CN215959665U - 具有流量检测功能的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有流量检测功能的清洁设备，包括机身组件、清洁头组件、手柄组件、清水箱以及污水箱，所述清洁头组件与机身组件连接，所述手柄组件与机身组件连接，所述清水箱以及污水箱均安装在机身组件上，其中，所述清水箱具有供所述清水箱内清水导出的水管，在所述水管的管路上安装有霍尔流量计，所述霍尔流量计被配置为检测清水箱的实时流量。本发明清洁设备通过霍尔流量计来实现清水箱流量的实时检测，无水检测启动流量小，可以达到小于20mL/min，流量检测精度更高，可适用于更大的工作电压范围。

Description

具有流量检测功能的清洁设备

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体是涉及具有流量检测功能的清洁设备。

背景技术

家用地面清洁设备例如洗地机，在结构上通常包括清水箱，洗地机属于带有清水喷出系统的智能清洁设备，清水箱的流量检测精度是衡量洗地机性能的一项重要指标，清水箱的输水管道属于泵吸式管道系统。

清水箱的体积通常不超过1.5L，无水检测启动流量的大小会直接影响清水箱流量的检测精度，现有技术中，洗地机一般采用电流法或者电容法检测清水箱有水无水，由于受水泵马达本身工作电流误差的影响，或者流过电容检测通道中的水电解质含量影响，造成检测误差大，经常会发生误报警的情况，电流法或者电容法检测清水箱流量存在以下技术问题：1.无水检测启动流量大，一般在50mL/min以上；2.流量检测精度较低，误差在5％-10％；3.工作电压范围较窄，通常在12-20V之间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有流量检测功能的清洁设备，以解决现有技术中无水检测启动流量大、流量检测精度较低、容易产生误报警的技术问题。本发明解决其技术问题所使用的技术方案是：

具有流量检测功能的清洁设备，包括机身组件、清洁头组件、手柄组件、清水箱以及污水箱，所述清洁头组件与机身组件连接，所述手柄组件与机身组件连接，所述清水箱以及污水箱均安装在机身组件上，其中，所述清水箱具有供所述清水箱内清水导出的水管，在所述水管的管路上安装有霍尔流量计，所述霍尔流量计被配置为检测清水箱的实时流量。

本发明进一步的技术方案为：所述机身组件包括电源组件和主控板，所述霍尔流量计与主控板电连接，所述主控板接收霍尔流量计传递的电信号，并对所述电信号进行处理。

进一步地，所述手柄组件通过连接杆与机身组件连接，所述手柄组件上设置有开关。

进一步地，所述霍尔流量计包括：

壳体，所述壳体具有允许液体流入的第一端，以及允许液体流出的第二端；

霍尔传感器，安装在所述壳体的外表面；

叶轮，安装在所述壳体的内部；以及，

磁性元件，与所述叶轮组装在一起，形成一叶轮组件；

所述叶轮组件可以随液体的流动发生转动，以产生磁场变化；

所述霍尔传感器能够感应所述磁场变化，并输出相应的电信号。

进一步地，所述叶轮组件包括一转轴，所述叶轮组件可绕该转轴转动。

进一步地，还包括固定部，所述固定部安装在所述壳体的外部一侧，所述固定部用于霍尔传感器的固定。

进一步地，还包括连接件，所述连接件与所述霍尔传感器电连接，所述连接件用于与外部电源连接，并输出霍尔传感器产生的电信号。

进一步地，所述连接件包括正极、负极和信号输出接口。

进一步地，所述叶轮组件的入液方向包括一入液孔，所述入液孔的中心线与转轴的轴心线不在同一水平面内。

进一步地，所述入液孔的形状为上宽下窄的漏斗形。

根据本发明的技术方案之一，本发明清洁设备通过霍尔流量计来实现清水箱流量的实时检测，与传统的电流法或者电容法检测相比，无水检测启动流量小，可以达到小于20mL/min，检测效率更高。

根据本发明的技术方案之二，本发明中，霍尔流量计能够更加准确地判定清水箱内是否有水，流量检测精度更高，误差在±3％以内，不会发生误报警的情况，较好地提升了用户的体验感。

根据本发明的技术方案之三，本发明中霍尔流量计可适用于3V-30V的直流工作电压，工作电压范围更广，大大提高了用户的体验感。

根据本发明的技术方案之四，本发明结构简单、成本低，比传统检测结果更可靠，更加经济。

附图说明

图1为本发明一实施例清洁设备的剖视图；

图2为本发明一实施例清洁设备的侧视图；

图3为本发明一实施例清洁设备中霍尔流量计安装在水管管路上的部分结构示意图；

图4为图3的A部分中霍尔流量计及周边的局部放大图；

图5为本发明一实施例霍尔流量计的立体图；

图6为本发明一实施例霍尔流量计的剖视图；

其中：1、机身组件2、清洁头组件201、滚刷3、手柄组件301、开关4、清水箱5、污水箱6、霍尔流量计601、壳体6011、圆盘6012、入液孔602、第一端603、第二端604、霍尔传感器605、固定部606、连接件6061、正极6062、负极6063、信号输出接口607、叶轮608、磁性元件609、转轴7、水管701、入水口702、出水口8、主控板9、连接杆10、电源组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图3，本实施例提供一种具有流量检测功能的清洁设备，包括机身组件1、清洁头组件2、手柄组件3、清水箱4以及污水箱5，其中，清洁头组件2与机身组件1连接，机身组件1为清洁设备的主体部分，清洁头组件2用于地面的清洁；手柄组件3与机身组件1连接，用户可以通过手柄组件3控制清洁头组件2的清洁位置和方向等，清水箱4以及污水箱5均安装在机身组件1上，清水箱4用于在清洁过程中为清洁头组件2提供清水，污水箱5用于回收清洁过程中产生的脏液，如图3所示，清水箱4具有供所述清水箱内清水导出的水管7，具体地，本实施例中，水管7位于清水箱4的外部，水管7包括一入水口701和一出水口702，入水口701与清水箱4连通，出水口702与水泵(图中未示出)连接，在水管7的管路上安装有霍尔流量计6，霍尔流量计6被配置为检测清水箱4的实时流量，例如霍尔流量计6可以安装在水管7的中央部分，本发明中，由于采用霍尔流量计6检测清水箱4的实时流量，无水检测启动流量小，检测效率更高。

本实施例中，机身组件1包括电源组件10和主控板8，电源组件10用于为清洁设备提供电源，所述霍尔流量计6与主控板8电连接，主控板8可以接收霍尔流量计6传递的电信号，并对所述电信号进行处理，例如主控板8包括中央处理器，根据霍尔效应，当霍尔流量计6检测到磁场发生变化时，会产生相应的脉冲信号，并将该脉冲信号传递至中央处理器，从而可以依据接收到的脉冲信号来判定清水箱是否缺水。手柄组件3通过连接杆9与机身组件1连接，所述手柄组件3上设置有开关301，用户可以通过开关301来实现清洁设备的启动与关闭。

请参阅图3-图6，在一具体实施例中，霍尔流量计6包括壳体601，所述壳体601具有允许液体流入的第一端602，以及允许液体流出的第二端603；壳体601通常呈圆柱形，如图5所示，第一端602位于壳体601的一侧，例如上侧，该上侧具有一管状开口，与壳体601的内部连通，液体能够从该上侧流入壳体601内，液体可以是清水、污水、油等液态物质，本实施例中，以霍尔流量计6应用于家用清洁设备的清水箱4流量检测为例，液体为清水；第二端603位于壳体601的另一侧，例如下侧，该下侧具有一管状开口，与壳体601的内部连通，清水能够从该下侧流出壳体601。

霍尔传感器604，安装在壳体601的外表面，例如通过卡接、插接或者粘接的方式安装在壳体601上，这里不作限制；叶轮607，安装在所述壳体601的内部；以及磁性元件608，磁性元件608与所述叶轮607组装在一起，形成一叶轮组件，具体地，叶轮607具有多组叶片结构，例如三组，四组，五组，…，本实施例中，叶轮607的叶片数量为四组，磁性元件608具有磁性，包括一N极和一S极，磁性元件608例如可以镶嵌在叶轮607的内部，两者形成的叶轮组件至少是可转动的。

具体地，叶轮组件可以随液体的流动发生转动，以产生磁场变化；所述霍尔传感器604能够感应所述磁场变化，并输出相应的电信号，本实施例中，叶轮组件可以随清水的流动发生转动，当水路系统有水从第一端602吸入时，水流会推动叶轮607转动，由于磁性元件608包覆在叶轮607的内部，磁性元件608在转动的过程中，其N极和S极的位置不断发生变化，从而会产生方向不断变化的磁场，当霍尔传感器604接通外部电源后，根据霍尔效应，会在霍尔传感器604的输出端产生相应的电信号例如脉冲信号，若水流速度较快，则磁性元件608转动的速度越快，其产生磁场的强度变化也越快，经霍尔传感器604输出的脉冲信号则越强；反之，若水流速度较慢，则经霍尔传感器604输出的脉冲信号越弱；当无水流经过时叶轮607无法转动，即没有磁场变化，无脉冲信号输出，这时即可判定为水泵空抽，无水流过霍尔流量计6的壳体601，清水箱4内无水，本发明中，磁性元件608可以是磁铁，例如永磁铁。

本实施例中，如图6所示，叶轮组件包括一转轴609，叶轮组件可绕该转轴609转动，具体地，转轴609设置在叶轮607的两相对端上，且所述叶轮607通过该转轴609安装在叶轮支架(图中未示出)上，以此实现叶轮607与叶轮支架之间的转动连接。

作为优选，还包括固定部605，固定部605安装在壳体601的外部一侧，固定部605具有安装槽(图中未示出)，霍尔传感器604收容在该安装槽内，请参阅图5，例如，壳体601上套接有两组圆盘6011，在该两组圆盘6011之间形成安装空间，固定部605固定在所述安装空间上，固定部605可以是塑料盒，例如一端开口的长方体塑料盒，霍尔传感器604卡接在固定部605的安装槽内。

一实施例中，霍尔流量计6还包括连接件606，连接件606应具有导电性，连接件606与霍尔传感器604电连接，该连接件606用于与外部电源连接，并输出霍尔传感器604产生的电信号，例如，连接件606可以是三线输出端子，霍尔传感器604的引脚通过线路板或者直接与三线输出端子电连接。

具体地，连接件606包括正极6061、负极6062和信号输出接口6063，正极6061、负极6062和信号输出接口6063均匀的分布在连接件606的外表面，本发明中，霍尔流量计6工作的直流电源电压可以在3V-30V之间，工作电压范围大。

在一优选实施例中，叶轮组件的入液方向包括一入液孔6012，如图6所示，入液孔6012所在的平面可以称为第一平面，叶轮组件的转轴609所在平面可以称为第二平面，第一平面与第二平面不重合，即该入液孔6012的中心线与转轴609的轴心线不在同一水平面内，图6示出了第一平面位于第二平面左侧的结构示意图，此时，入液孔6012位于叶轮607的左侧，在水流的冲击作用下，叶轮607开始旋转，由于入液孔6012位于叶轮607的左侧，叶轮607会沿逆时针方向旋转，本领域技术人员可以理解的是，当入液孔6012位于叶轮607的右侧时，叶轮607会沿顺时针方向旋转，这里不作限制。

作为优选，入液孔6012的形状为上宽下窄的漏斗形，如图6所示，由于入液孔9的上侧入水口宽，下侧出水口窄，经第一端602流入的清水即使流速不快的情况下，由入液孔6012流出的清水流速也能得到较大的提高，因此，本实施例中，霍尔流量计6的无水检测启动流量能够显著缩小，可以达到小于20mL/min，检测效率更高。

本发明清洁设备通过霍尔流量计来实现清水箱流量的实时检测，与传统的电流法或者电容法检测相比，无水检测启动流量小，可以达到小于20mL/min，检测效率更高；本发明中，霍尔流量计能够更加准确地判定清水箱内是否有水，流量检测精度更高，误差在±3％以内，不会发生误报警的情况，较好地提升了用户的体验感；本发明中霍尔流量计可适用于3V-30V的直流工作电压，工作电压范围更广，大大提高了用户的体验感；本发明结构简单、成本低，比传统检测结果更可靠，更加经济。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不可以理解为对发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.具有流量检测功能的清洁设备，包括机身组件、清洁头组件、手柄组件、清水箱以及污水箱，其特征在于,所述清洁头组件与机身组件连接，所述手柄组件与机身组件连接，所述清水箱以及污水箱均安装在机身组件上，其中，所述清水箱具有供所述清水箱内清水导出的水管，在所述水管的管路上安装有霍尔流量计，所述霍尔流量计被配置为检测清水箱的实时流量。

2.根据权利要求1所述的具有流量检测功能的清洁设备，其特征在于，所述机身组件包括电源组件和主控板，所述霍尔流量计与主控板电连接，所述主控板接收霍尔流量计传递的电信号，并对所述电信号进行处理。

3.根据权利要求1所述的具有流量检测功能的清洁设备，其特征在于，所述手柄组件通过连接杆与机身组件连接，所述手柄组件上设置有开关。

4.根据权利要求1所述的具有流量检测功能的清洁设备，其特征在于,所述霍尔流量计包括：

壳体，所述壳体具有允许液体流入的第一端，以及允许液体流出的第二端；

霍尔传感器，安装在所述壳体的外表面；

叶轮，安装在所述壳体的内部；以及，

磁性元件，与所述叶轮组装在一起，形成一叶轮组件；

所述叶轮组件可以随液体的流动发生转动，以产生磁场变化；

所述霍尔传感器能够感应所述磁场变化，并输出相应的电信号。

5.根据权利要求4所述的具有流量检测功能的清洁设备，其特征在于，所述叶轮组件包括一转轴，所述叶轮组件可绕该转轴转动。

6.根据权利要求4所述的具有流量检测功能的清洁设备，其特征在于,还包括固定部，所述固定部安装在所述壳体的外部一侧，所述固定部用于霍尔传感器的固定。

7.根据权利要求4所述的具有流量检测功能的清洁设备，其特征在于,还包括连接件，所述连接件与所述霍尔传感器电连接，所述连接件用于与外部电源连接，并输出霍尔传感器产生的电信号。

8.根据权利要求7所述的具有流量检测功能的清洁设备，其特征在于,所述连接件包括正极、负极和信号输出接口。

9.根据权利要求4或5所述的具有流量检测功能的清洁设备，其特征在于, 所述叶轮组件的入液方向包括一入液孔，所述入液孔的中心线与转轴的轴心线不在同一水平面内。

10.根据权利要求9所述的具有流量检测功能的清洁设备，其特征在于,所述入液孔的形状为上宽下窄的漏斗形。

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