CN114224238B - 清洁设备及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁设备及清洁机器人系统。清洁设备包括：基座，基座内设有储液结构，储液结构包括污水腔和清水腔，污水腔用于存储清洁机器人产生的污水，清水腔用于存储污水经过过滤后形成的清水；过滤结构，包括过滤件和冲洗件，过滤件具有相对的污水侧和清水侧，所述污水腔的污水依次流经污水侧及清水侧进入清水腔；其中，冲洗件设置于基座内，冲洗件具有进口和出口，进口连接水源，出口朝向所述过滤件，用于对所述过滤件进行冲洗。本申请通过设置冲洗件，通过对过滤件进行冲洗，从而使过滤件上附着的杂质被冲掉，过滤件不被堵塞，能够持续起到过滤作用，避免手动更换或清洁，提高使用体验。

Description

清洁设备及清洁机器人系统

技术领域

本申请属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁设备及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人是一种智能清洁设备，其在家居，办公环境中起到极大的作用，让人们不在为清洁而烦恼。清洁机器人在通过其擦拖件清洁地面后，其产生的污水需要经过过滤件的过滤，而过滤件长期使用后，容易造成过滤件的堵塞，此时需要手动更换或清洁，较为不便。

发明内容

本公开的目的在于提供一种清洁设备及清洁机器人系统，将以解决现有技术中存在的不足。

本公开第一方面公开了一种清洁设备，包括：

基座，所述基座内设有储液结构，所述储液结构包括污水腔和清水腔，所述污水腔用于存储清洁机器人产生的污水，所述清水腔用于存储污水经过过滤后形成的清水；

过滤结构，包括过滤件和冲洗件，所述过滤件具有相对的污水侧和清水侧，所述污水腔的污水依次流经所述污水侧及所述清水侧进入清水腔；其中，

所述冲洗件设置于基座内，所述冲洗件具有进口和出口，所述进口连接水源，所述出口朝向所述过滤件，用于对所述过滤件进行冲洗。

在本公开的一种示范性实施例中，所述清洁设备还包括回流管，所述回流管的进口端与所述污水腔和清水腔中的至少一者相连，所述回流管的出口端与所述冲洗件的进口相连。

在本公开的一种示范性实施例中，所述冲洗件包括第一冲洗件，所述第一冲洗件的出口位于所述污水腔内，并朝向所述污水侧，所述回流管的进口端与所述污水腔和清水腔中的至少一者相连，所述回流管的出口端与所述第一冲洗件的进口相连。

在本公开的一种示范性实施例中，所述冲洗件包括第二冲洗件，所述第二冲洗件的出口位于所述清水腔内，并朝向所述清水侧，所述回流管的进口端与所述清水腔相连，所述回流管的出口端与所述第二冲洗件的进口相连。

在本公开的一种示范性实施例中，所述冲洗件包括第一冲洗件和第二冲洗件，所述第一冲洗件的出口位于所述污水腔内，并朝向所述污水侧，所述第二冲洗件的出口位于所述清水腔内，并朝向所述清水侧；

所述回流管的进口端与所述清水腔相连，所述回流管的出口端包括第一出口端和第二出口端，所述第一出口端与所述第一冲洗件的进口相连，所述第二出口端与所述第二冲洗件的进口相连。

在本公开的一种示范性实施例中，所述过滤件包括过滤网和固定腔，所述固定腔具有相对的进水口和出水口，所述过滤网设置于所述进水口和出水口之间，所述固定腔的进水口和所述污水腔的出水口连通，所述固定腔的出水口与所述清水腔的进水口连通，所述过滤网朝向所述固定腔的进水口的一侧为所述过滤件的污水侧，所述过滤网朝向所述固定腔的出水口的一侧为所述过滤件的清水侧，所述冲洗件的出口位于所述固定腔内，并朝向所述污水侧和清水侧中的至少一者。

在本公开的一种示范性实施例中，所述储液结构包括储液箱，所述过滤件设置于所述储液箱内，并将所述储液箱分隔为所述的污水腔和清水腔，所述过滤件的污水侧与所述污水腔相接，所述过滤件的清水侧与所述清水腔相接。

在本公开的一种示范性实施例中，所述储液结构包括相互独立的污水箱和清水箱，所述污水箱包括所述的污水腔，所述清水箱包括所述的清水腔，所述过滤件的固定腔的进水口通过管道连接所述污水腔的出水口，所述固定腔的出水口通过管道连接所述清水腔的进水口。

在本公开的一种示范性实施例中，所述储液结构还包括过滤水箱，所述过滤水箱与所述污水箱之间及所述过滤水箱与所述清水箱之间均连接有所述过滤件。

在本公开的一种示范性实施例中，所述冲洗件为沿所述过滤件长度或宽度方向延伸的条形结构，所述冲洗件在其自身长度方向上开设有多个出水孔，所述出水孔朝向所述过滤件。

在本公开的一种示范性实施例中，所述储液结构包括盖合所述污水腔和清水腔的第一上盖板，所述冲洗件可拆卸连接于所述第一上盖板。

在本公开的一种示范性实施例中，所述清洁设备还包括控制部、与所述控制部电连接的水泵、与所述控制部电连接的第一电磁阀，与所述控制部电连接的第二电磁阀；

所述第一电磁阀设于所述第一出口端到所述第一冲洗件的进口的第一流通路径上，所述第二电磁阀设于所述第二出口端与所述第二冲洗件的进口的第二流通路径上；

所述回流管包括一级支路和至少两与所述一级支路连接的二级支路，各所述二级支路与第一冲洗件及第二冲洗件一一对应，所述水泵设于所述一级支路。

本公开第二方面还公开了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人和基站中的至少一者包括所述的清洁设备。

本申请方案具有以下有益效果：

本申请通过设置冲洗件，冲洗件的出口朝向过滤件，通过对过滤件进行冲洗，从而使过滤件上附着的杂质被冲掉，过滤件不被堵塞，能够持续起到过滤作用，避免手动更换或清洁，提高使用体验。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例一所述的清洁设备的示意图。

图2示出了本公开实施例一所述的清洁设备的储液箱的爆炸图。

图3示出了本公开实施例一所述的清洁设备的基座的侧视图。

图4示出了本公开实施例二所述的清洁设备的连接示意图。

图5示出了本公开实施例二所述的清洁设备的连接示意图。

附图标记说明：

1、基站；11、基座；111、清洁槽；12、污水腔；13、清水腔；14、过滤件；141、污水侧；142、清水侧；143、过滤网；144、固定腔；15、第一冲洗件；16、第二冲洗件；17、储液箱；171、隔板；172、安装盒；173、第一上盖板；174、第二上盖板；18、污水箱；19、清水箱；2、回流管；20、过滤水箱。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

实施例一

参见图1至图3，本申请提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和和基站1，清洁机器人和基站1中的至少一者包括清洁设备。在本公开实施例中，基站1包括清洁设备，基站1可以用于对清洁机器人充电和清洁清洁机器人的擦拖件。

清洁机器人按用途可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人，按种类分可以是扫地机、扫拖一体机、拖地机、擦地机和洗地机等自动清洁机器人。清洁机器人可以呈椭圆形、圆形、D字形等形状，并可选设置有清洁件和对清洁件供水的水箱，以及用于行走的行走组件，清洁件可包括擦拖件，行走组件包括中部行走轮、左行走轮和右行走轮。

擦拖件可以为平板状的擦拖件，比如平板拖布，也可以是滚轴状的擦拖件，比如海绵滚刷或其他包裹有布条等擦拖材料的滚轴。擦拖件可以设置在清洁机器人的主体的底部的前半部或后半部，在擦拖件设置在前半部时，清洁机器人直接行驶进基站1内，在擦拖件设置在后半部时，清洁机器人后退进入基站1内。

左行走轮可以设置有驱动电机，并在驱动电机和左行走轮之间设置传动组件，左行走轮可以转动设置在清洁机器人的主体底部；右行走轮可以设置在清洁机器人的主体底部，并与左行走轮对称设置，同时设置有驱动电机，并在驱动电机和右行走轮之间设置传动组件，右行走轮可以转动设置在清洁机器人的主体上；中部行走轮设置在清洁机器人的底部与清洁机器人位于两侧的左行走轮和右行走轮进行配合，形成三点支撑，以支撑清洁机器人在待清洁面上运行。

清洁机器人的主体上还设有前撞组件，其用于感知前部碰撞的组件，前部即为主体上靠近清洁机器人行进方向的一侧。前撞组件包括半圆环形状的框架，以及设置在主体前部左右两侧的开关，该框架水平活动连接在主体的前部，清洁机器人受到来自前部的撞击时，对应按压撞击一侧的开关，使得清洁机器人对应做出避让等动作。

清洁机器人还可以根据需要选择设置控制组件、距离感知组件、悬崖传感器等各种部件。

基站1对于清洁机器人的清洁方式可以是水洗或干洗，具体的，可以是机械摩擦式的水洗，也可以是超声波水洗。

参见图1至图3，基站1具有供清洁机器人进出的入口和工作台，清洁机器人从入口进入工作台上停靠，工作台可以用于对清洁机器人的擦拖件进行清洁或者对清洁机器人进行充电。

该入口可以是半敞开式的入口，其可以形成开口，开口式的入口便于将入口密封或遮挡，该开口可以是凹槽形式的开口，也可以是在凹槽的基础上将顶部贯通的开口，或者可以是其他形状的开口。当然，入口也可以是全敞开式的入口。

工作台下设有清洁槽111，清洁机器人的擦拖件在清洁槽111中清洁，清洁过程中产生污水，污水中夹杂有多种杂质，如毛发及尘土等，污水从清洁槽111中被抽吸入污水腔12，并经过过滤后进入清水腔13，清水腔13中的清水可对清洁机器人的水箱注水及对擦拖件在清洁槽111中清洁时提供水源。具体而言，可以通过抽吸组件将清洁槽111内的污水抽吸至污水腔12。抽吸组件可以采用气泵的方式将污水腔12抽真空，以便在负压作用下将清洁槽111内的污水吸入，当然，也可以采用叶轮抽吸或者水泵抽吸。

因此，本申请公开的清洁设备包括基座11及过滤结构。其中，基座11内设有储液结构，储液结构包括污水腔12和清水腔13，污水腔12用于存储清洁机器人产生的污水，清水腔13用于存储污水经过过滤后形成的清水。过滤结构设置在污水腔12及清水腔13之间，其包括过滤件14和冲洗件，过滤件14具有相对的污水侧141和清水侧142，污水腔12的污水依次流经污水侧141及清水侧142进入清水腔13，污水流经过滤件14的时候被过滤件14进行过滤，在过滤件14上会附着较多的杂质，长期使用后，杂质可能会堵塞过滤件14，使过滤件14失去过滤作用。

进一步的，为避免过滤件14被堵塞，可通过设置冲洗件对过滤件14进行冲洗，使附着于过滤件14上的杂质被冲落，从而使过滤件14保持过滤作用。其中，冲洗件设置于基座11内，其具有进口和出口，进口连接水源，水源可采用自来水，也可以利用储液结构内的水源，出口朝向过滤件14，用于朝过滤件14喷射冲洗。

具体的，冲洗件可为沿过滤件14长度方向或宽度方向延伸的条形结构，冲洗件在其自身长度方向上开设多个出水孔，多个出水孔即为冲洗件的出口，出水孔朝向过滤件14，如冲洗件可为水管，水管的一端开口，该开口为其进口以连接水源，水管的另一端封闭，水管沿其长度方向间隔开设有多个上述出水孔，水管的长度方向与过滤件14的长度方向平行。设置时，可将冲洗件设置于过滤件14斜上方，其出口斜向下朝向过滤件14，对过滤件14覆盖面更广，冲洗效果更好。可以理解的是，为了提高冲洗力度，可沿竖直方向间隔设置多个冲洗件。

为了合理利用水源，节约用水，可使用储液结构本身储存的污水或清水进行冲洗，因此，清洁设备还可包括回流管2，回流管2的进口端与污水腔12和清水腔13中的至少一者相连，回流管2的出口端与冲洗件的进口相连。

具体的，参见图1，冲洗件包括第一冲洗件15，第一冲洗件15的出口位于污水腔12内，并朝向污水侧141，此时回流管2的进口端与污水腔12和清水腔13中的至少一者相连，回流管2的出口端与第一冲洗件15的进口相连。从而使得第一冲洗件15向过滤网143的污水侧141进行单侧冲洗，利用水的冲击力将附着于过滤网143污水侧141的杂质颗粒冲掉，以避免堵塞过滤网143。由于冲洗的是过滤网143的污水侧141，后续还要经过过滤网143过滤，因此回流水可选污水或清水。

同时，冲洗件还可包括第二冲洗件16，第二冲洗件16的出口位于清水腔13内，并朝向清水侧142，此时回流管2的进口端与清水腔13相连，回流管2的出口端与第二冲洗件16的进口相连。从而使得第二冲洗件16向过滤网143的清水侧142进行冲洗，对过滤网143的清水侧142进行单侧冲洗，利用水的冲击力将附着于过滤网143清水侧142的杂质颗粒冲掉，以避免堵塞过滤网143。由于冲洗的是过滤网143的清水侧142，为避免由于冲洗再次带来杂质污染清水腔13，因此回流水可选清水，且由于冲洗的时候，是朝向清水侧142，相当于是将过滤网143上附着的杂质颗粒由清水侧142推向污水侧141，杂质颗粒尽可能的会脱落于污水侧141，不会掉落于清水侧142，提高了过滤质量。

进一步的，为了提高冲洗效率，还可采用双侧冲洗的方式，即第一冲洗件15和第二冲洗件16均设置，两者分别对污水侧141和清水侧142进行冲洗，两者联动，模仿人工进行冲洗。第一冲洗件15和第二冲洗件16的冲洗水源可以相同也可以不同，考虑到第一冲洗件15朝向污水侧141，第二冲洗件16朝向清水侧142，第一冲洗件15可通过一回流管2连接污水腔12或清水腔13，第二冲洗件16可通过一回流管2连接清水腔13。

进一步的，回流管2的出口端可设置有两个，包括第一出口端和第二出口端，第一出口端与第一冲洗件15的进口相连，第二出口端与第二冲洗件16的进口相连，回流管2的进口端与清水腔13相连，由此通过设置一根回流管2实现对第一冲洗件15和第二冲洗件16的同时供水，节约了管材及简化了结构设计。举例而言，还可设置一三通阀，第一冲洗件15和第二冲洗件16的进口及回流管2的出口端与三通阀连接，通过三通阀调节第一冲洗件15和第二冲洗件16的水量。

示例的，清洁设备还包括控制部、与控制部电连接的水泵、与控制部电连接的第一电磁阀及与控制部电连接的第二电磁阀，第一电磁阀设置于第一出口端到第一冲洗件15的进口的第一流通路径上，第二电磁阀设于第二出口端到第二冲洗件16的进口的第二流通路径上。以此，清洁设备可通过控制部控制第一电磁阀和第二电磁阀的开关，从而控制第一冲洗件和第二冲洗件的进水量和进水压力，从而实现单侧冲洗、双侧冲洗或者交替冲洗的效果。其中，控制部可为清洁设备的处理器，如单片机或可编程控制器等。

回流管2包括一级支路和至少两与一级支路连接的二级支路，各二级支路与第一冲洗件15和第二冲洗件16一一对应，第一电磁阀和第二电磁阀可分别设置在各对应二级支路上，一级支路的进口端连接水源。可以理解的是，在通过冲洗件及回流管2吸取污水腔12或清水腔13中的水源时，可通过抽吸组件将水源从污水腔12或清水腔13中抽吸至回流管2及冲洗件，考虑到冲洗件冲洗的时候需要使喷射出的水源具有一定冲击力，抽吸组件可采用叶轮或水泵将水源抽出至回流管2，并对其加压。在本公开实施例中，抽吸组件可采用水泵，水泵由控制部控制，其设置在一级支路上，用于将水源抽取至冲洗件中。

示例的，参见图1，储液结构可包括储液箱17，过滤件14设置于储液箱17内，并将储液箱17分隔为污水腔12和清水腔13，过滤件14的污水侧141与污水腔12连通，过滤件14的清水侧142与清水腔13连通，这样的话，过滤件14与储液箱17一体设置，可以节约基座11内的空间。

示例的，过滤件14包括过滤网143和固定腔144，固定腔144具有相对的进水口和出水口，过滤网143设置于进水口和出水口之间，过滤网143固定在固定腔144内，过滤网143的两端与固定腔144的两相对内侧壁相接，固定腔144的进水口和污水腔12的出水口连通，固定腔144的出水口与清水腔13的进水口连通，因此，污水腔12中的污水经固定腔144的进水口流入固定腔144内，并通过滤网143的过滤后由固定腔144的出水口流入清水腔13中，能够保证流经滤网的污水均被过滤网143过滤。

可以理解的是，过滤网143均布有若干过滤孔，通过设置过滤孔的孔径大小，可以用于过滤不同大小的杂质，为了提高过滤性，过滤网143可在固定腔144进水口到固定腔144出水口的方向上间隔排布若干，且过滤网143的过滤孔的大小沿固定腔144进水口到固定腔144出水口的方向依次减小，起到多级过滤效果。

因此，过滤网143朝向固定腔144的进水口的一侧为过滤件14的污水侧141，过滤网143朝向固定腔144的出水口的一侧为过滤件14的清水侧142，冲洗件的出口位于固定腔144内，并朝向污水侧141和清水侧142中的至少一者。可以理解的是，固定腔144上还开设有通孔，冲洗件的出口端通过通孔伸入固定腔144内，冲洗件的进口端可位于固定腔144外。

可以理解的是，固定腔144可为由第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁和底璧合围而成的矩形柱体，第一侧壁和第三侧壁相对，第二侧壁和第四侧壁相对，固定腔144的进水口开设于第一侧壁上，固定腔144的出水口开设于第三侧壁上，过滤网143的两端分别与第二侧壁及第四侧壁连接固定。当固定腔144设置于储液箱17内时，固定腔144可以与储液箱17内壁共用部分结构，如储液箱17的两相对内侧壁作为固定腔144的第二侧壁及第四侧壁，储液箱17的底璧作为固定腔144的底璧，这样可以节约成本，减少材料损耗。

当然，固定腔144还可与储液箱17可拆卸连接，这样的话，在使用较长时间后，可将固定腔144拆出进行清理，去除其累积的杂质颗粒，过滤件14的过滤性能够得到保障。

具体的，参见图2，储液箱17内设有一隔板171，隔板171将储液箱17分隔为污水腔12和清水腔13，隔板171设有缺口，缺口处连接有安装盒172，固定腔144可拆卸的安装于所述安装盒172中，安装盒172的相对两侧开设有进水口和出水口，安装盒172的进水口与固定腔144的进水口相对，并连通污水腔12和所述固定腔144的进水口，安装盒172的出水口与固定腔144的出水口相对，并连通清水腔13和固定腔144的出水口，从而使得污水腔12中的污水经安装盒172的进水口流入固定腔144内，被设置于固定腔144内的过滤件14过滤后又从安装盒172的出水口流入清水腔13中。

在长期使用需要清洁过滤件14时，将固定腔144从安装盒172中取出即可，清理完成后，再将其放回安装盒172即可。通过在隔板171上设置缺口，缺口处安装安装盒172，安装盒172下侧为部分隔板，使得污水腔12和清水腔13下部不连通，污水腔12中的杂质颗粒会先沉积在污水腔12底部，部分小颗粒杂质再通过过滤件14进行过滤，从而提高过滤效果。

在将固定腔144安装于安装盒172中后，为了提高入水和出水的速度，固定腔144及安装盒172的进水口及出水口可设有多个，进水口和出水口可设置成长条状，多个进水口和多个出水口可沿竖直方向间隔排布，整体排布成格栅状，这样可以提高水流入及流出固定腔的速度，同时还能起到一定过滤作用，将较大体积的杂质颗粒阻挡在固定腔外，使其沉淀在污水腔12内。

进一步的，储液箱17可包括箱体和盖设于箱体顶部的第一上盖板173，同时第一上盖板173盖合污水腔12和清水腔13，过滤件14设置于箱体内。安装盒172包括盒体和盖设于盒体顶部的第二上盖板174，固定腔144可拆卸的安装于盒体中，并被第二上盖板174覆盖，同时第一上盖板173上对应第二上盖板174处开设有避让开口，这样在需要取出过滤件14的时候，打开第二上盖板174后，即可取出过滤件14。具体的，第二上盖板174与盒体之间可采用卡扣式连接，方便安拆。当然，也可不设置第二上盖板174，直接通过第一上盖板173盖合污水腔12、固定腔144及清水腔13，此时，冲洗件为方便安装，其可可拆卸的连接于第一上盖板173上，如采用粘接、螺接等方式与第一上盖板173连接，便于对冲洗件进行安装。

可以理解的是，固定腔144与安装盒172之间可采用卡接或滑动连接等方式进行连接，如采用滑动连接时，可在安装盒172的内侧壁上沿竖直方向设有若干导向筋条，在固定腔144的外侧壁与导向筋条对应位置处沿竖直方向开设导向槽，导向筋条插入导向槽中，实现固定腔144与安装盒172之间的滑动连接。

进一步的，还可在储液箱17内设置多个过滤件14，多个过滤件14沿水流流动的方向依次间隔排开，以把储液箱17分隔成多个独立的储水腔。比如，可设置两个过滤件14，将储液箱17分隔成三个独立的储水腔，可依次为污水腔12、过滤水腔和清水腔13，这样以形成多级过滤系统，过滤效果更好。

实施例二

参见图4及图5，实施例二中的清洁设备与实施例一中的清洁设备主要区别在于：过滤件14设置的位置不同，在本实施例中：

储液结构包括相互独立的污水箱18和清水箱19，污水箱18包括前述的污水腔12，清水箱19包括前述的清水腔13，过滤件14设置于污水箱18与清水箱19之间。

具体的，参加图4，过滤件14的固定腔144的进水口通过管道连接污水箱18中污水腔12的出水口，过滤件14的固定腔144的出水口通过管道连接清水箱19中清水腔13的进水口，这样将过滤件14设置在污水箱18和清水箱19之间的连接管道上，能够方便拆装过滤件14，过滤件14为一独立构件，便于维护。

此时，冲洗件可对过滤件14进行单侧冲洗或者双侧冲洗，回流管2的进口端可与清水箱19中清水腔13相连，也可以与污水箱18中污水腔12相连，回流管2的出口端与冲洗件的进口相连，具体的连接方式及水源选择可根据实际选择，在此不再赘述。

进一步的，参见图5，为了提高过滤效果，在污水箱18和清水箱19之间还可设置至少一过滤水箱20，过滤水箱20与污水箱18之间连接的管道上设有过滤件14，以及过滤水箱20与清水箱19之间连接的管道上也设有过滤件14，以形成多级过滤系统，提高过滤效果。

同时，对位于污水箱18和过滤水箱20之间的过滤件14所连接的冲洗件进行供水的回流管2可与下一级的过滤水箱20连接，也可以越级与清水箱19连接，而对位于过滤水箱20和清水箱19之间的过滤件14所连接的冲洗件进行供水的回流管2可与下一级的清水箱19连接，采用单侧冲洗还是双侧冲洗可以根据实际情况选择，在此不做赘述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本申请的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本申请专利涵盖的范围之内。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

基座，所述基座内设有储液结构，所述储液结构包括污水腔和清水腔，所述污水腔用于存储清洁机器人产生的污水，所述清水腔用于存储污水经过过滤后形成的清水；

过滤结构，包括过滤件和冲洗件，所述过滤件具有相对的污水侧和清水侧，所述污水腔的污水依次流经所述污水侧及所述清水侧进入清水腔；其中，

所述冲洗件设置于基座内，所述冲洗件具有进口和出口，所述进口连接水源，所述出口朝向所述过滤件，用于对所述过滤件进行冲洗；

所述过滤件包括过滤网和固定腔，所述固定腔具有相对的进水口和出水口，所述过滤网设置于所述进水口和出水口之间，所述固定腔的进水口和所述污水腔的出水口连通，所述固定腔的出水口与所述清水腔的进水口连通，所述过滤网朝向所述固定腔的进水口的一侧为所述过滤件的污水侧，所述过滤网朝向所述固定腔的出水口的一侧为所述过滤件的清水侧，所述冲洗件的出口位于所述固定腔内，并朝向所述污水侧和清水侧中的至少一者；

所述储液结构包括储液箱，所述储液箱内设有一隔板，所述隔板将储液箱分隔为所述污水腔和所述清水腔，所述隔板设有缺口，所述缺口处连接有安装盒，所述固定腔可拆卸的安装于所述安装盒中，所述安装盒的相对两侧开设有进水口和出水口，所述安装盒的进水口与所述固定腔的进水口相对，并连通所述污水腔和所述固定腔的进水口，所述安装盒的出水口与所述固定腔的出水口相对，并连通所述清水腔和所述固定腔的出水口。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括回流管，所述回流管的进口端与所述污水腔和清水腔中的至少一者相连，所述回流管的出口端与所述冲洗件的进口相连。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述冲洗件包括第一冲洗件，所述第一冲洗件的出口位于所述污水腔内，并朝向所述污水侧，所述回流管的进口端与所述污水腔和清水腔中的至少一者相连，所述回流管的出口端与所述第一冲洗件的进口相连。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述冲洗件包括第二冲洗件，所述第二冲洗件的出口位于所述清水腔内，并朝向所述清水侧，所述回流管的进口端与所述清水腔相连，所述回流管的出口端与所述第二冲洗件的进口相连。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述冲洗件包括第一冲洗件和第二冲洗件，所述第一冲洗件的出口位于所述污水腔内，并朝向所述污水侧，所述第二冲洗件的出口位于所述清水腔内，并朝向所述清水侧；

所述回流管的进口端与所述清水腔相连，所述回流管的出口端包括第一出口端和第二出口端，所述第一出口端与所述第一冲洗件的进口相连，所述第二出口端与所述第二冲洗件的进口相连。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述储液结构包括相互独立的污水箱和清水箱，所述污水箱包括所述的污水腔，所述清水箱包括所述的清水腔，所述过滤件的固定腔的进水口通过管道连接所述污水腔的出水口，所述固定腔的出水口通过管道连接所述清水腔的进水口。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述储液结构还包括过滤水箱，所述过滤水箱与所述污水箱之间及所述过滤水箱与所述清水箱之间均连接有所述过滤件。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述冲洗件为沿所述过滤件长度或宽度方向延伸的条形结构，所述冲洗件在其自身长度方向上开设有多个出水孔，所述出水孔朝向所述过滤件。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述储液结构包括盖合所述污水腔和清水腔的第一上盖板，所述冲洗件可拆卸连接于所述第一上盖板。

10.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制部、与所述控制部电连接的水泵、与所述控制部电连接的第一电磁阀，与所述控制部电连接的第二电磁阀；

所述第一电磁阀设于所述第一出口端到所述第一冲洗件的进口的第一流通路径上，所述第二电磁阀设于所述第二出口端与所述第二冲洗件的进口的第二流通路径上；

所述回流管包括一级支路和至少两与所述一级支路连接的二级支路，各所述二级支路与第一冲洗件及第二冲洗件一一对应，所述水泵设于所述一级支路。

11.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人和基站中的至少一者包括如权利要求1－10中任一项所述的清洁设备。

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