JP6722054B2 - 床面洗浄機 - Google Patents

Description

本発明は、モータにより回転される洗浄パッドを床面に接触させて床面を洗浄する床面洗浄機に関する。

従来、モータで洗浄パッドを高速回転させながら床面の洗浄を行う床面洗浄機が知られている。この種の床面洗浄機では、床面を洗浄する際に、床面に対して洗浄水が供給されるようになっている。

例えば、特許文献１には、ドーナツ形のフロアブラシの上部中央の回転盤への取り付け穴の周囲に、洗浄水の給水を受ける溝を設け、この溝の外枠の縦面に横穴を設けると共に、各横穴の先端にブラシの毛先に通ずる縦の管を設けた上部給水型フロアブラシが開示されている。

また、特許文献２には、排水口を有するプレートの下面に面ファスナーを介して洗浄用具（洗浄パッド）を取り付け、プレートの上面に供給された洗浄水が排水口から床面に散水される床面洗浄機が開示されている。

さらに、特許文献３には、給水ホースを介して洗浄水を洗浄具の近傍で床面に滴下させながらモータにより洗浄具を高速回転させて床面を洗浄し、洗浄の際に洗浄水が洗浄具の周囲に拡散しないようにスプラッシュガードを設けた床面洗浄機が開示されている。

特開２００３−２９９６０２号公報 特開２０１２−１９２２７２号公報 特開２０１２−２１７６２６号公報

しかしながら、上記した特許文献１に記載されている構造では、ブラシの毛が摩耗すると、洗浄水を床面に供給する縦の管も一緒に削られてしまうため、洗浄水を安定して床面に供給することは難しい。また、特許文献１の上部給水型フロアブラシの構造は、メラミンフォームや他の不織布から成る洗浄パッドを採用する床面洗浄機に適用することはできない。

また、上記した特許文献２に記載されているようにプレートの上面に供給された洗浄水が排水口から床面に散水される構造では、排水口を通過せずに洗浄用具（洗浄パッド）に吸収された洗浄水が、高速回転の遠心力で洗浄用具の周囲に飛散する虞がある。そのため、洗浄用具の周囲にスプラッシュガードを設ける必要があるため、構造が複雑になり、コスト増大の要因となる。また、スプラッシュガードで洗浄用具の周囲を覆うと、洗浄用具の交換作業に手間が掛かるという問題もある。

さらに、上記した特許文献３に記載した床面洗浄機では、給水ホースを介して洗浄水を洗浄具の近傍で床面に滴下させながら洗浄具を高速回転させて床面を洗浄しているため、洗浄水の飛散を防止するのが難しい。また、洗浄水が洗浄具の周囲に拡散しないようにスプラッシュガードを設けると、コスト増大の要因となる虞があるといった問題がある。

そこで、本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、スプラッシュガードを設置しなくても洗浄水を周囲に飛散させることがなく、効率良く床面に洗浄水を供給することができると共に、洗浄パッドの交換作業を容易に行うことのできる床面洗浄機を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するため、本発明は、モータにより回転される洗浄パッドを床面に接触させて床面を洗浄する床面洗浄機であって、前記洗浄パッドが下面に取り付けられ、中央部に係合部が開口された円環状のパッド取付体と、前記パッド取付体の前記係合部に取り付けられ、前記モータの回転を前記パッド取付体に伝達する取付具と、前記取付具を囲繞するように前記パッド取付体の上面側に立設される円周壁と、前記円周壁により囲まれた内側領域に洗浄水を供給する給水手段と、前記内側領域において前記円周壁の上端より低い位置に形成され、前記給水手段から供給された洗浄水を通過させて床面に滴下させる排水口と、を備えていることを特徴とする。

このような構成を採用することで、内側領域に供給された洗浄水がパッド取付体の上面等に飛散することを円周壁によって防止することができる。そのため、洗浄水の飛散防止用にスプラッシュガードを設けなくても、洗浄パッドの回転による遠心力で床面に滴下する前の洗浄水が、洗浄パッドやパッド取付体の周囲に飛散することがない。したがって、洗浄水を効率良く使用することができ、節水を図ることができる。

本発明に係る床面洗浄機において、前記円周壁の内周面は下方に向かって内径が徐々に拡大するように傾斜して形成されていることを特徴とする。

このような構成を採用することで、内側領域に供給された洗浄水は、例え取付具等で跳ね返ったとしても円周壁の内面を伝わって排水口から床面に滴下されるため、洗浄水がパッド取付体の上面等に飛散することを確実に防止することができる。また、円周壁の高さを低く抑えることができ、洗浄パッドとパッド取付体で構成された床面洗浄パッドユニットを薄くすることができる。

本発明に係る床面洗浄機において、前記洗浄パッドの内周面に嵌合するように前記パッド取付体の下面側に延設されるインロー部を備え、前記洗浄パッドは前記パッド取付体の下面に貼付される面ファスナーを介して取り付けられ、前記インロー部は少なくとも前記洗浄パッドの下面から離間した高さから前記面ファスナーまでの範囲を覆うように形成されていることを特徴とする。

このような構成を採用することで、パッド取付体への面ファスナーの貼り付け部分が洗浄水に浸されるのをインロー部によって防止することができるため、パッド取付体と面ファスナーの貼り付け状態を安定して維持することができる。

本発明に係る床面洗浄機において、前記インロー部及び前記円周壁は前記パッド取付体に一体的に樹脂成形され、前記取付具は金属製部材により形成されていることを特徴とする。

このような構成を採用することで、回転トルクが加わる部分に所定の強度を確保しつつ、パッド取付体の重量アップをさせずにコストダウンを図ることができる。

本発明に係る床面洗浄機は、前記モータから下方に延出する回転軸に取り付けられ、外周側面に被係止部が設けられるスリーブをさらに備え、前記取付具には、前記スリーブを収容可能な凹部と、該凹部に該スリーブを収容した状態で前記被係止部に側方から係止することで前記スリーブを前記凹部から分離不能とする係止手段と、が設けられ、前記係止手段には、前記円周壁の内側領域を通過する部分の上部に平面部が形成されていることを特徴とする。

このような構成を採用することで、係止手段の上部に洗浄水が滴下されたとしても、その洗浄水が弾かれて円周壁の外側に飛散することなく、床面洗浄パッドユニットの回転方向に沿って移動して内側領域内に落下する。したがって、洗浄水の飛散防止用にスプラッシュガードを設けなくても、床面洗浄パッドユニットの回転による遠心力で床面に滴下する前の洗浄水が、床面洗浄パッドユニットの周囲に飛散することがない。

本発明に係る床面洗浄機は、前記円周壁の内周面から内側に受け部が形成され、前記取付具の外周部には前記円周壁との間に隙間を隔てた状態で前記受け部に上方から固定可能なフランジ部が形成され、前記受け部には、前記隙間に対応した部分に前記排水口が形成されていることを特徴とする。

このような構成を採用することで、円周壁の上端と排水口の高さの差を大きく確保することができるため、洗浄水の飛散をより確実に防止することができる。また、円周壁の高さを低く抑えることができ、床面洗浄パッドユニットを薄くすることができる。

本発明に係る床面洗浄機において、前記パッド取付体の内周面の下部には受け凹部が形成され、前記取付具の外周部には前記受け凹部に下方から固定可能なフランジ部が形成され、前記フランジ部には、前記受け凹部に対応した部分より内側に前記排水口が形成されていることを特徴とする。

このような構成を採用することで、床面洗浄パッドユニットが金型で下方に抜きやすい形状を有するため、容易に製作することができる。

本発明によれば、スプラッシュガードを設置しなくても洗浄水を周囲に飛散させることがなく、効率良く床面に洗浄水を供給することができると共に、床面洗浄パッドユニットの交換作業を容易に行うことのできる等、種々の優れた効果を得ることができる。

本発明の実施形態に係る床面洗浄機を右前方から示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る床面洗浄機の前側下部を右前方から示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る床面洗浄機の要部を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る床面洗浄機におけるモータと床面洗浄パッドユニットの連結構造を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る床面洗浄機の床面洗浄パッドユニットを示す平面図である。 図５のＡ−Ａ断面図である。 本発明の実施形態に係る床面洗浄機の係止手段を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る床面洗浄機において、洗浄パッドで床面を洗浄している状態を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る床面洗浄機において、（ａ）は、係止手段の上部に平面部が形成されていない場合に洗浄水が飛散する状態を示す説明図であり、（ｂ）は、係止手段の上部に平面部が形成されている場合に洗浄水が飛散しない状態を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る床面洗浄機において、（ａ）は、床面洗浄パッドユニットを取り外している作業中の状態を示す断面図であり、（ｂ）は、床面洗浄パッドユニットをモータから分離させて脱落させた状態を示す断面図である。 本発明の別の実施形態に係る床面洗浄機の床面洗浄パッドユニットを示す断面図である。 本発明の別の実施形態に係る床面洗浄機において、（ａ）は、床面洗浄パッドユニットを取り外している作業中の状態を示す断面図であり、（ｂ）は、床面洗浄パッドユニットをモータから分離させて脱落させた状態を示す断面図である。 本発明のさらに別の実施形態に係る床面洗浄機における床面洗浄パッドユニットを示す分解斜視図である。 本発明のさらに別の実施形態に係る床面洗浄機において、洗浄パッドで床面を洗浄している状態を示す断面図である。

以下、図１〜図１０を参照しつつ、本発明の実施形態に係る床面洗浄機１について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、床面洗浄機１の進行方向側（図１の右手前側）を前側として、前後左右の向きを決めることとする。

図１に示されているように、床面洗浄機１は、前後方向に長い箱形状の本体２と、本体２内の前側下部に収納されるモータ３と、モータ３の下方において本体２と床面４（図８等参照）との間に設けられる床面洗浄パッドユニット５と、本体２の前方部分を開放可能に設けられる前方カバー６と、モータ３に隣接して設けられる昇降装置７（図３参照）と、本体２内に設けられる清水タンク８と、本体２の後下方に設けられて左右方向に張り出すスキージ９と、本体内の上部に収納される回収タンク１０と、本体２の後上方に設けられるハンドル１１と、を備えている。

図３に示されているように、本体２内の下部には、本体シャーシ１２が床面４と略平行に設けられている。本体シャーシ１２の下面の前部と後部には、走行用の車輪１３（図１参照）がそれぞれ軸支されている。本体シャーシ１２の後部には、図示しない駆動用電源であるバッテリが支持されている。

本体シャーシ１２の上面には一対のベース板（図示省略）が固定されている。この一対のベース板には、角筒形状の本体フレーム１４が支持され、本体フレーム１４には、左右一対のガイド板１５が上下方向スライド可能に支持されている。左右一対のガイド板１５の上部には連結板１６が架設され、左右一対のガイド板１５の下端にはモータ３を支持するモータ台１７が固定されている。このような構成により、本体シャーシ１２にモータ台１７が上下動可能に支持されている。

図４に示されているように、モータ３には、下方に向かってモータ軸（図示省略）が設けられ、このモータ軸には、収納ケース１８内に収納された減速機構（図示省略）を介して、収納ケース１８から下方に突出するモータ３の回転軸１９に接続されている。

モータの回転軸１９の下端には、円柱状のスリーブ２０が下向きに取り付けられている。スリーブ２０の上面には、軸穴２１が設けられており、スリーブ２０の上部には、その外周面から軸穴２１までネジ孔２２が水平方向に穿設されている。そして、モータ３の回転軸１９をスリーブ２０の軸穴２１に嵌合させた状態で、ネジ孔２２に貫通させたネジ７９を回転軸１９に締結させることで、回転軸１９とスリーブ２０とが連結されるように構成されている。なお、回転軸１９と軸孔２１の間に図示しないキーを装着してもよい。

スリーブ２０の外周面の下部には、放射状に爪部２３が突設されている。爪部２３は、スリーブ２０の外周面の円周上に等間隔で多数個形成されている。各爪部２３は、上下方向に長い形状を成し、各爪部２３の下側端部（ボス側端部）は先細形状を成している。スリーブ２０の外周面の上下方向中央には、爪部２３の上方に、被係止部としての環状の溝部２４が設けられている。

図３〜図６に良く示されているように、床面洗浄パッドユニット５は、床面４（図８等参照）に接触する洗浄パッド２５と、洗浄パッド２５の上面を面ファスナー２６を介して着脱可能に接合して支持するパッド取付体２７と、スリーブ２０に連結されてモータ３の回転をパッド取付体２７に伝達する取付具２８と、を備えて構成されている。

洗浄パッド２５は、例えば圧縮メラミンフォームや、不織布等の材質を用いて、３０ｍｍ程度の厚さで形成されている。洗浄パッド２５は、中央部にパッド側連通穴２９を有する円環板状を成している。面ファスナー２６は、平面視で洗浄パッド２５と同じ円環状を成しており、パッド取付体２７の下面に貼付されている。

パッド取付体２７は、一体的に樹脂成形されている。パッド取付体２７は、中央部に係合部であるパッド取付体側連通穴３０を有する円環状を成しており、パッド取付体連通穴３０を塞ぐよう取付具２８が固定される。パッド取付体２７は、パッド取付体２７の外周部分は洗浄パッド２５の外周面３１に一致するように形成され、パッド取付体２７の内周部分３２は洗浄パッド２５の内周面３３より内側に突出するように形成されている。

パット取付体２７の内周部分３２の下面側には、洗浄パッド２５の内周面３３に嵌合するように、インロー部３４が下方に延設されている。インロー部３４は、少なくともパッド取付体２７の下面から離間した高さから面ファスナー２６の内周面までの範囲を覆うように形成されている。具体的にインロー部３４は、洗浄パッド２５が洗浄動作中に床面４に押接されても、インロー部３４の端部が床面４に接触しない程度の高さだけ、パッド取付体２７の下面（面ファスナー２６の取付面）からさらに下方向に突出している。

パッド取付体２７の内周部分３２の上面側には、パッド取付体連通穴３０に設けられる取付具２８を囲繞するように、円周壁３５が立設されている。円周壁３５は、インロー部３４の上方延長線上に形成されている。なお、円周壁３５の内周面は下方に向かって内径が徐々に拡大するように傾斜して形成されているのが好ましい。これは、床面洗浄パッドユニット５の洗浄時の回転数が高速の場合、内側領域５５に供給された洗浄水が、遠心力の作用で円周壁３５の内周面を伝って上方に溢れ出そうとするからである。なお、円周壁３５の内周面を下方に向かって内径が徐々に拡大するように傾斜して形成するには、例えば、射出成形用の金型が所謂アンダーカットの状態でも成形して型開きできるスライドコアの構造とすればよいし、若干のアンダーカットでも、成形初期の段階では強制的にコアを抜いて型開きする構造も可能である。若しくは、射出成形後に円周壁３５の内周面を機械加工でテーパーを付けることも、さほど困難ではない。最も、床面洗浄パッドユニット５の洗浄時の回転数を中速から低速に抑えれば、円周壁３５は、少なくとも上方に向かって内径が大きく拡大しない程度で、通常の金型抜きテーパー程度の傾斜を持っていてもよい。円周壁３５には、径方向に沿ってスライド穴３７が穿設され、スライド穴３７の反対側部分に切り欠き部３８が円弧状に形成されている。

円周壁３５の内周面には、円周壁３５の高さのほぼ中間位置から内側に向かって受け部４０が水平に形成されている。受け部４０は、円環状を成し、受け部４０の内側端部は下方に屈曲した形状を成し、該屈曲部分の下端はインロー部３４の下端と同一高さに形成されている。この場合、円周壁３５の上端と受け部４０との高さの差は、切り欠き部３８が形成された部分を含めて、できるだけ大きいのが望ましい。また、受け部４０の外周部には、円周壁３５の内周面に接するように、排水口４１が周方向に均等間隔で６箇所形成されている。

取付具２８は金属製部材により形成されている。取付具２８には、中央部に有底円筒形状のボス４２が形成され、ボス４２には、スリーブ２０を挿脱可能な上向きの凹部４３が形成されている。ボス４２の内径はスリーブ２０の外径に対して僅かに大きく設定され、スリーブ２０の外周面とボス４２の内周面の間に若干遊びを持たせている。ボス４２の内周面には、放射状に爪部４４が突設されている。ボス４２の爪部４４は、ボス４２の内周面の円周上に等間隔で多数個形成されている。そして、ボス４２の爪部４４とスリーブ２０の爪部２３が噛合することで、スリーブ２０に対するボス４２の相対的な回転が規制され、モータの回転軸１９の回転が、スリーブ２０、ボス４２を介して床面洗浄パッドユニット５に伝達されるようになっている。ボス４２の各爪部４４は、上下方向に長い形状を成し、各爪部４４の上側端部（スリーブ側端部）は先細形状を成していてもよい。また、取付具２８の中央部の有底円筒形状のボス４２の底部には、水抜き孔などが穿孔されていてもよい。

取付具２８には、ボス４２の外周部にフランジ部４５が形成されている。フランジ部４５は、円周壁３５の内周面３９と間に排水口４１に対応した隙間を隔てた状態で、パッド取付体２７の受け部４０に載置可能に形成されている。フランジ部４５の外周部には、切込部４６が周方向に均等間隔で６箇所形成され、これらの切込部４６を介してネジ等を受け部４０に取り付けることで、取付具２８がパッド取付体２７に固定されるようになっている。

取付具２８には、ボス４２の上方にガイド壁４７が円周壁３５と同心状に形成されている。ガイド壁４７は、凹部４３に挿入されるスリーブ２０の外周部を半周程度覆うように平面視で半円状を成し、円周壁３５のスライド穴３７に対応する位置にスライド穴４８が形成され、円周壁３５の切り欠き部３８に対応する位置に開口部４９が円弧状に形成されている。この場合、ガイド壁４７の上端と受け部４０との高さの差は、開口部４９が形成された部分を含めて、できるだけ大きいのが望ましい。

円周壁３５のスライド穴３７及びガイド壁４７のスライド穴４８には、係止手段としての係止キー５０が、ボス４２を中心とする放射線方向に貫挿している。係止キー５０は、スリーブ２０の爪部２３とボス４２の爪部４４を噛合させた状態でスリーブ２０の溝部２４と対応する高さに設けられている。係止キー５０の内端部には爪片５１が設けられており、爪片５１の内面は、上方に向かって僅かに外側に傾斜している。係止キー５０の外端部には、係止キー５０を進退操作する取っ手部５２が設けられている。

係止キー５０は、ボス４２の凹部４３に対して進退可能に設けられており、スリーブ２０の爪部２３とボス４２の爪部４４を噛合させた状態で、係止キー５０の爪片５１を凹部４３に進入させると、係止キー５０の爪片５１が溝部２４に係止されてスリーブ２０とボス４２が分離不能となる。一方で、係止キー５０の爪片５１を凹部４３から退かせると、溝部２４に対する係止キー５０の爪片５１の係止状態が解除されてスリーブ２０とボス４２が分離可能となる。係止キー５０には、取付具２８と円周壁３５と間に圧縮バネ５３が介装されている。圧縮バネ５３は、係止キー５０を内側に付勢し、係止キー５０の爪片５１をスリーブ２０の溝部２４に進入させるように作用している。そして、取っ手部５２をスライド操作して、圧縮バネ５３の付勢力に抗して爪片５１をスリーブ２０の溝部２４から退かせたり、反対に、爪片５１を溝部２４に進入させたりするようになっている。床面洗浄パッドユニット５のパッド取付体２７の外周部には、取っ手部５２の延長線上に目印としての溝５４（図５参照）が形成されている。これにより、スリーブ２０の爪部２３の位置合わせが可能なように構成されている。また、図７に示されているように、係止キー５０には、円周壁３５により囲まれた内側領域５５を通過する部分の上部に平面部５６が形成されている。

図１及び図２に示されているように、前方カバー６は、モータ３の前方において本体シャーシ１２に固定されるカバー軸５７（図３参照）を支点に上下に回動可能に設けられるカバー連結部５８と、床面洗浄パッドユニット５の上方及び外周部を覆うように形成されるパッドカバー部５９と、パッドカバー部５９の上面において開閉可能に形成されるカバー蓋６０と、を備えている。カバー連結部５８とパットカバー部５９とは一体に形成されており、前方カバー６をカバー軸５を支点に上方に回転させると、本体２の前方底部に、床面洗浄パッドユニット５を床面４に沿ってスライドさせるための空間８０（図１０（ｂ）参照）が形成されるようになっている。

図３に示されているように、昇降装置７は、本体シャーシ１２の上面に支持されるシリンダ６１と、シリンダ６１から下方に突出するロッド６２と、を備えている。ロッド６２の下端にはリフト軸６３が連結され、リフト軸６３には、モータ台１７から突出したリフト板（図示せず）が支持されている。そして、シリンダ６１を作動させてロッド６２を上昇させると、ロッド６２に連結されたリフト軸６３が前記リフト板を持ち上げ、これに伴って、モータ台１７及びモータ３が上昇するようになっている。また、シリンダ６１を作動させてロッド６２を下降させると、ロッド６２に連結されたリフト軸６３による前記リフト板の持ち上げが解除され、モータ台１７及びモータ３が自重により下降するようになっている。

リフト軸６３には、作動アーム６４の一端部が取り付けられ、作動アーム６４の他端部は、取付軸６５を介してブラケット６６に軸支されている。作動アーム６４と連結板１６の間には、牽引用スプリング６７が張設されている。そして、シリンダ６１を作動させてロッド６２を下降させると、作動アーム６４が取付軸６５を支点に一方向に回転し、作動アーム６４が牽引用スプリング６７を介して連結板１６を下方に牽引するように構成されている。そして、この牽引に伴ってモータ台１７が下降し、床面洗浄パッドユニット５の洗浄パッド２５が床面に圧接されるように構成されている。

清水タンク８には、給水手段が接続され、該給水手段は、図３及び図４に示されているように、給水ポンプや給水管（図示しない）、及び給水管の先端に取り付けられる給水ノズル６８を備えている。給水ノズル６８は、本体シャーシ１２に固定されているため、洗浄パッド２５の交換作業時におけるシリンダ６１の動作に拘わらず、床面洗浄パッドユニット５の円周壁３５により囲まれた内側領域５５に精度良く位置決めされる。これにより、清水タンク８内に貯蔵された洗浄水は、給水ノズル６８を介して内側領域５５に確実に供給される。

図１に示されているように、スキージ９には、左右方向中央部に吸引口６９が設けられており、この吸引口６９は、吸引ホース７０を介して回収タンク１０の内部と連通している。そして、図示しない吸引ブロアーを稼動させて吸引口６９から吸引ホース７０を介して吸い込んだ汚水を、回収タンク１０内に導入できるようになっている。

ハンドル１１の近傍には、本体２の後側上部に操作部７１が設けられている。操作部７１には、洗浄作業をするための運転スイッチやメインスイッチ、パッド圧の切換スイッチなどの各種スイッチやバッテリ残量表示やエラー表示を行なう表示部が設けられている。操作部のメインスイッチは、電源ＯＮモード、電源ＯＦＦモード、パッド交換モード（床面洗浄パッドユニット交換モード）の間で切換可能となっている。そして、メインスイッチを電源ＯＮモード又は電源ＯＦＦモードからパッド交換モードに切換えると、シリンダ６１が作動してロッド６２が下降し、これに伴ってスリーブ２０が最下降位置（スリーブ２０の先端がボス４２の凹部４３の最下端に達する位置）まで下降するようになっている。また、メインスイッチをパッド交換モードから電源ＯＮモード又は電源ＯＦＦモードに切換えると、シリンダ６１が作動してロッド６２が上昇し、スリーブ２０が最上昇位置（スリーブ２０の下端がガイド壁４７の開口部４９よりも若干高くなる位置）まで上昇するようになっている。

次に、主に図８及び図９を参照しつつ、上記した構成を備えた床面洗浄機１によって、床面４を洗浄する方法について説明する。

まず、床面洗浄機１の電源を入れて、オペレータが床面洗浄機１のハンドル１１を押したり引いたりして走行させる。同時に、清水タンク８に収納された洗浄水を、適宜洗剤等を混合させた上で、給水ノズル６８を介して床面洗浄パッドユニット５の内側領域５５内に供給する。内側領域５５内に供給された洗浄水は、排水口４１を通って床面４上に滴下されるため、モータ３により床面洗浄パッドユニット５を高速回転させることで、床面４を洗浄することができる。

その後、床面４を洗浄して生じた汚水は、本体の後側に位置したスキージ９により中央に集められ、吸引口６９から吸引ホース７０を介して吸引回収され、回収タンク１０内に収容される。

この場合、内側領域５５に供給された洗浄水が例え受け部４０等で跳ね返ったとしても、円周壁３５によりパッド取付体２７の上面等に飛散することを防止することができる。また、係止キー５０の上部に平面部５６が形成されているため、係止キー５０の上部５６に洗浄水が滴下されたとしても、その洗浄水は、図９（ａ）のように係止キーの上部に弾かれて円周壁３５の外側に飛散することなく、図９（ｂ）に示されているように、床面洗浄パッドユニット５の回転方向に沿って移動して内側領域５５内に落下する。そのため、洗浄水の飛散防止用にスプラッシュガードを設けなくても、床面洗浄パッドユニット５の回転による遠心力で床面４に滴下する前の洗浄水が、床面洗浄パッドユニット５の周囲に飛散することがない。したがって、洗浄水を効率良く使用することができ、節水を図ることができる。

また、インロー部３４によってパッド取付体２７の下面から離間した高さから面ファスナー２６の内周面までの範囲が覆われているため、パッド取付体２７に対する面ファスナー２６の貼り付け部分が洗浄水に浸されることがなく、パッド取付体２７と面ファスナ−２６の貼り付け状態を安定して維持することができる。

さらに、床面洗浄パッドユニット５は、回転トルクが加わる取付具２８を金属製部材で形成することで所定の強度を確保することができると共に、円周壁３５及びインロー部３４をパッド取付体２７と一体に樹脂成形することでパッド取付体２７の重量アップをさせずにコストダウンを図ることができる。

次に、主に図１０（ａ）、（ｂ）を参照しつつ、上記した構成を備えた床面洗浄機１において、床面洗浄パッドユニット５を交換する手順について説明する。

まず、操作部７１のメインスイッチを電源ＯＮモードから電源ＯＦＦモードに切り替えて、床面洗浄機１の運転を停止させると、図１０（ａ）に示すように、床面洗浄パッドユニット５の回転が停止した後、シリンダ６１が駆動してロッド６２が上昇し、スリーブ２０が上昇位置まで上昇する。この状態で、パットカバー部５９のカバー蓋６０を開放すると、床面洗浄パッドユニット５の状態が視認できるため、オペレータが係止キー５０の取っ手部５２を掴んで手前に引き、係止キー５０を前方にスライドさせる。

これにより、図１０（ｂ）に示すように、係止キー５０の爪片５１がスリーブ２０の溝部２４から退いて、スリーブ２０とボス４２とが分離し、取付具２８と共に床面洗浄パッドユニット５は自重により床面４に脱落する。そこで、メインスイッチをパッド交換モードに切換えると、スリーブ２０が最上昇位置まで上昇し、それに伴なって前述の作動アーム６４の上昇動作によって前方カバー６が、カバー軸５７を支点に上方に回転させられて、この脱落した床面洗浄パッドユニット５を、空間８０を介して床面４に沿って前方にスライドさせて外部に引き出すことができる。これにより、床面洗浄パッドユニット５の取外し作業が完了する。

次に、使用済みの洗浄パッド２５をパッド取付体２７から取り外し、交換用の新しい洗浄パッド２５を同一のパッド取付体２７に装着する。そして、本体２の前方から空間８０を介して本体２の内部のモータ３の回転軸１９の下方まで、床面洗浄パッドユニット５を床面４に沿って後方にスライドさせ、スリーブ２０の爪部２３にボス４２のガイド壁４７を接触させて、ボス４２とスリーブ２０の位置合わせを行う。

次に、操作部７１のメインスイッチをパッド交換モードから電源ＯＮまたはＯＦＦに切換えると、シリンダ６１が駆動してロッド６２が下降し、スリーブ２０が最下降位置まで下降する。そして、スリーブ２０の爪部２３とボス４２の爪部４４が噛合すると共に、スリーブ２０の溝部２４に係止キー５０の爪片５１が係合し、モータ３の回転軸１９と床面洗浄パッドユニット５が連結される。これにより、新しい洗浄パッド２５を備えた床面洗浄パッドユニット５の取り付け作業が完了する。なお、前述のメインスイッチをＯＦＦに切換えた場合には、すぐさまスリーブ２０が上昇位置まで上昇し、その結果、洗浄パッド２５が床面４から離間した状態で停止する（図１０（ａ）の状態）。

この場合、洗浄水の飛散防止用にスプラッシュガードを設ける必要がないため、洗浄パッド２５の交換時にスプラッシュガードを開放するためのスペースが不要になると共に、スリーブ２０の最上昇位置では前方カバー６の前方が自動的に上昇して交換用の空間８０が形成されるので、スプラッシュガードを開閉する手間が掛からず、床面洗浄パッドユニット５の交換作業を容易に行うことができる。

次に、図１１及び図１２を参照しつつ、本発明の別の実施形態に係る床面洗浄機について説明する。なお、以下の説明において、上記した実施形態に係る床面洗浄機１と同等の構成については、詳細な説明は省略する。

図１１に示されているように、本実施形態に係る床面洗浄機１の床面洗浄パッドユニット８１は、洗浄パッド２５と、洗浄パッド２５の上面に面ファスナー２６を介して着脱可能に接合されるパッド取付体８２と、スリーブ２０とパッド取付体８２とを連結する取付具８３と、を備えて構成されている。

パッド取付体８２は、樹脂製部材により一体に成形され、円環状を成している。パッド取付体８２の内周部分８４は洗浄パッド２５の内周面３３より内側に突出するように形成されている。パット取付体８２の内周部分８４には、洗浄パッド２５の内周面３３に嵌合するように、インロー部７８が下方に延設されていると共に、取付具８２を囲繞するように、円周壁８５が立設されている。円周壁８５は、インロー部７８の上方延長線上に形成され、円周壁８５の内周面は下方に向かって内径が徐々に拡大するように傾斜して形成されているのが好ましいが、少なくとも上方に向かって内径が大きく拡大しない程度であれば、通常の金型抜きテーパー程度の傾斜であればよい。

パッド取付体８２の内周部分８４には、円周壁８４とインロー部７８の境界部当りから内側に向かって受け部８７が水平に形成されている。この場合、円周壁８５の上端と受け部８７との高さの差は、できるだけ大きいのが望ましい。また、受け部８７の外周部には、円周壁８５の内周面に接するように、排水口８９が周方向に均等間隔で６箇所形成されている。

取付具８３は金属製部材により形成されている。取付具８３には、中央部に有底円筒形状のボス９０が形成され、ボス９０には、スリーブ２０を挿脱可能な上向きの凹部９１が形成されている。ボス９０の内周面には、放射状に爪部９２が多数個突設され、ボス９０の爪部９２とスリーブ２０の爪部２３が噛合することで、スリーブ２０に対するボス９０の相対的な回転が規制され、スリーブ２０の回転がボス９０を介して床面洗浄パッドユニット８１に伝達されるようになっている。また、取付具８３の中央部の有底円筒形状のボス９０の底部には、水抜き孔などが穿孔されていてもよい。

取付具８３には、ボス９０の外周部にフランジ部９３が形成されている。フランジ部９３は、円周壁８５と間に排水口８９に対応した隙間を隔てた状態で、パッド取付体８２の受け部８７に載置可能に形成されている。

取付具８３には、ボス９０の上方にガイド壁９４が円周壁８５と同心状に形成されている。ガイド壁９４は、凹部９１に挿入されるスリーブ２０の外周部を半周程度覆うように平面視で半円状を成し、ガイド壁９４の円周方向の中央の位置に係合穴９５が形成され、係合穴９５の反対側に開口部９６が円弧状に形成されている。この場合、ガイド壁９４の上端と受け部８７との高さの差は、開口部９６が形成された部分を含めて、できるだけ大きいのが望ましい。

ガイド壁９４の係合穴９５には、係止手段としての係止レバー９７が係合している。係止レバー９７は、ボス９０に対して前後に揺動可能に軸支される下端部と、前方に屈曲して形成される上端部９９と、上下中間部から後方に突設されて係合穴９５に係合する爪片１００と、を備えて構成されている。係止レバー９７は、スリーブ２０の溝部２４に対して進退可能に設けられており、スリーブ２０の爪部２３とボス９０の爪部９２を噛合させた状態で、係止レバー９７の爪片１００を溝部２４に進入させると、スリーブ２０とボス９０が分離不能となる。一方で、係止レバー９７の爪片１００を溝部２４から退かせると、スリーブ２０とボス９０が分離可能となる。なお、図示しないが、係止レバー９７の下端部には、トーションバネが巻装されていて、係止レバー９７の爪片１００を係合穴９５に進入させる方向に付勢している。

上記した構成を備えた床面洗浄機によって、床面４を洗浄する場合、給水ノズル６８を介して床面洗浄パッドユニット８１の内側領域１０１内に供給された洗浄水は、排水口８９を通って床面４上に滴下されるため、床面洗浄パッドユニット８１を高速回転させることで、床面４を洗浄することができる。

この場合、内側領域１０１に供給された洗浄水が例え受け部８７等で跳ね返ったとしても、円周壁８４によりパッド取付体８２の上面等に飛散することを防止することができる。そのため、洗浄水の飛散防止用にスプラッシュガードを設けなくても、床面洗浄パッドユニット８１の回転による遠心力で床面４に滴下する前の洗浄水が、床面洗浄パッドユニット８１の周囲に飛散することがない。したがって、洗浄水を効率良く使用することができ、節水を図ることができる。また、パッド取付体２７への面ファスナー２６の貼り付け部分が洗浄水に浸されるのをインロー部７８によって防止することができるため、パッド取付体２７と面ファスナー２６の貼り付け状態を安定して維持することができる。さらに、係止レバー９７をボス９０に軸支させると共に、受け部８７を円周壁８４とインロー部７８の境界部当りのできるだけ低い位置から形成させることにより、洗浄水の飛散を防止しつつ、床面洗浄パッドユニット８１の厚みを全体的に薄くすることができる。なお、先の実施例での円弧状に形成された切り欠き部３８に相当する部分は無く、円周壁８４の上端部は完全な円筒形状となっているため、切り欠き部３８から洗浄水が溢れ出し易いということもない。

次に、主に図１２（ａ）、（ｂ）を参照しつつ、上記した構成を備えた床面洗浄機において、洗浄パッド２５を交換する手順について説明する。

まず、図１２（ａ）に示すように、所定の操作によって、床面洗浄パッドユニット８１の回転が停止した後、スリーブ２０が最上昇位置まで上昇した状態で、カバー連結部５８のカバー蓋６０を開放すると、床面洗浄パッドユニット８１の状態が視認でき、また目印としての溝をパッドカバー部５９の外から視認もできるため、オペレータが床面洗浄パッドユニット８１の位相を調整した上で、係止レバー９７の上端部９９を掴んで下方に傾動させる。

これにより、図１２（ｂ）に示すように、係止レバー９７の爪片１００がスリーブ２０の溝部２４から退いて、スリーブ２０とボス９０とが分離し、取付具８３と共に床面洗浄パッドユニット８１は自重により床面４に脱落する。そこで、操作部７１のメインスイッチをパッド交換モードに切換えると、スリーブ２０が最上昇位置まで上昇し、それに伴なって前述の作動アーム６４の上昇動作によって前方カバー６が、カバー軸５７を支点に上方に回転させられて、この脱落した床面洗浄パッドユニット８１を、空間８０を介して床面４に沿って前方にスライドさせて外部に引き出し、床面洗浄パッドユニット８１の取外し作業が完了する。

次に、使用済みの洗浄パッド２５をパッド取付体８２から取り外し、交換用の新しい洗浄パッド２５を同一のパッド取付体８２に装着する。そして、空間８０を介して床面洗浄パッドユニット８２を床面４に沿って後方にスライドさせ、スリーブ２０の爪部２３にボス９０のガイド壁９４を接触させて、ボス９０とスリーブ２０の位置合わせを行う。

次に、所定の操作によって、スリーブ２０が最下降位置まで下降すると、スリーブ２０の爪部２３とボス９０の爪部９２が噛合すると共に、スリーブ２０の溝部２４に係止レバー９７の爪片１００が係合し、新しい洗浄パッド２５を備えた床面洗浄パッドユニット８１の取り付け作業が完了する。

この場合、洗浄水の飛散防止用にスプラッシュガードを設ける必要がないため、洗浄パッド２５の交換時にスプラッシュガードを開放するためのスペースが不要になると共に、スプラッシュガードを開閉する手間が掛からない。また、上記したように床面洗浄パッドユニット８１の厚みを全体的に薄くすることで、洗浄パッド２５の交換時にスリーブ２０の上昇高さを低くしても、床面洗浄パッドユニット８１の取り外し及び取り付け作業を行うことが可能となると共に、床面洗浄機１自体の薄型化や構造の簡素化を図ることが可能となる。さらに、係止レバー９７は容易に操作可能であり、操作性を高めることができるため、床面洗浄パッドユニット８１の取り外し及び取り付け作業のより簡素化を図ることができる。

次に、図１３及び図１４を参照しつつ、本発明のさらに別の実施形態に係る床面洗浄機について説明する。なお、以下の説明において、上記した実施形態に係る床面洗浄機１と同等の構成については、詳細な説明は省略する。

図１３に示されているように、本実施形態に係る床面洗浄機の床面洗浄パッドユニット１１１は、洗浄パッド２５と、洗浄パッド２５の上面に面ファスナー２６を介して着脱可能に接合されるパッド取付体１１２と、スリーブ２０とパッド取付体１１２とを連結する取付具１１３と、を備えて構成されている。

パッド取付体１１２は、樹脂製部材により一体に成形され、円環状を成している。パッド取付体１１２の内周部分には、取付具１１３を囲繞するように、円周壁１１５が立設されている。円周壁１１５の内周面は下方に向かって内径が徐々に拡大するように傾斜して形成されている。円周壁１１５の下方には、受け凹部１１７が形成され、受け凹部１１７より外側にインロー部１１８が形成されている。インロー部１１８は、洗浄パッド２５の内周面３３に嵌合するように、下方に延設されている。

取付具１１３は金属製部材により形成されている。取付具１１３には、中央部に有底円筒形状のボス１１９が形成され、ボス１１９には、スリーブ２０を挿脱可能な上向きの凹部１２０が形成されている。ボス１１９の内周面には、放射状に爪部１２１が多数個突設され、ボス１１９の爪部１２１とスリーブ２０の爪部２３が噛合することで、スリーブ２０に対するボス１１９の相対的な回転が規制され、スリーブ２０の回転がボス１１９を介して床面洗浄パッドユニット１１１に伝達されるようになっている。また、取付具１１３の中央部の有底円筒形状のボス１１９の底部には、水抜き孔などが穿孔されていてもよい。

取付具１１３の外周部には、受け凹部１１７に対して下方から嵌合可能なように、フランジ部１２０が形成されている。フランジ部１２０を受け凹部１１７に下方から嵌合させてビス１２９をねじ込むことにより、取付具１１３はパッド取付体１１２に固定されるようになっている。フランジ部１２０の受け凹部１１７より内側部分には、排水口１２１が周方向に均等間隔で６箇所形成されている。この場合、円周壁１１５の上端と排水口１２１との高さの差は、できるだけ大きいのが望ましい。

取付具１１３には、ボス１１９の上方にガイド壁１２２が円周壁１１５と同心状に形成されている。ガイド壁１２２は、凹部１２０に挿入されるスリーブ２０の外周部を半周程度覆うように平面視で半円状を成し、ガイド壁１１２の円周方向の中央の位置に係合穴１２３が形成され、係合穴１２３の反対側に開口部１２４が円弧状に形成されている。この場合、ガイド壁１２２の上端と排水口１２１との高さの差は、開口部１２４が形成された部分を含めて、できるだけ大きいのが望ましい。

ガイド壁１２２の係合穴１２３には、係止手段としての係止レバー１２５が係合している。係止レバー１２５は、ボス１１９に対して前後に揺動可能に軸支される下端部１２６と、前方に屈曲して形成される上端部１２７と、上下中間部から後方に突設されて係合穴１２３に係合する爪片１２８と、を備えて構成されている。係止レバー１２５は、スリーブ２０の溝部２４に対して進退可能に設けられており、スリーブ２０の爪部２３とボス１１９の爪部１２１を噛合させた状態で、係止レバー１２５の爪片１２８をスリーブ２０の溝部に進入させると、スリーブ２０とボス１１９が分離不能となる。一方で、係止レバー１２５の爪片１２８を溝部から退かせると、スリーブ２０とボス１１９が分離可能となる。なお、係止レバー１２５の下端部１２６には、トーションバネが巻装されていて、係止レバー１２５の爪片１２８を係合穴１２３に進入させる方向に付勢している。

上記した構成を備えた床面洗浄機によって、床面４を洗浄する場合、図１４に示されているように、給水ノズル６８を介して床面洗浄パッドユニット１１１の内側領域１２９内に供給された洗浄水は、排水口１２１を通って床面４上に滴下されるため、床面洗浄パッドユニット１１１を高速回転させることで、床面４を洗浄することができる。

この場合、内側領域１２９に供給された洗浄水が例え排水口１２１の周囲で跳ね返ったとしても、円周壁１１５によりパッド取付体１１２の上面等に飛散することを防止することができる。そのため、洗浄水の飛散防止用にスプラッシュガードを設けなくても、床面洗浄パッドユニット１１１の回転による遠心力で床面４に滴下する前の洗浄水が、床面洗浄パッドユニット１１１の周囲に飛散することがない。したがって、洗浄水を効率良く使用することができ、節水を図ることができる。また、パッド取付体１１２への面ファスナー２６の貼り付け部分が洗浄水に浸されるのをインロー部１１８によって防止することができるため、パッド取付体２７と面ファスナー２６の貼り付け状態を安定して維持することができる。さらに、係止レバー１２５をボス１１９に軸支させると共に、排水口１２１をできるだけ低い位置から形成させることにより、洗浄水の飛散を防止しつつ、床面洗浄パッドユニット１１１の厚みを全体的に薄くすることができる。

なお、上記した構成を備えた床面洗浄機において、洗浄パッド２５を交換する手順は、上記した実施形態に係る床面洗浄機１の場合と同様であるので、説明を省略する。

上記した実施形態に係る床面洗浄機では、円周壁１１５の内周面が下方に向かって開いた形状を有していると共に、円周壁１１５の下方に受け凹部１１７が形成されており、床面洗浄パッドユニット１１１が金型で下方に抜きやすい形状を成しているため、容易に製作することができる。また、円周壁１１５の内周面が下方に向かって内径が徐々に拡大するように傾斜して形成されているため、円周壁８４によりパッド取付体１１２の上面等に洗浄水が飛散するのをより確実に防止することができる。そのため、床面洗浄パッドユニット１１１の回転をかなり高速にしても、洗浄水が回転の遠心力で床面洗浄パッドユニット１１１の周囲に飛散したり、吹き出したりすることがなく、洗浄水を効率良く床面４の洗浄に利用することができる。なお、面ファスナー２６の内径はインロー部１１８には嵌合させずに、インロー部１１８および洗浄パッド２５の内径よりも大きい内径としている。これは、インロー部１１８と面ファスナー２６の内径に隙間を持たせることで、洗浄水が面ファスナー２６とパッド取付体１１２の貼り付け面に接触することを極力抑えて、面和すなー２６の貼り付け状態を安定して維持するようにしている。また、本発明の実施例で説明した洗浄パッド２５は、必ずしも円環状でなくともよい。円環状の洗浄パッド２５を周方向に分割した扇状の洗浄パッドを複数装着する場合も、本発明の応用として可能である。さらに、不織布や圧縮メラミンフォーム製の洗浄パッド２５以外にも、様々な材質のパッドやスポンジ等を用いて、床面洗浄以外の処理をする装置に使用する場合に、本発明の技術を応用することも可能である。

なお、上記した本発明の実施の形態の説明は、本発明に係る床面洗浄機における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。すなわち、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う床面洗浄機および床面洗浄パッドユニットもまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明の技術は、業務用の手押し歩行式の床面洗浄機、自動走行式床面洗浄機や、自動
走行式床面洗浄ロボット等に好適に利用することができる。

１ 床面洗浄機
３ モータ
４ 床面
５ 床面洗浄パッドユニット
１９ （モータの）回転軸
２０ スリーブ
２４ 溝部（被係止部）
２５ 洗浄パッド
２６ 面ファスナー
２７ パッド取付体
２８ 取付具
３０ パッド取付体側連通穴（係合部）
３４ インロー部
３５ 円周壁
２６ スリーブ
４１ 排水口
４３ 凹部
４５ フランジ部
５０ 係止キー（係止手段）
５５ 内側領域
５６ 平面部
６８ 給水ノズル（給水手段）
８３ 取付具
８５ 円周壁
８７ 受け部
８９ 排水口
９３ フランジ部
９７ 係止レバー（係止手段）
１１２ パッド取付体
１１３ 取付具
１１７ 受け凹部
１２０ フランジ部
１２１ 排水口
１２５ 係止レバー（係止手段）

Claims (6)

1. モータにより回転される洗浄パッドを床面に接触させて床面を洗浄する床面洗浄機であって、
   前記洗浄パッドが下面に取り付けられ、中央部に係合部が開口された円環状のパッド取付体と、
   前記パッド取付体の前記係合部に取り付けられ、前記モータの回転を前記パッド取付体に伝達する取付具と、
   前記取付具を囲繞するように前記パッド取付体の上面側に立設される円周壁と、
   前記円周壁により囲まれた内側領域に洗浄水を供給する給水手段と、
   前記内側領域において前記円周壁の上端より低い位置に形成され、前記給水手段から供給された洗浄水を通過させて床面に滴下させる排水口と、
   前記モータから下方に延出する回転軸に取り付けられ、外周側面に被係止部が設けられるスリーブと、
   を備え、
   前記取付具には、前記スリーブを収容可能な凹部と、該凹部に該スリーブを収容した状態で前記被係止部に側方から係止することで前記スリーブを前記凹部から分離不能とする係止手段と、が設けられ、
   前記係止手段には、前記円周壁の内側領域を通過する部分の上部に平面部が形成されていることを特徴とする床面洗浄機。
2. 前記円周壁の内周面は下方に向かって内径が徐々に拡大するように傾斜して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄機。
3. 前記洗浄パッドの内周面に嵌合するように前記パッド取付体の下面側に延設されるインロー部を備え、
   前記洗浄パッドは前記パッド取付体の下面に貼付される面ファスナーを介して取り付けられ、
   前記インロー部は少なくとも前記洗浄パッドの下面から離間した高さから前記面ファスナーまでの範囲を覆うように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の床面洗浄機。
4. 前記インロー部及び前記円周壁は前記パッド取付体に一体的に樹脂成形され、前記取付具は金属製部材により形成されていることを特徴とする請求項３に記載の床面洗浄機。
5. 前記円周壁の内周面から内側に受け部が形成され、前記取付具の外周部には前記円周壁との間に隙間を隔てた状態で前記受け部に上方から固定可能なフランジ部が形成され、前記受け部には、前記隙間に対応した部分に前記排水口が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの請求項に記載の床面洗浄機。
6. 前記パッド取付体の内周面の下部には受け凹部が形成され、前記取付具の外周部には前記受け凹部に下方から固定可能なフランジ部が形成され、前記フランジ部には、前記受け凹部に対応した部分より内側に前記排水口が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの請求項に記載の床面洗浄機。

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