KR100869873B1 - 집진 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 집진 장치는 먼지를 반송하는데 필요한 반송력을 작게 할 수 있어 반송 수단을 소형화할 수 있고, 저소비 전력으로 할 수 있으며, 반송 수단에 의한 소음을 저감할 수 있도록 한다. 회전 브러시(3)를 갖는 먼지 포획부과 상기 먼지 포획부로부터 포획된 먼지를 집진하는 집진부(5)를 구비하고 있으며, 이 집진부(5)를 회전 브러시(3)의 회전에 의해 긁어 올려진 먼지를 저장하는 일차실(51) 및 상기 일차실(51)에 연통로를 통해서 연통하는 이차실(53)을 갖는 구성으로 하고, 일차실(51)의 먼지를 간헐적으로 이차실(53)로 반송하는 전동 팬(9)을 설치하였다.

집진 장치, 반송 수단, 회전 브러시, 집진부, 연통로, 전동 팬

Description

집진 장치{DUST COLLECTING DEVICE}

본 발명은, 먼지 포획부에 회전 브러시를 갖는 집진 장치에 관한 것이다.

집진 장치는 바닥용 흡입구를 파지하고, 수동으로 이동시키면서 청소를 행하는 수동 타입과, 전동 모터에 의해 구동되는 주행 대차를 갖는 자주 타입이 알려져 있다. 수동 타입의 집진 장치는, 관형의 바닥용 흡입구와, 상기 바닥용 흡입구가 접속되어, 집진부 및 집진용의 전동 모터를 갖는 기대(機台)를 구비하며, 상기 전동 모터의 구동에 의해 상기 집진부 및 바닥용 흡입구 내에 흡입 기류를 발생시켜, 바닥 위의 먼지를 바닥용 흡입구(具)의 흡입구(口)로부터 흡입하도록 구성되어 있다.

자주 타입의 집진 장치는, 특허 문헌 1, 특허 문헌 2, 특허 문헌 3에 개시되어 있다. 특허 문헌 1은, 주행 대차의 하부에 배치되어, 회전 브러시를 갖는 먼지 포획부와, 상기 먼지 포획부의 일측에 배치된 제1 집진부와, 상기 주행 대차의 상부에 배치되어, 상기 제1 집진부에 연통관을 통해서 연통하는 제2 집진부와, 상기 제2 집진부에 연통로를 통해서 연통하는 제3 집진부와, 집진용의 전동 모터를 구비하며, 상기 전동 모터의 구동에 의해 먼지 포획부에 먼지를 포획하여, 큰 쓰레기를 제1 집진부에 저장하며, 중급 쓰레기를 제2 집진부에 저장하며, 미세 쓰레기를 제3 집진부에 저장하도록 구성되어 있다.

특허 문헌 2는, 주행 대차의 하부에 배치되며, 회전 브러시를 갖는 먼지 포획부와, 상기 주행 대차의 상부에 배치되며, 상기 먼지 포획부에 연통관을 통해서 연통하는 집진부와, 집진용의 전동 모터를 구비하며, 상기 회전 브러시가 긁어 모은 먼지를 상기 전동 모터를 간헐적으로 구동함으로써 집진부에 집진하도록 구성되어 있다.

특허 문헌 3은, 주행 대차의 하부에 배치되어, 회전 브러시를 갖는 먼지 포획부와, 상기 먼지 포획부의 일측에 배치된 픽업 롤러와, 상기 주행 대차의 상부에 배치된 집진용의 송풍기, 상기 송풍기 및 상기 먼지 포획부의 연통로에 배치된 집진부를 구비하며, 상기 송풍기, 픽업 롤러 및 회전 브러시의 회전에 의해, 상기 회전 브러시가 쓸어 올린 먼지를 픽업 롤러가 집진부로 픽업하도록 구성되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 평8-89451호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 제2003-10076호 공보

특허 문헌 3 : 일본 특허 공개 평10-317338호 공보

그러나, 수동 타입의 집진 장치에 있어서는, 바닥용 흡입구(具)의 흡입구(口)와 기대의 집진부 사이의 거리가 비교적 길기 때문에, 비교적 강한 흡인력이 필요하며, 집진용의 전동 모터가 대형으로 된다는 문제점이 있었다.

또한, 특허 문헌 1, 3에 있어서는, 집진용의 전동 모터가 계속해서 구동되기 때문에, 전동 모터의 구동에 의한 소음이 계속해서 발생하며, 게다가, 소비전력이 비교적 높게 되고, 또한, 먼지 포획부에서의 먼지 포획량이 적을 경우에 있어서도 전동 모터는 계속해서 구동되기 때문에, 집진 효율이 비교적 나쁘다는 문제가 있다. 또한, 특허 문헌 2에 있어서는, 회전 브러시가 쓸어 모은 바닥 위의 먼지를 집진부에 직접 반송하기 때문에, 비교적 대형의 전동 모터를 필요로 하며, 전동 모터의 구동에 의한 소음이 높고, 게다가, 소비 전력도 높게 된다고 하는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 사정에 감안하여 안출된 것으로, 주목적은 회전 브러시의 회전에 의해 긁어 올려진 먼지를 저장하는 일차실 및 상기 일차실로 연통로를 통해서 연통하는 2차실을 갖는 집진부와, 일차실의 먼지를 간헐적으로 2차실로 반송하는 반송 수단을 구비하는 구성을 함으로써, 먼지를 반송하는데 필요한 반송력을 작게 할 수 있는 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 회전 브러시를, 먼지 포획부에 포획된 먼지를 집진부에 보내기 위한 기류를 발생시키는 것으로 함으로써, 통상의 전기 청소기와 같이, 흡인력 발생을 위한 상시 가동하는 대형의 팬을 이용하지 않고도 먼지를 집진부에 보내는 것이 가능한 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 회전 브러시의 주위에, 일차실로 연통하는 포획 통로와, 회전 브러시의 회전에 의해 발생한 기류가 포획 통로로부터 회전 브러시의 회전 방향으로 누설되는 것을 억제하도록 누설 억제벽을 갖는 구성으로 함으로써, 먼지의 긁어 올림 효율을 높이는 것이 가능한 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 포획 통로를, 회전 브러시의 폭과 같은 정도의 폭으로 함으로써, 먼지의 포획 통로에서의 저항을 저감할 수 있어, 먼지를 포획하기 쉬운 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 먼지 포획부에 포획된 먼지를 집진부에 보내도록 회전 브러시에 의해 발생된 기류를 보조하기 위한 기류를 발생시키는 보조적인 기류 발생 수단을 더 갖는 구성으로 함으로써, 회전 브러시가 긁어 올린 비교적 비중이 큰 먼지를 포획하기 쉬운 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 연통로를 일차실의 저면과 같거나, 또는 저면보다 아래로 함으로써, 일차실로부터 이차실로의 먼지 반송에 필요한 반송력을 작게 할 수 있는 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 일차실의 저면을, 회전 브러시의 회전중심보다도 높은 위치에 설치함으로써, 연통로를 비교적 낮은 위치에 설치하는 것이 가능하여, 일차실로부터 이차실로의 먼지의 이동을 적은 출력의 전동 팬으로도 행하는 것이 가능한 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 일차실의 저면을 포획 통로로 연통하는 집진구보다도 연통로 측이 낮은 구성으로 함으로써, 일차실로부터 이차실로의 반송에 필요한 반송력을 작게 할 수 있으며, 또한, 집진 장치가 들어 올려졌을 경우, 또는 청소 중에 일차실의 먼지가 집진구 측으로 역류하기 어렵도록 하는 것이 가능한 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 일차실에 집진된 먼지를 연통로로 안내하여, 포획 통로 측으로의 역류 저항이 되는 돌기를 일차실의 저면에 설치함으로써, 일차실 내의 먼지를 이차실로 반송시키기 쉬운 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 이차실을 일차실보다도 크게 함으로써, 이차실에서의 집진량을 크게 하는 것이 가능한 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 이차실의 연통로 측을 복귀 연통로 측보다도 낮게 하여, 연통로 측으로부터 복귀 연통로로 경사지는 경사면을 이차실에 설치함으로써, 이차실에서의 집진량을 증가할 수 있는 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 연통로를 일차실이 포획 통로로 연통하는 집진구와 반대측으로 개구하도록 하여, 이차실의 복귀 연통로 측을 일차실의 상방에 배치함으로써, 집진 장치 전체를 평면에 보았을 때 소형화할 수 있으며, 또한 회전 브러시에 의해 발생시킨 기류 및/또는 보조적인 기류 발생 수단에 의해 발생한 기류의 손실을 적게 하는 것이 가능하며, 비교적 작은 기류로도 일차실의 먼지를 2차실로 반송하는 것이 가능한 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 이차실의 복귀 연통로 측으로 개구하는 통기구를 설치하여, 상기 통기구의 외측에 반송 수단으로서의 전동 팬을 배치함으로써, 집진 장치 전체를 평면에서 보았을 때 소형화할 수 있는 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 전동 팬을 간헐적으로 자동 운전시키는 수단을 설치함으로써, 일차실에 먼지를 막히게 하는 일이 없이, 일차실의 먼지를 이차실로 간헐적으로 확실히 반송하는 것이 가능한 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 이차실의 먼지가 일차실로 역류하는 것을 저지하는 역류 저지 밸브를 설치함으로써, 일차실 내에 먼지량이 과도하게 증가하는 것을 막을 수 있는 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 회전 브러시에 연동 연결된 전동 모터를 회전 브러시의 상방에 배치함으로써, 일차실로 연통하는 포획 통로를 광폭으로 하는 것이 가능하며, 게다가, 집진 장치 전체를 평면에서 보았을 때 소형화하는 것이 가능한 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 착탈 가능하게 장착되는 하우징에 이차실을 설치함으로써, 이차실의 먼지를 간단히 외부로 버리는 것이 가능한 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 다른 목적은 하우징을 고정하는 고정부를 갖는 조작체를 상하로 이동가능하게 설치함으로써, 하우징을 간단히 떼어낼 수 있는 집진 장치를 제공하는 것에 있다.

제1 발명에 관한 집진 장치는, 회전 브러시를 갖는 먼지 포획부 및 상기 먼지 포획부로부터 포획된 먼지를 집진하는 집진부를 구비한 집진 장치에 있어서, 상기 집진부는 상기 회전 브러시의 회전에 의해 긁어 올려진 먼지를 저장하는 일차실 및 상기 일차실에 연통로를 통해서 연통하는 이차실을 가지고 있으며, 상기 일차실의 먼지를 간헐적으로 상기 이차실로 반송하는 반송 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

제1 발명에 있어서는, 먼지를 회전 브러시가 긁어 올리고, 이 긁어 올려진 먼지가 일차실에 저장되고, 상기 일차실의 먼지를 간헐적으로 이차실로 반송하기 때문에, 먼지를 반송하는데 필요한 반송력을 작게 할 수 있고, 반송 수단을 소형화할 수 있으며, 저소비 전력으로 할 수 있다. 또한, 반송 수단에 의한 소음을 저감할 수 있다.

제2 발명에 관한 집진 장치는, 상기 회전 브러시는 상기 먼지 포획부로 포획된 먼지를 상기 집진부로 보내기 위한 기류를 발생시키는 것인 것을 특징으로 한다.

제2 발명에 있어서는, 회전 브러시의 회전에 의해, 먼지 포획부에 포획된 먼지를 집진부로 보내기 위한 기류가 발생하기 때문에, 통상의 전기 청소기와 같이, 흡인력 발생을 위한 상시 가동하는 대형의 팬을 이용하지 않고도 먼지를 집진부로 보내는 것이 가능하다.

제3 발명에 관한 집진 장치는, 상기 회전 브러시의 주위에, 상기 일차실로 연통하는 포획 통로와, 상기 회전 브러시의 회전에 의해 발생한 기류가 상기 포획 통로로부터 상기 회전 브러시의 회전 방향으로 누설되는 것을 억제하는 누설 억제벽을 갖는 것을 특징으로 한다.

제3 발명에 있어서는, 포획 통로에서의 기류압을 높이는 것이 가능하기 때문에, 먼지의 긁어 올림 효율을 높이는 것이 가능하다.

제4 발명에 관한 집진 장치는, 상기 포획 통로는, 상기 회전 브러시의 폭과 같은 정도의 폭인 것을 특징으로 한다.

제4 발명에 있어서는, 회전 브러시가 긁어 올리는 먼지를 긁어 올림 위치로부터 상방으로 긁어 올리는 것이 가능하기 때문에, 먼지의 포획 통로에서의 저항을 저감할 수 있으며, 먼지를 포획하기 쉽다.

제5 발명에 관한 집진 장치는, 상기 먼지 포획부에 포획된 먼지를 상기 집진부로 보내도록 상기 회전 브러시에 의해 발생시킨 기류를 보조하기 위한 기류를 발생시키는 보조적인 기류 발생 수단을 더 갖는 것을 특징으로 한다.

제5 발명에 있어서는, 회전 브러시의 회전에 의해 발생하는 기류보다도 빠른 기류를 포획 통로에 발생시키는 것이 가능하기 때문에, 회전 브러시가 긁어 올린 비교적 비중이 큰 먼지를 받아들이기 쉽다.

제6 발명에 관한 집진 장치는, 상기 연통로는 상기 일차실의 저면과 같거나, 또는 저면보다 아래에 있는 것을 특징으로 한다.

제6 발명에 있어서는, 먼지의 일차실로부터 이차실로의 반송 저항을 저감할 수 있고, 일차실로부터 이차실로의 반송에 필요한 반송력을 작게 할 수 있으며, 반송 수단을 더 한층 소형화할 수 있다.

제7 발명에 관한 집진 장치는, 주행륜에 의해 지지되어, 상기 먼지 포획부 및 집진부가 탑재된 대차를 구비하고 있으며, 상기 일차실의 저면은 상기 회전 브러시의 회전 중심보다도 높은 위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

제7 발명에 있어서는, 일차실의 아래 쪽에 스페이스를 확보하는 것이 가능하기 때문에, 연통로를 비교적 낮은 위치에 설치하는 것이 가능하여, 일차실로부터 이차실로의 먼지의 이동을 작은 출력의 전동 팬으로도 행하는 것이 가능하다.

제8 발명에 관한 집진 장치는, 상기 일차실의 저면은 상기 포획 통로에 연통하는 집진구보다도 상기 연통로 측이 낮은 것을 특징으로 한다.

제8 발명에 있어서는, 먼지의 일차실 내에서의 이동 저항을 저감할 수 있고, 일차실로부터 이차실로의 반송에 필요한 반송력을 작게 할 수가 있어, 반송 수단을 더 한층 소형화할 수 있으며, 설계의 자유도를 높이는 것이 가능하다. 또한, 집진 장치가 들어 올려졌을 경우, 또는 청소 중에 일차실의 먼지가 집진구 측으로 역류하기 어렵게 하는 것이 가능하다.

제9 발명에 관한 집진 장치는, 상기 일차실의 저면은 상기 일차실에 집진된 먼지를 상기 연통로로 안내하며, 상기 포획 통로 측으로의 역류 저항이 되는 돌기를 갖는 것을 특징으로 한다.

제9 발명에 있어서는, 일차실 내로 먼지가 역류하기 어렵고, 게다가 돌기를 따라서 연통로로 안내하는 것이 가능하기 때문에, 일차실 내의 먼지를 이차실로 반송시키기 쉽다.

제10 발명에 관한 집진 장치는, 상기 이차실은 상기 일차실보다도 큰 것을 특징으로 한다.

제10 발명에 있어서는, 일차실 내의 먼지를 이차실로 반송시키기 쉽고, 게다가 이차실에서의 집진량을 크게 할 수 있어서, 집진 작업 후에 다량의 먼지를 외부에 버리는 것이 가능하다.

제11 발명에 관한 집진 장치는, 상기 이차실은 상기 연통로 측을 복귀 연통로 측보다도 낮게 하고 있으며, 상기 연통로 측으로부터 복귀 연통로로 경사지는 경사면을 갖는 것을 특징으로 한다.

제11 발명에 있어서는, 이차실 내에서 비중이 작은 먼지를 연통로 측에서부터 복귀 연통로 측으로 반송시키기 쉽고, 비중이 큰 먼지를 연통로 측에서 저장하기 쉽기 때문에, 이차실에서의 집진량을 증가시킬 수 있다.

제12 발명에 관한 집진 장치는, 상기 연통로는 상기 일차실이 상기 포획 통로로 연통하는 집진구와 반대측으로 개구하고 있으며, 상기 이차실의 복귀 연통로 측은 상기 일차실의 상방에 배치하고 있는 것을 특징으로 한다.

제12 발명에 있어서는, 일차실 및 이차실이 상하로 배치되어 있기 때문에, 집진 장치 전체를 평면에서 보았을 때 소형화할 수 있으며, 게다가, 회전 브러시에 의해 발생된 기류 및/또는 보조적인 기류 발생 수단에 의해 발생한 기류의 손실을 적게 하는 것이 가능하여, 비교적 작은 기류로도 일차실의 먼지를 이차실로 반송하는 것이 가능하다.

제13 발명에 관한 집진 장치는, 상기 이차실의 복귀 연통로 측에 개구하는 통기구를 가지며, 상기 반송 수단은 상기 통기구의 외측에 배치된 전동 팬인 것을 특징으로 한다.

제13 발명에 있어서는, 일차실의 상방에 이차실 및 전동 팬을 병치하는 것이 가능하기 때문에, 집진 장치 전체를 평면에서 보았을 때 소형화하는 것이 가능하다.

제14 발명에 관한 집진 장치는, 상기 전동 팬을 간헐적으로 자동 운전시키는 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

제14 발명에 있어서는, 일차실에 먼지를 막히게 하는 일이 없이, 일차실의 먼지를 이차실로 간헐적으로 확실히 반송하는 것이 가능하다.

제15 발명에 관한 집진 장치는, 상기 이차실의 먼지가 상기 일차실로 역류하는 것을 저지하는 역류 저지 밸브를 갖는 것을 특징으로 한다.

제15 발명에 있어서는, 일차실 내에서 먼지량이 지나치게 증가하는 것을 방지하는 것이 가능하기 때문에, 일차실의 먼지를 연통로에서 막히게 하는 일이 없이 이차실로 반송하는 것이 가능하다.

제16 발명에 관한 집진 장치는, 상기 회전 브러시로 연동 연결된 전동 모터가 상기 회전 브러시의 상방에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

제16 발명에 있어서는, 회전 브러시와 전동 모터 사이에, 회전 브러시의 축길이 방향 길이에 대응한 크기의 일차실을 배치하는 것이 가능하기 때문에, 상기 일차실로 연통하는 포획 통로를 광폭으로 할 수 있어, 포획 통로에서의 먼지의 받아들임 저항을 저감할 수 있으며, 또한, 전동 모터에 의해 방해받지 않고 일차실을 배치하는 것이 가능하기 때문에, 집진 장치 전체를 평면에서 보았을 때 소형화할 수 있다.

제17 발명에 관한 집진 장치는, 착탈 가능하게 장착되며, 또한 상기 이차실을 갖는 하우징을 구비하는 것을 특징으로 한다.

제17 발명에 있어서는, 하우징을 떼어냄으로써 이차실의 먼지를 간단히 외부로 버릴 수 있다.

제18 발명에 관한 집진 장치는, 상하로 이동이 가능하며, 또한 상기 하우징을 고정하는 고정부를 갖는 조작체를 구비하는 것을 특징으로 한다.

제18 발명에 있어서는, 집진 장치가 바닥 위에 놓여진 상태에 있어서도, 조작체를 하방으로 누름으로써, 하우징의 고정을 해제할 수 있어, 하우징을 간단히 떼어낼 수 있다.

제1 발명에 의하면, 먼지를 반송하는데 필요한 반송력을 작게 할 수 있어, 반송 수단을 소형화할 수 있으며, 저소비전력이 가능하다. 또한, 반송 수단에 의한 소음을 저감할 수 있다.

제2 발명에 의하면, 통상의 전기 청소기와 같이, 흡인력 발생을 위해서 상시 가동하는 대형의 팬을 사용하지 않더라도 먼지를 집진부로 보내는 것이 가능하다.

제3 발명에 의하면, 포획 통로에서의 기류압을 높일 수 있어서, 먼지의 긁어 올림 효율을 높일 수가 있다.

제4 발명에 의하면, 먼지의 포획 통로에서의 저항을 저감할 수 있어, 먼지를 포획하기 쉽다.

제5 발명에 의하면, 회전 브러시가 긁어 올린 비교적 비중이 큰 먼지를 받아들이기 쉽다.

제6 발명 및 제8 발명에 의하면, 일차실로부터 이차실로의 반송에 필요한 반송력을 작게 할 수 있어, 반송 수단을 더 한층 소형화할 수 있다. 또한, 집진 장치가 들어 올려졌을 경우, 또는 청소 중에 일차실의 먼지가 집진구 측으로 역류하기 어렵도록 하는 것이 가능하다.

제7 발명에 의하면, 연통로를 비교적 낮은 위치에 설치할 수 있어, 일차실로부터 이차실로의 먼지의 이동을 작은 출력의 전동 팬으로도 행하는 것이 가능하다.

제9 발명에 의하면, 일차실의 먼지를 이차실로 반송시키기 쉽다.

제10 발명에 의하면, 이차실에서의 집진량을 많게 하는 것이 가능하여, 집진 작업 후에 다량의 먼지를 외부로 버리는 것이 가능하다.

제11 발명에 의하면, 이차실 내에서 비중이 작은 먼지를 연통로 측으로부터 복귀 연통로 측으로 반송시키기 쉽고, 비중이 큰 먼지를 연통로 측에서 저장하기 쉽기 때문에, 이차실에서의 집진량을 증가시킬 수 있다.

제12 발명에 의하면, 일차실 및 이차실의 상하 배치에 의해, 집진 장치 전체를 평면에서 보았을 때 소형화할 수 있다. 또한, 회전 브러시에 의해 발생된 기류 및/또는 보조적인 기류 발생 수단에 의해 발생한 기류의 손실을 적게 하는 것이 가능하여, 비교적 작은 기류라도 일차실의 먼지를 이차실로 반송하는 것이 가능하다.

제13 발명에 의하면, 일차실의 상방에 이차실 및 전동 팬을 병치하는 것이 가능하여, 집진 장치 전체를 평면에서 보았을 때 소형화할 수 있다.

제14 발명에 의하면, 일차실에 먼지를 막히도록 하는 일이 없이, 일차실의 먼지를 이차실로 간헐적으로 확실히 반송하는 것이 가능하다.

제15 발명에 의하면, 일차실 내에 먼지량이 지나치게 증가하는 것을 방지하는 것이 가능하여, 일차실의 먼지를 연통로에서 막히도록 하는 일이 없이 이차실로 반송하는 것이 가능하다.

제16 발명에 의하면, 포획 통로에서의 먼지의 받아들임 저항을 저감할 수 있으며, 게다가, 집진 장치 전체를 평면에서 보았을 때 소형화할 수 있다.

제17 발명에 의하면, 하우징을 떼어냄으로써 이차실의 먼지를 간단히 외부로 버리는 것이 가능하다.

제18 발명에 의하면, 집진 장치가 바닥 위에 놓여지 상태이더라도, 조작체를 하방으로 누름으로서 하우징을 간단히 떼어내는 것이 가능하여, 이차실의 먼지를 더 한층 간단히 외부로 버리는 것이 가능하다.

도1은 본 발명에 관한 집진 장치의 제1 실시 형태의 구성을 나타내는 사시도ㅇ이다.

도2는 집진부의 이차실을 떼어낸 상태를 나타내는 사시도이다.

도3은 도1의 Ⅲ-Ⅲ선의 확대 단면도이다.

도4는 도1의 Ⅳ-Ⅳ선의 확대 단면도이다.

도5는 도1의 Ⅴ-Ⅴ선의 확대 단면도이다.

도6은 도1의 Ⅵ-Ⅵ선의 확대 단면도이다.

도7은 일부를 떼어낸 상태를 나타내는 평면도이다.

도8은 집진부의 구성을 나타내는 평면도이다.

도9는 본 발명에 관한 집진 장치의 제1 실시 형태의 구성을 나타내는 배면도이다.

도10은 본 발명에 관한 집진 장치의 제1 실시 형태의 구성을 나타내는 측면도이다.

도11은 본 발명에 관한 집진 장치의 제2 실시 형태의 구성을 나타내는 횡단 평면도이다.

도12는 본 발명에 관한 집진 장치의 제2 실시 형태의 요부의 구성을 나타내 는 종단 측면도이다.

도13은 본 발명에 관한 집진 장치의 제2 실시 형태의 요부의 구성을 나타내는 횡단 평면도이다.

도14는 본 발명에 관한 집진 장치의 제2 실시 형태의 요부의 구성을 나타내는 종단 측면도이다.

도15는 본 발명에 관한 집진 장치의 제2 실시 형태의 일부를 생략한 평면도이다.

도16은 본 발명에 관한 집진 장치의 제2 실시 형태의 요부의 개략 사시도이다.

<부호의 설명>

3 : 회전 브러시

4 : 먼지 포획부

41 : 포획 통로

42 : 누설 억제벽

5 : 집진부

51 : 일차실

51a : 집진구

51d : 저면

51e : 돌기

52 : 연통로

53 : 이차실

53b : 경사면

53d : 통기구

56 : 역류 저지 밸브

57 : 연통로

57a : 개구

58 : 하우징

6 : 전동 모터

9 : 전동 팬(반송 수단)

11 : 조작체

11d : 고정공(고정부)

이하, 본 발명을 그 실시의 형태를 나타내는 도면에 근거해서 상술한다.

제1 실시 형태

도1은 본 발명에 관한 집진 장치의 구성을 나타내는 사시도, 도2는 집진부의 이차실을 떼어낸 상태의 사시도, 도3은 도1의 Ⅲ-Ⅲ선의 확대 단면도, 도4는 도1의 Ⅳ-Ⅳ선의 확대 단면도, 도5는 도1의 Ⅴ-Ⅴ선의 확대 단면도, 도6은 도1의 Ⅵ-Ⅵ선의 확대 단면도, 도7은 일부를 떼어낸 상태를 나타내는 평면도, 도8은 집진부의 구성을 나타내는 평면도, 도9는 제1 실시 형태의 구성을 나타내는 배면도, 도10은 제1 실시 형태의 구성을 나타내는 측면도이다.

도1에 나타낸 집진 장치는 청소 로보트로 이루어진 자주식이며, 복수의 주행륜(1)에 의해 지지된 대차(2)와, 상기 대차(2)에 회전이 가능하게 지지된 회전 브러시(3)을 갖는 먼지 포획부(4)와, 회전 브러시(3)의 상방에 배치되어, 먼지 포획부(4)로부터 포획된 먼지를 집진하는 집진부(5)와, 상기 집진부(5)의 일부의 상방에 배치된 브러시 구동용의 전동 모터(6)과, 주행륜 구동용의 전동 모터(미도시)를 구비하고 있다. 회전 브러시(3)는 먼지 포획부(4)로부터 포획된 먼지를 집진부(5)로 보내기 위한 기류를 발생시킨다. 본 발명에 있어서는, 이와 같이, 먼지 포획부(4)로부터 포획된 먼지를 집진부(5)로 보내기 위한 기류를 회전 브러시(3)에 의해 발생시키고 있기 때문에, 통상의 전기 청소기와 같이, 흡인력 발생을 위한 상기 가동하는 대형 팬을 사용하지 않고도 먼지를 집진부(5)로 보낼 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 집진 장치는 전체적으로 편평한, 대략 원형의 형상을 가지고 있으며, 도1은 본 발명에 관한 집진 장치의, 후방 부분을 나타내고 있다. 도1에 있어서 우측 방향이 진행 방향이며, 먼지 포획부(4)는 진행 방향을 향해서 주행륜(1)보다도 후방의 위치에, 또한 주행륜(1)에 가깝게 위치하고 있다. 이와 같이 먼지 포획부(4)의 위치를 주행륜(1)의 근처로 함으로써, 먼지 포획부(4)의 폭을 넓게 할 수 있으며, 집진 장치를 작동시켰을 때의 쓰레기가 남겨지는 것을 적게 할 수 있다.

먼지 포획부(4)는 대차(2)의 하부에 수평적으로 배치된 회전 브러시(3)와, 상기 회전 브러시(3)의 바깥 주위에, 집진부(5)의 후술하는 일차실로 연통하며, 회전 브러시(3)의 회전에 의해 발생한 기류를 상기 일차실로 안내하는 포획 통로(41) 와, 회전 브러시(3)의 외주부와 근소한 간격으로 마주하며, 포획 통로(41) 내의 상기 기류가 포획 통로(41)로부터 회전 브러시(3)의 회전 방향으로 누설되는 것을 억제하는 누설 억제벽(42)와, 상기 누설 억제벽(42)으로부터 하방으로 돌설되어, 외기가 권입(卷入; 말려듦)되는 것을 억제하는 권입 억제 부재(44)를 가진다. 포획 통로(41)는 회전 브러시(3)의 외주부와 비교적 큰 간격으로 마주하는 원호형의 만곡 벽면(43)에 의해 회전 브러시(3)와 같은 정도의 폭으로 형성되어 있다. 이 포획 통로(41)의 출구는 회전 브러시(3)의 상부 주면으로부터 회전 브러시(3)의 축선과 평행하게 되도록 개방되어 있다. 또한, 포획 통로(41) 및 권입 억제 부재(44)는 회전 브러시(3)에 대응한 폭 치수로 이루어지도록 형성되어 있다. 또한, 권입 억제 부재(44)는 회전 브러시(3)에 대해서 대차(2)의 주행 방향과 반대측의 회전 브러시(3)의 근방 위치에, 바닥면과 접촉하는 정도의 길이로 돌설되어 있으며, 회전 브러시(3)의 회전 시, 외부의 공기가 먼지 포획부(4)와 바닥면 사이의 틈으로 권입되어, 바닥면 상의 먼지를 진행 방향으로 뿜어 날리는 것을 억제하고 있다.

회전 브러시(3)은 알루미늄 등의 경금속의 축체의 외주부에 모재(毛材) 또는 고무재의 블래이드가 장착되어 있으며, 양단부가 베어링(7, 7)을 통해서 대차(2)에 수평하게 지지되어 있다. 또한, 회전 브러시(3)의 일 단부가 전동대(8)를 통해서 전동 모터(6)의 출력축에 연동 연결되어 있으며, 주행륜(1)의 회전 방향과 반대 방향, 바꿔 말하면 대차(2)의 주행 방향과 반대 방향으로 회전되도록 구성되어 있다.

집진부(5)는 회전 브러시(3)의 축선과 평행하게 배치된 편평형이며, 회전 브러시(3)의 회전에 의해 긁어 올려진 먼지를 저장하는 일차실(51) 및 일차실(51)에 연통로(52)를 통해서 연통하며, 일차실(51)보다도 큰 이차실(53)을 가지고 있으며, 상기 이차실(53)의 외측에 배치된 전동 팬(9)에 의해 일차실(51)로부터 이차실(53)로 반송 기류가 발생하도록 구성되어 있다. 일차실(51)은 회전 브러시(3)에 대응하는 길이이며, 포획 통로(41)에 연통하는 집진구(51a) 및 상기 집진구(51a)의 양단에 걸쳐서 원호형으로 만곡하는 주벽(51b)을 갖는 편평의 제1 하우징(54)으로 구성되어 있으며, 주벽 (51b)의 주방향의 일 단부에 연통로(52)의 개구(52a)가 설치되어 있다. 일차실(51)은 회전 브러시(3)의 상부주면과 같은 정도의 높이로 되도록 배치되어, 집진구(51a)가 포획 통로(41)의 출구(41a)와 연통한다. 일차실(51)의 저면은 회전 브러시(3)의 회전 중심보다도 높게 되도록 배치되어 있다. 또한, 일차실(51)의 저면(51d)은 집진구(51a)보다도 연통로(52)의 개구(52a) 측을 낮게 하고 있다. 또한, 저면(51d)에는 주벽(51b)와 등간격으로 이격된 만곡한 복수의 돌기(51e)가 돌설되어 있다. 이 돌기(51e)는 일차실(51)에 집진된 먼지를 연통로(52)로 안내하여, 포획 통로(41) 측으로의 역류 저항이 되는 것으로, 높이는 비교적 낮다. 또한, 연통로(52)는 일차실(51)의 저면(51d)와 같거나, 또는 저면(51d)보다도 하방으로 되도록 형성되어 있다.

이차실(53)은 개구(52a)에 대응하는 개구(52b)보다도 낮은 저위 저면(53a)과, 상기 저위 저면(53a) 및 개구(52b)보다도 높고, 저위 저면(53a)으로 경사면(53b)에 의해 연결되는 고위 저면(53c)를 가지며, 평면에서 보았을 때 대략 1/4원호로 되도록 형성된 제2 하우징(55)으로 구성되며, 저위 저면(53a) 부분[개구(52b)]이 일차실(51)의 개구(52a)의 측방향으로 병치되며, 고위 저면(53c) 부분 [복귀 연통로(52) 측]이 일차실(51)의 상방으로 위치하고 있다. 저위 저면(53a)은 평면에서 보았을 때 대략 L자형이며, 일측 단부에 연통공(52b)이 설치되어 있으며, 다른 쪽의 단부가 경사면(53b)으로 되어 있다. 또한, 고위 저면(53c) 부분의 복귀 연통로 측벽에는 외부로부터 복귀 연통로 측으로 관통하는 통기구(53d)가 설치되어 있다.

이차실(53)의 저위 저면(53a) 부분에는, 이차실(53)의 먼지가 연통로(52)로부터 일차실(51)로 역류하는 것을 저지하는 역류 저지 밸브(56)가 요동할 수 있도록 설치되어 있다. 이 역류 저지 밸브(56)는 비교적 작은 힘으로 연통로(52)를 닫는 방향으로 눌러져 있으며, 전동 팬(9)이 발생하는 반송 기류에 의해 개방 동작하도록 구성되어 있다. 또한, 제1 하우징(54) 및 제2 하우징(55)은 착탈 가능하게 장착되어 있다.

전동 팬(9)은 일차실(51)의 복귀 연통로 측의 상방이고, 이차실(53)의 측방으로 위치되어 있으며, 상기 전동 팬(9)과 이차실(53)의 통기구(53d) 사이에 필터(10)가 배치되어, 전동 팬(9)를 구동함으로써 이차실(53) 내의 공기를 흡인하여, 일차실(51) 내의 먼지를 이차실(53)로 반송하는 반송 기류를 발생시키는 것이 가능하도록 구성되어 있다. 전동 팬(9)은 간헐적으로 구동되는 터보팬으로 구성되어 있으며, 일차실(51)의 먼지를 간헐적으로 이차실(53)로 반송하는 반송 수단을 구성하고 있다.

이상과 같이 구성된 자주식의 집진 장치는, 대차(2)를 주행시키면서 회전 브러시(3)가 대차(2)의 주행 방향과 반대 방향으로 회전된다. 이 회전 브러시(3)의 회전에 의해, 포획 통로(41)에 기류가 발생하며, 바닥 위의 먼지는 회전 브러시(3)에 의해 긁어 올려진다. 이 회전 브러시(3)에 의한 긁어 올린, 그리고 상기 기류에 의해 긁어 올린 먼지를 포획 통로(41)로부터 일차실(51)로 반송하는 것이 가능하다. 이 경우, 비교적 비중이 작은 먼지는 상기 기류에 의해 반송되며, 비교적 비중이 큰 먼지는 회전 브러시에 의해 긁어 올려지기 때문에, 포획 효율을 높일 수가 있다. 또한, 누설 억제벽(42)은 회전 브러시(3)의 외주부와 근소한 간격으로 마주하기 때문에, 회전 브러시(3)의 외주부에 부착하고 있는 먼지는 누설 억제벽(42)의 포획 통로(41)와의 경계부(42a)에 의해 긁어 떨어뜨리는 것이 가능하여, 회전 브러시(3)의 오염을 줄일 수 있다.

이 청소 개시 때에는 전동 팬(9)이 구동되어 있지 않기 때문에, 포획 통로(41)로부터 반송된 먼지는 일차실(51)에 일정 시간 저장된다. 일정 시간 경과 후, 전동 팬(9)이 구동되어, 일차실(51)로부터 이차실(53)로의 반송 기류가 발생하고, 이 반송 기류에 의해, 일차실(51)의 저장 먼지가 연통로(52)로부터 이차실(53)로 반송된다. 이 경우, 이차실(53)은 연통로(52)의 개구(52b) 측의 저위 저면과, 상기 저위 저면(53a)에 경사면(53b)에 의해 연결되는 고위 저면(53c)를 가지기 때문에, 비중이 작은 먼지를 연통로(52) 측으로부터 복귀 연통로 측으로 반송시키기 쉽고, 비중이 큰 먼지를 연통로(52) 측에서 저장하는 것이 가능하다. 또한, 일차실(51)의 저면이 회전 브러시(3)의 회전 중심보다도 높도록 배치되어 있기 때문에 하측에 스페이스를 확보하는 것이 가능하다. 이 때문에 연통로(52)를 낮은 위치에 설치하기 쉽게 되어, 일차실(51)로부터 이차실(53)로의 먼지의 이동을 작은 출력의 전동 팬(9)으로도 행하는 것이 가능하다. 일정 시간 경과 후, 전동 팬(9)의 구동은 정지되지만, 이 전동 팬(9)의 구동 시 및 구동 정지 시에 있어서도 회전 브러시(3)는 회전하고 있으며, 먼지 포획부(4)가 포획된 먼지는 일차실(51)에 저장된다. 또한, 전동 팬(9)의 구동은 구동용 스위치를 누름으로써 인위적으로 행해도 되고, 또한 소정 시간 간격으로 자동으로 구동하도록 해도 된다. 이 경우, 예를 들어 전동 팬(9)의 운전을 소정 시간 정지하고 있는 시간과, 전동 팬(9)을 소정 시간 운전하고 있는 시간을, 마이크로 프로세서를 이용한 제어부에 내장된 계시 수단에 의해 계시하여, 제어부로부터 출력되는 제어 지령 신호에 의해 전동 팬(9)를 자동으로 운전한다. 또한, 회전 브러시(3)가 회전함으로써 발생하는 기류에 의한 먼지의 반송을 보조하기 위한, 상시 구동하는 소출력의 보조적인 팬 등의 기류 발생 수단을 설치해도 된다. 이 경우, 기류 발생 수단은, 예를 들면 전동 팬(9)과 이차실(53) 사이, 포획 통로(41) 등에 설치한다. 또한, 보조적인 기류 발생 수단으로서, 보조용 팬을 새로 설치하는 대신에, 전동 팬(9)을 상시 약한 출력으로 구동시켜 두고, 간헐적으로 고출력으로 구동하여 일차실(51)에 저장된 저장 먼지를 이차실(53)로 반송하도록 해도 된다.

제2 실시 형태

도11은 본 발명에 관한 집진 장치의 제2 실시 형태의 구성을 나타내는 횡단 평면도, 도12는 요부의 구성을 나타내는 종단 측면도, 도13은 요부의 구성을 나타내는 횡단 평면도, 도14는 요부의 구성을 나타내는 종단 측면도, 도15는 일부를 생략한 평면도, 도16은 요부의 개략 사시도이다.

이 집진 장치는 제1 실시 형태와 기본적으로 같은 구성이지만, 제1 실시 형태와 같이 일차실(51)의 집진구(51a)의 길이 방향의 일측에 연통로(52)를 갖는 구성으로 하는 대신에, 집진구(51a)과 반대측으로 개구하는 연통로(57)을 구비하며, 또한, 이차실(53)이 설치된 하우징(58)을 착탈 가능하도록 하여, 상기 하우징(58)을 고정하는 조작체(11)를 구비하는 구성으로 한 것이다.

일차실(51)은 회전 브러시(3)에 대응한 길이이며, 포획 통로(41)에 연통하는 집진구(51a) 및 상기 집진구(51a)의 양단에 걸쳐서 원호형으로 만곡한 주벽(51b)을 갖는 편평한 제1 하우징(54)으로 구성되어 있으며, 집진구(51a)와 반대측이 되는, 주벽(51b)의 주방향 중앙부에, 연통로(57)가 개구하고 있다. 또한, 일차실(51)은 집진구(51a) 측이 상방으로 만곡하도록 함으로써, 연통로(57) 측의 저면을 집진구(51a) 측보다 낮게 하고 있다.

이차실(53)은 평면에서 보았을 때 부채형, 바꿔 말하면 약 1/4 원호형을 이루도록 형성된 하우징(58)으로 구성되며, 일차실(51)의 길이 방향의 일측 상방에 착탈 가능하게 장착되어 있다. 하우징(58)의 저부에는, 연통로(57)으로서의 공동을 갖는 수하부(58a)가 일체형으로 설치되어 있으며, 상기 수하부(58a) 내에 기류 유도체(12)가 착탈 가능하도록 감합되어 있다. 또한, 하우징(58)의 일측부에는 통기구(53d)가 설치되어 있으며, 또한, 내측부에는 횡방향으로 격리된 위치에 돌설된 한 쌍의 고정 갈고리(58b, 58b) 및 고정 갈고리(58b, 58b)의 사이에 돌설된 보유 지지 프레임(58c)을 가지고 있으며, 상기 보유 지지 프레임(58c)내에 편향체(13)가 수용되어 있다.

수하부(58a)의 내측부에는 개구(57a)에 대응하는 개구(58d)가 설치되어 있으며, 또한, 수하부(58a)의 내측부와 서로 인접하는 일측에는 이차실(53)의 저면에 대해서 개구(58d) 및 통기구(53d)와 격리한 위치로 경사져 있으며, 경사부의 내측에 경사면(58e)을 갖는다.

기류 유도체(12)는 수하부(58a) 내의 상방을 차폐하여, 일차실(51)로부터 포획된 먼지를 이차실(53)의 통기구(53d)와 격리한 위치로 유도하며, 공동의 상방을 차폐하여, 또한 경사면(58e)과 대향하는 천정벽(12a) 및 상기 천정벽(12a)으로 연결되는 측벽(12b)와, 수하부(58a) 내에 감합되는 감합부(12c)를 가지고 있으며, 개구(57a)로부터 수하부(58a) 내로 반송된 먼지를 경사면(58e) 및 천정벽(12a) 간의 연통로(57)를 따라서 이차실(53)로 반송하도록 구성되어 있다.

편향체(13)는 하우징(58)을 대차(2)에 대해서 떼어내는 방향으로 힘을 주어, 조작체(11)에 의한 하우징(58)의 고정이 해제되었을 때, 하우징(58)을 자동으로 떼어내는 방향으로 이동시키는 것이 가능하도록 구성되어 있으며, 보유 지지 프레임(58c) 내에서 횡방향으로의 이동이 자유롭도록 보유 지지된 단면 모자형을 갖는 이동 부재(14) 내에 수용되어 있다.

조작체(11)는 대차(2)에 상하 이동이 가능하도록 장착되어 있으며, 또한, 편향 용수철(15)에 의해 상방으로 힘을 받고 있다. 조작체(11)는 평면에서 보았을 때 원호형을 하는 판형의 두부(11a)와, 상기 두부(11a)의 중앙으로부터 아래로 늘어뜨려져, 핀공(11b)을 갖는 각축부(11c)와, 상기 각축부(11c)의 하단으로부터 양측으로 분기하여, 고정 갈고리(58b, 58b)에 대응하는 고정공(11d, 11d)을 갖는 한 쌍의 각부(11e, 11e)를 구비하고 있으며, 각축부(11c)의 핀공(11b)에 삽입되는 핀(16)에 의해 대차(2)에 상하 이동 가능하도록 장착되어 있다. 각부(11e, 11e)는 하우징(58)의 직방체로 이루어진 보유 지지 프레임(58c)을 따라서 상하로 습동(습동) 가능하게 되어 있으며, 대차(2)에 대한 조작체(11)의 덜컥거림, 및 하우징(58)의 덜컥거림을 없애도록 구성되어 있다. 또한, 두부(11a)와 대차(2) 사이에는 편향 용수철(15)이 개재되어 있으며, 상기 편향 용수철(15)이 조작체(11)를 상방으로 힘을 가함으로써, 고정 갈고리(58b, 58b)가 고정공(11d, 11d)에 고정되도록 구성되어 있다.

이상과 같이 구성된 자주식의 집진 장치는, 제1 실시 형태와 동등의 작용을 하므로 자세한 설명은 생략한다. 회전 브러시(3)에 의한 긁어 올린, 그리고 회전 브러시(3)의 회전에 의해 발생하는 기류에 의해 포획 통로(41)로부터 일차실(51)로 반송된 먼지는, 연통로(57)의 개구(57a)로 반송되며, 또한, 기류 유도체(12) 내의 연통로(57)의 경사면(58e)을 따라서 이차실(53) 내로 반송된다. 이 경우, 일차실(51)은 집진구(51a) 측이 상방으로 만곡하고 있으며, 연통로(57) 측의 저면이 집진구(51a) 측보다 낮게 되어 있기 때문에, 청소 중 또는 집진 장치가 들어 올려졌을 때에 일차실(51)의 먼지가 포획 통로(41)로 역류하기 어렵게 할 수 있다. 또한, 연통로(57)의 개구(57a)는 일차실(51)의 집진구(51a)와 반대측으로 개구하고 있기 때문에, 회전 브러시(3)에 의해 발생된 기류의 손실을 적게 할 수 있으며, 비교적 작은 기류로도 일차실(51)의 먼지를 이차실(53)로 반송하는 것이 가능하다. 또한, 일차실(51) 및 이차실(53)로 연통하는 연통로(57)은 이차실(53)의 저면에 대 해서 경사져 있기 때문에, 일차실(51)의 먼지를 이차실(53)로 반송하는데 필요한 기류보다도 한층 작게 하는 것이 가능하다. 또한, 하측의 일차실(51) 및 상측의 이차실(53)로 연통하는 연통로(57)의 상측은 기류 유도체(12)에 의해 폐쇄되어 있기 때문에, 이차실(53)로 반송된 먼지가 연통로(57)로 낙하한다거나, 연통로(57)로 역류한다거나 하는 일을 막을 수 있다.

이차실(53)로 집진된 먼지를 외부로 버리는 경우, 조작체(11)의 두부(11a)를 하방으로 누름으로써 하우징(58)을 떼어낼 수 있어, 이차실(53)의 먼지를 간단히 버리는 것이 가능하다. 두부(11a)을 누르면, 조작체(11)의 전체가 편향 용수철(15)의 힘에 견디어 하방으로 이동하며, 고정공(11d, 11d)의 고정 갈고리(58b, 58b)와의 고정이 해제되어, 하우징(58)은 편향체(13)의 힘에 의해 떼어내는 방향으로 이동한다. 따라서, 집진 장치가 바닥 위에 놓여진 상태이더라도, 하우징(58)을 간단히 떼어내는 것이 가능하다. 또한, 이차실(53)의 먼지를 외부로 버린 후, 하우징(58)의 수하부(58a)를 대차(2)에 감합하여, 조작체(11)의 두부(11a)를 하방으로 누름으로써, 고정 갈고리(58b, 58b)를 고정공(11d, 11d)에 고정하는 것이 가능하다. 이 경우, 조작체(11)는 편향 용수철(15)의 힘에 의해 상방으로 이동하며, 고정 갈고리(58b, 58b)의 고정공(11b, 11b)과의 고정 상태를 유지할 수 있어, 하우징(58)의 장착 상태를 유지하는 것이 가능하다.

또한, 이상 설명한 실시의 형태에서는 자주식의 집진 장치에 대해서 설명하였으나, 그 외, 본 발명에 관한 집진 장치는 수동식이어도 된다.

장해물을 검출하는 센서, 및 주행륜을 구동 제어하는 제어부를 편성하여, 자동으로 옥내, 옥외에서 청소하는 청소 로보트에 적용할 수 있다.

Claims (19)

1. 회전 브러시를 갖는 먼지 포획부 및 상기 먼지 포획부로부터 포획된 먼지를 집진하는 집진부를 구비한 집진 장치에 있어서, 상기 집진부는 상기 회전 브러시의 회전에 의해 긁어 올려진 먼지를 저장하는 일차실 및 상기 일차실에 연통로를 통해서 연통하는 이차실을 가지고 있고, 상기 일차실의 먼지를 간헐적으로 상기 이차실로 반송하는 반송 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 집진 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 회전 브러시는 상기 먼지 포획부에 포획된 먼지를 상기 집진부로 보내기 위한 기류를 발생시키고,

   상기 회전 브러시의 주위에, 상기 일차실로 연통하는 포획 통로와, 상기 회전 브러시의 회전에 의해 발생한 기류가 상기 포획 통로로부터 상기 회전 브러시의 회전 방향으로 누설되는 것을 억제하는 누설 억제벽을 갖고,

   상기 포획 통로는 상기 회전 브러시의 폭과 같은 폭이고,

   상기 먼지 포획부에 포획된 먼지를 상기 집진부로 보내도록 상기 회전 브러시에 의해 발생시킨 기류를 보조하기 위한 기류를 발생시키는 보조적인 기류 발생 수단을 더 갖는 집진 장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 주행륜에 의해 지지되어, 상기 먼지 포획부 및 집진부가 탑재된 대차를 구비하고 있고, 상기 일차실의 저면은 상기 회전 브러시의 회전 중심보다 상방에 설치되어 있고,

   상기 일차실의 저면은 상기 포획 통로에 연통하는 집진구보다도 상기 연통로 측이 낮은 집진 장치.
8. 삭제
9. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상기 일차실의 저면은 상기 일차실로 집진된 먼지를 상기 연통로로 안내하며, 상기 포획 통로 측으로의 역류 저항이 되는 돌기를 갖는 집진 장치.
10. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상기 이차실은 상기 일차실보다도 큰 집진 장치.
11. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상기 이차실은 상기 연통로 측을 복귀 연통로 측보다도 낮게 하고 있고, 상기 연통로 측으로부터 복귀 연통로로 경사지는 경사면을 갖는 집진 장치.
12. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상기 연통로는 상기 일차실이 상기 포획 통로로 연통하는 집진구와 반대측으로 개구하고 있고, 상기 이차실의 복귀 연통로 측은 상기 일차실의 상방에 배치되어 있는 집진 장치.
13. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상기 이차실의 복귀 연통로 측에 개구하는 통기구를 가지고, 상기 반송 수단은 상기 통기구의 외측에 배치된 전동 팬인 집진 장치.
14. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상기 전동 팬을 간헐적으로 자동 운전시키는 수단을 갖는 집진 장치.
15. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상기 이차실의 먼지가 상기 일차실로 역류하는 것을 저지하는 역류 저지 밸브를 갖는 집진 장치.
16. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상기 회전 브러시에 연동 연결된 전동 모터가 상기 회전 브러시의 상방에 배치되어 있는 집진 장치.
17. 제2항 또는 제7항에 있어서, 착탈 가능하게 장착되며, 또한 상기 이차실을 갖는 하우징을 구비하는 집진 장치.
18. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상하로 이동이 가능하며, 또한 상기 하우징을 고정하는 고정부를 갖는 조작체를 구비하는 집진 장치.
19. 제2항 또는 제7항에 있어서, 상기 연통로는 상기 일차실의 저면과 같거나, 또는 저면보다 아래에 있는 집진 장치.

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