CN216535144U - 一种智能清洁机器人用水箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清洁机器人用水箱，所述水箱包括水箱主体和分隔板，所述水箱主体内形成容置腔，所述分隔板沿水平或竖直方向设置在所述水箱主体内，所述分隔板将容置腔分隔成两个以上的密封腔，其通过采用分隔板将水箱内的容置腔进行若干个密封腔，其中一个密封腔用于收集污水，其他密封腔存放干净水或储物，增加水箱的空间利用率，使得水箱具有多种功能，满足用户的日常使用需求。

Description

一种智能清洁机器人用水箱

技术领域

本实用新型涉及一种水箱，特别涉及一种智能清洁机器人用水箱，应用于智能家居领域。

背景技术

家用智能清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、洗地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等。

智能清洁机器人在工作过程中，其滚刷滚动对地面进行清洁，在拖地过程中产生污水，通过水箱收集污水，现有的智能清洁机器人多采用人工手动加湿滚刷，其每次智能清洁机器人工作时，进行加湿滚刷表面，现有的水箱结构简单，功能单一，无法提供多个密封仓，存储干净水或储物，不能满足用户的日常使用需求。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的现有智能清洁机器人的水箱结构简单，功能单一，无法提供多个密封仓，存储干净水或储物的问题，本实用新型提供一种智能清洁机器人用水箱，其通过采用分隔板将水箱内的容置腔进行若干个密封腔，其中一个密封腔用于收集污水，其他密封腔存放干净水或储物，增加水箱的空间利用率，使得水箱具有多种功能，满足用户的日常使用需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种智能清洁机器人用水箱，所述水箱包括水箱主体和分隔板，所述水箱主体内形成容置腔，所述分隔板沿水平或竖直方向设置在所述水箱主体内，所述分隔板将容置腔分隔成两个以上的密封腔。

进一步地，所述分隔板沿水平方向设置在所述水箱主体内，所述分隔板将容置腔分隔成污水腔和清水腔，所述水箱主体上开有污水腔通孔和清水腔通孔，所述污水腔通孔与所述污水腔相连通，所述清水腔通孔与所述清水腔相连通，所述水箱主体顶部设有水位传感器，所述水位传感器置于污水腔中。

进一步地，所述水箱主体的污水腔内设有与智能清洁机器人抽风装置连通的风管和与智能清洁机器人滚刷位置相对应的污水管，所述风管的出风口与抽风装置连通，所述风管的入风口与所述水箱主体的污水腔相连通，所述污水管的污水入水口与滚刷对应设置，所述污水管的污水出水口与所述水箱主体的污水腔相连通，所述风管的横截面的面积为30-100mm²，所述污水管的污水出水口横截面的面积为30-100mm²，所述风管的横截面和所述污水管的污水出水口横截面为多边形，所述多边形的任意两个边的交点到所述多边形的另一个任意两个边的交点之间的距离大于2mm。

进一步地，所述水箱还包括封口组件，所述封口组件设置在所述水箱主体的污水腔内，所述封口组件设置在所述风管的入风口和所述污水管的污水出水口上方，所述封口组件能够密封或打开所述风管的入风口和所述污水管的污水出水口，所述封口组件设置在所述风管和所述污水管之间。

进一步地，所述封口组件包括封口板、封口弹簧和推杆，所述封口板与所述风管和所述污水管相对设置，所述封口弹簧设置在所述封口板上方，所述封口弹簧一端与所述封口板抵接，所述封口弹簧另一端与所述水箱主体上方抵接，所述推杆固定连接在所述封口板下方，所述水箱主体上设有推杆通孔，所述推杆穿插在推杆通孔中，所述推杆能够在推杆通孔滑动，所述推杆在推杆通孔滑动中滑动距离2mm以上。

进一步地，所述水箱还包括喷水组件，所述喷水组件包括水泵和与滚刷相对应设置的喷头，所述水泵的入水端与所述水箱主体的清水腔相连通，所述水泵的出水端与所述喷头相连接。

进一步地，所述喷头设置在所述水箱主体上，所述喷头对应滚刷位置设置，或者是所述喷头设置在机器人壳体23上，所述喷头对应滚刷位置设置，所述水泵设置在所述水箱主体上或机器人壳体23上，所述水泵的入水端通过清水入水管与所述水箱的清水腔相连通，所述水泵的出水端通过清水出水管与所述喷头相连通。

进一步地，所述水箱还包括锁定机构，所述锁定机构包括水箱主体和吸附组件，水箱主体通过所述吸附组件与机器人壳体可拆卸连接，所述吸附组件包括第一吸附磁体和第二吸附磁体，所述第一吸附磁体安装在水箱主体底部上，所述第二吸附磁体安装在与第一吸附磁体相对的机器人壳体上，所述第一吸附磁体与第二吸附磁体对应设置，所述第一吸附磁体与第二吸附磁体相对设置的磁极极性相反。

进一步地，所述锁定机构还包括锁定板，所述锁定板设有卡接部，卡接部能够置于水箱主体外，并与机器人壳体卡住，所述锁定板通过第一滑动组件与所述水箱主体连接，所述锁定板能够相对于所述水箱主体滑动，所述第一滑动组件包括第一定位轴和第一滑动孔，所述第一滑动孔设置在锁定板上，所述第一定位轴穿过第一滑动孔与所述水箱主体连接，所述锁定板能够相对于所述水箱主体滑动。

进一步地，水箱主体设有挡板，挡板设置在锁定板的卡接部相反的一侧，挡板和锁定板之间设有复位弹簧，复位弹簧一端与挡板抵接，复位弹簧另一端与锁定板抵接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种智能清洁机器人用水箱，其通过采用分隔板将水箱内的容置腔进行若干个密封腔，其中一个密封腔用于收集污水，其他密封腔存放干净水或储物，增加水箱的空间利用率，使得水箱具有多种功能，满足用户的日常使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的水箱的喷水组件分解结构示意图；

图2是本实用新型提供的仰视水箱的部分分解结构示意图；

图3是本实用新型提供的水箱的容置腔俯视的结构示意图；

图4是本实用新型提供的水箱的俯视结构示意图；

图5是图1的A处的放大示意图；

图6是图1的B处的放大示意图；

图7是本实用新型提供的水箱的喷头的分解结构示意图；

图8是本实用新型提供的水箱的封口组件的分解示意图；

图9是图8的C处放大示意图；

图10是本实用新型提供的水箱的部分分解结构示意图；

图11是本实用新型提供的水箱锁定机构的分解结构示意图。

附图标记：11-水箱主体，12-分隔板，13-污水腔，14-清水腔，15-风管，16-污水管，17-出风口，18-入风口，19-污水入水口，110-污水出水口，111-污水腔通孔，112-清水腔通孔，113-水位传感器；

21-抽风装置，22-滚刷，23-机器人壳体；

31-封口板，32-封口弹簧，33-推杆，34-推杆通孔，35-密封垫，36-封口固定板，37-封口导向柱，38-封口导向孔，39-封口定位板孔，310-限位通槽，311-密封圈，312-定位卡槽，313-定位杆，314-定位支架，

41-突出部，42-水泵腔，43-水泵盖板，44-水箱盖，45-水箱定位板，46-螺栓，47-水箱盖固定部，48-第一通孔，49-第二通孔，410-螺孔，411-凹槽；

51-水泵，52-入水端，53-出水端，54-第一水管接头，55-第二水管接头，56-第三水管接头，57-第一清水入水管，58-第二清水入水管，59-第一清水出水管，510-第二清水出水管；

61-喷头，62-前盖，63-后盖，64-水流通道，65-喷头喷水口，66-喷头入水口；

71-挡板，72-复位弹簧，73-定位柱，74-拨动开口，75-锁定板，76-卡接部，77-拨动部，78-复位弹簧固定柱，791-第一吸附磁体，792-第二吸附磁体；

81-第一滑动组件，811-第一定位轴，812-第一滑动孔，813-螺母凹槽，814-螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-11，一种智能清洁机器人用水箱，所述水箱包括水箱主体11和分隔板12，水箱主体11内形成容置腔，分隔板12沿水平或竖直方向设置在水箱主体11内，分隔板12将容置腔分隔成两个以上的密封腔。通过将其中一个密封腔用于收集污水，其他密封腔存放干净水或储物，增加水箱的空间利用率，使得水箱具有多种功能，满足用户的日常使用需求。

本实施例中，分隔板12沿水平方向设置在水箱主体11内，分隔板12将容置腔分隔成污水腔13和清水腔14，水箱主体11上开有污水腔通孔111和清水腔通孔112，污水腔通孔111与污水腔13相连通，清水腔通孔112与清水腔14相连通，将容置腔分为两个，方便用户对滚刷进行加水，水箱主体顶部设有水位传感器113，水位传感器113置于污水腔中，通过水位传感器检测污水腔中污水情况，防止污水溢出。

本实施例中，水箱主体11的污水腔13内设有与智能清洁机器人抽风装置21连通的风管15和与智能清洁机器人滚刷22位置相对应的污水管16，风管15的出风口17与抽风装置21连通，风管15的入风口18与水箱主体11的污水腔13相连通，污水管16的污水入水口19与滚刷22对应设置，污水管16的污水出水口110与水箱主体11的污水腔13相连通，风管15的横截面的面积为30-100mm²，污水管16的污水出水口110横截面的面积为30-100mm²，风管15的横截面和污水管16的污水出水口110横截面为多边形，多边形的任意两个边的交点到多边形的另一个任意两个边的交点之间的距离大于2mm。例如风管15的横截面呈五角星形时，其两个边的交点与其他的任意两边的交点之间距离大于2mm，优选距离为8mm，通过在水箱主体11连接风管15和污水管16，在具有实施时，由风管15的出风口17连接智能清洁机器人中的抽风装置的入风管15道，当智能清洁机器人工作时，其抽风装置进行抽风工作，通过风管15的出风口17出风，使得水箱主体11的污水腔中气流流动，达到增加污水管16的污水入水口19的气体流速，实现主动收集污水，解决污水收集慢，收集不干净的问题。本实施例中，为了保证风管15在工作效率，防止颗粒物堵住出风口17和入风口18，其中风管15的横截面的面积为30-100mm²。风管152的横截面呈圆形、椭圆形或多边形，其中优选的风管152的横截面积为60mm²，为了方便生产风管15与水箱主体11为一体成型，为了可以装污水，风管15的入风口18高于水箱主体11的污水腔的中分线，以此确保可以装更多的污水。本实施例中，为了保证污水管16在工作效率，防止颗粒物堵住污水入水口19和污水出水口110，污水管16的污水出水口110横截面的面积为30-100mm²。污水管16的污水出水口110横截面呈圆形、椭圆形或多边形，其中优选的污水管16的污水出水口110的横截面积为50mm²，为了方便生产污水管16也可以采用与水箱主体11为一体成型，通过风管15的出风口17抽出水箱主体11的污水腔内的空气，由污水管16的污水入水口19产生吸力，增大污水管16的污水入水口19处的空气流速，其为了可以装污水，污水管16的污水出水口110高于水箱主体11的污水腔的中分线，以此确保可以装更多的污水。

本实施例中，为了使得水箱内的结构紧凑，其中风管15和污水管16置于水箱主体11的污水腔内，风管15的出风口17设置在水箱主体11上，污水管16的污水入水口19设置在水箱主体11上，风管15与污水管16高度相同，风管15垂直于水箱主体11，污水管16垂直于水箱主体11。本实施例中，为方便进行对风管15和污水管16进行密封，通过风管15和污水管16垂直于水箱主体11使得风管15与污水管16之间平行，在进行安装密封盖时，更加方便进行安装，同时也更好的对风管15与污水管16进行密封。本实施例中，针对风管15与污水管16进行方便密封，在相同的高度下，可以通过一个封口组件进行密封，减少水箱主体11内的结构，使得水箱主体11的结构更加紧凑。

本实施例中，为了方便对风管15和污水管16进行密封，其中风管15为中空圆柱，污水管16的污水出水口110为圆形。通过风管15和污水管16采用圆形设计，方便后期对污水管16进行密封。本实施例中，为了增加污水收集的效率，在具体实施时，根据实际的工作效率，其中风管15设有一个以上，污水管16设有一个以上。如通过减少风管15的横截面的面积，增加多个风管15，其多个风管15的横截面的面积之和等于污水管16的污水出水口110的横截面积，也可以具有相同使用效果，或者是污水管16的污水出水口110的横截面积之和等于风管15的横截面的面积。本实施例中，为了确保污水管16的污水入水口19处吸力，其污水管16的污水入水口19的截面呈扁平喇叭状。通过扁平喇叭状的结构，以此实现更强的吸附力，实现收集跟多的污水效果。本实施例中，为了进一步确保污水管16的污水入水口19处吸力，采用风管15的横截面大于或等于污水管16的污水出水口110横截面的面积。实现在工作过程中，污水管16的污水出水口110空气流速无法满足风管15的空气流速，从而增加污水管16的污水入水口19的流速，确保污水管16的污水入水口19处吸力。

本实施例中，水箱还包括封口组件，封口组件设置在水箱主体11的污水腔13内，封口组件设置在风管15的入风口18和污水管16的污水出水口110上方，封口组件能够密封或打开风管15的入风口18和污水管16的污水出水口110，封口组件设置在风管15和污水管16之间。有效的防止污水通过风管15和污水管16溢出，避免弄脏用户衣物和地面，同时也可以使得封口组件对水箱的风管15和污水管16进行打开，在智能清洁机器人工作时，水箱可以进行污水收集。本实施例中，为了方便污水的进入，其中封口组件与风管15和污水管16之间打开时，封口组件与风管15和污水管16的距离为2mm以上，在具体实施时，根据智能清洁机器人的高度设置封口组件与风管15和污水管16之间打开距离，其中优选的封口组件与风管15和污水管16的距离为2-5mm时，水箱高度在10-15cm，优选的封口组件与风管15和污水管16的距离为5-10mm时，水箱高度在15-20cm，优选的封口组件与风管15和污水管16的距离为10mm以上时，水箱高度在20cm以上。需要说明的是，受到封口组件结构的影响，其具体的智能清洁机器人高度会存在误差。

本实施例中，封口组件包括封口板31、封口弹簧32和推杆33，封口板31与风管15和污水管16相对设置，封口弹簧32设置在封口板31上方，封口弹簧32一端与封口板31抵接，封口弹簧32另一端与水箱主体11上方抵接，推杆33固定连接在封口板31下方，水箱主体11上设有推杆通孔34，推杆33穿插在推杆通孔34中，推杆33能够在推杆通孔34滑动，推杆33在推杆通孔34滑动中滑动距离2mm以上，在水箱主体11没有安装在智能清洁机器人时，封口板31受到封口弹簧32作用力使得推杆33会突出一部分在推杆通孔34的外面，推杆33突出部分的长度为2mm以上，即推杆33的端部到推杆通孔34外侧的直线距离为2mm以上，在具体实施时，水箱主体11安装在智能清洁机器人上，推杆33一端与智能清洁机器人的机身抵接，使得推杆33顶起从而将封口板31顶起，使得封口板31与风管15和污水管16之间打开，需要说明的是，为了防止推杆33没过推杆通孔34置于水箱主体11，其可以在推杆33的端部设在限位部与推杆通孔34外侧卡住。当水箱主体11没有安装在智能清洁机器人上，封口板31受到封口弹簧32的作用力，使得封口板31向下，在封口弹簧32作用力下，封口板31将风管15和污水管16进行密封，同时推杆33也向下。

本实施例中，为了具有更好发密封效果，封口板31上对应风管15和污水管16位置设有密封垫35，密封垫35与风管15和污水管16相对设置。在封口板31上设有两个密封垫35，分别针对风管和污水管进行密封，防止污水从污水管流入到地面，以及从风管流入到智能清洁机器人内部。本实施例中，为了确保密封性，其中密封垫35采用软胶材质。也可以采用如硅胶、海绵等材质。

本实施例中，为了使得封口组件结构更加稳定，其在封口组件还包括封口固定板36，封口固定板36设置在风管和污水管之间，封口固定板36位于在封口板31下方，封口板31朝向封口固定板36的侧面上设有封口导向柱37，封口固定板36上设有与封口导向柱37相配合的封口导向孔38，封口导向柱37置于封口导向孔38内，在封口板31运行过程中沿着封口导向柱37进行运动，增强封口组件的稳定性，封口固定板36对应推杆通孔34位置开设有封口定位板孔39，推杆33穿过封口定位板孔39。

本实施例中，为了防止污水从推杆通孔34处流出，在水箱主体11上设有限位通槽310，限位通槽310设置在推杆通孔34上，限位通槽310内设有密封圈311，密封圈311套设在推杆33上，并可以通过封口固定板36将密封圈311挡住，使得推杆33在上下运动过程中，密封圈311置于限位通槽310内，不会随着推杆33进行移动，有效防止污水从推杆通孔34流出。

本实施例中，为确保封口固定板36的运动过程中保持两端平衡，封口固定板36朝向封口板31的侧面上设有定位卡槽312，定位卡槽312上设有定位杆313，封口板31朝向封口固定板36的侧面上设有定位支架314，定位杆313的端部置于定位支架314内，封口固定板36的运动过程中始终保持两端同步运行。

本实施例中，水箱还包括喷水组件，喷水组件包括水泵51和与滚刷22相对应设置的喷头61，水泵51的入水端52与水箱主体11的清水腔14相连通，水泵51的出水端53与喷头61相连接。通过水泵51将水箱主体11清水腔中的水抽出，并通过喷头61喷出，使得水喷射到滚刷22上，从而增加滚刷22的湿度，其喷头61为一种喷水部件或结构，如喷头61可以采用结构简单的直喷喷头、雾化喷头或扇形喷头等部件，或者是圆形出水口、扁平口或中空圆柱等。

本实施例中，在具体实施时，喷头61对应滚刷22位置设置，或者是喷头61设置在机器人壳体23上，喷头61对应滚刷22位置设置，达到喷头61可以给滚刷22加湿的效果，水泵51设置在水箱主体11上或机器人壳体23上，水泵51的入水端52通过清水入水管与水箱主体11的清水腔14相连通，水泵51的出水端53通过清水出水管与喷头61相连通。其中水泵51是置于水箱主体11的容置腔内，水泵51可以采用潜水泵，水泵51设置在水箱主体11外时或者是安装在机器人壳体23上时，水泵51可以采用常规的水泵。

本实施例中，其水箱主体11的清水腔底部设有突出部41，突出部41呈半空心圆柱形，清水入水管一端插装在突出部41上。通过突出部41的半空心圆柱结构，使得清水入水管进入可以置于水箱主体11清水腔最低端，更好吸水。

本实施例中，为了使得水箱结构紧凑，将水箱主体11的顶部上设有水泵腔42和水泵盖板43，水泵盖板43能够密封水泵腔42的开口，水泵51置于水泵腔42内，水泵腔42的底部设有第一水管接头54和第二水管接头55，第一水管接头54的上接头置于水泵腔42内，第一水管接头54的下接头置于清水腔内，第二水管接头55的上接头置于水泵腔42内，第二水管接头55的下接头置于清水腔内，水泵51的入水端52通过第一清水入水管57与第一水管接头54的上接头相连通，第一水管接头54的下接头通过第二清水入水管58与水箱主体11的清水腔相连通，水泵51的出水端53通过第一清水出水管59与第二水管接头55的上接头相连通，第二水管接头55的下接头通过第二清水出水管510与喷头61相连通。通过第一水管接头54和第二水管接头55来进行穿过水箱主体11顶部，使得水泵51与水箱主体11的清水腔隔开，从而防止水泵进水，使得水泵损坏，针对进行问题，其还可以在水泵盖板43与水泵腔42的连接处设有水泵腔42密封环，进行密封处理。

本实施例中，为了更好的使得水泵51与喷头61连接，其中水箱主体11的清水腔底部设有底部第三水管接头56，第三水管接头56的上接头置于清水腔内，第三水管接头56的下接头置于水箱主体11外，第三水管接头56的上接头与第二清水出水管510一端相连通，第三水管接头56的下接头与喷头61相连通。需要说明的是，当水箱主体11的第三水管接头56的下接头与滚刷22对应时，其第三水管接头56的下接头可以直接给滚刷22进行加湿，其第三水管接头56应当理解为是喷头61，实现了给滚刷22进行加湿功能。

本实施例中，为了可以更好的进行加湿工作，其喷头61包括前盖62和后盖63，前盖62和后盖63相互配合，前盖62中设有水流通道64，前盖62设有喷头喷水口65，后盖63设有喷头入水口66，或者是前盖62设有喷头入水口66，喷头入水口66与第三水管接头56的下接头相连通，喷头喷水口65和喷头入水口66与水流通道64相连通。通过前盖62和后盖63之间的密封结构，形成水流通道64，使得水在水流通道64流动，通过喷头入水口66加入，喷头喷水口65流出，其喷头入水口66设置在前盖62时，需要注意，后盖63要将水流通道64密封，防止水流出。本实施例中，根据水箱结构或滚刷22结构，其喷头入水口66设置有一个以上，喷头喷水口65设置有一个以上。以达到更好加湿效果。

本实施例中，针对水箱进行加水时，喷水组件还包括水箱盖44、水箱定位板45和螺栓46，水箱盖44安装在清水腔通孔112上，水箱盖44上设有水箱盖固定部47，水箱盖固定部47上设有第一通孔48，水箱主体11上对应水箱盖固定部47位置设有凹槽411，水箱定位板45与凹槽411相配合，水箱盖固定部47置于凹槽411内，水箱定位板45上对应第一通孔48位置设有第二通孔49，水箱主体11上对应第一通孔48位置设有螺孔410，螺栓46穿过第一通孔48和第二通孔49与螺孔410相配合。通过水箱定位板45对水箱盖44进行固定防止水箱盖44脱落。

本实施例中，锁定机构包括水箱主体11和吸附组件，水箱主体11通过吸附组件与机器人壳体23可拆卸连接，吸附组件包括第一吸附磁体791和第二吸附磁体792，第一吸附磁体791安装在水箱主体11底部上，第二吸附磁体792安装在与第一吸附磁体791相对的机器人壳体23上，第一吸附磁体791与第二吸附磁体792对应设置，第一吸附磁体791与第二吸附磁体792相对设置的磁极极性相反。其通过吸附组件，吸附组件分别安装在水箱主体和机器人壳体上，吸附组件吸附力使得水箱主体和机器人壳体之间进行可拆卸连接，方便对水箱进行拆卸，使用更加方便，同时为了保证水箱的稳定性，其可以采用多组吸附组件，以此达到增强吸附力，从而使得水箱主体与机器人壳体更加紧固，其中吸附磁体采用永磁铁。

本实施例中，锁定机构还包括锁定板75，锁定板75设有卡接部76，卡接部76能够置于水箱主体11外，并与机器人壳体23卡住。通过锁定板75的收缩，在对锁定板75进行伸出时，通过伸出的卡接部76与机器人壳体进行锁定，当不需要锁定时，通过拨动锁定板75，锁定板75收回，卡接部76不在与机器人壳体进行锁定。其中卡卡接部76的底部呈现向下的半圆弧面，半圆弧面方便进行按压。

本实施例中，为了方便对锁定板75进行固定，锁定板75通过第一滑动组件81与水箱主体11连接，锁定板75能够相对于水箱主体11滑动，锁定板75能够相对于水箱主体11滑动，其中第一滑动组件81可以采用齿轮结构、滑孔结构或滑轨结构等。

本实施例中，第一滑动组件81包括第一定位轴811和第一滑动孔812，第一滑动孔812设置在锁定板75上，第一定位轴811穿过第一滑动孔812与水箱主体11连接，锁定板75能够相对于水箱主体11滑动。在具体实施过程中，通过第一定位轴811对锁定板75进行限位，以达到防止锁定板75出现位移的情况。

本实施例中，为了方便进一步方便操作，水箱主体11设有挡板71，挡板71设置在锁定板75的卡接部76相反的一侧，挡板71和锁定板75之间设有复位弹簧72，复位弹簧72一端与挡板71抵接，复位弹簧72另一端与锁定板75抵接。通过采用复位弹簧72和挡板71，受到复位弹簧72的作用力，使得锁定板75始终受到向前的推力，保持卡接部76向外伸出状态，达到卡接部76始终与机器人壳体23处于卡住的状态。

本实施例中，为了防止锁定板75上下移动，通过锁定板75位于第一滑动孔812的位置上设有螺母凹槽813，第一定位轴811上设有螺母814，螺母814置于螺母凹槽813内，由螺母的螺帽置于螺母凹槽813内，通过螺帽进行固定和卡位，增加了锁定板75的稳定性，同时也使得整个锁定板75滑动更加方便。在具体实施过程中，水箱主体11位于锁定板75两侧侧边分别设有定位柱73。通过定位柱73对锁定板75进行定位，防止锁定板75左右发生位移，使得锁定板75沿着卡接部方向进行滑动。

本实施例中，为了方便对锁定板75进行操作，锁定板75中设有拨动部77，水箱主体11对应拨动部77位置处设有拨动开口74。在具体实施中，通过手指穿过拨动开口74进行拨动锁定板75上拨动部77，使得整个锁定板75进行滑动，以达到解除卡合状态，其中需要注意的是，拨动开口74大小大于拨动部77大小，为了防止复位弹簧72出现位于的情况，通过锁定板75与复位弹簧72抵接处设有复位弹簧固定柱78，复位弹簧72一端置于复位弹簧固定柱78内，由复位弹簧固定柱78对复位弹簧72进行固定，增强复位弹簧72工作中的稳定性。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，所述水箱包括水箱主体(11)和分隔板(12)，所述水箱主体(11)内形成容置腔，所述分隔板(12)沿水平或竖直方向设置在所述水箱主体(11)内，所述分隔板(12)将容置腔分隔成两个以上的密封腔。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，所述分隔板(12)沿水平方向设置在所述水箱主体(11)内，所述分隔板(12)将容置腔分隔成污水腔(13)和清水腔(14)，所述水箱主体(11)上开有污水腔通孔(111)和清水腔通孔(112)，所述污水腔通孔(111)与所述污水腔(13)相连通，所述清水腔通孔(112)与所述清水腔(14)相连通，所述水箱主体(11)顶部设有水位传感器(113)，所述水位传感器(113)置于污水腔(13)中。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，所述水箱主体(11)的污水腔(13)内设有与智能清洁机器人抽风装置(21)连通的风管(15)和与智能清洁机器人滚刷(22)位置相对应的污水管(16)，所述风管(15)的出风口(17)与抽风装置(21)连通，所述风管(15)的入风口(18)与所述水箱主体(11)的污水腔(13)相连通，所述污水管(16)的污水入水口(19)与滚刷(22)对应设置，所述污水管(16)的污水出水口(110)与所述水箱主体(11)的污水腔(13)相连通，所述风管(15)的横截面的面积为30-100mm²，所述污水管(16)的污水出水口(110)横截面的面积为30-100mm²，所述风管(15)的横截面和所述污水管(16)的污水出水口(110)横截面为多边形，所述多边形的任意两个边的交点到所述多边形的另一个任意两个边的交点之间的距离大于2mm。

4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，所述水箱还包括封口组件，所述封口组件设置在所述水箱主体(11)的污水腔(13)内，所述封口组件设置在所述风管(15)的入风口(18)和所述污水管(16)的污水出水口(110)上方，所述封口组件能够密封或打开所述风管(15)的入风口(18)和所述污水管(16)的污水出水口(110)，所述封口组件设置在所述风管(15)和所述污水管(16)之间。

5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，所述封口组件包括封口板(31)、封口弹簧(32)和推杆(33)，所述封口板(31)与所述风管(15)和所述污水管(16)相对设置，所述封口弹簧(32)设置在所述封口板(31)上方，所述封口弹簧(32)一端与所述封口板(31)抵接，所述封口弹簧(32)另一端与所述水箱主体(11)上方抵接，所述推杆(33)固定连接在所述封口板(31)下方，所述水箱主体(11)上设有推杆通孔(34)，所述推杆(33)穿插在推杆通孔(34)中，所述推杆(33)能够在推杆通孔(34)滑动，所述推杆(33)在推杆通孔(34)滑动中滑动距离2mm以上。

6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，所述水箱还包括喷水组件，所述喷水组件包括水泵(51)和与滚刷(22)相对应设置的喷头(61)，所述水泵(51)的入水端(52)与所述水箱主体(11)的清水腔(14)相连通，所述水泵(51)的出水端(53)与所述喷头(61)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，所述喷头(61)设置在所述水箱主体(11)上，所述喷头(61)对应滚刷(22)位置设置，或者是所述喷头(61)设置在机器人壳体(23)上，所述喷头(61)对应滚刷(22)位置设置，所述水泵(51)设置在所述水箱主体(11)上或机器人壳体(23)上，所述水泵(51)的入水端(52)通过清水入水管与所述水箱的清水腔(14)相连通，所述水泵(51)的出水端(53)通过清水出水管与所述喷头(61)相连通。

8.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，所述水箱还包括锁定机构，所述锁定机构包括水箱主体(11)和吸附组件，水箱主体(11)通过所述吸附组件与机器人壳体(23)可拆卸连接，所述吸附组件包括第一吸附磁体(791)和第二吸附磁体(792)，所述第一吸附磁体(791)安装在水箱主体(11)底部上，所述第二吸附磁体(792)安装在与第一吸附磁体(791)相对的机器人壳体(23)上，所述第一吸附磁体(791)与第二吸附磁体(792)对应设置，所述第一吸附磁体(791)与第二吸附磁体(792)相对设置的磁极极性相反。

9.根据权利要求8所述的一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，所述锁定机构还包括锁定板(75)，所述锁定板(75)设有卡接部(76)，卡接部(76)能够置于水箱主体(11)外，并与机器人壳体(23)卡住，所述锁定板(75)通过第一滑动组件(81)与所述水箱主体(11)连接，所述锁定板(75)能够相对于所述水箱主体(11)滑动，所述第一滑动组件(81)包括第一定位轴(811)和第一滑动孔(812)，所述第一滑动孔(812)设置在锁定板(75)上，所述第一定位轴(811)穿过第一滑动孔(812)与所述水箱主体(11)连接，所述锁定板(75)能够相对于所述水箱主体(11)滑动。

10.根据权利要求9所述的一种智能清洁机器人用水箱，其特征在于，水箱主体(11)设有挡板(71)，挡板(71)设置在锁定板(75)的卡接部(76)相反的一侧，挡板(71)和锁定板(75)之间设有复位弹簧(72)，复位弹簧(72)一端与挡板(71)抵接，复位弹簧(72)另一端与锁定板(75)抵接。

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