CN102940473A - 一种擦扫一体的清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种擦扫一体的清洁机器人，其在结构上包括能够驱动清洗机器人行走的驱动单元、由该驱动单元驱动并能够除去地板大颗粒的扫地单元，由该驱动单元驱动并能够清除地板小颗粒的擦地单元以及由该驱动单元驱动并为擦地单元提供水流将小颗粒分离的水循环单元。其利用扫地单元进行扫地作业，同时通过擦地单元对地板进行清洗，再通过水循环单元为擦地单元提供水流将擦地单元吸取的小颗粒分离，不但实现扫地的功能、还实现了擦地的功能。还利用其水循环过滤单元的过滤部件将小颗粒分离，实现收集与清洗地板小颗粒的效果。

Description

一种擦扫一体的清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种用于清扫底板的装置，更具体而言是指一种兼顾扫地与擦洗底板的一种擦扫一体的清洁机器人。 
背景技术
当今社会，打扫地面耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，因而智能扫地机器人的出现大大减少了人力物力的消耗， 
为节约型社会做出贡献。 
目前市场上有多种不同类型的清洁机器人，主要是用于吸尘、水洗、扫除等地面灰尘的清洁，其功能也越来越全。其中，用于水洗清洁机器人主要包括机座和外壳，以及安装在机座上或机座与外壳之间的电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统。但是，就目前研制的清洁机器人中，其中的水循环系统通常是利用水的重力作用下，配合输水装置，实现水的循环，由于机器人的高度限制，因此利用这种水循环原理的机器人受到循环压力与循环速度的限制，很难推广。 
其中，中国专利申请号为ZL200620024619.7揭示了一种带有水循环过滤系统的地面清洗机，该地面清洗机能有效对污水及油污的地面进行清洁，但使用该擦扫地一体机器人时需要手动操作及手动充电，需要消费者花费大量的时间和精力进行相关操作，因而不能完全使消费者从清洁工作中解脱出来。 
此外，申请号为201020532125.6的专利公开了一种水洗机器人，该设备中的水循环系统包括水泵、水箱、水槽、沉淀室、电磁阀以及连接它们的水管。 
该水循环系统中设置有过滤网来防止大颗粒污物进入水循环系统中，沉淀室是 用于沉淀存储污物，便于清理。然而在清理的污物中，其直径有很大不同，若通过一次过滤实现把所清理的污染全部收集，很难实现。 
发明内容
本发明的主要目的提供一种擦扫一体的清洁机器人，其利用扫地单元进行扫地作业，同时通过擦地单元对地板进行清洗，再通过水循环单元为擦地单元提供水流将擦地单元吸取的小颗粒分离，不但实现扫地的功能、还实现了擦地的功能。 
本发明的又一目的在于提供一种擦扫一体的清洁机器人，其利用其过滤部件将小颗粒分离，实现收集与清洗地板小颗粒的效果。 
本发明采用的技术方案为：一种擦扫一体的清洁机器人，包括能够驱动清洗机器人行走的驱动单元、由该驱动单元驱动并能够除去地板大颗粒的扫地单元，由该驱动单元驱动并能够清除地板小颗粒的擦地单元以及由该驱动单元驱动并为擦地单元提供水流将小颗粒分离的水循环单元。 
该驱动单元包括电池、由电池驱动的转动部件、行走轮、万向轮以及边扫毛刷，其中该行走轮、该万向轮、该边扫毛刷与该转动部件形成传动连接，由该电池为该转动部件提供电力，促使转动部件运转，进而带动该行走轮行走。 
该扫地单元包括转动的扫地毛刷、刮底导向板以及灰尘盒，其中，该扫地毛刷与该驱动单元的转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该扫地毛刷转动，该刮底导向板设置在该扫地毛刷的后面，该刮底导向板设置在该扫地毛刷的后侧并与地板相切，由该扫地毛刷与该刮地导向板配合将地板上面的大颗粒扫向该灰尘盒。 
该擦地单元包括转动的海绵辊、与该海绵辊相接触的挤压辊、刮尘板以及导尘板，其中，该海绵辊、该挤压辊都与该驱动单元的转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该海绵辊、该挤压辊转动，该挤压辊设置在该海绵辊的上侧，该刮尘板的一端与该海绵棍相接触，该刮尘板的另一端延伸至该灰尘盒内部， 
由该刮尘板将吸附在该海绵辊上的小颗粒引导至该灰尘盒中，该导尘板设置在该刮尘板的下侧用于引导自该刮尘板刮落的小颗粒至该灰尘盒中。 
该水循环单元包括为该擦地部件提供水流的送水部件以及用于过滤大颗粒的过滤部件。 
该送水部件包括水泵、水箱以及泥尘盒，其中，水泵通过水管与水箱连接，该泥尘盒设置在该灰尘盒的一侧，该水管连接有喷水嘴，喷水嘴设置在该挤压辊与该海绵辊之间的一侧，并可向该挤压辊与该海绵辊之间的结合部喷射水流。 
该过滤部件包括转动的过滤海绵筒、过滤挤刮板以及粗过滤网，该过滤海绵筒设置在该泥尘盒的右侧，该过滤海绵筒与该转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该过滤海绵筒转动，该粗过滤网设置在该过滤海绵筒的上部，该过滤挤压板设置在该粗过滤网的下端，该过滤挤压板的自由端与过滤海绵筒的表面接触并相切，通过相切挤压使小颗粒在水中脱离该过滤海绵筒。 
该擦扫一体的清洁机器人还包括机架，该驱动单元、该扫地单元、该擦地单元以及该水循环单元都设置在该机架内。 
该机架内部的前端还设置有机械传感器，用以给出碰撞到其他物体后的反馈信息，该机架的顶部设置有防卡传感器，是用来防止机器的高度与门型物体相近时把机器卡死使机器不能运动，该机架的内部还设置有用于控制各单元运行的电路板，该机架的底部还安装有地面移动传感器，用以判断机器的行进速度和轨迹，该机架的顶部还安装有回冲电传感器，其用来远距离接收充电座发出的信号。 
本发明的有益效果为：本发明在结构上包括能够驱动清洗机器人行走的驱动单元、由该驱动单元驱动并能够除去地板大颗粒的扫地单元，由该驱动单元驱动并能够清除地板小颗粒的擦地单元以及由该驱动单元驱动并为擦地单元提供水流将小颗粒分离的水循环单元。其利用扫地单元进行扫地作业，同时通过擦地单元对地板进行清洗，再通过水循环单元为擦地单元提供水流将擦地单元吸取的小颗粒分离，不但实现扫地的功能、还实现了擦地的功能。还利用其水循环过滤单元的过滤部件将小颗粒分离，实现收集与清洗地板小颗粒的效果。 
附图说明
图1是本发明主剖面的结构示意图。 
图2为本发明的水循环系统结构示意图。 
具体实施方式
如图1至图2所示为本发明的一种较佳的具体实施例子，一种擦扫一体的清洁机器人，包括能够驱动清洗机器人行走的驱动单元10、由该驱动单元10驱动并能够除去地板大颗粒的扫地单元20，由该驱动单元10驱动并能够清除地板小颗粒的擦地单元30以及由该驱动单元10驱动并为擦地单元提供水流将小颗粒分离的水循环单元40。 
该驱动单元10包括电池11、由电池11驱动的转动部件、行走轮13、万向轮14以及边扫毛刷15，其中该行走轮13、该万向轮14、该边扫毛刷15与该转动部件形成传动连接，由该电池11为该转动部件提供电力，促使转动部件运转，进而带动该行走轮13行走。 
具体地，该转动部件由马达与齿轮组组成，通过马达带动齿轮组转动进而带动行走轮13转动，本领域人员都知晓如何通过马达带动行走轮行走，因此本文对于转动部件带动行走轮13转动的方式，不再进行图形的展示与文字的描述。 
该扫地单元20包括转动的扫地毛刷21、刮底导向板22以及灰尘盒23，其中，该扫地毛刷21与该驱动单元10的转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该扫地毛刷21转动，该刮底导向板22设置在该扫地毛刷21的后面，该刮底导向板22设置在该扫地毛刷21的后侧并与地板相切，由该扫地毛刷21与该刮地导向板22配合将地板上面的大颗粒扫向该灰尘盒23，从而完成扫地的工作过程。 
该擦地单元30包括转动的海绵辊31、与该海绵辊31相接触的挤压辊32、刮尘板33以及导尘板34，其中，该海绵辊31、该挤压辊32都与该驱动单元10的转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该海绵辊31、该挤压辊32转动，该挤压辊32设置在该海绵辊31的上侧，该刮尘板34的一端与该海绵棍31相接触，该刮尘板33的另一端延伸至该灰尘盒23内部，由该刮尘板33将吸附在该海绵辊31上的小颗粒引导至该灰尘盒23中，该导尘板34设置在该刮尘板34的下侧用于引导自该刮尘板32刮落的小颗粒至该灰尘盒23中。 
该水循环单元40包括为该擦地部件20提供水流的送水部件31以及用于过滤大颗粒的过滤部件32。 
该送水部件31包括水泵311、水箱312以及泥尘盒313，其中，水泵311通过水管314与水箱312连接，该泥尘盒313设置在该灰尘盒23的一侧，该水管314连接有喷水嘴315，喷水嘴314设置在该挤压辊32与该海绵辊31之间的一侧，并可向该挤压辊32与该海绵辊31之间的结合部喷射水流。 
该过滤部件32包括转动的过滤海绵筒321、过滤挤刮板322以及粗过滤网323，该过滤海绵筒321设置在该泥尘盒313的右侧，该过滤海绵筒321与该转 动部件形成传动连接，由该转动部件带动该过滤海绵筒321转动，该粗过滤网323设置在该过滤海绵筒321的上部，该过滤挤压板322设置在该粗过滤网323的下端，该过滤挤压板322的自由端与过滤海绵筒321的表面接触并相切，通过相切挤压使小颗粒在水中脱离该过滤海绵筒321。 
值得一提的是，0.5-7mm的颗粒本文称之为大颗粒，0-0.5mm的颗粒本文称之为小颗粒。 
本发明所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其还包括机架50，该驱动单元10、该扫地单元20、该擦地单元30以及该水循环单元40都设置在该机架50内，该机架50内部的前端还设置有机械传感器51，用以给出碰撞到其他物体后的反馈信息，该机架50的顶部设置有防卡传感器52，是用来防止机器的高度与门型物体相近时把机器卡死使机器不能运动。 
该机架50的内部还设置有用于控制各单元运行的电路板53。 
该机架50的底部还安装有地面移动传感器54，用以判断机器的行进速度和轨迹。 
该机架50的顶部还安装有回冲电传感器14，其用来远距离接收充电座发出的信号。 
本发明的实施例以及附图只是为了展示本发明的设计构思，本发明的保护范围不应当局限于这一实施例。 
通过上面的叙述可以看出本发明的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本发明的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。因此，本发明的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。 

Claims (9)

1.一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于：包括能够驱动清洗机器人行走的驱动单元、由该驱动单元驱动并能够除去地板大颗粒的扫地单元，由该驱动单元驱动并能够清除地板小颗粒的擦地单元以及由该驱动单元驱动并为擦地单元提供水流将小颗粒分离的水循环单元。
2.如权利要求1所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该驱动单元包括电池、由电池驱动的转动部件、行走轮、万向轮以及边扫毛刷，其中该行走轮、该万向轮、该边扫毛刷与该转动部件形成传动连接，由该电池为该转动部件提供电力，促使转动部件运转，进而带动该行走轮行走。
3.如权利要求2所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该扫地单元包括转动的扫地毛刷、刮底导向板以及灰尘盒，其中，该扫地毛刷与该驱动单元的转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该扫地毛刷转动，该刮底导向板设置在该扫地毛刷的后面，该刮底导向板设置在该扫地毛刷的后侧并与地板相切，由该扫地毛刷与该刮地导向板配合将地板上面的大颗粒扫向该灰尘盒。
4.如权利要求2所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该擦地单元包括转动的海绵辊、与该海绵辊相接触的挤压辊、刮尘板以及导尘板，其中，该海绵辊、该挤压辊都与该驱动单元的转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该海绵辊、该挤压辊转动，该挤压辊设置在该海绵辊的上侧，该刮尘板的一端与该海绵棍相接触，该刮尘板的另一端延伸至该灰尘盒内部，由该刮尘板将吸附在该海绵辊上的小颗粒引导至该灰尘盒中，该导尘板设置在该刮尘板的下侧用于引导自该刮尘板刮落的小颗粒至该灰尘盒中。
5.如权利要求1或4所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该水循环单元包括为该擦地部件提供水流的送水部件以及用于过滤大颗粒的过滤部件。
6.如权利要求5所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该送水部件包括水泵、水箱以及泥尘盒，其中，水泵通过水管与水箱连接，该泥尘盒设置在该灰尘盒的一侧，该水管连接有喷水嘴，喷水嘴设置在该挤压辊与该海绵辊之间的一侧，并可向该挤压辊与该海绵辊之间的结合部喷射水流。
7.如权利要求5所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该过滤部件包括转动的过滤海绵筒、过滤挤刮板以及粗过滤网，该过滤海绵筒设置在该泥尘盒的右侧，该过滤海绵筒与该转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该过滤海绵筒转动，该粗过滤网设置在该过滤海绵筒的上部，该过滤挤压板设置在该粗过滤网的下端，该过滤挤压板的自由端与过滤海绵筒的表面接触并相切，通过相切挤压使小颗粒在水中脱离该过滤海绵筒。
8.如权利要求1所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该擦扫一体的清洁机器人还包括机架，该驱动单元、该扫地单元、该擦地单元以及该水循环单元都设置在该机架内。
9.如权利要求8所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该机架内部的前端还设置有机械传感器，用以给出碰撞到其他物体后的反馈信息，该机架的顶部设置有防卡传感器，是用来防止机器的高度与门型物体相近时把机器卡死使机器不能运动，该机架的内部还设置有用于控制各单元运行的电路板，该机架的底部还安装有地面移动传感器，用以判断机器的行进速度和轨迹，该机架的顶部还安装有回冲电传感器，其用来远距离接收充电座发出的信号。
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