CN214048671U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人领域，公开了一种清洁机器人，包括：外壳；第一腔体，设于所述外壳；第一抽吸源，连通于所述第一腔体，用于将固态垃圾及液态垃圾抽吸至所述第一腔体内；第二腔体，设于所述外壳，并连通于所述第一腔体；第二抽吸源，连通于所述第二腔体，用于将所述第一腔体内的液态垃圾抽吸至所述第二腔体内。两个抽吸源分别为两个腔体提供抽吸力，避免了一个风机为尘盒及污水箱同时提供抽吸力导致抽吸力较小的问题。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

一般地，清洁机器人的底部开设有吸尘口及吸水口。吸尘口连通清洁机器人内部的尘盒，吸水口连通清洁机器人内部的污水箱，清洁机器人的风机分别连通尘盒及污水箱，用于同时为污水箱及尘盒提供抽吸力，以将地面的垃圾及污水分别吸入尘盒及污水箱。

然而，一个风机同时为尘盒及污水箱提供吸力导致抽吸力较小。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人抽吸力较小的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种清洁机器人，包括：

外壳；

第一腔体，设于所述外壳；

第一抽吸源，连通于所述第一腔体，用于将固态垃圾及液态垃圾抽吸至所述第一腔体内；

第二腔体，设于所述外壳，并连通于所述第一腔体；

第二抽吸源，连通于所述第二腔体，用于将所述第一腔体内的液态垃圾抽吸至所述第二腔体内。

在一些实施例中，所述第一腔体内设有过滤网，用于将所述第一腔体内的固态垃圾与液态垃圾分离。

在一些实施例中，所述过滤网水平设置，并将所述第一腔体分隔成上下两个腔室；

所述第一腔体的底壁设有连通所述第二腔体的液体出口。

在一些实施例中，所述第一腔体的底壁设有引流槽，所述引流槽的槽壁设有连通所述第二腔体的液体出口。

在一些实施例中，所述液体出口设于所述引流槽的一端，所述引流槽设有所述液体出口的一端低于所述引流槽的另一端。

在一些实施例中，所述第二腔体设有液体入口；

所述液体入口连通所述第一腔体，所述液体入口的位置高于所述第二腔体的最高液位。

在一些实施例中，所述第二腔体内设有液体通道；

所述液体通道的一端突出于所述第二腔体的底壁，并设有所述液体入口，所述液体通道的另一端延伸至所述第二腔体外，并连通所述第一腔体。

在一些实施例中，所述第二抽吸源为抽气装置。

在一些实施例中，所述第二腔体设有第二抽吸口；

所述第二抽吸口与所述第二抽吸源相连通，所述第二抽吸口的位置高于所述第二腔体的最高液位。

在一些实施例中，所述第二腔体内设有抽吸通道；

所述抽吸通道的一端突出于所述第二腔体的底壁，并设有所述第二抽吸口，所述抽吸通道的另一端延伸至所述第二腔体外，并连通所述第二抽吸源。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括滚刷；

所述第一腔体设有垃圾入口，所述垃圾入口的位置与所述滚刷的位置相对应，所述第一抽吸源用于将所述滚刷上的固态垃圾及液态垃圾经由所述垃圾入口抽吸至所述第一腔体内。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括刮板，所述刮板设于所述垃圾入口处，且与所述滚刷的表面接触。

与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的清洁机器人中，通过配置第一抽吸源及第二抽吸源，第一抽吸源将固态垃圾及液态垃圾抽吸至第一腔体内，第二抽吸源将第一腔体内的液态垃圾抽吸至第二腔体内，两个抽吸源分别为两个腔体提供抽吸力，避免了一个风机为尘盒及污水箱同时提供抽吸力导致抽吸力较小的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；

图2是图1所示的清洁机器人的拆解示意图；

图3是图1所示的清洁机器人的剖面示意图；

图4是图1所示的清洁机器人的第一腔体的结构示意图；

图5是图4所示的第一腔体在另一个角度的结构示意图；

图6是图4所示的第一腔体的剖面示意图；

图7是图4所示的第一腔体在另一个角度的剖面示意图；

图8是图1所示的第二腔体的一部分的结构示意图，其中第二腔体的盖体被省略；

图9是图8所示的第二腔体及其周边零部件的结构示意图，其中第二腔体的周边结构用虚线表示；

图10是图1所示的清洁机器人的气路或者液路图，气体或者液体的流动方向与箭头同向。

附图标记如下表所示：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请一并参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供的一种清洁机器人100，包括外壳10，滚刷20，清洗液提供装置30，第一腔体40，第一抽吸源50，第二腔体60以及第二抽吸源70。

所述滚刷20设于所述外壳10，用于经清洗液润湿后洗刷地面的固态垃圾，以清洁地面。

所述清洗液提供装置30设于所述外壳10，用于为所述滚刷20提供清洗液。所述清洗液可以为水，瓷砖清洗剂，木地板清洗剂。

所述第一腔体40设于所述外壳10，用于收集固态垃圾和液体垃圾，并存放固态垃圾。

所述第一抽吸源50连通于所述第一腔体40，用于将所述滚刷20上的固态垃圾及液态垃圾抽吸至所述第一腔体40内。所述滚刷20上的液态垃圾的来源可以是所述滚刷20从地面吸附的，也可以是所述清洗液提供装置30提供给所述滚刷20的清洗液清洗地面后形成的污液。

所述第二腔体60设于所述外壳10，并连通所述第一腔体40，用于存放液态垃圾。

所述第二抽吸源70连通于所述第二腔体60，用于将所述第一腔体40内的液态垃圾抽吸至所述第二腔体60内。

与现有技术相比较，通过配置所述第一抽吸源50和所述第二抽吸源70，所述第一抽吸源50可将固态垃圾及液态垃圾抽吸至所述第一腔体40内，所述第二抽吸源70可将所述第一腔体40内的液态垃圾抽吸至所述第二腔体60内，两个抽吸源分别为两个腔体提供抽吸力，避免了一个风机为尘盒及污水箱同时提供抽吸力导致抽吸力较小的问题。

所述清洗液提供装置30包括第三抽吸源31，第三腔体32以及传输管33。所述第三腔体32及所述传输管33如图10所示。所述第三腔体32设于所述外壳10，用于存放清洗液。所述传输管33的一端连通所述第三腔体32，另一端对准所述滚刷20，用于将所述第三腔体32内的清洗液输送至所述滚刷20。所述第三抽吸源31连通所述第三腔体32，用于将所述第三腔体32内的清洗液经由所述传输管33向所述滚刷20输送。

所述第三抽吸源31可以为水泵或气泵，为清洗液流动提供动力。

可以理解，根据实际需要，例如，地面的清洁程度仅通过所述滚刷20即可清洁，不需要为所述滚刷20提供清洗液。又例如，由人工向地面释放清洗液或者机器人先向地面喷洒清洗液。此时，所述清洗液提供装置20可以省略。

请参阅图3，所述外壳10设有开口11。

所述滚刷20的一部分位于所述外壳10内，另一部分经由所述开口11突出外壳10，用于吸附地面的固态垃圾及液态垃圾。所述滚刷20可相对于所述外壳11转动。所述清洗液提供装置30用于向所述滚刷20提供清洗液。

所述第一腔体40及所述第二腔体60皆设于所述外壳10内。

所述第一腔体40设有垃圾入口41及第一抽吸口42。

所述垃圾入口41的位置与所述滚刷20的位置相对应，用于供所述滚刷20上的固态垃圾及液态垃圾进入所述第一腔体40内。

所述清洁机器人100还包括刮板80。所述刮板80设于所述垃圾入口41处，且与所述滚刷20的表面接触，用于将固态垃圾及液态垃圾从所述滚刷20上分离，利于固态垃圾及液态垃圾被抽吸至所述第一腔体40内。该刮板80通过连接件固定在第一腔体40的垃圾入口41处，在其他实施例中，刮板80可与第一腔体40一体成型而成。

所述第一抽吸口42连通所述第一抽吸源50。所述第一抽吸源50为抽气装置，用于经由所述第一抽吸口50抽吸所述第一腔体40内的空气，以在所述第一腔体40内形成能够抽吸固态垃圾及液态垃圾的抽吸力。所述第一抽吸源50可以为风机，气泵，真空发生器等。

所述第一腔体40内设有过滤网43。所述过滤网43用于将所述第一腔体40内的固态垃圾与液态垃圾分离，利于阻碍固态垃圾进入所述第二腔体60。

所述过滤网43水平设置，将所述第一腔体40分隔成上下两个腔室。固态垃圾及液态垃圾经由所述垃圾入口41进入所述第一腔体40后，固态垃圾及液态垃圾下落至所述过滤网43，固态垃圾被阻挡在所述过滤网43上方，液态垃圾透过所述过滤网43抵达所述第一腔体40的底壁。

可以理解，根据实际需要，所述滚刷20可以省略。例如，所述外壳10的开口11直接与所述第一腔体40的垃圾入口41连通。

请一并参阅图4，图5，图6以及图7，所述第一腔体40设有液体出口44，用于供液态垃圾离开所述第一腔体40。

所述第一腔体40的底壁倾斜，所述第一腔体40的底壁的最低处设有引流槽45。所述引流槽基本沿水平方向延伸。所述液体出口44设于所述引流槽45的槽壁。通过在所述第一腔体40的底壁设置所述引流槽45，所述引流槽45能够将所述第一腔体40内的液态垃圾引流至所述液体出口44，利于液态垃圾经由所述液体出口44离开所述第一腔体40。另外，通过将所述第一腔体40的底壁倾斜设置，并将所述引流槽45设于所述第一腔体40的底壁的最低处，利于将所述第一腔体40的底壁上的液态垃圾汇聚至所述引流槽45。

所述液体出口44设于所述引流槽45的一端，所述引流槽45设有所述液体出口44的一端低于所述引流槽45的另一端，进而液态垃圾在重力的作用下始终流向引流槽45设有所述液体出口44的一端，并经液体出口44排出，利于液态垃圾抽吸至第二腔体60中。

请一并参阅图8和图9，所述第二腔体60设有液体入口61及第二抽吸口62。

所述液体入口61连通于所述第一腔体40，所述第一腔体40内的液态垃圾可经由所述液体入口61进入所述第二腔体60。

所述液体入口61的位置高于所述第二腔体60的最高液位，用于防止所述第二腔体60内的液态垃圾经由所述液体入口61倒吸至所述第一腔体40内，尤其在所述第一抽吸源50工作时。

所述第二腔体60内设有液体通道63。所述液体通道63的一端突出于所述第二腔体60的底壁，并设有所述液体入口61，所述液体通道63的另一端延伸至所述第二腔体60外，并连通所述第一腔体40。

可以理解，根据实际需要，所述液体入口61也可以直接设置于所述第二腔体60的侧壁上的高于最高液位的位置上，也能够防止所述第二腔体60内的液态垃圾倒吸至所述第一腔体40内。

所述第二抽吸口62连通于所述第二抽吸源70。所述第二抽吸源70为抽气装置，用于经由所述第二抽吸口62抽吸所述第二腔体60内的空气，以在所述第二腔体60内形成抽吸液态垃圾的抽吸力。所述第二抽吸源70可以为风机、真空泵、抽气泵或者真空发生器等。

所述第二抽吸口62的位置高于所述第二腔体60的最高液位，用于防止所述第二腔体60内的液态垃圾经由所述第二抽吸口62被抽吸至所述第二抽吸源70。

所述第二腔体60内设有抽吸通道64。所述抽吸通道64的一端突出于所述第二腔体60的底壁，并设有所述第二抽吸口62，所述抽吸通道64的另一端延伸至所述第二腔体60外，并连通所述第二抽吸源70。

可以理解，根据实际需要，所述第二抽吸口62也可以直接设于所述第二腔体60的侧壁上的高于最高液位的位置上，也能够防止所述第二腔体60内的液态垃圾被抽吸至所述第二抽吸源70。

请参阅图10，所述第一腔体40与所述第一抽吸源50之间，所述第一腔体40与所述第二腔体60之间，所述第二腔体60与所述第二抽吸源70之间皆可通过软管连接。具体地，液体出口44通过软管连通液体通道63的外部端口，第二抽吸源70通过软管连通抽吸通道64的外部端口。

以所述第三抽吸源31为水泵为例，所述传输管33通过所述第三抽吸源31连通所述第三腔体32。所述第三抽吸源31也可分别通过软管连接所述第三腔体32及所述传输管33。

软管如图10的虚线所示。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种清洁机器人(100)，其特征在于，包括：

外壳(10)；

第一腔体(40)，设于所述外壳(10)；

第一抽吸源(50)，连通于所述第一腔体(40)，用于将固态垃圾及液态垃圾抽吸至所述第一腔体(40)内；

第二腔体(60)，设于所述外壳(10)，并连通于所述第一腔体(40)；

第二抽吸源(70)，连通于所述第二腔体(60)，用于将所述第一腔体(40)内的液态垃圾抽吸至所述第二腔体(60)内。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述第一腔体(40)内设有过滤网(43)，用于将所述第一腔体(40)内的固态垃圾与液态垃圾分离。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述过滤网(43)水平设置，并将所述第一腔体(40)分隔成上下两个腔室；

所述第一腔体(40)的底壁设有连通所述第二腔体(60)的液体出口(44)。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述第一腔体(40)的底壁设有引流槽(45)，所述引流槽(45)的槽壁设有连通所述第二腔体(60)的液体出口(44)。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述液体出口(44)设于所述引流槽(45)的一端，所述引流槽(45)设有所述液体出口(44)的一端低于所述引流槽(45)的另一端。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述第二腔体(60)设有液体入口(61)；

所述液体入口(61)连通所述第一腔体(40)，所述液体入口(61)的位置高于所述第二腔体(60)的最高液位。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述第二腔体(60)内设有液体通道(63)；

所述液体通道(63)的一端突出于所述第二腔体(60)的底壁，并设有所述液体入口(61)，所述液体通道(63)的另一端延伸至所述第二腔体(60)外，并连通所述第一腔体(40)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述第二抽吸源(70)为抽气装置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述第二腔体(60)设有第二抽吸口(62)；

所述第二抽吸口(62)与所述第二抽吸源(70)相连通，所述第二抽吸口(62)的位置高于所述第二腔体(60)的最高液位。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述第二腔体(60)内设有抽吸通道(64)；

所述抽吸通道(64)的一端突出于所述第二腔体(60)的底壁，并设有所述第二抽吸口(62)，所述抽吸通道(64)的另一端延伸至所述第二腔体(60)外，并连通所述第二抽吸源(70)。

11.根据权利要求1至7任意一项所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述清洁机器人(100)还包括滚刷(20)；

所述第一腔体(40)设有垃圾入口(41)，所述垃圾入口(41)的位置与所述滚刷(20)的位置相对应，所述第一抽吸源(50)用于将所述滚刷(20)上的固态垃圾及液态垃圾经由所述垃圾入口(41)抽吸至所述第一腔体(40)内。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述清洁机器人(100)还包括刮板(80)，所述刮板(80)设于所述垃圾入口(41)处，且与所述滚刷(20)的表面接触。

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