JP6685740B2 - 電気掃除機 - Google Patents
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Description
20 本体ケース
26 制御手段
34 駆動輪
41 走行障害検出手段としての障害物検出手段である非接触物体検出手段
42 走行障害検出手段としての障害物検出手段である接触物体検出手段
43 走行障害検出手段としての段差検出手段
44 走行障害検出手段としての障害物検出手段である検出手段
46 回転清掃体としての回転ブラシ
F 被掃除面である床面
P1 障害物
P2 凹段差
Claims (1)
- 本体ケースと、
この本体ケースを被掃除面上で少なくとも前後方向に走行可能とする駆動輪と、
前記本体ケースの被掃除面に対向する下部にて前記駆動輪の回動軸に沿う方向に回転軸を有して設けられ、回転により被掃除面を掃除する回転清掃体と、
前記本体ケースの前方の走行障害を検出する走行障害検出手段と、
前記駆動輪および前記回転清掃体の動作を制御する制御手段とを具備し、
前記走行障害検出手段は、
前記本体ケースの前方の走行障害である障害物を検出する障害物検出手段と、
前記本体ケースの下部に設けられ、この本体ケースの下部の走行障害である凹段差を検出する段差検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記障害物検出手段と前記段差検出手段との少なくともいずれかにより前方に走行障害を検出したときに、前記本体ケースを所定距離後退させた後に進行方向を変更するように前記駆動輪の動作を制御するとともに、少なくとも前記段差検出手段により走行障害を検出したときの前記後退時に前記回転清掃体の回転方向を前記駆動輪の回転方向と同方向とし、かつ、前記障害物検出手段により走行障害を検出したときよりも前記段差検出手段により走行障害を検出したときのほうが前記後退時の距離を大きくする
ことを特徴とした電気掃除機。
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---|---|---|---|
JP2016016416A JP6685740B2 (ja) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016016416A JP6685740B2 (ja) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 電気掃除機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017131558A JP2017131558A (ja) | 2017-08-03 |
JP6685740B2 true JP6685740B2 (ja) | 2020-04-22 |
Family
ID=59501706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016016416A Active JP6685740B2 (ja) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
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- 2016-01-29 JP JP2016016416A patent/JP6685740B2/ja active Active
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