CN106993988A - 一种扫拖地机器人 - Google Patents

一种扫拖地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106993988A
CN106993988A CN201710230468.3A CN201710230468A CN106993988A CN 106993988 A CN106993988 A CN 106993988A CN 201710230468 A CN201710230468 A CN 201710230468A CN 106993988 A CN106993988 A CN 106993988A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
floor
tin
robot
atomizing humidifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710230468.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106993988B (zh
Inventor
王贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710230468.3A priority Critical patent/CN106993988B/zh
Publication of CN106993988A publication Critical patent/CN106993988A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106993988B publication Critical patent/CN106993988B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A47L11/18—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being roll brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明公开了一种扫拖地机器人，包括机器人本体和驱动装置，所述机器人本体底面依次设有第一滚筒、第二滚筒、热风干燥装置、第三滚筒，所述第一滚筒的上方设有第四滚筒，所述驱动装置分别驱动所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒的运转，所述第二滚筒的上方设有喷雾加湿器，所述喷雾加湿器连接有水槽，所述第一滚筒远离所述第二滚筒的一侧设有泥沙槽。本发明利用多个滚筒的相互作用，快速运转并采用湿扫方式，对地板起到深度清洁的作用，喷雾加湿器同时对滚筒进行加湿，并通过滚筒旋转将泥沙带入泥沙槽，清洁的同时对前方滚筒清洁过的地板进行烘干和打蜡，提高了清洁效率和效果；另外，通过湿润地板进行扫拖，避免扬尘。

Description

一种扫拖地机器人
技术领域
本发明涉及智能家电领域，具体的涉及一种扫拖地机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
现有技术中，扫地机器人的清洁力度一般，只能对地板表面的灰尘和杂物进行清理，对于地板上的顽固污渍往往力不从心，清洁效果较为一般。
发明内容
本发明针对现有技术的不足设计了一种设计合理，利用多个滚筒相互作用对地板深度摩擦，来清理顽固污渍的扫拖地机器人。
本发明为实现以上目的，采用如下方案：一种扫拖地机器人，包括机器人本体和驱动装置，所述机器人本体底面依次设有第一滚筒、第二滚筒、热风干燥装置、第三滚筒，所述第一滚筒的上方设有第四滚筒，所述驱动装置分别驱动所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒的运转，所述第二滚筒的上方设有喷雾加湿器，所述喷雾加湿器连接有水槽，所述第一滚筒远离所述第二滚筒的一侧设有泥沙槽；
在运行状态时，所述第一滚筒与所述第二滚筒相对反向转动，所述第一滚筒与所述第四滚筒同向转动；
所述喷雾加湿器设有喷头，所述喷头分别向所述第一滚筒、第二滚筒和第四滚筒喷雾加湿。
进一步的，所述第一滚筒、第二滚筒上设有拖布，所述第四滚筒上设有硬性刷毛，当运行时，所述第一滚筒与所述第二滚筒的拖布互相挤压，所述第四滚筒上的刷毛对所述第二滚筒上的拖布进行刷洗。
进一步的，所述第三滚筒与所述机器人本体为可拆卸的结构，所述第三滚筒的筒面上设有海绵层，海绵层可以浸有地板蜡，在清洁地板的同时对地板进行打蜡，使地板更加光亮整洁。
进一步的，所述热风干燥装置包括电加热元件和吹风扇，空气经所述电加热元件加热后通过所述吹风扇吹向地板。
本发明和现有技术相比，具有如下优点和有益效果：利用多个滚筒的相互作用，对地板起到深度清洁的作用，喷雾加湿器同时对滚筒进行加湿，并通过滚筒旋转将泥沙带入泥沙槽，清洁的同时对前方滚筒清洁过的地板进行烘干和打蜡，提高了清洁效率和效果；另外，通过湿润地板进行扫拖，避免扬尘。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图；
图2为本发明的底面示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种扫拖地机器人，包括机器人本体1和驱动装置，所述机器人本体1底面依次设有第一滚筒21、第二滚筒22、热风干燥装置3、第三滚筒23，所述第一滚筒21的上方设有第四滚筒24，所述驱动装置分别驱动所述第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23和第四滚筒24的运转，所述第二滚筒22的上方设有喷雾加湿器4，所述喷雾加湿器4连接有水槽5，所述第一滚筒21远离所述第二滚筒22的一侧设有泥沙槽6；
在运行状态时，所述第一滚筒21与所述第二滚筒22相对反向转动，所述第一滚筒21与所述第四滚筒24同向转动；
所述喷雾加湿器4设有喷头41，所述喷头41分别向所述第一滚筒21、第二滚筒22和第四滚筒24喷雾加湿。
所述第一滚筒21、第二滚筒22上设有拖布，所述第四滚筒24上设有硬性刷毛，当运行时，所述第一滚筒21与所述第二滚筒22的拖布互相挤压，所述第四滚筒21上的刷毛对所述第二滚筒24上的拖布进行刷洗。
所述第三滚筒23与所述机器人本体1为可拆卸的结构，所述第三滚筒23的筒面上设有海绵层。
所述热风干燥装置3包括电加热元件和吹风扇31，空气经所述电加热元件加热后通过所述吹风扇31吹向地板。
本发明运行时，所述第一滚筒21和第二滚筒反向转动，所述第一滚筒21起到除尘和第一步加湿的作用，对地板上的顽固污渍进行润湿，所述第二滚筒22进行第二步润湿并清除顽固污渍，所述第二滚筒22上方的加湿喷雾器4对第二滚筒22进行加湿，第二滚筒22通过与第一滚筒21上的拖布的接触和摩擦，使水分充分浸润第一滚筒21，第一滚筒21和第二滚筒22相对地板快速运动，相互挤压共同作用，浸润地板，起到深度清洁的作用，并可以抵消一部分机器人前进的阻力。所述第四滚筒24设置在所述第一滚筒21的上方，通过刷毛清洁所述第一滚筒21，将泥沙刷下，卷入所述泥沙槽6。
所述第三滚筒23用于对地板进行打蜡，在前方滚筒对地板清洁后进一步提高地板的光亮和整洁，将清洁、打蜡流程合并，提高了工作效率。第三滚筒23同时提供一部分驱动机器人前进的动力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种扫拖地机器人，包括机器人本体(1)和驱动装置，其特征在于：所述机器人本体(1)底面依次设有第一滚筒(21)、第二滚筒(22)、热风干燥装置(3)、第三滚筒(23)，所述第一滚筒(21)的上方设有第四滚筒(24)，所述驱动装置分别驱动所述第一滚筒(21)、第二滚筒(22)、第三滚筒(23)和第四滚筒(24)的运转，所述第二滚筒(22)的上方设有喷雾加湿器(4)，所述喷雾加湿器(4)连接有水槽(5)，所述第一滚筒(21)远离所述第二滚筒(22)的一侧设有泥沙槽(6)；
在运行状态时，所述第一滚筒(21)与所述第二滚筒(22)相对反向转动，所述第一滚筒(21)与所述第四滚筒(24)同向转动；
所述喷雾加湿器(4)设有喷头(41)，所述喷头(41)分别向所述第一滚筒(21)、第二滚筒(22)和第四滚筒(24)喷雾加湿。
2.如权利要求1所述的一种扫拖地机器人，其特征在于：所述第一滚筒(21)、第二滚筒(22)上设有拖布，所述第四滚筒(24)上设有硬性刷毛，当运行时，所述第一滚筒(21)与所述第二滚筒(22)的拖布互相挤压，所述第四滚筒(21)上的刷毛对所述第二滚筒(24)上的拖布进行刷洗。
3.如权利要求1所述的一种扫拖地机器人，其特征在于：所述第三滚筒(23)与所述机器人本体(1)为可拆卸的结构，所述第三滚筒(23)的筒面上设有海绵层。
4.如权利要求1所述的一种扫拖地机器人，其特征在于：所述热风干燥装置(3)包括电加热元件和吹风扇(31)，空气经所述电加热元件加热后通过所述吹风扇(31)吹向地板。
CN201710230468.3A 2017-04-11 2017-04-11 一种扫拖地机器人 Expired - Fee Related CN106993988B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710230468.3A CN106993988B (zh) 2017-04-11 2017-04-11 一种扫拖地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710230468.3A CN106993988B (zh) 2017-04-11 2017-04-11 一种扫拖地机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106993988A true CN106993988A (zh) 2017-08-01
CN106993988B CN106993988B (zh) 2022-11-08

Family

ID=59434147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710230468.3A Expired - Fee Related CN106993988B (zh) 2017-04-11 2017-04-11 一种扫拖地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106993988B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108903836A (zh) * 2018-07-19 2018-11-30 刘小亮 一种便于使用的装修施工队用底板清理设备
CN114631757A (zh) * 2020-12-15 2022-06-17 添可智能科技有限公司 地刷装置及清洁设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5241724A (en) * 1990-12-14 1993-09-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Vacuum cleaner having the function of wet wiping rag
CN2870713Y (zh) * 2005-07-29 2007-02-21 陈汉华 地面清洁机
KR20120105807A (ko) * 2011-03-16 2012-09-26 주식회사 대화산기 건물 외벽 청소용 로봇의 양방향 세정장치
CN202568096U (zh) * 2012-04-24 2012-12-05 武汉工程大学 一种自动清洁机
CN102940473A (zh) * 2012-12-06 2013-02-27 深圳市圳远塑胶模具有限公司 一种擦扫一体的清洁机器人
CN204133381U (zh) * 2014-09-26 2015-02-04 陈国英 一种智能拖地机
CN104921668A (zh) * 2015-06-09 2015-09-23 梁润娟 地面清洁器
EP2944246A1 (en) * 2009-08-13 2015-11-18 iRobot Corporation Autonomous coverage robots
JP2016016012A (ja) * 2014-07-04 2016-02-01 株式会社コーワ 清掃具
CN205181251U (zh) * 2015-10-12 2016-04-27 深圳市赫兹科技有限公司 地面清洁器、清洁筒组件及海绵筒
CN207236746U (zh) * 2017-04-11 2018-04-17 王贵 一种扫拖地机器人

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5241724A (en) * 1990-12-14 1993-09-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Vacuum cleaner having the function of wet wiping rag
CN2870713Y (zh) * 2005-07-29 2007-02-21 陈汉华 地面清洁机
EP2944246A1 (en) * 2009-08-13 2015-11-18 iRobot Corporation Autonomous coverage robots
KR20120105807A (ko) * 2011-03-16 2012-09-26 주식회사 대화산기 건물 외벽 청소용 로봇의 양방향 세정장치
CN202568096U (zh) * 2012-04-24 2012-12-05 武汉工程大学 一种自动清洁机
CN102940473A (zh) * 2012-12-06 2013-02-27 深圳市圳远塑胶模具有限公司 一种擦扫一体的清洁机器人
JP2016016012A (ja) * 2014-07-04 2016-02-01 株式会社コーワ 清掃具
CN204133381U (zh) * 2014-09-26 2015-02-04 陈国英 一种智能拖地机
CN104921668A (zh) * 2015-06-09 2015-09-23 梁润娟 地面清洁器
CN205181251U (zh) * 2015-10-12 2016-04-27 深圳市赫兹科技有限公司 地面清洁器、清洁筒组件及海绵筒
CN207236746U (zh) * 2017-04-11 2018-04-17 王贵 一种扫拖地机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108903836A (zh) * 2018-07-19 2018-11-30 刘小亮 一种便于使用的装修施工队用底板清理设备
CN114631757A (zh) * 2020-12-15 2022-06-17 添可智能科技有限公司 地刷装置及清洁设备
CN114631757B (zh) * 2020-12-15 2024-01-16 添可智能科技有限公司 地刷装置及清洁设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106993988B (zh) 2022-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2647447C2 (ru) Устройство для очистки поверхности
CN102949150B (zh) 用于清洁表面的清洁设备
JP4913078B2 (ja) 汚れ移送クリーニング媒質を利用して織地、床覆い物、裸の床面をクリーニングする装置及び方法
CN104768440B (zh) 具有刷子和橡胶扫帚的喷嘴配置
CN202960388U (zh) 一种自动清洁装置
CN203987874U (zh) 地板吸擦一体机
CN107320020A (zh) 一种拖地机
CN210493958U (zh) 一种家用拖干扫地机
CN107890326A (zh) 一种新型家用清洁装置
JP4896122B2 (ja) 硬質及び軟質床清掃ツール及び機械
CN106993988A (zh) 一种扫拖地机器人
CN107007224B (zh) 光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置
CN207236746U (zh) 一种扫拖地机器人
CN113498999A (zh) 双滚刷式清洁装置
CN201798722U (zh) 一种鞋底清洁器
CN217659658U (zh) 具有烘干功能的基座及具有该基座的表面清洁系统
CN213450170U (zh) 一种能够自动收卷的窗帘
CN215191221U (zh) 一种双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人
CN214906476U (zh) 用于智能洗地机的自清洁-风干组件
CN205458457U (zh) 一种扫地机
CN104706277B (zh) 表面清洁设备的地面清洁头
CN101461699A (zh) 地毯式自动鞋底清洁机
CN111820829A (zh) 微水湿润、自动洁净扫帚
CN218738756U (zh) 洗地机的烘干基座及其洗地机
CN113208488A (zh) 一种双电路全自动擦玻璃扫拖一体机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20221108