CN115104977A - 洗地机器人基站及洗地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗地机器人基站。洗地机器人基站包括壳体、供排水模块、充电模块以及烘干模块，壳体包括支撑部、连接部以及容置部，支撑部上设置有用于维护机器人的维护腔。供排水模块的液体管道组件穿设于连接部及支撑部内，其一端被构造为能够从支撑部靠近维护腔的一侧连通机器人。烘干模块的气体管道设置于连接部背离维护腔的一侧，且气体管道的排气端绕设于充电装置及支撑部之间。通过上述技术方案，将液体管道组件的一端设置于支撑部内，能够利用支撑部内的空间，缓解连接部内的空间拥挤状况，同时将气体管道与充电装置错开设置，并将气体管道的排气端绕设于充电装置下侧，能够保证气路与电路分离设置的情况下，提高连接部内的空间利用率。

Description

洗地机器人基站及洗地机器人系统

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种洗地机器人基站及一种洗地机器人系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，各种各样的清洁机器人广泛应用于家庭清洁任务中，比如扫地机器人、洗地机器人或擦玻璃机器人等。

洗地机器人通常在工作一段时间后需要返回基站进行维护。然而，现有的基站中，往往由于追求多功能的集成，造成了整体结构的冗余,基站中的水路、电路以及气路没有合理地规划，安全性与可靠性得不到保证，且在基站内部浪费了大量的空间。

发明内容

基于此，有必要针对洗地机器人基站结构冗余的问题，提供一种新型的洗地机器人基站。

一种洗地机器人基站，包括壳体、供排水模块、充电模块以及烘干模块，所述壳体包括支撑部、连接部以及容置部，所述支撑部上设置有用于维护机器人的维护腔，所述容置部设置于所述维护腔背离所述支撑部的一侧，所述连接部连接所述支撑部及所述容置部。所述供排水模块包括设置于容置部内的供排水组件及连通所述供排水组件的液体管道组件，所述液体管道组件穿设于所述连接部及所述支撑部内，所述液体管道组件的一端被构造为能够从所述支撑部靠近所述维护腔的一侧连通所述机器人。所述充电模块包括设置于所述连接部靠近所述维护腔的一侧的充电装置。所述烘干模块包括设置于容置部内的风机及连通所述风机的气体管道，所述气体管道设置于所述连接部背离所述维护腔的一侧，且所述气体管道的排气端绕设于所述充电装置及所述支撑部之间。

通过上述技术方案，将液体管道组件的一端设置于支撑部内，能够有效利用支撑部内的空间，缓解用于安装模块的容置部以及用于走线的连接部内部的空间拥挤状况，同时将气体管道与充电装置错开设置于连接部的前后侧，并将气体管道的排气端设置于充电装置与支撑部之间，能够保证气路与电路分离设置的情况下，提高连接部内的空间利用率。

在其中一个实施例中，所述供排水模块还包括设置于所述支撑部内的定位装置，所述定位装置能够定位所述维护腔上的所述机器人且连通所述液体管道组件与所述机器人。

通过上述技术方案，定位装置能够将机器人准确定位在维护腔内，防止供水管与排水管不能与机器人进行对接，造成水溢出基站损毁基站和机器人内部元件。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括设置于支撑部内的定位筒组件及驱动件，所述液体管道组件部分套设于所述定位筒组件内，所述驱动件能够驱动所述定位筒组件在所述支撑部上沿朝向所述维护腔移动。

通过上述技术方案，驱动件驱动定位筒组件在支撑部上升起，以顶起机器人相应的定位孔，实现准确定位。同时液体管道组件能够套设于定位筒组件内部，同时实现在机器人底部供水、排水以及对机器人定位的功能。

在其中一个实施例中，所述液体管道组件包括进液管道及出液管道，所述定位筒组件包括用于设置进液管道的第一定位筒及用于设置出液管道的第二定位筒，所述第一定位筒及所述第二定位筒分别设置于所述支撑部内的相对两侧。

通过上述技术方案，第一定位筒及第二定位筒分别设置于支撑部的相对两侧，以在定位机器人时，保持机器人的重心平衡。同时，进液管道及出液管道分别通过第一定位筒及第二定位筒连通于机器人的清水箱及污水箱，以实现对机器人进行补充清水和排出污水的操作。

在其中一个实施例中，所述液体管道组件穿设于所述连接部内远离所述充电装置及所述气体管道的边缘。

通过上述技术方案，液体管道组件设置于连接部内远离充电装置和气体管道的边缘，在连接部内形成各自独立的水路区、电路区以及气路区，防止各类管道交错设置引发安全问题。

在其中一个实施例中，所述气体管道包括连接于进气端与排气端之间的通气部，所述通气部的形状与所述充电装置相对应，以使所述通气部避让于所述充电装置。

通过上述技术方案，通气部的形状与充电装置相适应，避免气路管道阻挡充电装置与外界连通的充电口，导致电线需要绕行设置，从而同时保证了烘干装置的风道畅通和充电装置布线简洁。

在其中一个实施例中，所述供排水组件包括污水箱及第一流体泵，所述污水箱及所述第一流体泵通过所述液体管道组件连通所述机器人，所述第一流体泵能够将污水从所述机器人沿所述液体管道组件抽吸至所述污水箱内。

通过上述技术方案，第一流体泵连通污水箱及机器人，第一流体泵将污水从机器人的污水箱中沿出液管道抽吸至基站的污水箱中，从而实现排出机器人污水的功能。

在其中一个实施例中，所述供排水组件包括清水箱及第二流体泵，所述清水箱及所述第二流体泵通过所述液体管道组件连通所述机器人，所述第二流体泵能够将清水从所述清水箱内沿所述液体管道组件抽吸至所述机器人内。

通过上述技术方案，第二流体泵连通清水箱及机器人，第二流体泵将清水从基站的清水箱中沿出液管道抽吸至机器人的清水箱中，从而实现补充机器人清水的功能。

在其中一个实施例中，所述供排水组件还包括清洁剂储存箱，所述清洁剂储存箱及所述清水箱通过所述液体管道组件连通所述机器人，所述第二流体泵能够将分别将清水及清洁剂沿所述液体管道组件抽吸至所述机器人内。

通过上述技术方案，清洁剂储存箱的设置能够为机器人的清水箱中按一定比例添加清洁剂，从而提高机器人的清洁能力。

本申请还提供一种洗地机器人系统，包括洗地机器人及如上所述的洗地机器人基站，所述洗地机器人能够放置于所述维护腔内并进行维护。

综上所述，本申请至少包括以下一种有益技术效果：

1.将液体管道组件的一端设置于支撑部内，能够有效利用支撑部内的空间，缓解用于安装模块的容置部以及用于走线的连接部内部的空间拥挤状况。将气体管道与充电装置错开设置于连接部的前后侧，并将气体管道的排气端设置于充电装置与支撑部之间，能够保证气路与电路分离设置的情况下，提高连接部内的空间利用率。

2.定位装置能够将机器人准确定位在维护腔内，防止供水管与排水管不能与机器人进行对接，造成水溢出基站损毁基站和机器人内部元件。液体管道组件能够套设于定位筒组件内部，同时实现在机器人底部供水、排水以及对机器人定位的功能。

3.液体管道组件设置于连接部内远离充电装置和气体管道的边缘，在连接部内形成各自独立的水路区、电路区以及气路区，防止各类管道交错设置引发安全问题。

4.通气部的形状与充电装置相适应，避免气路管道阻挡充电装置与外界连通的充电口，导致电线需要绕行设置，从而同时保证了烘干装置的风道畅通和充电装置布线简洁。

附图说明

图1为本申请一实施例中洗地机器人系统的第一视角的结构示意图；

图2为本申请一实施例中洗地机器人系统的第二视角的结构示意图；

图3为本申请一实施例中洗地机器人系统的第三视角的结构示意图；

图4为本申请一实施例中支撑部的第一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、基站；2、机器人；10、容置部；20、连接部；30、支撑部；40、维护腔；100、供排水模块；200、充电模块；300、烘干模块；110、供排水组件；111、污水箱；112、第一流体泵；113、清水箱；114、清洁剂储存箱；115、第二流体泵；120、液体管道组件；121、进液管道；122、出液管道；130、定位装置；131、定位筒组件；1311、第一定位筒；1312、第二定位筒；132、驱动件；210、充电装置；211、接口；310、风机；320、气体管道；330、加热件；321、排气端；322、通气部；323、进气端。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的洗地机器人2的第一视角的结构示意图，本申请一实施例提供的洗地机器人2，包括壳体、供排水模块100、充电模块200以及烘干模块300。壳体包括提供安装基础的支撑部30，用于安装各种大型功能模块的容置部10以及用于各种模块进行布线的连接部20，支撑部30上设置有维护腔40，维护腔40用于供机器人2停靠于基站1内并对机器人2进行维护。

请结合参阅图2，图2示出了本申请一实施例中的洗地机器人2的第二视角的结构示意图。供排水组件110包括设置于容置部10内部的清水箱113及污水箱111。清水箱113通过液体管道组件120的进液管连通位于维护腔40内的机器人2，以向洗地机器人2提供清水进行洗地清洁工作。污水箱111通过液体管道组件120的出液管连通位于维护腔40内的机器人2，以从洗地机器人2内抽走污水维护机器人2。

具体地，供排水组件110还包括与污水箱111连通的第一流体泵112及与清水箱113连通的第二流体泵115。第一流体泵112通过出液管道122设置于污水箱111远离机器人2的下游位置，以在污水箱111内产生负压，将机器人2中的污水抽吸至污水箱111中。

具体到实施例中，污水箱111与清水箱113并列设置于容置部10内位于维护腔40上侧的部分，第一流体泵112及第二流体泵115设置于容置腔的背侧，以使第一流体泵112及第二流体泵115的通风口能够直接与外界连通，从而减少第一流体泵112与第二流体泵115的气路管道的设置。

在其他一些实施例中，供排水组件110还包括清洁剂储存箱114，清洁剂储存箱114通过进液管道121与机器人2连通，用于向机器人2内添加清洁剂，以提高洗地机器人2的清洁能力。

进液管道121的一端连通容置部10内的清水箱113，出液管道122的一端连通容置部10内的污水箱111。进液管道121及出液管道122在容置部10内的下侧汇聚且并行设置，以避免进液管道121及出液管道122分开设置占据额外的空间，造成容置部10内有效空间的浪费。

请参阅图3，图3示出了本申请一实施例中的洗地机器人2的第三视角的结构示意图。进液管道121及出液管道122部分穿设于连接部20内。具体地，进液管道121及出液管道122设置于连接部20内的边缘，并且远离充电装置210及烘干装置，以避让电路管道和气路管道的设置。具体到本实施例中，支撑部30靠近维护腔40的一侧面上设置有安装进液管道121及出液管道122的通孔，且通孔的位置靠近基站1侧壁设置，进液管道121及出液管道122从容置部10穿出后垂直于支撑部30靠近维护腔40的一侧面连接至通孔中。进液管道121及出液管道122还有部分穿设于支撑部30内。进液管道121及出液管道122在支撑部30内呈弧形分开设置，分别对应于机器人2内的清水箱113以及污水箱111。

请参阅图4，图4示出了本申请一实施例中的支撑部30的第一视角的结构示意图。供排水模块100还包括设置于支撑部30内的定位装置130，定位装置130用于精准定位维护腔40内的机器人2，使得机器人2的进液口、排液口、充电端口等与基站1上相对应的模块实现对接。

具体地，定位装置130包括设置于位于维护腔40下端的支撑部30内部的定位筒组件131及驱动件132。驱动件132均传动连接于定位筒组件131，以驱动定位筒组件131在支撑部30与维护腔40相邻的表面上进行升降。机器人2的底部设置有与定位筒组件131相对应的定位槽，当定位筒组件131升起时对准机器人2的定位槽，以确保机器人2处于能够与基站1的各功能模块对接的位置。

具体到本实施例中，定位筒组件131包括第一定位筒1311及第二定位筒1312，第一定位筒1311内套设有进液管道121，第二定位筒1312内套设有出液管道122。为了与进液管道121和出液管道122相适配，机器人2上设置有与进液管道121密封对接的进水口以及与出液管道122密封对接的出水口，进水口及出水口设置于机器人2的底部，以避免功能模块的对接口211堆积于机器人2的顶部和侧部。第一定位筒1311及第二定位筒1312分别设置于支撑部30的相对两侧，以使定位筒顶起机器人2进行供水或排水作业时，能够维持机器人2的重心稳定。

在其他一些实施例中，基站1还包括设置于支撑部30内的控制中心（图未标），控制中心与设置于机器人2内的检测装置（图未示）通信连接，定位筒组件131受控于控制中心以进行升起或降下。检测装置能够检测机器人2内清水以及污水的水量并根据水量向控制中心发送信号，以控制定位筒组件131，实现定位功能的启闭。

具体地，检测系统还包括设置于进水口和出水口上的感应器，以检测定位筒组件131是否准确定位。更具体地，进水口和出水口上设置有可活动地开关，当机器人2不处于供排水作业时，开关为关闭状态以防止机器人2内的清水及污水泄露；当机器人2处于供排水作业时，开关为打开状态，以分别将进液管道121和出液管道122与机器人2连通。当感应器受到定位筒组件131传递的压力时，能够向机器人2的控制中心发送打开开关的指令；当感应器不再感应到定位筒组件131传递的压力时，能够向机器人2的控制中心发送关闭开关的指令，以实现自动控制进液管道121及出液管道122与机器人2的对接。

需要说明的是，控制中心与检测装置并不是本发明的重点，故不在此进一步赘述机器人2内部的检测装置的具体结构及其与控制中心连接控制的原理。

充电模块200包括设置于连接部20内的充电装置210，用于从基站1内向机器人2提供电力。具体地，充电装置210设置于连接部20内靠近维护腔40的一侧，充电装置210靠近维护腔40的一侧上设置有充电口，用于形成与机器人2电路接的通路。

需要说明的是，充电口不局限于本申请实施例中的充电装置210与机器人2接触以形成充电通路的形式，还包括无线感应式充电等本领域常见的充电形式。

请再次参阅图2，充电装置210背离维护腔40的一侧上设置有与外界电源连通的接口211，以适配家庭中常用的电源插座。充电装置210的电路均设置于连接部20内，以实现电路规模的最小化，减少电路占用的体积并降低电路与其他管路混合设置产生的安全风险。

烘干模块300包括设置于容置部10内的风机310以及连通风机310的气体管道320，用于烘干机器人2上的洗地装置。具体地，风机310开口朝向支撑部30设置，气体管道320的进气端323连通风机310开口处，气体管道320的排气端321则设置于充电装置210与支撑部30之间且靠近机器人2底部洗地装置的位置，以提高烘干效果。

在其中一个实施例中，风机310与气体管道320之间还设置有加热件330，加热件330用于将加热风机310中吹出的空气，以提高烘干模块300的烘干效果。

气体管道320的进气端323与出气端之间被设置为通气部322，通气部322设置于连接部20内背离维护腔40的一侧，以避让充电装置210。具体地，气体管道320的进气端323与风机310开口连通，气体管道320的排气端321连通的一侧被构造为矩形以使出风能够覆盖整个洗地装置。气体管道320的进气端323的径向尺寸远小于排气端321的径向尺寸，以使气体管道320的两端产生足够的压强并提高出风量。因此，通气部322与进气端323连通的一侧的尺寸规格也远小于通气部322与排气端321连通的一侧的尺寸规格。

具体到本实施例中，为了避让充电装置210的与外界电源连通的接口211，通气部322自进气端323开始，管道尺寸以较小的变化率逐渐增加，以避开充电装置210的接口211位置。通气部322避开充电装置210的接口211位置且与气体管道320的出气端连通的部分，其管道尺寸则以较大的变化率逐渐增加，以满足与出气端对接的尺寸需求，使气体管道320的出风完全覆盖机器人2的洗地装置。将气体管道320的通气部322的尺寸设置为上述结构，能够同时对气体管道320及电路的布局进行优化以及提升烘干装置的烘干效果。

本申请实施例中的洗地机器人基站1的工作原理为：在基站1内设置有供排水模块100、充电模块200以及烘干模块300，各个功能模块主要设置于基站1的容置部10内。由于各个功能模块均需要与维护腔40内的机器人2进行交互以实现其功能，因此维护腔40靠近容置腔的一侧不可避免地会产生管路堵塞的问题，且各个功能模块的管路输送介质包括气体、液体以及电力，多个管路相互交错设置容易产生安全问题。为了解决上述问题，通过将液体管道组件120设置在维护腔40背离容置部10的支撑部30内，能够解决容置部10与维护腔40接触一侧的管路拥挤问题，同时将充电模块200与烘干模块300的管路按照前后侧顺序分设于连接部20内，并且使气体管道320的排气端321绕设于充电装置210及支撑部30之间，以在实现与机器人2的交互功能的基础上，避免气体管道320与电路的重叠设置，以提高基站1内管路的安全性能。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗地机器人基站，其特征在于，包括：

壳体，包括支撑部(30)、连接部(20)以及容置部(10)，所述支撑部(30)上设置有用于维护机器人(2)的维护腔(40)，所述容置部(10)设置于所述维护腔(40)背离所述支撑部(30)的一侧，所述连接部(20)连接所述支撑部(30)及所述容置部(10)；

供排水模块(100)，包括设置于容置部(10)内的供排水组件(110)及连通所述供排水组件(110)的液体管道组件(120)，所述液体管道组件(120)穿设于所述连接部(20)及所述支撑部(30)内，所述液体管道组件(120)的一端被构造为能够从所述支撑部(30)靠近所述维护腔(40)的一侧连通所述机器人(2)；

充电模块(200)，包括设置于所述连接部(20)靠近所述维护腔(40)的一侧的充电装置(210)；

烘干模块(300)，包括设置于容置部(10)内的风机(310)及连通所述风机(310)的气体管道(320)，所述气体管道(320)设置于所述连接部(20)背离所述维护腔(40)的一侧，且所述气体管道(320)的排气端(321)绕设于所述充电装置(210)及所述支撑部(30)之间。

2.根据权利要求1所述的洗地机器人基站，其特征在于，所述供排水模块(100)还包括设置于所述支撑部(30)内的定位装置(130)，所述定位装置(130)能够定位所述维护腔(40)上的所述机器人(2)且连通所述液体管道组件(120)与所述机器人(2)。

3.根据权利要求2所述的洗地机器人基站，其特征在于，所述定位装置(130)包括设置于支撑部(30)内的定位筒组件(131)及驱动件(132)，所述液体管道组件(120)部分穿设于所述定位筒组件(131)内，所述驱动件(132)能够驱动所述定位筒组件(131)在所述支撑部(30)上沿朝向所述维护腔(40)移动。

4.根据权利要求3所述的洗地机器人基站，其特征在于，所述液体管道组件(120)包括进液管道(121)及出液管道(122)，所述定位筒组件(131)包括用于设置进液管道(121)的第一定位筒(1311)及用于设置出液管道(122)的第二定位筒(1312)，所述第一定位筒(1311)及所述第二定位筒(1312)分别设置于所述支撑部(30)内的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的洗地机器人基站，其特征在于，所述液体管道组件(120)穿设于所述连接部(20)内远离所述充电装置(210)及所述气体管道(320)的边缘。

6.根据权利要求1所述的洗地机器人基站，其特征在于，所述气体管道(320)包括连接于进气端(323)与排气端(321)之间的通气部(322)，所述通气部(322)的形状与所述充电装置(210)相对应，以使所述通气部(322)避让于所述充电装置(210)。

7.根据权利要求1所述的洗地机器人基站，其特征在于，所述供排水组件(110)包括污水箱(111)及第一流体泵(112)，所述污水箱(111)及所述第一流体泵(112)通过所述液体管道组件(120)连通所述机器人(2)，所述第一流体泵(112)能够将污水从所述机器人(2)沿所述液体管道组件(120)抽吸至所述污水箱(111)内。

8.根据权利要求1所述的洗地机器人基站，其特征在于，所述供排水组件(110)包括清水箱(113)及第二流体泵(115)，所述清水箱(113)及所述第二流体泵(115)通过所述液体管道组件(120)连通所述机器人(2)，所述第二流体泵(115)能够将清水从所述清水箱(113)内沿所述液体管道组件(120)抽吸至所述机器人(2)内。

9.根据权利要求8所述的洗地机器人基站，其特征在于，所述供排水组件(110)还包括清洁剂储存箱(114)，所述清洁剂储存箱(114)及所述清水箱(113)通过所述液体管道组件(120)连通所述机器人(2)，所述第二流体泵(115)能够将分别将清水及清洁剂沿所述液体管道组件(120)抽吸至所述机器人(2)内。

10.一种洗地机器人系统，其特征在于，包括洗地机器人(2)及如权利要求1-9任一项所述的洗地机器人基站(1)，所述洗地机器人(2)被构造为能够适配于所述洗地机器人基站(1)。

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