CN110881900A - 清洁系统以及清洁系统的基站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清洁系统以及清洁系统的基站，基站包括：用于支撑清洁机器人的支撑台，支撑台具有顶部开口的清洗槽，清洗槽用于容纳水以清洗位于其上方的清洁机器人的绒布和/或滚刷，清洗槽具有进水口和污水排出口；用于产生热风的烘干组件，烘干组件与清洗槽连通，烘干组件产生的热风导向清洗槽内以烘干清洗后的清洁机器人的绒布和/或滚刷。根据本发明实施例的清洁系统的基站，通过设置烘干组件，可以对清洗后的清洁机器人的绒布和/或滚刷进行烘干，从而加快绒布和/或滚刷的干燥效率，防止清洗后的绒布和/或滚刷在地面滴水而影响清洁地面的效果。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁系统以及清洁系统的基站。
背景技术
相关技术中的清洁机器人在清洁地面后，当绒布和/或滚刷变脏需要对其进行清洗，然而却不能在绒布和/或滚刷清洗后将其快速变干，也无法实现自动控制，因此，存在改进的需求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁系统的基站，所述基站可以烘干清洗后的清洁机器人的绒布和/或滚刷。
本发明还提出一种具有上述基站的清洁系统。
根据本发明第一方面实施例的清洁系统的基站，包括：用于支撑所述清洁机器人的支撑台，所述支撑台具有顶部开口的清洗槽，所述清洗槽用于容纳水以清洗位于其上方的所述清洁机器人的绒布和/或滚刷，所述清洗槽具有进水口和污水排出口；用于产生热风的烘干组件，所述烘干组件与所述清洗槽连通，所述烘干组件产生的热风导向所述清洗槽内以烘干清洗后的所述清洁机器人的绒布和/或滚刷。
根据本发明实施例的清洁系统的基站，通过设置烘干组件，可以对清洗后的清洁机器人的绒布和/或滚刷进行烘干，从而加快绒布和/或滚刷的干燥效率，防止清洗后的绒布和/或滚刷在地面滴水而影响清洁地面的效果。
根据本发明的一个实施例，所述烘干组件通过风道与所述清洗槽连通。
在一些示例中，所述烘干组件包括：风机，所述风机用于产生气流；加热器，所述加热器在气流的流动方向上位于所述风机的出口与所述清洗槽之间以加热所述风机产生的气流。
根据本发明的一个实施例的清洁系统的基站还包括净水箱，所述净水箱与所述进水口连通，所述净水箱内的净水通过所述进水口流到所述清洗槽。
可选地，所述净水箱与所述进水口通过进水管连通，所述进水管上设有进水控制阀，用于控制所述进水管的通断。
根据本发明的一个实施例的清洁系统的基站还包括污水箱，所述污水箱与所述污水排出口连通，清洗所述清洁机器人的绒布和/或滚刷之后的污水通过所述污水排出口排到所述污水箱。
可选地，所述污水箱与所述污水排出口通过排水管连通，所述排水管上设有排水控制阀，用于控制所述排水管的通断。
根据本发明的一个实施例的清洁系统的基站还包括连接台，所述连接台设于所述支撑台的一侧且具有适于与所述清洁机器人电连接的充电接头，用于对所述清洁机器人充电。
在一些示例中，所述连接台内限定有间隔布置的净水腔和污水腔，所述净水腔与所述进水口连通，所述污水腔与所述污水排出口连通。
根据本发明的一个实施例的清洁系统的基站还包括：在位检测装置，用于检测所述清洁机器人是否在所述支撑台上；控制器，所述控制器与所述在位检测装置通讯，当所述在位检测装置检测到所述清洁机器人返回至所述支撑台时，控制所述进水口向所述清洗槽内注水。
在一些示例中，所述控制器控制所述清洗槽的进水动作和排水动作在第一预定时间内至少交替进行一次。
根据本发明进一步实施例的清洁系统的基站还包括：计时器，所述计时器与所述控制器通讯，用于记录所述清洁机器人在所述支撑台上的停留时间，当所述计时器记录到所述清洁机器人在所述支撑台上的停留时间达到第二预定时间时，所述控制器控制所述污水排出口将所述清洗槽内的污水排出且在污水排出后启动所述烘干组件。
根据本发明的一个实施例，所述支撑台设有在第一位置和第二位置之间可活动的盖板，当所述盖板位于所述第一位置时，所述盖板覆盖于所述支撑台的上表面且封闭所述清洗槽的顶部开口；当所述盖板位于所述第二位置时，所述盖板过渡连接在所述支撑台的上表面与地面之间。
可选地，所述盖板的一端与所述支撑台可枢转地连接。
根据本发明第二方面实施例的清洁系统，包括清洁机器人和根据上述实施例所述的清洁系统的基站，所述清洁机器人与所述基站通讯。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的清洁系统的基站的结构示意图，其中，盖板位于第一位置；
图2是图1中所示的清洁系统的基站的俯视图；
图3是根据本发明实施例的清洁系统的基站的结构示意图，其中，盖板位于第一位置和第二位置之间；
图4是根据本发明实施例的清洁系统的基站的结构示意图，其中，盖板位于第二位置；
图5是根据本发明实施例的清洁系统的基站的使用状态图。
附图标记：
基站100，清洁机器人200，绒布和/或滚刷21，
支撑台11，清洗槽111，进水口112，污水排出口113，
连接台12，充电接头120，
净水箱121，进水管122，进水控制阀123，
污水箱124，排水管125，排水控制阀126，
盖板13。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的清洁系统的基站100。
如图1至图5所示，根据本发明实施例的清洁系统的基站100包括支撑台11和烘干组件(图中未示出)。
支撑台11用于支撑清洁机器人200，支撑台11具有顶部开口的清洗槽111，清洗槽111用于容纳水以清洗位于其上方的清洁机器人200的绒布和/或滚刷21，清洗槽111具有进水口112和污水排出口113。烘干组件用于产生热风，烘干组件与清洗槽111连通，烘干组件产生的热风导向清洗槽111内以烘干清洗后的清洁机器人200的绒布和/或滚刷21。
根据本发明实施例的清洁系统的基站100，通过设置烘干组件，可以对清洗后的清洁机器人200的绒布和/或滚刷21进行烘干，从而加快绒布和/或滚刷21的干燥效率，防止清洗后的绒布和/或滚刷21在地面滴水而影响清洁地面的效果。
根据本发明的一个实施例，烘干组件通过风道与清洗槽111连通。例如，烘干组件可以通过通风管限定出的风道与清洗槽111连通，再如，支撑台11内限定有风道，从而通过风道将烘干组件与清洗槽111连通。
可以理解的是，烘干组件可以设在支撑台11上的远离清洗槽111的位置，也可以设在支撑台11上的靠近清洗槽111的位置，还可以设在远离支撑台11的位置，通过采用风道将烘干组件产生的热风导入清洗槽111中，不仅可以利用热风烘干位于其上方的清洁机器人200的绒布和/或滚刷21，而且可以根据需要合理地选择烘干组件的布置位置，满足不同的安装需求。
根据本发明的一个实施例，烘干组件包括风机和加热器。风机用于产生气流，加热器在气流的流动方向上位于风机的出口与清洗槽111之间，从而加热风机产生的气流，提高气流温度以将清洁机器人200的绒布和/或滚刷21烘干。
其中，烘干组件的启停可以由用户手动控制。当然，烘干组件的启停也可以实现自动控制。在一些示例中，基站100还包括控制器，控制器与烘干组件通讯，用于启动烘干组件的风机和加热器，即当清洁机器人200的绒布和/或滚刷21清洗之后，控制器控制风机和加热器启动，从而烘干清洗后的清洁机器人200的绒布和/或滚刷21，实现烘干组件的自动控制。
根据本发明一个可选实施例的清洁系统的基站100还包括净水箱121，净水箱121与进水口112连通，净水箱121内的净水通过进水口112流到清洗槽111。通过设置净水箱121，可以预先储存更多的干净水，以备不时之需。
在一些示例中，净水箱121与进水口112通过进水管122连通，即进水管122的一端与净水箱121连通，进水管122的另一端与进水口112连通，连接方便，可以根据需要选择净水箱121相对于支撑台11的布置位置，满足不同的安装需求。
进一步地，进水管122上设有进水控制阀123，用于控制进水管122的通断。进水控制阀123的通断可以由用户手动控制，也可以实现自动控制，当清洁机器人200的绒布和/或滚刷需要清洗时，清洁机器人200返回至支撑台11，用户手动控制或者控制器自动控制进水控制阀123打开，从而向清洗槽111内注水；当清洗槽111内注入足量水时，则用户手动控制或者控制器自动控制进水控制阀123关闭。
根据本发明另一个可选实施例，清洗槽111的进水口112可以直接与水源连接。具体地，当需要清洗清洁机器人200时，直接通过进水口112向清洗槽111内注水，也可以通过外接水管与水源连接，注水完成之后，将进水口112关闭以及将外接水管收起即可。通过将清洗槽111的进水口112直接与水源连接，省去了净水箱以减小基站100的尺寸。
根据本发明一个可选实施例的清洁系统的基站100还包括污水箱124，污水箱124与污水排出口113连通，清洗清洁机器人200的绒布和/或滚刷21之后的污水通过污水排出口113排到污水箱124。
由此，通过设置污水箱124，不仅可以储存更多的污水，方便后续污水集中处理以及污水再利用，而且清洗槽111内的污水可以快速地暂存在污水箱124中，在清洗清洁机器人200的绒布和/或滚刷21时无需考虑后续的污水处理。
在一些示例中，污水箱124与污水排出口113通过排水管125连通，即排水管125的一端与污水箱124连通，排水管125的另一端与污水排出口113连通，连接方便，可以根据需要选择污水箱124相对于支撑台11的布置位置，满足不同的安装需求。
进一步地，排水管125上设有排水控制阀126，用于控制排水管125的通断。排水控制阀126的通断可以由用户手动控制，也可以实现自动控制。当清洁机器人200的绒布和/或滚刷21清洗完毕后或者检测到清洗槽111内的水达到一定的污浊程度时，用户手动控制或者控制器自动控制排水控制阀126打开，从而实现排水；当需要向清洗槽111内注水时，则用户手动控制或者控制器自动控制排水控制阀126关闭。
根据本发明另一个可选实施例，清洗槽111的污水排出口113可以直接与下水道、污水处理装置连接。具体地，当清洗清洁机器人200之后，直接通过污水排出口113将清洗槽111内的污水排出，也可以通过外接水管与下水道或者污水处理装置连接，排尽污水之后，将污水排出口113关闭以及将外接水管收起即可。通过将清洗槽111的污水排出口113与下水道或者污水处理装置连接，省去了污水箱124，从而减小了基站100的尺寸。
如图5所示，根据本发明一个实施例的清洁系统的基站100还包括连接台12，连接台12设于支撑台11的一侧(如图1至图5所示的前侧)，连接台12具有适于与清洁机器人200电连接的充电接头120，当清洁机器人200工作一段时间而出现电量不足的问题时，清洁机器人200返回至基站100并与充电接头120对接，从而对清洁机器人200充电。
在一些示例中，连接台12内限定有间隔布置的净水腔和污水腔，例如，净水腔设在污水腔的上方，净水腔与进水口112连通，污水腔与污水排出口113连通。
在一些具体示例中，连接台12包括净水箱121和污水箱124，污水箱124可以设在支撑台11的一侧，净水箱121安装在污水箱124的上方，净水箱121内限定有净水腔，污水箱124内限定有污水腔，通过将净水箱121设在污水箱124的上方，使得净水箱121内的净水利用重力作用、从上而下向清洗槽111内流动，无需设置水泵等抽水装置，简化了基站100的结构。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
根据本发明一个实施例的清洁系统的基站100还包括在位检测装置和控制器，在位检测装置用于检测清洁机器人200是否在支撑台11上，控制器与在位检测装置通讯，当在位检测装置检测到清洁机器人200返回至支撑台11时，控制进水口112打开，从而向清洗槽111内注水。
在一些示例中，基站100包括在位检测装置、控制器、充电接头120、进水控制阀123、净水箱121、排水控制阀126、污水箱124和烘干组件。
当清洁机器人200工作一段时间出现电量不足或者绒布和/或滚刷21需要清洗时，清洁机器人200返回至基站100，当清洁机器人200支撑在支撑台11上并与充电接头120对接后，在位检测装置检测到清洁机器人200已经停留在支撑台11上，控制器控制进水控制阀123打开，从而将净水箱121内的净水导入清洗槽111内，当清洗槽111内注入足量净水时，控制器控制进水控制阀123关闭，清洁机器人200开始运行从而通过清洗槽111内的水清洗绒布和/或滚刷21，当绒布和/或滚刷21清洗完毕后或者检测到清洗槽111内的水达到一定污浊程度，控制器控制排水控制阀126打开，实现排污水，直至清洗槽111内的污水排尽后，控制器控制排水控制阀126关闭并控制烘干组件工作，烘干组件产生的热风通过风道导向清洗槽111内，从而烘干位于其上的清洁机器人200的绒布和/或滚刷21。
在一些示例中，控制器控制清洗槽111的进水动作和排水动作在第一预定时间内至少交替进行一次。也就是说，控制器可以根据需要控制清洗槽111的换水次数，保证绒布和/或滚刷21的清洗效果，进一步保证清洁机器人200的工作性能。
根据本发明进一步实施例的清洁系统的基站100还包括计时器，计时器与控制器通讯，用于记录清洁机器人200在支撑台11上的停留时间。
具体地，当计时器记录到清洁机器人200在支撑台11上的停留时间达到第二预定时间时，控制器控制污水排出口113将清洗槽111内的污水排出且在污水排出后启动烘干组件。这里的第二预定时间大于或者等于上述第一预定时间，保证清洗槽111内的污水排尽后再向清洗槽111内输送热风。
如图1、图3和图4所示，根据本发明的一个实施例，支撑台11设有在第一位置和第二位置之间可活动的盖板13，当盖板13位于所述第一位置时，盖板13覆盖于支撑台11的上表面，并且盖板13封闭清洗槽111的顶部开口，从而对清洗槽111形成保护；当盖板13位于所述第二位置时，盖板13过渡连接在支撑台11的上表面与地面之间，例如，盖板13位于所述第二位置时，盖板13相对于地面和支撑台11的上表面倾斜设置，从而使清洁机器人200可以从地面行驶至支撑台11上，提高使用便利性。
在一些示例中，盖板13的一端与支撑台11可枢转地连接，当清洁机器人200离开基站100时，可以将盖板13转动至第一位置，既可以对清洗槽111形成保护，又可以减小基站100的占用空间；当清洁机器人200靠近基站100时，可以将盖板13转动至第二位置，从而便于清洁机器人200从地面行驶至支撑台11，使用方便，操作简单。
根据本发明实施例的清洁系统包括清洁机器人200和基站100，清洁机器人200与基站100通讯。由于根据本发明实施例的清洁系统的基站100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的清洁系统也具有上述技术效果，即所述清洁系统的基站100可以将清洗后的清洁机器人200的绒布和/或滚刷烘干，实现清洁系统的自动化控制。
下面结合图1-图5详细描述根据本发明的清洁系统的一个具体实施例。这里的清洁机器人可以为自动扫地拖地机器人。
清洁系统包括基站100和清洁机器人200，基站100包括支撑台11、充电接头120、净水箱121、进水管122、进水控制阀123、污水箱124、排水管125、排水控制阀126、在位检测装置、控制器和盖板13。
基站100具有顶部敞开的清洗槽111，清洗槽111具有进水口112和污水排出口113，进水口112可以与家庭水管连接，进水控制阀123受基站100的控制器控制打开或关闭，进水控制阀123打开时，进水口112接通以将净水注入净水箱121中备用；或者，净水经进水口112直接注入清洗槽111中，省去了净水箱121以减小基站100尺寸；进水控制阀123关闭时，无法从进水口112进水。
进一步地，污水排出口113可以与家庭下水管连接，排水控制阀126受基站100的控制器控制打开或关闭，排水控制阀126打开时，污水箱124内的污水泄入下水管，避免污水存留时间过长导致产生异味；或者，清洗槽111中的污水经污水排出口113直接泄入下水管中；关闭时，无法从污水排出口113排水。
烘干组件包括风机和加热器，烘干组件受基站100的控制器控制开启或关闭，烘干组件开启时，即绒布和/或滚刷经清洗槽111清洗后，风机开始工作，产生的气流经加热器加热变为热风，经风道输送至清洗槽111，从而对绒布和/或滚刷进行烘干。
以上功能可以由基站100的控制器自动控制，也可以由人工手动控制，当自动控制时，以清洁机器人200返回基站100后控制各功能的开启或关闭。
根据本申请的清洁系统，通过在基站100设置净水箱121及污水箱124，并且基站100具有清洗绒布和/或滚刷21的清洗槽111，这样清洁机器人200在完成一段时间拖地后，需要返回基站100充电时，可以自动清洗绒布和/或滚刷21，清洗槽111能够自动补充净水，并将污水转移至基站100的污水箱124中，实现自动化管控。
根据本发明实施例的清洁机器人200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (15)
1.一种清洁系统的基站，其特征在于，包括：
用于支撑清洁机器人的支撑台，所述支撑台具有顶部开口的清洗槽，所述清洗槽用于容纳水以清洗位于其上方的所述清洁机器人的绒布和/或滚刷，所述清洗槽具有进水口和污水排出口；
用于产生热风的烘干组件，所述烘干组件与所述清洗槽连通，所述烘干组件产生的热风导向所述清洗槽内以烘干清洗后的所述清洁机器人的绒布和/或滚刷。
2.根据权利要求1所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述烘干组件通过风道与所述清洗槽连通。
3.根据权利要求1所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述烘干组件包括：
风机，所述风机用于产生气流；
加热器，所述加热器在气流的流动方向上位于所述风机的出口与所述清洗槽之间以加热所述风机产生的气流。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁系统的基站，其特征在于，还包括净水箱，所述净水箱与所述进水口连通，所述净水箱内的净水通过所述进水口流到所述清洗槽。
5.根据权利要求4所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述净水箱与所述进水口通过进水管连通，所述进水管上设有进水控制阀，用于控制所述进水管的通断。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁系统的基站，其特征在于，还包括污水箱，所述污水箱与所述污水排出口连通，清洗所述清洁机器人的绒布和/或滚刷之后的污水通过所述污水排出口排到所述污水箱。
7.根据权利要求6所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述污水箱与所述污水排出口通过排水管连通，所述排水管上设有排水控制阀，用于控制所述排水管的通断。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁系统的基站，其特征在于，还包括连接台，所述连接台设于所述支撑台的一侧且具有适于与所述清洁机器人电连接的充电接头，用于对所述清洁机器人充电。
9.根据权利要求8所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述连接台内限定有间隔布置的净水腔和污水腔，所述净水腔与所述进水口连通，所述污水腔与所述污水排出口连通。
10.根据权利要求1所述的清洁系统的基站，其特征在于，还包括：
在位检测装置，用于检测所述清洁机器人是否在所述支撑台上；
控制器，所述控制器与所述在位检测装置通讯，当所述在位检测装置检测到所述清洁机器人返回至所述支撑台时，控制所述进水口向所述清洗槽内注水。
11.根据权利要求10所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述控制器控制所述清洗槽的进水动作和排水动作在第一预定时间内至少交替进行一次。
12.根据权利要求10所述的清洁系统的基站，其特征在于，还包括：
计时器，所述计时器与所述控制器通讯，用于记录所述清洁机器人在所述支撑台上的停留时间，当所述计时器记录到所述清洁机器人在所述支撑台上的停留时间达到第二预定时间时，所述控制器控制所述污水排出口将所述清洗槽内的污水排出且在污水排出后启动所述烘干组件。
13.根据权利要求1所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述支撑台设有在第一位置和第二位置之间可活动的盖板，
当所述盖板位于所述第一位置时，所述盖板覆盖于所述支撑台的上表面且封闭所述清洗槽的顶部开口；当所述盖板位于所述第二位置时，所述盖板过渡连接在所述支撑台的上表面与地面之间。
14.根据权利要求13所述的清洁系统的基站，其特征在于，所述盖板的一端与所述支撑台可枢转地连接。
15.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和根据权利要求1-14中任一项所述的清洁系统的基站，所述清洁机器人与所述基站通讯。
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