CN112535440A - 一种带清洗座的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种带清洗座的清洁机器人，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，所述清洁件设置为可运动的结构；还包括清洗座，所述清洁机器人可位于所述清洗座上对所述清洁件进行清洗；当所述清洁件运动时，所述清洁件上的脏污分离出到水中；并设置有清洗区和污水区，清洗区与污水区之间设置分离机构，分离机构用于将清洗区内的水排到污水区内。本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差的问题，同时解决了现有扫地机器人的清洁件难以清洗干净的问题，以及解决了现有的扫地机器人的基站存在的构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题。

Description

一种带清洗座的清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器人的清洗领域，具体涉及到一种带清洗座的清洁机器人。

背景技术

现有的扫地机器人可用于吸尘清洁和拖地清洁，针对拖地清洁，部分扫地机器人通过设置可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，如旋转拖布或滚动拖布；清洁件在拖地清洁的过程中将地面上的脏污、颗粒物吸附到清洁件上进而实现拖地清洁效果，虽然其拖地效果较好，但是存在清洁件难以清洗的问题。

清洁件在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对清洁件进行清洗，目前的部分扫地机器人主要通过用户手动翻转扫地机器人，将扫地机器人底部的清洁件拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在扫地机器人拖地清洁的过程中，清洁件上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的清洁件来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。

还有部分扫地机器人设置了针对清洁件进行清洗的基站，通过扫地机器人被引导回到基站上来对清洁件进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为扫地机器人被引导至基站的过程中容易出现被障碍物阻挡，从而出现无法自动回到基站上进行清洗的问题，其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法实现对扫地机器人的清洁件进行清洗的大众化普及，同时还存在无法及时倾倒基站内的污水的问题，虽然基站起到了一定的收集污水的作用，但是存在因收集污水导致了污水在存放过程中容易发臭而污染室内环境的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种带清洗座的清洁机器人，主要解决现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差的问题，同时解决现有扫地机器人的清洁件难以清洗干净的问题，以及解决现有的扫地机器人的基站存在的构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题。

本发明的实施方式提供了一种带清洗座的清洁机器人，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，所述清洁件设置为可运动的结构；还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述清洁机器人为独立的部分，所述清洁机器人可位于所述清洗座上对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有清洗区，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时至少所述清洁件的一部分位于所述清洗区内，且当所述清洗区内放置有水时至少所述清洁件的一部分被所述清洗区内的水淹没；当所述清洁件运动时，所述清洁件上的脏污分离出到水中；所述清洗区的一侧设置污水区，所述清洗区与所述污水区之间设置有分离机构，所述分离机构位于所述清洗区的顶部端面的下侧，所述分离机构用于将所述清洗区内的水排向所述污水区内并使得所述清洁件与所述清洗区内的水分离开。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，当所述分离机构工作时，所述清洗区与所述污水区通过所述分离机构连通，所述分离机构位于所述污水区的底部端面以上。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述分离机构设置有排水口，所述排水口位于所述清洁件与所述清洗区内的水相交的水平位置以下；或所述排水口位于所述清洁件的底面的下侧。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述污水区位于所述清洗区在水平方向上的一侧，当所述分离机构工作时所述清洗区内的水向水平方向排出进入到所述污水区内。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述排水口设置为可开闭的结构，所述排水口到所述清洗区的底部设置形成一高度差H1，所述排水口到所述污水区的底部设置形成一高度差H2；或所述排水口到所述清洁件的底面设置一高度差H3，且当所述分离机构工作完成排水后所述清洗区内的水位到所述清洁件的底面的高度差为H4，H3大于H4。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述污水区位于所述清洗区在竖直方向上的下侧，且所述清洗区的底面位于所述污水区的底面的上侧，当所述分离机构工作时所述清洗区内的水向竖直方向上的下侧排出进入到所述污水区内。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洗区设置有限定水位高度的水位口，所述水位口位于所述清洁件的底面以上且位于所述排水口的上侧。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洗区内至少设置有一个清洗部，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时，所述清洁件的一部分与所述清洗部相互接触。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洗部位于所述清洗区的侧面和/或底面并设置为朝向所述清洁件方向呈凸起结构，所述清洗部设置为相对所述清洗区为独立的结构或设置为所述清洗区的一部分；或所述清洗部设置为可旋转地安装于所述清洗区的侧面和/或底面，且所述清洗部上至少设置有凸起的刮片和/或刷毛。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁机器人的底部设置有隔挡部，所述隔挡部与所述清洗区的上部接触形成相对密闭的结构；或所述隔挡部向下伸出并伸入到所述清洗区内并与所述清洗区的侧面之间接触；或所述隔挡部向下伸出并包覆所述清洗区侧面的一部分。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁机器人的底部设置有吸尘口，所述吸尘口位于所述清洁件的一侧，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时，所述吸尘口位于所述清洗区的外侧；所述清洗座上设置有遮挡部，所述遮挡部位于所述吸尘口的下侧并与所述吸尘口形成相对密闭的结构；或所述吸尘口与所述清洗座的底面在竖直方向上设置有第一间隙使得所述吸尘口与所述清洗座的底面不接触。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洗座上设置有第一限位部，所述第一限位部至少包覆所述清洁机器人侧面的一部分；或所述清洁机器人的底部设置有万向轮，所述清洗座上设置有第二限位部，所述第二限位部至少包覆所述万向轮的一部分；或所述清洗座上设置有第三限位部，所述第三限位部至少包覆所述驱动轮的一部分。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，还包括用于检测所述清洁机器人位于所述清洗座上的感应模块，所述感应模块包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件位于所述清洁机器人上，所述第二感应件位于所述清洗座上且与所述第一感应件位置对应设置。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁机器人内设置有电源模块，所述电源模块的一侧连接有第一电极组件，所述清洗座上设置有与第一电极组件位置对应的第二电极组件，所述第二电极组件与所述分离机构连接，所述电源模块可通过所述第一电极组件和第二电极组件向所述分离机构供电。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，当所述清洁件在位于地面上进行拖地清洁时的旋转方向与当所述清洁件在位于所述清洗区内被所述清洗区内的水淹没进行清洗时的旋转方向至少包括相反；或当所述清洁件的一部分被所述清洗区内的水淹没进行清洗时所述清洁件的旋转方向与当所述清洁件与所述清洗区内的水分离进行甩干时所述清洁件的旋转方向至少包括相反。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述清洁机器人的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置，且所述第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述清洁件至少包括第一旋拖件和/或第二旋拖件，当所述清洁件包括第一旋拖件和第二旋拖件时所述第一旋拖件和第二旋拖件的旋转滚动方向相反。

前述的一种带清洗座的清洁机器人，所述第一旋拖件的旋转滚动方向为沿所述清洁机器人的前侧朝向后侧的方向旋转滚动且与所述清洁机器人主体的前进方向相反；所述第二旋拖件的旋转滚动方向为沿所述清洁机器人主体的后侧朝向前侧的方向旋转滚动且与所述清洁机器人的前进方向相同。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本方案的清洁件设置为可运动的结构，在清洁机器人进行拖地清洁的时候清洁件运动实现了更好的拖地，清洁件与地面的摩擦力大、面积大，实现拖地效果好。

针对清洁机器人设置了清洗座，同时利用清洁件的自身运动结构，当清洁机器人位于清洗座上时可实现对清洁件的自动清洗，清洗座上无需设置对清洁件进行清洗的动力结构，整体结构简单，成本更低，且体验效果好。

针对清洗座与清洁机器人之间的检测，通过设置感应模块来检测清洁机器人是否正确的放置在清洗座上，同时利用感应模块的检测来实现利用清洁机器人本身的控制模块来控制完成对清洁件的自动清洗，不需要在清洗座上再单独设定独立的控制模块，结构简单，成本较低，且可靠性较高。

针对清洗座设置了清洗区和污水区，实现清水与污水的分区效果，清洁件位于清洗区内清洗，清洗后的污水被排放到污水区内，实现清洁件与污水之间的分离效果，然后可针对清洁件进行自动甩干，能确保清洁件被清洗干净，同时可以确保清洁件保持一定的湿润状态来进行再次拖地清洁；取得了对清洁件的清洗效果好、甩干效果好的优点。

针对清洁件的清洗效果，设置整体结构的清洗部或者独立结构的清洗部，实现清洗部与清洁件之间的接触干涉来形成刮擦效果，实现能对清洁件进行深层次的刮擦清洁效果，同时清洁件在水中运动旋转来共同实现清洗部将清洁件内部吸附的脏污刮擦分离出，对清洁件的清洗效果更好，深层清洗效果更佳。

针对清水与污水之间的分离，本方案通过设置分离机构，并限定分离机构的位置及结构，实现分离机构可以实现将清洗区内清洗完清洁件后的污水排到污水区内，可以通过污水在重力作用下自然流动排放也可以分离机构提供动力来进行排放，可确保清洁件与污水之间的分离，结构简单，且可靠性高。

针对分离机构的工作动力，本方案通过清洁机器人本身的电源模块来实现对分离机构的反哺供电效果，电源模块对分离机构供电后分离机构可以进行排水工作，同时可以直接利用扫地机本身的控制模块来控制电源模块向分离机构供电，使得清洗座本身完全不需要带电，且不需要设置独立的控制模块，这样可确保清洗座在用户室内的可适用范围更广，用户可将清洗座放置到室内任意位置均可直接利用清洗座来对清洁件进行清洗，而不是需要放置在专门的供电区域位置上才可，极大的提升了用户的体验。

针对清洁机器人的吸尘口，通过设置遮挡部或第一间隙，确保清洁机器人位于清洗座上时吸尘口不会出现将清洗座内的清水或污水吸入到垃圾盒内导致风机损坏的问题，有效的杜绝了清洁机器人会出现吸尘口吸水导致清洁机器人被损坏的风险。

本方案的清洁件可以为水平旋转的运动方式，设置位于清洁机器人的底部前侧或后侧，对应为第一旋转件和第二旋转件，其在拖地清洁的同时现实将地面较大的垃圾聚集到吸尘口位置，实现边吸尘边拖地的清洁效果，同时通过其自身运动来实现大面积、大摩擦力进行拖地清洁，拖地清洁效果好。

本方案的清洁件还可以为旋转滚动的运动方式，设置为位于清洁机器人的底部后侧，旋转滚动运动方式使得清洁件能对地面产生较大的切削力，有利于对地面进行深层次的切削清洁效果；同时本方案设置第一旋拖件和第二旋转件，前后分布布置，第一旋拖件起到预先清洁将地面的垃圾，主要将垃圾向前推送到吸尘口被吸取，第二旋拖件起到对地面较小的垃圾或颗粒物灰尘进行深层次的粘附清洁效果，两者共同实现分步清洁的效果，对地面的清洁效果更佳，用户体验效果更好。

附图说明

图1为清洁机器人位于清洗座上进行清洗的示意图；

图2为清洁机器人位于清洗座上清洗完成后排水的示意图；

图3为清洁机器人位于清洗座上时排水口的位置关系示意图；

图4为清洁机器人位于清洗座上时排水后排水口与水位的位置关系示意图；

图5为污水区位于清洗区的竖直方向的下侧的示意图；

图6为污水区位于清洗区的竖直方向的下侧的排水示意图；

图7为清洗部设置为凸条结构的示意图；

图8为清洗部设置为凸点结构的示意图；

图9为清洗部设置为包含刮片和刷毛的滚刷结构的示意图；

图10为清洁机器人与清洗座之间设置隔挡部的示意图；

图11为清洗座上针对吸尘口设置遮挡部的示意图；

图12为设置感应模块及电源模块对分离机构反哺供电的示意图；

图13为清洁机器人限位放置在清洗座上的示意图；

图14为清洁机器人位于地面时清洁件旋转示意图；

图15为清洁机器人位于清洗座进行清洗时清洁件旋转示意图；

图16为清洁机器人位于清洗座进行甩干时清洁件旋转示意图；

图17为清洁件设置为第一旋转件、第二旋转件位于清洗区内进行清洗的示意图；

图18为清洁件设置为第一旋转件、第二旋转件位于清洗区内进行甩干的示意图；

图19为清洁件设置为水平旋转且位于底部的前侧的示意图；

图20为清洁件设置为水平旋转且位于底部的后侧的示意图；

图21为清洁件设置为滚动旋转且位于底部的后侧的示意图；

附图标记：清洁机器人-1，清洁件-101，第一旋转件-1011，第二旋转件-1012，第一旋拖件-1013，第二旋拖件-1014，垃圾盒-102，吸尘口-103，隔挡部-104，遮挡部-105，万向轮-106，驱动轮-107，清洗座-2,清洗区-201，清洗部-2011，污水区-202，水位口-203,第一限位部-204，第二限位部-205，第三限位部-206，分离机构-207，排水口-2071，感应模块-3，第一感应件-301，第二感应件-302,电源模块-4，第一电极组件-401，第二电极组件-402。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例：本发明的一种带清洗座2的清洁机器人1，如图1至图21构成所示，本方案包括清洁机器人1，清洗座2，清洁机器人1可以设置为圆形结构或方形结构，清洁机器人1具备对地面的吸尘清洁功能和拖地清洁功能，针对吸尘功能，所述清洁机器人1内安装有垃圾盒102，清洁机器人1的底部设置有吸尘口103，吸尘口103与垃圾盒102设置为相连通的结构使得地面的垃圾通过所述吸尘口103进入到垃圾盒102内被收集；吸尘口103连接垃圾盒102，垃圾盒102的一侧连接风机，风机提供气流的吸力来实现通过吸尘口103吸取地面的垃圾进入到垃圾盒102内被收集；针对拖地清洁功能，设置清洁件101自身运动来对地面进行大摩擦力清洁，且拖地清洁的面积大；清洁机器人1的底部的前侧或后侧设置清洁件101，清洁件101设置为可运动来进行拖地清洁的结构，当清洁件101与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；现有的扫地机器人虽然也安装有拖地模块，但是拖地模块直接贴合在地面上接触相切或平齐，其拖地效果相对较差，本方案通过设置清洁件101在地面上接触时通过清洁机器人1自身力的作用下或者其运动带来的旋转力的作用下使得接触的部分形成平面结构来实现清洁件101与地面之间保持足够大的恒压力，有利于将地面清洁干净，起到强力去污的效果。

为了实现对清洁件101的自动清洗，解决人工手动拆卸进行清洗的问题，本方案的清洁机器人1可以放置到清洗座2上然后对清洁件101进行自动清洗，利用清洁件101的自身运动来实现清洗；清洗座2相对清洁机器人1主体设置为独立的部分，清洁机器人1离开清洗座2可以位于地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，当清洁件101需要清洗时，此时用户将清洁机器人1放置到清洗座2上即可，清洗座2上设置有放置清洁件101的清洗区201，用户可以向清洗区201进行加水来清洗清洁件101，不需要用户手动拆卸清洗件来进行清洗。

本方案的所述清洗座2设置为相对所述清洁机器人1为独立的部分，彼此为相互独立的结构部分，所述清洁机器人1可位于所述清洗座2上对所述清洁件101进行清洗；当清洁机器人1完成对地面的拖地清洁工作后或清洁件101脏污后，此时用户可以将清洁机器人1放置到清洗座2上来清洗清洁件101，主要为用户向清洗座2内加水，然后将清洁机器人1放置到清洗座2上，并启动清洗模式即可完成清洁件101的自动清洗过程，且清洁件101清洗完成后还会自动甩干，此时用户可以将清洁机器人1放置到地面上开启拖地清洁模式来再次进行拖地，并倾倒清洗座2内的污水，如此重复使用清洗清洁件101；清洗座2无需设置对清洁件101进行清洗的动力结构，整体结构简单，成本低，且体验效果好。

针对清洁机器人1与清洗座2之间的感应检测部分，主要还包括用于检测所述清洁机器人1位于所述清洗座2上的感应模块3，所述感应模块3包括第一感应件301和第二感应件302，所述第一感应件301位于所述清洁机器人1上并与控制模块连接，所述第二感应件302位于所述清洗座2上且与所述第一感应件301位置对应设置；当清洁机器人1放置到清洗座2上时，控制模块控制第一感应件301内设定的感应信号来检测第二感应件302是否触动感应信号或是否位于感应信号的范围内被感应信号所检测到，如果第一感应件301感应到第二感应件302或第二感应件302触动了第一感应件301，则表示清洁机器人1位于清洗座2上的位置正确，可以对清洁机器人1上的清洁件101进行清洗工作；如果第一感应件301没有感应到第二感应件302或第二感应件302没有触动第一感应件301，则表示清洁机器人1位于清洗座2上的位置放置不正确或者清洁机器人1没有位于清洗座2上，此时无法对清洁机器人1上的清洁件101进行清洗工作，控制模块可以控制语音模块提醒用户正确放置清洁机器人1位于清洗座2上，否则无法对清洁件101进行清洗。

具体地，第一感应件301为霍尔传感器或干簧管且对应第二感应件302为磁铁；或第一感应件301为红外发射管且对应第二感应件302为光敏开关；或第一感应件301为触动开关且对应第二感应件302为触动件；均可实现第一感应件301来检测第二感应件302，或者第二感应件302来触动第一感应件301，实现清洁机器人1与清洗座2之间的在位检测效果。

针对清洗座2进行清洗清洁件101的结构，主要设置所述清洗座2上设置有清洗区201，当所述清洁机器人1位于所述清洗座2上时至少所述清洁件101的一部分位于所述清洗区201内，且当所述清洗区201内放置有水时至少所述清洁件101的一部分被所述清洗区201内的水淹没；当所述清洁件101运动时，所述清洁件101上的脏污分离出到水中；清洗区201用于放置水和放置清洁件101，清洁件101在清洗区201内可被水淹没一部分或者全部分，然后控制模块控制清洁件101运动旋转来进行清洗，清洗的过程中使得清洁件101内的垃圾和脏污分离出到水中，并形成污水，在清洗的过程中清洁件101上的垃圾和脏污减少，水中的脏污和垃圾增多，然后对形成的污水进行排放，主要在所述清洗区201的一侧设置污水区202，污水区202可以盛放污水，还主要在所述清洗区201与所述污水区202之间设置有分离机构207，控制模块控制分离机构207工作将清洗区201内的污水排放到污水区202内，使得清洗区201内的水位下降然后使得清洁件101与污水之间分离开，其中，所述分离机构207位于所述清洗区201的顶部端面的下侧来实现清洗区201内的水可以通过重力的作用下向外排出，所述分离机构207用于将所述清洗区201内的水排向所述污水区202内并使得所述清洁件101与所述清洗区201内的水分离开。

其中，清洗区201设置为凹形的槽型结构，或凹形的圆形结构，清洗区201的形状与清洁件101的形状可以对应设置，以便放置清洁件101来进行清洗。

具体地，当所述分离机构207工作时，所述清洗区201与所述污水区202通过所述分离机构207连通，可以实现清洗区201内的水向污水区202进行排放，所述分离机构207位于所述污水区202的底部端面以上，使得污水区202能盛放一定量的污水，并实现清洗区201内的污水能在重力的作用下排向污水区202，这样不容易堵塞分离机构207，可靠性更高。

针对分离机构207的排水结构，所述分离机构207设置有排水口2071，所述排水口2071设置为可开闭的结构，分离机构207实现清洗区201内的水排向污水区202内主要为利用其内的排水口2071的开闭结构来实现，所述排水口2071位于所述清洁件101与所述清洗区201内的水相交的水平位置以下，清洁件101在位于清洗区201内进行清洗时清洗区201内的水位至少淹没清洁件101的一部分，这样清洁件101可以在水中运动旋转来进行清洁，当清洗完成后，分离机构207对清洗区201进行排水，本方案设置排水口2071位于清洁件101与水相交的水平位置以下或所述排水口2071位于所述清洁件101的底面的下侧，可以确保分离机构207工作后能够排水使得水位下降到能低于清洁件101的底面，这样可以确保清洁件101与水之间的分离，方便后续清洁件101运动旋转来进行甩干。

本方案的清洗区201与污水区202之间的位置结构设定，可以设定所述污水区202位于所述清洗区201在水平方向上的一侧，当所述分离机构207工作时所述清洗区201内的水向水平方向排出进入到所述污水区202内，此时分离机构207工作时，清洗区201内的水可以在重力作用下自然流向污水区202，分离机构207针对水本身不提供动力，可以有效的杜绝分离机构207被堵塞的问题。

可选地，污水区202可以位于清洗区201四周的任意一侧，如前后左右任意一侧，只需要分离机构207能将清洗区201和污水区202连通来进行排水即可。

其中，所述排水口2071到所述清洗区201的底部设置形成一高度差H1，满足清洗区201内的水存在一定高度的水位，同时需确保高度差H1要满足清洁件101完成清洗后进行排水时能将清洁件101与水之间分离，此时排水口2071可以设置在清洁区的侧面上或与清洗区201侧面连通的通道上，所述排水口2071到所述污水区202的底部设置形成一高度差H2，使得污水区202能盛放一定量的污水，同时满足在水在重力作用下进入到污水区202内，此时排水口2071可以对应设置在污水区202的侧面上或与污水区202侧面连通的通道上。

本方案可以在清洗区201和污水区202之间设置通道，分离机构207位于通道上，即为排水口2071也位于通道上，此时也可以实现清洗区201与污水区202之间连通来进行排水。

本方案还可以设定所述污水区202位于所述清洗区201在竖直方向上的下侧，且所述清洗区201的底面位于所述污水区202的底面的上侧，当所述分离机构207工作时所述清洗区201内的水向竖直方向上的下侧排出进入到所述污水区202内；可将排水口2071设置在清洗区201的侧面或底面上，或设置在污水区202的侧面上，还可以设置在清洗区201与污水区202之间相连的通道上，即可实现清洗区201内的水在重力作用下向下排出进入到污水区202内，有利于排水效果，且分离机构207不容易堵塞。

可选地，本方案的分离机构207或排水口2071位于清洁件101的底面下侧和清洗区201的底面上侧之间，可以有效防止排水口2071被堵塞，因为清洗区201内的水完成清洗清洁件101后，垃圾或颗粒物一般下沉到清洗区201的底部或上浮在水的上表面，此时排水口2071的位置设计可以有效地防止较大的垃圾通过排水口2071，进而减少堵塞排水口2071的问题。

可选地，所述排水口2071到所述清洁件101的底面设置一高度差H3，且当所述分离机构207工作完成排水后所述清洗区201内的水位到所述清洁件101的底面的高度差为H4，H3大于H4，可以实现当分离机构207工作完成排水后，此时分离机构207停止工作，排水口2071关闭，此时确保设定排水口2071位于水面下侧，可有效防止水位表面的垃圾通过排水口2071而导致排水口2071被堵塞，排水效果更好，可靠性更高，具体地可以通过控制模块控制分离机构207工作的时间并结合清洗区201的容量大小来匹配设定即可；实现分离机构207在排水的过程中确保清洗区201内的水的底部区域和上部区域聚集的垃圾不会通过排水口2071向外排出，清洗区201的水的底部区域集聚重量较重下沉的垃圾，清洗区201的水的上部区域漂浮重量较轻的垃圾，这两部分的垃圾都容易堵塞排水口2071，通过限定分离机构207的排水口2071始终位于被水淹没的状态下，可以有效的防止垃圾堵塞排水口2071；本方案中并不需要将清洗区201内的水完全排放到污水区202内，只需要确保排出一定量的水使得清洁件101与水分离即可，然后可针对清洁件101进行自动甩干。

针对清洗区201的水位限定，所述清洗区201设置有限定水位高度的水位口203，所述水位口203位于所述清洁件101的底面以上且位于所述排水口2071的上侧；用户向清洗区201内加水时，当加水的水位到水位口203时，此时水通过水位口203向外排出，水位口203可以与污水区202连通或者与清洗座2上其他的避空区域连通，这样用户在加水的过程中会实现清洗区201内的最高水位只能位于水位口203位置，防止用户对清洗区201内加过多的水；水位口203位于清洁件101的地面以上，可以确保水能淹没到清洁件101的一部分或全部分，同时水位口203位于排水口2071的上侧，使得清洗区201内的水位会高于排水口2071，进而实现清洗清洁件101过后进行排水。

针对本方案的分离机构207，可以设置为电磁阀或电磁泵，或真空泵或水泵等，均可实现起到对清洗区201内的水进行排放到污水区202内的效果。

优选地，本方式设置分离机构207为电磁阀来排放污水，因为基于本方案的清洗座2结构中水泵更容易被堵塞，电磁阀本身对水不提供动力，只是起到排水口2071的开闭效果，实现电磁阀内的排水口2071的开闭效果，当排水口2071打开后，清洗区201内的水在重力的作用下自然排到污水区202内，同时能实现电源模块4对电磁阀进行供电的效果，通过清洁机器人1上的控制模块即可实现对电磁阀的控制开闭效果，无需单独在清洗座2上设置对电磁阀的独立控制模块，同时可具体来设定排水口2071的大小，更容易实现本方案的清洗座2结构，整体结构更简单，更容易实现，且成本更低。

针对分离机构207的供电设置，主要在所述清洁机器人1内设置有电源模块4，所述电源模块4的一侧连接有第一电极组件401，第一电极组件401包括第一电极片和第二电极片，第一电极片和第二电极片分别与电源模块4相连形成正负两极，所述清洗座2上设置有与第一电极组件401位置对应的第二电极组件402，所述第二电极组件402与所述分离机构207连接，第二电极组件402包括第三电极片和第四电极片，第三电极片和第四电极片分别与分离机构207上电性连接端子的正负极两端相连，所述电源模块4可通过所述第一电极组件401和第二电极组件402向所述分离机构207供电；具体地，第一电极组件401安装在清洁机器人1的底部，当清洁机器人1位于清洗座2上时，第一电极组件401与第二电极组件402相互接触贴合，具体为第一电极片与第三电极片接触贴合，第二电极片与第四电极片接触贴合，形成正负极的连接，电源模块4与控制模块连接，控制模块可控制电源模块4向分离机构207进行供电，进而分离机构207启动工作，可以实现排水口2071的开闭效果。

其中，第一电极组件401还可以用于对当清洁机器人1回到充电座上时用于对电源模块4进行充电，电源模块4正常下对控制模块供电，主要提供清洁机器人1在地面上进行行走的正常工作供电，电源模块4对分离机构207供电为反哺供电，即为在清洁机器人1正常工作情况下对清洁机器人1供电，当需要清洗清洁件101时不仅对清洁机器人1正常供电还对分离机构207进行供电，实现清洗座2上不需要设定单独的控制模块或电源模块4；其中，充电座为清洁机器人1配置的常规现有技术，在此不再详细描述。

针对清洁件101位于清洗区201内进行清洗的结构，清洗区201用于盛放清水和放置所述清洁件101，清洁件101位于清洗区201内被水淹没，还设置所述清洗区201内至少设置有一个清洗部2011，当所述清洁机器人1位于所述清洗座2上时，所述清洁件101的一部分与所述清洗部2011相互接触，当清洁件101运动时可使得清洁件101上的脏污和垃圾分离出到水中。清洁件101与清洗部2011之间形成接触刮擦，实现清洗部2011将清洁件101上的脏污和垃圾分离出到水中形成污水和垃圾，完成对清洁件101的清洗。

可选地，所述清洗部2011位于所述清洗区201的侧面和/或底面并设置为朝向所述清洁件101方向呈凸起结构，清洗部2011主要朝向清洁件101的方向凸起，实现清洗部2011可以与清洁件101相互接触形成刮擦结构，具体地，清洗部2011的结构为，所述清洗部2011设置为凸条或凸点或滚刷结构，清洗部2011可以设置为凸起的条状结构，也可以设置为凸点结构，所述清洗部2011设置为相对所述清洗区201为独立的结构或设置为所述清洗区201的一部分；具体地，所述清洗部2011设置为独立可拆卸的结构或设置为所述清洗区201的一部分；可以将清洗部2011设置为相对清洗区201为独立的结构，设置为可拆卸地安装在清洗区201内；也可以将清洗部2011设置为清洗区201的一部分，如清洗区201的内侧表面上设置有凸起的清洗部2011，只需要实现清洁件101可与清洗部2011接触来实现刮擦的效果即可。

可选地，所述清洗部2011设置为可旋转地安装于所述清洗区201的侧面和/或底面，且所述清洗部2011上至少设置有凸起的刮片和/或刷毛，可以设置为滚刷的结构，滚刷上设置有刮片和刷毛，滚刷安装在清洗区201内并设置为可转动的结构，清洁件101在旋转的过程中可带动滚刷旋转并实现对清洁件101的刮擦清洗效果，均可实现清洗部2011对清洁件101的接触刮擦清洗效果。

可选地，为了实现对清洁件101的清洗，清洗区201设置为对应的形状结构能容纳清洁件101，在清洗区201内设置多个交错分布的清洗部2011，清洗部2011设置为凸点，可实现对清洁件101的全方位的刮擦清洁效果，有利于提升清洗清洁件101的效率，且清洗效果更好。

为了防止清洁件101在清洗区201中运动进行清洗时导致清洗区201内的水向外甩出，本方案在清洁机器人1与清洗区201之间设置有隔挡部104，隔挡部104使得清洁机器人1的底部与清洗区201之间形成相对密封的结构并将清洁件101包覆在隔挡部104内；隔挡部104将清洁件101包覆在内，当清洁件101运动时会出现甩水的现象，此时甩出的水被隔挡部104挡住回落至清洗区201内，防止清洗过程中的水飞溅出清洗区201；隔挡部104形成四侧包绕的结构，能将清洁件101包覆在其内。

可选的，隔挡部104位于清洁机器人1的底部，隔挡部104接触清洗区201的上部使得两者之间形成相对密闭的结构，也可以将隔挡部104设置为向下伸出并伸入到所述清洗区201内与清洗区201的侧面之间接触，可以形成相对密闭的结构；还可以将隔挡部104设置为向下伸出并包覆清洗区201的侧面的一部分并接触，可以形成相对密封的结构；均可实现在清洗清洁件101的过程中不会出现污水被甩出到清洗区201外的问题。

针对杜绝吸尘口103可能存在吸取水到垃圾盒102内损坏风机的问题，本方案还设置了所述吸尘口103位于所述清洁件101的一侧，可以位于清洁件101的前侧或后侧，根据需要来匹配设定即可，当所述清洁机器人1位于所述清洗座2上时，所述吸尘口103位于所述清洗区201的外侧，使得吸尘口103不会直接位于清洗区201上部，进而实现吸尘口103不会通过上下的方式吸取到清洗区201内的水；还在所述清洗座2上设置有遮挡部105，所述遮挡部105位于所述吸尘口103的下侧并与所述吸尘口103形成相对密闭的结构，遮挡部105与吸尘口103之间形成遮挡的结构，使得吸尘口103的部分或全部被遮挡部105所遮挡，同时可以形成一定的密闭结构，此时吸尘口103因位于遮挡部105上方而无法吸取任何垃圾或水，即使存在因用户操作失误导致其在清洗座2上开启吸尘功能也确保了吸尘口103不会吸取到水，确保了清洁机器人1的整体安全可靠；或所述吸尘口103与所述清洗座2的底面在竖直方向上设置有第一间隙使得所述吸尘口103与所述清洗座2的底面不接触，即为吸尘口103与清洗座2的地面之间有一定高度的第一间隙，此时在第一间隙的隔离下，即使因用户操作失误导致其在清洗座2上开启吸尘功能也确保了吸尘口103无法吸取到清洗座2内的水，清洗座2内除清洗区201和污水区202外，主要考虑用户操作过程中有散落的水存留在清洗座2的其他区域内，此时通过设置上述结构可以完全杜绝吸尘口103会吸取到水的问题，确保了清洁机器人1的安全性和高可靠性。

本方案还设置清洁机器人1位于清洗座2上的限位结构，可以在所述清洗座2上设置有第一限位部204，所述第一限位部204至少包覆所述清洁机器人1侧面的一部分，形成清洗座2的第一限位部204对清洁机器人1的侧部进行包覆的结构，可防止清洁机器人1偏移或移位，实现对清洁机器人1的位置限定；或所述清洁机器人1的底部设置有万向轮106，万向轮106用于清洁机器人1行走过程中的转向，所述清洗座2上设置有第二限位部205，所述第二限位部205至少包覆所述万向轮106的一部分，即为第二限位部205包覆万向轮106的一侧来实现限位万向轮106的位置，此时万向轮106的位置无法移动，实现对清洁机器人1的位置限定；或所述清洗座2上设置有第三限位部206，所述第三限位部206至少包覆所述驱动轮107的一部分，即为第三限位部206包覆限位驱动轮107的一侧，主要侧部方向上的一侧，可实现防止驱动轮107旋转位移，实现对清洁机器人1的位置限定。

可选地，清洗座2上对应驱动轮107的位置还设置避空部，此时避空部可使得驱动轮107处于悬空的状态，即使用户按了清洁机器人1上的吸尘功能，驱动轮107此时处于悬空状态而无法启动，则限定了无法启动吸尘功能，可防止清洁机器人1位于清洗座2上因用户操作失误导致其在清洗座2上开启吸尘功能或自动离开清洗座2，同时可杜绝吸尘功能可能存在吸取水进入垃圾盒102导致风机被烧坏的问题发生。

针对本方案的清洁件101的可运动结构，可在清洁机器人1内设置电机，电机连接驱动模块，驱动模块可以用于带动清洁件101进行旋转运动，其中，在清洁件101的上部设置压壳，压壳与驱动模块可活动的连接，主要通过活动轴连接实现可活动地带动旋转结构；还可以在压壳与驱动模块之间设置弹簧，通过弹簧实现驱动模块与压壳之间的浮动，进而实现压壳带动清洁件101的上下浮动结构，有利于提升清洁机器人1的行走越障，同时使得清洁件101对地面能保持一定的浮动压力，有利于提升拖地清洁效果。

针对清洁件101水平旋转运动，可以通过安装电机的旋转轴与驱动模块带动清洁件101旋转的轴实现其在竖直方向上的水平旋转，此时可以电机的旋转轴在竖直方向上旋转进而带动清洁件101在竖直方向上水平旋转，对应地为带动第一旋转件1011、第二旋转件1012的水平旋转；针对清洁件101旋转滚动运动，可通过安装电机的旋转轴与驱动模块带动清洁件101旋转的轴实现其在水平方向上的滚动旋转，对应地为带动第一旋拖件1013、第二旋拖件1014的滚动旋转；即可实现清洁件101的不同运动方式来拖地清洁。

针对清洁机器人1来进行拖地清洁的结构部分，可以分为两种方式，第一种方式为清洁件101设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述清洁件101与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构来进行拖地；第二种方式为清洁件101设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，当所述清洁件101与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；两种方式均可实现对地面的较大摩擦力、大面积进行拖地清洁的效果；同时均可利用清洁件101自身的运动方式来使得清洁机器人1位于清洗座2上来进行对清洁件101的自动清洗，不需要在清洗座2上提供任何动力来进行对清洁件101的清洗，整体构造成本低、体验效果好。

针对第一种方式为所述清洁件101包括第一旋转件1011、第二旋转件1012，所述第一旋转件1011和第二旋转件1012分别位于所述清洁机器人1的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置，且所述第一旋转件1011和第二旋转件1012的水平旋转方向相反；第一旋转件1011、第二旋转件1012可以分别位于所述清洁机器人1的底部前侧的两侧位置确保与地面之间的单次清洁面积大和足够大的摩擦力，以及将垃圾聚集向吸尘口103，能实现更好的拖地清洁效果；第一旋转件1011、第二旋转件1012还可以位于所述清洁机器人1的底部后侧的两侧位置实现增大拖地清洁面积覆盖效果。

当第一旋转件1011、第二旋转件1012分别位于清洁机器人1的底部的前侧的两侧位置时；设置对应的第一旋转件1011和第二旋转件1012来实现对地面的左右拖地清洁，可以实现对地面的垃圾进行带动引导向后聚集向吸尘口103，主要设置第一旋转件1011和第二旋转件1012的水平旋转方向相反，并设置为沿所述清洁机器人1的底部的外侧朝向内侧且沿所述清洁机器人1主体的底部的前侧朝向后侧的方向水平旋转；如图19所示，第一旋转件1011和第二旋转件1012的水平旋转方向相反可以实现两者产生的旋转力的抵消，避免因水平旋转带来阻力而影响清洁机器人1的正常行走；通过设置第一旋转件1011和第二旋转件1012沿清洁机器人1的底部的前侧朝向后侧的方向水平旋转使得第一旋转件1011和第二旋转件1012均能起到带动地面的垃圾从前向后聚集到吸尘口103位置区域附近，实现对垃圾的集中聚集吸取效果，同时实现对旋转力的相互抵消。第一旋转件1011和第二旋转件1012设置为对称分布的结构，当清洁机器人1为圆形或类似圆形结构时第一旋转件1011和第二旋转件1012外侧端部位于清洁机器人1的侧部以外，或位于清洁机器人1的最大外径宽度的端部以内，实现能覆盖清洁机器人1行走过程中的最大拖地清洁范围，此时清洁机器人1能沿边进行拖地清洁，防止存在无法清洁墙边的问题；当清洁机器人1为方形结构或类似方形结构时第一旋转件1011和第二旋转件1012外侧端部位于清洁机器人1的侧部以内，实现能覆盖清洁机器人1行走过程中的最大拖地清洁范围，此时清洁机器人1能沿边进行拖地清洁，防止存在无法清洁墙边的问题；可根据需要具体设定。

当第一旋转件1011、第二旋转件1012分别位于所述清洁机器人1的底部的后侧的两侧位置时；第一旋转件1011、第二旋转件1012的水平旋转方向相反，并设置为沿清洁机器人1的底部的外侧朝向内侧且沿清洁机器人1的底部的后侧朝向前侧的方向水平旋转；如图20所示，第一旋转件1011和第二旋转件1012水平旋转方向相反能彼此抵消旋转力，避免影响清洁机器人1正常的行走；并形成将地面的垃圾聚集向前来推向吸尘口103位置，第一旋转件1011、第二旋转件1012的旋转方式的设定可以实现在水平方向上和竖直方向上的旋转力均被彼此相互抵消，不会影响清洁机器人1的正常行走。

针对第二种方式，清洁件101至少包括第一旋拖件1013和/或第二旋拖件1014，当所述清洁件101包括第一旋拖件1013和第二旋拖件1014时所述第一旋拖件1013和第二旋拖件1014的旋转滚动方向相反，确保第一旋拖件1013或第二旋拖件1014不会影响清洁机器人1的正常行走，确保行走路线的稳定性；若仅设置第一旋拖件1013或第二旋拖件1014，此时虽然也能实现对地面的旋转滚动拖地效果，但是会出现影响清洁机器人1正常行走的问题；优选地设置包括第一旋拖件1013和第二旋拖件1014并设置其旋转滚动方向相反，可以实现旋转滚动的力的抵消，不会影响对清洁机器人1的正常行走，同时，能取得更好的拖地清洁效果，第一旋拖件1013和第二旋拖件1014通过两个不同的方向对地面上的垃圾进行切削刮擦，第一旋拖件1013和第二旋拖件1014来实现机器人在单次行走过程中对地面的多次清洁效果，通过第一旋拖件1013对地面颗粒物和脏污的预先清洁，再通过第二旋拖件1014对地面的深度清洁，实现了更好的深层拖地效果，有利于对地面上的顽固污渍的去除；更有利于对地面上附着力较强的垃圾脏污进行清洁脱离地面，起到强力去污的效果。

第一旋拖件1013、第二旋拖件1014可以设置为柱形结构，且设置为至少包括软性可变形的结构；第一旋拖件1013和第二旋拖件1014平行并列分布设置，并且第一旋拖件1013和第二旋拖件1014均与地面接触并形成一平面结构，同时第一旋拖件1013和第二旋拖件1014之间至少设置为相互干涉的结构使得其上的颗粒物垃圾被相互干涉刮擦脱离出到地面，有利于提升其吸附脏污和垃圾的能力，延长拖地的清洁时间并取得更好的拖地效果。

为了取得更好的拖地效果，所述第一旋拖件1013的旋转滚动方向为沿所述清洁机器人1的前侧朝向后侧的方向旋转滚动且与所述清洁机器人1主体的前进方向相反；此时第一旋拖件1013能够在旋转滚动的过程中将地面的较大垃圾推送到吸尘口103位置，并形成对较大垃圾的向前甩出的效果，较大的垃圾能及时被吸尘口103吸取到垃圾盒102内；所述第二旋拖件1014的旋转滚动方向为沿所述清洁机器人1主体的后侧朝向前侧的方向旋转滚动且与所述清洁机器人1的前进方向相同，此时第二旋拖件1014对地面的垃圾向后进行刮擦切削，与第一旋拖件1013结合对地面垃圾的预先清洁处理和深度清洁处理，实现更好的拖地清洁效果。

为了取得更好的清洗效果，本方案设置当所述清洁件101在位于地面上进行拖地清洁时的旋转方向与当所述清洁件101在位于所述清洗区201内被所述清洗区201内的水淹没进行清洗时的旋转方向至少包括相反；清洁件101在拖地清洁的过程中因沿同一方向与地面接触进行运动来拖地清洁，导致其表面与地面接触被压接形成压膜，此时在形成压膜的情况下拖地清洁效果较差，需要对其进行清洗，通过设置清洁件101在位于清洗区201内进行清洗时的运动旋转方向与在位于地面上进行拖地清洁件101时的运动旋转方向相反可以实现清洁件101在清洗区201内进行清洗的过程中使得压膜被破坏从而使得压膜消失，完成对清洁件101的自动清洗，且清洗效果好，能对清洁件101进行深层次的清洗，清洁件101内的脏污和垃圾能更好地被清洗出。

具体地，当清洁件101包括第一旋转件1011和第二旋转件1012时，第一旋转件1011、第二旋转件1012位于地面上进行拖地清洁时第一旋转件1011、第二旋转件1012的旋转方向与当第一旋转件1011、第二旋转件1012位于清洗区201进行清洗时第一旋转件1011、第二旋转件1012的旋转方向至少包括相反；实现在清洗的过程中更有利于第一旋转件1011、第二旋转件1012在拖地清洁完成后进行清洗的效果更好，能确保第一旋转件1011、第二旋转件1012进行深层清洗效果，容易清洗出内部的脏污。

具体地，当清洁件101包括第一旋拖件1013和第二旋拖件1014时，第一旋拖件1013、第二旋拖件1014位于地面上进行拖地清洁时第一旋拖件1013、第二旋拖件1014的旋转方向与当第一旋拖件1013、第二旋拖件1014位于清洗区201进行清洗时第一旋拖件1013、第二旋拖件1014的旋转方向至少包括相反；实现在清洗的过程中更有利于第一旋拖件1013、第二旋拖件1014在拖地清洁完成后进行清洗的效果更好，能确保第一旋拖件1013、第二旋拖件1014进行深层清洗效果，容易清洗出内部的脏污。

为了实现清洁件101在清洗完成后能更快速的实现甩水进行甩干的效果，本方案设置当所述清洁件101的一部分被所述清洗区201内的水淹没进行清洗时所述清洁件101的旋转方向与当所述清洁件101与所述清洗区201内的水分离进行甩干时所述清洁件101的旋转方向至少包括相反；当清洁件101在沿同一方向进行清洗时，此时清洗区201内的水将其表面冲淋打破压膜，水充分进入到其内部，清洗完成后，分离机构207工作将清洗区201内的污水排放到污水区202内实现清洁件101与水之间分离开，然后清洁机器人1在清洗座2内进行甩干，此时设置甩干时的旋转方向与清洗时的旋转方向相反有利于将其内的污水快速的甩出，有利于清洁件101保持一定的微湿状态。

具体地，当清洁件101包括第一旋转件1011和第二旋转件1012时，清洁机器人1在地面行走进行拖地清洁时，设置第一旋转件1011和第二旋转件1012的旋转方向相反，实现取得更好的清洁效果；同时，第一旋转件1011和第二旋转件1012位于清洗区201内进行清洗时，第一旋转件1011、第二旋转件1012的一部分被水淹没时第一旋转件1011、第二旋转件1012的旋转方向与当第一旋转件1011、第二旋转件1012与水分离时第一旋转件1011、第二旋转件1012的旋转方向至少包括相反；实现在清洗的过程中更有利于第一旋转件1011、第二旋转件1012在清洗完成后进行甩干水渍的效果更好，能确保第一旋转件1011、第二旋转件1012保持清洗完成后的微湿效果，不会出现离开清洗座2的过程中滴水的问题。

具体地，当清洁件101包括第一旋拖件1013和第二旋拖件1014时，第一旋拖件1013和第二旋拖件1014位于清洗区201内进行清洗时，当第一旋拖件1013或第二旋拖件1014的一部分被水淹没时第一旋拖件1013或第二旋拖件1014的旋转方向与当第一旋拖件1013、第二旋拖件1014与水分离时第一旋拖件1013、第二旋拖件1014的旋转方向至少包括相反；实现在清洗的过程中更有利于第一旋拖件1013、第二旋拖件1014在清洗完成后进行甩干水渍的效果更好，能确保第一旋拖件1013、第二旋拖件1014保持清洗完成后的微湿效果，不会出现离开清洗座2的过程中滴水的问题。

可选地，清洁件101的外部设置植毛层，植毛层设置为软性结构。

工作原理：本方案针对清洁机器人1设置清洗座2，清洁机器人1位于清洗座2上时可以针对清洁件101进行清洗，清洁件101自身设置为可运动的结构，当清洁机器人1位于清洗座2上时，控制模块控制清洁件101运动在水中进行清洗，然后控制模块控制分离机构207工作进行排水，实现清洗区201内的水位下降而使得清洁件101与水分离，然后控制模块再控制清洁件101运动旋转进行甩干，整个过程实现了清洁件101的自动清洗和甩干；解决现有人为手动清洗清洁件101带来的一系列问题，且整个清洗座2的结构简单、成本低、可靠性高。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围，均在本发明的保护范围内。

Claims (20)

1.一种带清洗座的清洁机器人，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，所述清洁件设置为可运动的结构；其特征在于：还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述清洁机器人为独立的部分，所述清洁机器人可位于所述清洗座上对所述清洁件进行清洗；

所述清洗座上设置有清洗区，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时至少所述清洁件的一部分位于所述清洗区内，且当所述清洗区内放置有水时至少所述清洁件的一部分被所述清洗区内的水淹没；当所述清洁件运动时，所述清洁件上的脏污分离出到水中；

所述清洗区的一侧设置污水区，所述清洗区与所述污水区之间设置有分离机构，所述分离机构位于所述清洗区的顶部端面的下侧，所述分离机构用于将所述清洗区内的水排向所述污水区内并使得所述清洁件与所述清洗区内的水分离开。

2.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：当所述分离机构工作时，所述清洗区与所述污水区通过所述分离机构连通，所述分离机构位于所述污水区的底部端面以上。

3.根据权利要求2所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述分离机构设置有排水口，所述排水口位于所述清洁件与所述清洗区内的水相交的水平位置以下；或所述排水口位于所述清洁件的底面的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述污水区位于所述清洗区在水平方向上的一侧，当所述分离机构工作时所述清洗区内的水向水平方向排出进入到所述污水区内。

5.根据权利要求4所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述排水口设置为可开闭的结构，所述排水口到所述清洗区的底部设置形成一高度差H1，所述排水口到所述污水区的底部设置形成一高度差H2；

或所述排水口到所述清洁件的底面设置一高度差H3，且当所述分离机构工作完成排水后所述清洗区内的水位到所述清洁件的底面的高度差为H4，H3大于H4。

6.根据权利要求3所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述污水区位于所述清洗区在竖直方向上的下侧，且所述清洗区的底面位于所述污水区的底面的上侧，当所述分离机构工作时所述清洗区内的水向竖直方向上的下侧排出进入到所述污水区内。

7.根据权利要求3所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洗区设置有限定水位高度的水位口，所述水位口位于所述清洁件的底面以上且位于所述排水口的上侧。

8.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洗区内至少设置有一个清洗部，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时，所述清洁件的一部分与所述清洗部相互接触。

9.根据权利要求8所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洗部位于所述清洗区的侧面和/或底面并设置为朝向所述清洁件方向呈凸起结构，所述清洗部设置为相对所述清洗区为独立的结构或设置为所述清洗区的一部分；

或所述清洗部设置为可旋转地安装于所述清洗区的侧面和/或底面，且所述清洗部上至少设置有凸起的刮片和/或刷毛。

10.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人的底部设置有隔挡部，所述隔挡部与所述清洗区的上部接触形成相对密闭的结构；

或所述隔挡部向下伸出并伸入到所述清洗区内并与所述清洗区的侧面之间接触；

或所述隔挡部向下伸出并包覆所述清洗区侧面的一部分。

11.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人的底部设置有吸尘口，所述吸尘口位于所述清洁件的一侧，当所述清洁机器人位于所述清洗座上时，所述吸尘口位于所述清洗区的外侧；

所述清洗座上设置有遮挡部，所述遮挡部位于所述吸尘口的下侧并与所述吸尘口形成相对密闭的结构；

或所述吸尘口与所述清洗座的底面在竖直方向上设置有第一间隙使得所述吸尘口与所述清洗座的底面不接触。

12.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洗座上设置有第一限位部，所述第一限位部至少包覆所述清洁机器人侧面的一部分；

或所述清洁机器人的底部设置有万向轮，所述清洗座上设置有第二限位部，所述第二限位部至少包覆所述万向轮的一部分；

或所述清洗座上设置有第三限位部，所述第三限位部至少包覆所述驱动轮的一部分。

13.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：还包括用于检测所述清洁机器人位于所述清洗座上的感应模块，所述感应模块包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件位于所述清洁机器人上，所述第二感应件位于所述清洗座上且与所述第一感应件位置对应设置。

14.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人内设置有电源模块，所述电源模块的一侧连接有第一电极组件，所述清洗座上设置有与第一电极组件位置对应的第二电极组件，所述第二电极组件与所述分离机构连接，所述电源模块可通过所述第一电极组件和第二电极组件向所述分离机构供电。

15.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：当所述清洁件在位于地面上进行拖地清洁时的旋转方向与当所述清洁件在位于所述清洗区内被所述清洗区内的水淹没进行清洗时的旋转方向至少包括相反；

或当所述清洁件的一部分被所述清洗区内的水淹没进行清洗时所述清洁件的旋转方向与当所述清洁件与所述清洗区内的水分离进行甩干时所述清洁件的旋转方向至少包括相反。

16.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构。

17.根据权利要求16所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述清洁机器人的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置，且所述第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反。

18.根据权利要求1所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洁件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构。

19.根据权利要求18所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述清洁件至少包括第一旋拖件和/或第二旋拖件，当所述清洁件包括第一旋拖件和第二旋拖件时所述第一旋拖件和第二旋拖件的旋转滚动方向相反。

20.根据权利要求19所述的一种带清洗座的清洁机器人，其特征在于：所述第一旋拖件的旋转滚动方向为沿所述清洁机器人的前侧朝向后侧的方向旋转滚动且与所述清洁机器人主体的前进方向相反；所述第二旋拖件的旋转滚动方向为沿所述清洁机器人主体的后侧朝向前侧的方向旋转滚动且与所述清洁机器人的前进方向相同。

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