CN104799771A - 扫拖地机 - Google Patents

扫拖地机 Download PDF

Info

Publication number
CN104799771A
CN104799771A CN201410032118.2A CN201410032118A CN104799771A CN 104799771 A CN104799771 A CN 104799771A CN 201410032118 A CN201410032118 A CN 201410032118A CN 104799771 A CN104799771 A CN 104799771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning fluid
roller
wiping roller
cleaning machine
tube connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410032118.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104799771B (zh
Inventor
黎茂林
高五海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Special Robot Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Hong Tai Smart Home Science And Technology Ltd Of Shenzhen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hong Tai Smart Home Science And Technology Ltd Of Shenzhen filed Critical Hong Tai Smart Home Science And Technology Ltd Of Shenzhen
Priority to CN201410032118.2A priority Critical patent/CN104799771B/zh
Publication of CN104799771A publication Critical patent/CN104799771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104799771B publication Critical patent/CN104799771B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种扫拖地机,包括清洗装置和带动所述清洗装置运转的传动装置;所述扫拖地机还设置有用于为所述清洗装置提供清洗液、并将所述清洗液回收的水箱装置;所述清洗装置包括与地面滚动连接的拖地滚筒,及与所述传动装置传动连接、并带动所述拖地滚筒转动的驱动辊,所述驱动辊带动所述拖地滚筒转动的同时将所述拖地滚筒内的清洗液挤出、并使得所述清洗液流回所述水箱装置。实施本发明的有益效果:本发明操作简单方便,且能够节约资源,避免了资源浪费,能够有效提升企业的竞争力。

Description

扫拖地机
技术领域
本发明涉及清洁卫生领域,尤其涉及一种扫拖地机。
背景技术
目前针对小片区域的卫生打扫,一般使用人力,但是清扫过程中尘土容易进入人体的呼吸系统,影响身体健康。为此现有技术中出现了很多扫拖地机,现有扫拖地机大多在机体的底端连接一可拆卸的抹布进行清扫,但是使用过程中抹布易脱落、且抹布的清洗效果不佳;此外,现有扫拖地机中水箱的容量常常很小,使用中水箱内的水常常不够用,需要人为不断加水,并且拖地滚筒常常过分湿润,这极大的影响了扫拖地机的清洗效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术中清洗效果不佳等缺陷,提供一种清洗效果好的扫拖地机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种扫拖地机,包括清洗装置和带动所述清洗装置运转的传动装置;所述扫拖地机还设置有用于为所述清洗装置提供清洗液、并将所述清洗液回收的水箱装置;所述清洗装置包括与地面滚动连接的拖地滚筒,及与所述传动装置传动连接、并带动所述拖地滚筒转动的驱动辊,所述驱动辊带动所述拖地滚筒转动的同时将所述拖地滚筒内的清洗液挤出、并使得所述清洗液流回所述水箱装置。
在本发明所述的扫拖地机中,所述驱动辊的外表面均匀凸设有用于挤压并带动所述拖地滚筒转动的滚花。
在本发明所述的扫拖地机中,所述拖地滚筒的材质为PVA高密度强力吸水胶棉或纤维中的任意一种。
在本发明所述的扫拖地机中,所述水箱装置包括水泵、用于容纳所述清洗液的密封的水箱、将所述清洗液喷洒在所述拖地滚筒上的喷洒机构、接收从所述拖地滚筒上挤出的清洗液的滑槽,及安装在所述滑槽内并对所述滑槽内的清洗液进行过滤的过滤件;
其中,所述水泵的进口端通过第一连接管与所述水箱连接,所述水泵的出口端通过第二连接管与所述喷洒机构连接,所述滑槽与所述水箱之间通过第三连接管连接。
在本发明所述的扫拖地机中,所述喷洒机构为中空的长板状结构,所述喷洒机构的一端面上凸设有用于与所述第二连接管连接的进水管,所述喷洒机构的另一端面上均匀分布有至少一个用于供所述清洗液流出至所述拖地滚筒上的出水管。
在本发明所述的扫拖地机中,所述滑槽的底板上间隔设置有多个阻隔件,所述过滤件安装在所述阻隔件远离所述拖地滚筒的一侧。
在本发明所述的扫拖地机中,所述传动装置包括电机,及分别连接在所述驱动辊两端的第一传动机构和第二传动机构;
其中,所述电机通过所述第一传动机构带动所述驱动辊转动,所述驱动辊通过所述第二传动机构带动所述过滤件转动。
在本发明所述的扫拖地机中,所述清洗装置还包括扫地滚刷,所述第一传动机构带动所述驱动辊运转的同时带动所述扫地滚刷转动。
在本发明所述的扫拖地机中,所述第一传动机构或/和第二传动机构为齿轮传动机构、链传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或带传动机构中的任意一种。
在本发明所述的扫拖地机中,所述水箱装置还包括用于对所述清洗液消毒的杀菌装置,及用于防止所述水箱中的清洗液回流的防倒流装置;其中,所述防倒流装置连接在所述第三连接管上;所述杀菌装置的两端分别与所述第一连接管、第二连接管或第三连接管中的任意一个相连。
实施本发明的一种扫拖地机,具有以下有益效果:本发明提供一种能实现清洗液循环使用的扫拖地机,该扫拖地机通过驱动辊带动拖地滚筒转动,同时驱动辊在转动过程中挤压拖地滚筒,将拖地滚筒内多余的清洗液挤压至水箱装置的滑槽内,然后利用水箱内的负压,将滑槽内的清洗液重新压回水箱中;整个过程不需要再借助其他外力,操作简单方便,并且能够节约资源,避免了资源浪费,能够有效提升企业的竞争力。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明实施例提供的扫拖地机的一个角度的立体图;
图2是图1所示扫拖地机的水箱装置的结构示意图;
图3是图1所示扫拖地机的另一个角度的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明较佳实施例之一提供的一种扫拖地机,该扫拖地机包括壳体(图上未示出),及设置在壳体内的清洗装置1和带动清洗装置1运转的传动装置2;扫拖地机还设置有用于为清洗装置1提供清洗液、并将清洗液回收的水箱装置3;清洗装置1包括与地面滚动连接的拖地滚筒11,及与传动装置2传动连接、并带动拖地滚筒11转动的驱动辊12,驱动辊12带动拖地滚筒11转动的同时将拖地滚筒11内的清洗液挤出、并使得清洗液流回水箱装置3。
具体的,拖地滚筒11大致为圆柱体结构,其主要用于硬地板的清洁,如瓷砖,木质,大理石,及胶质地板,目前拖地滚筒11大多采用清洁和吸水效果好的软质材料制成,如棉、胶棉或纤维等材质。本实施例中,拖地滚筒11的材质为PVA高密度强力吸水胶棉。
驱动辊12大致为圆柱体结构,其一方面用于带动拖地滚筒11转动,使拖地滚筒11的周向外表面均能与地面接触,以增大拖地滚筒11与地面的接触面积,提高扫拖地机的清洗效率和质量。另一方面,驱动辊12还用于挤压拖地滚筒11,将拖地滚筒11中多余的清洗液挤出,避免拖地滚筒11内的清洗液太多而影响清洗效果,同时起到清洗拖地滚筒11的作用。
进一步的,为了增大驱动辊12与拖地滚筒11之间的摩擦力,以使驱动辊12能够更好的带动拖地滚筒11转动,可以在驱动辊12的外表面均匀凸设用于挤压并带动拖地滚筒11转动的滚花(图上未标号),同时在拖地滚筒11的外表面凸设用于增大驱动辊12与拖地滚筒11之间摩擦力的滚花(图上未示出)。本实施例中,驱动辊12上的滚花为呈盘状的凸起,该凸起能够更好的挤压拖地滚筒11,而拖地滚筒11上的为直纹滚花。可以理解的是,在其它实施例中,驱动辊12上的滚花也可以是直纹滚花,此时驱动辊12能够更好的带动拖地滚筒11转动;进一步的,驱动辊12和拖地滚筒11上的滚花也可以是相适配的斜纹滚花。此外,为了使驱动辊12更好的带动拖地滚筒11转动,驱动辊12采用橡胶等软质材料制成,并且驱动辊12的硬度比拖地滚筒11的大。
图2为本发明用于为清洗装置1提供清洗液、并将清洗液回收的水箱装置3,该水箱装置3的各部件构成一循环回路,其主要包括水泵31、水箱32、喷洒机构33、滑槽34和过滤件35。其中,水泵31主要用于将水箱32中的水抽出,其包括进口端和出口端(图上均未标号);水箱32为密封结构,其主要用于容纳清洗液,水箱32上开设有供清洗液流出的出口(图上未标号),及供清洗液流回的进口(图上未标号)。本实施例中,清洗液为水。
喷洒机构33位于拖地滚筒11的上端,实际使用过程中,通过该喷洒机构33将水喷洒在拖地滚筒11上;具体的,喷洒机构33为中空的长板状结构,该喷洒机构33的一端面上凸设有进水管36,另一端面上均匀分布有至少一个出水管37,使得水能均匀的喷洒在拖地滚筒11上。
滑槽34主要用于接收从拖地滚筒11上挤出的水,本实施例中,滑槽34的一端与拖地滚筒11恰好抵接,另一端固定在水箱32的外侧壁上,从拖地滚筒11上挤出的水流动到滑槽34内;为了实现水箱装置3内水的循环使用,将滑槽34内的水回收至水箱32中,在滑槽34的侧壁上开设一供水流出的开孔(图上未标号)。
进一步的,还可以在滑槽34内设置一过滤件35,以对滑槽34内的水进行过滤净化,保证从滑槽34流回水箱32内的水为干净水。其中,过滤件35大致为圆筒状结构,并采用合成纤维过滤棉、无纺布过滤棉、玻璃纤维过滤棉或活性炭过滤棉等制成。本实施例中,滑槽34的底板上间隔设置有多个阻隔件38,间隔设置的阻隔件38可以对滑槽34内的大型颗粒物进行阻断隔离,从而对滑槽34内的水起到进一步净化的作用。具体的,阻隔件38可以采用粘接、焊接或一体成型的方式固定在滑槽34的底板上,而过滤件35安装在阻隔件38远离拖地滚筒11的一侧,开孔也开设在阻隔件38远离拖地滚筒11的一侧。
实际组装过程中,通过连接管将水箱装置3内的各部件连接起来,该连接管分别为第一连接管41、第二连接管42和第三连接管43。具体的,如图2所示,第一连接管41将水泵31的进口端与水箱32的出口连接起来,第二连接管42将水泵32的出口端与喷洒机构33的进水管36连接起来,第三连接管43将滑槽34的开孔与水箱32的进口连接起来。通过上述连接管实现水箱装置3的循环回路。
进一步的,为了对水箱装置3内的水进行杀菌消毒,还可以在连接管上连接一杀菌装置39,该杀菌装置39可以连接在第一连接管41、第二连接管42或第三连接管43中任一连接管上。本实施例中,杀菌装置39采用UV杀菌,即利用紫外线杀菌。
进一步的,为了防止水箱32中的水倒流回滑槽34内,可以在第三连接管43上连接一防倒流装置44,使得流经第三连接管43内的水只能从滑槽34流动到水箱32内。本实施例中,该防倒流装置为自动单向阀,由于自动单向阀的具体结构为现有技术,在此不在赘述。
实际使用中,首先通过水泵31将水箱32内的水抽出,并将抽出的水输送到喷洒机构33中,喷洒机构33将水喷洒在拖地滚筒11上;然后通过驱动辊12转动挤压拖地滚筒11,将拖地滚筒11内多余的水挤压至滑槽34内,并通过过滤件35对滑槽34内的水进行过滤;最后,在负压的作用下,滑槽34内的水被压回水箱32内,具体的,由于水箱32为一密闭的容器,当水泵31将水箱32的水抽出时,水箱32内的压强减少,最后在大气压的作用下,将滑槽34内经过过滤的水压回水箱32内,以实现水资源的循环使用。因此,本发明水箱装置3不仅能实现水资源的循环利用,节约水资源,而且结构简单,操作方便,利于产品自动化生产。
如图1和图3所示,壳体内还设置有用于带动清洗装置1运转的传动装置2,该传动装置包括电机21、第一传动机构22和第二传动机构23,第一传动机构22和第二传动机构23分别连接在驱动辊12的两端。其中,第一传动机构22或第二传动机构23为齿轮传动机构、链传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或带传动机构中的任意一种。本实施例中,第一传动机构22和第二传动机构23均为齿轮传动机构。
具体的,第一传动机构22连接在驱动辊12的一端,其主要用于带动驱动辊12转动。实际使用中,为了提高扫拖地机的清洁效果,大多在壳体内设置一扫地滚刷(图上未示出),该扫地滚刷将地面上的灰尘吸进壳体内的除尘腔(图上未示出)内。本实施例中,扫地滚刷连接在第一传动机构22上,第一传动机构22带动驱动辊12转动的同时带动扫地滚刷转动。
第二传动机构23主要用于带动过滤件35转动,其连接在驱动辊12的另一端,转动的驱动辊12通过第二传动机构23带动过滤件35转动。由于转动的过滤件35增大了过滤面积,因此提高了过滤效率,使得该扫拖地机清洗的更干净。
组装过程中,首先将第一传动机构22连接在电机21上;然后将驱动辊12和扫地滚刷分别连接在第一传动机构22的两输出轴上;最后将第二传动机构23连接在驱动辊12的另一端,同时将过滤件35连接在第二传动机构22上。实际使用中,电机21带动第一传动机构22转动,第一传动机构22同时带动驱动辊12和扫地滚刷转动,而转动的驱动辊12通过第二传动机构23带动过滤件35转动。
综上所述,本发明提供一种能实现清洗液循环使用的扫拖地机,该扫拖地机通过驱动辊带动拖地滚筒转动,同时驱动辊在转动过程中挤压拖地滚筒,将拖地滚筒内多余的清洗液挤压至水箱装置的滑槽内,然后利用水箱内的负压,将滑槽内的清洗液重新压回水箱中;整个过程不需要再借助其他外力,操作简单方便,并且能够节约资源,避免了资源浪费,能够有效提升企业的竞争力。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的,本领域技术人员应当明白,在不脱离本发明范围的情况下,还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外,针对特定情形或材料,可以对本发明做各种修改,而不脱离本发明的范围。因此,本发明不局限于所公开的具体实施例,而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种扫拖地机,包括清洗装置(1)和带动所述清洗装置(1)运转的传动装置(2);其特征在于,所述扫拖地机还设置有用于为所述清洗装置(1)提供清洗液、并将所述清洗液回收的水箱装置(3);所述清洗装置(1)包括与地面滚动连接的拖地滚筒(11),及与所述传动装置(2)传动连接、并带动所述拖地滚筒(11)转动的驱动辊(12),所述驱动辊(12)带动所述拖地滚筒(11)转动的同时将所述拖地滚筒(11)内的清洗液挤出、并使得所述清洗液流回所述水箱装置(3)。
2.根据权利要求1所述的扫拖地机,其特征在于,所述驱动辊(12)的外表面均匀凸设有用于挤压并带动所述拖地滚筒(11)转动的滚花。
3.根据权利要求1所述的扫拖地机,其特征在于,所述拖地滚筒(11)的材质为PVA高密度强力吸水胶棉或纤维中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的扫拖地机,其特征在于,所述水箱装置(3)包括水泵(31)、用于容纳所述清洗液的密封的水箱(32)、将所述清洗液喷洒在所述拖地滚筒(11)上的喷洒机构(33)、接收从所述拖地滚筒(11)上挤出的清洗液的滑槽(34),及安装在所述滑槽(34)内并对所述滑槽(34)内的清洗液进行过滤的过滤件(35);
其中,所述水泵(31)的进口端通过第一连接管(41)与所述水箱(32)连接,所述水泵(31)的出口端通过第二连接管(42)与所述喷洒机构(33)连接,所述滑槽(34)与所述水箱(32)之间通过第三连接管(43)连接。
5.根据权利要求4所述的扫拖地机,其特征在于,所述喷洒机构(33)为中空的长板状结构,所述喷洒机构(33)的一端面上凸设有用于与所述第二连接管(42)连接的进水管(36),所述喷洒机构(33)的另一端面上均匀分布有至少一个用于供所述清洗液流出至所述拖地滚筒(11)上的出水管(37)。
6.根据权利要求4所述的扫拖地机,其特征在于,所述滑槽(34)的底板上间隔设置有多个阻隔件(38),所述过滤件(35)安装在所述阻隔件(38)远离所述拖地滚筒(11)的一侧。
7.根据权利要求4所述的扫拖地机,其特征在于,所述传动装置(2)包括电机(21),及分别连接在所述驱动辊(12)两端的第一传动机构(22)和第二传动机构(23);
其中,所述电机(21)通过所述第一传动机构(22)带动所述驱动辊(12)转动,所述驱动辊(12)通过所述第二传动机构(23)带动所述过滤件(35)转动。
8.根据权利要求7所述的扫拖地机,其特征在于,所述清洗装置(1)还包括扫地滚刷,所述第一传动机构(22)带动所述驱动辊(12)运转的同时带动所述扫地滚刷转动。
9.根据权利要求7所述的扫拖地机,其特征在于,所述第一传动机构(22)或/和第二传动机构(23)为齿轮传动机构、链传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或带传动机构中的任意一种。
10.根据权利要求4所述的扫拖地机,其特征在于,所述水箱装置(3)还包括用于对所述清洗液消毒的杀菌装置(39),及用于防止所述水箱(32)中的清洗液回流的防倒流装置(44);其中,所述防倒流装置(44)连接在所述第三连接管(43)上;所述杀菌装置(39)的两端分别与所述第一连接管(41)、第二连接管(42)或第三连接管(43)中的任意一个相连。
CN201410032118.2A 2014-01-23 2014-01-23 扫拖地机 Expired - Fee Related CN104799771B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410032118.2A CN104799771B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 扫拖地机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410032118.2A CN104799771B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 扫拖地机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104799771A true CN104799771A (zh) 2015-07-29
CN104799771B CN104799771B (zh) 2017-12-26

Family

ID=53685301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410032118.2A Expired - Fee Related CN104799771B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 扫拖地机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104799771B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105395141A (zh) * 2015-11-26 2016-03-16 铜陵爱洁客智能科技有限公司 用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构
CN106235966A (zh) * 2016-08-04 2016-12-21 深圳星鸿云科技有限公司 一种清洁机器人
CN106388728A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 深圳星鸿云科技有限公司 一种水过滤装置
CN106923756A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 科沃斯机器人股份有限公司 水箱及其清洁机器人
CN107669214A (zh) * 2017-10-31 2018-02-09 勤耕云智能科技(深圳)有限公司 一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构
CN108464784A (zh) * 2018-05-25 2018-08-31 安徽风向标清洁设备有限公司 用于扫地机的辊筒机构
CN109316126A (zh) * 2018-01-29 2019-02-12 勤耕云智能科技(深圳)有限公司 一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机
CN111714036A (zh) * 2020-06-04 2020-09-29 江苏美的清洁电器股份有限公司 清洁装置
CN112120614A (zh) * 2020-10-23 2020-12-25 深圳市锐曼智能装备有限公司 一种清洁机器人的水循环系统
WO2022121426A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 北京石头世纪科技股份有限公司 扫拖模组及具有其的清洁机器人

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2622849A (en) * 2022-09-30 2024-04-03 Dyson Operations Pte Ltd A cleaner head for an appliance
GB2622852A (en) * 2022-09-30 2024-04-03 Dyson Operations Pte Ltd A cleaner head for an appliance

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101190117A (zh) * 2007-03-29 2008-06-04 杜爵伟 结合具有扫地功能的擦地装置的地面清洁器
CN201814516U (zh) * 2010-09-15 2011-05-04 深圳市银星智能电器有限公司 水洗机器人
EP2436296A1 (de) * 2003-12-10 2012-04-04 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Zu verfahrendes Kehrgerät
US20120137464A1 (en) * 2006-10-11 2012-06-07 David K. Thatcher, Owner Mopping Machine
CN202723766U (zh) * 2012-07-17 2013-02-13 耀川电子(深圳)有限公司 一种多功能地面清洁机
CN102940473A (zh) * 2012-12-06 2013-02-27 深圳市圳远塑胶模具有限公司 一种擦扫一体的清洁机器人
CN203677004U (zh) * 2014-01-23 2014-07-02 深圳市宏泰智能家居科技有限公司 扫拖地机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2436296A1 (de) * 2003-12-10 2012-04-04 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Zu verfahrendes Kehrgerät
US20120137464A1 (en) * 2006-10-11 2012-06-07 David K. Thatcher, Owner Mopping Machine
CN101190117A (zh) * 2007-03-29 2008-06-04 杜爵伟 结合具有扫地功能的擦地装置的地面清洁器
CN201814516U (zh) * 2010-09-15 2011-05-04 深圳市银星智能电器有限公司 水洗机器人
CN202723766U (zh) * 2012-07-17 2013-02-13 耀川电子(深圳)有限公司 一种多功能地面清洁机
CN102940473A (zh) * 2012-12-06 2013-02-27 深圳市圳远塑胶模具有限公司 一种擦扫一体的清洁机器人
CN203677004U (zh) * 2014-01-23 2014-07-02 深圳市宏泰智能家居科技有限公司 扫拖地机

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105395141A (zh) * 2015-11-26 2016-03-16 铜陵爱洁客智能科技有限公司 用于智能扫地机的两段式湿拖干抹机构
CN106923756A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 科沃斯机器人股份有限公司 水箱及其清洁机器人
CN106235966A (zh) * 2016-08-04 2016-12-21 深圳星鸿云科技有限公司 一种清洁机器人
WO2018024125A1 (zh) * 2016-08-04 2018-02-08 深圳星鸿云科技有限公司 一种清洁机器人
CN106235966B (zh) * 2016-08-04 2019-02-15 深圳星鸿云科技有限公司 一种清洁机器人
CN106388728B (zh) * 2016-09-14 2024-02-13 深圳市心花路放文化发展有限公司 一种水过滤装置
CN106388728A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 深圳星鸿云科技有限公司 一种水过滤装置
CN107669214A (zh) * 2017-10-31 2018-02-09 勤耕云智能科技(深圳)有限公司 一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构
CN109316126A (zh) * 2018-01-29 2019-02-12 勤耕云智能科技(深圳)有限公司 一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机
CN108464784A (zh) * 2018-05-25 2018-08-31 安徽风向标清洁设备有限公司 用于扫地机的辊筒机构
CN111714036A (zh) * 2020-06-04 2020-09-29 江苏美的清洁电器股份有限公司 清洁装置
CN112120614A (zh) * 2020-10-23 2020-12-25 深圳市锐曼智能装备有限公司 一种清洁机器人的水循环系统
WO2022083065A1 (zh) * 2020-10-23 2022-04-28 深圳市锐曼智能装备有限公司 一种清洁机器人的水循环系统
WO2022121426A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 北京石头世纪科技股份有限公司 扫拖模组及具有其的清洁机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN104799771B (zh) 2017-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104799771A (zh) 扫拖地机
CN106235966B (zh) 一种清洁机器人
CN205094314U (zh) 擦窗器
CN211217883U (zh) 一种热电厂落煤管的防堵塞机构
CN203677004U (zh) 扫拖地机
CN209077270U (zh) 一种带有清洗装置的光伏组件
CN108404463A (zh) 一种利于清理的废水处理设备
CN108405411A (zh) 一种中药材加工用清洗装置
CN112827819A (zh) 一种风化岩的盾构渣土筛分冲洗设备
CN211011832U (zh) 一种便于清理的通风管
CN217092572U (zh) 一种自洁型空气过滤器
CN109719102B (zh) 一种托盘清洗装置
CN209661539U (zh) 一种循环式室内洗地机
CN109169304A (zh) 一种结合笼舍使用的牲畜粪便清理装置
CN203700756U (zh) 一种布料清洗装置
CN217474222U (zh) 一种调光玻璃生产用清洗烘干装置
CN214515999U (zh) 一种风化岩的盾构渣土筛分冲洗设备
CN204939242U (zh) 一种污泥处理设备
CN214715006U (zh) 一种空调滤网清理用除尘装置
CN108951805A (zh) 一种紫外c光消毒马桶
CN207914280U (zh) 一种酒瓶清洗机
CN208825125U (zh) 线管清洗装置
CN209363108U (zh) 一种具有过滤收集功能的高压清洗机
CN209060703U (zh) 用于废水处理的设备
CN111006406A (zh) 一种太阳能真空管的清洁设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160114

Address after: 310019 Zhejiang, Hangzhou, No. nine Ring Road, No. 1, building 63, room 2, building 2188

Applicant after: Hangzhou superstar Robot Technology Co., Ltd.

Address before: 518000, Guangdong Province, Longhua New District, Shenzhen Fairview Jiangnan district two shops, building 2, room 2238

Applicant before: Hong Tai Smart Home Science and Technology Ltd. of Shenzhen

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170126

Address after: 310019 Zhejiang, Hangzhou, No. nine Ring Road, No. 1, building 63, room 2, building 2186

Applicant after: Hangzhou Special Robot Technology Co., Ltd.

Address before: 310019 Zhejiang, Hangzhou, No. nine Ring Road, No. 1, building 63, room 2, building 2188

Applicant before: Hangzhou superstar Robot Technology Co., Ltd.

GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171226

Termination date: 20190123