CN108464784A - 用于扫地机的辊筒机构 - Google Patents

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    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits

Abstract

本发明公开了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座，所述底座上可沿第一方向滑动地设置有电机，所述电机的转子上同轴固定有轴杆，所述轴杆沿辊筒的轴线方向贯穿所述辊筒，使得所述轴杆和所述辊筒同轴设置，所述辊筒的表面固定有刷毛，所述底座上还固定有过滤机构，滑动所述电机能够使得所述辊筒上的刷毛与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛上的异物。解决了一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕的问题。

Description

用于扫地机的辊筒机构
技术领域
本发明涉及清洁设备，具体地，涉及一种用于扫地机的辊筒机构。
背景技术
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于扫地机的辊筒机构，解决了一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座，所述底座上可沿第一方向滑动地设置有电机，所述电机的转子上同轴固定有轴杆，所述轴杆沿辊筒的轴线方向贯穿所述辊筒，使得所述轴杆和所述辊筒同轴设置，所述辊筒的表面固定有刷毛，所述底座上还固定有过滤机构，滑动所述电机能够使得所述辊筒上的刷毛与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛上的异物；
所述过滤机构包括固定在所述底座上的圆环体，所述圆环体中靠近所述辊筒的端面固定有多个凸起卡条；
所述圆环体中远离所述凸起卡条的一端连通有套筒，滑动所述电机能够使得所述辊筒穿过所述圆环体并至少部分延伸至所述套筒内；所述套筒的外部固定有储存腔，所述储存腔内可滑移地设置有推杆，所述推杆至少部分延伸至所述储存腔外并与气缸相连接，所述储存腔中远离所述气缸的一端通过软管与喷头相连通，所述喷头至少部分延伸至所述套筒内部，所述储存腔内填充有清洗剂，使得所述气缸能够带动所述推杆在所述储存腔内滑移，并将清洗剂通过所述软管和所述喷头推送至所述套筒内。
优选地，多个所述凸起卡条在所述圆环体的端面上沿所述圆环体的长度方向等距间隔设置。
优选地，所述刷毛沿所述辊筒的径向方向设置，当所述辊筒贯穿所述圆环体时，所述刷毛能够与所述凸起卡条相接触，以去除所述刷毛上的异物。
优选地，所述底座上还固定有气缸，所述气缸的伸缩杆通过连杆与所述电机相连接，使得所述气缸能够带动所述电机沿第一方向运动。
优选地，所述电机上还固定有滑块，所述底座上设置有滑槽，所述滑块至少部分可滑动地卡合于所述滑槽内，使得所述电机能够沿第一方向运动。
本发明提供了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座，所述底座上可沿第一方向滑动地设置有电机，所述电机的转子上同轴固定有轴杆，所述轴杆沿辊筒的轴线方向贯穿所述辊筒，使得所述轴杆和所述辊筒同轴设置，所述辊筒的表面固定有刷毛，所述底座上还固定有过滤机构，滑动所述电机能够使得所述辊筒上的刷毛与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛上的异物。当刷毛上卡合异物时，可以通过开启气缸带动辊筒往复运动，从而使得刷毛与过滤机机构相接触，达到去除刷毛上异物的效果，避免了异物影响辊筒正常工作，同时也避免了异物对地板造成划痕的问题。为了使得刷毛上能够涂覆清洁剂，提高刷毛的清理地面效果，所述过滤机构包括固定在所述底座上的圆环体，所述圆环体中靠近所述辊筒的端面固定有多个凸起卡条；所述圆环体中远离所述凸起卡条的一端连通有套筒，滑动所述电机能够使得所述辊筒穿过所述圆环体并至少部分延伸至所述套筒内；所述套筒的外部固定有储存腔，所述储存腔内可滑移地设置有推杆，所述推杆至少部分延伸至所述储存腔外并与气缸相连接，所述储存腔中远离所述气缸的一端通过软管与喷头相连通，所述喷头至少部分延伸至所述套筒内部，所述储存腔内填充有清洗剂，使得所述气缸能够带动所述推杆在所述储存腔内滑移，并将清洗剂通过所述软管和所述喷头推送至所述套筒内。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的用于扫地机的辊筒机构的结构图；
图2是本发明提供的用于扫地机的辊筒机构中的过滤机构的结构图。
附图标记说明
1-底座 2-滑槽
3-电机 4-滑块
5-轴杆 6-辊筒
7-刷毛 8-气缸
9-连杆 10-圆环体
11-凸起卡条 12-储存腔
13-推杆 14-气缸
15-软管 16-喷头
17-套筒
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，第一方向即图1中A箭头的方向。
如图1和图2所示：本发明提供了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座1，所述底座1上可沿第一方向滑动地设置有电机3，所述电机3的转子上同轴固定有轴杆5，所述轴杆5沿辊筒6的轴线方向贯穿所述辊筒6，使得所述轴杆5和所述辊筒6同轴设置，所述辊筒6的表面固定有刷毛7，所述底座1上还固定有过滤机构，滑动所述电机3能够使得所述辊筒6上的刷毛7与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛7上的异物。当刷毛上卡合异物时，可以通过开启气缸带动辊筒往复运动，从而使得刷毛与过滤机机构相接触，达到去除刷毛上异物的效果，避免了异物影响辊筒正常工作，同时也避免了异物对地板造成划痕的问题；为了使得刷毛上能够涂覆清洁剂，提高刷毛的清理地面效果，所述圆环体10中远离所述凸起卡条11的一端连通有套筒17，滑动所述电机3能够使得所述辊筒6穿过所述圆环体10并至少部分延伸至所述套筒17内；所述套筒17的外部固定有储存腔12，所述储存腔12内可滑移地设置有推杆13，所述推杆13至少部分延伸至所述储存腔12外并与气缸14相连接，所述储存腔12中远离所述气缸14的一端通过软管15与喷头16相连通，所述喷头16至少部分延伸至所述套筒17内部，所述储存腔12内填充有清洗剂，使得所述气缸14能够带动所述推杆13在所述储存腔12内滑移，并将清洗剂通过所述软管15和所述喷头16推送至所述套筒17内。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高过滤机构清除刷毛异物的效果，多个所述凸起卡条11在所述圆环体10的端面上沿所述圆环体10的长度方向等距间隔设置。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高过滤机构清除刷毛异物的效果，所述刷毛7沿所述辊筒6的径向方向设置，当所述辊筒6贯穿所述圆环体10时，所述刷毛7能够与所述凸起卡条11相接触，以去除所述刷毛7上的异物。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高过滤机构清除刷毛异物的效果，所述底座1上还固定有气缸8，所述气缸8的伸缩杆通过连杆9与所述电机3相连接，使得所述气缸8能够带动所述电机3沿第一方向运动。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高过滤机构清除刷毛异物的效果，所述电机3上还固定有滑块4，所述底座1上设置有滑槽2，所述滑块4至少部分可滑动地卡合于所述滑槽2内，使得所述电机3能够沿第一方向运动。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种用于扫地机的辊筒机构，其特征在于，所述辊筒机构包括底座(1)，所述底座(1)上可沿第一方向滑动地设置有电机(3)，所述电机(3)的转子上同轴固定有轴杆(5)，所述轴杆(5)沿辊筒(6)的轴线方向贯穿所述辊筒(6)，使得所述轴杆(5)和所述辊筒(6)同轴设置，所述辊筒(6)的表面固定有刷毛(7)，所述底座(1)上还固定有过滤机构，滑动所述电机(3)能够使得所述辊筒(6)上的刷毛(7)与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛(7)上的异物：
所述过滤机构包括固定在所述底座(1)上的圆环体(10)，所述圆环体(10)中靠近所述辊筒(6)的端面固定有多个凸起卡条(11)；
所述圆环体(10)中远离所述凸起卡条(11)的一端连通有套筒(17)，滑动所述电机(3)能够使得所述辊筒(6)穿过所述圆环体(10)并至少部分延伸至所述套筒(17)内；所述套筒(17)的外部固定有储存腔(12)，所述储存腔(12)内可滑移地设置有推杆(13)，所述推杆(13)至少部分延伸至所述储存腔(12)外并与气缸(14)相连接，所述储存腔(12)中远离所述气缸(14)的一端通过软管(15)与喷头(16)相连通，所述喷头(16)至少部分延伸至所述套筒(17)内部，所述储存腔(12)内填充有清洗剂，使得所述气缸(14)能够带动所述推杆(13)在所述储存腔(12)内滑移，并将清洗剂通过所述软管(15)和所述喷头(16)推送至所述套筒(17)内。
2.根据权利要求1所述的辊筒机构，其特征在于，多个所述凸起卡条(11)在所述圆环体(10)的端面上沿所述圆环体(10)的长度方向等距间隔设置。
3.根据权利要求2所述的辊筒机构，其特征在于，所述刷毛(7)沿所述辊筒(6)的径向方向设置，当所述辊筒(6)贯穿所述圆环体(10)时，所述刷毛(7)能够与所述凸起卡条(11)相接触，以去除所述刷毛(7)上的异物。
4.根据权利要求1所述的辊筒机构，其特征在于，所述底座(1)上还固定有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩杆通过连杆(9)与所述电机(3)相连接，使得所述气缸(8)能够带动所述电机(3)沿第一方向运动。
5.根据权利要求1所述的辊筒机构，其特征在于，所述电机(3)上还固定有滑块(4)，所述底座(1)上设置有滑槽(2)，所述滑块(4)至少部分可滑动地卡合于所述滑槽(2)内，使得所述电机(3)能够沿第一方向运动。
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