JP2014176508A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電気掃除機11は、掃除機本体26を有する。電気掃除機11は、掃除機本体26を床面F上で走行可能とする駆動輪15を有する。電気掃除機11は、掃除機本体26の床面Fに対向する下部に回転可能に設けられ、床面Fの塵埃を掻き取る回転ブラシ31を有する。電気掃除機11は、少なくとも回転ブラシ31の後方にて掃除機本体26の下部に突出する掃除補助部32を有する。電気掃除機11は、掃除機本体26の回転ブラシ31よりも前方にて床面Fに対向する下面に設けられ、掃除機本体26の下部のクリアランスを測定するリミットスイッチ21を有する。電気掃除機11は、リミットスイッチ21により測定したクリアランスが所定値よりも小さい場合には、駆動輪15による掃除機本体26の走行方向を変化させる制御手段を有する。
【選択図】図1
Description
15 駆動輪
21 測距手段としてのリミットスイッチ
22 制御手段
26 掃除機本体
31 回転清掃体としての回転ブラシ
32 掃除補助部
48 測距手段としての光学センサ
F 被掃除面としての床面
Claims (2)
- 掃除機本体と、
この掃除機本体を被掃除面上で走行可能とする駆動輪と、
前記掃除機本体の被掃除面に対向する下部に回転可能に設けられ、被掃除面の塵埃を掻き取る回転清掃体と、
少なくともこの回転清掃体の後方にて前記掃除機本体の下部に突出する掃除補助部と、
前記掃除機本体の前記回転清掃体よりも前方にて被掃除面に対向する下面に設けられ、この掃除機本体の下部のクリアランスを測定する測距手段と、
この測距手段により測定したクリアランスが所定値よりも小さい場合には、前記駆動輪による前記掃除機本体の走行方向を変化させる制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。 - 測距手段は、非接触センサであり、掃除機本体の下面よりも下方に突出しない位置に配置されている
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2013-03-14 JP JP2013052349A patent/JP6509479B2/ja active Active
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