CN115211759A - 用于污水箱的清污组件、清洁装置、基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于污水箱的清污组件、清洁装置、基站及清洁系统，包括搅拌件和驱动组件，搅拌件用于转动设在污水箱内，驱动组件用于设在污水箱外，驱动组件包括驱动件和传动件，驱动件具有输出端，输出端与传动件传动连接，传动件与搅拌件磁力配合，驱动件用于驱动传动件转动，以使传动件通过磁力作用带动搅拌件相对于污水箱转动。驱动件能够转动并带动传动件转动，以使传动件通过磁力作用带动污水箱内的搅拌件转动，而搅拌件在污水箱内转动时能够搅动污水箱内的污水形成漩涡，从而将附着并沉淀在内壁上的污物剥离，进而避免污物产生异味和发臭；同时，将驱动件布置在污水箱外，无需考虑防水密封及漏电问题，降低了结构复杂度。

Description

用于污水箱的清污组件、清洁装置、基站及清洁系统

技术领域

本发明涉及智能清洁设备技术领域，特别是涉及一种用于污水箱的清污组件、清洁装置、基站及清洁系统。

背景技术

清洁装置(如扫地机器人、吸尘器等)是一种能够代替人工进行扫地、拖地等工作的智能设备，清洁装置具有污水箱，污水箱用来储存清洁过程中产生的污水。

基站通常用来回收清洁装置产生的污水和垃圾的装置，基站也具有污水箱。当清洁装置工作一段时间之后，清洁装置移动至基站处，基站将清洁装置的污水箱中的污水回收至基站的污水箱内。

然而，无论是清洁装置的污水箱还是基站的污水箱，均不能对污水中的污物进行二次处理。污水在进入污水箱后会自然沉淀并附着在污水箱的内壁上，不仅难以清理，而且还会散发异味、发臭。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于污水箱的清污组件、清洁装置、基站及清洁系统；该用于污水箱的清污组件能够将附着在污水箱的内壁上的污物剥离，避免长期沉淀并附着后散发异味、发臭。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种用于污水箱的清污组件，包括：

搅拌件，所述搅拌件用于转动设在污水箱内；

驱动组件，所述驱动组件用于设在所述污水箱外，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件具有输出端，所述输出端与所述传动件传动连接，所述传动件与所述搅拌件磁力配合，所述驱动件用于驱动所述传动件转动，以使所述传动件通过磁力作用带动所述搅拌件相对于所述污水箱转动。

上述用于污水箱的清污组件，驱动件能够转动并带动传动件转动，以使传动件通过磁力作用带动污水箱内的搅拌件转动，而搅拌件在污水箱内转动时能够搅动污水箱内的污水形成漩涡，从而将附着并沉淀在内壁上的污物剥离，进而避免污物产生异味和发臭；同时，将驱动件布置在污水箱外，无需考虑防水密封及漏电问题，降低了结构复杂度。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述搅拌件具有第一N极和第一S极，所述传动件具有第二N极和第二S极，所述第一N极与所述第二S极磁力配合，所述第一S极与所述第二N极磁力配合。

在其中一个实施例中，所述传动件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第二N极位于所述第一磁铁的朝向所述搅拌件的一侧，所述第二S极位于所述第二磁铁的朝向所述搅拌件的一侧。

在其中一个实施例中，所述驱动件周期性驱动所述传动件转动，以使所述搅拌件周期性搅动所述污水箱内的污水；

或，所述驱动件驱动所述传动件连续转动，直至所述污水箱内的污水排出完毕。

另一个实施例提供了一种清洁装置，包括：

机身；

污水箱，所述污水箱设在所述机身上，并用于储存清洁过程中产生的污水；

如上述任一个技术方案所述的用于污水箱的清污组件，所述驱动组件设在所述机身上。

上述清洁装置，机身上设有污水箱，而驱动组件也设在机身上，以使清洁装置能够自主的搅动污水箱内的污水，避免污物长期附着并沉淀在污水箱的内壁上导致产生异味和发臭。

还有一个实施例提供了一种基站，包括：

站本体，所述站本体用于对接清洁装置；

污水箱，所述污水箱设在所述站本体上，并用于储存污水；

如上述任一个技术方案所述的用于污水箱的清污组件，所述驱动组件设在所述站本体上。

上述基站，站本体上设有污水箱，以回收清洁装置产生的污物，驱动组件设在站本体上并用于驱动搅拌件搅动污水箱内的污水，避免污物长期附着并沉淀在污水箱的内壁上导致产生异味和发臭。

另有一个实施例提供了一种清洁系统，包括：

基站，所述基站包括站本体；

清洁装置，所述清洁装置包括机身和设在所述机身上的第一污水箱；

第一清污组件，所述第一清污组件包括第一搅拌件、第一驱动件和第一传动件，所述第一搅拌件转动设在所述第一污水箱内，所述第一驱动件设在所述站本体上并具有第一输出端，所述第一输出端与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第一搅拌件磁力配合，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动件转动，以使所述第一传动件通过磁力作用带动所述第一搅拌件相对于所述第一污水箱转动。

上述清洁系统，清洁装置的机身设有第一污水箱，第一搅拌件转动设在该第一污水箱内，第一驱动件设在站本体上并用于通过第一传动件带动第一搅拌件转动，以搅动到达基站后清洁装置上第一污水箱内的污水，避免污物长期附着并沉淀在第一污水箱的内壁上导致产生异味和发臭。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述基站还包括第二污水箱，所述第二污水箱设在所述站本体上，所述第二污水箱用于回收所述第一污水箱内的污水。

在其中一个实施例中，所述清洁系统还包括第二清污组件，所述第二清污组件包括第二搅拌件、第二驱动件和第二传动件，所述第二搅拌件转动设在所述第二污水箱内，所述第二驱动件设在所述站本体上并具有第二输出端，所述第二输出端与所述第二传动件传动连接，所述第二传动件与所述第二搅拌件磁力配合，所述第二驱动件用于驱动所述第二传动件转动，以使所述第二传动件通过磁力作用带动所述第二搅拌件相对于所述第二污水箱转动。

在其中一个实施例中，所述站本体还设有回收管路和抽吸件，所述回收管路的相对两端分别与所述第一污水箱和所述第二污水箱连通，所述抽吸件用于将所述第一污水箱内的污水输送到所述第二污水箱内。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为本发明实施例中清洁系统的整体结构示意图；

图2为图1实施例中清洁系统的一个截面示意图；

图3为图2实施例中清洁系统的A局部放大图；

图4为本发明实施例中清洁系统的另一截面示意图；

图5为图4实施例中清洁系统的B局部放大图。

附图标注说明：

100、清洁装置；101、机身；110、第一污水箱；111、第一搅拌件；112、第一安装轴；120、第一驱动件；131、第一磁铁；132、第二磁铁；133、第一托盘；200、基站；201、站本体；202、停靠腔；203、固定架；210、第二污水箱；211、第二搅拌件；212、第二安装轴；220、第二驱动件；231、第三磁铁；232、第四磁铁；233、第二托盘；240、回收管路；250、抽吸件；260、单向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1、图2和图4所示，一个实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统包括清洁装置100、基站200、第一清污组件和第二清污组件。其中：

清洁装置100可以是扫地机器人或扫拖一体机器人或吸尘器等。

如图2和图3所示，清洁装置100包括机身101和设在机身101上的第一污水箱110，清洁装置100还包括行走组件和清洁组件，行走组件和清洁组件均设在机身101上，行走组件用于带动机身101移动和转向，清洁组件用于执行扫地或拖地中的至少一种功能，第一污水箱110用于回收清洁装置100清洁过程中产生的污物。

第一清污组件包括第一搅拌件111，第一搅拌件111转动设在第一污水箱110内，当第一搅拌件111转动的时候搅动第一污水箱110内的污水，从而避免污水箱内的污物附着并沉淀在污水箱的内壁上。

如图2和图4所示，基站200包括站本体201，站本体201设有停靠腔202，停靠腔202用于容纳清洁装置100的至少一部分，以使清洁装置100进行停靠。

如图2和图3所示，第一清污组件还包括第一驱动组件，第一驱动组件设在站本体201上。

具体地：第一驱动组件包括第一驱动件120和第一传动件，第一驱动件120固定在站本体201上，例如图3所示在站本体201上布置固定架203，以使第一驱动件120通过固定架203固定到站本体201上；第一驱动件120具有第一输出端并与第一传动件传动连接，第一驱动件120和第一传动件均位于第一污水箱110外，且第一传动件与第一搅拌件111磁力配合。

如图2和图3所示，当清洁装置100停靠在基站200的停靠腔202时，第一污水箱110内的第一搅拌件111与第一传动件的位置大致匹配，在第一驱动件120启动并带动第一传动件转动时，第一传动件通过磁力作用带动第一搅拌件111转动，从而搅动第一污水箱110内的污水。

磁力传动无需两个构件之间相互接触，因而也就无需将第一驱动件120和第一传动件布置在第一污水箱110内，从而减少了对第一污水箱110内空间的占用，也无需考虑防水漏电等问题；同时，因无需接触，从而无需精准定位，增加了整个系统的可靠性。

如图4和图5所示，站本体201还设有第二污水箱210、回收管路240和抽吸件250，回收管路240的相对两端分别与第一污水箱110和第二污水箱210连通，抽吸件250用于将第一污水箱110内的污水输送到第二污水箱210内，例如抽吸件250可以是水泵；第二清污组件包括第二搅拌件211和第二驱动组件，第二搅拌件211转动设在第二污水箱210内，第二驱动组件设在站本体201上。

具体地：第二驱动组件包括第二驱动件220和第二传动件，第二驱动件220固定在站本体201上，例如图5所示站本体201可以凹设形成用于固定第二驱动件220的凹槽；第二驱动件220具有第二输出端并与第二传动件传动配合，第二传动件的位置与第二污水箱210内第二搅拌件211的位置大致匹配，当第二驱动件220带动第二传动件转动时，第二传动件通过磁力作用带动第二搅拌件211转动，以搅动第二污水箱210内的污水，避免第二污水箱210内的污物附着并沉淀在内壁上。

可选地，在清洁装置100与基站200配合之后，第二污水箱210才能够通过回收管路240将第一污水箱110内的污水通过抽吸件250进行回收操作，为了避免第一污水箱110内的污水倒流，在第一污水箱110和回收管路240的连接位置还布置有单向阀260或将单向阀260布置在回收管路240内，以避免污水倒流。

当清洁装置100在基站200上处于待机状态时，第一驱动件120可以周期性带动第一传动件转动，以通过磁力配合的方式带动第一搅拌件111转动，进而搅动第一污水箱110内的污水。而第二驱动件220也可以周期性的带动第二传动件转动，以通过磁力配合的方式带动第二搅拌件211转动，进而搅动第二污水箱210内的污水。如此设置，能够避免第一污水箱110和第二污水箱210内的污物附着在内壁上。

当基站200回收清洁装置100的污水时，也即第二污水箱210回收第一污水箱110内的污水时，则第一驱动件120连续性带动第一传动件转动，以连续性带动第一搅拌件111转动，直至第一污水箱110内的污水被回收完毕，以避免回收后第一污水箱110的内壁上遗存有污物并干涸凝固在内壁上。

当然，在回收第二污水箱210内的污水之前，也可以使第二驱动件220连续驱动第二传动件，以使第二传动件带动第二搅拌件211连续搅动第二污水箱210内的污水，直至第二污水箱210内的污水回收完毕，不再赘述。

在一个实施例中，第一污水箱110和第二污水箱210均可以是塑料箱，以便于更好的进行磁力传动。

在一个实施例中，如图3所示，第一清污组件还包括第一安装轴112，第一安装轴112用于安装第一搅拌件111。

例如，第一安装轴112可以固定在第一污水箱110的底部，第一搅拌件111转动设在第一安装轴112上，以在第一传动件的带动下绕第一安装轴112转动。

又如：第一安装轴112转动设在第一污水箱110的底部，第一搅拌件111固定在第一安装轴112上，以在第一传动件的带动下使第一搅拌件111带动第一安装轴112相对第一污水箱110同步转动。

与第一搅拌件111的安装方式同理，针对第二污水箱210内的第二搅拌件211，也可以配置第二安装轴212，具体地：

如图5所示，第二安装轴212固定在第二污水箱210的底部，第二搅拌件211转动设在第二安装轴212上，第二传动件带动第二搅拌件211绕第二安装轴212转动。

当然，也可以是：第二安装轴212转动设在第二污水箱210的底部，第二搅拌件211固定在第二安装轴212上，第二传动件带动第二搅拌件211转动，以使第二安装轴212相对第二污水箱210转动，不再赘述。

在一个实施例中，第一搅拌件111具有第一N极和第一S极，第一传动件具有第二N极和第二S极，第一N极与第二S极磁力配合，第一S极与第二N极磁力配合。

可选地，第一搅拌件111为搅拌磁棒，搅拌磁棒的两个端部分别为第一N极和第一S极，从而与第一传动件磁力配合。

在一个实施例中，请参照图3，第一传动件包括第一磁铁131和第二磁铁132，第二N极位于第一磁铁131的朝向第一搅拌件111的一侧，第二S极位于第二磁铁132的朝向第一搅拌件111的一侧。

进一步地，如图3所示，第一传动件还包括第一托盘133，第一托盘133固定在第一驱动件120的第一输出端，第一磁铁131和第二磁铁132间隔固定在第一托盘133上。

例如，图3所示的实施例中，第一搅拌件111为条形的搅拌磁棒，搅拌磁棒为轴向充磁，搅拌磁棒的相对两端分别为第一N极和第一S极；第一磁铁131和第二磁铁132均为轴向充磁，第一磁铁131和第二磁铁132间隔固定在第一托盘133上，第一磁铁131的第二N极与第一搅拌件111的第一S极对应，第二磁铁132的第二S极与第一搅拌件111的第一N极对应。当第一驱动件120带动第一托盘133转动时，第一磁铁131、第二磁铁132和第一搅拌件111之间通过磁力作用使得第一搅拌件111转动，进而搅动第一污水箱110内的污水，形成漩涡并剥离附着在内壁上的污物。

当然，在其他实施例中，第一传动件还可以是呈条状设置的磁铁，第二N极和第二S极分别设在该磁铁的相对两端，而该磁铁则直接固定在第一驱动件120的第一输出端上，不再赘述。

在一个实施例中，与第一搅拌件111和第一传动件的设置同理，第二搅拌件211和第二传动件可以是：

第二搅拌件211具有第三N极和第三S极，例如第二搅拌件211也可以是搅拌磁棒。

第二传动件具有第四N极和第四S极，第三N极与第四S极磁力配合，第三S极与第四N极磁力配合。

具体地：如图5所示，第二传动件包括第二托盘233、第三磁铁231和第四磁铁232，第二托盘233固定在第二驱动件220的第二输出端，第三磁铁231和第四磁铁232间隔固定在第二托盘233上，第四N极位于第三磁铁231的朝向第二搅拌件211的一侧，第四S极位于第四磁铁232的朝向第二搅拌件211的一侧。当然，第二传动件也可以是呈条状设置的磁铁，第四N极和第四S极分别设在该磁铁的相对两端。

另一个实施例提供了一种清洁装置100，与上述清洁系统实施例中的清洁装置100所不同的是：

第一驱动组件并未设在站本体201上，而是将第一驱动组件直接设在清洁装置100的机身101上。例如，可以将第一驱动件120固定在机身101上或在机身101上固定用于安装第一驱动件120的构件例如支撑架等，第一传动件与第一驱动件120的第一输出端传动连接，且第一传动件同样与第一污水箱110内第一搅拌件111的位置相匹配，当然，第一驱动件120和第一传动件均位于第一污水箱110外。如此设置，则使清洁装置100能够自主的对第一污水箱110内的污水进行搅动操作，而不必依靠基站200对第一污水箱110进行搅动操作。

当清洁装置100在执行清洁任务或处于待机状态时，可以设定第一驱动件120周期性驱动第一传动件转动，以带动第一搅拌件111周期性搅动第一污水箱110内的污水；当清洁装置100与基站200配合进行第一污水箱110内的污水回收时，可以设定第一驱动件120连续的带动第一传动件转动，以使第一搅拌件111连续搅动第一污水箱110内的污水，直至第一污水箱110内的污水回收完毕。

还有一个实施例提供了一种基站200，与前述清洁系统实施例中的基站200所不同的是：

该基站200中并未布置第一驱动件120和第一传动件，也即，该基站200无法辅助清洁装置100进行第一污水箱110的搅动操作，而是对基站200上的第二污水箱210内的污水进行搅动操作。工作时，基站200将停靠的清洁装置100上第一污水箱110内的污水回收至第二污水箱210内，并搅动第二污水箱210内的污水。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于污水箱的清污组件，其特征在于，包括：

搅拌件，所述搅拌件用于转动设在污水箱内；

驱动组件，所述驱动组件用于设在所述污水箱外，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件具有输出端，所述输出端与所述传动件传动连接，所述传动件与所述搅拌件磁力配合，所述驱动件用于驱动所述传动件转动，以使所述传动件通过磁力作用带动所述搅拌件相对于所述污水箱转动。

2.根据权利要求1所述的用于污水箱的清污组件，其特征在于，所述搅拌件具有第一N极和第一S极，所述传动件具有第二N极和第二S极，所述第一N极与所述第二S极磁力配合，所述第一S极与所述第二N极磁力配合。

3.根据权利要求2所述的用于污水箱的清污组件，其特征在于，所述传动件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第二N极位于所述第一磁铁的朝向所述搅拌件的一侧，所述第二S极位于所述第二磁铁的朝向所述搅拌件的一侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于污水箱的清污组件，其特征在于，所述驱动件周期性驱动所述传动件转动，以使所述搅拌件周期性搅动所述污水箱内的污水；

或，所述驱动件驱动所述传动件连续转动，直至所述污水箱内的污水排出完毕。

5.一种清洁装置，其特征在于，包括：

机身；

污水箱，所述污水箱设在所述机身上，并用于储存清洁过程中产生的污水；

如权利要求1-4任一项所述的用于污水箱的清污组件，所述驱动组件设在所述机身上。

6.一种基站，其特征在于，包括：

站本体，所述站本体用于对接清洁装置；

污水箱，所述污水箱设在所述站本体上，并用于储存污水；

如权利要求1-4任一项所述的用于污水箱的清污组件，所述驱动组件设在所述站本体上。

7.一种清洁系统，其特征在于，包括：

基站，所述基站包括站本体；

清洁装置，所述清洁装置包括机身和设在所述机身上的第一污水箱；

第一清污组件，所述第一清污组件包括第一搅拌件、第一驱动件和第一传动件，所述第一搅拌件转动设在所述第一污水箱内，所述第一驱动件设在所述站本体上并具有第一输出端，所述第一输出端与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第一搅拌件磁力配合，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动件转动，以使所述第一传动件通过磁力作用带动所述第一搅拌件相对于所述第一污水箱转动。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还包括第二污水箱，所述第二污水箱设在所述站本体上，所述第二污水箱用于回收所述第一污水箱内的污水。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括第二清污组件，所述第二清污组件包括第二搅拌件、第二驱动件和第二传动件，所述第二搅拌件转动设在所述第二污水箱内，所述第二驱动件设在所述站本体上并具有第二输出端，所述第二输出端与所述第二传动件传动连接，所述第二传动件与所述第二搅拌件磁力配合，所述第二驱动件用于驱动所述第二传动件转动，以使所述第二传动件通过磁力作用带动所述第二搅拌件相对于所述第二污水箱转动。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述站本体还设有回收管路和抽吸件，所述回收管路的相对两端分别用于与所述第一污水箱和所述第二污水箱连通，所述抽吸件用于将所述第一污水箱内的污水输送到所述第二污水箱内。

Images