CN115500735A - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁机器人。清洁机器人包括主机；主机包括机体，机体上设置有行走机构、清洁组件、第一容器、抽吸装置和尘箱；清洁组件包括电机和滚刷，电机与滚刷连接以驱动滚刷旋转，滚刷在旋转过程中能够与地面接触以清理地面；机体在第一容器和清洁组件之间具有第一连接通道，第一容器用于经第一连接通道向清洁组件的滚刷提供清洗液，使滚刷的表面附着有清洗液；机体在所述尘箱和清洁组件之间形成有第二连接通道；抽吸装置用于将清洁组件带动的污物经第二连接通道吸入到所述尘箱内。上述清洁机器人，其第一容器内的清洗液输入到滚刷上，使滚刷的表面附着有清洗液，能够更容易地将顽固污渍从地面上清理去除，清理效果也会更加干净、彻底。

Description

清洁机器人

技术领域

本发明涉及地面清洁及机器人等领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

扫地机器人能够自主地在房间内行走，并在行走时对底面进行清洁。相比之前的地面清洁装置，如吸尘器等，扫地机器人更加自动化、智能化和集成化。

现有的扫地机器人，可以很好地在干燥的地面上对粉末、颗粒类的污物进行清理，但对于液体、油污、粘性强的顽固污渍，则通常不能实现良好的、令人满意的清洁效果。

发明内容

本发明提供了一种清洁机器人，以解决上述现有技术中扫地机器人对地面上的顽固污渍不具有良好的清洁效果的技术问题。

本发明提供的清洁机器人，其包括主机；所述主机包括机体，所述机体上设置有行走机构、清洁组件、第一容器、抽吸装置和尘箱；所述行走机构用于驱动所述机体移动；所述清洁组件包括电机和滚刷，所述电机与滚刷连接以驱动所述滚刷旋转，所述滚刷在旋转过程中能够与地面接触以清理地面；所述机体在所述第一容器和所述清洁组件之间具有第一连接通道，所述第一容器用于经所述第一连接通道向所述清洁组件的滚刷提供清洗液，使所述滚刷的表面附着有清洗液；所述机体在所述尘箱和清洁组件之间形成有第二连接通道；所述抽吸装置用于将所述清洁组件带动的污物经所述第二连接通道吸入到所述尘箱内。

其中，所述机体上还设置有第一泵送机构和第二容器；所述机体在所述第二容器与所述尘箱之间形成有第三连接通道；所述第一泵送机构用于将所述尘箱中的污物泵送转移到所述第二容器中。

其中，所述第一泵送机构为蠕动泵。

其中，所述第一容器内设置有第二液位检测装置，所述第二液位检测装置用于检测所述第一容器内的液位；和/或，所述第二容器内设置有第三液位检测装置，所述第三液位检测装置用于检测所述第二容器内的液位。

其中，所述机体上设置有第二泵送机构，所述第二泵送机构用于自所述第一容器向所述清洁组件的滚刷上泵送清洗液。

其中，所述尘箱和第二容器为一体结构，且一体形成的所述尘箱和第二容器与所述机体可分离。

其中，所述清洁机器人还包括基站，所述基站上设置有主机容纳空间；所述基站还包括基站清水箱和基站污水箱，在所述主机位于主机容纳空间内时，所述基站清水箱和基站污水箱能够分别与所述主机的第一容器和第二容器连通；所述基站清水箱用于向位于主机容纳空间中的主机内的第一容器注入清洗液，所述基站污水箱用于从位于主机容纳空间的主机的第二容器内收集污水。

其中，所述基站还包括电解机构，所述电解机构用于在所述主机位于所述主机容纳空间时将自所述基站清水箱输入到所述第一容器内的清洗液电离。

其中，所述基站还包括自清洗组件，所述自清洗组件包括清洗槽和第三泵送机构；所述清洗槽用于容纳在所述主机位于主机容纳空间时容纳所述滚刷，且作为所述滚刷的旋转空间，所述滚刷在所述清洗槽中旋转以实现自清洁和甩干；所述基站清水箱和所述清洗槽之间具有向所述滚刷或所述清洗槽提供清洗液的连接通道；所述第三泵送机构用于将所述滚刷自清洁及甩干过程中的污水泵送到所述基站污水箱内。

其中，所述基站还包括烘干模块，所述烘干模块用于在所述主机处于主机容纳空间时对主机的清洁组件中的滚刷烘干。

本发明提供的上述清洁机器人与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的清洁机器人，其第一容器内的清洗液输入到滚刷上，使滚刷的表面附着有清洗液，这样在滚刷通过转动清理地面上的各种污物时，能够更容易地将液体、油污、粘性强等顽固污渍从地面上清理去除，而且，对于这些污物的清理效果也会更加干净、彻底，从而实现更好的地面清洁效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的清洁机器人的主机的结构示意图；

图2为图1所示主机在侧视方向上的示意图；

图3为图1所示主机在仰视方向上的示意图；

图4为本发明实施例中的清洁机器人的基站的结构示意图；

图5为图4所示基站在俯视方向上的结构示意图；

图6为图4所示基站的立体结构示意图；

图7为本发明实施例的清洁机器人的结构示意图；

图8为本发明实施例的清洁机器人的剖视示意图。

图中：

10-主机；11-机体；12-行走机构；13-清洁组件；14-第一容器；16-尘箱；17-第一泵送机构；18-第二容器；

20-基站；21-基站清水箱；22-基站污水箱；23-电解机构；24-自清洗组件；25-烘干模块；

111-清洗液加注口；112-污水回收口；113-充电接口；

130-滚刷；

240-清洗槽；

250-烘干风口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明提供的清洁机器人的实施例进行说明。

在本发明的清洁机器人的一个实施例中，参看图1，清洁机器人包括主机10；主机10包括机体11，机体11上设置有行走机构12、清洁组件13、第一容器14、抽吸装置和尘箱16。行走机构12用于驱动机体11移动。清洁组件13包括滚刷130和电机，电机与滚刷130连接以驱动滚刷130旋转，滚刷130在旋转过程中能够与地面接触以清理地面。机体11在第一容器14和清洁组件13之间具有第一连接通道，第一容器14用于经第一连接通道向清洁组件13的滚刷130提供清洗液，使滚刷130的表面附着有清洗液。机体11在尘箱16和清洁组件13之间形成有第二连接通道；抽吸装置用于将清洁组件13带动的污物经第二连接通道吸入到尘箱16内。

在该实施例中，行走机构12能够带动机体11在地面上移动，使主机10的清洁组件13能够对地面上不同区域的污物进行清洁，例如，行走机构12带动机体11在一个室内空间按照规定的路径移动，完成对室内空间的全部覆盖，在该过程中，清洁组件13就能够清洁该室内空间地面上的全部区域。

清洁组件13对地面进行清洁的具体原理和方式为：滚刷130能够在电机的驱动下旋转，并且，在旋转的过程中，滚刷130的末端能够与地面接触，通过与地面之间的接触、击打和碰撞，滚刷130能够将地面上的污物从地面上清除、分离，而不使污物黏附或以其他方式附着在地面上。并且，在该实施例中，在清洁组件13的滚刷130转动以清洁污物的过程中，第一容器14内储存的清洗液还会经第一连接通道输入给滚刷130，使滚刷130的表面附着有清洗液，这样在滚刷130的末端在与地面接触碰撞时能够更容易地将地面上的污物清楚、分离，而且，地面上的污物也会被清楚、分离的更加干净、彻底。

在将地面上的污物从地面上分离、清除后，在滚刷130的离心力的作用下，由于滚刷130的离心力方向正朝向第二连接通道的开口处，会有部分的污物被从地面上卷起，射向第二连接通道处，也还会有部分地污物仍然留存在地面上。在此情况下，抽吸装置通过抽吸将这些污物吸入到尘箱16内，从而将污物从地面上转移至尘箱16内储存，使地面上没有污物，完成对地面的清洁。

在清洁机器人的一个实施例中，机体11上还设置有第一泵送机构17和第二容器18；机体11在第二容器18与尘箱16之间形成有第三连接通道。第一泵送机构17用于将尘箱16中的污物泵送转移到第二容器18中。

在该实施例中，第一泵送机构17的作用在于，及时将尘箱16内的污物转移到第二容器18内，以避免尘箱16内储存较多的污物。一般地，尘箱16内如果储存了较多的污物，会影响抽吸装置将地面上的污物抽吸到尘箱16内。在该实施例中，通过及时将尘箱16内的污物转移到第二容器18内，可以经常地、持续地维持尘箱16内的污物量较少，避免影响抽吸装置向尘箱16内输入地面上的污物。具体地，第一泵送机构17可以为蠕动泵。

在该实施例中，为了及时地将尘箱16内的污物转移到第二容器18内，以使尘箱16内的污物的液位高度不超过设定的标准，可以在尘箱16内设置有第一液位检测装置；通过该第一液位检测装置直接地检测尘箱16内的液位高度，从而在检测到尘箱16内的液位高度达到设定的标准时，启动第一泵送机构17。

除了在尘箱16内设置第一液位检测装置外，在上述的实施例中，还可以按照一定的标准推定尘箱16内的液位高度。该标准可以例如是主机10的累积工作时间(自上一次第一泵送机构17将尘箱16内的污物转移至第二容器18为起始)；一般地，主机10进行地面清理的累积时间越长，尘箱16内的污物的量就会越多，二者大致呈正比关系；根据该关系，可以设定一时间值，在主机10累积工作时间达到该时间值时，推定此时尘箱16内的污物的量达到了需要由第一泵送机构17转移至第二容器18的条件，此时，启动第一泵送机构17。

在清洁机器人的一个实施例中，第一容器14内设置有第二液位检测装置，第二液位检测装置用于检测第一容器14内的液位。第二容器18内设置有第三液位检测装置，第三液位检测装置用于检测第二容器18内的液位。

在该实施例中，第二液位检测装置检测第一容器14内的液位，如果检测到第一容器14内的液位低于设定值，则表明第一容器14内储存的清洗液的数量已经基本被消耗，需要进行补充。第三液位检测装置用于检测第二容器18内的液位，如果检测到第二容器18内的液位高于设定值，则表明第二容器18内的污物的数量较多，无法储存更多的污物，需要对第二容器18内的污物进行清理。在第一容器14内的液位较低或第二容器18内的液位较高时，主机10需要停止清洁工作，由行走机构12带动机体11返回，先向第一容器14内补充清洗液或先将第二容器18内的污物清理掉。

在清洁机器人的一个实施例中，机体11上设置有第二泵送机构19，第二泵送机构19用于自第一容器14向清洁组件13的滚刷130上泵送清洗液。

在该实施例中，通过第二泵送机构19，基本地，可以将第一容器14内的清洗液输入给滚刷130，使滚刷130上附着有清洗液，方便于对地面上污物的清理。在此基础上，通过第二泵送机构19，还可以精确控制输入到滚梳130上的清洗液的量，这样可以更精确地满足清洁地面上污物的需要；例如，在地面上具有顽固性污物的区域，第一泵送机构19可以向滚刷130上输入更多的清洗液，以更有效地去除地面上的顽固性污物。

在清洁机器人的一个实施例中，尘箱16和第二容器18为一体结构，且一体形成的尘箱16和第二容器18与机体11可分离。在该实施例中，将尘箱16和第二容器18设置为与机体11可分离，在需要清理第二容器18内的污物时，可以通过将第二容器18与机体11分离的方式取出第二容器18，便于清理。而将尘箱16和第二容器18设置为一体结构，可以在清理第二容器18的同时将尘箱16内的污物清理掉。并且，尘箱16和第二容器18为一体结构，抽吸装置将尘箱16内的污物抽吸到第二容器18内时，可以实现更好的密闭性，避免污物泄露到其他的区域。

在清洁机器人的一个实施例中，清洁机器人还包括基站20，基站20上设置有主机容纳空间。基站20还包括基站清水箱21和基站污水箱22，在主机10位于主机容纳空间内时，基站清水箱21和基站污水箱22能够分别与主机10的第一容器14和第二容器18连通。基站清水箱21用于向位于主机容纳空间中的主机10内的第一容器14注入清洗液，基站污水箱22用于从位于主机容纳空间的主机10的第二容器18内收集污水。

在该实施例中，通过配置基站20，在主机10不工作时，可以置于主机容纳空间内。在主机10的第一容器14内的清洗液不足时，可以返回到主机容纳空间内，由基站20中的基站清水箱21对第一容器14内的清洗液进行补充，该过程具体可以通过在主机10上设置的清洗液加注口111实现。在主机10的第二容器18内的污物较多时，可以返回到主机容纳空间内，由基站20将第二容器18内的污物、污水等收集到基站污水箱22内，该过程具体可以通过在主机10上设置的污水回收口112实现。根据上述的加注清洗液和回收污水的过程，可以使主机10恢复清洁功能，能够继续对地面的清理。此外，基站20还可以具有对主机10进行充电的功能，在主机10的电量不足时，可以返回到主机容纳空间内进行充电，该过程具体可以通过在主机10上设置的充电接口113实现，在主机10恢复足够的电量后，可以继续对地面进行清理。

在清洁机器人的一个实施例中，基站20还包括电解机构23，电解机构23用于在主机10位于主机容纳空间时，将自基站清水箱21输入到第一容器14内的清洗液电离。具体地，电解机构23可以设置在基站清水箱21向第一容器14输送清洗液的路径上，将从该路径流经的清洗液电离。或者，电解机构23还可以设置在基站清水箱21内(优选设置在基站清水箱21的底部，该位置邻近清洗液的输出口)，电解机构23在基站清水箱21内将清洗液电离，之后输入到第一容器14内。电解机构23通过将从基站清水箱21输入给第一容器14的清洗液电解，使第一容器14内为电解后的清洗液。

在该实施例中，电解机构23能够将第一容器14内的清洗液电离，在主机10对地面进行清洁时，被电离的清洗液会附着在滚刷130的表面上用于对地面进行接触，不仅可以实现上述的清洁地面的功能，还可以起到对地面的消毒杀菌的效果。

在清洁机器人的一个实施例中，基站20还包括自清洗组件24，自清洗组件包括清洗槽240和第三泵送机构。清洗槽240用于容纳在主机10位于主机容纳空间时容纳滚刷130，且作为滚刷130的旋转空间，滚刷130在清洗槽240中旋转以实现自清洁和甩干；基站清水箱21和清洗槽240之间具有向滚刷130或清洗槽240提供清洗液的连接通道；第三泵送机构用于将滚刷130自清洁及甩干过程中的污水泵送到基站污水箱22内。

在该实施例中，通过配置具有清洗槽240和第三泵送机构的自清洗组件24，在主机10对地面进行清洁后，主机10回到主机容纳空间内时，滚刷130位于清洗槽240内，由基站清水箱21直接向滚刷130上喷射清洗液，或者向清洗槽240内输入清洗液，结合滚刷130进行旋转，且滚刷130在旋转时与清洗液接触，可以实现对滚刷130的自清洁。在滚刷的自清洁后，由第三泵送机构将清洗槽240内的清洗液抽出到基站污水箱22内，使滚刷130不与清洗液接触，同时，滚刷130继续转动，通过离心力将滚刷上留存的清洗液甩干。从而，根据上述自清洁过程和甩干过程，可以去除附着在滚刷130表面上的污物，避免这些污物发生霉变、产生臭味，影响室内环境。

在清洁机器人的一个实施例中，基站20还包括烘干模块25，烘干模块25用于在主机10处于主机容纳空间时对主机10的清洁组件13中的滚刷130烘干。烘干模块25可以包括烘干风口250，烘干风口250具体可以配置在清洗槽240内，且烘干风口250朝向滚刷130的方向。

在该实施例中，通过配置烘干模块25，可以在滚刷130的自清洁过程和甩干过程后，尽快地将滚刷130干燥，减少滚刷130干燥所需的时间，减少滚刷130在干燥时可能的产生的异常气味。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括主机；所述主机包括机体，所述机体上设置有行走机构、清洁组件、第一容器、抽吸装置和尘箱；

所述行走机构用于驱动所述机体移动；

所述清洁组件包括电机和滚刷，所述电机与滚刷连接以驱动所述滚刷旋转，所述滚刷在旋转过程中能够与地面接触以清理地面；

所述机体在所述第一容器和所述清洁组件之间具有第一连接通道，所述第一容器用于经所述第一连接通道向所述清洁组件的滚刷提供清洗液，使所述滚刷的表面附着有清洗液；

所述机体在所述尘箱和清洁组件之间形成有第二连接通道；所述抽吸装置用于将所述清洁组件带动的污物经所述第二连接通道吸入到所述尘箱内。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体上还设置有第一泵送机构和第二容器；所述机体在所述第二容器与所述尘箱之间形成有第三连接通道；所述第一泵送机构用于将所述尘箱中的污物泵送转移到所述第二容器中。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一泵送机构为蠕动泵。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一容器内设置有第二液位检测装置，所述第二液位检测装置用于检测所述第一容器内的液位；和/或

所述第二容器内设置有第三液位检测装置，所述第三液位检测装置用于检测所述第二容器内的液位。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体上设置有第二泵送机构，所述第二泵送机构用于自所述第一容器向所述清洁组件的滚刷上泵送清洗液。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘箱和第二容器为一体结构，且一体形成的所述尘箱和第二容器与所述机体可分离。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括基站，所述基站上设置有主机容纳空间；所述基站还包括基站清水箱和基站污水箱，在所述主机位于主机容纳空间内时，所述基站清水箱和基站污水箱能够分别与所述主机的第一容器和第二容器连通；所述基站清水箱用于向位于主机容纳空间中的主机内的第一容器注入清洗液，所述基站污水箱用于从位于主机容纳空间的主机的第二容器内收集污水。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述基站还包括电解机构，所述电解机构用于在所述主机位于所述主机容纳空间时，将自所述基站清水箱输入到所述第一容器内的清洗液电离。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述基站还包括自清洗组件，所述自清洗组件包括清洗槽和第三泵送机构；所述清洗槽用于容纳在所述主机位于主机容纳空间时容纳所述滚刷，且作为所述滚刷的旋转空间，所述滚刷在所述清洗槽中旋转以实现自清洁和甩干；所述基站清水箱和所述清洗槽之间具有向所述滚刷或所述清洗槽提供清洗液的连接通道；所述第三泵送机构用于将所述滚刷自清洁及甩干过程中的污水泵送到所述基站污水箱内。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述基站还包括烘干模块，所述烘干模块用于在所述主机处于主机容纳空间时对主机的清洁组件中的滚刷烘干。

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