CN204133381U - 一种智能拖地机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能拖地机,包括:主机,主机内设有清扫组件、驱动轮组件、避障碍装置、擦地组件、内置水箱、电源系统及控制系统,擦地组件包括:横向设于主机内且内部中空的滚筒、设于主机内用于安装滚筒两端的滚筒安装架、设于滚筒一端内且与滚动安装架固定的驱动组件、活动套于滚筒另一端内且与滚筒安装架固定的圆盖、可拆卸固定于滚筒外圈的擦具。本实用新型将擦具可拆卸连接于滚筒上,可方便的更换擦具,以保持拖地组件的清洁效果,主机内还设有能循环利用水的内置水箱,通过水泵、挤压辊、喷淋管等构件使水箱里的水循环流动清洗擦具,以此实现了水的循环利用。

Description

一种智能拖地机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种智能拖地机。
背景技术
[0002] 随着科技水平的提高,人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成吸尘、拖地等工作,目前家用智能清洁器具一般采用毛刷、刮板、真空吸尘等方式进行区域清洁,这样的情况下,还是可以目测到有很多灰尘没有清理干净,或者觉得没有拖过一次地的地面不是很干净,大多数家庭会选择再次拖一次地,以保证家里的地面清洁。现有技术中也存在有擦地功能的清洁器具,清洁器具内设有滚筒及与滚筒配合设置的内置水箱,滚筒的驱动组件设置在滚筒两端,未充分利用拖地机的内部空间,增大拖地机体积,擦具一般固定设在滚筒表面,无法从滚筒上拆卸下来,使用长时间后影响使用效果。并且,内置水箱的水循环利用结构复杂,不易于生产组装。
[0003] 因此,如何设计一种清扫效果好、水循环利用且安装结构方便的智能拖地机是业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0004] 本实用新型针对上述现有技术中存在的问题提供了一种清扫效果好、水循环利用且安装结构方便的智能拖地机。
[0005] 本实用新型提出的技术方案是,设计一种智能拖地机,包括:主机,所述主机内设有清扫组件、驱动轮组件、避障碍装置、拖地组件、电源系统及控制系统,所述拖地组件由擦地组件及内置水箱构成,所述擦地组件包括:横向设于主机内且内部中空的滚筒、设于主机内用于安装滚筒两端的滚筒安装架、设于滚筒一端内且与滚动安装架固定的驱动组件、活动套于滚筒另一端内且与滚筒安装架固定的圆盖、可拆卸设于滚筒外圈的擦具。
[0006] 所述内置水箱包括:设于滚筒后侧的箱体、设于滚筒内与圆盖固定连接的水泵、设于滚筒上方的喷淋管、依次设于喷淋管下方的挤压辊及引水板;所述滚筒安装架设于箱体的两侧朝向滚筒伸出,水泵固定于滚筒安装架上,所述箱体内设有与水泵的入水口连通的抽水口,所述水泵的出水口连通喷淋管,所述喷淋管开口朝向滚筒,水泵与电源系统连接;所述箱体与滚筒相邻的侧板上设有开口,所述开口下边缘设有前端与滚筒接触、后端朝箱体内倾斜的引水板,所述挤压辊固定在引水板上且与滚筒表面的擦具抵接;所述驱动组件带动滚筒由上至下与挤压辊抵接转动。
[0007] 所述驱动组件包括:设于滚筒内且与滚筒安装架固定的滚筒马达、与所述滚筒马达输出轴连接的滚筒齿轮组件、设于所述滚筒齿轮组件与滚筒之间的连接器,所述连接器内壁与滚筒齿轮组件啮合传动、外壁固定于所述滚筒内,滚筒马达与电源系统连接。
[0008] 所述清扫组件包括:设于主机底面前端的至少一个边扫组件,设于机体底面中部且位于所述拖地组件前端的真空吸尘装置。
[0009] 所述真空吸尘装置包括:设有吸尘通道与集尘腔的集尘盒、与集尘腔连通设置的叶轮及驱动叶轮的叶轮马达、用于安装叶轮马达的安装架及固定于安装架一端的风道盖、设于风道盖端面与集尘腔之间的滤网;所述吸尘通道与集尘腔顶端连通且朝向集尘腔倾斜,所述风道盖两侧设有开口、端面设有与集尘腔连通的通风孔,叶轮马达与电源系统连接。
[0010] 所述驱动轮组件包括:并排设于主机底面后端的左、右驱动轮组件,设于主机底面前端中间的前轮;所述左、右驱动轮组件构件相同,左、右驱动轮组件均包括:驱动轮马达、与驱动轮马达输出轴连接的驱动轮齿轮组件、与所述驱动轮齿轮组件的输出轴传动连接的驱动轮以及控制驱动轮马达转向与转速的PCB板,所述驱动轮齿轮组件的输出轴与驱动轮马达的输出轴在水平面齐平,PCB板与控制系统连接。
[0011] 所述避障碍装置包括前撞组件,所述前撞组件包括:设于主机前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板、设于所述双层软性PCB板外侧面且凸出前撞支架外侧壁的碰撞胶条、沿所述前撞支架内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置、固定于所述前撞支架外侧壁且与所述距离检测装置齐平的透明板,所述前撞支架上设有与所述距离检测装置配合的缺口,距离检测装置与控制系统连接。
[0012] 所述避障碍装置还包括设于所述主机底面前端两侧的高度检测装置,所述高度检测装置固定于主机底面内,所述主机底面设有与高度检测装置位置配合的透明安装板,高度检测装置与控制系统连接。
[0013] 所述面壳尺寸与拖地组件长宽、位置配合,面壳前端与底壳铰接,面壳后端可转动打开。
[0014] 所述底壳上设有与真空吸尘装置长宽、位置配合的定位板,定位板与底壳可拆卸连接。
[0015] 与现有技术相比,本实用新型将擦具可拆卸连接于滚筒上,可方便的更换擦具,以保持拖地组件的清洁效果,主机内还设有能循环利用水的内置水箱,通过水泵、挤压辊、喷淋管等构件使水箱里的水循环流动清洗擦具,以此实现了污水循环利用。滚筒的驱动组件和水泵均设置在滚筒内,使拖地机结构紧凑。
附图说明
[0016] 下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明,其中:
[0017] 图1为主机的正面立体示意图;
[0018] 图2为主机的剖面示意图;
[0019] 图3为主机的背面立体示意图;
[0020] 图4为真空吸尘装置的剖面示意图;
[0021] 图5为真空吸尘装置的立体示意图;
[0022] 图6为拖地组件剖面示意图;
[0023] 图7为内置水箱取下箱盖剖面示意图;
[0024] 图8为拖地组件内部连接的立体示意图;
[0025] 图9为水泵连接结构示意图;
[0026] 图10为滚筒马达连接结构示意图;
[0027] 图11为驱动轮组件剖面示意图;
[0028] 图12为驱动轮组件的立体示意图;
[0029] 图13为驱动轮齿轮组件的立体示意图;
[0030] 图14为前撞组件的立体示意图;
[0031] 图15为前撞组件的剖面示意图;
[0032] 图16为图15中的局部放大图。
具体实施方式
[0033] 如图1、2所示,本实用新型提出的智能拖地机,包括:由面壳11和底壳12构成的主机I主机内设有清扫组件2、驱动轮组件3、避障碍装置4、拖地组件、电源系统及控制系统,拖地组件由擦地组件5及内置水箱6构成。清扫组件2、拖地组件与电源系统连接,启动主机后即进行相应的动作,驱动轮组件3、避障碍装置4均与控制系统连接,控制系统通过避障碍装置4检测到的信号控制驱动轮组件3的动作躲避障碍。主机的面壳11上设有与电源系统、控制系统连接的按键12与指示灯13,底壳12后端设有与电源系统连接的充电金属片15。
[0034] 如图2、3所示,清扫组件2包括:设于主机I底面前端的至少一个边扫组件21,设于机体底面中部且位于拖地组件前端的真空吸尘装置22 ;边扫组件21包括:边扫马达、与边扫马达连接的边扫211,边扫组件21的边扫马达均朝内转动。本实施例中,主机I底面前端两侧并排设有左、右边扫组件21,左、右边扫组件构件相同,边扫马达输出轴垂直向下与边扫211连接,边扫马达与电源系统连接,左、右边扫组件21的边扫马达相对朝内转动。
[0035] 如图4、5所示,真空吸尘装置22设置在左、右边扫组件21的中间,真空吸尘装置22包括:设有吸尘通道221与集尘腔222的集尘盒、与集尘腔222连通设置的叶轮223及驱动叶轮的叶轮马达224、用于安装叶轮马达224的安装架225及固定于安装架一端的风道盖226、设于风道盖226端面与集尘腔222之间的滤网227 ;吸尘通道221与集尘腔222顶端连通且朝向集尘腔222倾斜,风道盖226两侧设有开口、端面设有与集尘腔222连通的通风孔。安装架225顶面设有与叶轮马达224连接的过电片228,过电片228顶面中间设有一与安装架225固定的压盖229,过电片228用于接通叶轮马达224与电源系统。主机I的底壳12上设有与真空吸尘装置22长宽、位置配合的定位板14,定位板14与底壳12可拆卸连接,拖地机使用一段时间后,可将定位板14从底壳12上拆卸下来,从而对真空吸尘装置22进行清理。
[0036] 主机的清扫流程是:主机I前行时,左边扫21逆时针转动,右边扫21顺时针转动,将两边的垃圾集中收集到中间来,然后由真空吸尘装置22吸进集尘盒中,小垃圾落入集尘盒底部,含有灰尘的空气经过滤网227,被叶轮223排到真空吸尘装置22外部,在主机I内部形成流动并排到主机I外部。
[0037] 如图6所示,擦地组件5包括:横向设于主机I内且内部中空的滚筒51、设于主机I内用于安装滚筒的滚筒安装架52、设于滚筒51内且与滚动安装架52 —侧固定的驱动组件53、活动套于滚筒51内且与滚筒安装架52另一侧固定的圆盖56、可拆卸固定于滚筒51外圈的擦具55。本实施例中,滚筒51外圈固定粘贴面朝外设置的魔术贴54,擦具55背面粘附在魔术贴上,擦具55整个背面通过魔术贴54与滚筒51完全贴合,增加擦具55与滚筒51之间的牢固性,通过魔术贴54连接即便浸水也能保证贴合稳定。
[0038] 如图6至9所不,内置水箱6包括:设于滚筒51后侧的箱体61、设于滚筒51内与圆盖56固定连接的水泵62、设于滚筒51上方的喷淋管63、依次设于喷淋管63下方的挤压辊64及引水板65。滚筒安装架52设于箱体61的两侧朝向滚筒52伸出,水泵62通过圆盖56固定于滚筒安装架52上,箱体61内设有与水泵62的入水口 621连通的抽水口 611,水泵62的出水口 622连通喷淋管63,喷淋管63开口朝向滚筒51。箱体61与滚筒51相邻的侧板上设有开口,引水板65设于开口下边缘且前端与滚筒51接触、后端朝箱体61内倾斜,挤压辊64固定在引水板65上且与滚筒51表面的擦具55抵接。
[0039] 更优的,内置水箱6中还设有过滤棉66,内置水箱6后端设有注水口 67、底端设有排水口 68,主机的底壳12上设有与注水口、排出口配合的缺口,注水口和排水口均设有单向阀,过滤棉66对内置水箱6内的循环水进行过滤清洁,单向阀采用电磁阀控制注水口 67和排水口 68的开关状态。
[0040] 箱体61顶端设有箱盖69可拆卸密封连接,抽水口 611设于在箱体61与滚筒51相邻的侧板竖直边缘上,滚筒安装架52内设有连通抽水口 611、水泵的入水口 621的进水槽521和连通水泵的出水口 622与喷淋管63的出水槽522。抽水口 611与引水板65之间设有隔板612进行分割,隔板612垂直于抽水口 611设置,箱盖69底面设有平行箱体61侧边、配合设于隔板612末端的竖直型腔板691,型腔板691底端与箱体的底板间留有空隙,型腔板691和隔板612所分隔开的水箱内腔构成了滤水槽,过滤棉66设置在滤水槽内。
[0041] 如图1、2所示,主机的面壳11尺寸与拖地组件长宽、位置配合,面壳11前端与底壳12铰接,面壳11后端可转动打开,打开面壳11后,可将整个拖地组件从主机I内拿出,从而对内置水箱6进行清理,更换过滤棉66等。
[0042] 如图10所示,驱动组件53带动滚筒51由上至下与挤压辊64抵接转动,即滚筒51依照顺时针方向转动,驱动组件53包括:设于滚筒51内且与滚筒安装架52固定的滚筒马达531、与滚筒马达输出轴连接的滚筒齿轮组件、设于滚筒齿轮组件与滚筒51之间的连接器532,连接器532内壁与滚筒齿轮组件啮合传动、外壁固定于滚筒51内。滚筒马达531选用智能单方向顺时针转动且输出速度恒定的马达。滚筒马达531的输出端固定套有一马达固定架533,马达固定架533朝向滚筒安装架52伸出三个圆柱,马达固定架533通过三个圆柱固定在滚筒安装架52上,滚筒齿轮组件设置在马达固定架533与滚筒安装架52之间,滚筒齿轮组件由一个主动齿轮534和三个相同的从动齿轮535构成,主动齿轮534与滚筒马达531的输出轴固定连接,三个从动齿轮535环绕与主动齿轮534啮合,连接器532内圈设有与从动齿轮535啮合的凸齿,三个从动齿轮535内侧与主动齿轮534啮合、外侧与连接器532啮合。滚筒51 —端与连接器532固定连接、另一端活动套在圆盖56上,滚筒马达531带动主动齿轮534转动,再由从动齿轮535带动连接器532转动,从而推动滚筒51不断旋转。
[0043] 主机的拖地流程是:经过真空吸尘装置22吸尘后,接着由湿润的擦具55将地面擦拭干净,擦过地面的擦具55随着滚筒的顺时针旋转,越过到顶部后由喷淋管63对擦具55进行喷淋,将含有大部分的垃圾液浮出擦具55表面,然后再经过挤压辊64挤压,挤压出来的垃圾液越过挤压辊64由引水板65引入水箱或者从挤压辊64两端流入水箱的滤水槽中,擦具55再通过滚筒51带动与地面接触擦拭,进过滤水槽中的污水经过过滤棉66过滤到主机水箱内,由水泵62从抽水口 611抽取水箱内的水,再从喷淋管63喷洒到滚筒的擦具55上,形成一个循环。
[0044] 如图11、12所示,驱动轮组件3包括:并排设于主机I底面后端的左、右驱动轮组件,设于主机底面前端中间的前轮31。左、右驱动轮组件构件相同,可相互替换使用,降低了维修成本和操作难度。左、右驱动轮组件均包括:驱动轮马达32、与驱动轮马达32输出轴连接的驱动轮齿轮组件34、与驱动轮齿轮组件的输出轴传动连接的驱动轮33以及控制驱动轮马达转向与转速的PCB板35,驱动轮齿轮组件的输出轴与驱动轮马达32的输出轴在水平面齐平,PCB板35与控制系统连接。控制系统分别独立控制左、右驱动轮马达32的转向和转速,完成主机I的进行前后运动及左右转向运动。
[0045] 驱动轮马达32及PCB板35配合安装在驱动轮马达支架36内,驱动轮马达支架36的一端盖合马达端盖37、另一端盖合齿轮箱盖38,驱动轮齿轮组件34设于齿轮箱盖内。驱动轮马达32与驱动轮齿轮组件34安装在主机I内,齿轮箱盖38前后两端设有圆钩,驱动轮组件3通过圆钩固定主机I内底面,驱动轮33圆周底部凸出主机I底面。内置水箱6的两侧设有与左、右驱动轮组件3外形及位置配合的凹部,左、右驱动轮组件3安装后刚好位于凹部内,充分利用主机I内部空间,使整个拖地机结构更紧凑。
[0046] 如图13所示,驱动轮齿轮组件34包括:设于驱动轮马达32输出轴上与其同步转动的第一齿轮341、固定于驱动轮33轴心与其同步转动的传动轴342、设于传动轴342上与其同步转动的第二齿轮343、以及设于第一、二齿轮之间用于三级减速的三个双联齿轮,双联齿轮的大齿轮啮合上级传动齿轮、小齿轮啮合下级传动齿轮。第二齿轮343的两端均设有套于传动轴342上的轴承344。
[0047] 如图14至16所示,避障碍装置4包括前撞组件41和高度检测装置42。前撞组件41包括:设于主机I前端面的前撞支架411、平行嵌于前撞支架411外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板412、设于双层软性PCB板412外侧面且凸出前撞支架外侧壁的碰撞胶条413、沿前撞支架411内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置414、固定于前撞支架411外侧壁且与距离检测装置414齐平的透明板,前撞支架411上设有与距离检测装置414配合的缺口。
[0048] 如图3所示,高度检测装置42设于主机I底面前端两侧,高度检测装置42固定于主机I底面内,主机I底面设有与高度检测装置42位置配合的透明安装板。距离检测装置414和高度检测装置42可采用常规的红外线检测装置或超声波检测装置。距离检测装置414、双层软性PCB板412及高度检测装置42均与控制系统相连,控制系统控制主机I避开前方障碍物。
[0049] 本实施例中,主机I底面前端两侧对称设有四个高度检测装置42,高度检测装置42判断悬空高度超过40mm时或距离检测装置414检测到障碍物距离小于50mm时,控制系统控制主机I及时退回转向,避开障碍物。前撞组件41工作过程如下,主机I接近障碍物时,先是距离检测装置414进行距离检测,当距离检测装置414检测出主机I离障碍物低于50_时,产生电信号反馈给控制系统,控制系统发生动作指令,让主机I及时退回转向,并离开该障碍物,当障碍物过小或者距离检测装置414无法检测的时候,主机I碰到障碍物,这时碰撞胶条413收缩,压迫双层软性PCB412,双层软性PCB412接通产生电信号给控制系统,控制系统发出指令,主机I依据指令产生动作,让主机I退回转向并离开障碍物。
[0050] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能拖地机,其特征在于包括:主机,所述主机内设有清扫组件、驱动轮组件、避障碍装置、拖地组件、电源系统及控制系统,所述拖地组件由擦地组件及内置水箱构成,所述擦地组件包括:横向设于主机内且内部中空的滚筒、设于主机内用于安装滚筒两端的滚筒安装架、设于滚筒一端内且与滚动安装架固定的驱动组件、活动套于滚筒另一端内且与滚筒安装架固定的圆盖、可拆卸设于滚筒外圈的擦具。
2.如权利要求1所述的智能拖地机,其特征在于,所述内置水箱包括:设于滚筒后侧的箱体、设于滚筒内与圆盖固定连接的水泵、设于滚筒上方的喷淋管、依次设于喷淋管下方的挤压辊及引水板; 所述滚筒安装架设于箱体的两侧朝向滚筒伸出,水泵通过圆盖固定于滚筒安装架上,所述箱体内设有与水泵的入水口连通的抽水口,所述水泵的出水口连通喷淋管,所述喷淋管开口朝向滚筒,水泵与电源系统连接; 所述箱体与滚筒相邻的侧板上设有开口,所述开口下边缘设有前端与滚筒接触、后端朝箱体内倾斜的引水板,所述挤压辊固定在引水板上且与滚筒表面的擦具抵接; 所述驱动组件带动滚筒由上至下与挤压辊抵接转动。
3.如权利要求2所述的智能拖地机,其特征在于,所述驱动组件包括:设于滚筒内且与滚筒安装架固定的滚筒马达、与所述滚筒马达输出轴连接的滚筒齿轮组件、设于所述滚筒齿轮组件与滚筒之间的连接器,所述连接器内壁与滚筒齿轮组件啮合传动、外壁固定于所述滚筒内,滚筒马达与电源系统连接。
4.如权利要求1所述的智能拖地机,其特征在于,所述清扫组件包括:设于主机底面前端的至少一个边扫组件,设于机体底面中部且位于所述拖地组件前端的真空吸尘装置。
5.如权利要求4所述的智能拖地机,其特征在于,所述真空吸尘装置包括:设有吸尘通道与集尘腔的集尘盒、与集尘腔连通设置的叶轮及驱动叶轮的叶轮马达、用于安装叶轮马达的安装架及固定于安装架一端的风道盖、设于风道盖端面与集尘腔之间的滤网;所述吸尘通道与集尘腔顶端连通且朝向集尘腔倾斜,所述风道盖两侧设有开口、端面设有与集尘腔连通的通风孔,叶轮马达与电源系统连接。
6.如权利要求1所述的智能拖地机,其特征在于,所述驱动轮组件包括:并排设于主机底面后端的左、右驱动轮组件,设于主机底面前端中间的前轮;所述左、右驱动轮组件构件相同,左、右驱动轮组件均包括:驱动轮马达、与驱动轮马达输出轴连接的驱动轮齿轮组件、与所述驱动轮齿轮组件的输出轴传动连接的驱动轮以及控制驱动轮马达转向与转速的PCB板,所述驱动轮齿轮组件的输出轴与驱动轮马达的输出轴在水平面齐平,PCB板与控制系统连接。
7.如权利要求1所述的智能拖地机,其特征在于,所述避障碍装置包括前撞组件,所述前撞组件包括:设于主机前端面的前撞支架、平行嵌于所述前撞支架外侧壁上下两端的两个双层软性PCB板、设于所述双层软性PCB板外侧面且凸出前撞支架外侧壁的碰撞胶条、沿所述前撞支架内侧壁中部均匀间隔设置的距离检测装置、固定于所述前撞支架外侧壁且与所述距离检测装置齐平的透明板,所述前撞支架上设有与所述距离检测装置配合的缺口,距离检测装置与控制系统连接。
8.如权利要求7所述的智能拖地机,其特征在于,所述避障碍装置还包括设于所述主机底面前端两侧的高度检测装置,所述高度检测装置固定于主机底面内,所述主机底面设有与高度检测装置位置配合的透明安装板,高度检测装置与控制系统连接。
9.如权利要求2所述的智能拖地机,其特征在于,主机的面壳尺寸与拖地组件长宽、位置配合,面壳前端与底壳铰接,面壳后端可转动打开。
10.如权利要求4所述的智能拖地机,其特征在于,主机的底壳上设有与真空吸尘装置长宽、位置配合的定位板,定位板与底壳可拆卸连接。
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