CN216602753U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括行走机器人、设置于所述行走机器人内的拖布滚刷装置、用于收纳所述行走机器人的基站、以及控制所述行走机器人自动进出所述基站的控制装置；所述基站内设置有用于存储清水的清水部以及用于存储污水的污水部，所述行走机器人内设置有与所述清水部可拆分连接的清水注入机构、以及与所述污水部可拆分连接的污水排出机构。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过在行走机器人上设置清水注入机构与污水排出机构，能够实现行走机器人自动回基站内添加清水，并将污水排出的功能，实现了清洁机器人的全自动清洁自洗，无需人为控制。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及家用智能产品领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科技水平不断提高，智能化家用产品逐渐普及到各家各户。而对每个家庭来说，日常的扫地拖地是必不可少的，这也给很多人带来了极大的困扰。目前，大多数家庭都开始使用智能清洁机器人来帮助打扫，能够在扫地的同时进行拖地，极其的方便。但是，现有的清洁机器人需要人手动对清洁机器人的拖布进行更换清洗，十分不便，这也导致了清洁机器人的清洁效率低，在进行大面积清洗时需要频繁清洗拖布。

现有技术提供了一种自动清洁系统，包括底部设置有拖布的清洁机器人、以及对拖布进行清洗的基站，机器人可以自动进入基站内的容纳腔内。容纳腔的下方设置有清洗槽，能够对清洁机器人的拖布自动进行清洗。这种技术虽然能够对机器人的拖布进行自动清洗，但是需要清洁机器人回到基站才能进行清洗，仍然无法解决清洁机器人清洁效率低的问题，需要清洁机器人频繁回到基站对拖布进行清洗。此外，这种清洁机器人也只能进行干拖，无法进行湿拖。

因此，设计一种结构简单、使用方便、在拖地时能对拖布进行清洗、能进行湿拖及干拖、并能自动排出污水及注入清洗用水的清洁机器人就很有必要。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种清洁机器人，通过在行走机器人上设置清水注入机构与污水排出机构，能够实现行走机器人自动回基站内添加清水，并将污水排出的功能，在机器人进行清洁的同时能对拖布进行自动清洗，实现了清洁机器人的全自动清洁自洗，无需人为控制。此外，该清洁机器人还能进行湿拖，在地面有水的情况下也能进行清洁。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种清洁机器人，包括行走机器人、设置于所述行走机器人内的拖布滚刷装置、用于收纳所述行走机器人的基站、以及控制所述行走机器人自动进出所述基站的控制装置；所述基站内设置有用于存储清水的清水部以及用于存储污水的污水部，所述行走机器人内设置有与所述清水部可拆分连接的清水注入机构、以及与所述污水部可拆分连接的污水排出机构。

进一步的，所述污水部包括设置于所述基站上的污水进水口，所述污水排出机构包括设置于所述行走机器人内的尘盒、以及设置于所述行走机器人上的污水出水口，所述污水出水口与所述污水进水口可拆分连接。

进一步的，所述清洁机器人包括用于抽取污水的抽污水装置，所述抽污水装置设置于所述尘盒内或所述污水部内。

进一步的，所述尘盒内设置有过滤机构以及吸尘机构，所述过滤机构将所述尘盒分成彼此上下连通的颗粒物存储腔与污水腔，所述吸尘机构用于将所述拖布滚刷装置清理的垃圾吸入至所述颗粒物存储箱内。

进一步的，所述污水腔内设置有污水传感器，以检测所述污水腔内污水重量，所述污水腔与所述污水出水口连通。

进一步的，所述清水部包括设置于所述基站上的清水出水口以及第一通气口，所述清水注入机构包括设置于所述行走机器人内的清水箱、设置于所述清水箱内的清水泵、以及设置于所述行走机器人上的清水入水口与第二通气口；

所述清水出水口与所述清水入水口可拆分连接，所述第一通气口与所述第二通气口可拆分连接。

进一步的，所述清水入水口内设置有防止清水倒流的单向阀。

进一步的，所述第二通气口内设置有防止所述清水箱内清水外泄的弹性水阀。

进一步的，所述行走机器人包括驱动部、与所述驱动部转动连接的滚刷、包覆于所述滚刷外周侧的拖布、以及用于向拖布喷洒清水的自洗装置；

所述自洗装置包括若干喷头以及与所述若干喷头连接的喷水管道，所述喷水管道的远离所述若干喷头的一端与所述清水箱连接。

进一步的，所述清水箱内设置有清水传感器，以检测所述清水箱内清水的重量，所述清水箱分别与所述清水入水口与第二通气口连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的清洁机器人，通过在行走机器人上设置清水注入机构与污水排出机构，能够实现行走机器人自动回基站内添加清水，并将污水排出的功能，在机器人进行清洁的同时能对拖布进行自动清洗，实现了清洁机器人的全自动清洁自洗，无需人为控制，并且也无需行走机器人回到基站才能进行拖布清洗。

2.本实用新型的清洁机器人，通过在尘盒内设置过滤装置，能够将吸入尘盒内的带有水渍的杂物进行过滤，从而将污水及杂物分开处理，使得本申请的行走机器人还能进行湿拖，从而在地面有水的情况下也能进行清洁，大大提高了清洁机器人的功能性。

3.本实用新型的清洁机器人，通过在行走机器人内设置驱动部以及滚刷，滚刷的底部穿过行走机器人的底壳后与地面接触，并在滚刷的外周侧上包覆有拖布，能够通过滚刷的转动带动拖布在地面上滚动，完成对地面的清洁工作。

附图说明

图1是本实用新型的清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的清洁机器人的爆炸示意图；

图3是本实用新型的行走机器人的爆炸示意图；

图4是本实用新型的行走机器人的部分结构示意图；

图5是本实用新型的行走机器人的去掉过滤板的部分结构示意图；

附图中各部件的标记如下：110、基站；111、清水部；112、污水部；113、第一通气口；114、清水出水口；115、污水进水口；120、行走机器人；121、清水箱；122、尘盒；1221、过滤板；1222、颗粒物存储腔；1223、污水腔；123、第二通气口；124、清水进水口；125、污水出水口；126、弹性水阀；127、滚刷；128、拖布。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

如图1至3所示，一种清洁机器人100，包括行走机器人120、设置于行走机器人120内的拖布128滚刷127装置、用于收纳行走机器人120的基站110、以及控制行走机器人120自动进出基站110的控制装置。

具体来讲，行走机器人120具有行走装置及导向装置，使得行走机器人120 能够按照预定路线移动。控制装置能够控制行走机器人120运动至基站110内并停放在预定位置处以及控制行走机器人120从基站110离开后对地面进行清洁。拖布128滚刷127装置设置于行走机器人120内的驱动部、与驱动部转动连接的滚刷127、包覆于滚刷127外周侧的拖布128、以及用于向拖布128喷洒清水的自洗装置。拖布128的底部穿过行走机器人120的底壳后与地面接触，能够通过滚刷127的转动带动拖布128在地面上滚动，完成对地面的清洁工作。

基站110上设置有通纳行走机器人120的容纳腔，容纳腔的底部呈倾斜设置，方便行走机器人120来回运动。基站110内设置有用于存储清水的清水部 111以及用于存储污水的污水部112。清水部111及污水部112均设置有与外接连通的换水装置，以便于向清水部111内补充清水，并将污水部112内的污水及时排出。值得注意的是，换水装置可以为设置于基站110上的盖板，由使用者手动换水，也可以为自动换水系统，自动换水系统能够自动工作。

行走机器人120内设置有与清水部111可拆分连接的清水注入机构、以及与污水部112可拆分连接的污水排出机构。清水注入机构能够将清水部111内的清水注入行走机器人120内，污水排出机构能够将行走机器人120内的污水排出至污水部112内集中处理。

如此设置，通过在行走机器人120上设置清水注入机构与污水排出机构，能够实现行走机器人120自动回基站110内添加清水，并将污水排出。在机器人进行清洁的同时能对拖布128进行自动清洗，实现了清洁机器人的全自动清洁自洗，无需人为控制，并且也无需行走机器人120回到基站110才能进行拖布128清洗，极大地方便了使用者。

如图2至3所示，在一些实施例中，污水部112包括设置于基站110上的污水进水口115。污水排出机构包括设置于行走机器人120内的尘盒122、以及设置于行走机器人120上的污水出水口125。尘盒122用于收集拖布128滚刷 127装置清洗后携带的杂物，以及时对拖布128进行清洗，使得在行走机器人 120工作时拖布128能同时进行清洗，大大提高了行走机器人120的清洗效率。污水出水口125与污水进水口115可拆分连接，能够在行走机器人120回基站 110时，污水出水口125与污水进水口115对位连接，从而将污水排出至污水部112内，并在排完污水后行走机器人120离开时，污水出水口125与污水进水口 115分离。

值得注意的是，清洁机器人还包括用于抽取污水的抽污水装置，以便于将清洁机器人内的污水排出至污水部112内。抽污水装置设置于尘盒122内或污水部112内，其具体位置可依据实际情况进行设置。此外，抽污水装置可以为真空泵或液压泵等具备对液体进行抽吸功能的设备。

如图3至5所示，在一些实施例中，尘盒122内设置有过滤机构以及吸尘机构。过滤机构为具有多个网眼的过滤板1221，过滤板1221沿水平方向设置于尘盒122的中间位置处，以将尘盒122分成彼此上下连通的颗粒物存储腔1222 与污水腔1223。吸尘机构用于将拖布128滚刷127装置清理的垃圾吸入至颗粒物存储箱内。吸尘机构可以为设置于尘盒122内的风机组件，使得颗粒物存储箱内带有水渍的杂物上的水渍在自身重力及风机组件形成的负压的作用下，从网眼流入至污水腔1223内，实现污水与颗粒物的分离，方便后续处理。

特别的，污水腔1223内设置有污水传感器，以检测污水腔1223内污水重量。当污水传感器检测到污水腔1223内的污水达到一定体积时，行走机器人120 返回基站110对污水腔1223内的污水进行排放。污水腔1223与污水出水口125 连通。

在一些实施例中，具体如图2至图4所示，清水部111包括设置于基站110 上的清水出水口114以及第一通气口113。清水注入机构包括设置于行走机器人 120内的清水箱121、设置于清水箱121内的清水泵、以及设置于行走机器人120 上的清水入水口与第二通气口123。清水箱121分别与清水入水口与第二通气口 123连通。

清水出水口114与清水进水口124可拆分连接，能够在行走机器人120回基站110时，清水出水口114与清水进水口124对位连接，从而将清水部111 内的清水排入至清水箱121内。此外，清水箱121内设置有清水传感器，以检测清水箱121内清水的重量。当清水箱121内清水注满时，行走机器人120离开，清水出水口114与清水进水口124分离。或者，通过检测清水泵运行时的电流大小来判断清水箱121内的水是否注满。

第一通气口113与第二通气口123可拆分连接。第一通气口113与第二通气口123的设置是实现清水箱121与清水部111的空气通道的连接，以便于对清水箱121进行抽气直至呈真空状态，从而将清水部111内的清水注入至清水箱121内。采用这种清水注入的结构，能够有效解决基站110与行走机器人120 清水对接管位置处的漏水问题。

在一些实施例中，自洗装置包括若干喷头以及与若干喷头连接的喷水管道 (图中未示出)，喷水管道的远离若干喷头的一端与清水箱121连接。清水入水口内设置有单向阀。单向阀能够避免清水箱121内的清水倒流，并且在行走机器人120清洁时与外界连通，以实现清水箱121与外界通气，方便在自洗装置需要对拖布128进行清洗时，清洗泵能够顺利从清水箱121内泵压出清水。

如图5所示，并参阅图2，在一些实施例中，第二通气口123内设置有防止清水箱121内清水外泄的弹性水阀126，使得当行走机器人120离开基站110后，清水箱121内的清水处于密封环境，不会泄漏。

下面对本装置的具体工作方式进行说明：

使用前，行走机器人120在基站110内进行清水注入。第一通气口113与第二通气口123对接，清水出水口114与清水进水口124对接，形成真空抽离气道及清水注入通道，从而将清水部111内的清水注入至清水箱121内。当清水传感器检测到清水箱121内的清水注满后，行走机器人120离开基站110，并按照预设轨迹运动，拖布128对地面进行清洗。同时，清水箱121内的清水泵将清水泵压进喷水管道内，由喷头对拖布128进行冲洗。拖布128上的杂物被吸入至尘盒122内，带有水渍的杂物上的水渍在自身重力及风机组件形成的负压的作用下，从网眼流入至污水腔1223内，实现污水与颗粒物的分离。当污水传感器检测到污水腔1223内的污水达到一定体积时，行走机器人120在控制装置的控制下返回基站110。污水出水口125与污水进水口115对接，污水腔1223 内的污水在抽污水装置的作用下排出至污水部112内。

以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括行走机器人(120)、设置于所述行走机器人(120)内的拖布(128)滚刷装置、用于收纳所述行走机器人(120)的基站(110)、以及控制所述行走机器人(120)自动进出所述基站(110)的控制装置；其特征在于，所述基站(110)内设置有用于存储清水的清水部(111)以及用于存储污水的污水部(112)，所述行走机器人(120)内设置有与所述清水部(111)可拆分连接的清水注入机构、以及与所述污水部(112)可拆分连接的污水排出机构。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水部(112)包括设置于所述基站(110)上的污水进水口(115)，所述污水排出机构包括设置于所述行走机器人(120)内的尘盒(122)、以及设置于所述行走机器人(120)上的污水出水口(125)，所述污水出水口(125)与所述污水进水口(115)可拆分连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括用于抽取污水的抽污水装置，所述抽污水装置设置于所述尘盒(122)内或所述污水部(112)内。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒(122)内设置有过滤机构以及吸尘机构，所述过滤机构将所述尘盒(122)分成彼此上下连通的颗粒物存储腔(1222)与污水腔(1223)，所述吸尘机构用于将所述拖布(128)滚刷装置清理的垃圾吸入至所述颗粒物存储箱内。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水腔(1223)内设置有污水传感器，以检测所述污水腔(1223)内污水重量，所述污水腔(1223)与所述污水出水口(125)连通。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水部(111)包括设置于所述基站(110)上的清水出水口(114)以及第一通气口(113)，所述清水注入机构包括设置于所述行走机器人(120)内的清水箱(121)、设置于所述清水箱(121)内的清水泵、以及设置于所述行走机器人(120)上的清水入水口与第二通气口(123)；

所述清水出水口(114)与所述清水入水口可拆分连接，所述第一通气口(113)与所述第二通气口(123)可拆分连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水入水口内设置有防止清水倒流的单向阀。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二通气口(123)内设置有防止所述清水箱(121)内清水外泄的弹性水阀(126)。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述行走机器人(120)包括驱动部、与所述驱动部转动连接的滚刷(127)、包覆于所述滚刷(127)外周侧的拖布(128)、以及用于向拖布(128)喷洒清水的自洗装置；

所述自洗装置包括若干喷头以及与所述若干喷头连接的喷水管道，所述喷水管道的远离所述若干喷头的一端与所述清水箱(121)连接。

10.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水箱(121)内设置有清水传感器，以检测所述清水箱(121)内清水的重量，所述清水箱(121)分别与所述清水入水口与第二通气口(123)连通。

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