JP6757575B2 - 自走式掃除機 - Google Patents
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Description
また、第2の発明によれば、走行車輪による筐体の移動方向に対して、サイドブラシの位置を変化できるので、サイドブラシを壁際や隅に沿わせることが容易に可能となり、塵埃を壁際や隅から吸引口に十分に掃き寄せることができる。
この発明の第1実施形態に係る自走式掃除機(以下、掃除ロボットという)は、床面を自走しながら、床面上の塵埃を空気と共に吸い込み、塵埃を除去した空気を排気することにより床面を掃除するようになっている。
このように、筐体2に対して前後方向の中間に一対の駆動輪5を配置し、掃除ロボット1Aの全重量を一対の駆動輪5と後輪7によって支持できるように、筐体2に対して前後方向に重量が配分されている。これにより、進路前方の塵埃を効率よく吸込口11に導くことができる。
なお、バンパー8は、その設置領域を図5に示す2つの駆動輪5の回転軸5aの中心線Lの位置まで拡大しても同等の効果を得ることができる。
図6は第2実施形態に係る図2対応図、図7は第2実施形態に係る図3対応図、図8は第2実施形態に係る図4対応図である。
この実施形態においては、図6および図8に示すように、筐体2は、中央の円形の中央筐体部60と、その周りの外殻筐体部61から構成される。外殻筐体部61は中央筐体部60の外周にリング状のスラスト軸受け62を介して回動可能に支持されている。
そして、前述の駆動輪5、減速ギア52、走行モータ51および後輪7は、中央筐体部60に搭載され、その他は外殻筐体部61に搭載されている。
同図の(a)に示す掃除ロボット1Aが矢印の方へ(b)に向って進行し、(b)のように壁W1に直面すると、中央筐体部60が外殻筐体部61に対して反時計回りに90度だけ回動し、(c)の状態になる。
図10と図11はそれぞれこの実施形態の図6および図8対応図である。
これらの図に示すように、この実施形態では第2実施形態の吸引口11と回転ブラシ3と排気口41を外殻筐体部61から中央筐体部60に移動させると共に、第2実施形態の吸引路10、集塵部20、電動送風機30、排気路40を外殻筐体部61から中央筐体部60に移動させている。
Claims (3)
- 床面を自走する筐体を備え、前記筐体は、床面対向面が三角形の周縁を有し、同軸に配置された一対の駆動輪と、筐体の床面対向面の吸引口から塵埃を吸引して集塵する集塵装置と、集塵装置に塵埃を吸引させるよう集塵装置と接続された電動送風機と、床面の塵埃を前記吸引口へ掃き寄せるサイドブラシと、外部の障害物との衝突の衝撃を緩和するバンパーと、外部の障害物をバンパーを介して検出するセンサと、前記センサの出力を受けて前記駆動輪と集塵装置と電動送風機とサイドブラシとを駆動制御する制御部とを備え、前記一対の駆動輪は、その軸が前記三角形の周縁の一辺に平行になり得るように配置され、前記バンパーは、前記一辺を含む前記周縁の一部を覆うように設けられ、前記筐体が、中央筐体部と、中央筐体部の周りを床面と平行に回動可能に支持された外殻筐体部からなり、前記サイドブラシが外殻筐体部に前記三角形の周縁の一辺寄りに配置された一対のサイドブラシからなり、前記駆動輪が中央筐体部に設けられてなり、
前記吸引口と集塵装置と電動送風機が外殻筐体部に設けられてなる自走式掃除機。 - 床面を自走する筐体を備え、前記筐体は、床面対向面が三角形の周縁を有し、同軸に配置された一対の駆動輪と、筐体の床面対向面の吸引口から塵埃を吸引して集塵する集塵装置と、床面の塵埃を前記吸引口へ掃き寄せるサイドブラシと、外部の障害物との衝突の衝撃を緩和するバンパーと、外部の障害物をバンパーを介して検出するセンサと、前記センサの出力を受けて前記駆動輪と集塵装置とサイドブラシとを駆動制御する制御部とを備え、前記一対の駆動輪は、その軸が前記三角形の周縁の一辺に平行になり得るように配置され、前記バンパーは、前記一辺を含む前記周縁の一部を覆うように設けられ、前記筐体が、中央筐体部と、中央筐体部の周りを床面と平行に回動可能に支持された外殻筐体部からなり、前記サイドブラシが外殻筐体部に前記三角形の周縁の一辺寄りに配置された一対のサイドブラシからなり、前記駆動輪が中央筐体部に設けられてなり、
前記吸引口と集塵装置が中央筐体部に設けられてなる自走式掃除機。 - 外殻筐体部を中央筐体部に対して回動させる駆動機構をさらに備える請求項1または2に記載の自走式掃除機。
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