CN218738776U - 一种清洁基站以及清洁机器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁基站及清洁机器系统，其中，清洁基站包括基站本体、清洁装置及抽吸装置，基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁仓，清洁装置安装于清洁仓内并用以对清洁机器人的清洁件进行清洁；基站本体设置有垃圾回收腔以及与垃圾回收腔均连通的两吸污通道，两吸污通道中的一个吸污通道用于抽吸清洁机器人内的垃圾，两吸污通道中的另一个吸污通道用于抽吸清洁仓内的垃圾；抽吸装置安装于基站本体，抽吸装置可选择地与两吸污通道中的一个吸污通道气动连通，抽吸装置用于驱动空气从吸污通道进入到垃圾回收腔内。如此设置，可将清洁仓内残留的垃圾进行清理回收，使得清洁基站具有自清洁功能，解决清洁基站的底部垃圾堆积需人工清理的问题。

Description

一种清洁基站以及清洁机器系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设置领域，特别涉及一种清洁基站以及清洁机器系统。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们对美好生活的追求，清洁机器人开始走入人们的日常生活当中，清洁机器人的快速普及推动了清洁机器人配套设备的发展，能够对清洁机器人进行清理、供水以及充电的清洁基站应运而生。

现有的清洁基站一般具备清洗清洁机器人的清洁件的功能，例如在清洁基站的底部设置凸点用以与清洁机器人的清洁件接触，当清洁机器人上的清洁件旋转时即可对拖布进行清洗，然而，对清洁件进行清洗后，清洁件上的垃圾会存留在清洁基站的底部，需人工进行清理，增加了劳动强度，故此亟需改进。

实用新型内容

本实施例提供一种清洁基站，旨在解决清洁基站的底部残留垃圾需人工清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种清洁基站，所述清洁基站包括基站本体、清洁装置以及抽吸装置；其中，所述基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁仓，所述清洁装置安装于所述清洁仓内并用以对清洁机器人的清洁件进行清洁；所述基站本体设置有垃圾回收腔以及与所述垃圾回收腔均连通的两吸污通道，两所述吸污通道中的一个吸污通道用于抽吸清洁机器人内的垃圾，两所述吸污通道中的另一个吸污通道用于抽吸所述清洁仓内的垃圾；所述抽吸装置安装于所述基站本体，所述抽吸装置可选择地与两所述吸污通道中的一个吸污通道气动连通，所述抽吸装置用于驱动空气从所述吸污通道进入到所述垃圾回收腔内。

在本实用新型的一些实施例中，所述抽吸装置包括风机以及切换装置，所述风机安装于所述基站本体并与所述垃圾回收腔连通，两所述吸污通道的出风口均与所述垃圾回收腔连通设置，所述切换装置安装于所述基站本体上，用以控制所述风机抽吸清洁机器人内的垃圾或是清洁仓内的垃圾。

在本实用新型的一些实施例中，所述切换装置包括驱动件以及活动挡板，所述活动挡板活动安装于两所述吸污通道的交接处，所述驱动件用以驱动所述活动挡板转动，以将两所述吸污通道中的一个吸污通道关闭。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁基站包括升降机构，所述升降机构安装于所述基站本体并位于所述清洁仓的上方，所述升降机构与两所述吸污通道中的一个吸污通道连接，以驱动对应的吸污通道朝靠近或远离所述清洁仓底部的方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁仓的底部呈凹型弧面设置，所述清洁仓的底部最低处设置有汇聚凹槽，所述吸污通道的抽吸口在所述升降机构的驱动下朝靠近或远离所述汇聚凹槽的方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体还包括废水箱以及与所述废水箱连通的废水管，所述汇聚凹槽底部与所述废水管连通设置，所述汇聚凹槽的底部还设置有过滤网，用以过滤废水内的垃圾。

在本实用新型的一些实施例中，所述吸污通道邻近所述清洁仓底部的一端还设置有密封圈，所述密封圈在所述升降机构驱动对应的吸污通道运动至所述清洁仓的底部时与所述清洁仓的底部密封抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁装置包括两喷水柱，两所述喷水柱设置在所述清洁仓的底部并分设于所述清洁仓的仓口两侧，各所述喷水柱背向所述清洁仓的仓口的位置设置有多个出水孔，多个出水口沿着对应的喷水柱的周向间隔排布，各所述出水孔喷出的水对清洁仓的底部进行清洁。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁装置包括两个凸起组，两所述凸起组成八字型设置，以使得两所述凸起组之间的间距自远离所述清洁仓的仓口的一侧向靠近所述清洁仓的仓口一侧增大，各所述凸起组包括至少两个并行设置的凸起，各所述喷水柱的喷水方向与对应侧的凸起组中的凸起的延伸方向一致。

本实用新型还提供的一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括上述所述的清洁基站以及配套使用的清洁机器人。

本实用新型通过在基站本体上设置两吸污通道分别与清洁机器人连通以及清洁仓连通，并设置抽吸装置可选择的抽吸两吸污通道内的空气，将两吸污通道连通的位置上的垃圾抽吸进垃圾回收腔内，如此设置，可将清洁仓内残留的垃圾进行清理回收，使得清洁基站具有自清洁功能，解决了清洁基站的底部垃圾堆积发臭需人工清理的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中清洁基站的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中清洁基站的一实施例的结构剖视图；

图3为本实用新型中清洁机器系统的一实施例的结构剖视图；

图4为图2中局部A的结构放大示意图；

图5为本实用新型中清洁仓的一实施例的结构示意图；

图6为图2中局部C的结构放大示意图；

图7为图3中局部B的结构放大示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种清洁基站，该清洁基站不仅能够对清洁机器人进行清洁，该清洁基站还能够供清洁机器人充电，该清洁机器人还能够对清洁机器人执行注水等动作，该清洁基站还能够对自身进行清洁。

请参阅图1至图3，该清洁基站1000包括基站本体100、清洁装置200以及抽吸装置300；其中，基站本体100具有供清洁机器人2000停靠的清洁仓110，清洁装置200安装于清洁仓110内并用以对清洁机器人2000的清洁件500进行清洁；基站本体100设置有垃圾回收腔130以及与垃圾回收腔130均连通的两吸污通道120，两吸污通道120中的一个吸污通道120用于抽吸清洁机器人2000内的垃圾，两吸污通道120中的另一个吸污通道120用于抽吸清洁仓110内的垃圾；抽吸装置300安装于基站本体100，抽吸装置300可选择地与两吸污通道120中的一个吸污通道120气动连通，抽吸装置300用于驱动空气从吸污通道120进入到垃圾回收腔130内。

该基站本体100可以有很多种形状，该基站本体100可以呈圆柱体，该基站本体100也可以呈方形体，该基站本体100还可以呈其他种类的形状设置，在此不做具体限制；该清洁仓110设置在基站本体100的底部，为了方便清洁机器人2000行驶至清洁仓110上，该基站本体100的前端还设置有引导斜面110c，该引导斜面110c用以引导清洁机器人2000行驶至清洁仓110上。

该清洁装置200设置在清洁仓110的底部，以便于对清洁机器人2000底部的清洁件500进行清洁；具体的，该清洁装置200用以对清洁机器人2000的清洁件500进行清洁的方式有多种，例如，该清洁装置200可以是活动安装在清洁仓110的底部，该清洁装置200可以相对清洁机器人2000的清洁件500运动，该运动可以的线性的往复滑动，也可以是往复的转动运动，该清洁装置200具体以何种运动方式对清洁件500进行清洁在此不做具体限制；又如，该清洁装置200也可以是固定的安装在清洁仓110的底部，清洁机器人2000驱动清洁件500相对清洁装置200运动，如此也可以对清洁件500进行清洁。

另外，该清洁装置200用以对清洁件500进行清洁的清洁结构有很多，该清洁结构可以是毛刷、凸块、硅胶片、抹布中的一种或多种组合，该清洁结构的具体组成在此不做限定。

该基站本体100设置有垃圾回收腔130，垃圾回收腔130可以由基站本体100自身具有的空腔形成，也可以外接一个型腔容器结构作为垃圾回收腔130，该垃圾回收腔130以何种形式设置在基站本体100上在此不作具体限制；该垃圾回收腔130的形状可以呈圆柱体、方形体以及其他形状，较佳地，该垃圾回收腔130的形状与基站本体100的结构相适配。

此外，该基站本体100上的两吸污通道120可以通过外接管道形成，也可以由基站本体100自身结构围设形成的管路形成，较佳的，两吸污通道120通过外接的软管形成，软管方便在基站本体100内部安装，也方便后续的维护更换。

值得注意的是，两吸污通道120进行吸污清洁的对象不同，两吸污通道120中的一吸污通道120在清洁机器人2000停靠在清洁仓110时与清洁机器人2000连接，用以将清洁机器人2000清洁地面收集回来的垃圾抽吸至垃圾回收腔130内；两吸污通道120中的另一吸污通道120在清洁装置200对清洁件500进行清洁后，将清洁仓110内从清洁件500上清洁下来的垃圾抽吸至垃圾回收腔130内。

该抽吸装置300可选择的与两吸污通道120的一吸污通道120进行连接，并驱动吸污通道120内的空气流向垃圾回收腔130内；该抽吸装置300用以控制抽吸其中一吸污通道120内空气的机构有多种，例如，该抽吸装置300包括驱动组件，该抽吸装置300活动安装在基站本体100上，驱动组件通过驱动抽吸装置300的吸风口分别与两吸污通道120的端口对接，以使得抽吸装置300可以分别的抽吸两吸污通道120内的空气；又如，该抽吸装置300包括开关门装置，该开关门装置设置两吸污通道120内，用以打开或关闭两吸污通道120，如此设置，该抽吸装置300也可以分别对两吸污通道120内的空气进行抽吸，该抽吸装置300用以切换抽吸其中一吸污通道120内的空气的机构还有很多，在此不一一列举。

通过上述技术方案，当清洁机器人2000需要将自身的垃圾回收至清洁基站1000的上时，该清洁机器人2000行驶至清洁仓110上，之后抽吸装置300选择抽吸与清洁机器人2000连通的吸污通道120内的空气，以使得清洁机器人2000上的垃圾被抽吸至清洁基站1000的垃圾回收腔130内；当清洁机器人2000需要将自身的清洁件500进行清洁时，该清洁机器人2000行驶至清洁仓110上，之后清洁装置200对清洁件500进行清洁，将清洁件500上的垃圾清理至清洁仓110内，随后清洁机器人2000驶出清洁仓110，抽吸装置300选择抽吸与清洁仓110连通的吸污通道120内的空气，以使得清洁仓110内的垃圾被抽吸至垃圾回收腔130内。

如此设置，该清洁基站1000不仅可以回收清洁机器人2000从地面清洁收集回来的垃圾，还可以对清洁仓110进行清洁，回收清洁仓110内残留的垃圾，使得清洁基站1000具有自清洁功能，解决了清洁基站1000的底部垃圾堆积发臭需人工清理的问题。

请参阅图1至图4，为了方便抽吸装置300可选择地与两吸污通道120中的一个吸污通道120气动连通，在本实用新型的一实施例中，该抽吸装置300包括风机310以及切换装置320，风机310安装于基站本体100上并与垃圾回收腔130连通，两吸污通道120的出风口均与并与垃圾回收腔130连通设置，切换装置320安装于基站本体100上，用以控制风机310抽吸清洁机器人2000内的垃圾或是清洁仓110内的垃圾。

该风机310安装于基站本体100上的安装方式有多种，该风机310可以采用螺钉锁付至基站本体100上，风机310也可以通过卡扣连接的方式固定于基站本体100上，风机310还可以采用其他方式固定于基站本体100上，在此不做具体限定。该风机310的种类有很多种，其可以是轴流风机310、贯流风机310、离心风机310等等，在此就不一一列举。

在本实用新型的一实施例中，切换装置320包括驱动件322以及活动挡板321，活动挡板321活动安装于两吸污通道120的交接处，驱动件322用以驱动活动挡板321转动，以将两吸污通道120中的一个吸污通道120关闭。

具体的，该活动挡板321与两吸污通道120的交接处铰接连接，活动挡板321上设置有转轴，两吸污通道120的交接处对应转轴凹设有配合孔，转轴与配合孔转动连接，以使得活动挡板321可在交接处转动，进而对两吸污通道120中的一吸污通道120进行封堵。

值得注意的是，用以驱动该活动挡板321转动的方式可以是手动的，也可以是自动的，较佳的，用以驱动该活动挡板321转动的方式为自动的，通过在基站本体100上设置驱动件322用以驱动该活动挡板321转动，此时该驱动件322可以是电机，电机的输出轴与该活动挡板321的转轴连接，以驱动活动挡板321转动。

通过上述技术方案，当抽吸装置300需要将清洁机器人2000上的垃圾抽吸至垃圾回收腔130内时，驱动件322驱动活动挡板321转动，将与清洁仓110连通的一吸污通道120封堵，此时另一吸污通道120即与垃圾回收腔130连通，抽吸装置300工作即可将清洁机器人2000上的垃圾抽吸至垃圾回收腔130内；当抽吸装置300需要将清洁仓110上的垃圾抽吸至垃圾回收腔130内时，驱动件322驱动活动挡板321转动，将与清洁机器人2000连通的一吸污通道120封堵，此时另一吸污通道120即可与清洁仓110连通，抽吸装置300工作即可将清洁仓110上的垃圾抽吸至垃圾回收腔130内。

考虑到清洁装置200将清洁件500上的垃圾清洁下来后，垃圾将在清洁仓110的底部推挤，而对清洁仓110清洁的吸污通道120的抽吸口距离清洁仓110的底部的间距较大，需要较大的抽吸力度才可以对清洁仓110内的垃圾进行抽吸，至此需要使用大功率抽吸风机310才可实现，而为了实现抽吸装置300使用小功率风机310即可对清洁仓110进行清洁，请参阅图1至图3，在本实用新型的一实施例中，该清洁基站1000包括升降机构400，该升降机构400安装于基站本体100并位于清洁仓110的上方，升降机构400与两吸污通道120中的一个吸污通道120连接，以驱动对应的吸污通道120朝靠近或远离清洁仓110底部的方向运动。

具体的，该升降机构400包括驱动装置410以及滑动座420，用于抽吸清洁仓110内垃圾的吸污通道120的进风口设置在滑动座420上，滑动座420与基站本体100滑动连接，驱动装置410驱动滑动座420沿靠近或远离清洁工位的方向运动。

进一步的，该滑动座420与基站本体100滑动连接的方式有多种，该基站本体100可以凸设置有导轨430，滑动座420对应导轨430的位置凹设有滑动槽，滑动槽与导轨430滑动配合，以使得滑动座420与基站本体100滑动连接；该基站本体100也可以设置有滑动柱，该滑动座420对应滑动座420贯设有滑动孔，滑动块与滑动柱滑动配合，如此也可以使得滑动座420与基站本体100滑动连接；该滑动座420与基站本体100滑动连接的方式还有很多，在此不再一一列举。

另外，用以驱动该滑动座420在基站本体100上滑动的驱动装置410有多种，例如，该驱动装置410包括驱动电机411、齿轮412以及齿条413，齿条413竖直安装在基站本体100上，驱动电机411安装于滑动座420上，驱动电机411的输出轴与齿轮412连接，齿轮412与齿条413啮合设置，如此设置，该驱动电机411驱动齿轮412转动，齿轮412与齿条413啮合以带动滑动座420滑动。

又如，该驱动装置410包括驱动电机411，两驱动轮以及同步带，两驱动轮沿竖直方向间隔的安装于基站本体100上，传送带与两驱动轮套接配合，驱动电机411安装于基站本体100以驱动两驱动轮中的一个驱动轮转动，同步带与滑动座420固定连接，如此设置，该滑动座420也可以在同步带的带动下相对基站本体100滑动。用以驱动该滑动座420在基站本体100上滑动的驱动装置410还有很多，在此不再一一列举。

需要说明的是，该清洁基站1000对清洁机器人2000的清洁件500进行清洁时，一般会采用清水进行清洗，清洁件500进行清洗后垃圾会存留在清洁仓110内，而为了方便吸污通道120对清洁仓110内的垃圾进行抽吸，在本实施例中，请参阅图5，该清洁仓110的底部呈凹型弧面110a设置，清洁仓110的底部最低处设置有汇聚凹槽110b，吸污通道120的抽吸口在升降机构400的驱动下朝靠近或远离汇聚凹槽110b的方向运动。

如此设置，可以使得清洁仓110内的垃圾会随着清水流向清洁仓110的最低处，容易在汇聚凹槽110b汇集，方便吸污通道120对清洁仓110进行抽吸清洁。

为了将清洗清洁件500的污水从清洁仓110底部排放出去，避免被吸污通道120抽吸至垃圾回收腔130内，在本实用新型的一实施例中，该基站本体100还包括废水箱以及与废水箱连通的废水管113，汇聚凹槽110b底部与废水管113连通设置，汇聚凹槽110b的底部还设置有过滤网111，用以过滤废水内的垃圾。

如此设置，清洗清洁件500的污水将会被引导至废水箱内，而污水内的垃圾将会被在过滤网111的阻挡下流在汇聚凹槽110b内，方便吸污通道120抽吸。

具体的，该废水箱可单独的由带有型腔结构的容器安装在基站本体100，以方便清理污水。另外，用以过滤垃圾的过滤网111还可以设置为其他过滤件，例如过滤薄膜，过滤棉等具有过滤作用的过滤件。

需要说明的是，垃圾在污水的引导在下汇聚凹槽110b上汇集，此时垃圾都会带有水分，容易滋生细菌、发臭，为了防止垃圾在汇聚凹槽110b内发臭，该清洁基站1000还设置有烘干机，该烘干机不仅可以对汇聚凹槽110b内的垃圾进行烘干，防止湿垃圾滋生细菌发臭，也可以对清洁机器人2000的清洁件500进行烘干。

具体的，该清洁基站1000在清洁仓110的位置设置有与烘干机连通的烘干口110d，该烘干口110d输出热风，以将清洁件500烘干或是将汇聚凹槽110b内的垃圾烘干。

为了保证吸污通道120在对汇聚凹槽110b内部的垃圾进行抽吸时，能提供较大的抽吸力，请参阅图6，该吸污通道120邻近清洁仓110底部的一端还设置有密封圈121，密封圈121在升降机构400驱动对应的吸污通道120运动至清洁仓110的底部时与清洁仓110的底部密封抵接。如此设置，可使得吸污通道120与汇聚凹槽110b形成抽吸腔，方便吸污通道120将汇聚凹槽110b内的垃圾抽吸至垃圾回收腔130内。

为了保证清洁仓110内的垃圾均能在汇集在汇聚凹槽110b内，在本实用新型的一实施例中，请参阅图7，清洁装置200包括两喷水柱112，两喷水柱112设置在清洁仓110的底部并分设于清洁仓110的仓口两侧端，两喷水柱112在朝向背向清洁仓110的仓口的位置设置有多个出水孔112a，各出水孔112a沿对应的喷水柱112的周向呈间隔的布置，各出水孔112a喷出的水对清洁仓110的底部进行清洁。如此设置，在各喷水柱112的喷水下，垃圾能被水流带动并流至汇聚凹槽110b内，避免垃圾残留在清洁仓110的其他位置；

需要说明的是，两喷水柱112还可以对清洁机器人2000的清洁件500进行冲洗。两喷水柱112在各出水孔112a的引导下，喷洒出来的水的形状可呈现成为扇形，并覆盖整个清洁仓110，以使得清洁仓110上的垃圾均能被水流带动流至汇聚凹槽110b内。

在本实用新型的一实施例中，清洁装置200包括两个凸起组，两凸起组成八字型设置，以使得两凸起210组之间的间距自远离清洁仓110的仓口的一侧向靠近清洁仓的仓口一侧增大，各凸起组包括至少两个并行设置的凸起210，各喷水柱112的喷水方向与对应侧的凸起组中的凸起210的延伸方向一致。如此设置，喷水柱112喷水可将各凸起210上的垃圾冲走，避免垃圾藏匿在各凸起210的背后，形成清洁盲区。

具体的，各凸起210延伸方向的厚度自邻近喷水柱112的一端向远离喷水柱112的一端呈逐渐加大设置，并自远离汇聚凹槽110b的一端向靠近汇聚凹槽110b的一端呈逐渐减小设置，如此设置，垃圾即无法藏匿在各凸起210的背面。

本实用新型还提供的一种清洁机器系统，清洁机器系统包括上述是描述的清洁基站1000以及配套使用的清洁机器人2000。该清洁基站1000的具体结构参照上述实施例，由于清洁基站1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

该清洁机器人2000可以是拖地机器人、扫拖一体机器人或是其他运用清洁件500清洁地面的清洁机器人2000，在此不做具体限定。

该清洁机器人2000包括机器本体以及两行驶轮组件600，两行驶轮组件600分设于机器本体底部的两侧，两行驶轮组件600工作驱动机器本体在地面上行进，以使得清洁机器人2000上的清洁件500能对地面进行清洁，以及使得清洁机器人2000能行驶至清洁仓110上。

该清洁机器人2000还包括集尘腔，该集尘腔用以存放清洁机器人2000收集回来的垃圾，并在清洁机器人2000行驶至清洁仓110时，与用于抽吸清洁机器人2000上垃圾的吸污通道120连通，抽吸装置300工作将集尘腔内的垃圾抽吸至垃圾回收腔130内。

通过上述技术方案，当清洁机器人2000需要将集尘腔内的垃圾回收至清洁基站1000内时，清洁机器人2000在两行驶轮组件600的驱动下行驶至清洁仓110上，集尘腔与用于与清洁机器人2000连接的吸污通道120连通，之后驱动件322驱动活动挡板321转动将与清洁仓110连通的吸污通道120封堵，抽吸装置300工作抽吸与集尘腔连通的吸污通道120内空气，以使的集尘腔内的垃圾被抽吸至垃圾回收腔130内；

当清洁机器人2000需要将清洁件500进行清洁时，清洁机器人2000在两行驶轮组件600的驱动下行驶至清洁仓110上，之后清洁机器人2000驱动清洁件500与清洁仓110内的各凸起210进行接触，并且两喷水柱112对清洁件500进行冲洗，在清洁件500进行清洗后，基站本体100上的烘干机将清洁件500进行烘干，之后清洁机器人2000退出清洁仓110，两喷水柱112对清洁仓110内的垃圾进行冲刷，使清洁仓110底部的垃圾冲刷至汇聚凹槽110b内，并在过滤网111的过滤下，存留在汇聚凹槽110b内，之后驱动装置410驱动与清洁仓110连通的吸污通道120向下运动，与清洁仓110底部抵接，此时，驱动件322驱动活动挡板321转动将与清洁机器人2000连通的吸污通道120封堵，抽吸装置300工作抽吸与清洁仓110连通的吸污通道120内空气，以使的汇聚凹槽110b内的垃圾被抽吸至垃圾回收腔130内，此后，驱动装置410驱动吸污通道120回至原位，如此完成清洁仓110的清洁。

另外，该清洁基站1000不仅可以回收清洁机器人2000上的垃圾以及对清洁机器人2000的清洁件500进行清洁，该清洁基站1000还可以对清洁机器人2000进行充电，该清洁基站1000还可以对清洁机器人2000的水箱进行加水，该清洁基站1000还可以对清洁机器人2000做其他功能的服务，在此就不一一列举。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体、清洁装置以及抽吸装置；其中，

所述基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁仓，所述清洁装置安装于所述清洁仓内并用以对清洁机器人的清洁件进行清洁；

所述基站本体设置有垃圾回收腔以及与所述垃圾回收腔均连通的两吸污通道，两所述吸污通道中的一个吸污通道用于抽吸清洁机器人内的垃圾，两所述吸污通道中的另一个吸污通道用于抽吸所述清洁仓内的垃圾；

所述抽吸装置安装于所述基站本体，所述抽吸装置可选择地与两所述吸污通道中的一个吸污通道气动连通，所述抽吸装置用于驱动空气从所述吸污通道进入到所述垃圾回收腔内。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述抽吸装置包括风机以及切换装置，所述风机安装于所述基站本体并与所述垃圾回收腔连通，两所述吸污通道的出风口均与所述垃圾回收腔连通设置，所述切换装置安装于所述基站本体上，用以控制所述风机抽吸清洁机器人内的垃圾或是清洁仓内的垃圾。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述切换装置包括驱动件以及活动挡板，所述活动挡板活动安装于两所述吸污通道的交接处，所述驱动件用以驱动所述活动挡板转动，以将两所述吸污通道中的一个吸污通道关闭。

4.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括升降机构，所述升降机构安装于所述基站本体并位于所述清洁仓的上方，所述升降机构与两所述吸污通道中的一个吸污通道连接，以驱动对应的吸污通道朝靠近或远离所述清洁仓底部的方向运动。

5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁仓的底部呈凹型弧面设置，所述清洁仓的底部最低处设置有汇聚凹槽，所述吸污通道的抽吸口在所述升降机构的驱动下朝靠近或远离所述汇聚凹槽的方向运动。

6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体还包括废水箱以及与所述废水箱连通的废水管，所述汇聚凹槽底部与所述废水管连通设置，所述汇聚凹槽的底部还设置有过滤网，用以过滤废水内的垃圾。

7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述吸污通道邻近所述清洁仓底部的一端还设置有密封圈，所述密封圈在所述升降机构驱动对应的吸污通道运动至所述清洁仓的底部时与所述清洁仓的底部密封抵接。

8.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁装置包括两喷水柱，两所述喷水柱设置在所述清洁仓的底部并分设于所述清洁仓的仓口两侧，各所述喷水柱背向所述清洁仓的仓口的位置设置有多个出水孔，多个出水口沿着对应的喷水柱的周向间隔排布，各所述出水孔喷出的水对清洁仓的底部进行清洁。

9.如权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁装置包括两个凸起组，两所述凸起组成八字型设置，以使得两所述凸起组之间的间距自远离所述清洁仓的仓口的一侧向靠近所述清洁仓的仓口一侧增大，各所述凸起组包括至少两个并行设置的凸起，各所述喷水柱的喷水方向与对应侧的凸起组中的凸起的延伸方向一致。

10.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括如权利要求1至9任意一项所述的清洁基站以及配套使用的清洁机器人。

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