CN113475975B - 扫地机器人的集尘组件以及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人的集尘组件以及扫地机器人。基于本发明，集尘组件可以包括具有集尘内腔的集尘盒、以及用于封闭该集尘内腔的活动盖，其中，活动盖可以具有装袋机构，该装袋机构能够可拆卸地装设可置换透气集尘袋。当活动盖封闭集尘内腔时，流向集尘内腔的载尘气流中的灰尘可以被收集在位于集尘内腔中的可置换透气集尘袋内，而不会污染集尘内腔；当活动盖打开集尘内腔时，可置换透气集尘袋可以跟随于活动盖向集尘内腔的外部移动，此时，只需将收集了灰尘的可置换透气集尘袋从装袋机构拆卸，即可实现对集尘盒的内部清理，而无需对集尘内腔实施清洗，从而简化了集尘盒的内部清理，既可以提高清理效率，又可以改善用户体验。

Description

扫地机器人的集尘组件以及扫地机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术，特别涉及一种扫地机器人的集尘组件、以及应用该集尘组件的一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以用于清洁地面，并且，扫地机器人可以配备有用于暂时贮存灰尘的集尘盒。并且，每当集尘盒积满灰尘、或者扫地机器人的清扫任务完成时，需要对集尘盒实施内部清理。

然而，由于集尘盒的内部被灰尘污染，因而在对集尘盒实施内部清理时，需要通过较为繁琐的清洗操作方可清理掉附着在集尘盒内部的积尘，不但清理效率低，而且用户体验差。

因此，如何简化对集尘盒的内部清理，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

在本发明的实施例中，提供了一种扫地机器人的集尘组件、以及应用该集尘组件的一种扫地机器人，有助于简化集尘盒的内部清理。

在其中一个实施例中，一种扫地机器人的集尘组件可以包括：

集尘盒，所述集尘盒具有集尘内腔，并且，所述集尘盒还具有与所述集尘内腔连通的内腔开口和通风盒壁；

活动盖，所述活动盖具有集尘风口，并且，所述活动盖还具有装袋机构；

其中，所述装袋机构用于可拆卸地装设可置换透气集尘袋，并使得所述可置换透气集尘袋的集尘袋口与所述集尘风口对接；

当所述活动盖在所述内腔开口处封闭所述集尘内腔时，所述可置换透气集尘袋位于所述集尘内腔的内部，以使得从所述集尘风口流向所述集尘内腔的内部的载尘气流从所述集尘袋口灌入至所述集尘袋，其中，所述载尘气流中的灰尘被收集在所述可置换透气集尘袋内，并且，从所述可置换透气集尘袋贯穿渗出的洁净气流通过所述通风盒壁流出至所述集尘盒之外；

当所述活动盖离开所述内腔开口以打开所述集尘内腔时，所述可置换透气集尘袋跟随于所述活动盖从所述内腔开口向所述集尘内腔的外部移动。

可选地，所述活动盖枢转装设于所述集尘盒，其中，所述活动盖通过相对于所述集尘盒的枢转而在封闭所述集尘内腔和打开所述集尘内腔的姿态之间切换。

可选地，进一步包括过滤器，所述过滤器装设在所述通风盒壁，以形成所述洁净气流从所述通风盒壁流出至所述集尘盒之外的过滤屏障。

可选地，所述可置换透气集尘袋包括硬质接口卡板、以及连接所述硬质接口卡板的软质透气袋体；其中，所述集尘袋口开设于所述硬质接口卡板；并且，所述软质透气袋体的袋腔与所述集尘袋口连通。

可选地，所述可置换透气集尘袋以所述软质透气袋体折叠贴靠于所述硬质接口卡板的扁平压缩形态装设于所述装袋机构；其中，所述软质透气袋体具有对所述载尘气流形成预设风阻的透气特性，以使得：折叠贴靠于所述硬质接口卡板的所述软质透气袋体响应于从所述集尘袋口灌入的所述载尘气流而在所述集尘内腔内扩张伸展。

可选地，所述装袋机构包括布置在所述集尘风口的相对两侧的插拔滑轨；所述硬质接口卡板通过与所述插拔滑轨的滑动配合实现所述可置换透气集尘袋在所述装袋机构的可拆卸装设。

可选地，所述装袋机构进一步包括环绕所述集尘风口布置的加强筋框；所述加强筋框将滑入至所述插拔滑轨的所述硬质接口卡板支撑为与所述活动盖的盖表面之间具有间隙，并且，所述加强筋框在所述间隙内形成所述集尘袋口与所述集尘风口之间的密闭气流通道。

可选地，所述插拔滑轨平行于所述活动盖的盖表面；所述活动盖的边缘处进一步布置有从所述盖表面凸起的加强筋缘；所述装袋机构进一步包括位于所述插拔滑轨的端部的滑轨扩口，以使所述硬质接口卡板以避让所述加强筋缘的倾斜姿态而通过所述滑轨扩口滑入所述插拔滑轨或从所述插拔滑轨脱离。

可选地，所述可置换透气集尘袋进一步包括从所述硬质接口卡板延伸的软质卡板耳带；其中，当所述硬质接口卡板以避让所述加强筋缘的倾斜姿态插入在所述滑轨扩口时，所述硬质接口卡板响应于所述软质卡板耳带受到的外部拉力，滑入至所述插拔滑轨中。

在另一个实施例中，扫地机器人可以包括移动底盘，以及，承载于移动底盘的抽吸组件、清扫组件、以及根据前述实施例所述的集尘组件，其中：

在所述移动底盘的可移动范围中的任意位置，所述抽吸组件驱动形成从所述清扫组件流向所述集尘组件的所述集尘风口的所述载尘气流。

基于上述实施例，集尘组件可以包括具有集尘内腔的集尘盒、以及用于封闭该集尘内腔的活动盖，其中，活动盖可以具有装袋机构，该装袋机构能够可拆卸地装设可置换透气集尘袋。当活动盖封闭集尘内腔时，可置换透气集尘袋可以位于集尘内腔中，并且，流向集尘内腔的载尘气流中的灰尘可以被收集在可置换透气集尘袋内，而不会污染集尘内腔；当活动盖打开集尘内腔时，可置换透气集尘袋可以跟随于活动盖向集尘内腔的外部移动，此时，只需将收集了灰尘的可置换透气集尘袋从装袋机构拆卸，即可实现对集尘盒的内部清理，而无需对集尘内腔实施清洗，从而简化了集尘盒的内部清理，既可以提高清理效率，又可以改善用户体验。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：

图1为一个实施例中的集尘组件的分解状态示意图；

图2a和图2b为如图1所示的集尘组件的装配结构示意图；

图3为如图1所示的集尘组件使用的可置换透气集尘袋的结构示意图；

图4为如图1所示的集尘组件安装可置换透气集尘袋的原理示意图；

图5为如图1所示的集尘组件的工作状态示意图；

图6为如图1所示的集尘组件拆卸可置换透气集尘袋的原理示意图；

图7为如图1所示的集尘组件使用的可置换透气集尘袋的硬质接口卡板的结构示意图；

图8为如图1所示集尘组件为适配如图7所示接口板的装袋机构的优选结构示意图；

图9为如图1所示集尘组件在如图7所示装袋机构插装有如图7所示硬质接口卡板时的剖视图；

图10为另一个实施例中的扫地机器人的示例性结构示意图。

附图标记说明

10 滚刷罩壳

110 罩壳内腔

130 卷刷窗口

150 抽吸风口

30 旋转滚刷

310 滚刷转轴

330 滚刷刷扇

50 集尘盒

500 集尘内腔

510 内腔开口

520 通风盒壁

550 枢转支架

560 闭合卡扣

60 活动盖

600 集尘风口

610 装袋机构

611 插拔滑轨

612 滑轨扩口

613 加强筋框

650 枢转支腿

660 闭合卡槽

670 加强筋缘

70 过滤器

80 可置换透气集尘袋

800 集尘袋口

810 硬质接口卡板

820 软质透气袋体

830 软质卡板耳带

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

图1为一个实施例中的集尘组件的分解状态示意图。图2a和图2b为如图1所示的集尘组件的装配结构示意图。图3为如图1所示的集尘组件使用的可置换透气集尘袋的结构示意图。图4为如图1所示的集尘组件安装可置换透气集尘袋的原理示意图。图5为如图1所示的集尘组件的工作状态示意图。图6为如图1所示的集尘组件拆卸可置换透气集尘袋的原理示意图。请参见图1，并同时结合图2a和图2b以及图3至图6，在该实施例中，扫地机器人的集尘组件可以包括集尘盒50和活动盖60。

集尘盒50能够装设于扫地机器人，并且可以从扫地机器人拆卸。在该实施例中，集尘盒50可以具有集尘内腔500，并且，该集尘盒50还可以具有与集尘内腔500连通的内腔开口510。

集尘盒50还可以具有与集尘内腔500连通的通风盒壁520，以允许贯穿集尘内腔500的气流流动。例如，该通风盒壁520可以与内腔开口510相对布置。并且，作为一种优选方式，该通风盒壁520可以装设有过滤器70。

活动盖60能够在内腔开口510处封闭集尘内腔500，也可以离开内腔开口510以打开集尘内腔500。优选地，为了使活动盖60能够一体集成在集尘盒50，该活动盖60可以枢转装设于集尘盒50，并且，活动盖60可以通过相对于集尘盒50的枢转而在封闭集尘内腔500、以及打开集尘内腔500的姿态之间切换，并且，在内腔开口510处封闭集尘内腔500的活动盖60可以与集尘盒50卡接锁止。

例如，在图1和图2a以及图4至图6中，集尘盒50可以具有枢转支架550，活动盖60可以具有枢转支腿650，并且活动盖60可以通过枢转支腿650在枢转支架550的转动连接而枢转装设于集尘盒50，但可以理解的是，活动盖60在集尘盒50的枢转装设方式可以不限于此。

并且，在图1和图2a以及图4至图6中，集尘盒50还可以具有闭合卡扣560，活动盖60可以具有闭合卡槽660，通过闭合卡扣560与闭合卡槽660的卡接配合，在内腔开口510处封闭集尘内腔500的活动盖60可以与集尘盒50卡接锁止。

无论活动盖60与集尘盒50之间采用何种装配方式，活动盖60都可以具有集尘风口600，该集尘风口600用于与扫地机器人的清扫组件连通，以接收从清扫组件传递而来的载尘气流91，在本文中，载尘气流91是指携带有灰尘的气流，并且，这里所述的灰尘可以包括粉尘、碎屑以及颗粒等能够随气流流动而移动的污物。

并且，该活动盖60还可以具有装袋机构610，该装袋机构610可以用于像如图4所示的那样可拆卸地装设可置换透气集尘袋80，并使得可置换透气集尘袋80的集尘袋口800与集尘风口600对接。

当活动盖60在遮盖集尘盒50的内腔开口510处封闭集尘盒50的集尘内腔500时，如图5所示，可置换透气集尘袋80位于集尘盒50的集尘内腔500的内部。

若集尘盒50此时装设在扫地机器人中，则，来自于扫地机器人的清扫组件的载尘气流91可以从集尘风口600向集尘盒50的集尘内腔500的内部流动，并且，从集尘风口600流向集尘盒50的集尘内腔500的内部的载尘气流91，可以从集尘袋口800被灌入至集尘袋80，从而使得：

载尘气流91中的灰尘90被收集在可置换透气集尘袋80内；

并且，从可置换透气集尘袋80贯穿渗出洁净气流92，该洁净气流92可以看作是载尘气流91中的灰尘90被可置换透气集尘袋80滤除后渗透出的脱尘气流，该洁净气流92可以通过通风盒壁520流出至集尘盒50之外，若该通风盒壁520装设有过滤器70，则，该过滤器70可以形成洁净气流92从通风盒壁520流出至集尘盒50之外的过滤屏障，以实现对气流的二次清洁过滤。

由此可见，利用可置换透气集尘袋80在集尘内腔500中收集灰尘90，可以避免集尘内腔500被污染。

当活动盖60离开集尘盒50的内腔开口510，以打开集尘盒50的集尘内腔500时，例如，在集尘盒50从扫地机器人拆卸后，解锁闭合卡扣560与闭合卡槽660的卡接配合、并通过翻转活动盖60而使其与内腔开口510分离，如图6所示，可置换透气集尘袋80可以跟随于与内腔开口510分离的活动盖60，从内腔开口510向集尘盒50的集尘内腔500的外部移动，此时，只需将收集了灰尘的可置换透气集尘袋80从活动盖60的装袋机构610拆卸，即可实现对集尘盒50的内部清理，而无需对集尘盒50的集尘内腔500实施清理，从而简化了集尘盒的内部清理，既可以提高清理效率，又可以改善用户体验。

而且，若集尘盒50的通风盒壁520装设有过滤器70，则，由于流经过滤器70的是被可置换透气集尘袋80过滤了灰尘90之后的清洁气流92，因此，过滤器70的清理频率也会大大降低，而且有助于提高过滤器70的使用寿命。

另外，从活动盖60的装袋机构610拆卸的可置换透气集尘袋80可以直接被丢弃，为了避免可置换透气集尘袋80造成的环境污染，在该实施例中，可置换透气集尘袋80可以选用可降解材料，例如，可置换透气集尘袋80可以由再生纸制成。

图7为如图1所示的集尘组件使用的可置换透气集尘袋的硬质接口卡板的结构示意图。请特别关注图7，在该实施例中，可置换透气集尘袋80可以包括硬质接口卡板810、以及连接硬质接口卡板810的软质透气袋体820。

其中，硬质接口卡板810和软质透气袋体820都可以由可降解材料制成。

可置换透气集尘袋800的集尘袋口800可以开设于硬质接口卡板810，并且，软质透气袋体820的袋腔可以与集尘袋口800连通。

请在关注图7的同时进一步回看图4，可置换透气集尘袋80能够以软质透气袋体820折叠贴靠于硬质接口卡板810的扁平压缩形态装设于装袋机构610，其中，软质透气袋体820具有对载尘气流形成预设风阻的透气特性，以使得：

折叠贴靠于硬质接口卡板810的软质透气袋体820响应于从集尘袋口800灌入的载尘气流91而在集尘内腔500内扩张伸展，如图5和图6所示。

图8为如图1所示集尘组件为适配如图7所示接口板的装袋机构的优选结构示意图。图9为如图1所示集尘组件在如图7所示装袋机构插装有如图7所示硬质接口卡板时的剖视图。请进一步关注图8和图9，在该实施例中，装袋机构610可以包括布置在活动盖60的集尘风口600的相对两侧的插拔滑轨611。

例如，插拔滑轨611可以沿垂直于活动盖60与集尘盒50的枢转轴线的方向延伸，并且，插拔滑轨611可以平行于活动盖60朝向集尘内腔500一侧的盖表面。

相应地，硬质接口卡板810通过与插拔滑轨611的滑动配合实现可置换透气集尘袋80在装袋机构610的可拆卸装设。

进一步优选地，装袋机构610还可以进一步包括环绕集尘风口600布置的加强筋框613，盖加强筋框613可以从活动盖60朝向集尘内腔500一侧的盖表面凸起，从而，加强筋框613可以将滑入至插拔滑轨611的硬质接口卡板810支撑为与活动盖60朝向集尘内腔500一侧的盖表面之间具有间隙，并且，加强筋框613可以在该间隙内形成集尘袋口800与集尘风口600之间的密闭气流通道，从而，可以确保集尘袋口800与集尘风口600之间的密封性，以避免载尘气流91从集尘袋口800与集尘风口600之间泄露。

从图8和图9中还可以看出，为了增强活动盖60的整体强度，活动盖60的边缘处可以进一步布置有从活动盖60朝向集尘内腔500一侧的盖表面凸起的加强筋缘670，盖加强筋缘670会对硬质接口卡板810在插拔滑轨611的插拔形成轻微的干涉阻碍，在此情况下，装袋机构610可以进一步包括位于插拔滑轨611的端部(即远离活动盖60与集尘盒50的枢转轴线的一端)的滑轨扩口612，以使硬质接口卡板810能够以避让加强筋缘670的倾斜姿态滑入插拔滑轨611或从插拔滑轨611脱离。从而，可以在兼顾活动盖60的强度的情况下，确保可置换透气集尘袋80的装卸。

另外，请在关注图8和图9的同时进一步回看图7，可置换透气集尘袋80可以进一步包括从硬质接口卡板810延伸的软质卡板耳带830，其中，当硬质接口卡板810以避让加强筋缘670的倾斜姿态插入在滑轨扩口612时，该硬质接口卡板810可以响应于软质卡板耳带830受到的外部拉力，滑入至插拔滑轨611中。

在另一个实施例中，提供了一种扫地机器人，该扫地机器人可以包括移动底盘、以及承载于移动底盘的抽吸组件、清扫组件、以及前述实施例中的集尘组件，其中：

在移动底盘的可移动范围中的任意位置，抽吸组件驱动形成从清扫组件流向集尘组件的集尘风口600的载尘气流91。

图10为另一个实施例中的扫地机器人的示例性结构示意图。请参见图10，清扫组件可以包括滚刷罩壳10和旋转滚刷30。

滚刷罩壳10可以具有罩壳内腔110，该罩壳内腔110可以具有卷刷窗口130、以及以预设相位偏差相对于卷刷窗口130布置的抽吸风口150.

旋转滚刷30的一部分可以位于罩壳内腔110内、另一部分则可以从卷刷窗口130探出在罩壳内腔110之外。

具体地，旋转滚刷30可以包括滚刷转轴310、以及分布在滚刷转轴310的外周的滚刷刷扇330，其中，滚刷刷扇330可以绕滚刷转轴310的轴线方向间隔布置，并且，滚刷刷扇330可以相对于滚刷转轴310的轴线方向偏斜布置。在滚刷转轴310被驱动旋转的期间内，滚刷刷扇330可以绕滚刷转轴310的轴线循环翻转，以将地面的灰尘90卷刷上扬至罩壳内腔110内。

被卷刷上扬的灰尘90可以被扫地机器人的抽吸组件(未在附图中示出)从抽吸风口150抽出，从而形成流向集尘组件的集尘风口600的载尘气流91。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机器人的集尘组件，其特征在于，包括：

集尘盒（50），所述集尘盒（50）具有集尘内腔（500），并且，所述集尘盒（50）还具有与所述集尘内腔（500）连通的内腔开口（510）和通风盒壁（520）；

活动盖（60），所述活动盖（60）枢转装设于所述集尘盒（50），所述活动盖（60）通过相对于所述集尘盒（50）的枢转而在封闭所述集尘内腔（500）和打开所述集尘内腔（500）的姿态之间切换，所述活动盖（60）具有集尘风口（600），并且，所述活动盖（60）还具有装袋机构（610）；

其中，所述装袋机构（610）用于可拆卸地装设可置换透气集尘袋（80），并使得所述可置换透气集尘袋（80）的集尘袋口（800）与所述集尘风口（600）对接，所述可置换透气集尘袋（80）包括硬质接口卡板（810）、以及连接所述硬质接口卡板（810）的软质透气袋体（820），所述集尘袋口（800）开设于所述硬质接口卡板（810），所述软质透气袋体（820）的袋腔与所述集尘袋口（800）连通，所述可置换透气集尘袋（80）以所述软质透气袋体（820）折叠贴靠于所述硬质接口卡板（810）的扁平压缩形态装设于所述装袋机构（610）；

当所述活动盖（60）在所述内腔开口（510）处封闭所述集尘内腔（500）时，所述可置换透气集尘袋（80）位于所述集尘内腔（500）的内部，以使得从所述集尘风口（600）流向所述集尘内腔（500）的内部的载尘气流（91）从所述集尘袋口（800）灌入至所述集尘袋（80），其中，所述载尘气流（91）中的灰尘（90）被收集在所述可置换透气集尘袋（80）内，并且，从所述可置换透气集尘袋（80）贯穿渗出的洁净气流（92）通过所述通风盒壁（520）流出至所述集尘盒（50）之外，所述软质透气袋体（820）具有对所述载尘气流（91）形成预设风阻的透气特性，以使得：折叠贴靠于所述硬质接口卡板（810）的所述软质透气袋体（820）响应于从所述集尘袋口（800）灌入的所述载尘气流（91）而在所述集尘内腔（500）内扩张伸展；

当所述活动盖（60）离开所述内腔开口（510）以打开所述集尘内腔（500）时，所述可置换透气集尘袋（80）跟随于所述活动盖（60）从所述内腔开口（510）向所述集尘内腔（500）的外部移动。

2.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，进一步包括过滤器（70），所述过滤器（70）装设在所述通风盒壁（520），以形成所述洁净气流（92）从所述通风盒壁（520）流出至所述集尘盒（50）之外的过滤屏障。

3.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，

所述装袋机构（610）包括布置在所述集尘风口（600）的相对两侧的插拔滑轨（611）；

所述硬质接口卡板（810）通过与所述插拔滑轨（611）的滑动配合实现所述可置换透气集尘袋（80）在所述装袋机构（610）的可拆卸装设。

4.根据权利要求3所述的集尘组件，其特征在于，

所述装袋机构（610）进一步包括环绕所述集尘风口（600）布置的加强筋框（613）；

所述加强筋框（613）将滑入至所述插拔滑轨（611）的所述硬质接口卡板（810）支撑为与所述活动盖（60）的盖表面之间具有间隙，并且，所述加强筋框（613）在所述间隙内形成所述集尘袋口（800）与所述集尘风口（600）之间的密闭气流通道。

5.根据权利要求3所述的集尘组件，其特征在于，

所述插拔滑轨（611）平行于所述活动盖（60）的盖表面；

所述活动盖（60）的边缘处进一步布置有从所述盖表面凸起的加强筋缘（670）；

所述装袋机构（610）进一步包括位于所述插拔滑轨（611）的端部的滑轨扩口（612），以使所述硬质接口卡板（810）以避让所述加强筋缘（670）的倾斜姿态而通过所述滑轨扩口（612）滑入所述插拔滑轨（611）或从所述插拔滑轨（611）脱离。

6.根据权利要求5所述的集尘组件，其特征在于，

所述可置换透气集尘袋（80）进一步包括从所述硬质接口卡板（810）延伸的软质卡板耳带（830）；

其中，当所述硬质接口卡板（810）以避让所述加强筋缘（670）的倾斜姿态插入在所述滑轨扩口（612）时，所述硬质接口卡板（810）响应于所述软质卡板耳带（830）受到的外部拉力，滑入至所述插拔滑轨（611）中。

7.一种扫地机器人，其特征在于，包括移动底盘，以及，承载于移动底盘的抽吸组件、清扫组件、以及根据权利要求1至6中任一项所述的集尘组件，其中：

在所述移动底盘的可移动范围中的任意位置，所述抽吸组件驱动形成从所述清扫组件流向所述集尘组件的所述集尘风口（600）的所述载尘气流（91）。