CN113080764A - 一种清洁设备及自清洁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清洁工具技术领域，具体公开了一种清洁设备及自清洁方法，该清洁设备包括基座和清洁组件，其中，基座设有第一对接部和第一导电端子；清洁组件包括第二对接部和第二导电端子；基座和清洁组件通过第一对接部和第二对接部可拆卸连接，基座和清洁组件连接后第一导电端子和第二导电端子抵接，清洁组件通过第二导电端子和第一导电端子能为基座供电；基座被配置为与清洁组件连接后能对清洁组件进行清洗。本发明通过在第一导电端子与第二导电端子抵接后，清洁组件通过第一导电端子和第二导电端子对基座供电的方式，在对清洁组件清洁过程中，不需要对基座进行单独供电，使得基座可以摆放在任意位置，不受插座位置的限制，也不影响家装的美观。

Description

一种清洁设备及自清洁方法
技术领域
本发明涉及清洁工具技术领域，尤其涉及一种清洁设备及自清洁方法。
背景技术
清洁设备例如吸尘器或者自动扫地机器人，在完成工作后需要对清洁组件本身进行清洁，以便于后期继续工作。
目前，一般的清洁过程需要提供一个清洁基座，而且，清洁基座需要独立供电才能为清洁组件进行清洁。但是，依靠独立供电的方式使得清洁基座的位置受插座的位置限制，进而造成清洁基座的使用不便，且破坏家装的美观。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清洁设备，以解决现有技术中由于需要单独供电导致清洁基座的位置受插座位置限制的问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种清洁设备，该清洁设备包括：
基座，所述基座包括第一对接部、设于所述第一对接部上的第一导电端子和用电模块；
清洁组件，所述清洁组件包括第二对接部、设于所述第二对接部上的第二导电端子和至少一个供电模块；
所述第一对接部和所述第二对接部可拆卸连接，所述基座和所述清洁组件连接后所述第一导电端子和所述第二导电端子抵接，所述清洁组件的所述供电模块通过所述第二导电端子和所述第一导电端子能为所述基座的所述用电模块供电；
所述基座被配置为与所述清洁组件连接后能对所述清洁组件进行清洗。
可选地，所述基座还包括信号触发件，所述清洁组件还包括感测组件和供电控制模块；所述清洁组件与所述基座对接时，所述感测组件和所述信号触发件配合产生感测信号，所述供电控制模块在接收到所述感测信号后，所述供电模块与所述第二导电端子电连接。
可选地，所述感测组件为红外线发生及接收器，所述信号触发件为触发杆，所述触发杆对所述红外路径形成遮挡后产生所述感测信号；或者
所述感测组件为霍尔元件，所述信号触发件为永磁铁，所述霍尔元件检测到磁场变化时，产生所述感测信号。
可选地，所述第一对接部配置为设于所述基座的壳体上的卡槽，所述清洁组件包括操作杆，所述操作杆设有转接头，所述第二对接部配置为所述操作杆或者所述转接头，所述基座与所述清洁组件对接时，所述卡槽和所述操作杆或者所述转接头卡接。
可选地，所述第一导电端子包括两个分别为正、负极的铜柱，所述第二导电端子包括两个分别为正、负极的铜片，两个所述铜片分别能与两个所述铜柱正负极相对应地抵接，所述铜柱设于所述卡槽内，所述铜片设于所述操作杆或者所述转接头。
可选地，所述基座包括清洁槽和储水件，所述储水件包括第一水箱组件和第二水箱组件，所述第一水箱组件包括第一水箱和第一水泵，所述第二水箱组件包括第二水箱和第二水泵，所述第一水泵用于将所述第一水箱中的水抽至所述清洁槽，所述第二水泵用于将所述清洁槽中的水抽至所述第二水箱。
可选地，所述清洁组件包括清洁刷，所述清洁刷与所述操作杆通过所述转接头连接，所述清洁刷能放置于所述清洁槽内清洗，所述清洁槽内设有棱条，所述棱条用于刮擦转动的所述清洁刷。
另一方面，本发明还提供一种清洁设备的自清洁方法，适用于上述任一项所述的清洁设备，所述清洁设备的自清洁方法包括以下步骤：
S1、将所述基座和所述清洁组件对接；
S2、所述清洁组件的供电模块向所述基座的用电模块供电；
S3、所述基座和所述清洁组件分别执行自清洁流程。
可选地，所述清洁组件包括感测组件和供电控制模块，所述基座(1)还包括信号触发件；
所述自清洁方法还包括：
所述感测组件与所述信号触发件配合产生感测信号，所述供电控制模块接收到所述感测信号后，执行S2。
可选地，所述清洁组件包括清洁刷；所述基座包括清洁槽及储水件，所述储水件包括第一水箱组件和第二水箱组件，所述第一水箱组件包括第一水箱及第一水泵，所述第二水箱组件包括第二水箱及第二水泵；
所述清洁组件的自清洁流程包括：
在预定时间内所述清洁刷保持运行；
所述基座的自清洁流程包括：
在所述预定时间的第一时间段内，所述第一水泵从所述第一水箱向所述清洁槽注水，在所述预定时间的第二时间段内，所述第二水泵从所述清洁槽向所述第二水箱抽水。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种清洁设备，该清洁设备包括基座和清洁组件，其中，基座设有第一对接和第一导电端子；清洁组件包括第二连接件和第二导电端子；基座和清洁组件通过第一连接件和第二连接件可拆卸连接，基座和清洁组件连接后第一导电端子和第二导电端子抵接，第二导电端子能为第一导电端子供电；基座被配置为与清洁组件连接后能对清洁组件进行清洗。
本发明通过第一导电端子与第二导电端子抵接后，清洁组件可以通过第二导电端子和第一导电端子为基座进行供电，使得在对清洁组件清洁过程中，不需要对基座进行单独供电，使得基座可以摆放在任意位置，不受插座位置的限制，也不影响家装的美观。
附图说明
图1为本发明实施例中清洁设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中第二导电端子的结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为图1中B处的局部放大图。
图中：
1、基座；
11、第一导电端子；12、卡槽；13、第一水箱；14、第二水箱；15、清洁槽；151、进水孔；152、出水孔；153、棱条；
2、清洁组件；
21、第二导电端子；22、转接头；23、操作杆；24、清洁刷。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本实施例提供一种清洁设备，该清洁设备包括基座1和清洁组件2，其中，基座1包括第一对接部、设于第一对接部上的第一导电端子11和用电模块，清洁组件2包括第二对接部、设于第二对接部上的第二导电端子21和至少一个供电模块；第一对接部和第二对接部可拆卸连接，基座1和清洁组件2连接后第一导电端子11和第二导电端子21抵接，清洁组件2的供电模块通过第二导电端子21和第一导电端子11能为基座1的用电模块供电；基座1被配置为与清洁组件2连接后能对清洁组件2进行清洗。
可选地，用电模块设于基座1内部，供电模块设于清洁组件2内部。
本实施例中，清洁设备通过第一导电端子11与第二导电端子21抵接后，清洁组件2通过第二导电端子21和第一导电端子11对基座1供电的方式，在对清洁组件2清洁过程中，不需要对基座1进行单独供电，使得基座1可以摆放在任意位置，不受插座位置的限制，也不影响家装的美观。另外，由于通过清洁组件2对基座1进行供电，清洁组件2可以提供安全电压，例如24伏或者36伏，也可根据基座1的需求提供，避免了盛有水的基座1连接电压较高的电源，提高了基座1的安全性能，也避免了在基座1中使用降压器装置，结构简单，也降低了成本。
在清洁过程中，需要经常对清洁组件2进行清洗，因此，基座1与清洁组件2的连接方式直接影响了清洁效率。为此，本实施例中，作为优选，第一对接部与第二对接部之间为卡接。具体地，第一对接部配置为设于基座1的壳体上的卡槽12，清洁组件2包括操作杆23，操作杆23设有转接头22，第二对接部配置为操作杆23或者转接头22，基座1与清洁组件2对接时，卡槽12和操作杆23或者转接头22卡接。优选地，卡槽12和转接头22卡接。该设置一方面，使得清洁组件2与基座1之间连接速度快，效率高，且避免人工守着；另一方面，当基座1与清洁组件2处于能配合的位置时，卡槽12能将转接头22卡住后，使得第一导电端子11和第二导电端子21能够抵接，不松动，保证了第一导电端子11与第二导电端子21之间的良好接触。
当基座1与清洁组件2放置的相对位置不当，即使二者能卡接，第一导电端子11和第二导电端子21也无法对齐，进而导致无法完成清洗工作。为此，本实施例中，进一步地，转接头22轴向设有环形槽，卡槽12在环形槽处与转接头22卡接。该设置能对第一导电端子11和第二导电端子21进行定位，基座1与清洁组件2之间只能通过环形槽处的转接头22与卡槽12卡接。即当基座1与清洁组件2卡接后，第一导电端子11和第二导电端子21能够对准，提高了第一导电端子11和第二导电端子21之间的连接精度。
可选地，第一导电端子11设于卡槽12；第二导电端子21设于转接头22。
该设置使得第一导电端子11受到卡槽12的保护，减少受到撞击的概率。
本实施例中，具体地，第一导电端子11包括两个分别为正、负极的铜柱，第二导电端子21包括两个分别为正、负极的铜片，两个铜片分别能与两个铜柱正负极相对应地抵接，铜柱设于卡槽12内，铜片设于操作杆23或者转接头22。该设置使得第一导电端子11和第二导电端子21之间的导电性能较好，且成本低。
为便于连接，本实施例中，可选地，卡槽12可拆卸地设于基座1的壳体上。具体地，卡槽12螺接于基座1的壳体上，其中，卡槽12设有安装孔，螺钉穿过安装孔后与基座1的壳体连接。第二导电端子21螺接于转接头22。该设置结构简单，使得卡槽12、第一导电端子11和第二导电端子21在受到损坏时容易更换。另外，关于第一导电端子11的供电方式，导线穿设于基座1的壳体内侧壁且一端与第一导电端子11焊接，另一端与需要电能的用电模块连接。
于一实施例中，铜柱通过螺钉固定，铜柱沿轴心方向设有第一沉头孔，螺钉穿过第一沉头孔后将铜柱固定在基座1的壳体上。相似地，铜片沿轴心方向设有第二沉头孔，螺钉穿过第二沉头孔将铜片固定于转接头22。该设置一方面，当铜柱或铜片磨损后能单独更换；另一方面，铜柱受到卡槽12的防护，防止铜柱被误撞导致铜柱受损，进而导致接触不良。关于第二导电端子21的供电方式，导线穿设于操作杆23内部且一端与第二导电端子21焊接，另一端与清洁组件2的供电模块连接，供电模块可以为蓄电池或者电源。
可选地，基座1包括清洁槽15和储水件，储水件包括第一水箱组件和第二水箱组件，第一水箱组件包括第一水箱13和第一水泵，第二水箱组件包括第二水箱14和第二水泵，第一水泵用于将第一水箱13中的水抽至清洁槽15，第二水泵用于将清洁槽15中的水抽至第二水箱14。
清洁组件2包括清洁刷24，清洁刷24与操作杆23通过转接头22连接，清洁刷24能放置于清洁槽15内清洗，清洁槽15内设有棱条153，棱条153用于刮擦转动的清洁刷24。本实施例中，清洁槽15设有两个，每个清洁槽15中的棱条153设有三个，且三个棱条153两两之间间隔60度。棱条153用于刮擦转动的清洁刷24。其中，第一水箱13为清水箱，第二水箱14为污水箱。可选地，清洁槽15内还设有进水孔151和出水孔152，第一水泵将第一水箱13中的水通过进水孔151抽至清洁槽15，第二水泵将清洁槽15中的水通过出水孔152抽至第二水箱14。具体地，进水孔151设于清洁槽15的底部中间部位，出水孔152设于清洁槽15的底部周侧，且在棱条153与清洁刷24能抵接的一侧面也可以设置出水孔152。该设置有利于进水和出水。
本实施例中，卡槽12设于第一水箱13和第二水箱14之间，该位置有利于清洁组件2的清洗，且连接更稳定。
可选地，清洁设备还设有检测组件，检测组件用于检测清洁组件2与基座1是否连接。其中，检测组件检测到清洁组件2与基座1连接时，清洁组件2给清洁基座1供电，该设置能防止清洁组件2未与基座1连接时出现供电，导致安全隐患。具体地，基座1还包括信号触发件，清洁组件2还包括感测组件和供电控制模块；清洁组件2与基座1对接时，感测组件和信号触发件配合产生感测信号，供电控制模块在接收到感测信号后，供电模块与第二导电端子21电连接。
本实施例中，检测组件可以采用以下方式：
方式一：基座1上设置触动部，清洁组件2上设置微动开关，清洁组件2与基座1连接后，触动部触发微动开关后产生触发信号，清洁组件2供电。
方式二：感测组件为红外线发生及接收器，信号触发件为触发杆，触发杆对红外路径形成遮挡后产生感测信号。
方式三：感测组件为霍尔元件，信号触发件为永磁铁，霍尔元件检测到磁场变化时，产生感测信号。
实施例二
本实施例还提供一种清洁设备的自清洁方法，包括以下步骤：
S1、将基座1和清洁组件2对接。
S2、清洁组件2的供电模块向基座1的用电模块供电。
S3、基座1和清洁组件2分别执行自清洁流程。
可选地，自清洁方法还包括：
感测组件与信号触发件配合产生感测信号，供电控制模块接收到感测信号后，执行S2。该设置使得清洁组件2在供电前能确定与基座1已经对接。
可选地，清洁组件2的自清洁流程包括：
在预定时间内清洁刷24保持运行。
基座1的自清洁流程包括：
在预定时间的第一时间段内，第一水泵从第一水箱13向清洁槽15注水，在预定时间的第二时间段内，第二水泵从清洁槽15向第二水箱14抽水。
当清洁组件2包括吸尘器用的负压组件时，清洁组件2的自清洁流程还包括在预定时间内关闭负压组件。该设置能防止清洁组件2在清洁过程将水吸走。
关于清洁组件2和基座1的自清洁流程，本实施例中，具体地，清洁组件2给基座1供电后，基座1进入自清洁流程，基座1内的控制模组控制第一水泵和第二水泵按预定程序工作。
关于预定程序，本实施例中，可选地，在自清洁的第一流程下，清洁组件2的清洁刷24在第一时间点以预定速度和第一预定时间段转动。
第一水泵在第二时间点将第一水箱13内的清水注入清洁槽15，以清洗清洁刷24，并在第二预定时间段后关闭第一水泵，停止清水的注入。其中，第二时间点可以与第一时间点相同，也可早于第一时间点，也可以晚于第一时间点。
在自清洁的第二流程下，第二水泵在第三时间点启动，并将清洁槽15内的污水排出清洁槽15，并输送至第二水箱14，以保持清洁槽15的卫生，并在第三预定时间段后关闭第二水泵。其中，第三时间点晚于第二时间点。当然，在其他实施例中，如果清洁槽15有水，则第三时间点还可以与第一时间点和第二时间点相同，即第一水泵、第二水泵与清洁刷24同时启动。
进一步地，第二预定时间段与第三预定时间段之和小于第一预定时间段。即清洁刷24的转动时间大于清水的注入时间和污水的抽出时间的总和。该设置使得在清洁槽15注入清水和将污水抽出清洁槽15的过程中，清洁刷24一直保持转动，有利于将清洁刷24清洗干净。
可选地，本实施例中的清洁设备，可以为吸尘吸或扫地机器人。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
基座(1)，所述基座(1)包括第一对接部、设于所述第一对接部上的第一导电端子(11)和用电模块；
清洁组件(2)，所述清洁组件(2)包括第二对接部、设于所述第二对接部上的第二导电端子(21)和至少一个供电模块；
所述第一对接部和所述第二对接部可拆卸连接，所述基座(1)和所述清洁组件(2)连接后所述第一导电端子(11)和所述第二导电端子(21)抵接，所述清洁组件(2)的所述供电模块通过所述第二导电端子(21)和所述第一导电端子(11)能为所述基座(1)的所述用电模块供电；
所述基座(1)被配置为与所述清洁组件(2)连接后能对所述清洁组件(2)进行清洗。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述基座(1)还包括信号触发件，所述清洁组件(2)还包括感测组件和供电控制模块；所述清洁组件(2)与所述基座(1)对接时，所述感测组件和所述信号触发件配合产生感测信号，所述供电控制模块在接收到所述感测信号后，所述供电模块与所述第二导电端子(21)电连接。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述感测组件为红外线发生及接收器，所述信号触发件为触发杆，所述触发杆对所述红外路径形成遮挡后产生所述感测信号；或者
所述感测组件为霍尔元件，所述信号触发件为永磁铁，所述霍尔元件检测到磁场变化时，产生所述感测信号。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一对接部配置为设于所述基座(1)的壳体上的卡槽(12)，所述清洁组件(2)包括操作杆(23)，所述操作杆(23)设有转接头(22)，所述第二对接部配置为所述操作杆(23)或者所述转接头(22)，所述基座(1)与所述清洁组件(2)对接时，所述卡槽(12)和所述操作杆(23)或者所述转接头(22)卡接。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导电端子(11)包括两个分别为正、负极的铜柱，所述第二导电端子(21)包括两个分别为正、负极的铜片，两个所述铜片分别能与两个所述铜柱正负极相对应地抵接，所述铜柱设于所述卡槽(12)内，所述铜片设于所述操作杆(23)或者所述转接头(22)。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述基座(1)包括清洁槽(15)和储水件，所述储水件包括第一水箱组件和第二水箱组件，所述第一水箱组件包括第一水箱(13)和第一水泵，所述第二水箱组件包括第二水箱(14)和第二水泵，所述第一水泵用于将所述第一水箱(13)中的水抽至所述清洁槽(15)，所述第二水泵用于将所述清洁槽(15)中的水抽至所述第二水箱(14)。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(2)包括清洁刷(24)，所述清洁刷(24)与所述操作杆(23)通过所述转接头(22)连接，所述清洁刷(24)能放置于所述清洁槽(15)内清洗，所述清洁槽(15)内设有棱条(153)，所述棱条(153)用于刮擦转动的所述清洁刷(24)。
8.一种清洁设备的自清洁方法，适用于权利要求1-7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备的自清洁方法包括以下步骤：
S1、将所述基座(1)和所述清洁组件(2)对接；
S2、所述清洁组件(2)的供电模块向所述基座(1)的用电模块供电；
S3、所述基座(1)和所述清洁组件(2)分别执行自清洁流程。
9.根据权利要求8所述的自清洁方法，其特征在于，所述清洁组件(2)包括感测组件和供电控制模块，所述基座(1)还包括信号触发件；
所述自清洁方法还包括：
所述感测组件与所述信号触发件配合产生感测信号，所述供电控制模块接收到所述感测信号后，执行S2。
10.根据权利要求8所述的自清洁方法，其特征在于，所述清洁组件(2)包括清洁刷(24)；所述基座(1)包括清洁槽(15)及储水件，所述储水件包括第一水箱组件和第二水箱组件，所述第一水箱组件包括第一水箱(13)及第一水泵，所述第二水箱组件包括第二水箱(14)及第二水泵；
所述清洁组件(2)的自清洁流程包括：
在预定时间内所述清洁刷(24)保持运行；
所述基座(1)的自清洁流程包括：
在所述预定时间的第一时间段内，所述第一水泵从所述第一水箱(13)向所述清洁槽(15)注水，在所述预定时间的第二时间段内，所述第二水泵从所述清洁槽(15)向所述第二水箱(14)抽水。
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