CN215457716U - 维护基站和清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种维护基站和清洁机器人系统，其中，维护基站包括：基站本体，所述基站本体安装有相互独立的清水供给组件和污水回收组件，所述清水供给组件用于存储清水并向所述清洁机器人供应清水，所述污水回收组件用于回收并存储污水；污水处理装置，所述污水处理装置包括过滤组件和连接所述过滤组件的流体驱动件，所述过滤组件连通在所述清水供给组件和所述污水回收组件之间，所述流体驱动件用于驱动所述污水回收组件内的污水通过所述过滤组件，进而在所述过滤组件的净化作用后再进入所述清水供给组件内。本实用新型技术方案有利于提高维护基站对水的利用率。

Description

维护基站和清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种维护基站和清洁机器人系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，各种各样的清洁机器人广泛应用于家庭清洁任务中，比如扫地机器人、洗地机器人或擦玻璃机器人等。通常清洁机器在清洁过程中，需要使用到清水，并且回收污水。一些厂商为了解决补清水的问题，设置了可以自动为清洁机器人补充清水和清洗的维护维护基站。但是，现有的维护基站产品均为水箱固定容量，需要定期高频的给清水箱添加水和倒污水的操作，不利于用户的使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种维护基站，旨在通过使维护基站具有净水功能，从而使得维护基站可以回收并净化清洁机器人清洁过程中所产生的污水。

为实现上述目的，本实用新型提出的维护基站，被配置为维护清洁机器人，维护基站包括：

基站本体，所述基站本体安装有相互独立的清水供给组件和污水回收组件，所述清水供给组件用于存储清水并向所述清洁机器人供应清水，所述污水回收组件用于回收并存储污水；

污水处理装置，所述污水处理装置包括过滤组件和连接所述过滤组件的流体驱动件，所述过滤组件连通在所述清水供给组件和所述污水回收组件之间，所述流体驱动件用于驱动所述污水回收组件内的污水通过所述过滤组件，进而在所述过滤组件的净化作用后再进入所述清水供给组件内。

可选地，所述清水供给组件包括清水箱、连通所述清水箱的清水供给管道和连通所述清水箱的第一流体驱动装置，所述第一流体驱动装置用于驱动所述清水箱的清水进入所述清水供给管道，所述清水供给管道用于向所述清洁机器人供应清水；所述污水回收组件包括污水箱、连通所述污水箱的污水回收管道和连通所述污水箱的第二流体驱动装置，所述第二流体驱动装置用于驱动污水通过所述污水回收管道回收至所述污水箱内。

可选地，所述清水供给管道可伸缩地连接于所述基站本体，所述清水供给组件还包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置安装于所述基站本体上，所述伸缩驱动装置传动连接所述清水供给管道，以驱动所述清水供给管道相对所述基站本体伸展而与清洁机器人的净水容器对接连通，或者驱动所述清水供给管道相对所述基站本体收缩而与清洁机器人的净水容器相分离。

可选地，所述污水回收管道可伸缩地连接于所述基站本体，所述伸缩驱动装置还传动连接所述污水回收管道，以驱动所述污水回收管道相对所述基站本体伸展而与清洁机器人的清洁容器对接连通，或者驱动所述污水回收管道相对所述基站本体收缩而与清洁机器人的清洁容器相分离。

可选地，所述基站本体设有清洁仓以及设置于所述清洁仓内的清洁槽，所述清洁仓用于至少部分容纳清洁机器人，所述清洁槽用于至少部分容纳清洁机器人的拖擦件，所述清水供给管道和所述污水回收管道均固定于所述基站本体上，并收容于所述清洁仓的清洁槽内。

可选地，所述清水箱具有清水出口和清水入口，所述污水箱具有污水入口和污水出口，所述清水供给管道连通所述清水箱的清水出口，所述污水回收管道连通所述污水箱的污水入口，所述过滤组件连通在所述清水入口和所述污水出口之间。

可选地，所述过滤组件包括外壳、初效过滤网、中效过滤网、活性炭层以及高效过滤网，所述外壳具有过滤进口和过滤出口，以及连通所述过滤进口和所述过滤出口的过滤腔，所述过滤进口连通所述污水出口，所述过滤出口连通所述清水入口，所述初效过滤网、中效过滤网、活性炭层以及高效过滤网依次层叠地设置在所述过滤腔内。

可选地，所述污水箱在内部设置有抽污管，所述抽污管一端靠近所述污水箱底部设置，所述抽污管远离所述污水箱一端设有污水出口。

可选地，所述抽污管靠近所述污水箱底部一端与所述污水箱底部之间具有静置间隙，所述静置间隙为3～10mm。

本实用新型还提出一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和维护基站，所述清洁机器人可以进入所述维护基站的清洁仓被维护；

所述维护基站包括：

基站本体，所述基站本体安装有相互独立的清水供给组件和污水回收组件，所述清水供给组件用于存储清水并向所述清洁机器人供应清水，所述污水回收组件用于回收并存储污水；

污水处理装置，所述污水处理装置包括过滤组件和连接所述过滤组件的流体驱动件，所述过滤组件连通在所述清水供给组件和所述污水回收组件之间，所述流体驱动件用于驱动所述污水回收组件内的污水通过所述过滤组件，进而在所述过滤组件的净化作用后再进入所述清水供给组件内。

本实用新型技术方案中，通过清水供给组件和污水回收组件的设置，使得维护基站可以在维护清洁机器人过程中提供清水以及回收污水，通过污水处理装置的设置，使得通过污水回收组件所回收的污水可以被净化，并且将净化所产生的清水重新通过清水供给组件供给给清洁机器人，如此，大幅的提高了水的利用率，避免用户频繁的对维护基站中的储水装置进行处理，有利于用户的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型维护基站工作原理一实施例的示意图；

图2为本实用新型维护基站一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型维护基站另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型维护基站又一实施例的结构示意图；

图5为图4中M-M处的局部放大图；

图6为本实用新型维护基站的底座一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型维护基站的底座另一实施例的结构示意图；

图8为图7中N-N处的局部放大图；

图9为本实用新型维护基站的过滤装置一实施例的内部结构示意图；

图10为本实用新型维护基站一实施例的工作原理结构示意图；

图11为本实用新型维护基站另一实施例的工作原理结构示意图。附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	底座	110	清洁仓
120	清洗管	130	过滤网
				121	进水端	122	出水端
150	清洗槽	200	清水箱
				210	清水入口	220	清水出口
300	污水箱	310	污水入口
				320	污水出口	500	过滤组件
510	外壳	520	过滤进口
				530	过滤出口	550	过滤件
551	初效过滤网	552	中效过滤网
				553	活性炭层	555	高效过滤网
700	清洁机器人	600	箱体支架
				720	净水容器	710	清洁容器
820	第二流体驱动装置	810	第一流体驱动装置
				840	第四流体驱动装置	830	第三流体驱动装置
910	第一控制阀	920	第二控制阀
				330	抽污管	350	污水进口
930	清水供给管道	950	污水回收管道
				10	基站本体	11	清水供给组件
12	污水回收组件	13	伸缩驱动装置
				20	污水处理装置	21	流体驱动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本申请实施例提出一种维护基站，主要应用于清洁机器人系统中，用于维护清洁机器人，以对清洁机器人执行充电、清洁拖布、补水或回收污水等其中任意一种或者多种维护操作。通过清水供给组件11和污水回收组件12的设置，使得维护基站可以在维护清洁机器人过程中提供清水以及回收污水，通过污水处理装置20的设置，使得通过污水回收组件12所回收的污水可以被净化，并且将净化所产生的清水重新通过清水供给组件11供给给清洁机器人，如此，大幅的提高了水的利用率，避免用户频繁的对维护基站中的储水装置进行处理，有利于用户的使用。

在一些实施例中，通过过滤网130和过滤组件500的设置，使得维护基站中的水可以经过多级过滤(过滤网130的一级过滤，除去污水中大的固态垃圾或颗粒物；经抽液装置进入污水箱300，在污水箱300进行沉淀以实现二级过滤，除去污水中的泥沙和小颗粒污；经过过滤组件500进行三级过滤，除去污水中小颗粒、颜色、异味、油等物质)使得污水可以得到高度净化，从而可以循环利用，以提高水的利用率，延长清水箱200补水的周期，减少用户添加清水和倒污水的操作，打破维护基站清水箱200体积大小限制，提升机器人清扫面积；维护基站可以同时对机器人进行拖擦件清洗、充电等操作，一站式对机器人进行清理和维护，用户只需一周或更长时间给维护基站加水和倾倒污水或垃圾即可，免去用户的频繁操作，提升用户体验。

以下将主要描述维护基站的具体结构。

参照图1至图4，以及图10，在本实用新型实施例中，该维护基站被配置为维护清洁机器人700，维护基站包括：

基站本体10，所述基站本体10安装有相互独立的清水供给组件11和污水回收组件12，所述清水供给组件11用于存储清水并向所述清洁机器人700供应清水，所述污水回收组件12用于回收并存储污水；

污水处理装置20，所述污水处理装置20包括过滤组件500和连接所述过滤组件500的流体驱动件21，所述过滤组件500连通在所述清水供给组件11和所述污水回收组件12之间，所述流体驱动件21用于驱动所述污水回收组件12内的污水通过所述过滤组件500，进而在所述过滤组件500的净化作用后再进入所述清水供给组件11内。

可以理解的是，所述清水供给组件11向清洁机器人700供应清水的方式可以有不同的实施方式，例如，所述清水供给组件11向清洁机器人700的净水容器720补给清水，或者，所述清水供给组件11向清洁机器人700的待清洁部件(如拖布)供应清水。

可以理解的是，所述污水回收组件12回收污水的方式可以有不同的实施方式，例如，所述污水回收组件12从清洁机器人700的清洁容器710回收污水，或者，所述污水回收组件12从维护基站的清洁仓110内回收污水。

本实施例中，清水供给组件11用于为在维护的清洁机器人700提供清水，将清水输送至清洁机器人700的净水容器720中，以使得清洁机器人700可以在后续的清洁工作中有足够的清水可以使用。污水回收组件12用于回收回收清洁机器人700的清洁容器710中的污水，以使得清洁机器人700在后续的清洁工作中有足够的空间存储污水。同时污水回收组件12将污水运输至污水处理装置进行净化，使得清洁过程中所产生的污水可以得到净化和循环使用。

清水供给组件11和污水回收组件12的形式可以有很多，下面分别举一个例子进行说明。所述清水供给组件11包括清水箱200、连通所述清水箱200的清水供给管道930和连通所述清水箱200的第一流体驱动装置810，所述第一流体驱动装置810用于驱动所述清水箱200的清水进入所述清水供给管道930，所述清水供给管道930用于向所述清洁机器人700供应清水；所述污水回收组件12包括污水箱300、连通所述污水箱300的污水回收管道950和连通所述污水箱300的第二流体驱动装置820，所述第二流体驱动装置820用于驱动污水通过所述污水回收管道950回收至所述污水箱300内。其中，第一流体驱动装置810可以为水泵等，将清水箱200中的清水，通过清水供给管道930输送至清洁机器人700的净水容器720中。第一流体驱动装置810安装于清水供给管道930上。第二流体驱动装置820可以为水泵，也可以为风机装置等流体驱动装置，通过污水回收管道950将污水回收至污水箱300中。其中，污水可以为清洁机器人700的清洁容器710所存储的污水。当第二流体驱动装置820为水泵时，第二流体驱动装置820安装于污水回收管道950上；当第二流体驱动装置820为风机装置时，第二流体驱动装置820安装于污水箱300上。

过滤组件500在污水回收组件12和清水供给组件11之间，用于对污水回收组件12所回收的污水进行过滤，并通过过滤将污水变为清水，使得过滤后所得到的清水可以为清水供给组件11提供清水。流体驱动件21的形式可以有很多，以水泵为例。流体驱动件21可以设置在污水回收组件12和过滤组件500之间(在另外的实施例中，可以为第三流体驱动装置830)，也可以设置在过滤组件500和清水供给组件11之间(在另外的实施例中，可以为第四流体驱动装置840)，以为污水通过过滤组件500以及过滤后的清水进入到清水供给组件11提供驱动力。

本实施例中，通过清水供给组件11和污水回收组件12的设置，使得维护基站可以为清洁机器人700提供清洁所需的清水，以及回收清洁机器人700在清洁过程中所产生的污水，通过污水处理装置20的设置，使得通过污水回收组件12所回收的污水可以被净化，并且将净化所产生的清水通过清水供给组件11供给给清洁机器人700，如此，使得清洁机器人700在清洁过程中所使用的清水和清洁过程中所产生的污水可以循环使用，如此，大幅的提高了水的利用率，避免用户频繁的对维护基站中的储水装置进行处理，有利于用户的使用。

在一些实施例中，参照图1至图4，为了便于清水供给组件11与清洁机器人700的对接，所述清水供给管道930可伸缩地连接于所述基站本体10，所述清水供给组件11还包括伸缩驱动装置13，所述伸缩驱动装置13安装于所述基站本体10上，所述伸缩驱动装置13传动连接所述清水供给管道930，以驱动所述清水供给管道930相对所述基站本体10伸展而与清洁机器人700的净水容器720对接连通，或者驱动所述清水供给管道930相对所述基站本体10收缩而与清洁机器人700的净水容器720相分离。本实施例中，伸缩驱动装置13的动力源可以为直线电机，气缸、液压缸等直线驱动的动力源(当动力源为直线驱动动力源时，可以直接驱动清水供给管道930相对于基站本体10伸展和或收缩)，也可以为转轴电机(当动力源为转轴电机等转动驱动动力源时，伸缩驱动装置13还可以包括齿轮和齿条，以组成直线运动机构，当然，也可以是蜗轮、蜗杆或者曲柄连杆等组成的直线运动机构，以驱动清水供给管道930相对基站本体10伸展和或收缩)。本实施例中，通过将伸缩驱动装置13与基站本体10和清水供给管道930连接，使得清水供给管道930可以相对与基站本体10伸展和收缩，从而实现与清洁机器人700的净水容器720的对接连通和分离，如此，有利于维护基站稳定可靠的为清洁机器人700供给清水。

在一些实施例中，参照图1至图4，为了便于污水回收组件12与清洁机器人700的对接，所述污水回收管道950可伸缩地连接于所述基站本体10，所述伸缩驱动装置13还传动连接所述污水回收管道950，以驱动所述污水回收管道950相对所述基站本体10伸展而与清洁机器人700的清洁容器710对接连通，或者驱动所述污水回收管道950相对所述基站本体10收缩而与清洁机器人700的清洁容器710相分离。本实施例中，通过将伸缩驱动装置13与基站本体10和污水回收管道950连接，使得污水回收管道950可以相对与基站本体10伸展和收缩，从而实现与清洁机器人700的清洁容器710的对接连通和分离，如此，有利于维护基站稳定可靠对清洁机器人700的清洁容器710进行清理。

可以理解的是，所述污水回收管道950和所述清水供给管道930可以组装为一个整体，所述污水回收管道950与所述清水供给管道930相对固定，伸缩驱动装置13可以驱动所述污水回收管道950与所述清水供给管道930同步伸缩。在其他实施例中，伸缩驱动装置13可以包括相互独立的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动清水供给管道930和驱动污水回收管道950伸缩。

通过所述污水回收管道950和所述清水供给管道930分别与清洁机器人的净水容器720和清洁容器710对接连通，使得清洁机器人与维护基站可以建立水循环系统，即维护基站的污水箱300可以通过所述污水回收管道950回收清洁容器710内的污水，污水箱300内的污水沉淀之后再经污水处理装置20的净化作用后成为清水回到清水箱200中，清水箱200可以继续通过清水供给管道930向净水容器720内补充清水，最终实现了清洁容器710内的污水经过即时处理后可以作为清洁用水重复利用。

在其他实施例中，所述清水供给组件11向清洁机器人700的待清洁部件(如拖布)供应清水，所述污水回收组件12从维护基站的清洁仓110内回收污水。例如，参照图2至图7，所述基站本体10设有清洁仓110以及设置于所述清洁仓110内的清洁槽，所述清洁仓110用于至少部分容纳清洁机器人700，所述清洁槽用于至少部分容纳清洁机器人700的拖擦件，所述清水供给管道930和所述污水回收管道950均固定于所述基站本体10上，并收容于所述清洁仓110的清洁槽内。所述清水供给组件11可用于向清洁机器人700的待清洁部件(如拖布)供应清水，所述污水回收组件12可从维护基站的清洁仓110内回收污水。

在其他实施例中，所述清水供给组件11向清洁机器人700的待清洁部件(如拖布)供应清水，污水回收管道950可以相对与基站本体10伸展和收缩，从而实现与清洁机器人700的清洁容器710的对接连通和分离，以通过污水回收管道950回收清洁容器710内的污水；或者，所述污水回收组件12从维护基站的清洁仓110内回收污水，清水供给管道930可以相对与基站本体10伸展和收缩，从而实现与清洁机器人700的净水容器720的对接连通和分离，以通过清水供给管道930对净水容器720供给清水。

在一些实施例中，参照图4至图8，所述基站本体10设有清洁仓110以及设置于所述清洁仓110内的清洁槽，所述清洁仓110用于至少部分容纳清洁机器人700，所述清洁槽用于至少部分容纳清洁机器人700的拖擦件，所述清洗槽150的底部安装有过滤网130。维护清洁机器人700产生的污水可经过过滤网130和过滤组件500进行净化，并回到清水箱200循环使用。

过滤网130的下方，设置有污水回收管道一端。清洁仓110具有向中心点汇聚的凹弧面，便于汇集清洗清洁机器人700的拖擦件(如拖布)后的污水，污水汇聚后通过过滤网130，完成一级过滤处，使得毫米级的大颗粒或者头发等较大的杂质留下。清洗清洁机器人700所产生的污水经过过滤网130过滤后进入到污水回收管道，污水回收管道与清洁仓110的出水口(污水回收口)连通。

在一些实施例中，参照图3至图8，维护基站包括箱体支架600，箱体支架600设置在底座100的上方，箱体支架600包括第一收容空间和第二收容空间。清水箱200可拆卸地安装在第一收容空间中，污水箱300可拆卸地安装在第二收容空间中。

在一些实施例中，参照图3至图9，所述清水箱200具有清水出口220和清水入口210，所述污水箱300具有污水入口320和污水出口310，所述清水供给管道930连通所述清水箱200的清水出口220，所述污水回收管道950连通所述污水箱300的污水入口320，所述过滤组件500连通在所述清水入口210和所述污水出口310之间。

其中，清水箱200内设置有清水出水管，清水出水管的一端延伸至靠近清水箱200底部处，另一端延伸至清水箱200的侧壁处并连通于清水出口220。

所述清水入口210通过管路与所述过滤组件500相连通。

所述污水出口310通过管道与所述过滤组件500相连通。

污水箱300内设置有污水进水管，污水进水管的一端延伸至靠近污水箱300底部处，另一端延伸至所述污水箱300的侧壁处并连通于污水入口320。

过滤件550的进水侧与污水箱300的污水出口320通过管路连通，出水侧与清水箱200的清水入口210通过管路连通。污水自过滤件550的进水侧经过过滤件550后，从出水侧流出，完成污水的进一步过滤。在第三流体驱动装置830或者第四流体驱动装置840的作用下，污水自污水箱300流出，经过过滤件550后，进入到清水箱200等待使用，完成污水的净化和循环。

本实施例中，在第一流体驱动装置810的作用下，清水自清水箱200流至清洁仓110中对清洁机器人700进行清洗，清洗所产生的污水经过过滤网130进行过滤，在第二流体驱动装置820的作用下，经过过滤网130过滤后的污水进入到污水箱300，在第三流体驱动装置830的作用下，污水箱300中的污水经过过滤件550净化后，流回至清水箱200，实现水的循环使用，大幅的提高了水的利用率，延长清水箱200补水的周期，减少用户添加清水和倒污水的操作次数，有利于提升用户体验；在此过程中，污水分别经过了过滤网130的一级过滤和过滤组件500的进一步过滤净化，也即，通过设置多级净化结构，大幅的提高了维护基站净化污水的能力，从而使得污水可以循环使用多次，进一步延长清水箱200的补水周期，有利于进一步的提升用户体验。

在一些实施例中，参照图8，为了提高过滤组件500的过滤效果，所述过滤组件500包括外壳510，所述外壳510具有过滤进口520和过滤出口530，以及连通过滤进口520和过滤出口530的过滤腔，所述过滤件550设置于所述外壳510内，所述过滤进口520与进水侧连通，所述过滤出口530与所述出水侧连通；所述过滤进口520通过第三流体驱动装置830与所述污水出口320连通；或者所述过滤出口530通过第四流体驱动装置840与所述清水入口210连通。

本实施例中，通过外壳510的设置，并将过滤进口520和过滤出口530分别设置在外壳510的相对两侧，使得水必须经过设置在内部的过滤件550才从可以穿过装置。如此，使得所有的污水，都需要从过滤件550的进水侧进入，出水侧流出，有效的保证了过滤件550对污水的处理效率和过滤效果。

在一些实施例中，为了提高过滤件550的过滤效果，所述过滤件550包括依次层叠设置的初效过滤网551、中效过滤网552、活性炭层553以及高效过滤网555。污水流经初效过滤网551，可以过滤大污垢颗粒；流经中效过滤网552，可以过滤污水中的油污及有机物污染物；流经活性炭层553，可以过滤污水中颜色和异味物质；流经高效过滤网555，可以过滤污水经过滤层后残余的大颗粒物质。于此，确保了经过过滤组件500后的污水得到充分的净化。

在一些实施例中，参照图3和图4，为了提高维护基站净化污水的效果，所述抽污管330靠近所述污水箱300底部一端与所述污水箱300底部之间具有静置间隙，该静置间隙为3～10mm。本实施例中，污水箱300除了收集污水，便于可以进行集中过滤净化的作用外，还可以对污水进行静置，静置后的污水，沉淀物沉淀在污水箱300的底部。通过将抽污管330的污水进口350与水箱底部之间的距离设置为3～10mm，使得抽取污水箱300中的污水时，既不会抽到水箱底部的污物，又可以充分的将污水箱300中的污水排出，以提高对水的利用率。污水进口350与污水箱300底部之间的距离不宜过小，小于3mm时，容易将污水箱300底部的污物抽取到；污水进口350与污水箱300底部之间的距离不宜过大，大于10mm时，污水箱300中的污水不能排出，不利于对水的循环利用。

在一些实施例中，为了提高维护基站的适应性，维护基站包括充电装置，所述充电装置被配置为供清洁机器人700充电。充电装置包括充电极片，当机器人行至与维护基站上的充电极片接触时，可以认为机器人已经就位，可以开始对机器人进行充电。在一些实施例中，充电极片可用于对机器人的准确定位，也即，当机器人行至与维护基站上的充电极片接触时，可以认为机器人已经位于清洗槽150，可与对机器人进行清洁。

本实用新型还提出一种清洁机器人系统，该清洁机器人系统包括清洁机器人700和维护基站，该维护基站的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，清洁机器人700与维护基站无线通信连接，清洁机器人700可以进入到维护基站的清洁仓110进行清洗和维护。

可以理解的是，所述清洁机器人可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、洗地机器人、擦地机器人或擦窗机器人等其中任意一种，在此不作限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种维护基站，被配置为维护清洁机器人，其特征在于，包括：

基站本体，所述基站本体安装有相互独立的清水供给组件和污水回收组件，所述清水供给组件用于存储清水并向所述清洁机器人供应清水，所述污水回收组件用于回收并存储污水；

污水处理装置，所述污水处理装置包括过滤组件和连接所述过滤组件的流体驱动件，所述过滤组件连通在所述清水供给组件和所述污水回收组件之间，所述流体驱动件用于驱动所述污水回收组件内的污水通过所述过滤组件，进而在所述过滤组件的净化作用后再进入所述清水供给组件内。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述清水供给组件包括清水箱、连通所述清水箱的清水供给管道和连通所述清水箱的第一流体驱动装置，所述第一流体驱动装置用于驱动所述清水箱的清水进入所述清水供给管道，所述清水供给管道用于向所述清洁机器人供应清水；所述污水回收组件包括污水箱、连通所述污水箱的污水回收管道和连通所述污水箱的第二流体驱动装置，所述第二流体驱动装置用于驱动污水通过所述污水回收管道回收至所述污水箱内。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述清水供给管道可伸缩地连接于所述基站本体，所述清水供给组件还包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置安装于所述基站本体上，所述伸缩驱动装置传动连接所述清水供给管道，以驱动所述清水供给管道相对所述基站本体伸展而与清洁机器人的净水容器对接连通，或者驱动所述清水供给管道相对所述基站本体收缩而与清洁机器人的净水容器相分离。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述污水回收管道可伸缩地连接于所述基站本体，所述伸缩驱动装置还传动连接所述污水回收管道，以驱动所述污水回收管道相对所述基站本体伸展而与清洁机器人的清洁容器对接连通，或者驱动所述污水回收管道相对所述基站本体收缩而与清洁机器人的清洁容器相分离。

5.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述基站本体设有清洁仓以及设置于所述清洁仓内的清洁槽，所述清洁仓用于至少部分容纳清洁机器人，所述清洁槽用于至少部分容纳清洁机器人的拖擦件，所述清水供给管道和所述污水回收管道均固定于所述基站本体上，并收容于所述清洁仓的清洁槽内。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的维护基站，其特征在于，所述清水箱具有清水出口和清水入口，所述污水箱具有污水入口和污水出口，所述清水供给管道连通所述清水箱的清水出口，所述污水回收管道连通所述污水箱的污水入口，所述过滤组件连通在所述清水入口和所述污水出口之间。

7.如权利要求6所述的维护基站，其特征在于，所述过滤组件包括外壳、初效过滤网、中效过滤网、活性炭层以及高效过滤网，所述外壳具有过滤进口和过滤出口，以及连通所述过滤进口和所述过滤出口的过滤腔，所述过滤进口连通所述污水出口，所述过滤出口连通所述清水入口，所述初效过滤网、中效过滤网、活性炭层以及高效过滤网依次层叠地设置在所述过滤腔内。

8.如权利要求6所述的维护基站，其特征在于，所述污水箱在内部设置有抽污管，所述抽污管一端靠近所述污水箱底部设置，所述抽污管远离所述污水箱底部一端连通于所述污水出口。

9.如权利要求8所述的维护基站，其特征在于，所述抽污管靠近所述污水箱底部一端与所述污水箱底部之间具有静置间隙，所述静置间隙为3～10mm。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1至9中任意一项所述的维护基站。

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