CN113679304A - 一种清洁机系统 - Google Patents

Abstract

一种清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有用于清洁地面的拖擦件，且清洁机上还设置有蓄液部，蓄液部用于向拖擦件或地面供给清洗液；清洁机上还设置有进液部，进液部设置为可与蓄液部相连通的结构；还包括基站，基站上对应的设置有供液部，供液部用于向进液部供给清洗液；设置供液部位于进液部的一侧并在供液部与进液部之间设置有间隙部使得供液部与进液部形成不相互接触的结构。本方案解决了现有清洁机需要精准对接来供给清水导致的容易出现偏位或对接不到位引起的容易漏水的问题，以及解决了现有清洁机不方便用户使用的问题。

Description

一种清洁机系统

技术领域

本发明涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到一种清洁机系统。

背景技术

现有的清洁机一般具备在地面上移动来对地面进行清洁处理的功能，主要设置水箱和拖布，水箱对拖布供给清水来实现对地面的湿润清洁处理效果，同时在对地面清洁处理的过程中将污水进行收集，防止污水对地面形成二次污染，完成对地面的清洁处理后，用户只需要来对污水进行倾倒处理和对水箱添加清水即可，以便清洁机再次在地面上移动来执行对地面的清洁处理任务。

但是，现有的清洁机因整体体积的结构限制，需要用户频繁的来对水箱进行加水，同时需要频繁的来对污水进行倾倒维护处理，需要用户手动来频繁参与对清洁机的维护处理，导致用户的使用体验效果相对较差，虽然部分清洁机设置有供给站来对水箱供给清水，但是在供给清水的过程中需要精准对接来进行供给清水，在对接的过程中容易出现位置偏移或对接不到位导致出现渗水、漏水的问题，同时对清洁机停在供给站上的位置精确度要求高，整体上导致对接进行供给清水的可靠性和稳定性相对较差，

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种清洁机系统，主要解决现有清洁机需要精准对接来供给清水导致的容易出现偏位或对接不到位引起的容易漏水的问题，以及解决现有清洁机不方便用户使用的问题。

本发明的实施方式提供了一种清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有用于清洁地面的拖擦件，且清洁机上还设置有蓄液部，蓄液部用于向拖擦件或地面供给清洗液；清洁机上还设置有进液部，进液部设置为可与蓄液部相连通的结构；还包括基站，基站上对应的设置有供液部，供液部用于向进液部供给清洗液；设置供液部位于进液部的一侧并在供液部与进液部之间设置有间隙部使得供液部与进液部形成不相互接触的结构。

前述的一种清洁机系统，设置供液部的末端向下与间隙部相连通且设置进液部的上端向上与间隙部相连通使得供液部与进液部之间通过间隙部呈分隔开的不相互接触的结构。

前述的一种清洁机系统，基站上设置有第一主体，供液部设置为位于第一主体上且设置为朝向第一主体的下部或侧部方向与间隙部连通，且设置供液部的中心位置与进液部的中部位置或中心位置呈相对应的结构。

前述的一种清洁机系统，设置供液部的底部端面到进液部的端面之间的距离为H且设置H大于等于5毫米；和/或，间隙部的空间距离设置为大于等于5毫米。

前述的一种清洁机系统，进液部设置为孔状结构，且设置进液部的外径大于供液部的内径，并至少包括进液部的外径上的侧部位置到供液部的内径上的侧部位置的距离设置为L，L大于等于3毫米或L大于等于H。

前述的一种清洁机系统，进液部的外侧设置有导流部且导流部设置为朝向进液部方向呈由高至低逐渐倾斜的结构来与进液部相连通；和/或，进液部的外侧设置有防溢部且防溢部设置为呈凹陷结构且防溢部与进液部设置为相通结构。

前述的一种清洁机系统，第一主体上设置有储液部且储液部设置为可与供液部相连通来形成供给清洗液的结构和/或第一主体上设置有入液部且入液部设置为可与供液部相连通来形成供给清洗液的结构。

前述的一种清洁机系统，当清洁机停靠在基站上时第一主体至少部分位于清洁机的上部和/或侧部，且第一主体的侧部和清洁机的侧部设置为相接触的限位结构。

前述的一种清洁机系统，进液部设置为对应的朝向清洁机的上部或侧部来形成供液部对进液部供给清洗液的结构；进液部上安装有单向阀或电磁阀来形成进液部可开闭的结构；或，进液部上安装有开闭件来形成进液部可开闭的结构，且开闭件设置为可移动或可摆动的结构，开闭件上设置有第一触接部，基站上对应的设置有第二触接部，当清洁机停靠在基站上时第一触接部和第二触接部形成相接触的结构并通过第二触接部推动第一触接部移动或摆动来打开进液部。

前述的一种清洁机系统，供液部上设置第一开口部，第一开口部设置为朝向第一主体的下部或侧部方向来与间隙部形成相连通的结构，且进液部上设置有第二开口部，第二开口部对应的设置为朝向清洁机的上部或侧部方向来与间隙部形成相连通的结构。

前述的一种清洁机系统，供液部上安装有呈软性结构的导液件，导液件位于供液部与进液部之间，当清洁机停靠在基站上时，导液件使得供液部与进液部之间形成相连通来供给清洗液的结构。

前述的一种清洁机系统，清洁机上设置动力模块，动力模块与蓄液部相连并通过进液部与间隙部相连通使得动力模块来用于向蓄液部内产生负压对清洗液进行吸取。

前述的一种清洁机系统，基站上设置有供给模块和控制模块且设置供给模块与供液部相连或供给模块与储液部相连，并设置控制模块与供给模块电性相连，控制模块内设置有限定供液部供给清洗液的流速的阈值A，设置控制模块控制供给模块启动工作时供给清洗液的流速为阈值B，设置阈值B小于阈值A使得供液部供给清洗液时不形成湍流结构。

前述的一种清洁机系统，清洁机上还设置有蓄污部，蓄污部设置为与拖擦件相连通的结构来收集拖擦件上的污水，拖擦件的一侧设置有污水收集模块来用于对拖擦件上的污水进行收集。

前述的一种清洁机系统，污水收集模块包括刮污件，至少刮污件的一部分设置为与拖擦件的外表面相干涉的结构来形成对拖擦件刮压出污水，且刮污件的一侧设置集污通道，集污通道设置为通过刮污件与拖擦件相连通，且集污通道设置为与蓄污部相连通的结构。

前述的一种清洁机系统，清洁机上设置有排污部，排污部设置为与蓄污部的底部或侧部相连通，且基站上对应的设置有进污部，进污部设置为可与排污部相连通的结构来用于收集蓄污部排出的污水。

前述的一种清洁机系统，排污部上安装有电磁阀或排污泵来形成排污部可开闭的结构；基站上设置有储污部且储污部设置为可与进污部相连通来形成将污水收集到基站内的结构和/或基站上设置有送污部且送污部设置为可与进污部相连通来形成污水通过送污部排出到基站外的结构。

前述的一种清洁机系统，基站上设置有第二主体，第二主体位于拖擦件的下侧，且第二主体上设置有容置腔来放置拖擦件；第二主体上或容置腔上至少设置有杀菌模块和/或干燥处理模块；或，第二主体上设置有电极组件来用于对清洁机进行充电。

前述的一种清洁机系统，清洁机设置为包括机身主体和拖擦主体的手持结构且机身主体设置为可相对拖擦主体旋转的结构并设置蓄液部和进液部均位于机身主体上；或，清洁机设置为包括机器主体且机器主体的底部上设置用于驱动行走的驱动轮的自移动结构且设置蓄液部和进液部均位于机器主体上并设置第一主体和第二主体构成有工作仓来用于放置清洁机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本方案的系统包括清洁机和基站，基站实现对清洁机的供给补充清洗液即清水，且基站实现对清洁机上的污水进行对接收集，实现基站对清洁机的维护处理，解决用于频发来维护清理清洁机的问题，用户只需要定期或周期性的来对基站进行维护处理即可，极大的提升了用户的使用体验效果。

本方案的基站可以实现对清洁机进行补充供给清洗液即清水，通过设置供液部与进液部之间的间隙部结构来形成供液部与进液部之间呈分隔开的不相互接触的结构来进行补充供给清水，使得供液部与进液部之间无需对接或插接，不需要精准对位即可实现供液部与进液部之间的供给清水效果，可以有效解决补充供给清水存在漏水的问题，同时解决现有方案存在的需要精准对接来进行补充供给清水导致的可靠性差的问题。

本方案的供液部、进液部和间隙部的结构，可以实现清洁机能够稳定停靠在基站上来进行维护处理，不需要精准对位来进行停靠，同时供液部不影响清洁机进入到基站上进行稳定停靠，极大的简化了补充供给清水的结构，方便基站来对清洁机进行维护加清水。

本方案的供液部和进液部的位置结构部分，可以实现供液部来稳定地对进液部进行补充供给清水，可以设置供液部的中心位置与进液部的中部位置或中心位置呈相对应来进行供给清水，不需要对接或插接即可实现来稳定地供给清水。

本方案的进液部的结构，及导流部或防溢部的结构可以实现供液部在供给清水到进液部时有效的防止清水外溢，可以实现对清水集中来进入到进液部内，清水不会外溢到清洁机的其他位置上，确保了清洁机的安全性。

本方案的供液部、进液部和间隙部的结构方案，可以实现供液部与进液部之间稳定的来供给清水，同时可以防止在供给清水中出现湍流的问题，可以有效的防止在补充供给清水中出现溢水的问题。

本方案的供液部与进液部之间的距离或间隙部的距离，以及供液部、进液部和间隙部的结构能够实现清水在集中的情况下进行流动供给到进液部内，可以使得清水在间隙部内的流动状态处于稳定的层流状态，清水不会出现摆动的状态，进而有效的防止清水外溢。

本方案设置控制模块，设置阈值A和阈值B，设置阈值B小于阈值A使得供液部供给清洗液时不形成湍流结构，实现清水稳定集中的来被供液部供给到进液部内，有效的防止清水在间隙部内外溢，提升供给清水的稳定性和可靠性。

本方案还可以通过设置动力模块来实现对蓄液部产生负压，在负压的吸力的作用下可以实现对将进入进液部的清水进行集聚吸取，可以有效的防止清水向四周溢出，确保清水在负压下被集聚来进入到进液部内。

本方案设置污水收集模块来实现对污水的有效收集，利用污水在重力下来进行收集，收集污水无需设置风机来吸取，解决了噪音的问题，同时实现提升对污水的收集效率，且可以有效的防止污水对地面形成二次污染。

本方案的基站可以设置为来对手持结构的清洁机进行维护处理，也可以设置为来对自移动结构的清洁机进行维护处理，提升了基站的适用性。

本方案的基站主要实现对清洁机的维护补充供给清水和维护对接收集污水的效果，实现基站具备多功能使用效果，极大的提升用户的使用体验效果。

附图说明

图1为清洁机设置为自移动结构来进入到基站进行在竖直方向加清水的示意图；

图2为图1中M的局部放大示意图；

图3为清洁机设置为自移动结构来进入到基站加清水时设置开闭件来对进液部进行开闭的示意图；

图4为清洁机设置为自移动结构来进入到基站并设置导液件来引导加清水的示意图；

图5为清洁机设置为自移动结构来进入到基站在水平方向上加清水的示意图；

图6为清洁机设置为手持结构来停靠在基站并进行在水平方向加清水的示意图；

图7为图6中N处的局部放大示意图；

图8为清洁机设置为手持结构来停靠在基站加清水时设置开闭件来对进液部进行开闭的示意图；

图9为清洁机设置为手持结构来停靠在基站并进行在竖直方向加清水的示意图；

附图标记：1-清洁机，100-拖擦件，101-蓄液部，102-进液部，1021-第二开口部，103-导流部，104-防溢部，105-开闭件，1051-第一触接部，106-动力模块，107-蓄污部，108-污水收集模块，1081-刮污件，109-集污通道，110-排污部，111-机身主体，112-拖擦主体，113-机器主体，114-驱动轮，2-基站，201-第一主体，2011-供液部，20111-第一开口部，2012-储液部，2013-入液部，202-第二触接部，203-导液件，204-进污部，205-储污部，206-送污部，207-第二主体，208-容置腔，3-间隙部，4-工作仓。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例：本发明的一种清洁机系统，如图1至图9构成所示，本方案的系统包括清洁机1和基站2，清洁机1用于在地面上移动来对地面进行清洁处理，基站2用于对清洁机1进行维护处理，主要通过基站2来对清洁机1进行供给加清洗液即加清水和对接收集清洁机1内的污水，实现基站2对清洁机1的维护处理效果，解决用户频繁来对清洁机1进行维护处理的问题，用户只需要定期或周期性的来对基站2进行维护处理即可，极大的提升了用户的使用体验效果。

本方案的系统包括清洁机1，清洁机1上设置有用于清洁地面的拖擦件100，且清洁机1上还设置有蓄液部101，蓄液部101用于向拖擦件100或地面供给清洗液；清洁机1上还设置有进液部102，进液部102设置为可与蓄液部101相连通的结构，拖擦件100可以设置为可运动的结构，实现拖擦件100运动来对地面进行清洁处理，蓄液部101与进液部102相连通来实现将蓄液部101内的清水供给到拖擦件100上或者供给到地面上来使得拖擦件100能够接触清水呈湿润结构，使得拖擦件100在湿润结构下来接触地面进行拖地清洁。

可选地，蓄液部101可以设置为腔体结构，蓄液部101可以设置为固定结构或者可拆卸的结构，可以根据是否需要对蓄液部101进行维护来设定蓄液部101的结构，只需要使得蓄液部101能够盛放一定量的清洗液即为清水即可。

本方案的额系统还包括基站2，基站2上对应的设置有供液部2011，供液部2011用于向进液部102供给清洗液；设置供液部2011位于进液部102的一侧并在供液部2011与进液部102之间设置有间隙部3使得供液部2011与进液部102形成不相互接触的结构，本方案通过设置进液部102和供液部2011不直接接触的结构，且设置供液部2011和进液部102之间存在间隙部3的结构，形成供液部2011与进液部102在相互隔离开的状态下来进行供液部2011对进液部102进行补充供给清水，使得供液部2011与进液部102之间无需接触对接或接触插接，不需要精准对位即可实现供液部2011与进液部102之间的供给清水效果，可以有效解决补充供给清水存在漏水的问题，同时解决现有方案存在的需要精准对接来进行补充供给清水导致的可靠性差的问题。

本方案设置供液部2011的末端向下与间隙部3相连通且设置进液部102的上端向上与间隙部3相连通使得供液部2011与进液部102之间通过间隙部3呈分隔开的不相互接触的结构，供液部2011的末端为清水流出，进液部102的上端为清水流入，间隙部3为用于清水的流动通过，清水从供液部2011末端向下流出，然后清水在重力下流动通过间隙部3来流入到进液部102的上端并进入到进液部102内，实现形成清水流动的路径来进行加清水。

本方案的基站2的结构部分，在基站2上设置有第一主体201，供液部2011设置为位于第一主体201上且设置为朝向第一主体201的下部或侧部方向与间隙部3连通，可以将供液部2011设置位于第一主体201上来朝向第一主体201的下部或侧部方向来实现对清洁机1供给清水，满足间隙部3使得供液部2011和进液部102不相互接触的结构，且设置供液部2011的中心位置与进液部102的中部位置或中心位置呈相对应的结构，即为当清洁机1停靠在基站2上时，此时供液部2011的中心位置在竖直方向上或者在水平方向上与进液部102的中部位置或中心位置呈相对应的结构，使得供液部2011和进液部102能够更好的来对应进行加清水的效果，防止因供液部2011和进液部102位置偏离导致存在清水外溢的问题。

可选地，可以设置供液部2011与进液部102的位置对应，即为将供液部2011设置位于第一主体201上来朝向第一主体201的下部或侧部方向则对应的将进液部102设置为朝向清洁机1的上部或侧部，只需要满足供液部2011和进液部102通过间隙部3来相连通，实现供液部2011的清水流出后在重力下持续流动通过间隙部3进入到进液部102内，实现补充供给清水的效果。

本方案设置供液部2011的底部端面到进液部102的端面之间的距离为H且设置H大于等于5毫米，此时可以为供液部2011的底部端面到进液部102的端面在竖直方向上的距离；和/或，间隙部3的空间距离设置为大于等于5毫米，此时间隙部3的空间距离为间隙部3在竖直方向上的空间高度距离；通过设置可以实现在清洁机1能够顺利的进入到基站2上来进行停靠，供液部2011不会阻挡清洁机1停靠在基站2上，提升清洁机1停靠到基站2上的可靠性，同时间隙部3形成供液部2011和进液部102之间相互间隔开不接触的结构来实现供给清水，使得供液部2011和进液部102不需要进行插接对接或者精准对位对接，只需要清洁机1停靠在基站2上对应的位置内即可实现进液部102与供液部2011之间的对应设置来实现供给清水的效果，极大的简化了补充供给清水的结构，同时能够有效的解决加清水过程中存在的漏水的问题。

可选地，可以设置H大于供液部2011的最小内径且小于进液部102的最大外径，此时能够较好的实现清水通过供液部2011进入到进液部102内，实现供液部2011、进液部102和间隙部3之间相连通来用于清水的流动，可以使得清水在间隙部3内的流动状态处于稳定的层流状态，清水不会出现摆动的状态且不会出现湍流的状态，进而有效的防止清水外溢。

针对进液部102的结构部分，将进液部102设置为孔状结构，且设置进液部102的外径大于供液部2011的内径以便实现供液部2011流出的清水能够全部进入到进液部102内，并至少包括进液部102的外径上的侧部位置到供液部2011的内径上的侧部位置的距离设置为L，L大于等于3毫米或L大于等于H；使得供液部2011流出的清水能够有效的进入到进液部102，实现供给补充清水的效果，其中，当进液部102的外径设置为不规则的形状时或者供液部2011的内径设置为不规则的形状时此时至少包括进液部102的外径的侧部位置上的某个位置到供液部2011的内径上的侧部位置上的某个位置之间的距离为L，且L满足L大于等于3毫米或L大于等于H，这样可以确保供液部2011的内径的侧部位置与进液部102的外径的侧部位置之间形成有一定的距离使得清水能够有效的进入到进液部102内，防止清水在进入进液部102的位置时发生外溢的问题。

可选地，进液部102可以设置为圆形的孔状结构，也可以设置为方形的孔状结构，均可实现进液部102来用于清水的流动进入。

为了防止供液部2011在供给清水的过程中出现清水在进液部102位置外溢的问题发生，本方案在进液部102的外侧设置有导流部103且导流部103设置为朝向进液部102方向呈由高至低逐渐倾斜的结构来与进液部102相连通；导流部103起到对清水的引导流动效果，即使清水在流动的过程中出现外溢的现象也会使得清水流动到导流部103上来被引导进入到进液部102内，可以有效的防止清水外溢到导流部103的外侧导致清洁机1损坏，提升对进液部102供给清水的安全性；和/或，进液部102的外侧设置有防溢部104且防溢部104设置为呈凹陷结构且防溢部104与进液部102设置为相通结构，通过设置防溢部104来使得防止清水外溢到防溢部104之外的位置导致清洁机1损坏，防溢部104起到对清水的引导集聚效果，即使清水在流动的过程中出现外溢的现象也会使得清水被集聚在防溢部104内，进而实现将清水集聚引导进入进液部102内，可以有效的防止清水外溢到防溢部104的外侧导致清洁机1损坏，提升对进液部102供给清水的安全性；且整体上可以实现清水稳定集中进入到进液部102内，防止清水外溢到清洁机1上导致清洁机1损坏，提升了清洁机1的安全性。

针对基站2上供给清水的结构部分，在第一主体201上设置有储液部2012且储液部2012设置为可与供液部2011相连通来形成供给清洗液的结构和/或第一主体201上设置有入液部2013且入液部2013设置为可与供液部2011相连通来形成供给清洗液的结构，均可实现通过基站2来向清洁机1供给清水。

其中，在第一主体201上设置储液部2012可以实现用储液部2012来存储清水，可以将储液部2012的容积设置为蓄液部101的容积的倍数，实现储液部2012内的清水可以多次来对蓄液部101进行供给清水，用户可以定期来对储液部2012加清水即可，实现基站2对清洁机1的维护加清水效果。

其中，在第一主体201上设置入液部2013，入液部2013与供液部2011相连通来用于供给清水，此时入液部2013可以设置为与用户室内的清水管相连接，实现清水管可以对基站2进行加清水，此时基站2内无需存储清水也可以实现通过基站2来对清洁机1补充供给加清水。

其中，可以在第一主体201上同时设置储液部2012和入液部2013，通过入液部2013来定期对储液部2012加清水，这样使得用户无需来对储液部2012进行加清水，进一步提升用户的使用体验效果。

针对清洁机1停靠在基站2上的结构部分，当清洁机1停靠在基站2上时第一主体201至少部分位于清洁机1的上部和/或侧部，且第一主体201的侧部和清洁机1的侧部设置为相接触的限位结构来实现清洁机1限位停靠在基站2上，其中，第一主体201的至少一部分来位于清洁机1的上部和/或侧部来方便设置供液部2011对清洁机1进行补充供给清水，同时实现清洁机1稳定地停靠在基站2上。

本方案的进液部102设置为对应的朝向清洁机1的上部或侧部来形成供液部2011对进液部102供给清洗液的结构，主要为供液部2011与进液部102对应设置，可以为位置对应设置来使得供液部2011和进液部102通过间隙部3相连通，也可以为供液部2011与进液部102对应为能够通过间隙部3形成相连通的结构来实现供液部2011向进液部102供给清水的效果。

本方案针对进液部102的结构部分，进液部102上安装有单向阀或电磁阀来形成进液部102可开闭的结构，单向阀结构可以实现清水可以通过进液部102进入到蓄液部101内但是无法从蓄液部101内通过进液部102流出，确保能够实现对蓄液部101加清水，且确保清洁机1使用的安全性，防止蓄液部101内的清水流出；进液部102上安装电磁阀也可以实现进液部102可以开闭的结构；将进液部102设置为可开闭的结构使得进液部102处于打开时供液部2011可以对进液部102加清水，当进液部102处于关闭时可以防止蓄液部101内的清水通过进液部102向外流出，实现进液部102的开闭效果，提升供给清水的可控制效果，且清洁机1整体使用更安全。

本方案针对进液部102的结构部分，进液部102上安装有开闭件105来形成进液部102可开闭的结构，且开闭件105设置为可移动或可摆动的结构，开闭件105上设置有第一触接部1051，基站2上对应的设置有第二触接部202，当清洁机1停靠在基站2上时第一触接部1051和第二触接部202形成相接触的结构并通过第二触接部202推动第一触接部1051移动或摆动来打开进液部102，当清洁机1进入到基站2上进行停靠时，此时第一触接部1051和第二触接部202接触实现产生推动的力来使得开闭件105移动或摆动来使得进液部102处于打开状态，进液部102打开后供液部2011可以来供给清水到进液部102内，实现基站2对清洁机1补充供给清水的效果，当清洁机1处于地面上时或者清洁机1离开基站2时第一触接部1051和第二触接部202不接触使得推力消失，此时开闭件105复位实现关闭进液部102，即可实现通过开闭件105来对进液部102的开闭效果，且无需设置驱动结构来驱动开闭件105的移动或摆动，充分利用清洁机1停靠到基站2上的动力来实现对开闭的移动或摆动效果，整体结构更简单。

可选地，可以将第一触接部1051设置为开闭件105的一部分，也可以将第一触接部1051设置为独立的部件结构，第一触接部1051与开闭件105相连，实现第一触接部1051带动开闭件105的移动或摆动效果。

可选地，可以在第一开闭上安装的位置上设置复位件，复位件实现开闭件105在移动或摆动过后的复位效果，开闭件105在复位件的弹力作用下下实现复位来对进液部102进行关闭。

优选地，开闭件105设置为弹簧或者扭簧，可以对应实现开闭件105在移动或摆动的结构下来进行复位，实现开闭件105稳定地关闭进液部102。

针对供液部2011和进液部102的具体结构部分，本方案的供液部2011上设置第一开口部20111，第一开口部20111设置为朝向第一主体201的下部或侧部方向来与间隙部3形成相连通的结构，即为供液部2011设置为具有敞开的第一开口部20111的结构，通过第一开口部20111来实现与间隙部3相连通，且进液部102上设置有第二开口部1021，第二开口部1021对应的设置为朝向清洁机1的上部或侧部方向来与间隙部3形成相连通的结构，即为进液部102设置为具有敞开的第二开口部1021的结构，通过第二开口部1021来实现与间隙部3相连通，清水从供液部2011的第一开口部20111流出然后通过间隙部3流入到进液部102的第二开口部1021上来进入到蓄液部101内，实现供给清水的效果。

可选地，可以设置第一开口部20111和第二开口部1021的位置对应来实现供给清水的效果，如当第一开口部20111朝向第一主体201的下部时则第二开口部1021朝向清洁机1的上部，实现第一开口部20111和第二开口部1021之间对应来用于清水从供液部2011进入到进液部102内；如当第一开口部20111朝向第一主体201的侧部时则第二开口部1021朝向清洁机1的侧部，实现第一开口部20111和第二开口部1021之间对应来用于清水从供液部2011进入到进液部102内；对应设置只需要使得供液部2011和进液部102通过间隙部3相连通且使得从供液部2011流出的清水在重力作用下流到进入到进液部102内实现供给清水的效果即可。

为了实现进一步来对清水进行集中供给进而防止清水在间隙部3内外溢，本方案在供液部2011上安装有呈软性结构的导液件203，导液件203设置为中通结构，导液件203位于供液部2011与进液部102之间，可以将导液部安装在供液部2011上与供液部2011相连，当清洁机1停靠在基站2上时，导液件203使得供液部2011与进液部102之间形成相连通来供给清洗液的结构，因导液件203呈软性结构，在清洁机1停靠在基站2的过程中可以使得导液件203稍微变形但是不会影响到清洁机1停靠在基站2上，当清洁机1停靠在基站2上此时导液件203实现将供液部2011与进液部102之间相连通来用于供给清水，导液件203位于间隙部3的空间距离内，实现可以防止清水在外溢，使得清水集中进入导液件203内并被集中流动到进液部102内，实现清水集中被供给到进液部102内，进而实现清水集中进入到蓄液部101内，实现基站2对清洁机1的补充供给清水的效果，提升供给清水的安全性和可靠性。

可选地，导液件203可以设置为波纹管结构，也可以设置为布材质的结构，只需要使得导液件203具有一定的软性结构，使得导液部不会阻挡清洁机1进入到基站2上进行停靠。

本方案的供液部2011、进液部102和间隙部3的结构，可以实现清洁机1能够稳定停靠在基站2上来进行维护处理，不需要精准对位来进行停靠，同时供液部2011不影响清洁机1进入到基站2上进行稳定停靠，极大的简化了补充供给清水的结构，方便基站2来对清洁机1进行维护加清水。

本方案的供液部2011和进液部102的位置结构部分，可以实现供液部2011来稳定地对进液部102进行补充供给清水，可以设置供液部2011的中心位置与进液部102的中部位置或中心位置呈相对应来进行供给清水，不需要对接或插接即可实现来稳定地供给清水。

本方案的进液部102的结构，及导流部103或防溢部104的结构可以实现供液部2011在供给清水到进液部102时有效的防止清水外溢，可以实现对清水集中来进入到进液部102内，清水不会外溢到清洁机1的其他位置上，确保了清洁机1的安全性。

本方案的供液部2011、进液部102和间隙部3的结构方案，可以实现供液部2011与进液部102之间稳定的来供给清水，同时可以防止在供给清水中出现湍流的问题，可以有效的防止在补充供给清水中出现溢水的问题。

本方案的供液部2011与进液部102之间的距离或间隙部3的距离，以及供液部2011、进液部102和间隙部3的结构能够实现清水在集中的情况下进行流动供给到进液部102内，可以使得清水在间隙部3内的流动状态处于稳定的层流状态，清水不会出现摆动的状态，进而有效的防止清水外溢。

为了进一步实现对清水的集中供给效果进而防止清水在间隙部3内外溢，本方案的清洁机1上设置动力模块106，动力模块106可以设置为风机或者真空泵，动力模块106与蓄液部101相连并通过进液部102与间隙部3相连通使得动力模块106来用于向蓄液部101内产生负压对清洗液进行吸取，动力模块106启动工作向蓄液部101内产生负压，负压通过蓄液部101进入进液部102形成负压效果，使得供液部2011供给到进液部102的清水能够收到进液部102位置上的负压吸取效果，通过负压吸取能够有效的防止清水在间隙部3内外溢，实现清水集中进入到进液部102内然后进入到蓄液部101内，实现基站2对清洁机1补充供给清水的效果。

为了防止清水在被供给的过程中出现不集中的湍流效果导致出现清水在间隙部3内外溢的问题发生，本方案的基站2上设置有供给模块和控制模块且设置供给模块与供液部2011相连或供给模块与储液部2012相连，实现控制模块控制供给模块来供给清水进而实现控制供给清水的流速，供给模块可以设置为水泵或电磁泵，并设置控制模块与供给模块电性相连，控制模块内设置有限定供液部2011供给清洗液的流速的阈值A，设置控制模块控制供给模块启动工作时供给清洗液的流速为阈值B，设置阈值B小于阈值A使得供液部2011供给清洗液时不形成湍流结构，通过控制模块来实现供给清水的流速小于预先设定的流速，进而确保清水保持较低的流速的效果来防止清水在流动中出现湍流的效果，实现清水稳定地进入到进液部102内，有效防止清水外溢的问题。

可选地，阈值A或阈值B可以根据供液部2011的内径的大小、间隙部3的空间距离大小来对应的进行设定，只需要满足在阈值A和阈值B的限定下通过供液部2011供给到进液部102的清水不会在间隙部3上出现湍流的效果即可，这样可以有效的防止清水外溢的问题。

本方案的基站2可以来对清洁机1进行维护收集污水，主要将清洁机1内的污水进行收集到基站2内，用户定期来对基站2内的污水进行倾倒处理接口，具体地，针对清洁机1上收集拖擦件100上的污水的结构部分，清洁机1上还设置有蓄污部107，蓄污部107设置为与拖擦件100相连通的结构来收集拖擦件100上的污水，拖擦件100的一侧设置有污水收集模块108来用于对拖擦件100上的污水进行收集，污水收集模块108主要将拖擦件100上的污水进行排出来进行收集到蓄污部107内，实现清洁机1上通过污水收集模块108来实时的对污水进行收集，使得拖擦件100能够保持较为干净的状态，防止污水对地面的二次污染。

本方案中，蓄液部101内的清水被供给到拖擦件100上来对拖擦件100进行清洗，清水在对拖擦件100进行供给的时候形成对拖擦件100的清洗，清洗过程中产生污水，污水在污水收集模块108的作用下进行收集到蓄污部107内，实现对污水的收集效果。

本方案的污水收集模块108具体的结构部分，污水收集模块108包括刮污件1081，至少刮污件1081的一部分设置为与拖擦件100的外表面相干涉的结构来形成对拖擦件100刮压出污水，如，拖擦件100设置为滚筒结构来旋转滚动时，刮污件1081的一端与拖擦件100的外表面接触形成挤压刮擦的效果，拖擦件100在旋转滚动的过程中实现刮污件1081对拖擦件100的外表面的全部区域进行挤压刮擦来将拖擦件100上的污水挤压出，且刮污件1081的一侧设置集污通道109，集污通道109设置为通过刮污件1081与拖擦件100相连通，且集污通道109设置为与蓄污部107相连通的结构，实现刮污件1081将污水挤压刮擦出后引导污水进入到集污通道109内，污水持续流动通过集污通道109进入到蓄污部107内完成对污水的收集效果，污水收集模块108可以实现有效地对污水进行收集，防止污水二次污染地面，提升对污水的收集效率。

可选地，本方案可以设置蓄污部107位于拖擦件100的侧部的下侧来实现利用重力收集污水，利用污水在重力下来进行收集，收集污水无需设置风机来吸取，解决了噪音的问题，同时实现提升对污水的收集效率，且可以有效的防止污水对地面形成二次污染。

可选地，本方案也可以设置风机来对污水进行吸取收集，但是会存在噪音的问题，对用户的使用体验有一定的影响。

针对基站2对清洁机1的污水进行收集的结构部分，在清洁机1上设置有排污部110，排污部110设置为与蓄污部107的底部或侧部相连通，只需要使得蓄污部107内的污水可以通过排污部110来向外排出，且基站2上对应的设置有进污部204，进污部204设置为可与排污部110相连通的结构来用于收集蓄污部107排出的污水，当清洁机1停靠在基站2上，使得排污部110和进污部204形成相连通的结构来实现蓄污部107内的污水通过排污部110来排入到进污部204内，进而实现蓄污部107内的污水被收集到基站2内。

可选地，可以将排污部110设置在蓄污部107的底部位置上或侧部位置上，以便实现及时通过排污部110来将污水排出到清洁机1外并排入到基站2内，实现基站2对清洁机1的维护排送污水。

针对排污对接的结构部分，排污部110上安装有电磁阀或排污泵来形成排污部110可开闭的结构，排污部110打开可以来将蓄污部107内的污水向外排出，排污部110关闭此时清洁机1可以正常来进行工作以及在工作的过程中来对拖擦件100上的污水进行收集，即可实现排污部110的可开闭效果。

针对基站2上来收集污水的结构部分，在基站2上设置有储污部205且储污部205设置为可与进污部204相连通来形成将污水收集到基站2内的结构和/或基站2上设置有送污部206且送污部206设置为可与进污部204相连通来形成污水通过送污部206排出到基站2外的结构，均可实现清洁机1内的污水排送到基站2内，实现基站2对清洁机1的维护对接收集污水的效果。

其中，可以设置储污部205来实现将蓄污部107内排出的污水进行收集到基站2内，用户只需要定期来对基站2进行维护倾倒处理污水即可，此时储污部205的容积可以设置为蓄污部107的容积的倍数，实现储污部205可以收集蓄污部107多次排出的污水，用户定期来处理倾倒储污部205内的污水即可。

其中，可以设置送污部206，送污部206与进污部204相连通，同时送污部206可以设置为与用户室内的下水管道相连通，实现蓄污部107内的污水排出到基站2内时及时通过送污部206排出到基站2外，使得基站2本身不存储污水，此时用户可不对基站2维护即可实现污水排放到基站2外，解决用户需要倾倒处理污水的问题。

可见，本方案的基站2可以实现来对清洁机1内收集的污水进行维护对接收集，实现清洁机1内的污水能够被收集到基站2内或者通过基站2排出到基站2外，解决用户频繁来对清洁机1进行维护的问题，提升用户的使用体验效果。

为了提升清洁机1停靠在基站2上的稳定性，本方案的基站2上设置有第二主体207，第二主体207位于拖擦件100的下侧，第二主体207可以实现对清洁机1的主体底部的支撑限位结构，且第二主体207上设置有容置腔208来放置拖擦件100，容置腔208来位于拖擦件100的外侧用于将拖擦件100的一部分包覆在内，这样拖擦件100可以在容置腔208内进行自清洗，如拖擦件100在容置腔208内旋转来进行清洗，方便对拖擦件100进行清洁处理。

为了防止拖擦件100出现在较长时间下处于湿润结构导致发霉发臭的问题，本方案的第二主体207上或容置腔208上至少设置有杀菌模块和/或干燥处理模块，杀菌模块可以设置为紫外线杀菌模块或者臭氧杀菌模块来实现对拖擦件100的杀菌处理，干燥处理模块可以设置为风机来对拖擦件100进行吹干处理，也可以将干燥处理模块设置为包括发热件来对拖擦件100进行烘干处理，同时还可以在发热件的基础上设置风机来实现向拖擦件100吹送热风来对拖擦件100进行烘干处理，在杀菌模块和干燥处理模块的处理下，可以有效的防止拖擦件100发霉发臭，防止拖擦件100污染室内环境的空气，提升清洁机1的使用安全性。

可选地，为了进一步提升基站2对清洁机1的维护效果，本方案的第二主体207上设置有电极组件来用于对清洁机1进行充电，第二电极组件可以设置两个电极片，如第一电极片和第二电极片，通过两个电极片来实现一正一负对清洁机1进行充电，同时，清洁机1上对应的设置两个电极片，如第三电极片和第四电极片，当清洁机1停靠在基站2上时，此时第一电极片和第三电极片相接触且第二电极片和第四电极片相接触来实现基站2对清洁机1进行充电的效果，这样无效用户来对清洁机1进行单独的充电处理，提升基站2对清洁机1的维护效果。

可选地，拖擦件100可以设置为滚筒结构来实现拖擦件100在地面上进行滚动进行拖地清洁的效果，拖擦件100接触地面进行滚动旋转运动，实现大面积、大摩擦力的切削拖地清洁效果，此时拖擦件100的数量可以设置为一个或多个，将拖擦件100安装在清洁机1的底部位置上，并可以设置电机来实现驱动拖擦件100的旋转滚动。

可选地，拖擦件100也可以设置为贴合地面水平旋转运动的结构，拖擦件100接触地面水平旋转通过大面积的摩擦力来实现对地面的清洁处理，拖擦件100可以设置为盘状结构，拖擦件100的数量可以设置为两个，两个拖擦件100的水平旋转方向相反并可以呈并列安装，可以通过设置电机来对驱动拖擦件100水平旋转运动，进而实现拖擦件100安装在清洁机1的底部位置上来对地面进行清洁处理。

其中，拖擦件100设置外层保护布材质或者海绵材质，实现拖擦件100的外表面为软性结构来接触地面进行清洁处理。

针对本方案的清洁机1的结构主要有以下两种方式：

第一种结构方式为，清洁机1设置为包括机身主体111和拖擦主体112的手持结构且机身主体111设置为可相对拖擦主体112旋转的结构并设置蓄液部101和进液部102均位于机身主体111上；机身主体111主要用于用户手持来带动清洁机1在地面上移动，机身主体111与拖擦主体112构成清洁机1的手持结构，将拖擦件100安装在拖擦主体112上，并将蓄液部101和进液部102安装在机身主体111上，实现蓄液部101对拖擦件100供给清水来对地面进行清洁，实现用户后通过机身主体111来使得清洁机1在地面上移动来执行拖地清洁任务。

可选地，可以将蓄污部107也设置安装位于拖擦主体112上，蓄污部107来通过污水收集模块108来对拖擦件100上的污水进行收集，实现实时的对污水进行收集，有效的防止污水对地面的二次污染，整体上提升清洁机1的清洁能力。

其中，在手持结构下，只需要设置供液部2011与进液部102对应，可以为位置对应，也可以为对应通过间隙部3相连通来实现供给清水的效果，实现基站2对蓄液部101补充供给清水的效果；同时只需要设置排污部110与进污部204对应，可以为位置对应，也可以为对应相连通来实现排送污水的效果，实现基站2对蓄污部107内的污水进行收集的效果。

第二种结构方式为，清洁机1设置为包括机器主体113且机器主体113的底部上设置用于驱动行走的驱动轮114的自移动结构且设置蓄液部101和进液部102均位于机器主体113上并设置第一主体201和第二主体207构成有工作仓4来用于放置清洁机1，在清洁机1的机器主体113上安装两个驱动轮114来实现驱动清洁机1在地面上进行自移动行走，并可在前侧设置万向轮，实现驱动轮114旋转的时候驱动清洁机1进行移动行走，并将蓄液部101和进液部102设置在机器主体113上，拖擦件100安装于机器主体113上的底部位置，实现蓄液部101对拖擦件100供给清水来对地面进行清洁。

可选地，蓄污部107也设置位于机器主体113上，蓄污部107来通过污水收集模块108来对拖擦件100上的污水进行收集，实现实时的对污水进行收集，有效的防止污水对地面的二次污染，整体上提升清洁机1的清洁能力。

其中，在自移动结构下，为了实现清洁机1稳定地停靠在基站2上，基站2上可以设置工作仓4，工作仓4主要由第一主体201和第二主体207构成，实现清洁机1可以位于工作仓4内停靠放置，以便基站2来对清洁机1进行维护处理。

其中，在自移动结构下，只需要设置供液部2011与进液部102对应，可以为位置对应，也可以为对应通过间隙部3相连通来实现供给清水的效果，实现基站2对蓄液部101补充供给清水的效果；同时只需要设置排污部110与进污部204对应，可以为位置对应，也可以为对应相连通来实现排送污水的效果，实现基站2对蓄污部107内的污水进行收集的效果。

本方案的清洁机1的两种结构均可以实现清洁机1停靠在基站2上来进行维护处理，只需要对应的设置供液部2011和进液部102来进行可供给清水的效果即可实现基站2对清洁机1的维护补充供给清水，同时只需要对应的设置排污部110和进污部204进行派送污水的效果即可实现基站2对清洁机1的维护收集污水使得蓄污部107内的污水被收集到基站2内或排除到基站2外，解决用户频繁维护清洁机1的问题，用户定期维护基站2即可，提升用户的使用体验效果。

工作原理：本方案的清洁机1主要在地面上来执行对地面的清洁处理任务，清洁机1可以为手持结构来实现用户推动在地面上移动，也可以为自移动结构实现清洁机1在地面上自主移动，通过设置拖擦件100来完成对地面的清洁处理，拖擦件100可以设置为运动的结构来实现更好的对地面进行清洁处理；本方案同时设置基站2来实现对清洁机1的维护处理，清洁机1停靠在基站2上时可以来进行供给加清洗液即清水，也可以来进行排出污水到基站2进行收集，实现基站2对清洁机1的维护处理效果，方便用户来对清洁机1进行维护，用户只需要定期或周期地来对基站2维护即可，极大的提升了用户的使用体验效果；同时本方案基站2对清洁机1加清水的结构可以实现不需要对接即可加清水，即为供液部2011和进液部102设置有间隙部3来相互隔离开的不接触结构，不需要精准对接即可实现稳定地、可靠地来对清洁机1进行供给清水，且在供给清水的过程中不会出现湍流的效果，可以有效的防止清水外溢的问题发生，提升基站2对清洁机1供给清水的稳定性和可靠性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围，均在本发明的保护范围内。

Claims (19)

1.一种清洁机系统，包括清洁机，其特征在于：清洁机上设置有用于清洁地面的拖擦件，且清洁机上还设置有蓄液部，蓄液部用于向拖擦件或地面供给清洗液；

清洁机上还设置有进液部，进液部设置为可与蓄液部相连通的结构；

还包括基站，基站上对应的设置有供液部，供液部用于向进液部供给清洗液；

设置供液部位于进液部的一侧并在供液部与进液部之间设置有间隙部使得供液部与进液部形成不相互接触的结构。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：设置供液部的末端向下与间隙部相连通且设置进液部的上端向上与间隙部相连通使得供液部与进液部之间通过间隙部呈分隔开的不相互接触的结构。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机系统，其特征在于：基站上设置有第一主体，供液部设置为位于第一主体上且设置为朝向第一主体的下部或侧部方向与间隙部连通，且设置供液部的中心位置与进液部的中部位置或中心位置呈相对应的结构。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机系统，其特征在于：设置供液部的底部端面到进液部的端面之间的距离为H且设置H大于等于5毫米；

和/或，间隙部的空间距离设置为大于等于5毫米。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机系统，其特征在于：进液部设置为孔状结构，且设置进液部的外径大于供液部的内径，并至少包括进液部的外径上的侧部位置到供液部的内径上的侧部位置的距离设置为L，L大于等于3毫米或L大于等于H。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机系统，其特征在于：进液部的外侧设置有导流部且导流部设置为朝向进液部方向呈由高至低逐渐倾斜的结构来与进液部相连通；

和/或，进液部的外侧设置有防溢部且防溢部设置为呈凹陷结构且防溢部与进液部设置为相通结构。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机系统，其特征在于：第一主体上设置有储液部且储液部设置为可与供液部相连通来形成供给清洗液的结构和/或第一主体上设置有入液部且入液部设置为可与供液部相连通来形成供给清洗液的结构。

8.根据权利要求7所述的一种清洁机系统，其特征在于：当清洁机停靠在基站上时第一主体至少部分位于清洁机的上部和/或侧部，且第一主体的侧部和清洁机的侧部设置为相接触的限位结构。

9.根据权利要求3所述的一种清洁机系统，其特征在于：进液部设置为对应的朝向清洁机的上部或侧部来形成供液部对进液部供给清洗液的结构；

进液部上安装有单向阀或电磁阀来形成进液部可开闭的结构；

或，进液部上安装有开闭件来形成进液部可开闭的结构，且开闭件设置为可移动或可摆动的结构，开闭件上设置有第一触接部，基站上对应的设置有第二触接部，当清洁机停靠在基站上时第一触接部和第二触接部形成相接触的结构并通过第二触接部推动第一触接部移动或摆动来打开进液部。

10.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：供液部上设置第一开口部，第一开口部设置为朝向第一主体的下部或侧部方向来与间隙部形成相连通的结构，且进液部上设置有第二开口部，第二开口部对应的设置为朝向清洁机的上部或侧部方向来与间隙部形成相连通的结构。

11.根据权利要求10所述的一种清洁机系统，其特征在于：供液部上安装有呈软性结构的导液件，导液件位于供液部与进液部之间，当清洁机停靠在基站上时，导液件使得供液部与进液部之间形成相连通来供给清洗液的结构。

12.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁机上设置动力模块，动力模块与蓄液部相连并通过进液部与间隙部相连通使得动力模块来用于向蓄液部内产生负压对清洗液进行吸取。

13.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：基站上设置有供给模块和控制模块且设置供给模块与供液部相连或供给模块与储液部相连，并设置控制模块与供给模块电性相连，控制模块内设置有限定供液部供给清洗液的流速的阈值A，设置控制模块控制供给模块启动工作时供给清洗液的流速为阈值B，设置阈值B小于阈值A使得供液部供给清洗液时不形成湍流结构。

14.根据权利要求1-13任一项所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁机上还设置有蓄污部，蓄污部设置为与拖擦件相连通的结构来收集拖擦件上的污水，拖擦件的一侧设置有污水收集模块来用于对拖擦件上的污水进行收集。

15.根据权利要求14所述的一种清洁机系统，其特征在于：污水收集模块包括刮污件，至少刮污件的一部分设置为与拖擦件的外表面相干涉的结构来形成对拖擦件刮压出污水，且刮污件的一侧设置集污通道，集污通道设置为通过刮污件与拖擦件相连通，且集污通道设置为与蓄污部相连通的结构。

16.根据权利要求15所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁机上设置有排污部，排污部设置为与蓄污部的底部或侧部相连通，且基站上对应的设置有进污部，进污部设置为可与排污部相连通的结构来用于收集蓄污部排出的污水。

17.根据权利要求16所述的一种清洁机系统，其特征在于：排污部上安装有电磁阀或排污泵来形成排污部可开闭的结构；

基站上设置有储污部且储污部设置为可与进污部相连通来形成将污水收集到基站内的结构和/或基站上设置有送污部且送污部设置为可与进污部相连通来形成污水通过送污部排出到基站外的结构。

18.根据权利要求17所述的一种清洁机系统，其特征在于：基站上设置有第二主体，第二主体位于拖擦件的下侧，且第二主体上设置有容置腔来放置拖擦件；

第二主体上或容置腔上至少设置有杀菌模块和/或干燥处理模块；

或，第二主体上设置有电极组件来用于对清洁机进行充电。

19.根据权利要求1或17所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁机设置为包括机身主体和拖擦主体的手持结构且机身主体设置为可相对拖擦主体旋转的结构并设置蓄液部和进液部均位于机身主体上；

或，清洁机设置为包括机器主体且机器主体的底部上设置用于驱动行走的驱动轮的自移动结构且设置蓄液部和进液部均位于机器主体上并设置第一主体和第二主体构成有工作仓来用于放置清洁机。

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