MX2011004441A

MX2011004441A - Aspiradora robotica que tiene una bolsa de desperdicio desechable.

Info

Publication number: MX2011004441A
Application number: MX2011004441A
Authority: MX
Inventors: Auke-Jan Veenstra; Hans J Blaak; Harrie W J Baltussen; Pritesh R Patel
Original assignee: Koninkl Philips Electronics Nv
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2011-05-31
Also published as: JP2012507327A; US20110191977A1; US8332991B2; EP2181635A1; WO2010049874A1; EP2346384A1; DE202009014475U1; RU2011121555A; CN201658326U; CN102202552A; KR20110091696A; BRPI0914491A2

Abstract

Una aspiradora robótica que tiene un módulo principal y una cabeza limpiadora que está conectada con el módulo principal por medio de una manguera de succión. El módulo principal comprende un compartimento de desperdicio (8) para incorporar una bolsa de desperdicio desechable (9), ese compartimento (8) está cubierto mediante una cubierta con bisagras (18). Una parte con bisagras (20) de un tubo de succión (12) está fijada a la cubierta con bisagras (18) y una parte estacionaria (21) del tubo de succión (12) está conectada con una apertura (13) que se va a conectar con la manguera de succión.

Description

ASPIRADORA ROBOTICA QUE TIENE UNA BOLSA DE DESPERDICIO DESECHABLE Campo de la Invención La invención se refiere a una aspiradora robótica que tiene un módulo principal y una cabeza limpiadora que está conectada con el módulo principal por medio de una manguera de succión, por lo cual el módulo principal comprende una unidad de succión y un compartimento de desperdicio, y por lo cual la manguera de succión está conectada a una apertura en el módulo principal, cuya apertura está localizada cerca de lado inferior del módulo principal .

Antecedentes de la Invención Tal aspiradora robótica se describe en US-A-2002/0174506. Esta publicación describe una aspiradora autónoma que comprende tecnología que puede automatizar tareas domésticas de rutina eliminando la necesidad de que los humanos realicen estas tareas repetitivas y que consumen mucho tiempo. La aspiradora puede limpiar autónomamente una habitación mientras la aspiradora se está desplazando sobre el piso de la habitación. Consecuentemente, la trayectoria de la aspiradora puede controlarse con base en observaciones de su ambiente mediante cámaras u otros medios de observación, tal como sensores sonares o sensores infrarrojos. La Ref . 218813 aspiradora tiene un módulo principal que comprende la unidad de succión con un ventilador de vacío así como un compartimento de recolección de desperdicios, que es un contenedor que puede removerse del módulo principal con el fin de vaciarse. La aspiradora también comprende un módulo de cabeza limpiadora que está conectado con el módulo principal mediante una manguera de succión, a través de esa manguera de succión se transporta el desperdicio desde el módulo de cabeza limpiadora hacia el módulo principal. Entonces, el desperdicio se recolecta en el contenedor de recolección de desperdicio. La manguera de succión se apoya sobre el piso, y por lo tanto la manguera está conectada a una apertura del módulo principal cerca de su lado inferior.

Es usual en aspiradoras modernas hacer uso de una bolsa de desperdicio desechable en lugar de un contenedor de desperdicio. Consecuentemente, el desperdicio puede tirarse junto con la bolsa, que es más conveniente para el operador de la aspiradora . Una aspiradora que comprende un compartimento de desperdicio para incorporar una bolsa de desperdicio desechable se describe por ejemplo en WO—A 93/21812.

Sumario de la Invención Un objeto de la invención es una aspiradora robótica que tiene un módulo principal que está conectado con un módulo de cabeza limpiadora por medio de una manguera de succión flexible, por lo cual el compartimento de desperdicio contiene una bolsa de desperdicio desechable.

Otro objeto de la invención es una aspiradora robótica que tiene un módulo principal que está conectado con un módulo de cabeza limpiadora por medio de una manguera de succión flexible, por lo cual la bolsa de desperdicio está en una posición en la que su apertura está en su lado superior.

Otro objeto de la invención es una aspiradora robótica que tiene un módulo principal que está conectado con un módulo de cabeza limpiadora por medio de una manguera de succión flexible, por lo cual la bolsa de desperdicio puede removerse o reemplazarse f cilmente .

Con el fin de cumplir con uno o más de estos objetivos, el lado superior de compartimento de desperdicio está cubierto mediante una cubierta con bisagras, esa cubierta con bisagras comprende un medio de conexión que se va a conectar a la apertura de una bolsa de desperdicio desechable colocada de forma vertical, cuyos medios de conexión están fijados en el extremo de un tubo de succión, mientras el otro extremo del tubo de succión está conectado con la apertura cerca del lado inferior del módulo principal .

Debido a que la cubierta con bisagras está localizada en el lado superior del compartimento, es decir en el lado superior del módulo principal, la bolsa de desperdicio puede reemplazarse fácilmente. Además, la bolsa de desperdicio desechable está colocada vertical en el compartimento de desperdicio, que es una posición preferida de la bolsa de desperdicio debido a que la bolsa puede llenarse mejor con desperdicio cuando su apertura está en su lado superior.

Se conoce una aspiradora no robótica que comprende una cubierta con bisagras que tiene medios de conexión que van a estar conectados a la apertura de una bolsa de desperdicio desechable. Sin embargo, consecuentemente la manguera de succión está conectada a una apertura en la cubierta con bisagras, por lo cual la cubierta es difícil de abrir sin desconectar la manguera de succión de la aspiradora .

En una modalidad preferida, el tubo de succión tiene una porción flexible con el fin de permitir el movimiento con bisagras de la cubierta del compartimento de desperdicio. Preferiblemente, la porción flexible está localizada cerca del eje con bisagras de la cubierta y puede formarse, por ejemplo, como un f elle. Tal porción flexible asegura que el tubo de succión siempre está cerrado en su longitud, también cuando la cubierta está unida con bisagras hacia arriba. No hay necesidad de sellar los medios de conexión entre la parte estacionaria del tubo de succión y la parte que se mueve con la cubierta con bisagras.

En otra modalidad preferida, el tubo de succión consiste de una primera parte conectada con la cubierta con bisagras y una segunda parte conectada a la parte restante del módulo principal, por lo cual las dos partes del tubo de succión están conectadas entre sí cuando la cubierta con bisagras está en su posición cerrada. Consecuentemente, la forma de la superficie interior del tubo de succión puede hacerse de tal forma, que no exista ninguna restricción en el flujo de aire a través del tubo de succión.

Breve Descripción de las Figuras Ahora se aclarará la invención por medio de una descripción de dos modalidades de una aspiradora robotica, por lo cual se hace referencia a la ilustración que comprende figuras diagramáticas, por lo cual: la Figura 1 muestra la primera modalidad con una cubierta cerrada; la Figura 2 muestra la primera modalidad con una cubierta abierta; la Figura 3 muestra la segunda modalidad con una cubierta cerrada; y la Figura 4 muestra la segunda modalidad con una cubierta abierta.

Las figuras muestran únicamente partes esquemáticamente que son relevantes para la aclaración de la invención.

Descripción Detallada de la Invención La Figura 1 es una vista transversal esquemática del módulo principal de la primera modalidad de una aspiradora robótica. El módulo principal comprende una unidad de succión 1 que tiene un motor 2 para impulsar un ventilador 3. El ventilador giratorio 3 proporciona un flujo de aire a través de la unidad de succión 1. El flujo de aire ingresa a la unidad de succión 1 a través de aperturas 4 en la pared 5 y deja la unidad de succión 1 a través de una apertura 6 en la pared exterior 7 del módulo principal. Consecuentemente, se succiona aire fuera del compartimento de desperdicio 8 de la unidad principal 1.

Una bolsa de desperdicio 9 desechable está presente en el compartimento de desperdicio 8. En su lado superior, la bolsa desperdicio 9 tiene una apertura 10, esa apertura 10 rodea el extremo 11 de un tubo de succión 12. El otro extremo del tubo de succión 2 forma una apertura 13 cerca del lado inferior del módulo principal. Una manguera de succión flexible para conectar el módulo principal a una cabeza limpiadora puede fijarse a la apertura 13. La manguera de succión y la cabeza limpiadora no se muestran en las figuras.

Cuando la aspiradora está en operación, el ventilador giratorio 3 crea un flujo de aire desde la cabeza limpiadora a través de la manguera de succión flexible a la apertura 3 del tubo de succión 12. El flujo de aire continuo a través del tubo de succión 12 hacia la bolsa de desperdicio 9. El aire puede pasar a través del material de la pared flexible 15 de la bolsa de desperdicio 9, por lo cual el desperdicio permanece detrás en la bolsa de desperdicio 9, con el fin de recolectarse . Entonces el aire pasa a través de las aperturas 4 en la pared 5 y las aperturas 6 en la pared 7 con el fin de dejar el módulo principal.

El módulo principal comprende dos ruedas impulsadas 16 (las figuras muestran únicamente una de estas ruedas) , y una rueda con pivote 17 que puede girar alrededor de un eje vertical. Al impulsar las ruedas 16 independientemente con velocidades predeterminadas, el módulo principal puede moverse sobre el piso en cualquier dirección deseada durante la operación de la aspiradora.

La Figura 2 muestra la primera modalidad del módulo principal, por lo cual la cubierta 18 del compartimento de desperdicio 8 se une mediante bisagras hacia arriba alrededor de su eje de pivote 19 con el fin de remover la bolsa de desperdicio 9 fuera del compartimento de desperdicio 8. Una primera parte 20 del tubo de succión 12 está conectada a la cubierta con bisagras 18 y una segunda parte 21 del tubo de succión 12 se fija de forma estacionaria en la porción restante del módulo principal . Cuando la cubierta 18 está en su posición cerrada (ver Figura 1) , las dos partes 20, 21 del tubo de succión 12 están conectadas entre si, pero cuando la cubierta está abierta (ver Figura 2) las dos partes 20, 21 están separadas entre sí.

El módulo principal comprende medios para mantener la apertura 10 de la bolsa de desperdicio 9 desechable en su posición correcta para rodear el extremo 11 del tubo de succión 12 cuando la cubierta 18 se mueve a su posición cerrada, esos medios no se muestran en las figuras, sino que se conocen en la técnica.

La Figura 3 es una vista transversal esquemática del módulo principal de la segunda modalidad de una aspiradora robótica. Partes correspondientes de ambas modalidades se indican con los mismos números de referencia. El tubo de succión 12 de la segunda modalidad comprende tres partes, una primera parte 22 conectada a la cubierta con bisagras 18, una segunda parte estacionaria 23 y una parte flexible 24 que conecta la primera parte 22 y la segunda parte 23. La parte flexible 24 es un fuelle, para que la primera parte 22 y la segunda parte 23 puedan permanecer conectadas entre si cuando la cubierta 18 del compartimento de desperdicio 8 está en su posición abierta (ver Figura 4) , por lo cual la cubierta 18 se une mediante a bisagras hacia arriba alrededor del eje de pivote 25.

Aunque la invención se ha ilustrado en las figuras y en la descripción anterior, tal ilustración y descripción no se van a considerar ilustrativas o ejemplares y no restrictivas; la invención no está limitada a la modalidad descrita. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitando el alcance de la invención.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. - Una aspiradora robótica que tiene un módulo principal y una cabeza limpiadora que está conectada con el módulo principal por medio de una manguera de succión, por lo cual el módulo principal comprende una unidad de succión y un compartimento de desperdicio, y por lo cual la manguera de succión está conectada a una apertura en el módulo principal, esa apertura está localizada cerca del lado inferior del módulo principal, caracterizada porque el lado superior del compartimento de desperdicio está cubierto mediante una cubierta con bisagras, esa cubierta con bisagras comprende medios de conexión que se van a conectar a la apertura de una bolsa de desperdicio desechable colocada de forma vertical, esos medios de conexión están fijados al extremo de un tubo de succión, mientras el otro extremo del tubo de succión está conectado con la apertura cerca de lado inferior del módulo principal .

2. - Una aspiradora de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el tubo de succión tiene una porción flexible con el fin de permitir el movimiento con bisagras de la cubierta del compartimento de desperdicio.

3. - Una aspiradora de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el tubo de succión consiste de una primera parte conectada con la cubierta con bisagras y una segunda parte conectada a la parte restante del módulo principal, por lo cual las dos partes del tubo de succión están, conectadas entre sí cuando la cubierta con bisagras está en su posición cerrada.