CN210931177U - 集尘袋及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种集尘袋及清洁机器人，集尘袋应用于清洁机器人，包括集尘袋本体和集尘袋固定架；集尘袋本体设有容纳腔，集尘袋本体上设有连通容纳腔的进入口；集尘袋固定架固定连接集尘袋本体，用于与清洁机器人可拆卸连接；集尘袋本体由透气滤尘材料制成，集尘袋固定架上设有与进入口相连通的第一进入孔。本实用新型实施例涉及集尘袋及清洁机器人，集尘袋可拆卸的设于清洁机器人内，可以从清洁机器人中直接将集尘袋取出丢掉，不用再反复清洁集尘盒，使用更加方便实用新型。

Description

集尘袋及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及到清洁装置领域，特别是涉及到一种集尘袋及清洁机器人。

背景技术

目前市面清洁机器人内垃圾都是存放到一个集尘盒内，集尘盒都是拆卸式塑胶盒循环使用，由于清洁机器人的体积较小，导致集尘盒的体积更小，导致集尘盒较容易被填满，扫地机每次垃圾装满后需要倾倒垃圾，在清理集尘盒时，经常会有灰尘附在集尘盒上，需要多次用水冲洗集尘盒，非常麻烦，而且消耗时间比较多。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种集尘袋及清洁机器人，用以解决现有集尘盒需要经常清洗的问题。

本实用新型提出一种集尘袋，包括集尘袋本体和集尘袋固定架；集尘袋本体设有容纳腔，集尘袋本体上设有连通容纳腔的进入口；集尘袋固定架固定连接集尘袋本体，并用于与清洁机器人可拆卸连接；集尘袋本体由透气滤尘材料制成，集尘袋固定架上设有与进入口相连通的第一进入孔。

进一步地，集尘袋固定架包括固定架本体和滑轨凸起；固定架本体，固定连接集尘袋本体；滑轨凸起设有两个，两个滑轨凸起相互平行，且分别设于固定架本体相对的两侧；第一进入孔设于固定架本体，滑轨凸起用于与清洁机器人内的限位部件滑动连接。

进一步地，滑轨凸起与固定架本体弯折连接且向远离固定架本体的方向延伸，滑轨凸起沿固定架本体上背离集尘袋本体的端面设置。

进一步地，集尘袋还包括集尘袋盖，集尘袋盖与固定架本体滑动连接，且设置于两个滑轨凸起之间；集尘袋盖上设有与第一进入孔相匹配的第二进入孔。

进一步地，固定架本体上设有滑槽，滑槽包括靠近集尘袋本体的底部，以及自所述底部朝远离所述集尘袋本体方向延伸的侧壁，第一进入孔设置于底部上；滑槽侧壁上设有限位凸起；集尘袋盖滑动插入限位凸起与滑槽的底部之间。

进一步地，侧壁包括分别设置于底部两侧的第一侧壁和第二侧壁，限位凸起包括第一限位凸起和第二限位凸起；第一限位凸起设于滑槽的第一侧壁且背离一个滑轨凸起；第二限位凸起设于滑槽的第二侧壁且背离另一个滑轨凸起；第一侧壁与第二侧壁正对设置。

进一步地，第一限位凸起和第二限位凸起分别设有一个或多个；第一限位凸起和第二限位凸起一对一的相向设置。

进一步地，集尘袋盖的一端设有定位凸起，定位凸起设置于集尘袋盖朝向滑槽底部的一侧。

本申请还提出一种清洁机器人，包括机器人本体和上述的集尘袋；集尘袋可拆卸设于机器人本体内；机器人本体包括壳体、清洁机构和抽吸机构；壳体设有容纳空间，集尘袋设于容纳空间内，容纳空间内设有插入槽；清洁机构设于壳体内，且清洁机构的出口连通第一进入孔；抽吸机构设于壳体内，且抽吸机构的进入口连通容纳空间，插入槽用于与集尘袋的集尘袋固定支架插接。

进一步地，机器人本体还包括顶出装置；顶出装置设于壳体内，包括动力机构和顶出件；顶出件对应插入槽设置，用于在动力机构的推动下由插入槽内顶出集尘袋固定架。

本实用新型实施例涉及集尘袋及清洁机器人，集尘袋本体经由集尘袋固定架可拆卸的设于清洁机器人内，并可以从清洁机器人中直接将集尘袋取出丢掉，不用再反复清洁集尘盒，使用更加方便，并且集尘袋固定架上设有与集尘袋本体的进入口相连通的第一进入孔，也就是说，集尘袋固定架既能够帮助固定集尘袋本体，也能协同/配合集尘袋本体，以将垃圾收集到集尘袋本体的容纳腔内。

附图说明

图1是本实用新型申请集尘袋一实施例的结构示意图；

图2是图1中圈A部分的结构示意图；

图3是图1中圈B部分的结构示意图；

图4是本申请实用新型中清洁机器人一实施例的结构示意图；

图5是图4中去除连接盖后的结构示意图；

图6是图5中圈C部分的结构示意图；

图7是本申请中集尘袋固定架一实施例的结构示意图；

图8是本申请中连接盖一实施例的结构示意图；

图9是本申请中清洁机器人中顶出装置一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-9，本实用新型实施例提供了一种集尘袋，包括集尘袋本体1和集尘袋固定架2；集尘袋本体1设有容纳腔，集尘袋本体上设有连通容纳腔的进入口11；集尘袋固定架2固定连接集尘袋本体1，并用于与清洁机器人可拆卸连接；集尘袋本体1由透气滤尘材料制成，集尘袋固定架2上设有与进入口11相连通的第一进入孔26。

在清洁机器人工作过程中，在吸力的作用下，垃圾依次经过第一进入孔26、容纳腔的进入口11进入到容纳腔内，当需要时，直接将集尘袋由清洁机器人中取出直接丢掉，换上新的集尘袋，不需要清洗集尘盒，使用方便。

优选的，集尘袋本体1由无纺布制成。无纺布有透气防尘的作用，可以将垃圾和灰尘过滤到容纳腔内，且便于风机抽气时气流的流动，成本也低。

进一步地，集尘袋固定架2包括固定架本体21和滑轨凸起23；固定架本体21，固定连接集尘袋本体1；滑轨凸起23设有两个，两个滑轨凸起23相互平行，且分别设于固定架本体21相对的两侧；第一进入孔26设于固定架本体21，滑轨凸起23用于与清洁机器人内的限位部件滑动连接。

在将集尘袋安装到清洁机器人时，通过滑轨凸起23插入限位部件使固定架本体21限位到设定位置，并在需要取出集尘袋时，使滑轨凸起23与限位部件脱离插接，方便集尘袋取下。

优选的，滑轨凸起23与固定架本体21弯折连接且向远离固定架本体21的方向延伸，即滑轨凸起23垂直固定架本体且向外支出，滑轨凸起23沿固定架本体21上背离集尘袋本体1的端面上的纵向设置，滑轨凸起23沿固定架本体21上背离集尘袋本体1的端面上的远离固定架本体21的方向向外支出；优选的，横向和纵向相互垂直。通过该设计可以使滑轨凸起23插接时垂直集尘袋方向占用的空间小，增加集尘袋的体积。

进一步地，集尘袋还包括集尘袋盖3，集尘袋盖3与固定架本体21滑动连接，且设置于两个滑轨凸起23之间；集尘袋盖3上设有与第一进入孔26相匹配的第二进入孔31，优选的，第二进入孔31设置在集尘袋盖3的旁侧(即非中间位置)。在集尘袋与限位部件插接时，集尘袋盖3的第二进入孔31与第一进入孔26对应，垃圾经过第二进入孔31、第一进入孔26和进入口11进入集尘袋的容纳腔，当取下集尘袋时，通过滑动集尘袋盖3可以使第二进入孔31与第一进入孔26错位，进而堵住第一进入孔26，防止垃圾漏出，使用更加的方便。

优选的，固定架本体21上设有滑槽22，滑槽22包括靠近集尘袋本体1的底部28，以及自底部朝远离集尘袋本体方向延伸的侧壁29，第一进入孔26设置于底部28上；滑槽22侧壁上设有限位凸起；集尘袋盖3滑动插入限位凸起与滑槽22的底部之间；滑槽22与滑轨凸起23。通过集尘袋盖3滑动插入限位凸起与滑槽22的底部之间实现集尘袋盖3与固定架本体21滑动连接，集尘袋盖3沿滑槽22进行滑动。

进一步地，侧壁包括分别设置于底部两侧的第一侧壁和第二侧壁，限位凸起包括第一限位凸起24和第二限位凸起25；第一限位凸起24设于滑槽22的第一侧壁且背离一个滑轨凸起23，在固定架本体21横向向第二侧壁支出；第二限位凸起25设于滑槽22的第二侧壁且背离另一个滑轨凸起23，在固定架本体21横向向第一侧壁支出；第一侧壁与第二侧壁正对设置。第一限位凸起24和第二限位凸起25用于限位集尘袋盖3，引导集尘袋盖3沿滑槽22滑动。

优选的，第一限位凸起24和第二限位凸起25分别设有一个或多个；第一限位凸起24和第二限位凸起25一对一的相向设置。

进一步地，集尘袋盖3的一端设有定位凸起32，定位凸起32设置于集尘袋盖3朝向滑槽22底部的一侧。在使用集尘袋盖3封闭第一进入孔26时，定位凸起32抵顶固定架本体21，防止集尘袋盖3由滑槽22内脱出。

进一步地，集尘袋盖3与定位凸起32所在端相对的一端设有提拉孔33。通过提拉孔33可以更加方便作用集尘袋盖3，提拉孔33为条形孔，条形孔可提供更多的容纳空间，更加方便用户用手指/指甲等扁宽物穿入以拨动集尘袋盖3。

在本实施例中，集尘袋盖3由提拉孔33所在端插入滑槽22内，滑槽22底部与第一限位凸起24或第二限位凸起25间的距离稍大于或等于集尘袋盖3的厚度，方便集尘袋盖3插入，且不易脱落。

在一些实施例中，定位凸起32的两侧设有内凹槽34，使定位凸起32所在位置为根部固定连接的悬臂结构，通过该悬臂结构可以弹性变形，使集尘袋盖3方便通过定位凸起32所在端插入滑槽22内，为了保证集尘袋盖3不会轻易脱落且能够插入，滑槽22底部靠近集尘袋本体1的一侧，对应第一限位凸起24和第二限位凸起25的位置设有出模孔27，出模孔27在集尘袋固定架2加工过程中起到出模的作用，出模孔27还起到为定位凸起32让位的作用，在装配的过程中，在集尘袋盖3的定位凸起32所在端由滑槽22一端插入滑槽22时，定位凸起32要经过第一限位凸起24和第二限位凸起25，由于定位凸起32凸出，出模孔27在第一限位凸起24和第二限位凸起25处为定位凸起32让位，使定位凸起32顺利通过第一限位凸起24和第二限位凸起25处，到达滑槽22另一端，在另一些实施例中，集尘袋盖3与定位凸起32所在端相对的另一端设有侧凸起35，侧凸起35用于限位集尘袋盖3，防止集尘袋盖3整个穿过滑槽22。

在本实施例中，定位凸起32设有两个，减少定位凸起32限位失误的概率。

参照图4-9，本申请还提出一种清洁机器人，包括机器人本体4和上述的集尘袋1；集尘袋1设于机器人本体4内。集尘袋1固定架2与插入槽44活动插入连接，集尘袋1通过集尘袋1固定架2与插入槽44的插接固定到设定位置，使垃圾能够进入集尘袋1。

进一步地，机器人本体4包括壳体41、清洁机构6和抽吸机构5；壳体41设有容纳空间42，集尘袋1设于容纳空间42内，插入槽设于容纳空间42内；清洁机构6设于壳体41内，且清洁机构6的出口连通第一进入孔26；抽吸机构5设于壳体41内，且抽吸机构5的进入口连通容纳空间42。

机器人本体4上设有连接盖43，本实施方式中，连接盖43是构成容纳空间42的侧壁之一，连接盖43可拆卸，通过打开连接盖43可以开启容纳空间42，方便将集尘袋1放入和取出，连接盖设有环绕边缘的密封胶条，用于起到密封效果，使容纳空间42的密闭效果更好。插入槽即为限位部件，用于定位集尘袋固定架2。

插入槽44设在容纳空间42的中，插入槽44由两个正对设置的弯折凸起45与容纳空间42的一侧壁围合构成，两个弯折凸起45都包括连接于容纳空间42的侧壁的立板451和自立板451弯折延伸的弯折边452，两个弯折凸起45的弯折边452都朝向另一个弯折凸起45方向延伸；弯折边452与容纳空间42的侧壁前后间隔形成一空间，该空间处便于滑轨凸起23的插入；两个弯折边452在互相正对的方向(相当于左右方向)上也形成间隔空间，间隔空间便于固定架本体21的插入和卡持；上述容纳空间42的一侧壁(也即在两个弯折凸起45之间的容纳空间42的侧壁)上设有密封仓进尘口，密封仓进尘口用于与第二进入孔31以及第一进入孔26相对应，垃圾穿过密封仓进尘口、第二进入孔31、第一进入孔26以及进入口11后进入集尘袋1。

在本实施例中，清洁机构6包括滚刷，清洁机器人底部的滚刷将垃圾碎屑扫到容纳空间42进入口11，抽吸机构5的风扇利用无纺布的防尘透气特性加上密封仓的密封性将垃圾碎屑吸入集尘袋1，待集尘袋1装满后打开密封仓盖拿出一次性集尘袋1扔掉，再换上新的一次性集尘袋1。

参照图3，进一步地，机器人本体4还包括顶出装置；顶出装置设于壳体41内，包括动力机构和顶出件71；顶出件71对应插入槽设置，用于在动力机构的推动下由插入槽内顶出集尘袋1固定架2。通过顶出机构可以在打开连接盖时，自动将集尘袋1固定架2顶出，可以直接将集尘袋1取下，使用方便。

顶出装置可以通过控制开关控制，通过控制开关控制动力机构，进而控制顶出件71顶出。

在本实施例中，动力结构为可以带动顶出件71沿设定方向移动的机构，在本实施例中推出机构包括弹簧72和控制电磁铁73，通过弹簧72带动顶出件71，顶出件71上设有能够被通电后的控制电磁铁73吸附的吸片，用于在集尘袋1放入时吸附住顶出件71，当需要推出集尘袋1固定架2时，通过控制开关控制该控制电磁铁73断电，控制电磁铁73放开对吸片的吸附，在弹簧72的作用力下顶出件71推出集尘袋1固定架2到设定位置。

在一些实施例中，为了保证顶出件71正确顶出集尘袋1固定架2，可以设置引导滑轨或引导滑槽，顶出件71与引导滑轨或引导滑槽滑动连接，顶出件71的运动轨迹可控，工作更加稳定。

在另一些实施例中，动力结构为气缸或线性电机等能够带动顶出件71沿直线移动的装置。

本实用新型集尘袋1及清洁机器人，集尘袋1可拆卸的设于清洁机器人内，可以由清洁机器人中直接将集尘袋1取出丢掉，不用再反复清洁集尘盒，使用更加方便，而且取出集尘袋1后，集尘袋1可以通过集尘袋1盖3封口，垃圾不易露出，使用方便，还可以直接将集尘袋1固定架2顶出连接位置，不需要手动去寻找位置取出，使用更加方便。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是使用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集尘袋，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：

集尘袋本体，所述集尘袋本体设有容纳腔，所述集尘袋本体上设有连通所述容纳腔的进入口；

集尘袋固定架，固定连接所述集尘袋本体，并用于与清洁机器人可拆卸连接；

所述集尘袋本体由透气滤尘材料制成，所述集尘袋固定架上设有与所述进入口相连通的第一进入孔。

2.根据权利要求1所述的集尘袋，其特征在于，所述集尘袋固定架包括：

固定架本体，固定连接所述集尘袋本体；

滑轨凸起，设有两个，两个所述滑轨凸起相互平行，且分别设于所述固定架本体相对的两侧；

所述第一进入孔设于所述固定架本体，所述滑轨凸起用于与所述清洁机器人内的限位部件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的集尘袋，其特征在于，所述滑轨凸起与所述固定架本体弯折连接且向远离所述固定架本体的方向延伸，所述滑轨凸起沿所述固定架本体上背离所述集尘袋本体的端面设置。

4.根据权利要求2所述的集尘袋，其特征在于，还包括集尘袋盖，所述集尘袋盖与所述固定架本体滑动连接，且设置于两个所述滑轨凸起之间；

所述集尘袋盖上设有与所述第一进入孔相匹配的第二进入孔。

5.根据权利要求4所述的集尘袋，其特征在于，所述固定架本体上设有滑槽，所述滑槽包括靠近所述集尘袋本体的底部，以及自所述底部朝远离所述集尘袋本体方向延伸的侧壁，所述第一进入孔设置于所述底部上；

所述侧壁上设有限位凸起；

所述集尘袋盖滑动插入所述限位凸起与所述底部之间。

6.根据权利要求5所述的集尘袋，其特征在于，所述侧壁包括分别设置于所述底部两侧的第一侧壁和第二侧壁，所述限位凸起包括：

第一限位凸起，设于所述第一侧壁且背离一个所述滑轨凸起；

第二限位凸起，设于所述第二侧壁且背离另一个所述滑轨凸起；

所述第一侧壁与所述第二侧壁正对设置。

7.根据权利要求6所述的集尘袋，其特征在于，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起分别设有一个或多个；

所述第一限位凸起和所述第二限位凸起一对一的相向设置。

8.根据权利要求5所述的集尘袋，其特征在于，所述集尘袋盖的一端设有定位凸起，所述定位凸起设置于所述集尘袋盖朝向所述滑槽底部的一侧。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1-8中任一项所述的集尘袋；

所述集尘袋可拆卸设于所述机器人本体内；

所述机器人本体还包括：

壳体，设有容纳空间，所述集尘袋设于所述容纳空间内，所述容纳空间内设有插入槽；

清洁机构，设于所述壳体内，且所述清洁机构的出口连通所述第一进入孔；

抽吸机构，设于所述壳体内，且所述抽吸机构的进入口连通所述容纳空间；

所述插入槽用于与所述集尘袋的集尘袋固定支架插接。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：

顶出装置，设于所述壳体内，包括动力机构和顶出件；

所述顶出件对应所述插入槽设置，用于在所述动力机构的推动下由所述插入槽内顶出所述集尘袋固定架。

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