CN212465887U

CN212465887U - 清洗装置

Info

Publication number: CN212465887U
Application number: CN202020858418.7U
Authority: CN
Inventors: 杨勇; 刘纯旺; 杜敦成
Original assignee: Shenzhen 3irobotix Co Ltd
Current assignee: Shenzhen 3irobotix Co Ltd
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2030-05-20

Abstract

本实用新型公开了一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，该清洗装置包括基座及清洗刷，基座上设有供扫地机器人容纳的清洗位，清洗位上凹设有供扫地机器人的拖布容置的清洁槽，清洗刷安装于清洁槽内并与驱动机构转动连接，驱动机构包括设有驱动轴的驱动件，清洗刷与驱动件通过驱动轴驱动连接，并在驱动件的驱动下转动以用于对扫地机器人的拖布进行清洗。本实用新型提供了一种清洗装置，实现了清洗扫地机器人的拖布的功能，减少了用户自行更换扫地机器人的拖布的次数，并延长了拖布的使用寿命。

Description

清洗装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洗装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，各种智能家居映入眼帘，扫地机器人应运而生。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，它是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有扫地机器人在完成清洁工作后，其清扫组件往往粘上很多污渍或杂物等，一般需要用户自行清理拖布等清扫组件，更换次数较为频繁，浪费了用户大量时间，拖布等清扫组件的使用寿命也大大降低。因此，如何让扫地机器人自动完成清理其拖布等清扫组件的操作成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清洗装置，旨在实现清洗扫地机器人的拖布的功能，减少用户自行更换扫地机器人的拖布的次数，并延长拖布的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，所述清洗装置包括：

基座，设有供所述扫地机器人容纳的清洗位，所述清洗位上凹设有供所述扫地机器人的拖布容置的清洁槽；以及

清洗刷，安装于所述清洁槽内并与驱动机构转动连接，所述驱动机构包括设有驱动轴的驱动件，所述清洗刷与所述驱动件通过所述驱动轴驱动连接，并在所述驱动件的驱动下转动以用于对所述扫地机器人的拖布进行清洗。

在一实施例中，所述基座内设置有升降机构，所述升降机构包括升降板、升降臂及与所述升降臂驱动连接的电机，所述升降臂与所述升降板连接，所述清洁槽设有供所述升降板容置的开口，所述升降板上设有供所述驱动件安装的安装位及供所述清洗刷安装的安装台，以使所述清洗刷在所述升降机构的驱动下做升降运动。

在一实施例中，所述基座还设有供所述扫地机器人自地面移动至所述清洗位内的导向部，所述导向部为连接所述清洗位与地面的倾斜面，所述倾斜面的倾斜角的大小与所述扫地机器人的底盘前侧的倾斜角的大小对应设置。

在一实施例中，所述导向部上设有挡块及靠近所述挡块设置且具有开口的垃圾盒，所述挡块用于刮掉所述扫地机器人的拖布上的纸屑或毛发等垃圾，所述垃圾盒用于容置纸屑或毛发等垃圾。

在一实施例中，所述垃圾盒与所述基座可拆卸连接。

在一实施例中，所述清洁槽的槽口对应所述扫地机器人的拖布周壁位置设置有遮板，所述遮板用于防止所述清洁槽内的水渍溅出。

在一实施例中，所述清洗装置还包括水箱组件，所述水箱组件安装于所述基座上并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，所述清洁槽内开设有进液口及出液口，所述清洁液供给箱与所述进液口连通并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述污水回收箱与所述出液口连通并用于回收所述清洁槽内的污水；

所述基座设有供所述清洁液供给箱和所述污水回收箱分别收纳的收纳空间及供所述清洁液供给箱和所述污水回收箱分别滑动进出的开口，所述清洁液供给箱和所述污水回收箱分别安装于对应的所述收纳空间内且通过滑动机构与所述基座滑动连接。

在一实施例中，所述清洁液供给箱内设有水泵，所述水泵的排水口与所述清洁槽的进液口通过管道连通；

所述进液口位置安装有喷淋件，所述喷淋件用于喷淋清洁液至所述清洁槽内。

在一实施例中，所述基座还开设有供所述扫地机器人的主动轮及从动轮容置的容置槽。

在一实施例中，所述清洗装置还包括杀菌装置，所述杀菌装置安装于所述清洁槽内并用于对所述清洁槽及所述扫地机器人的拖布进行杀菌消毒处理。

在本实用新型的技术方案中，由于该清洗装置包括基座及清洗刷，基座设有供扫地机器人容纳的清洗位，清洗位上凹设有供扫地机器人的拖布容置的清洁槽，清洗刷安装于清洁槽内并与驱动机构转动连接，驱动机构包括设有驱动轴的驱动件，清洗刷与驱动件通过驱动轴驱动连接，并在驱动件的驱动下转动以用于对扫地机器人的拖布进行清洗，实现了清洗扫地机器人的拖布的功能，减少了用户自行更换扫地机器人的拖布的次数，并延长了拖布的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洗装置及扫地机器人一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型清洗装置及扫地机器人一实施例的透视图；

图3为本实用新型清洗装置及扫地机器人一实施例的剖视图；

图4为本实用新型清洗装置一实施例的爆炸图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	清洗装置	110	清洗位
20	扫地机器人	111	清洁槽
				100	基座	400	喷淋件
200	清洗刷	500	外壳
				300	驱动机构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，扫地机器人在完成清洁工作后，其清扫组件往往粘上很多污渍或杂物等，一般需要用户自行清理拖布等清扫组件，更换次数较为频繁，浪费了用户大量时间，拖布等清扫组件的使用寿命也大大降低。

为了实现清洗扫地机器人的拖布的功能，本实用新型提出一种清洗装置，适用于带有拖布的扫地机器人，此处不限。

参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该清洗装置10包括基座100 及清洗刷200，基座100上设有供扫地机器人20容纳的清洗位110，清洗位 110上凹设有供扫地机器人20的拖布容置的清洁槽111，清洗刷200安装于清洁槽111内并与驱动机构300转动连接，驱动机构300包括设有驱动轴的驱动件，清洗刷200与驱动件通过驱动轴驱动连接，并在驱动件的驱动下转动以用于对扫地机器人20的拖布进行清洗。其中，基座100可采用塑胶或金属等材质，基座100外侧还可安装用于防护及防尘的外壳500，外壳500可采用透明材料。

在本实施例中，清洗刷200可以是设置于清洁槽111内的毛刷、橡胶刷或塑料刷等等，清洗刷200与基座100的安装结构不仅仅限于附图中的设置。为了提升清洗装置10的清洁能力，也可设置多个清洗刷200，分别通过独自的驱动机构300或共同的驱动机构300进行驱动以对扫地机器人20的拖布进行清洗。此处，对清洗刷200的类型不做限定。

驱动件可以是旋转电机等，旋转电机是依靠电磁感应原理而运行的旋转电磁机械，用于实现机械能和电能的相互转换。旋转电机从电系统吸收电功率，向机械系统输出机械功率。

可以理解的是，由于该清洗装置10包括基座100及清洗刷200，基座100 设有供扫地机器人20容纳的清洗位110，清洗位110上凹设有供扫地机器人 20的拖布容置的清洁槽111，清洗刷200安装于清洁槽111内并与驱动机构 300转动连接，驱动机构300包括设有驱动轴的驱动件，清洗刷200与驱动件通过驱动轴驱动连接，并在驱动件的驱动下转动以用于对扫地机器人20的拖布进行清洗，实现了清洗扫地机器人20的拖布的功能，减少了用户自行更换扫地机器人20的拖布的次数，并延长了扫地机器人20拖布的使用寿命。

在一实施例中，基座100内设置有升降机构，升降机构包括升降板、升降臂及与升降臂驱动连接的电机，升降臂与升降板连接，清洁槽111设有供升降板容置的开口，升降板上设有供驱动件安装的安装位及供清洗刷200安装的安装台，以使清洗刷200在升降机构的驱动下做升降运动。

需要说明的是，在本实施例中，为了适应不同型号的扫地机器人20的拖布清洗，采取了清洗刷200可升降的结构，可避免不同系列的扫地机器人20 的拖布高度与清洗刷200的高度不匹配而导致拖布与清洗刷200无法接触到的问题，进而提升了该清洗装置10的应用范围，也能满足用户在更换其它型号的扫地机器人20后的清洗需求。

主要参考图4，为了实现扫地机器人20自动移动至清洗装置10的清洗位 110内的功能，在一实施例中，基座100还设有供扫地机器人20自地面移动至清洗位110内的导向部，导向部为连接清洗位110与地面的倾斜面，倾斜面的倾斜角的大小与扫地机器人20的底盘前侧的倾斜角的大小对应设置。

进一步地，在本实施例中，导向部上设有挡块及靠近挡块设置且具有开口的垃圾盒，挡块用于刮掉扫地机器人20的拖布上的纸屑或毛发等垃圾，垃圾盒用于容置纸屑或毛发等垃圾。

其中，垃圾盒与基座100可采用可拆卸的连接方式，以便用户整理垃圾盒内的垃圾。

在一实施例中，参考图4，清洁槽111的槽口对应扫地机器人20的拖布周壁位置设置有遮板，遮板用于防止清洁槽111内的水渍溅出。

遮板可通过弹性复位件安装于清洁槽111的槽口位置，在扫地机器人20 未进入该清洗装置10的清洗位110内时，遮板与其槽口平齐；在扫地机器人 20进入该清洗装置10的清洗为内时，遮板弹射出来以遮住扫地机器人20底盘与清洁槽111槽口之间的缝隙，从而有效地防止清洁槽111内的水渍飞溅出来。

此外，在一些实施例中，存在扫地机器人20的底盘较高的情况，为了使扫地机器人20的拖布与清洗刷200能相互接触到，该清洗装置10的基座100 还开设有供扫地机器人20的主动轮及从动轮容置的容置槽。在扫地机器人20 进入清洗装置10的清洗位110时，由于其主动轮及从动轮容置于容置槽内，扫地机器人20的底盘与清洗位110的外壁之间的间隙得以缩小，以便对扫地机器人20的拖布进行清洗。

为了提升该清洗装置10的清洁效果，在一些实施例中，清洗装置10还包括水箱组件，水箱组件安装于基座100上并用于提供清洁液至清洁槽111 内，水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，清洁槽111内开设有进液口及出液口，清洁液供给箱与进液口连通并用于提供清洁液至清洁槽111内，污水回收箱与出液口连通并用于回收清洁槽111内的污水。

进一步地，基座100设有供清洁液供给箱和污水回收箱分别收纳的收纳空间及供清洁液供给箱和污水回收箱分别滑动进出的开口，清洁液供给箱和污水回收箱分别安装于对应的收纳空间内且通过滑动机构与基座100滑动连接。如此设置，可便于用户随时添加清洁液至清洁液供给箱内或清理污水回收箱的污渍。

其中，清洁液可以是自来水或添加有消毒液的自来水，也可是常见的清洁用的液体，此处不限。

在本实施例中，为了便于将清洁液供给箱内的清洁液均匀地喷洒至清洁槽111内，清洁液供给箱内设有水泵，水泵的排水口与清洁槽111的进液口通过管道连通。参考图4，进液口位置安装有喷淋件400，喷淋件400用于喷淋清洁液至清洁槽111内。

为了实现对扫地机器人20的拖布进行消毒杀菌处理，以提升该清洗装置 10的清洁效果，在一些实施例中，清洗装置10还包括杀菌装置，杀菌装置安装于清洁槽111内并用于对清洁槽111及扫地机器人20的拖布进行杀菌消毒处理。

在本实施例中，杀菌器件可以采用紫外线消毒灯或其他杀菌装置。紫外线消毒灯亦称紫外线杀菌灯、紫外线荧光灯，是一种利用紫外线的杀菌作用进行灭菌消毒的灯具。紫外线消毒的科学原理：主要作用于微生物的DNA，破坏DNA结构，使之失去繁殖和自我复制的功能从而达到杀菌消毒的目的。紫外线杀菌具有无色无味无化学物质遗留的优点。紫外线杀菌灯实际上是属于一种低压汞灯。低压汞灯是利用较低压汞蒸汽(<10^-2Pa)被激化而发出紫外光，其发光谱线主要有两条不可见光：一条是253.7nm波长；另一条是185nm 波长，这两条都是肉眼看不见的紫外线。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，其特征在于，所述清洗装置包括：

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述基座内设置有升降机构，所述升降机构包括升降板、升降臂及与所述升降臂驱动连接的电机，所述升降臂与所述升降板连接，所述清洁槽设有供所述升降板容置的开口，所述升降板上设有供所述驱动件安装的安装位及供所述清洗刷安装的安装台，以使所述清洗刷在所述升降机构的驱动下做升降运动。

3.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述基座还设有供所述扫地机器人自地面移动至所述清洗位内的导向部，所述导向部为连接所述清洗位与地面的倾斜面，所述倾斜面的倾斜角的大小与所述扫地机器人的底盘前侧的倾斜角的大小对应设置。

4.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述导向部上设有挡块及靠近所述挡块设置且具有开口的垃圾盒，所述挡块用于刮掉所述扫地机器人的拖布上的纸屑或毛发等垃圾，所述垃圾盒用于容置纸屑或毛发等垃圾。

5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述垃圾盒与所述基座可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洁槽的槽口对应所述扫地机器人的拖布周壁位置设置有遮板，所述遮板用于防止所述清洁槽内的水渍溅出。

7.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括水箱组件，所述水箱组件安装于所述基座上并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，所述清洁槽内开设有进液口及出液口，所述清洁液供给箱与所述进液口连通并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述污水回收箱与所述出液口连通并用于回收所述清洁槽内的污水；

8.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述清洁液供给箱内设有水泵，所述水泵的排水口与所述清洁槽的进液口通过管道连通；

9.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述基座还开设有供所述扫地机器人的主动轮及从动轮容置的容置槽。

10.如权利要求1-9任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括杀菌装置，所述杀菌装置安装于所述清洁槽内并用于对所述清洁槽及所述扫地机器人的拖布进行杀菌消毒处理。