CN115005725B - 集尘基站 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种集尘基站，当其内部的过滤件的垃圾堆积到一定程度后，可以通过可活动地设于所述第一出尘口处的第一挡板、可活动地设于所述第二出尘口处的第二挡板以及可改变运转模式的风机对过滤件进行清理，从而减少灰尘堵塞过滤件而导致过滤件透气性减弱的情况出现，通过清理过滤件来提高风机的吸力，进而也提高集尘基站的集尘效率。

Description

集尘基站
技术领域
本发明涉及到清洁机器技术领域，尤其涉及一种集尘基站。
背景技术
随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能电器的一种，由于其高效智能的清洁效果而迅速地在人们生活中普及。
现有集尘基站的垃圾过滤方式为尘袋过滤的方式，并且过滤后的垃圾储存在尘袋内部，尘袋内部垃圾堆积到一定程度后容易造成尘袋堵塞，降低尘袋的透气性，进而降低吸力，影响集尘效率。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种集尘基站,旨在解决尘袋积灰导致使用成本高和影响集尘性能的技术问题。
本发明提出以下技术方案：
一种集尘基站，包括：
集尘壳体；
风机，设于所述集尘壳体内；
第一仓体，设于所述集尘壳体内；
第一管道，设于所述集尘壳体内，包括与外界连通的第一吸尘口以及与所述第一仓体连通的第一出尘口；
第二管道，设于所述集尘壳体内，包括与所述风机连通的第一通风口以及与所述第一仓体连通的第二通风口；
过滤件，设于所述第一仓体和所述第二管道之间的连通路径上。
第二仓体，通过第二出尘口与所述第一仓体连通且开设有出风口；
第一挡板，可活动地设于所述第一出尘口处；
第二挡板，可活动地设于所述第二出尘口处；
所述风机吸风时，所述第一挡板将所述第一出尘口打开，所述第二挡板将所述第二出尘口关闭；所述风机吹风时，所述第一挡板将所述第一出尘口关闭，所述第二挡板将所述第二出尘口打开，吸附于所述过滤件上的垃圾被吹离所述过滤件。
进一步地，所述第一出尘口位于所述第一仓体的侧面，所述第一挡板可转动地连接于所述第一出尘口的上方，所述第二出尘口位于所述第一仓体的底部，所述第二挡板可转动地设于所述第二出尘口的下方；所述风机吸风时，所述第一挡板朝所述第一仓体的内侧方向转动并将所述第一出尘口打开，所述第二挡板朝所述第一仓体的内侧方向转动并被所述第一仓体的外侧壁抵持而处于水平方向上且将所述第二出尘口关闭；所述风机吹风时，所述第一挡板朝所述第一仓体的外侧方向转动并被所述第一仓体内侧壁抵持而处于竖直方向上且将所述第一出尘口关闭，所述第二挡板朝所述第一仓体的外侧方向转动并将所述第二出尘口打开。
进一步地，所述第一仓体的顶部开设有第三通风口，所述第三通风口的上方设有使所述第一仓体和所述第二管道连通的腔室，所述过滤件位于所述腔室内。
进一步地，所述支架具有从开口倾斜地向上延伸的倾斜侧面部，从所述倾斜侧面部的上端起，朝着竖直方向向上延伸形成垂直侧面部，所述垂直侧面部的横截面所占平面面积大于所述倾斜侧面部的任一横截面所占平面面积。
进一步地，所述支架由一个固定圈和三个U形的固定框围合而成，所述固定框的两端朝着所述固定圈的圆心的方向倾斜向下延伸并固定连接于所述固定圈上。
进一步地，所述过滤件为与所述支架的形状相适配的套状过滤袋，所述套状过滤袋套设于所述支架的外周面上时，所述套状过滤袋和所述腔室的内壁面之间保持有可供气流流通的间隙。
进一步地，所述第一出尘口的上方设置有两个开设有第一通孔的耳片，所述第一挡板形成有与所述第一通孔相配合的转轴，所述转轴在所述第一通孔内转动，以使第一挡板闭合或者开启第一出尘口。
进一步地，所述第二出尘口的下方设有两个挂钩，所述第二挡板上开设有与所述挂钩相配合的第二通孔，所述第二通孔在所述挂钩上位移，以使所述第二挡板闭合或者开启所述第二出尘口。
进一步地，所述第一仓体的底面为便于垃圾滑落的弧面结构。
本发明提供的一种集尘基站，当其内部的过滤件的垃圾堆积到一定程度后，可以通过可活动地设于所述第一出尘口处的第一挡板、可活动地设于所述第二出尘口处的第二挡板以及可改变运转模式的风机对过滤件进行换向清理，从而减少灰尘堵塞过滤件而导致过滤件透气性减弱的情况出现，通过清理过滤件来提高风机的吸力，进而也提高集尘基站的集尘效率。
附图说明
图1为本发明集尘基站整体结构示意图；
图2为本发明集尘基站内部结构示意图；
图3为本发明集尘基站背面结构示意图；
图4为本发明第二挡板的结构示意图；
图5为本发明第一挡板的结构示意图；
图6为本发明支架的结构示意图；
图7为本发明内部结构示意图(不包括上壳体和下壳体)。
图中所标各部件的名称如下：1、集尘壳体；11、上壳体；12、下壳体；13、风机；14、第一仓体；141、第一挡板；142、第二出尘口；143、第三通风口；144、第二通孔；145、挂钩；146、转轴；15、第一管道；151、第一出尘口；152、第二挡板；153、排气过滤网；154、第一通孔；155、耳片；156、第一吸尘口；16、第二管道；161、第一通风口；162、第二通风口；17、过滤件；171、固定圈；172、固定框；173、垂直侧面部；174、倾斜侧面部；18、支架；19、腔室；2、面盖组件；20、第二仓体；21、开口；22、活动盖板；3、下壳底盖；4、排气孔。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1至图3，一种集尘基站，包括：集尘壳体1；风机13，设于所述集尘壳体1内；第一仓体14，设于所述集尘壳体1内；第一管道15，设于所述集尘壳体1内，包括与外界连通的第一吸尘口156以及与所述第一仓体14连通的第一出尘口151；第二管道16，设于所述集尘壳体1内，包括与所述风机13连通的第一通风口161以及与所述第一仓体14连通的第二通风口162；过滤件17，设于所述第一仓体14和所述第二管道16之间的连通路径上。第二仓体20，通过第二出尘口142与所述第一仓体14连通且开设有出风口；第一挡板141，可活动地设于所述第一出尘口151处；第二挡板152，可活动地设于所述第二出尘口142处；所述风机13吸风时，所述第一挡板141将所述第一出尘口151打开，所述第二挡板152将所述第二出尘口142关闭；所述风机13吹风时，所述第一挡板141将所述第一出尘口151关闭，所述第二挡板152将所述第二出尘口142打开，吸附于所述过滤件17上的垃圾被吹离所述过滤件17。
具体地，本实施例中，集尘壳体1可以分为上壳体11和下壳体12，其中上壳体11上方的开口由面盖组件2盖合，下壳体12下方的开口由下壳底盖3盖合。如此设置，便于集尘壳体1内部零件的安装以及便于对第一仓体14内的垃圾进行清理。第一吸尘口156开设于下壳体12的侧面，便于与扫地机器人的形成对接，使第一管道15与扫地机器人内部存储垃圾的空间连通。同样地，第一管道15的下半段也相应第设置在下壳体12内，第一管道15的上半段则相应地设置在上壳体11内。此外，风机13设置在下壳体12内，第二管道16的一整段都设置在上壳体11内。具体的工作过程为：扫地机器人清理完地面后需要对垃圾进行清理时，扫地机器人移动至集尘基站处，使得第一管道15上的第一吸尘口156与扫地机器人内部存储垃圾的地方连通，启动风机13吸风，垃圾连同空气一起通过第一管道15进入第一仓体14内，并由过滤件17对垃圾进行过滤，使垃圾暂存在第一仓体14内，不会进入第二管道16。风机13吹风时，第二挡板152打开，第一仓体14和第二仓体20之间通过第二出尘口142实现连通，过滤件17过滤的垃圾在风力的作用下进入第二仓体20内；风机13吸风时，第二挡板152将第二出尘口142关闭，第二仓体20内的垃圾保持原来的状态。在本实施例中，第一仓体14可以做为垃圾的暂存站。由于风力的影响，第二挡板152会将第二出尘口142闭合，进入第一仓体14内的垃圾就会暂存在第一仓体14内。第二仓体20的作用在于：由于集尘基站不需要进行过多的移动，因此第二仓体20的空间可以设置得比较大，相较于扫地机器人内部的空间，第二仓体20可以存储更多的垃圾。集尘基站完成多次对扫地机器人的集尘操作后，用户才需要对第二仓体14进行清理，很大程度上降低了通过人工的方式清理垃圾的频率，大大提升了用户的使用体验；除此以外，第二仓体20的设置实现在集尘壳体1内进行分层，在风机13吸风时，第二挡板151将第二出尘口142闭合，避免第二仓体20内的垃圾被负压吸上形成旋风尘埃，也不会被第二仓体20的空间以及与第二仓体20连通的外界分散吸力，有利于加大对扫地机器人的吸尘负压，提高集尘效率。
集尘基站对进入第一仓体14的垃圾进行过滤方式为尘件过滤的方式，并且过滤后的垃圾粘附在过滤件17上。过滤件17上的垃圾堆积到一定程度后需更换新过滤件17，将增加用户集尘的使用成本。过滤件17的灰尘较多后会把过滤件17堵塞，影响过滤件17的透气性，降低吸力，影响集尘基站性能，也大大降低了集尘基站的垃圾回收率。通过可活动地设于所述第一出尘口151处的第一挡板141、可活动地设于所述第二出尘口142处的第二挡板152以及风机13吹风方式的改变可以解决上述存在的技术问题。在这里，可活动的方式可以有很多种，例如推拉的方式，通过驱动装置驱动第一挡板141在水平方向上远离或者贴近第一出尘口151来打开或者闭合第一出尘口151，通过驱动装置驱动第二挡板152在竖直方向上远离或者贴近第二出尘口142来打开或者闭合第二出尘口142；或者，通过驱动装置驱动第一挡板141上下位移来打开或者闭合第一出尘口151，通过驱动装置驱动第二挡板152左右位移来打开或者闭合第二出尘口142；又或者，转动的方式也可以。应当理解的是，本发明的实施例只是列举出挡板活动的方式较可能的三种，其他可以实现相同功能的方式也包括在本发明权利要求所涵盖的范围内。通过第一挡板141和第二挡板152之间的配合，保证过滤件17的循环利用，保持过滤件17表面的灰尘保持较少状态，使过滤件17的透气性能不减弱，提升产品的集尘率。此外，应当注意的是，风机13吹风时，其风力设计为小于吸风时的风力，目的在于防止内部垃圾被吹乱，而仅仅清理过滤件17。
优选地，在一个可行的实施例中，第一出尘口151位于第一仓体14的侧面，第一挡板141可转动地连接于第一出尘口151的上方，第二出尘口142位于第一仓体14的底部，第二挡板152可转动地设于第二出尘口142的下方；风机13吸风时，第一挡板141朝所述第一仓体14的内侧方向转动并将第一出尘口151打开，第二挡板152朝所述第一仓体14的内侧方向转动并被所述第一仓体14的外侧壁抵持而处于水平方向上且将第二出尘口142关闭；风机13吹风时，第一挡板141朝所述第一仓体14的外侧方向转动并被所述第一仓体14内侧壁抵持而处于竖直方向上且将第一出尘口151关闭，第二挡板152朝所述第一仓体14的外侧方向转动并将第二出尘口142打开。在这里需要说明的是，上述的第二挡板152处于水平方向上且将第二出尘口142关闭应当也包括，当第二挡板152处于近似水平方向上且将第二出尘口142关闭。这里应理解为只要在重力的作用下第二挡板152能够将第二出尘口142关闭的方式均在本申请的保护范围内。同理，具体地，上述的当第一挡板141处于竖直方向上且将第一出尘口151关闭应当也包括，当第一挡板141处于近似竖直方向上且将第一出尘口151关闭。这里应理解为只要在重力的作用下第一挡板141能够将第一出尘口151关闭的方式均在本申请的保护范围内。集尘基站开启集尘工作后，垃圾从第一吸尘口156开始进入，通过第一管道15，原本在重力作用下将第一出尘口151闭合的第一挡板141打开，原本在重力作用下将第二出尘口142打开的第二挡板152在风力的作用下将第二出尘口142关闭，垃圾在吸力的作用下进入第一仓体14内，至少部分垃圾被吸附在过滤件17上，原本混合着垃圾的空气穿过过滤件17后经过第二管道16再通过风机13排出集成壳体外，持续性集尘，垃圾不断的随着气流吸入进入第一仓体14内或者吸附在过滤件17上。集尘完毕后，部分垃圾自过滤件17掉落第一仓体14内，但仍有部分垃圾残留在过滤件17上。启动风机13反转进行吹风，在重力和风力的作用下，第一挡板141将第一出尘口151关闭，第二挡板152将第二出尘口142打开，垃圾在风力和重力的作用下进入第一仓体14内。在本实施例中，参照图5，第一出尘口151的上方设置有两个开设有第一通孔154的耳片155，第一挡板141则形成有与上述第一通孔154相配的转轴146，转轴146在第一通孔154内转动，以使第一挡板141闭合或者开启第一出尘口151；参照图4，第二出尘口142的下方设有两个挂钩145，第二挡板152上则开设有与上述挂钩145相配合的第二通孔144，第二通孔144在挂钩145上位移，以使第二挡板152闭合或者开启第二出尘口142。
在一个可行的实施例中，第一仓体14的顶部开设有第三通风口143，第三通风口143的上方设有使第一仓体14和第二管道16连通的腔室19，过滤件17位于腔室19内。具体地，过滤件17可以为一平面过滤网，平面过滤网的周侧固定在腔室19的内侧壁上。这样的结构非常简单，生产成本也较低。
优选地，参照图6，第三通风口143的上方还设有套筒状、用于支撑过滤件17的支架18，支架18具有从开口倾斜地向上延伸的倾斜侧面部174，从倾斜侧面部174的上端起，朝着竖直方向向上延伸形成垂直侧面部173，垂直侧面部173的横截面所占平面面积大于倾斜侧面部174的任一横截面所占平面面积。倾斜侧面部174和垂直侧面部173的设置优化了过滤结构、过滤体积和过滤效率，而且有利于垃圾集中掉入垃圾仓内。尤其是，风力停止/反吹时，对垃圾掉落方向具有导向作用。具体地，支架18由一个固定圈171和三个U形的固定框172围合而成，固定框172的两端固定连接于固定圈171上，本实施方式中，三个U形的固定框172均开口向下，且三个固定框172相互交叉且共中心轴的固定在一起。在上述实施例中，由于固定框172的两端朝着固定圈171的圆心的方向倾斜向下延伸并固定连接于固定圈171上，因此当固定框172的两端固定连接于固定圈171上时，三个固定框172的具有倾斜特征的端部合围形成上述的倾斜侧面部174，而固定框172与其中心对称轴平行的部分则合围形成上述的垂直侧面部173。这样结构的支架18结构简单，易于生产和制作，而且过滤件17罩设于支架18上时，在保持良好的透气性的同时也提供了充足的支撑力。
进一步地，过滤件17为与支架18的形状相适配的套状过滤袋，套状过滤袋套设于支架18的外周面上时，套状过滤袋和腔室19的内壁面之间保持有可供气流流通的间隙。由于支架18的支撑作用，即使受风力的作用，套状过滤袋依然可以保持基本形态不变形，不折叠，保持透气性能，从套状过滤袋的四面八方进行过滤，而且套状过滤袋和腔室19的内壁面之间保持的间隙可以为空气的流动提供充足的空间。
进一步地，参照图7，第二仓体侧面的底部开设有便于清理垃圾的开口21，所述开口处盖设活动盖板22。当第二仓体20内积攒有大量垃圾时，通过打开活动盖板22就可以对第二仓体20进行清理。活动盖板22的周侧上设置有密封条，提高了第二仓体20密封性，防止垃圾泄露。
进一步地，第二仓体20的侧面上设有排气过滤网153，风机13吹风产生的空气通过第二仓体20上开设的排气过滤网153再排出集尘壳体1外，吸附于过滤件17上的垃圾和第一仓体14的垃圾在风力的作用下也落入第二仓体20内。
进一步地，第一仓体14的底面为便于垃圾滑落的弧面结构。如此设置，在风机13没有启动的情况下，落在弧面结构上的垃圾也能在重力的作用下滑落到第二仓体20内，有效防止垃圾在第一仓体14内形成堆积，降低集尘效率。
进一步地，集尘壳体1的侧面开设有排气孔4，风机13吹风产生的空气通过垃圾仓排气滤网再通过排气孔4排出集尘壳体1外，保持空气的流通，为整个集尘基站的运作提供保障。
本实施例中的集成基站里的各个部件(例如驱动装置、风机13等)由设置在基站内的控制板进行控制，各个部件分别与控制板连接并由其控制驱动。设置控制板，在需要调节风机13的风力大小和方向时，只需向控制板发送控制指令，由控制板控制风机13做出相应的运转，由此即可实现对风机13的控制。而本实施例中不局限于采用何种方式向控制板发送控制指令，具体的，可采用现有技术中的按键控制、遥控控制、智能控制或远程控制等等，在应用时本领域技术人员可结合实际需求将现有的控制方式应用到本实施例中，此处不做累赘描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集尘基站，其特征在于，包括：
集尘壳体；
风机，设于所述集尘壳体内；
第一仓体，设于所述集尘壳体内；
第一管道，设于所述集尘壳体内，包括与外界连通的第一吸尘口以及与所述第一仓体连通的第一出尘口；
第二管道，设于所述集尘壳体内，包括与所述风机连通的第一通风口以及与所述第一仓体连通的第二通风口；
过滤件，设于所述第一仓体和所述第二管道之间的连通路径上；
第二仓体，通过第二出尘口与所述第一仓体连通且开设有出风口；
第一挡板，可活动地设于所述第一出尘口处；
第二挡板，可活动地设于所述第二出尘口处；
所述风机吸风时，所述第一挡板将所述第一出尘口打开，所述第二挡板将所述第二出尘口关闭；所述风机吹风时，所述第一挡板将所述第一出尘口关闭，所述第二挡板将所述第二出尘口打开，吸附于所述过滤件上的垃圾被吹离所述过滤件。
2.根据权利要求1所述的集尘基站，其特征在于，所述第一出尘口位于所述第一仓体的侧面，所述第一挡板可转动地连接于所述第一出尘口的上方，所述第二出尘口位于所述第一仓体的底部，所述第二挡板可转动地设于所述第二出尘口的下方；所述风机吸风时，所述第一挡板朝所述第一仓体的内侧方向转动并将所述第一出尘口打开，所述第二挡板朝所述第一仓体的内侧方向转动并被所述第一仓体的外侧壁抵持而处于水平方向上且将所述第二出尘口关闭；所述风机吹风时，所述第一挡板朝所述第一仓体的外侧方向转动并被所述第一仓体内侧壁抵持而处于竖直方向上且将所述第一出尘口关闭，所述第二挡板朝所述第一仓体的外侧方向转动并将所述第二出尘口打开。
3.根据权利要求1所述的集尘基站，其特征在于，所述第一仓体的顶部开设有第三通风口，所述第三通风口的上方设有使所述第一仓体和所述第二管道连通的腔室，所述过滤件位于所述腔室内。
4.根据权利要求3所述的集尘基站，其特征在于，所述第三通风口的上方还设有套筒状、用于支撑所述过滤件的支架。
5.根据权利要求4所述的集尘基站，其特征在于，所述支架具有从开口倾斜地向上延伸的倾斜侧面部，从所述倾斜侧面部的上端起，朝着竖直方向向上延伸形成垂直侧面部，所述垂直侧面部的横截面所占平面面积大于所述倾斜侧面部的任一横截面所占平面面积。
6.根据权利要求5所述的集尘基站，其特征在于，所述支架由一个固定圈和三个U形的固定框围合而成，所述固定框的两端朝着所述固定圈的圆心的方向倾斜向下延伸并固定连接于所述固定圈上。
7.根据权利要求4所述的集尘基站，其特征在于，所述过滤件为与所述支架的形状相适配的套状过滤袋，所述套状过滤袋套设于所述支架的外周面上时，所述套状过滤袋和所述腔室的内壁面之间保持有可供气流流通的间隙。
8.根据权利要求2所述的集尘基站，其特征在于，所述第一出尘口的上方设置有两个开设有第一通孔的耳片，所述第一挡板形成有与所述第一通孔相配合的转轴，所述转轴在所述第一通孔内转动，以使第一挡板闭合或者开启第一出尘口。
9.根据权利要求2所述的集尘基站，其特征在于，所述第二出尘口的下方设有两个挂钩，所述第二挡板上开设有与所述挂钩相配合的第二通孔，所述第二通孔在所述挂钩上位移，以使所述第二挡板闭合或者开启所述第二出尘口。
10.根据权利要求2所述的集尘基站，其特征在于，所述第一仓体的底面为便于垃圾滑落的弧面结构。
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