JP2003184169A

JP2003184169A - 側溝清掃機

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Publication number: JP2003184169A
Application number: JP2001387205A
Authority: JP
Inventors: Yuichiro Okamoto; 祐市郎岡本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2003-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】清掃作業に要する人手と時間を大幅に削減し、
また、堆積物の残留，衣服の汚染及び蓋の取外し等の従
来における各種課題を解消する。【解決手段】側溝Ｓの中を走行可能な走行部２と、この
走行部２の底部に配し、かつ水平軸を中心に回転するこ
とにより、側溝底面Ｓｄ上の堆積物Ｒを掃き飛ばす主ブ
ラシ部３と、この主ブラシ部３を回転させる駆動部４
と、掃き飛ばされた堆積物Ｒを収容するタンク部５を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、住宅街等に設けら
れた側溝を清掃する際に用いて好適な側溝清掃機に関す
る。

【０００２】

【背景及び課題】一般に、住宅街等に設けられる側溝
は、生活排水を流すため、堆積物が蓄積しやすく、通
常、定期的な清掃作業を行っている。

【０００３】しかし、このような清掃作業は、所定用具
により堆積物を掻き集め、掬い取ることにより、所定の
回収場所に投棄する人為的作業を伴うため、人手と時間
がかかるとともに、加えて、堆積物の一部が残留しやす
いこと、作業中における堆積物の撥ねなどにより衣服を
汚染しやすいこと、蓋がある場所では重い蓋を取外す必
要があること等の多くの課題があり、従来より、このよ
うな課題を解消できる有効な対策が望まれていた。

【０００４】本発明は、このような従来の要望に応えた
ものであり、清掃作業に要する人手と時間を大幅に削減
できるとともに、堆積物の残留，衣服の汚染及び蓋の取
外し等の従来における各種課題を解消できる側溝清掃機
の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る側溝清掃機１は、側溝Ｓの中を走行可能な走行部２
と、この走行部２の底部に配し、かつ水平軸を中心に回
転することにより、側溝底面Ｓｄ上の堆積物Ｒを掃き飛
ばす主ブラシ部３と、この主ブラシ部３を回転させる駆
動部４と、掃き飛ばされた堆積物Ｒを収容するタンク部
５を備えることを特徴とする。これにより、側溝清掃機
１は、側溝Ｓの中を走行部２により走行（自走）でき
る。この際、主ブラシ部３は、駆動部４により水平軸を
中心に回転し、側溝底面Ｓｄ上の堆積物Ｒを掃き飛ばす
とともに、掃き飛ばされた堆積物Ｒはタンク部５に収容
される。

【０００６】この場合、好適な実施の形態により、主ブ
ラシ部３は、回転シャフト１１と、この回転シャフト１
１に対して周方向に所定間隔置きに配し、かつ回転シャ
フト１１の軸方向に長い複数のブラシメンバ１１ｓ…を
備えて構成できる。また、主ブラシ部３の前方に位置す
る走行部２の前部に配し、かつ垂直軸を中心に回転する
ことにより、側溝底面Ｓｄにおける左右隅部の堆積物Ｒ
を掃き飛ばす左右一対の副ブラシ部１２，１２を備えて
構成できる。さらに、タンク部５は、走行部２に対して
着脱させるとともに、タンク部５が予め設定した重量に
達したなら警報処理を行う警報処理部１３を設けること
ができる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【０００８】まず、本実施例に係る側溝清掃機１の構成
について、図１〜図５を参照して説明する。

【０００９】側溝清掃機１において、２は走行部であ
り、側溝Ｓ（図３及び図４参照）の中を走行することが
できる。走行部２は、ボディ部２１を有し、このボディ
部２１は、上面部，左側面部及び右側面部を一体に有す
る。ボディ部２１の底面部は開放され、底面部の前側
に、左右一対の前輪２２，２２を回動自在に配設すると
ともに、底面部の後側に、左右一対の後輪２３，２３を
回動自在に配設する。この場合、前輪２２…は空輪とな
り、また、後輪２３…は後輪シャフト２４に結合し、駆
動部４により回転駆動される。駆動部４は、ボディ部２
１の上部に配した駆動モータ２５と、この駆動モータ２
５の回転軸に取付けた駆動プーリ２６と、この駆動プー
リ２６の回転を後輪シャフト２４に伝達する中間プーリ
ユニット２７，被動プーリ２８及びエンドレスベルト２
９，３０を有する走行用回転伝達機構３１を備える。こ
れにより、駆動部４を作動させ、後輪２３…を回転させ
れば、走行部２を側溝Ｓの中で走行させることができ
る。

【００１０】また、走行部２の底部であって、前輪２２
…と後輪２３…間には、水平軸を中心に回転する主ブラ
シ部３を配設する。この主ブラシ部３は、回動自在に支
持された水平方向の回転シャフト１１と、この回転シャ
フト１１上に軸方向へ所定間隔置きに固定した複数の支
持円板３１…と、この支持円板３１…の外周面に固定
し、かつ周方向へ所定間隔置きに配した複数のブラシメ
ンバ１１ｓ…を有する。ブラシメンバ１１ｓは、軸方向
に細長いベースプレート３２と、このベースプレート３
２から放射方向に多数の毛を突出させた刷毛部３３を有
する。この場合、刷毛部３３には、比較的硬質で所定の
弾性を有する合成樹脂等の素材を用いることができる。
一方、主ブラシ部３は駆動部４により回転駆動される。
駆動部４は、上述した構成に加えて、駆動プーリ３１の
回転を回転シャフト１１に伝達するエンドレスベルト３
４及び被動プーリ３５を有する主ブラシ用回転伝達機構
３６を備える。これにより、駆動部４を作動させ、主ブ
ラシ部３を図１中Ｈ方向へ回転させれば、回転する主ブ
ラシ部３により側溝底面Ｓｄ上の堆積物Ｒを、後方へ掃
き飛ばす（跳ね上げる）ことができる。

【００１１】さらに、ボディ部２１の内部には、掃き飛
ばされた堆積物Ｒをガイドする上ガイドプレート３７と
下ガイドプレート３８を配設する。上ガイドプレート３
７は、湾曲形成した前部により主ブラシ部３の上方を覆
うとともに、平面形成した後部は、後上がりに傾斜させ
て配し、後端はボディ部２１の後端開口の上端付近に位
置させる。また、下ガイドプレート３８は、上ガイドプ
レート３７の下方に、後上がりに傾斜させて配し、前端
は側溝底面Ｓｄ及び主ブラシ部３の下端付近に位置さ
せ、かつ後端はボディ部２１の後端開口の下端付近に位
置させる。これにより、上ガイドプレート３７と下ガイ
ドプレート３８間には、主ブラシ部３の下部から斜め上
後方への取込通路３９が形成される。

【００１２】一方、ボディ部２１の後端には、ボディ部
２１の後端開口に連通するタンク部５が着脱する。この
場合、ボディ部２１の内部であって、後輪２３…の上方
に、支持板部２１ｒを一体に設けるとともに、ボディ部
２１の後端開口の上端付近に、フック部４１を配設す
る。このフック部４１と支持板部２１ｒによりタンク部
５を着脱させることができる。タンク部５は、前端開口
の容器状に形成し、上面上には取手部４２を有する。ま
た、タンク部５は、内部状態を確認できるように半透明
の合成樹脂等により一体形成し、前端開口の上端には、
下方に突出してフック部４１に係止可能な係止片４３を
一体に設けるとともに、底面部前部には、段差を設ける
ことにより底面部後部よりも高くなる載置面部４４を形
成する。

【００１３】さらに、フック部４１は、図５に示すよう
に、タンク部５が予め設定した重量に達したなら警報処
理を行う警報処理部１３により支持する。警報処理部１
３は、フック部４１を前方（引込方向）へ付勢する所定
の弾性を有するバネ部材４５と、フック部４１の位置に
よりオン−オフする検出スイッチ４６と、この検出スイ
ッチ４６のオンによりその旨を報知する報知部４７（図
３参照）を備える。この報知部４７には、ブザー，ラン
プ，モータ停止スイッチの一又は二以上を含ませること
ができる。

【００１４】他方、主ブラシ部３の前方に位置する走行
部２の前部には、垂直軸を中心に回転する左右一対の副
ブラシ部１２，１２を配設する。この場合、ボディ部２
１の内部であって、前輪２２…の前方に、水平な支持板
部２１ｆを設け、この支持板部２１ｆの左右の端部付近
に、垂直方向の回転シャフト４８，４８を回動自在に支
持する。そして、回転シャフト４８…の下端に、副ブラ
シ部１２…を取付け、かつ上端に傘歯車４９，４９を取
付ける。副ブラシ部１２…は、回転シャフト４８…に固
定した円形のベースプレート５０，５０と、このベース
プレート５０…の下面から下方に多数の毛を突出させた
刷毛部５１，５１を有する。この場合、刷毛部５１…に
は、比較的硬質で所定の弾性を有する合成樹脂等の素材
を用いることができる。また、支持板部２１ｆの上面に
は、両端に傘歯車５２，５２を取付けた回転シャフト５
３を回動自在に配設し、各傘歯車５２…をそれぞれ傘歯
車４９…に噛合させる。一方、回転シャフト５３は駆動
部４により回転駆動される。駆動部４は、上述した構成
に加え、駆動プーリ３１の回転を回転シャフト５３に伝
達する中間プーリユニット５４，被動プーリ５５及びエ
ンドレスベルト５６，５７を有する副ブラシ用回転伝達
機構５８を備える。これにより、駆動部４を作動させ、
副ブラシ部１２…を回転させれば、側溝底面Ｓｄにおけ
る左右隅部の堆積物Ｒを側溝Ｓの中央側へ掃き飛ばすこ
とができる。

【００１５】その他、図中、６０…は、タンク部５の底
面に設けた多数の水切用小孔を示す。また、６１は電源
コードであり、不図示のリモートコントローラを介して
バッテリ（電源部）に接続する。なお、電源コードに
は、駆動モータ２５への給電ラインの他に、必要な制御
を行うための信号ラインを含ませることができる。

【００１６】次に、本実施例に係る側溝清掃機１の使用
方法及び動作について、各図を参照して説明する。

【００１７】まず、タンク部５は、走行部２に対して着
脱するため、図１に示すように、装着状態にセットす
る。即ち、タンク部５の係止片４３をフック部４１に係
止させるとともに、タンク部５の載置面部４４を支持板
部２１ｒの上面に載置する。この際、フック部４１は、
警報処理部１３により支持されるため、タンク部５が予
め設定した重量に満たない場合には、図５に示すバネ部
材４５によりフック部４１が前方へ変位し、検出スイッ
チ４６はオフとなり、警報処理部１３による警報処理は
行われない。

【００１８】そして、側溝清掃機１を図３及び図４に示
すように、側溝Ｓの中へ収容し、不図示のリモートコン
トローラにより作動スイッチをオンにする。これによ
り、駆動モータ２５に給電が行われ、駆動プーリ２６
は、図１中、反時計方向に回転する。駆動プーリ２６の
回転は、走行用回転伝達機構３１を介して後輪２３…に
伝達されるとともに、主ブラシ用回転伝達機構３６を介
して主ブラシ部３に伝達され、さらに、副ブラシ用回転
伝達機構５８を介して副ブラシ部１２…に伝達される。
この結果、走行部２は前方（図３中矢印Ｅ方向）へ所定
速度で走行（自走）するとともに、主ブラシ部３は図１
中矢印Ｈ方向へ所定速度で回転し、また、副ブラシ部１
２，１２はそれぞれ図２中矢印Ｊ，Ｋ方向へ所定速度で
回転する。なお、後輪２３…，主ブラシ部３，副ブラシ
部１２…の回転速度は、プーリ径や減速段数等の選定に
より任意に設定できる。

【００１９】これにより、主ブラシ部３における各ブラ
シメンバ１１ｓ…が水平軸（回転シャフト１１）を中心
に回転し、側溝底面Ｓｄ上の堆積物Ｒは、後方へ掃き飛
ばされ（跳ね上げられ）、掃き飛ばされた堆積物Ｒは、
取込通路３９を通ってタンク部５に収容される。この際
の堆積物Ｒの経路を、図１に矢印Ｆで示す。

【００２０】また、副ブラシ部１２，１２が回転し、側
溝底面Ｓｄにおける左右隅部の堆積物Ｒが側溝Ｓの中央
側へ掃き飛ばされる。副ブラシ部１２，１２は、主ブラ
シ部３の前方に配するため、副ブラシ部１２，１２によ
り側溝Ｓの中央側に掃き飛ばされた堆積物Ｒは、主ブラ
シ部３によりタンク部５に回収される。このように、副
ブラシ部１２，１２と主ブラシ部３の相乗作用により、
側溝Ｓの隅々まで清掃することができる。

【００２１】そして、タンク部５に堆積物Ｒが収容さ
れ、タンク部５の重量が重くなれば、図５に示すよう
に、バネ部材４５の弾性に抗してフック部４１が後方へ
変位し、タンク部５は後下がりに傾く。そして、タンク
部５の重量が予め設定した重量に達すれば、検出スイッ
チ４６がオンとなり、警報処理部１３による警報処理が
行われる。即ち、報知部４７におけるブザー，ランプ，
モータ停止スイッチの一又は二以上が作動し、タンク部
５が満杯になったことを使用者に報知する。これによ
り、使用者は、図５に示すように、タンク部５の取手部
４２を持ち、タンク部５を走行部２から矢印Ｄ方向に離
脱し、所定の回収場所に投棄することができる。このよ
うに、警報処理部１３を設けることにより、タンク部５
の収容状態を監視する必要がなく、利便性が高められ
る。

【００２２】よって、このような本実施例に係る側溝清
掃機１によれば、いわば自動により、側溝Ｓの清掃が行
われるため、清掃作業に要する人手と時間が大幅に削減
される。しかも、所定用具による人為的作業ではないた
め、堆積物Ｒの残留や衣服の汚染等も生じにくい利点を
享受できる。

【００２３】さらに、側溝清掃機１によるため、蓋を設
置した側溝Ｓであっても蓋を取外すことなしに或いは一
部の蓋を取外すのみで清掃を行うことができる。この場
合、側溝清掃機１に、後退走行させる動作モードを設け
ればよい。具体的には、不図示のリモートコントローラ
に後退スイッチを設け、極性反転により駆動モータ２５
を逆回転動作させればよい。なお、この際、主ブラシ部
３及び副ブラシ部１２…の回転は不要となるため、例え
ば、駆動プーリ２６に電磁クラッチを付設し、主ブラシ
部３及び副ブラシ部１２…の回転を停止させることがで
きる。

【００２４】以上、実施例について、詳細に説明した
が、本発明はこのような実施例に限定されるものではな
く、細部の構成，形状，数量，素材等において、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除する
ことができる。

【００２５】例えば、副ブラシ部１２…を設ければ、側
溝Ｓの隅々まで清掃することができる利点があるが、簡
易的には主ブラシ部３のみであってもよい。また、駆動
部４の構成として、単一の駆動モータ２５を利用した場
合を例示したが、後輪２３…の駆動と、後輪２３以外の
駆動を分け、それぞれ独立した駆動モータ（二つの駆動
モータ）により駆動してもよい。これにより、後輪２３
…の駆動モータのみを作動させて後退走行させることも
容易に行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】このように、本発明に係る側溝清掃機
は、側溝の中を走行可能な走行部と、この走行部の底部
に配し、かつ水平軸を中心に回転することにより、側溝
底面上の堆積物を掃き飛ばす主ブラシ部と、この主ブラ
シ部を回転させる駆動部と、掃き飛ばされた堆積物を収
容するタンク部を備えるため、次のような顕著な効果を
奏する。

【００２７】（１）いわば自動により、側溝の清掃を
行うことができるため、清掃作業に要する人手と時間を
大幅に削減できる。

【００２８】（２）所定用具による人為的作業ではな
いため、堆積物の残留，衣服の汚染及び蓋の取外し等の
従来における各種課題を有効に解消できる。

【００２９】（３）好適な実施の形態により、側溝底
面における左右隅部の堆積物を掃き飛ばす左右一対の副
ブラシ部を設ければ、副ブラシ部と主ブラシ部の相乗作
用により、側溝の隅々まで清掃できる。

【００３０】（４）好適な実施の形態により、タンク
部が予め設定した重量に達したなら警報処理を行う警報
処理部を設ければ、タンク部の収容状態を監視する必要
がなく、利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る側溝清掃機の断面
側面図、

【図２】同側溝清掃機の底面図、

【図３】同側溝清掃機を側溝の中に入れた状態の平面
図、

【図４】同側溝清掃機を側溝の中に入れた状態の主ブラ
シ部と副ブラシ部の位置関係を明示する正面図、

【図５】同側溝清掃機におけるタンク部と警報処理部の
関係を明示する側面図、

【符号の説明】

１側溝清掃機２走行部３主ブラシ部４駆動部５タンク部１１回転シャフト１１ｓ… ブラシメンバ１２… 副ブラシ部１３警報処理部Ｓ側溝Ｓｄ側溝底面Ｒ堆積物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】側溝の中を走行可能な走行部と、この走
行部の底部に配し、かつ水平軸を中心に回転することに
より、側溝底面上の堆積物を掃き飛ばすブラシ部（主ブ
ラシ部）と、この主ブラシ部を回転させる駆動部と、掃
き飛ばされた堆積物を収容するタンク部を備えることを
特徴とする側溝清掃機。
【請求項２】前記主ブラシ部は、回転シャフトと、こ
の回転シャフトに対して周方向に所定間隔置きに配し、
かつ前記回転シャフトの軸方向に長い複数のブラシメン
バを備えることを特徴とする請求項１記載の側溝清掃
機。
【請求項３】前記主ブラシ部の前方に位置する走行部
の前部に配し、かつ垂直軸を中心に回転することによ
り、側溝底面における左右隅部の堆積物を掃き飛ばす左
右一対のブラシ部（副ブラシ部）を備えることを特徴と
する請求項１記載の側溝清掃機。
【請求項４】前記タンク部は、前記走行部に対して着
脱することを特徴とする請求項１記載の側溝清掃機。
【請求項５】前記タンク部が予め設定した重量に達し
たなら警報処理を行う警報処理部を備えることを特徴と
する請求項１記載の側溝清掃機。