CN113208503B - 地面清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供地面清扫装置，其能够实现装置的小型化并且能够提高驱动效率，此外，无论地面的状况如何都能够可靠地回收地面的污水。地面清扫装置(10)具有：集水嘴(18)；旋转刷(26)(26A、26B)，其能够保持水分；以及集水箱(16)，其具有可积存污水的积存部(31)。在旋转刷(26)被旋转驱动的情况下，旋转刷(26)吸收并保持地面(23)的污水，通过由旋转刷(26)的旋转产生的离心力，旋转刷(26)所保持的污水成为雾状而向上方飞散，能够通过开口(177)和吸引口(168)而积存在集水箱(16)的内部的积存部(31)中。

Description

地面清扫装置
技术领域
本发明涉及一边在地面上移动一边利用清洗液清扫上述地面的地面清扫装置。
背景技术
以往，已知有使用清洗液通过旋转刷清扫地面的地面清扫装置。作为这种地面清扫装置的一个例子，公知有一种地面清洗机，该地面清洗机通过弯曲状的集水嘴收集由旋转刷清洗了地面后的污水，并且通过真空泵等将收集的所述污水吸上来并移送到污水箱(参照专利文献1)。在上述地面清洗机中，以上述集水嘴的吸水口与地面接触的方式设置上述集水嘴。
专利文献1：日本特开2018-304号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在上述现有的地面清洗机中，由于是从所述集水嘴的吸水口吸入所述污水和空气的结构，所以必须使用输出大的大容量的真空泵，不仅装置自身大型化，上述真空泵的驱动效率也恶化。另外，若不使上述集水嘴紧密贴合于地面，则无法吸引污水。因此，在地面上存在凹凸的情况下，在上述集水嘴和地面的凹凸部分之间产生间隙，会产生不能吸起污水，污水残留在地面上的问题。另外，若在上述集水嘴与地面接触的状态下移动地面清洗机，则在其接触部分堵塞有灰尘或尘埃等垃圾，不得不进行该垃圾的去除作业。
本发明的目的在于提供一种地面清扫装置，该地面清扫装置能够实现装置的小型化，并且能够提高驱动效率，另外，无论地面的状况如何都能够可靠地回收地面的污水。
用于解决问题的方案
(1)本发明的一个方面的地面清扫装置构成为一边在地面上移动一边使用清洗液清洗所述地面。所述地面清扫装置具有嘴(nozzle)部、旋转刷和污水收集箱。所述嘴部在与所述地面清扫装置的移动方向交叉的宽度方向上较长，随着所述地面清扫装置的移动而收集包含所述清洗液的污水。所述旋转刷以与所述地面接触的状态可旋转地支承于所述嘴部，并且构成为能够保持水分，利用旋转时的离心力使所述污水向上方飞翔。所述污水收集箱设置在所述嘴部的上侧，具有与所述嘴部的内部连通的吸引口和积存从所述吸引口流入的所述污水的积存部。
由于这样构成，因此在所述旋转刷被旋转驱动的情况下，所述旋转刷能够吸收并保持所述地面的污水。另外，利用所述旋转刷的旋转所产生的离心力，使保持于所述旋转刷的污水滴向上方飞散，并通过所述吸引口移动至所述污水收集箱的内部的所述积存部。因此，即使在所述地面上存在凹凸，无论地面的状况如何，都能够将地面的污水可靠地回收到所述积存部中。
(2)本发明的地面清扫装置还具有送风机和污水引导路径。所述送风机吸引所述污水收集箱的内部空间的空气，产生使通过所述旋转刷的旋转而飞散的污水滴从所述吸引口向上方移动的气流。所述污水引导路径设置于所述污水收集箱，形成为从所述吸引口向上方延伸的末端变窄的形状，将所述污水滴引导至所述污水收集箱的内部空间。
由于这样构成，因此，朝向所述吸引口飞翔的污水滴容易随着所述送风机的吸气所产生的气流而进入所述污水收集箱内。此外，因为所述污水引导路径形成为朝向上方而末端变窄的形状，所以即使当所述送风机的吸引力较小时，也可以提高所述污水引导路径的出口附近的上升气流压。由此，即使所述送风机为输出小的小容量的送风机，也能够将进入所述污水引导路径的污水滴吸到所述污水收集箱的内部。即，在地面清扫装置中，能够应用小容量的送风机。其结果，能够提高地面清扫装置的驱动效率，另外，通过所述送风机的小型化，能够使地面清扫装置小型化。
(3)在本发明的地面清扫装置中，所述污水引导路径在所述内部空间中设置于所述移动方向的一侧。另外，由所述送风机吸引的空气的排出口在所述污水收集箱中设置于所述移动方向的另一侧。
根据该结构，通过所述污水引导路径而向上方通过的污水滴随着由所述送风机的吸气产生的气流而向前方侧移动，不到达所述排出口而落下到所述积存部，并积存于所述积存部。由此，可防止污水滴向所述污水引导路径逆流。
(4)在本发明的地面清扫装置中，所述污水收集箱具有在所述移动方向上隔开的一对侧壁和倾斜板。所述倾斜板设置于所述一对侧壁之间，在该倾斜板与一个侧壁之间形成所述积存部并且在该倾斜板与另一个侧壁之间形成所述污水引导路径。
根据此结构，由于可利用一片所述倾斜板将所述积存部与所述污水引导路径隔开，因此可简化污水收集箱的内部结构。
(5)本发明的地面清扫装置还具有：污水箱，其用于收纳所述污水；以及第1泵，其吸引积存在所述积存部中的所述污水并将所述污水移送到所述污水箱。
根据这种结构，所述积存部积存不了的污水可以被回收到所述污水箱。由此，能够使地面清扫装置长时间工作直到所述污水箱被污水充满。
(6)在本发明的地面清扫装置中，所述旋转刷包含在所述宽度方向上较长的至少一个辊刷。
(7)在本发明的地面清扫装置中，所述旋转刷具有在所述移动方向上隔开并且相互平行的第1辊刷和第2辊刷。所述第1辊刷配置在比所述吸引口靠所述移动方向侧的位置，以在所述地面上向与所述移动方向相反的后方滑动的方式被旋转驱动。所述第2辊刷配置在比所述吸引口靠与所述移动方向侧相反的所述后方侧的位置，以在所述地面上向与所述移动方向相同的方向滑动的方式被旋转驱动。
根据该结构，所述第1辊刷保持的污水容易向所述吸引口飞散，此外，所述第2辊刷保持的污水也容易向所述吸引口飞散。其结果，通过各刷使污水高效地向上方移动，提高污水的回收效率。
(8)在本发明的地面清扫装置中，所述第2辊刷的保持水分能力比所述第1辊刷的保持水分能力大。
根据该结构，在地面清扫装置的移动中，所述第1辊刷吸收不尽的污水能够被所述第2辊刷可靠地吸收并回收。
(9)本发明的地面清扫装置还具有阻挡部件。所述阻挡部件设置在所述嘴部的与所述移动方向相反的后方侧，阻挡因所述旋转刷的旋转而向后方飞散的所述污水滴。
根据该结构，能够防止因所述旋转刷的旋转所产生的离心力而向后方飞散的污水滴向嘴部的外侧飞散。
(10)在本发明的地面清扫装置中，所述阻挡部件具有与所述旋转刷的外周面接触或接近的弯曲面。
根据该结构，从所述旋转刷向后方飞出的污水滴被所述弯曲面承接。因此，能够使被所述弯曲面承接的污水再次被所述旋转刷吸收。
(11)在本发明的地面清扫装置中，所述旋转刷包含具有吸水性的吸水部件。
(12)本发明的地面清扫装置还具有：清洗液箱，其收纳所述清洗液；连结管，其连结所述清洗液箱与所述嘴部；以及第2泵，其吸引所述清洗液，并通过所述连结管将所述清洗液移送到所述嘴部的内部。
根据该结构，不需要预先将清洗液散布在所述地面上。另外，由于向所述嘴部的内部供给清洗液，所以与对所述地面大范围地散布清洗液的情况相比，能够抑制清洗液的浪费。
发明的效果
根据本发明，能够实现装置的小型化，并且能够提高驱动效率，另外，无论地面的状况如何都能够可靠地回收地面的污水。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的地面清扫装置的前方侧的外观的立体图。
图2是示出地面清扫装置的内部结构的示意图。
图3是示出沿图2的切断线III-III的截面的示意图，是示出支承集水箱的支承保持架的结构的图。
图4是示出支承保持架的结构的后方立体图。
图5是地面清扫装置的后方部的侧视图，是示出安装有地面清扫装置的集水箱的状态的图。
图6是地面清扫装置的后方部的侧视图，是示出集水箱从地面清扫装置卸下的状态的图。
图7是示出地面清扫装置所具有的集水箱的结构的立体图。
图8是示出集水箱的内部结构的放大图。
图9是示出集水箱中的清洗液、污水、空气的流动的示意图。
标号说明
10：地面清扫装置；14：电池；15：吸气风扇；16：集水箱；17：支承保持架；18：集水嘴；22：汚水箱；23：地面；24：清洗液箱；25：供给泵；26：旋转刷；26A：前刷；26B：后刷；27：回收泵；31：积存部；32：汚水引导路径；35：倾斜板；165：排出口；168：吸引口；169：空气过滤器；174：吸气口；177：开口；187：密封部件；188：阻挡部件；189：弯曲面；221：回收管；241：供给管；261：旋转轴；321：出口。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一例，并不限定本发明的技术范围。另外，为了便于说明，在各图中，有时用实线表示内部结构。另外，在以下的说明中，使用各图所示的上下方向D1、前后方向D2、左右方向或宽度方向D3。
[地面清扫装置10]
图1是示出本发明的实施方式的地面清扫装置10(本发明的地面清扫装置的一例)的前方侧的外观的立体图。地面清扫装置10是自主行进型的清扫装置。地面清扫装置10在机场、车站、购物中心等广场的地面23(参照图2)上通过自主行进而向前方(行进方向)移动，并且通过使用清洗液刷洗地面23(被清扫面)来清扫地面23。地面清扫装置10基于预先输入的行进路线、清扫区域、清扫的时间段、为了充电而返回的返回位置等各种清扫信息，一边在地面23上自主行进一边自动地进行清扫。
另外，地面清扫装置10只是本发明的地面清扫装置的一个例子，本发明并不限于自主行进的地面清扫装置。例如，本发明也可以适用于通过作业者手推而在地面23上移动并使用清洗液清扫地面23的清扫装置。或者，本发明也可以适用于一边在室外的步行路或车道等路面上自主行进或手动行进一边清扫上述路面的清扫装置。
图2是示出地面清扫装置10的结构的示意图。如图2所示，地面清扫装置10由装置主体11和设置于装置主体11的各功能部构成。具体而言，在装置主体11上设置有行进部12、马达13、电池14、吸气风扇15(本发明的送风机的一例)、集水箱16(本发明的污水收集箱的一例)、支承保持架17、集水嘴18(本发明的嘴部的一例)、操作部20、显示面板21、清洗液箱24(本发明的清洗液箱的一例)、供给泵25(本发明的第2泵的一例)、污水箱22(本发明的污水箱的一例)、回收泵27(本发明的第1泵的一例)以及控制单元40等。
装置主体11是地面清扫装置10的壳体，如图1所示，具有构成地面清扫装置10的外装的外装罩11A。另外，如图2所示，装置主体11在其下部具有底盘11B。底盘11B相对于地面23大致平行地设置。另外，在装置主体11的内部适当设置有用于支承上述各功能部的框架。
如图2所示，行进部12设置在装置主体11的下部。行进部12一边维持装置主体11的行进姿势一边将行进方向的输送力传递到地面23，该行进部12安装于底盘11B。行进部12具有由马达13旋转驱动的行进用的一对车轮121和姿势保持用的四个脚轮122。当各车轮121的旋转速度被控制为等速时，地面清扫装置10笔直地行进，当各车轮121的旋转速度被控制为不同的速度时，地面清扫装置10向旋转速度慢的车轮121侧弯曲。
车轮121分别可旋转地支承在底盘11B的前后方向D2的中央且宽度方向D3的两端部。四个脚轮122可旋转地支承在底盘11B的前方端的两端部以及底盘11B的后方端的两端部。在地面清扫装置10放置于地面23的状态下，车轮121和脚轮122的各外周面被地面23支承。由此，装置主体11维持图1或图2所示的行进姿势。
吸气风扇15在装置主体11的内部设置于后方侧。吸气风扇15产生从设置于集水箱16的后述的吸引口168将空气与污水雾(污水滴)一起吸至集水箱16的内部的吸引力。吸气风扇15通过从集水箱16的排出口165(本发明的排出口的一例)吸出集水箱16的内部的空气而使集水箱16内成为负压，由此，产生使空气和所述污水雾从吸引口168向上方移动的气流。吸气风扇15的吸气口通过吸气用的柔性管151与后述的吸气口174连接。另外，吸气风扇15的吹出口通过排气管(未图示)与设置于底盘11B的排气口(未图示)连接。因此，如果驱动吸气风扇15，则从柔性管151的末端的吸气口吸入空气，该空气从排出口165通过柔性管151、吸气风扇15、上述排气管向外部排出。
在集水箱16安装于支承保持架17的状态下，吸气口174与设置在集水箱16的上部的排出口165连接。这样，由于在吸引口168与排出口165之间空开了上下方向D1上的适度的间隔，因此，由吸气风扇15从吸引口168吸上来的所述污水雾不到达排出口165而落下到后述的积存部31，并积存在积存部31。另一方面，只有从吸引口168吸上来的空气随着吸气风扇15产生的向上方的气流而上升，并从排出口165向外部排出(参照图9的虚线箭头)。
电池14设置在装置主体11的中心部。电池14向马达13和吸气风扇15供给驱动用的电力。另外，电池14向后述的旋转刷26的旋转驱动用的马达62(参照图3)供给驱动用的电力。
如图2所示，集水箱16设置在装置主体11的背面。集水箱16在安装于装置主体11的状态下由罩162覆盖。集水箱16可拆卸地安装于后述的支承保持架17。另外，罩162安装于支承保持架17。
支承保持架17设置在装置主体11的背面侧。支承保持架17构成为将集水箱16支承为可装卸。在支承保持架17处设置有吸气口174。吸气口174贯通支承保持架17的前侧的侧面，到达集水箱16的排出口165。在吸气口174上连接有柔性管151的端部。
集水嘴18设置在支承保持架17的下部。集水嘴18与集水箱16连通。由此，若驱动吸气风扇15，则从集水嘴18吸入的空气以及所述污水雾通过开口177、吸引口168而流入集水箱16的内部。另外，关于集水箱16、支承保持架17、集水嘴18的详细情况后述。
操作部20设置在装置主体11的背面的上部。操作部20安装于外装罩11A。操作部20是由操作者操作的装置，例如是具有能够进行触摸操作的触摸板的终端装置。能够从操作部20输入对于地面清扫装置10的各种清扫信息(行进路线、清扫区域、清扫时间段、返回位置等信息)。输入的清扫信息被传送给控制单元40，用于控制单元40的行进控制。
显示面板21设置在装置主体11的前表面。显示面板21例如是液晶面板。在显示面板21上，在清扫中通过控制单元40显示各种通知信息。上述通知信息例如是表示处于清扫中的信息、与清扫的楼层有关的引导信息等。
控制单元40设置在装置主体11的上部。控制单元40控制地面清扫装置10的行进、吸气风扇15的驱动、旋转刷26的驱动、显示面板21的画面显示等。控制单元40例如具有CPU、ROM以及RAM等控制设备、HDD或闪存等存储介质或存储装置等。上述CPU是执行各种运算处理的处理器。所述ROM是预先存储用于使所述CPU执行各种处理的BIOS和OS等控制程序的非易失性存储器。所述RAM是存储各种信息的易失性或非易失性的存储器，作为所述CPU执行的各种处理的临时存储器(作业区域)使用。控制单元40通过由上述CPU执行预先存储在上述ROM或存储装置中的各种控制程序，控制地面清扫装置10的行进、吸气风扇15的驱动、旋转刷26的驱动等。
清洗液箱24和污水箱22设置在电池14的上侧的支承框架11C上。清洗液箱24收纳用于清扫地面23的清洗液。上述清洗液例如是在水等溶剂(溶媒)中溶解有清洗剂的液体或者水本身。污水箱22收纳由后述的回收泵27移送的污水。
供给泵25是从清洗液箱24吸引上述清洗液，将该清洗液移送到集水嘴18的泵。在装置主体11的内部设置有从底盘11B的后端部向上方延伸的板状的纵框架11D。供给泵25安装在纵框架11D的前方侧的面上。清洗液箱24和集水嘴18经由供给泵25通过供给管241(本发明的连结管的一例)连接。供给管241例如是具有挠性的柔性管。因此，若驱动供给泵25，则从清洗液箱24吸引上述清洗液，上述清洗液通过供给管241供给到集水嘴18的内部。在本实施方式中，在地面清扫装置10的清扫动作时，上述清洗液被供给到集水嘴18的内部的前方侧的空隙182(参照图8)(参照图9的点线箭头)。
回收泵27安装于污水箱22。回收泵27是对在设置于集水箱16的内部的后述的积存部31中积存的污水进行吸引，并将该污水移送到污水箱22的泵。回收泵27和集水箱16通过柔性管等回收管221连接。具体地，回收管221的集水箱16侧的端部与设置于集水箱16的管接头41连接。
[支承保持架17]
如图2所示，在地面清扫装置10的背面侧设置有支承保持架17。支承保持架17安装于装置主体11的内部的纵框架11D。
图3是示出支承集水箱16的支承保持架17的结构的图，是从后方朝前方观察图2的切断线III-III时的剖视图。图4是示出支承保持架17的结构的后方立体图。另外，图4示出集水箱16被拆下的状态。另外，在图4中，省略了支承保持架17以及集水嘴18以外的结构的图示。
如图3和图4所示，支承保持架17具有沿上下方向D1延伸的基座部171和固定于基座部171的箱收纳部172。
基座部171是对金属板进行弯曲加工而形成的，由安装于纵框架11D的基座板171A和分别从基座板171A的宽度方向D3的两端向后方突出的侧板171B、171C构成。在基座板171A的上端安装有用于与柔性管151的端部连接的筒状的吸气口174(参照图4)。吸气口174从基座板171A向前方突出。此外，吸气口174贯通基座板171A，并且吸气口174的端部出现在基座板171A的后方侧的面的上端部(参见图4)。
在集水箱16安装在箱收纳部172的状态下，设置在集水箱16的前壁16B的排出口165与吸气口174的端部连接。由此，以能够从集水箱16吸引空气的方式将柔性管151和集水箱16连接。
另外，在集水箱16的内部设置有空气过滤器169，该空气过滤器169从由排出口165排出的空气中捕集并去除尘埃等垃圾类，使其成为清洁的空气。作为空气过滤器169，例如可以使用化学过滤器、HEPA过滤器、ULPA过滤器等。
箱收纳部172可装卸地支承集水箱16。箱收纳部172固定于基座部171的后方侧的面，配置于基座部171的宽度方向D3的中央。箱收纳部172是将金属板弯曲加工而形成的，由固定在基座部171的安装板172A和分别从安装板172A的宽度方向D3的两端向后方突出的侧板172B、172C构成。由于箱收纳部172在宽度方向D3上的长度短于基座部171，所以箱收纳部172被收纳在由基座部171的侧板171B和侧板171C包围的空间中。
箱收纳部172的后方侧开放，上方侧也开放。因此，如图5以及图6所示，集水箱16在打开了设置与罩162的未图示的门的状态下，能够相对于该箱收纳部172向斜后上方拉起，能够容易地从箱收纳部172拆卸集水箱16。在此，图5以及图6是地面清扫装置10的后方部的侧视图，图5示出集水箱16安装于箱收纳部172的状态，图6示出集水箱16从箱收纳部172拆下的状态。
在箱收纳部172的底面172D形成有在宽度方向D3上较长的长方形状的开口177(参见图4)。开口177与后述的集水嘴18连通。在集水箱16安装于箱收纳部172的状态下，设置在集水箱16的底面16A的吸引口168(参照图6)与开口177的位置对准。由此，集水嘴18与集水箱16连通，从集水嘴18与空气一起被吸上来的污水雾可通过吸引口168流入集水箱16的内部。
如图3所示，在支承保持架17处设置有向后述的旋转刷26供给驱动力的马达62和由多个齿轮构成的传递机构64。马达62设置于收纳部179，该收纳部179设置在侧板172C与侧板171C之间。马达62的旋转驱动力经由传递机构64传递至旋转刷26的旋转轴261。在地面清扫装置10行进时，如果马达62被控制单元40驱动，则旋转刷26向规定方向旋转。
[集水箱16]
图7是示出集水箱16的结构的立体图。图8是示出集水箱16的内部结构的放大图。集水箱16暂时积存从后述的集水嘴18的吸入口181吸引的污水。如图7所示，集水箱16形成为内部为空洞的箱形状，并且形成为在上下方向D1以及宽度方向D3上较长且在前后方向D2上较薄的长方体形状。
在集水箱16的底面16A形成有在宽度方向D3较长的吸引口168。吸引口168在底面16A形成于后方侧。在集水箱16安装于支承保持架17的状态下，吸引口168与形成在箱收纳部172的底面172D的开口177(参照图4、图8)的位置对准。
另外，在集水箱16的前方侧的前壁16B的上部形成有与集水箱16的内部连通的排出口165。换言之，排出口165在集水箱16中设置在与地面清扫装置10的行进方向(前进方向)相同的前方侧。排出口165是用于通过由吸气风扇15吸入而将集水箱16内的空气向外部排出的贯通孔。在集水箱16安装于箱收纳部172的状态下，排出口165与吸气口174连接。
在本实施方式中，相对于在底面16A的后方侧形成有吸引口168，排出口165设置在集水箱16的前壁16B并且设置在从底面16A向上方隔开的位置。由此，从集水嘴18朝向吸引口168飞翔的污水雾随着吸气风扇15的吸气所产生的气流而容易流入集水箱16的内部。另外，流入内部的污水喷雾随着吸气风扇15的吸气所产生的气流而向前方侧移动，不到达排出口165而落下到后述的积存部31，并积存于积存部31(参照图9的实线箭头)。
如图8所示，在集水箱16的内部设置有用于暂时积存污水的积存部31。积存部31中积存有从集水嘴18经由开口177、吸引口168流入集水箱16内的污水。
在集水箱16的内部形成有污水引导路径32。污水引导路径32从吸引口168向上方延伸，形成为朝向上方而末端变窄的形状。从吸引口168朝向上方进入的污水雾通过污水引导路径32，从其上端部的出口321被引导至集水箱16的内部空间。这样，由于污水引导路径32形成为朝向上方而末端变窄的形状，因此，即使吸气风扇15的吸引力为污水雾不到达排出口165的程度，也能够提高污水引导路径32中的出口321附近的上升气流压。由此，即使是输出较小的小容量的吸气风扇15，也能够将进入到污水引导路径32的污水雾吸到集水箱16的内部。
具体而言，在集水箱16的前壁16B和与前壁16B对置的后方侧的后壁16C之间设置有倾斜板35，由该倾斜板35和后壁16C形成污水引导路径32。倾斜板35是在宽度方向D3上较长的板状部件，其宽度方向D3的两端与集水箱16的两侧壁16D(参照图7)接合。另外，倾斜板35从集水箱16的底面16A向斜后上方延伸，通过从其延伸端向上方弯曲，在倾斜板35和后壁16C之间形成朝向上方而末端变窄的形状的污水引导路径32。另外，前壁16B以及后壁16C是本发明的一对侧壁的一例。
另外，倾斜板35的基端部351与底面16A的吸引口168的前方端接合。如上所述，由于倾斜板35的宽度方向D3的两端与集水箱16的两侧壁16D接合，由此，由底面16A、前壁16B、倾斜板35以及后壁16C形成积存部31。换言之，倾斜板35在与前壁16B之间形成积存部31。
在集水箱16的内部设置有管接头41。管接头41固定在集水箱16的前壁16B的内表面。管接头41设置在比积存部31靠上侧的位置。管接头41通过形成在前壁16B的贯通孔而连接到回收管221。
管接头41例如是所谓的单触式的阴型的接头，根据集水箱16相对于支承保持架17的装卸动作而与回收管221的端部连接。如果在卸下集水箱16时，集水箱16被向斜后上方拉起，则通过向后方的拉力，管接头41从设置在回收管221的端部的阳型的管接头222脱离。另外，在将集水箱16安装于支承保持架17时，通过安装时产生的向前方的压入力，将管接头41插入回收管221的管接头222中，使管接头41和管接头222连接。另外，管接头222固定于纵框架11D。
在集水箱16的内部设置有从管接头41延伸到积存部31的底面的直线状的配管45。在配管45的下端部设置有由海绵部件或无纺布等构成的过滤器46。因此，当驱动回收泵27时，污水从积存部31经由过滤器46被吸入到配管45中，上述污水通过配管45、管接头41、回收管221，被移送至污水箱22(参照图9的点划线箭头)。
[集水嘴18]
如图8所示，集水嘴18设置在支承保持架17的下侧。如果地面清扫装置10在清扫动作时移动，则集水嘴18收集包含随着该移动而散布在地面23上的清洗液的污水。另外，集水嘴18也是通过在地面清扫装置10的清扫动作中驱动吸气风扇15以及马达62而使收集的污水与空气一起向集水箱16移动的部分。集水嘴18具有与地面23对置的吸入口181。
集水嘴18是在宽度方向D3上较长的形状，由构成箱收纳部172的底面172D的底板183和从底板183的外周端向下方突出的四角筒状的外周壁184构成。即，集水嘴18和箱收纳部172共有底板183，被底板183上下隔开。换言之，在集水嘴18的上方设置有箱收纳部172和集水箱16。外周壁184的下方侧开放，形成上述吸入口181。
在集水嘴18处可旋转地设置有一对旋转刷26(26A、26B)。一对旋转刷26由具有吸水性的吸水部件构成，以便能够保持上述清洗液。即，一对旋转刷26构成为能够保持水分。
在集水嘴18中，一对旋转刷26沿前后方向D2排列配置，并且以相互平行的方式配置。另外，一对旋转刷26各自的外径尺寸相同且宽度方向D3上的长度也是相同的尺寸。一对旋转刷26均在外周面与地面23接触的状态下可旋转地支承于集水嘴18。一对旋转刷26分别是在宽度方向D3上较长的辊刷。各旋转刷26的旋转轴261贯通集水嘴18的外周壁184的宽度方向D3的两端的侧板186(参照图3)并被支承为可旋转。
一对旋转刷26中的配置在前侧的前刷26A(本发明的第1辊刷的一例)配置在比吸引口168以及开口177靠前侧的位置。另外，配置在比前刷26A靠后侧的位置的后刷26B(本发明的第2辊刷的一例)配置在比吸引口168以及开口177靠后侧的位置。更详细而言，以连结前刷26A的中心与后刷26B的中心的线段的中点P位于吸引口168以及开口177的下方的方式配置各旋转刷26。在本实施方式中，如后所述，由于后刷26B的保持水分能力高，因此以所述中点P处于比吸引口168及开口177的中心线靠前方的位置的方式配置各旋转刷26。另外，如图8所示，前刷26A与后刷26B在前后方向D2上隔开规定的间隔ΔT而配置。上述间隔ΔT被确定在0<ΔT≤20mm的范围内。
通过控制单元40来控制各旋转刷26的旋转驱动。在本实施方式中，各旋转刷26的旋转速度都被控制为相同。另一方面，前刷26A以其外周面在地面23上向后方滑动的方式被旋转驱动。具体而言，前刷26A在图8中向逆时针方向被旋转驱动。另外，后刷26B以其外周面在地面23上向前方滑动的方式被旋转驱动。具体而言，后刷26B在图8中向逆时针旋转方向被旋转驱动。
如上所述，前刷26A以及后刷26B由具有吸水性的部件构成。在本实施方式中，前刷26A的保持水分能力和后刷26B的保持水分能力不同，详细而言，后刷26B的保持水分能力比前刷26A的保持水分能力大。例如，后刷26B是植毛有无数软质的线状的纤维的刷，前刷26A是植毛有无数硬质的线状的纤维的刷。由此，前刷26A主要起到清洗地面23的污垢的作用，而非吸收地面23的污水。此外，后刷26B主要起到吸收地面23的污水的作用，而非清洗地面23的污垢。
由于这样构成各旋转刷26，因此通过旋转刷26的旋转，能够一边清扫地面23一边使旋转刷26吸收地面23的污水。另外，利用旋转驱动时的离心力，可使所保持的污水成为雾状，从开口177以及吸引口168朝向污水引导路径32飞散(参照图9的实线箭头)。
在集水嘴18的外周壁184的前端部设置有向地面23延伸的具有弹性的片状的密封部件187。密封部件187为在宽度方向D3上较长的长方形状，与外周壁184的前端部的宽度方向D3的整个区域接合。在密封部件187的下端与地面23之间设置有微小的间隙。由于设置有这样的密封部件187，所以即使在地面清扫装置10的清扫动作中向集水嘴18的前方侧的空隙182供给清洗液，也能够通过密封部件187防止该清洗液向前方侧飞溅而向外部漏出。另外，即使清洗液由于前刷26A的旋转而向前方飞散，也能够通过密封部件187防止清洗剂向外部飞散。
另外，在集水嘴18的外周壁184的后端部设置有向地面23延伸的阻挡部件188。阻挡部件188是在宽度方向D3上较长的长条部件，与外周壁184的后端部的宽度方向D3的整个区域接合。阻挡部件188的下端与地面23接触，或者在上述下端与地面23之间设置有微小的间隙。阻挡部件188是防止因后刷26B的旋转所产生的离心力而向后方飞散的污水向集水嘴18的后方外侧飞散的部件，例如由具有弹性的树脂部件形成。
在阻挡部件188的前方侧形成有与后刷26B的外周面接触的弯曲面189。如此，通过消除后刷26B的外周面与弯曲面189之间的间隙，即使因后刷26B的旋转所产生的离心力而导致被保持的污水要飞出，该飞出也会被弯曲面189阻止，再次被后刷26B吸收。另外，弯曲面189可以不与后刷26B的外周面接触，也可以隔着微小间隙接近。
如上所述，在本实施方式的地面清扫装置10中，在集水嘴18处设置有能够保持水分的旋转刷26(26A、26B)，在集水箱16设置有能够积存污水的积存部31，在旋转刷26被旋转驱动的情况下，旋转刷26能够吸收并保持地面23的污水。另外，通过由旋转刷26的旋转产生的离心力，保持在旋转刷26中的污水成为雾状而向上方飞溅，能够通过开口177以及吸引口168移动到集水箱16的内部的积存部31中。由此，即使在地面23上存在凹凸，也能够将地面23的污水可靠地回收到积存部31。
另外，吸气风扇15设置于地面清扫装置10的内部，污水引导路径32设置于集水箱16。因此，朝向开口177以及吸引口168飞翔的污水雾容易随着吸气风扇15的吸气所产生的气流而进入集水箱16内。此外，由于污水引导路径32形成为朝向上方而末端变窄的形状，因此即使吸气风扇15的吸引力小，也能够提高污水引导路径32中的出口321附近的上升气流压。由此，即使是输出小的小容量的吸气风扇15，也能够将进入到污水引导路径32的污水雾吸到集水箱16的内部。即，在地面清扫装置10中，能够应用小容量的吸气风扇15。其结果，能够抑制电池14的消耗，能够提高吸气风扇15的驱动效率。另外，通过吸气风扇15的小型化，能够使地面清扫装置10小型化。
另外，在集水箱16内，污水引导路径32设置于集水箱16的下部的后方侧，由吸气风扇15吸引的空气的排出口165设置于集水箱16的前壁16B的上部。因此，通过污水引导路径32并向上方通过出口321的污水雾随着吸气风扇15的吸气所产生的气流而向前方侧移动，不到达排出口165而落下到积存部31，并积存于积存部31(参照图9的实线箭头)。由此，防止污水雾从出口321向污水引导路径32逆流。
另外，在集水箱16中，积存部31和污水引导路径32被一张倾斜板35在前后方向D2上隔开。因此，能够简化集水箱16的内部结构。
此外，地面清扫装置10设置有污水箱22和回收泵27，该回收泵27吸引积存在积存部31中的污水并将该污水移送到污水箱22。因此，积存部31积存不了的污水可以被回收到污水箱22中。由此，能够使地面清扫装置10长时间工作直至污水箱22被污水充满。
另外，在集水嘴18设置有两个旋转刷26(26A、26B)，在地面清扫装置10的清扫动作中，如上所述，前刷26A和后刷26B被向不同的旋转方向旋转驱动。因此，前刷26A所保持的污水容易朝向开口177飞散，后刷26B所保持的污水也容易朝向开口177飞散。其结果，利用各旋转刷26使污水高效地向上方移动。
另外，如上所述，后刷26B的保持水分能力比前刷26A的保持水分能力大。因此，在地面清扫装置10向前方移动的过程中，即使前刷26A吸收不尽的污水向后方移动，也能够通过后刷26B可靠地吸收并回收。
另外，由于在集水嘴18设置有阻挡部件188，因此能够防止因后刷26B的旋转所产生的离心力而向后方飞散的污水向集水嘴18的后方外侧飞散。在阻挡部件188处形成有弯曲面189。因此，从后刷26B向后方飞出的污水被弯曲面189承接，能够再次被后刷26B吸收。
另外，由于在地面清扫装置10设置有清洗液箱24、供给管241和供给泵25，所以不需要预先将清洗液散布在地面23上。另外，由于向集水嘴18内供给清洗液，所以与对地面23大范围地散布清洗液的情况相比，能够抑制清洗液的浪费。
另外，在上述实施方式中，例示了由线状的纤维构成的前刷26A以及后刷26B，但本发明并不限定于该结构。例如，前刷26A以及后刷26B也可以由保持水分能力不同的海绵部件、其他树脂制部件、纤维部件构成。
另外，在上述实施方式中，例示了一对旋转刷26设置于集水嘴18的结构，但旋转刷26的数量并不限定于一对(两根)，可以是一根，也可以是三根以上。
另外，在上述实施方式中，例示了地面清扫装置10包含吸气风扇15、清洗液箱24、污水箱22等的图1所示的结构，但本发明并不限定于图1所示的结构。本发明只要作为至少具有集水嘴18、旋转刷26以及集水箱16的地面清扫装置而实现即可。

Claims (8)

1.一种地面清扫装置，其一边在地面上移动一边使用清洗液清扫所述地面，该地面清扫装置具有：
嘴部，其在与所述地面清扫装置的移动方向交叉的宽度方向上较长，随着所述地面清扫装置的移动而收集包含所述清洗液的污水；
旋转刷，其以与所述地面接触的状态可旋转地支承于所述嘴部，并且构成为能够保持水分，利用旋转时的离心力使所述污水向上方飞翔；
污水收集箱，其设置在所述嘴部的上侧，具有与所述嘴部的内部连通的吸引口和积存从所述吸引口流入的所述污水的积存部；
送风机，其吸引所述污水收集箱的内部空间的空气，产生使通过所述旋转刷的旋转而飞散的污水滴从所述吸引口向上方移动的气流；以及
污水引导路径，其设置于所述污水收集箱，形成为从所述吸引口向上方延伸的末端变窄的形状，将所述污水滴引导至所述污水收集箱的内部空间，
所述污水引导路径在所述内部空间中设置于所述移动方向的一侧，
由所述送风机吸引的空气的排出口在所述污水收集箱中设置于所述移动方向的另一侧。
2.一种地面清扫装置，其一边在地面上移动一边使用清洗液清扫所述地面，该地面清扫装置具有：
嘴部，其在与所述地面清扫装置的移动方向交叉的宽度方向上较长，随着所述地面清扫装置的移动而收集包含所述清洗液的污水；
旋转刷，其以与所述地面接触的状态可旋转地支承于所述嘴部，并且构成为能够保持水分，利用旋转时的离心力使所述污水向上方飞翔；以及
污水收集箱，其设置在所述嘴部的上侧，具有与所述嘴部的内部连通的吸引口和积存从所述吸引口流入的所述污水的积存部，
所述旋转刷具有在所述宽度方向上较长的、在所述移动方向上隔开并且相互平行的第1辊刷和第2辊刷，
所述第1辊刷配置在比所述吸引口靠所述移动方向侧的位置，以在所述地面上向与所述移动方向相反的后方滑动的方式被旋转驱动，
所述第2辊刷配置在比所述吸引口靠与所述移动方向相反的所述后方的位置，以在所述地面上向与所述移动方向相同的方向滑动的方式被旋转驱动，
所述第2辊刷的保持水分能力比所述第1辊刷的保持水分能力大。
3.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置，其中，
所述污水收集箱具有：
一对侧壁，它们在所述移动方向上隔开；以及
倾斜板，其设置于所述一对侧壁之间，在该倾斜板与一个侧壁之间形成所述积存部，并且在该倾斜板与另一个侧壁之间形成所述污水引导路径。
4.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置，其中，
该地面清扫装置还具有：
污水箱，其用于收纳所述污水；以及
第1泵，其吸引所述积存部中积存的所述污水并将所述污水移送到所述污水箱。
5.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置，其中，
该地面清扫装置还具有阻挡部件，该阻挡部件设置在所述嘴部的与所述移动方向相反的后方侧，阻挡因所述旋转刷的旋转而向后方飞散的所述污水滴。
6.根据权利要求5所述的地面清扫装置，其中，
所述阻挡部件具有与所述旋转刷的外周面接触或接近的弯曲面。
7.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置，其中，
所述旋转刷包含具有吸水性的吸水部件。
8.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置，其中，
该地面清扫装置还具有：
清洗液箱，其收纳所述清洗液；
连结管，其连结所述清洗液箱与所述嘴部；以及
第2泵，其吸引所述清洗液，并通过所述连结管将所述清洗液移送到所述嘴部的内部。
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