CN214433997U - 一种集成站及其清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

一种集成站及其清洁机器人系统，集成站主体用于清洁机器人的停靠，集成站主体上设置有清洗区和集尘部，集尘部位于清洗区的一侧；包括集尘箱，集尘箱与集尘部相连来用于垃圾通过集尘部进入到集尘箱内；集尘箱的一侧连接有第一气流发生器，第一气流发生器用于向集尘箱内产生气流的吸力来吸取垃圾通过集尘部进入到集尘箱内进行收集盛放；包括污水箱，污水箱与清洗区相连来用于收集清洗区内的污水；污水箱的一侧连接有动力机构，动力机构工作时使得清洗区内的污水进入到污水箱内进行收集盛放。本方案解决了现有清洁机器人的拖地效果差、需要用户手动处理垃圾腔垃圾、清洗拖布的问题，同时解决了现有基站功能单一，无法满足使用要求的问题。

Description

一种集成站及其清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及智能清洁机器人的清洁领域，主要涉及到一种集成站及其清洁机器人系统。

背景技术

现有的清洁机器人主要用于对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，一般在清洁机器人内设置尘盒，尘盒用于收集吸尘清洁中吸取的垃圾，并设置水箱和拖布，水箱向拖布供水来实现拖地清洁；虽然清洁机器人可以在室内进行自动行走来实现对地面的吸尘清洁和拖地清洁，但是还是存在诸多问题，具体问题如下：

1.因清洁机器人整体结构的限制，导致清洁机器人的尘盒容量有限，需要用户手动取出尘盒倾倒垃圾，且倾倒垃圾的频次较高，在倾倒垃圾的过程中尘盒较脏、扬尘较为严重，用户使用的体验效果较差；

2.现有的清洁机器人上的拖布在拖地清洁的过程中容易脏污，在拖布脏污后无法及时对拖布进行清洗，导致拖地效果较差，存在二次污染的严重问题，最终需要用户手动拆卸下拖布进行手动清洗，因拖布较脏导致用户较难接受采用手动清洗拖布的方式，体验效果极差，用户的接受度较低；

3.虽然目前有针对清洁机器人来处理垃圾或者污水的基站，但是基站功能相对单一，无法同时来处理垃圾和污水，同时在处理污水的过程中存在无法处理污水中的大体积垃圾的问题，导致用户使用不方便。

综上，现有清洁机器人整体不够智能化，还需要用户手动参与处理尘盒垃圾、清洗拖布等工作，用户使用不方便，体验效果较差，虽然清洁机器人代替了用户的一部分清洁工作，但是还是无法彻底解放用户的双手，需要用户过多的参与其中。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种集成站及其清洁机器人系统，主要解决现有清洁机器人的拖地效果差，以及解决需要用户手动处理垃圾腔垃圾、清洗拖布的问题，同时解决现有基站功能单一，无法满足使用要求的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种集成站，包括：集成站主体，所述集成站主体用于清洁机器人的停靠，所述集成站主体上设置有清洗区和集尘部，所述集尘部位于所述清洗区的一侧；所述清洗区设置有第一开口，所述第一开口设置为至少部分朝向上方的敞开结构；所述集尘部设置有第二开口，所述第二开口设置为至少部分朝向上方或侧方的敞开结构；还包括集尘箱，所述集尘箱与所述集尘部相连来用于垃圾通过所述集尘部进入到所述集尘箱内；所述集尘箱的一侧连接有第一气流发生器，所述第一气流发生器用于向所述集尘箱内产生气流的吸力来吸取垃圾通过所述集尘部进入到所述集尘箱内进行收集盛放；还包括污水箱，所述污水箱与所述清洗区相连来用于收集所述清洗区内的污水；所述污水箱的一侧连接有动力机构，所述动力机构工作时使得所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集盛放。

前述的一种集成站，所述动力机构设置为气流器，所述气流器与所述污水箱相连用于向所述污水箱内产生气流的吸力来吸取所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集。

前述的一种集成站，所述动力机构设置为水泵或电磁泵其中的一种，且所述动力机构分别与所述污水箱和所述清洗区相连。

前述的一种集成站，所述集尘箱与所述第一气流发生器之间设置有过滤器，所述过滤器设置为气流可以通过的结构。

前述的一种集成站，所述集尘箱设置为软性结构，且所述集尘箱设置为气流可以通过的透气结构。

前述的一种集成站，所述集成站主体上设置有支撑部，所述清洗区位于所述支撑部上，且所述集尘部位于所述支撑部上，所述清洗区与所述集尘部设置为间隔并列分布结构。

前述的一种集成站，所述集成站主体上设置有限位部，所述限位部设置为相对水平方向呈一角度的结构，所述集尘部位于所述限位部上，且所述集尘部位于所述清洗区的上部并形成高度间隔空间。

前述的一种集成站，所述集尘箱和所述污水箱位于所述清洗区的上侧，且设置为并列分布的结构，所述集尘部连接到所述集尘箱的通道路径长度小于所述清洗区连接到所述污水箱的通道路径长度。

前述的一种集成站，所述集成站主体上设置有凹陷部，所述凹陷部的两侧设置有限位引导的引导部，所述引导部设置为可旋转地结构。

前述的一种集成站，还包括清水箱，所述清水箱的一侧连接有供液机构，所述供液机构与所述清洗区相连，当所述供液机构工作时使得所述清水箱内的清水进入到所述清洗区内。

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人上设置有清洁件，所述清洁机器人上设置有垃圾腔和排尘部，所述垃圾腔与所述排尘部设置为相通的结构，还包括如前所述的集成站，当所述清洁机器人停靠于所述集成站上时所述清洁件位于所述清洗区上，且所述排尘部与所述集尘部位置对应相接。

前述的一种清洁机器人系统，当所述第一气流发生器工作时所述垃圾腔通过所述排尘部、所述集尘部与所述集尘箱相连通使得所述垃圾腔内的垃圾进入到所述集尘箱内进行收集，当所述动力机构工作时所述清洗区与所述污水箱相连通使得所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集。

前述的一种清洁机器人系统，所述清洁机器人上设置有第一电极组件，第一电极组件位于所述清洁机器人的侧部或底部，所述集成站上设置有第二电极组件，所述第二电极组件的位置与所述第一电极组件的位置对应。

前述的一种清洁机器人系统，所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述清洁机器人的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置。

前述的一种清洁机器人系统，所述清洁件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，所述清洁件至少包括旋拖件，所述旋拖件的数量为一个及以上，或当所述旋拖件的数量为两个时所述旋拖件包括第一旋拖件和第二旋拖件且所述第一旋拖件和第二旋拖件呈并列平行分布结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的清洁件设置为可运动的结构，在清洁机器人进行拖地清洁的时候清洁件运动实现了更好的拖地，清洁件与地面的摩擦力大、面积大，实现拖地效果好，同时利用清洁件的运动结构，当清洁机器人位于集成站上时可实现对清洁件的自动清洗，集成站上无需设置对清洁件进行清洗的动力结构，整体结构简单，成本更低，且体验效果好。

本方案的集成站设置集尘箱，集尘箱用于收集垃圾腔内的垃圾，第一气流发生器实现将垃圾腔内的垃圾吸取到集尘箱内，用户不需要频繁清理，且不需要手动拆卸现有清洁机器人的尘盒进行清理，只需要定期或周期性的清理集尘箱内的垃圾即可，使用方便且极大的提升了用户体验效果。

本方案设置污水箱，污水箱通过动力机构可以收集清洗清洁件后的污水即为污水和垃圾，在自动清洗清洁件的情况下，实现了用户定期倾倒污水箱内的污水和垃圾即可，使用方便且体验效果好。

本方案的集成站具备多功能使用效果，集成站不仅可以实现对接吸取收集垃圾，还可以实现收集清洗清洁件之后的污水和垃圾，能够同时针对清洁机器人收集的垃圾和清洁件来进行清洁处理，不需要人为来单独清洗清洁件或者单独地来频繁的倾倒清洁机器人内尘盒的垃圾，方便用户使用。

本方案设置清水箱，清水箱提供清洗清洁件的污水即为清水，清水箱内的清水进入清洗区，清洁件在清洗区内自运动实现清洁件的清洗，且清洁件可多次进行清洗，清洗效果好，无需用户手动拆卸清洁件进行清洗，实现对清洗区的自动供水来对清洁件进行清洗，清洗后完成对污水的收集处理。

针对污水的收集，本方案可以设置动力机构为气流器，气流器吸取清洗清洁件后的污水或垃圾，有利于对清洗区内的污水或垃圾进行吸取处理，因清洁件在拖地后沾满了脏污和垃圾，此时清洗清洁件后的清洗区内存在污水和垃圾的混合，动力机构能实现将污水中体积大的垃圾吸取到污水箱内进行收集，一般的排水泵无法抽吸垃圾且容易堵塞，且排水泵因无气流吸力进而出现只是抽吸了污水和部分较小的颗粒物，较大的垃圾均遗留在清洗区内无法被清理，本方案采用气流器可实现对污水和垃圾的集中吸取处理，清理效果好。

本方案的清洁机器人系统，实现清洁机器人自动停靠到集成站，并实现集成站自动对清洁机器人收集的垃圾进行集尘收集，并能够对清洁件进行自动供水来进行清洗，同时实现对清洗后的污水进行收集，方便用户使用，用户只需要定期对清水箱加水，定期倾倒污水箱和集尘箱即可，极大的提升了用户的体验效果。

附图说明

图1为清洁机器人的整体示意图及清洁件设置为水平旋转的示意图；

图2为清洁机器人的整体示意图及清洁件设置为旋转滚动且排尘部位于清洁机器人的侧部并打开的示意图；

图3为清洁机器人的排尘部位于清洁机器人底部的示意图；

图4为集成站的电性连接示意图；

图5为集成站的集尘部位于侧部位置上及集成站的整体示意图；

图6为清洁机器人停靠在集成站的整体示意图及动力机构设置为气流器的示意图；

图7为清洁机器人停靠在集成站的整体示意图及动力机构设置为水泵或电磁泵的示意图；

图8为集成站的集尘部位于支撑部上及集成站的整体示意图；

图9为清洁机器人停靠在集成站上且集尘部位于支撑部上的整体示意图及动力机构设置为气流器的示意图；

图10为清洁机器人停靠在集成站上且集尘部位于支撑部上的整体示意图及动力机构设置为水泵或电磁泵的示意图；

附图标记：1-清洁机器人，101-垃圾腔，102-清洁件，103-排尘部，2-集成站主体，201-集尘箱，202-污水箱，203-清水箱，204-控制模块，205-第一气流发生器，206-动力机构，207-供液机构，208-集尘部，2081-第二开口，209-过滤器，210-清洗区，2101-第一开口，211-支撑部，212-限位部，213-凹陷部。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种集成站及其清洁机器人系统，如图1至图10构成所示，集成站用于对清洁机器人1来进行吸取收集清洁机器人1收集到地面的垃圾、对清洁件102供给清水来清洗清洁件102以及收集清洗清洁件102后的污水。

清洁机器人1设置垃圾腔101、排尘部103、吸尘口，吸尘口吸取地面的垃圾进入到垃圾腔101内，当清洁机器人1停靠在集成站上时垃圾腔101内的垃圾可以通过排尘部103向外排出被集成站进行收集，实现对清洁机器人1内垃圾腔101内垃圾的清理集中收集效果。

针对集成站，集成站至少用于清洁机器人1的停靠；清洁机器人1行走至集成站上进行停靠时，此时集成站可以对清洁机器人1进行充电或者吸取垃圾收集或者对清洁件102进行供水清洗并完成对清洗后的污水的收集，主要结构为集成站包括集尘箱201、污水箱202、第一气流发生器205、动力机构206，第一气流发生器205和动力机构206分别与控制模块204电性相连；控制模块204控制集成站的工作，具体地控制第一气流发生器205和动力机构206的工作来实现收集垃圾和污水，使得集成站具备多功能的使用效果，无需用户参与手动清洗清洁件102或者手动频繁地处理清洁机器人1内的垃圾，提升用户体验效果。

集成站具体的结构部分，所述集成站主体2上设置有清洗区210和集尘部208，所述集尘部208位于所述清洗区210的一侧，集尘部208可以位于清洗区210的左右任意一侧位置，或者集尘部208位于清洗区210的上侧位置，使得清洗区210与集尘部208相互间隔开即可，方便实现集成站和清洁机器人1的相互对接效果。

其中，清洗区210部分，所述清洗区210设置有第一开口2101，所述第一开口2101设置为至少部分朝向上方的敞开结构；第一开口2101用于当清洁机器人1停靠到集成站上时清洁件102通过第一开口2101进入到清洗区210内，以便实现清洁件102位于清洗区210内的进行旋转来清洗。

可选地，第一开口2101的形状与清洁件102的形状相同，可以为圆柱形结构，只需要使得清洁件102能通过第一开口2101进入到清洗区210内即可。

其中，集尘部208部分，所述集尘部208设置有第二开口2081，所述第二开口2081设置为至少部分朝向上方或侧方的敞开结构；第二开口2081用于垃圾的通过，第二开口2081可以根据集尘部208的位置来设置朝向上方还是侧方形成敞开结构，当清洁机器人1停靠在集成站上时实现第二开口2081与清洁机器人1的排尘部103的内部空间相通，垃圾可以通过排尘部103进入到第二开口2081并进入到集尘部208内。

可选地，第二开口2081可以设置为方形结构或者圆形结构，方便集尘部208与排尘部103的相互对接相连通。

集成站收集垃圾的部分，包括集尘箱201，所述集尘箱201与所述集尘部208相连来用于垃圾通过所述集尘部208进入到所述集尘箱201内；所述集尘箱201的一侧连接有第一气流发生器205，所述第一气流发生器205用于向所述集尘箱201内产生气流的吸力来吸取垃圾通过所述集尘部208进入到所述集尘箱201内进行收集盛放；第一气流发生器205产生气流，气流带动垃圾通过集尘部208进入到集尘箱201内进行收集，主要产生的气流的吸力，能对垃圾进行吸取带动效果。

集成站收集污水的部分，包括污水箱202，所述污水箱202与所述清洗区210相连来用于收集所述清洗区210内的污水；所述污水箱202的一侧连接有动力机构206，所述动力机构206工作时使得所述清洗区210内的污水进入到所述污水箱202内进行收集盛放；当清洗件在清洗区210内进行清洗完成后，清洗区210内为污水，污水中包括脏污和垃圾，主要为清洁件102在地面上吸附的脏污和垃圾分离出到清水中形成污水，通过动力机构206来实现将清洗区210内的污水吸取或者抽送到污水箱202内进行收集，实现动力机构206对污水的吸取或抽送效果。

针对第一气流发生器205，第一气流发生器205设置为大功率的大吸力风机，第一气流发生器205的功率设置为600W-1200W，通过大吸力风机的工作能产生较大的气流的吸力，只有在较大的气流的吸力作用下才能实现将垃圾腔101内的垃圾吸取到集尘箱201内。

针对第一气流发生器205来吸取垃圾进行收集，第一气流发生器205主要产生吸力的气流，气流从清洁机器人1上的吸尘口或进气口进入到垃圾腔101内，垃圾腔101内的垃圾随气流一起移动然后进入到集尘箱201内，因气流内会夹杂着部分较小的垃圾颗粒物，此时必须将从集尘箱201内排出的气流进行分离过滤后才排出到集成站外，不然会出现污染室内环境的问题。

针对对第一气流发生器205在吸取垃圾的过程中需要对气流进行分离过滤的结构部分，本方案设置有两种方式，可以通过设置过滤器209来实现对气流的过滤，也可以设置为集尘箱201为布材质制成使得集尘箱201的箱体本身就具有过滤效果。

具体地，第一种方式为，所述集尘箱201与所述第一气流发生器205之间设置有过滤器209，所述过滤器209设置为气流可以通过的结构；过滤器209设置为海帕，海帕可以设为具有多次过滤的褶皱结构，海帕的数量为一个及以上，多个海帕可以实现对气流的多重过滤效果，海帕为布材质制成具有透气的功能，穿过海帕的气流能实现海帕对气流的过滤效果，过滤后的气流可以直接排除到集成站外且不会污染室内的环境，海帕需要用户定期更换才具有更好的过滤效果，但是通过过滤器209可以实现对气流的过滤，能正常实现集成站的对接吸取垃圾进行收集的功能。

具体地，第二种方式为，所述集尘箱201设置为软性结构，且所述集尘箱201设置为气流可以通过的透气结构；即为直接将集尘箱201设置为布材质制成的结构，整个集尘箱201箱体采用布材质制成形成可以透气的过滤结构，实现集成站自身对气流的分离过滤效果，集尘箱201可以设置为一次性使用，当集尘箱201内收集的垃圾盛放满时，用户可以直接扔掉集尘箱201然后更换新的集尘箱201即可，虽然存在一定的消耗维护成本，但是不需要用户倾倒清理集尘箱201和更换海帕，提升用户的体验效果。

上述集尘箱201的两种方案可以根据需要来具体设定，只需要满足对气流的分离过滤效果即可，实现第一气流发生器205在吸取收集垃圾的过程中产生的气流进行过滤后直接排出到集成站外且不会污染室内空气环境。

针对集成站与清洁机器人1的对接部分的一种方式，所述集成站主体2上设置有支撑部211，所述清洗区210位于所述支撑部211上，且所述集尘部208位于所述支撑部211上，所述清洗区210与所述集尘部208设置为间隔并列分布结构，实现集尘部208和清洗区210均设置为支撑部211上，对应地清洁机器人1上的排尘部103设置在清洁机器人1的底部，通过将集尘部208和清洗区210均设置在支撑部211上，有利于实现清洁机器人1和集成站之间的位置对接来形成收集垃圾的通路，同时方便清洁机器人1上的清洁件102进入到清洗区210，实现稳定可靠的对接，此时实现集尘部208为在竖直方向上至少部分向上敞开的开口结构，可以用于垃圾从上向下进入到集尘部208内，有利于对垃圾的收集。

针对集成站与清洁机器人1的对接部分的另一种方式，所述集成站主体2上设置有限位部212，所述限位部212设置为相对水平方向呈一角度的结构，限位部212可以设置为相对水平方向上为倾斜或者垂直的结构，同时将所述集尘部208位于所述限位部212上，实现清洁机器人1停靠在集成站上时清洁机器人1的侧部来与集尘部208进行对接相通，且所述集尘部208位于所述清洗区210的上部并形成高度间隔空间，即为在竖直方向上，清洗区210位于下侧，集尘部208位于上侧，放置清洗区210内的污水在被清洁件102旋转搅动的过程中出现污水飞溅到集尘部208的问题出现，使得集尘部208与清洗区210在竖直方向上具备一定的高度间隔空间，可以有效的实现集尘部208与清洁机器人1的对接，以及清洁件102位于清洗区210，实现清洁机器人1稳定可靠的停靠在集成站上来实现对接。

可选地，限位部212位于支撑部211的一侧，支撑部211可以设置为水平状态，限位部212设置为竖直或竖向倾斜状态，实现支撑部211对清洁机器人1的支撑停靠，限位部212实现清洁机器人1的侧部的接触停靠，并可以实现集尘部208与清洁机器人1侧部的排尘部103之间的对接，此时为清洁机器人1行走进行碰撞接触停靠来实现集尘部208与排尘部103之间的对接，对接更稳定可靠。

优选地，集尘部208设置为相对限位部212向外伸出的凸起结构，集尘部208至少一部分设置为具备弹性的结构，或者软性结构，实现集尘部208与清洁机器人1的侧部上的排尘部103对接时有一定的缓冲接触对接效果，对接效果的密封性更好，对接更稳定可靠，集尘部208可以设置为具有褶皱结构的软性结构，集尘部208内部中通可以用于垃圾通过。

集尘箱201和污水箱202的位置，所述集尘箱201和所述污水箱202位于所述清洗区210的上侧，且设置为并列分布的结构，集尘箱201和污水箱202的至少部分位于凹陷部213的上方，实现集尘箱201和污水箱202位于清洗区210的上方来方便用户对集尘箱201和污水箱202进行处理倾倒，其中，集尘部208通过管道与集尘箱201相连通，清洗区210通过管道与污水箱202相连通，分别通过管道形成垃圾和污水可以通过的通道路径，本方案设置所述集尘部208连接到所述集尘箱201的通道路径长度小于所述清洗区210连接到所述污水箱202的通道路径长度，因垃圾的流动性小，污水的流动性大，垃圾相对污水更难被移动，通过设置集尘部208到集尘箱201的通道路径小更有利于垃圾进入到集尘箱201内进行收集，而清洗区210到污水箱202的通道路径长但是不会影响动力机构206对污水的收集效果，因为污水具有较好的流动性，整个过程实现对垃圾和污水的收集路径。

针对动力机构206来收集污水，本方案动力机构206设置两种方式，动力机构206可以为能够产生气流的吸力的气流器，即为气流器为大吸力风机，通过气流的吸力来实现对污水的吸取收集效果；动力机构206还可以为能对污水产生动力的水泵或电磁泵，通过水泵或电磁泵来对污水实现抽送到污水箱202内来进行收集。

具体地，第一种方式为，所述动力机构206设置为气流器，所述气流器与所述污水箱202相连用于向所述污水箱202内产生气流的吸力来吸取所述清洗区210内的污水进入到所述污水箱202内进行收集。即为气流器设置为大吸力的风机，气流器的功率设置为300W-1000W，通过大吸力风机的工作能产生较大的气流的吸力，在较大的气流的吸力作用下能实现将清洗区210内的污水和污水中的垃圾有效的吸取到污水箱202内进行收集，清洁件102上会吸附一些脏污和垃圾，通过设置动力机构206为气流器即为大吸力的风机可以实现对该部分垃圾的有效吸取，此时动力机构206与污水箱202相连，动力机构206向污水箱202内产生气流的吸力来实现吸取污水和垃圾，因清洗区210内的污水和垃圾为污水混合物，此时不需要设置动力机构206与污水箱202之间来进行对气流的过滤，动力机构206产生的气流可以直接排出到集成站外不会出现污染室内空气环境的问题。

具体地，第二种方式为，所述动力机构206设置为水泵或电磁泵其中的一种，且所述动力机构206分别与所述污水箱202和所述清洗区210相连。动力机构206设置为水泵或电磁泵来对污水产生动力实现移送污水进入到污水箱202内进行收集，动力机构206设置为水泵或电磁泵使得动力机构206本身不会产生气流的吸力，只是提供了动力来实现对污水的抽送效果，动力机构206也可以实现将污水抽送到污水箱202内进行收集，但是清洗区210内需设置一定的过滤网来对污水进行过滤，因为如果不对污水进行过滤的话则会导致污水中的垃圾容易堵塞动力机构206，即为堵塞水泵和电磁泵，导致出现无法收集污水的问题发生；针对过滤网内的垃圾则需要人为手动来定期进行清理，存在一定的技术缺陷，因动力机构206为水泵或电磁泵其本身不会向污水箱202产生气流的吸力，则无需设置动力机构206与污水箱202之间来过滤气流的结构，此时可以将动力机构206分别于污水箱202和清洗区210相连，实现动力机构206将清洗区210内的污水抽送到污水箱202内进行收集。

针对集成站用于清洁机器人1停靠的结构部分，在所述集成站主体2上设置有凹陷部213，凹陷部213位置可以用于清洁机器人1的位置停靠，实现对清洁机器人1的支撑和保护，清洁机器人1停靠在位时停留在凹陷部213位置内实现对清洁机器人1的停靠放置；为了实现清洁机器人1在行走进入到凹陷部213位置进行停靠更加顺利，本方案在所述凹陷部213的两侧设置有限位引导的引导部，所述引导部设置为可旋转地结构，凹陷部213包括下部为支撑部211，上部和两侧的侧部形成凹陷的腔体结构，通过在两侧的侧部设置引导部来对清洁机器人1进入到凹陷部213位置的引导，即为清洁机器人1在行走进入到凹陷部213的过程中，引导部接触清洁机器人1的侧部，在清洁机器人1行走的过程中引导部旋转，实现引导部对清洁机器人1的限位和引导效果，有利于清洁机器人1在行走的过程中保持平稳直线行走，不会出现偏位的问题，这样也有利于集尘部208和排尘部103的位置对接，实现清洁机器人1精准的停靠在集成站的凹陷部213位置内。

引导部设置为可以相对集成站主体2旋转滚动的结构，可以为圆形的滚珠，清洁机器人1的侧部接触引导部时行走带动引导部旋转滚动，不会出现引导部干涉阻挡清洁机器人1行走的问题，实现对清洁机器人1的引导限位效果。

可选地，凹陷部213的两侧位置上设置有多个引导部，且均设置为可以旋转地安装结构。

针对集成站对清洗区210进行供给清水的结构部分，集成站还包括清水箱203，所述清水箱203的一侧连接有供液机构207，所述供液机构207与所述清洗区210相连，当所述供液机构207工作时使得所述清水箱203内的清水进入到所述清洗区210内；用户可以对清水箱203进行加清水，清水箱203可以设置为箱体结构且可以拆卸的安装在集成站主体2上，当清水箱203内有清水箱203时，此时供液机构207可以向清洗区210内来进行供给清水，且可以实现多次对清洗区210内供给清水，实现清洁机器人1的清洁件102在清洗区210内的多次清洗。

针对供液机构207，供液机构207可以设置为水泵或者电磁泵，供液机构207与控制模块204电性相连，来实现对清水箱203内的清水产生动力进而实现将清水供给到清洗区210内来实现清洁件102的清洗。供液机构207也可以设置为可以开闭的阀门，阀门打开时清水在重力的作用下进入到清洗区210，阀门关闭时清水箱203无法进入到清洗区210，进而实现对清洗区210的供给清水效果。

本方案的清洁机器人，包括清洁机器人1和集成站，清洁机器人1和集成站相互配合来实现对清洁机器人1收集的垃圾进行集中收集、清洗清洁件102、收集清洗清洁件102后的污水以及对清洁机器人1来进行充电，进而实现集成站对清洁机器人1的清理，集成站具备多功能的使用效果。

针对清洁机器人1，所述清洁机器人1上设置有清洁件102，所述清洁机器人1上设置有垃圾腔101和排尘部103，所述垃圾腔101与所述排尘部103设置为相通的结构，清洁机器人1至少用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，清洁机器人1上至少设置有清洁件102来对地面进行拖地清洁；清洁机器人1设置驱动轮用于行走，清洁机器人1内设置垃圾腔101，垃圾腔101与清洁机器人1底部的吸尘口连通来收集吸取地面的垃圾到垃圾腔101内进行收集，主要在垃圾腔101的一侧设置风机，风机产生吸力进而实现对地面垃圾的吸取，此属于现有技术，不再详细的描述。

针对排尘部103，在排尘部103的位置上时设置可打开或关闭排尘部103的阀盖，阀盖上设置为可以旋转摆动的结构，通过阀盖来旋转摆动实现排尘部103的开闭效果；阀盖可以设置为在气流的吸力作用下打开，也可以设置为通过电机带动旋转来打开，还可以设置为通过与集成站的支撑部211接触来碰撞打开，可以根据需要来设定。

清洁机器人，包括清洁机器人1，还包括如前所述的集成站，当所述清洁机器人1停靠于所述集成站上时所述清洁件102位于所述清洗区210上，且所述排尘部103与所述集尘部208位置对应相接，清洁机器人1停靠在集成站上时，集尘部208和排尘部103位置对应，可以为水平方向上的位置对应，此时集尘部208位于限位部212上，排尘部103位于清洁机器人1的侧部位置上，也可以为竖直方向上的位置对应，此时集尘部208位于支撑部211上，排尘部103位于清洁机器人1的底部位置上，只需要满足排尘部103和集尘部208之间能对接来形成垃圾可以通过的通路结构即可，排尘部103可以设置在清洁机器人1的底部或侧部，并对应地来设置集尘部208在集成站上的位置与排尘部103的位置对应能实现相互接触对接，进而实现垃圾可以通过的通路结构，同时清洁件102位于清洗区210内，实现清洁件102可以位于清洗区210内来进行清洗。

集成站的功能，可以为当所述第一气流发生器205工作时所述垃圾腔101通过所述排尘部103、所述集尘部208与所述集尘箱201相连通使得所述垃圾腔101内的垃圾进入到所述集尘箱201内进行收集；也可以为当所述动力机构206工作时所述清洗区210与所述污水箱202相连通使得所述清洗区210内的污水进入到所述污水箱202内进行收集；具体地主要通过第一气流发生器205来独立的吸取清洁机器人1内的垃圾来进行收集到集尘箱201，通过动力机构206来独立的吸取污水进行收集到污水箱202，实现对垃圾和污水的分开进行收集，方便用户倾倒处理；当清洁机器人1停靠在集成站上时，此时可以为通过控制模块204来控制第一气流发生器205来单独工作使得垃圾腔101和集尘箱201相连通并使得垃圾腔101内的垃圾通过排尘部103和集尘部208进入到集尘箱201内，即为集成站单独执行对接集尘收集垃圾的功能；也可以为通过控制模块204来控制动力机构206来单独工作使得清洗区210和污水箱202相连通并使得清洗区210内的污水进入到污水箱202内；还可以为控制模块204同时控制第一气流发生器205和动力机构206同时工作来进行对接吸取收集垃圾和收集污水；可以根据需要来进行设定，均可实现集成站的收集垃圾和收集污水的使用效果，进而实现集成站的多功能效果，实现集成站和清洁机器人1之间的协作工作。

针对清洁件102的运动方式，可以设置为以下两种方式：

第一种运动方式为，所述清洁件102设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，所述清洁件102与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，所述清洁件102包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述清洁机器人1的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置，且所述第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反，清洁件102与地面接触形成一平面结构实现拖地面积大、摩擦力大，进而实现拖地效果好。

其中，第一旋转件、第二旋转件可以分别位于清洁机器人1的底部前侧的两侧位置确保与地面之间的单次清洁面积大和足够大的摩擦力，以及将垃圾聚集向吸尘口，能实现更好的拖地清洁效果；第一旋转件、第二旋转件还可以位于清洁机器人1的底部后侧的两侧位置实现增大拖地清洁面积覆盖效果。

为了取得更好的拖地效果，第一旋转件、第二旋转件分别位于清洁机器人1的底部的前侧的两侧位置时；设置对应的第一旋转件和第二旋转件来实现对地面的左右拖地清洁，可以实现对地面的垃圾进行带动引导向后聚集向吸尘口，主要设置第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反，并设置为沿清洁机器人1的底部的外侧朝向内侧且沿清洁机器人1的底部的前侧朝向后侧的方向水平旋转，第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反可以实现两者产生的旋转力的抵消，避免因水平旋转带来阻力而影响清洁机器人1的正常行走；通过设置第一旋转件和第二旋转件沿清洁机器人1的底部的前侧朝向后侧的方向水平旋转使得第一旋转件和第二旋转件均能起到带动地面的垃圾从前向后聚集到吸尘口位置区域附近，实现对垃圾的集中聚集吸取效果，同时实现对旋转力的相互抵消。

第二种运动方式为，所述清洁件102设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，所述清洁件102与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，所述清洁件102至少包括旋拖件，所述旋拖件的数量为一个及以上，或当所述旋拖件的数量为两个时所述旋拖件包括第一旋拖件和第二旋拖件且所述第一旋拖件和第二旋拖件呈并列平行分布结构，清洁件102与地面接触形成一平面结构实现拖地面积大、摩擦力大，进而实现拖地效果好。

其中，第一旋拖件、第二旋拖件可以设置为柱形结构，且设置为至少包括软性可变形的结构；第一旋拖件和第二旋拖件平行并列分布设置，并且第一旋拖件和第二旋拖件均与地面接触并形成一平面结构，第一旋拖件和第二旋拖件的旋转滚动方向相反，对清洁机器人1的作用力相互抵消，确保第一旋拖件或第二旋拖件不会影响清洁机器人1正常行走，确保行走路线的稳定性；若仅设置第一旋拖件或第二旋拖件，此时虽然也能实现对地面的旋转滚动拖地效果，但是会出现影响清洁机器人1正常行走的问题；同时第一旋拖件和第二旋拖件之间至少设置为相互干涉的结构使得其上的颗粒物垃圾被相互干涉刮擦脱离出到地面，有利于提升其吸附脏污和垃圾的能力，延长拖地的清洁时间并取得更好的拖地效果。

为了取得更好的拖地效果，所述第一旋拖件的旋转滚动方向为沿清洁机器人1的前侧朝向后侧的方向旋转滚动且与清洁机器人1的前进方向相反；此时第一旋拖件能够在旋转滚动的过程中将地面的较大垃圾推送到吸尘口位置，并形成对较大垃圾的向前甩出的效果，较大的垃圾能及时被吸尘口吸取到垃圾腔101内；第二旋拖件的旋转滚动方向为沿清洁机器人1的后侧朝向前侧的方向旋转滚动且与清洁机器人1的前进方向相同，此时第二旋拖件对地面的垃圾向后进行刮擦切削，与第一旋拖件合对地面垃圾的预先清洁处理和深度清洁处理，实现更好的拖地清洁效果。

针对集成站对清洁机器人1的充电部分，清洁机器人1停靠在集成站上时，可以进行对清洁机器人1内的电源单元进行充电，所述清洁机器人1上设置有第一电极组件，第一电极组件位于所述清洁机器人1的侧部或底部，第一电极组件包括第一电极片和第二电极片，第一电极片和第二电极片分别连接电源单元的两极，在所述集成站上设置有第二电极组件，所述第二电极组件的位置与所述第一电极组件的位置对应，第二电极组件对应设置有第三电极片和第四电极片，第三电极片和第四电极片与集成站上的控制模块204电性相连，当清洁机器人1停靠在集成站上时，第一电极片和第三电极片接触，第二电极片和第四电极片接触，形成对电源单元进行充电的回路。

优选地，第一电极组件位于清洁机器人1的侧部，对应的第二电极组件位于集成站的侧部，清洁机器人1停靠在集成站上时进行充电。

优选的，第三电极片和第四电极片分别位于集尘部208的两侧，即为位于集尘部208的左侧和右侧，方便清洁机器人1对接进行充电。

本方案的清洁机器人，包括集成站和清洁机器人1，集成站相对清洁机器人1设置为独立的部分；清洁机器人1可以独立的在室内地面上进行吸尘清洁和拖地清洁，集成站位于室内地面上的某个位置，当需要对清洁机器人1进行充电或收集垃圾或清洗清洁件102时，此时清洁机器人1可以在室内地面上行走并行走到集成站上进行停靠，然后集成站来对清洁机器人1执行上述功能，通过清洁机器人1和集成站相互配合来实现对清洁机器人1的充电、收集垃圾、清洗清洁件102、收集污水的多功能效果。

本方案的清洁机器人至少还包括以下控制方法：

清洁机器人1从室内地面行走至集成站上进行停靠；

停靠在位时集成站上的集尘部208与清洁机器人1上的排尘部103位置对接，清洁件102位于清洗区210内；

控制模块204控制第一气流发生器205启动工作使得垃圾腔101和集尘箱201相连通并使得垃圾腔101内的垃圾通过排尘部103和集尘部208进入到集尘箱201内；和/或控制模块204控制动力机构206启动工作使得清洗区210和污水箱202相连通并使得清洗区210内的污水进入到污水箱202内。

针对集成站的多功能，主要通过第一气流发生器205来独立的吸取清洁机器人1内的垃圾来进行收集到集尘箱201，通过动力机构206来独立的吸取污水进行收集到污水箱202，实现对垃圾和污水的分开进行收集，方便用户倾倒处理；当清洁机器人1停靠在集成站上时，此时可以为通过控制模块204来控制第一气流发生器205来单独工作使得垃圾腔101和集尘箱201相连通并使得垃圾腔101内的垃圾通过排尘部103和集尘部208进入到集尘箱201内，即为集成站单独执行对接集尘收集垃圾的功能；也可以为通过控制模块204来控制动力机构206来单独工作使得清洗区210和污水箱202相连通并使得清洗区210内的污水进入到污水箱202内；还可以为控制模块204同时控制第一气流发生器205和动力机构206同时工作来进行对接吸取收集垃圾和收集污水；可以根据需要来进行设定，均可实现集成站的收集垃圾和收集污水的使用效果。

针对集成站的对接吸取垃圾的功能，清洁机器人1行走到集成站上，此时启动第一气流发生器205来对接吸取清洁机器人1内的垃圾进行收集，完成对垃圾腔101内的垃圾的收集后，清洁机器人1可以行走离开集成站，即为实现集成站对清洁机器人1的单独地对接吸取垃圾的过程中。

针对集成站的收集污水的功能，可以为清洁机器人1行走到集成站上停靠时，此时启供液机构207来供给清水到清洗区210，然后清洁件102在清洗区210内进行旋转清洗，清洗完成后，启动动力机构206来实现对污水的收集，然后清洁机器人1行走离开集成站，即为实现集成站对清洁机器人1的单独的清洗清洁件102和收集污水的功能。

针对集成站对清洁机器人1的同时对接收集垃圾和污水的功能，清洁机器人1行走到集成站上进行停靠，然后此时启供液机构207来供给清水到清洗区210，然后清洁件102在清洗区210内进行旋转清洗，清洗完成后，控制模块204控制第一气流发生器205和动力机构206同时工作来实现吸取垃圾进行收集和实现对污水的收集的功能。

工作原理：本方案的清洁机器人，包括集成站和清洁机器人1，集成站用于清洁机器人1的停靠来对清洁机器人1进行收集垃圾、清洗清洁件102、收集清洗清洁件102的污水，实现对清洁机器人1的处理，集成站和清洁机器人1相互协作实现清洁机器人1的吸尘清洁和拖地清洁；集成站通过第一气流发生器205和集尘箱201来实现吸取垃圾，通过动力机构206和污水箱202来实现收集污水，通过清水箱203和供液机构207来实现对清洗区210内供给清水来清洗清洁件102；整个过程中实现集成站和清洁机器人1之间的协作，减少用户对清洁机器人1的频繁清理，提升用户体验效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.一种集成站，包括：集成站主体，所述集成站主体用于清洁机器人的停靠，其特征在于：

所述集成站主体上设置有清洗区和集尘部，所述集尘部位于所述清洗区的一侧；

所述清洗区设置有第一开口，所述第一开口设置为至少部分朝向上方的敞开结构；

所述集尘部设置有第二开口，所述第二开口设置为至少部分朝向上方或侧方的敞开结构；

还包括集尘箱，所述集尘箱与所述集尘部相连来用于垃圾通过所述集尘部进入到所述集尘箱内；所述集尘箱的一侧连接有第一气流发生器，所述第一气流发生器用于向所述集尘箱内产生气流的吸力来吸取垃圾通过所述集尘部进入到所述集尘箱内进行收集盛放；

还包括污水箱，所述污水箱与所述清洗区相连来用于收集所述清洗区内的污水；所述污水箱的一侧连接有动力机构，所述动力机构工作时使得所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集盛放。

2.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述动力机构设置为气流器，所述气流器与所述污水箱相连用于向所述污水箱内产生气流的吸力来吸取所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集。

3.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述动力机构设置为水泵或电磁泵其中的一种，且所述动力机构分别与所述污水箱和所述清洗区相连。

4.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集尘箱与所述第一气流发生器之间设置有过滤器，所述过滤器设置为气流可以通过的结构。

5.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集尘箱设置为软性结构，且所述集尘箱设置为气流可以通过的透气结构。

6.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集成站主体上设置有支撑部，所述清洗区位于所述支撑部上，且所述集尘部位于所述支撑部上，所述清洗区与所述集尘部设置为间隔并列分布结构。

7.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集成站主体上设置有限位部，所述限位部设置为相对水平方向呈一角度的结构，所述集尘部位于所述限位部上，且所述集尘部位于所述清洗区的上部并形成高度间隔空间。

8.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集尘箱和所述污水箱位于所述清洗区的上侧，且设置为并列分布的结构，所述集尘部连接到所述集尘箱的通道路径长度小于所述清洗区连接到所述污水箱的通道路径长度。

9.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集成站主体上设置有凹陷部，所述凹陷部的两侧设置有限位引导的引导部，所述引导部设置为可旋转地结构。

10.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：还包括清水箱，所述清水箱的一侧连接有供液机构，所述供液机构与所述清洗区相连，当所述供液机构工作时使得所述清水箱内的清水进入到所述清洗区内。

11.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人上设置有清洁件，其特征在于，所述清洁机器人上设置有垃圾腔和排尘部，所述垃圾腔与所述排尘部设置为相通的结构，还包括权利要求1-10任一项所述的集成站，当所述清洁机器人停靠于所述集成站上时所述清洁件位于所述清洗区上，且所述排尘部与所述集尘部位置对应相接。

12.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于，当所述第一气流发生器工作时所述垃圾腔通过所述排尘部、所述集尘部与所述集尘箱相连通使得所述垃圾腔内的垃圾进入到所述集尘箱内进行收集，当所述动力机构工作时所述清洗区与所述污水箱相连通使得所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集。

13.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人上设置有第一电极组件，第一电极组件位于所述清洁机器人的侧部或底部，所述集成站上设置有第二电极组件，所述第二电极组件的位置与所述第一电极组件的位置对应。

14.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述清洁机器人的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置。

15.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，所述清洁件至少包括旋拖件，所述旋拖件的数量为一个及以上，或当所述旋拖件的数量为两个时所述旋拖件包括第一旋拖件和第二旋拖件且所述第一旋拖件和第二旋拖件呈并列平行分布结构。

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