CN108720744A - 一种清洁机器人基站及清洁机器人系统 - Google Patents
一种清洁机器人基站及清洁机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108720744A CN108720744A CN201710252621.2A CN201710252621A CN108720744A CN 108720744 A CN108720744 A CN 108720744A CN 201710252621 A CN201710252621 A CN 201710252621A CN 108720744 A CN108720744 A CN 108720744A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base station
- robot
- cleaning
- brush
- water tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 116
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 145
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims abstract description 39
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 38
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 claims description 38
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 8
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 2
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
- A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/20—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices
- A47L11/201—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices with supply of cleaning agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
一种清洁机器人基站，所述基站内设有向所停靠的所述机器人中的清洗箱注水和回收所述机器人中的污水箱污水的进出水装置。以及一种机器人系统，其包括：机器人本体，所述机器人本体包括清水箱和污水箱；基站，所述基站可供所述机器人本体停靠；所述基站内设有向所停靠的所述机器人本体中的所述清洗箱注水和抽离所述机器人本体中的所述污水箱污水的进出水装置。本发明的清洁机器人系统，通过机器人自动与基站连接添加清水或倾倒污水，避免了繁琐的人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站及清洁机器人系统。
背景技术
随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，虽然家用地面清洁工具例如吸尘器、洗地机的普及应用在很大程度上减轻了人们的卫生清洁负担，但还是需要繁琐的人工操作。
目前，现有的洗地机器人主要包括洒水、清洗、回收污水三个步骤，通常洗地机器人中需设置有对应的清水箱和污水箱，其中，清水箱和污水箱在使用过程中需要及时添加清水或者倾倒污水；另一方面，机器人在工作一段时间后，地面拖头会积累灰尘，若不及时清理，灰尘或杂物会进入机器人机身内，引起机器人故障，因此需要及时更换或者清洗拖头确保机器人的正常使用，因此在洗地机器人的工作过程中不可避免的需要繁琐的人工更换和清洗的操作。
例如国际专利申请WO2016/107194A1中公开了一种清洁机器人，其包括沿机器人的前进方向，依序设置的清洁剂拖磨装置1、清洁剂吸干装置2、清水抹洗装置3、和清水吸干装置4。该清洁机器人从待清洁面上经过一次，就能对待清洁面上的污渍进行清洁剂拖磨、清洁剂吸干、清水抹洗和清水吸干四个步骤的清洁，使得污渍不论是可水解的，或者不可水解的均可以通过该机器人清洁干净，从而该清洁机器人的实用性强，操作方便，使用简单。
但上述的清洁机器人中提供清水的清水容箱32和污水箱8中的水需要人工更换，同时，对于其用于清洁的清洁剂拖磨装置1、清洁剂吸干装置2、清水抹洗装置3和清水吸干装置4均需要人工频繁清洗和整理。浪费时间和人力。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的洗地机器人的水箱或者拖头需要人工频繁清理的缺陷，从而提供一种减少人工操作的清洁机器人基站及清洁机器人系统。
为此，本发明的技术方案如下：
一种清洁机器人基站，所述基站内设有向所停靠的所述机器人本体中的清洗箱注水和抽离所述机器人本体中的污水箱污水的进出水装置。
进一步地，所述进出水装置包括储液箱，所述储液箱通过清水动力装置向所述清洗箱注入清水。
进一步地，所述清水动力装置包括导管和泵，所述清洗箱与所述储液箱通过所述导管连接，所述导管上连接有所述泵。
进一步地，所述进出水装置还包括集污箱，所述集污箱通过污水动力装置从所述污水箱抽离污水。
进一步地，所述污水动力装置包括导管和泵，所述污水箱与所述集污箱通过所述导管连接，所述导管上连接有所述泵。
进一步地，所述基站包括与所述机器人本体配合并对其进行充电的充电装置。
进一步地，所述基站还包括地刷清洁装置，用于对所停靠的所述机器人本体上的地刷进行清洁。
进一步地，所述地刷清洁装置包括：清洁槽、清洁刷和清洁动力装置，所述清洁槽与所述地刷相对应地设置于所述基站的上表面；所述清洁刷由所述清洁动力装置驱动通过所述清洁槽对所述地刷进行清洗。
进一步地，所述地刷清洁装置还包括清洁水箱，所述清洁刷至少部分浸泡在所述清洁水箱中。
进一步地，所述清洁动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构连接所述电机与所述清洁刷，所述地刷清洁装置工作时，所述传动机构控制所述清洁刷至少部分从所述清洁槽中伸出与所述机器人本体的所述地刷相抵接。
进一步地，所述清洁刷为清洁滚筒，所述清洁滚筒设置为两个。
进一步地，所述基站还包括控制装置，所述控制装置控制所述基站的各装置的工作。
进一步地，所述基站还包括设于所述基站上与所停靠机器人本体配合的基站自动对接装置。
一种机器人系统，其包括：机器人本体，所述机器人本体包括清水箱和污水箱；基站，所述基站可供所述机器人本体停靠；所述基站内设有向所停靠的所述机器人本体中的所述清洗箱注水和抽离所述机器人本体中的所述污水箱污水的进出水装置。
进一步地，所述进出水装置包括储液箱，所述储液箱通过清水动力装置向所述清洗箱注入清水。
进一步地，所述清水动力装置包括导管和泵，所述清洗箱与所述储液箱通过所述导管连接，所述导管上连接有所述泵。
进一步地，所述进出水装置还包括集污箱，所述集污箱通过污水动力装置从所述污水箱抽离污水。
进一步地，所述污水动力装置包括导管和泵，所述污水箱与所述集污箱通过所述导管连接，所述导管上连接有所述泵。
进一步地，在所述清水箱和所述污水箱中还设置有液位传感器。
进一步地，所述机器人本体内还设置有洗地装置，所述洗地装置包括地刷、驱动所述地刷动作的驱动部、所述清水箱和所述污水箱，其中所述清水箱向所述地刷提供清洗液体，所述污水箱收集洗地后的污水。
进一步地，所述地刷包括擦地滚筒和刮条，所述擦地滚筒清洗地面，所述刮条刮除地面污水，在所述刮条的一侧设置有吸口，所述吸口通过负压源与所述污水箱连通。
进一步地，所述基站还包括地刷清洁装置，用于对所停靠的所述机器人本体上的地刷进行清洁。
进一步地，所述地刷清洁装置包括：清洁槽、清洁刷和清洁动力装置，所述清洁槽与所述地刷相对应地设置于所述基站的上表面；所述清洁刷由所述清洁动力装置驱动通过所述清洁槽对所述地刷进行清洗。
进一步地，所述地刷清洁装置还包括清洁水箱，所述清洁刷至少部分浸泡在所述清洁水箱中。
进一步地，所述清洁动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构连接所述电机与所述清洁刷，所述地刷清洁装置工作时，所述传动机构控制所述清洁刷至少部分从所述清洁槽中伸出与所述机器人本体的所述地刷相抵接。
进一步地，所述清洁刷为清洁滚筒，所述清洁滚筒设置为两个。
进一步地，所述机器人基站的地刷清洁装置工作时，所述地刷清洁装置的两个清洁滚筒的外圆分别与所述擦地滚筒的外圆相抵接。
进一步地，所述机器人本体上设有与所述基站配合的本体自动对接装置，所述基站上还设有与所停靠的机器人本体配合的基站自动对接装置。
进一步地，所述本体自动对接装置包括设置于所述清洗箱和所述污水箱上的可分别与连接储液箱的导管和连接集污箱的导管对接的对接管、分别设置在所述对接管端部的对接管吸合部，以及设置于所述对接管吸合部外侧的密封部。
进一步地，所述基站自动对接装置包括设置于所述导管端部的与所述对接管吸合部配合的导管吸合部，以及设置于所述导管吸合部外侧的密封部。
进一步地，所述驱动部为电机，所述电机通过皮带和带轮驱动所述擦地滚筒滚动。
进一步地，所述机器人本体还包括车轮，所述车轮设置于所述机器人本体底部。
进一步地，所述机器人本体内还设有吸尘装置。
进一步地，所述基站还包括与所述机器人本体配合并对其进行充电的充电装置。
进一步地，所述基站还包括控制装置，所述控制装置控制所述基站的各装置的工作。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明的清洁机器人系统，通过自动检测清水箱或者污水箱内部的液位，当清水箱液位过低或者污水箱液位过高时，触发其更换水的操作，通过机器人自动与基站连接添加清水或倾倒污水，避免了繁琐的人工操作；同时在基站上还设置有地刷清洗装置，当机器人充电或者添加倾倒水时，自动对其地刷进行清洗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的清洁机器人的机器人本体结构示意图；
图2为本发明的清洁机器人的集成主基站结构示意图；
图3为本发明的清洁机器人充电状态示意图；
图4为本发明的清洁机器人地刷清洁装置工作状态示意图；
附图标记说明：
1-机器人本体；2-集成主基站；3-清洗箱；4-污水箱；5-擦地滚筒； 6-机器人电机；7-皮带；8-充电接口；9-车轮；10-外壳；11-储液箱；12- 集污箱；13-第一驱动泵；14-第二驱动泵；15-第一导管；16-第二导管； 17-连杆；18-电机；19-清洁滚筒；20-地刷清洁装置；21-清洁水箱；22- 控制装置；23-基站充电装置；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1所示为本发明的一种清洁机器人系统，其主要包括机器人本体1 和与之配合工作的集成主基站2；其中机器人本体1主要设置有吸尘装置和洗地装置，吸尘装置与现有技术中的吸尘装置类似，其包括风扇、电机、控制电路板、风道和滤芯等部件，通过真空负压源实现吸尘功能。洗地装置，其设置在所述机器人本体1内，主要包括地刷，带动所述地刷动作的驱动部，向所述地刷提供清洗液体的清洗箱3和收集洗地后污水的污水箱4；本实施例中的所述地刷包括擦地滚筒5和刮条(未在图中示出)，所述擦地滚筒5清洗地面，所述刮条刮除地面的污水，并且在所述刮条的一侧设置有吸口，所述吸口通过负压源与所述污水箱4连通，使得所述洗地装置将在清洗过程中产生的污水及时吸入回收到所述污水箱4中。本实施例中机器人本体1的驱动部为机器人电机6，所述机器人电机6通过带轮和皮带7 驱动所述擦地滚筒滚动。其中在所述机器人本体1的底部还设置有车轮，所述车轮中包括万向车轮，所述车轮可满足机器人本体1的正常行驶需求。
其中如图2所示，本实施例中的所述集成主基站2内还设有向所述清洗箱3注水以及回收所述污水箱4内污水的进出水装置。其中所述进出水装置包括储液箱11和集污箱12，所述储液箱11通过清水动力装置向所述清洗箱3注入清水，所述集污箱12通过污水动力装置向所述污水箱4回收污水。本实施例中的所述清水动力装置和所述污水动力装置主要包括导管和泵，其中清水动力装置包括连接所述清洗箱3与所述储液箱11的第一导管15，以及为便于将所述储液箱11中的清水引入所述清洗箱3而设置于所述第一导管15的管路上的第一驱动泵13；污水动力装置包括连接所述污水箱4与所述集污箱12的第二引导导管16，以及为将所述污水箱4内的污水引入回收到所述集污箱12中而设置于所述第二导管16的管路上的第二驱动泵14。
为了使得所述清洗箱3和污水箱4与所述集成主基站2的所述储液箱 11和所述集污箱准确对接，本实施例的清洁机器人系统还包括分别设置于所述机器人本体1上的本体自动对接装置和设置于所述集成主基站2上的基站自动对接装置。其中本体自动对接装置包括：设置于所述清洗箱3和所述污水箱4上的分别与所述第一导管15和所述第二导管16对接的第一对接管和第二对接管、分别设置在第一、第二对接管端部的对接管吸合部，以及设置于对接管吸合部外侧的密封部。而基站自动对接装置包括：设置在第一、第二导管端部的导管吸合部，以及设置于导管吸合部外侧的密封部。通过本体自动对接装置和基站自动对接装置上设置的对接管吸合部和导管吸合部使得所述第一、第二对接管能够与所述第一、第二导管实现自动对接吸合，而密封部用于防止对接管与导管中的液体泄露。
如图2-3所示，本实施例中的集成主基站2还包括与所述机器人本体1 配合并对其进行充电的基站充电装置23，当所述机器人本体1电量低于工作标准电量时，控制所述机器人本体1自动行驶到所述集成主基站2上，所述机器人本体1上设置有充电接口8，通过所述基站充电装置23的充电接口与所述机器人本体1的充电接口8连接对所述机器人本体1进行充电。
在本实施例中的集成主基站2上还设置有地刷清洁装置20，所述机器人本体1停于所述集成主基站2上时，所述地刷清洁装置20可对所述擦地滚筒5进行清洁。具体地所述地刷清洁装置20包括：清洁槽(图中未示出)、清洁刷、动力装置18和清洁水箱21，所述清洁刷至少部分浸泡在所述清洁水箱21中，所述清洁槽与所述擦地滚筒5位置相对应地设置于所述集成主基站2的上表面；所述清洁刷由所述动力装置18驱动通过所述清洁槽对所述地刷进行清洗。
其中在本实施例中，所述清洁刷设置20为两个并列设置的清洁滚筒19；所述动力装置18包括电机和传动机构，所述传动机构连接所述电机与所述清洁滚筒19并向所述清洁滚筒19传递电机端的输出动力；本实施例中的所述传动机构还包括连杆17,其中连杆17的输出端连接所述清洁滚筒19；如图4所示，当所述地刷清洁装置20工作时，控制所述传动机构的连杆17 运动使所述清洁滚筒19至少部分地从所述清洁槽中伸出与所述机器人本体 1的所述擦地滚筒5相抵接；如图4所示，当所述地刷清洁装置20对所述擦地滚筒5进行清洁时，两个所述清洁滚筒19的外圆分别与所述擦地滚筒 5的外圆相抵接，并且所述清洁滚筒19部分浸泡在所述清洁水箱21中，由此当所述清洁滚筒19旋转时，可通过所述清洁水箱21内的水对所述擦地滚筒5进行清洁。
本实施例中的所述集成主基站2还设置有控制其内部各装置工作的控制装置22，通过所述控制装置22控制所述基站充电装置23、所述进出水装置以及所述地刷清洁装置20工作。
本实施例中，在所述清水箱4和所述污水箱5中还设置有液位传感器，其中清水箱4的液位传感器用于检测避免其内部液位过低，而污水箱5中的液位传感器用于检测避免其内部液位过高，当清水箱4内液位过低或者污水箱5中液位过高时，控制所述机器人本体1到所述集成主基站2上补充清水或者回收污水；当机器人本体1电量过低时，控制所述机器人本体1 到所述集成主基站2上进行充电；当洗地工作的工作时间达到预设定的时间周期后，控制所述机器人本体1到所述集成主基站2上进行地刷清洗。
当然上述各工作过程可各自单独进行也可同步进行，例如，当电量过低时，所述机器人本体1到所述集成主基站2上进行充电，同时也可进行换水和地刷清洗工作；当清水箱4或者污水箱5需要换水时，所述机器人本体1到所述集成主基站2上进行清水补充或者污水回收的同时也可进行充电或者地刷清洗工作；而同样的，当需要进行地刷清洗时，所述机器人本体1到所述集成主基站2上清洗地刷的同时也可进行充电和更换水的工作。
本发明的清洁机器人系统，通过自动检测清水箱或者污水箱内部的液位，当清水箱液位过低或者污水箱液位过高时，触发其更换水的操作，通过机器人自动与基站连接添加清水或倾倒污水，避免了繁琐的人工操作；同时在基站上还设置有地刷清洗装置，当机器人充电或者添加倾倒水时，自动对其地刷进行清洗。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (35)
1.一种清洁机器人基站，其特征在于：所述基站内设有向所停靠的所述机器人本体中的清洗箱注水和抽离所述机器人本体中的污水箱污水的进出水装置。
2.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于：所述进出水装置包括储液箱，所述储液箱通过清水动力装置向所述清洗箱注入清水。
3.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于：所述清水动力装置包括导管和泵，所述清洗箱与所述储液箱通过所述导管连接，所述导管上连接有所述泵。
4.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于：所述进出水装置还包括集污箱，所述集污箱通过污水动力装置从所述污水箱抽离污水。
5.根据权利要求4所述的机器人基站，其特征在于：所述污水动力装置包括导管和泵，所述污水箱与所述集污箱通过所述导管连接，所述导管上连接有所述泵。
6.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于：所述基站包括与所述机器人本体配合并对其进行充电的充电装置。
7.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于：所述基站还包括地刷清洁装置，用于对所停靠的所述机器人本体上的地刷进行清洁。
8.根据权利要求7所述的机器人基站，其特征在于：所述地刷清洁装置包括：清洁槽、清洁刷和清洁动力装置，所述清洁槽与所述地刷相对应地设置于所述基站的上表面；所述清洁刷由所述清洁动力装置驱动通过所述清洁槽对所述地刷进行清洗。
9.根据权利要求8所述的机器人基站，其特征在于：所述地刷清洁装置还包括清洁水箱，所述清洁刷至少部分浸泡在所述清洁水箱中。
10.根据权利要求8所述的机器人基站，其特征在于：所述清洁动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构连接所述电机与所述清洁刷，所述地刷清洁装置工作时，所述传动机构控制所述清洁刷至少部分从所述清洁槽中伸出与所述机器人本体的所述地刷相抵接。
11.根据权利要求8所述的机器人基站，其特征在于：所述清洁刷为清洁滚筒，所述清洁滚筒设置为两个。
12.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于：所述基站还包括控制装置，所述控制装置控制所述基站的各装置的工作。
13.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于：所述基站还包括设于所述基站上与所停靠机器人本体配合的基站自动对接装置。
14.一种机器人系统，其包括：
机器人本体，所述机器人本体包括清水箱和污水箱；
基站，所述基站可供所述机器人本体停靠；
其特征在于：
所述基站内设有向所停靠的所述机器人本体中的所述清洗箱注水和抽离所述机器人本体中的所述污水箱污水的进出水装置。
15.根据权利要求14所述的机器人系统，其特征在于：所述进出水装置包括储液箱，所述储液箱通过清水动力装置向所述清洗箱注入清水。
16.根据权利要求15所述的机器人系统，其特征在于：所述清水动力装置包括导管和泵，所述清洗箱与所述储液箱通过所述导管连接，所述导管上连接有所述泵。
17.根据权利要求14所述的机器人系统，其特征在于：所述进出水装置还包括集污箱，所述集污箱通过污水动力装置从所述污水箱抽离污水。
18.根据权利要求17所述的机器人系统，其特征在于：所述污水动力装置包括导管和泵，所述污水箱与所述集污箱通过所述导管连接，所述导管上连接有所述泵。
19.根据权利要求14所述的机器人系统，其特征在于：在所述清水箱和所述污水箱中还设置有液位传感器。
20.根据权利要求14所述的机器人系统，其特征在于：所述机器人本体内还设置有洗地装置，所述洗地装置包括地刷、驱动所述地刷动作的驱动部、所述清水箱和所述污水箱，其中所述清水箱向所述地刷提供清洗液体，所述污水箱收集洗地后的污水。
21.根据权利要求20所述的机器人系统，其特征在于：所述地刷包括擦地滚筒和刮条，所述擦地滚筒清洗地面，所述刮条刮除地面污水，在所述刮条的一侧设置有吸口，所述吸口通过负压源与所述污水箱连通。
22.根据权利要求21所述的机器人系统，其特征在于：所述基站还包括地刷清洁装置，用于对所停靠的所述机器人本体上的地刷进行清洁。
23.根据权利要求22所述的机器人系统，其特征在于：所述地刷清洁装置包括：清洁槽、清洁刷和清洁动力装置，所述清洁槽与所述地刷相对应地设置于所述基站的上表面；所述清洁刷由所述清洁动力装置驱动通过所述清洁槽对所述地刷进行清洗。
24.根据权利要求23所述的机器人系统，其特征在于：所述地刷清洁装置还包括清洁水箱，所述清洁刷至少部分浸泡在所述清洁水箱中。
25.根据权利要求24所述的机器人系统，其特征在于：所述清洁动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构连接所述电机与所述清洁刷，所述地刷清洁装置工作时，所述传动机构控制所述清洁刷至少部分从所述清洁槽中伸出与所述机器人本体的所述地刷相抵接。
26.根据权利要求25所述的机器人系统，其特征在于：所述清洁刷为清洁滚筒，所述清洁滚筒设置为两个。
27.根据权利要求26所述的机器人系统，其特征在于：所述机器人基站的地刷清洁装置工作时，所述地刷清洁装置的两个清洁滚筒的外圆分别与所述擦地滚筒的外圆相抵接。
28.根据权利要求14所述的机器人系统，其特征在于：所述机器人本体上设有与所述基站配合的本体自动对接装置，所述基站上还设有与所停靠的机器人本体配合的基站自动对接装置。
29.根据权利要求28所述的机器人系统，其特征在于：所述本体自动对接装置包括设置于所述清洗箱和所述污水箱上的可分别与连接储液箱的导管和连接集污箱的导管对接的对接管、分别设置在所述对接管端部的对接管吸合部，以及设置于所述对接管吸合部外侧的密封部。
30.根据权利要求29所述的机器人系统，其特征在于：所述基站自动对接装置包括设置于所述导管端部的与所述对接管吸合部配合的导管吸合部，以及设置于所述导管吸合部外侧的密封部。
31.根据权利要求20-30中任意一项所述的机器人系统，其特征在于：所述驱动部为电机，所述电机通过皮带和带轮驱动所述擦地滚筒滚动。
32.根据权利要求14所述的机器人系统，其特征在于：所述机器人本体还包括车轮，所述车轮设置于所述机器人本体底部。
33.根据权利要求14所述的机器人系统，其特征在于：所述机器人本体内还设有吸尘装置。
34.根据权利要求14所述的机器人系统，其特征在于：所述基站还包括与所述机器人本体配合并对其进行充电的充电装置。
35.根据权利要求14所述的机器人系统，其特征在于：所述基站还包括控制装置，所述控制装置控制所述基站的各装置的工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710252621.2A CN108720744A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种清洁机器人基站及清洁机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710252621.2A CN108720744A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种清洁机器人基站及清洁机器人系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108720744A true CN108720744A (zh) | 2018-11-02 |
Family
ID=63925186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710252621.2A Pending CN108720744A (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种清洁机器人基站及清洁机器人系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108720744A (zh) |
Cited By (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109394076A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-01 | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 | 基站 |
| CN109431394A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-08 | 张玉祥 | 一种智能家居用一体化清洁机器人 |
| CN109480714A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-19 | 北京享捷科技有限公司 | 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法 |
| CN109528094A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 宁波富佳实业股份有限公司 | 一种自动化地面清洁设备的运行方法 |
| CN109602340A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 宁波富佳实业股份有限公司 | 一种扫地机器人的运行方法 |
| CN110151074A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-08-23 | 辽宁甲乙科技股份有限公司 | 全自动智能清扫机器人 |
| CN110464265A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-11-19 | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 | 基站 |
| CN110584550A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 江苏天策机器人科技有限公司 | 一种智能给排水洗地机器人系统及其给排水控制方法 |
| CN110974093A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-10 | 追创科技(苏州)有限公司 | 一种清洁、补水两用式清洁坞 |
| WO2020125491A1 (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
| CN111759240A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-13 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 自动洗拖布维护站 |
| CN111820824A (zh) * | 2019-04-17 | 2020-10-27 | 松下家电(中国)有限公司 | 一种擦地机器人的工作方法 |
| CN111839375A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人 |
| CN111839367A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种管路对接系统、清洁机器人及工作站 |
| CN111956142A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-20 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种用于清扫设备的工作站 |
| CN111973071A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-24 | 无锡清易智慧科技有限公司 | 一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备 |
| CN111973087A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-24 | 浙江明鹏新能源科技有限公司 | 清扫系统及清洁机器人 |
| CN112168085A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统 |
| CN112493934A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-16 | 浙江国自机器人技术股份有限公司 | 一种地面清洁装置 |
| CN112515540A (zh) * | 2019-08-27 | 2021-03-19 | 美智纵横科技有限责任公司 | 清洁装置 |
| CN112568821A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种水箱及自动清洁设备 |
| CN112568833A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 拖地机基站及拖地机套件 |
| CN112617684A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 基座及清洁设备 |
| CN112754371A (zh) * | 2019-11-01 | 2021-05-07 | 金日清洁设备(苏州)有限公司 | 机器人洗地系统 |
| CN112932365A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 污液回收方法、维护站、清洁机器人及污液回收系统 |
| CN112956965A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-15 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 维护基站和清洁机器人系统 |
| CN113080779A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-09 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统 |
| CN113143123A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-07-23 | 深圳乐动机器人有限公司 | 一种清洁机器人系统及清洁控制方法 |
| CN113509106A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-19 | 深圳华芯信息技术股份有限公司 | 一种基站及清洁系统 |
| CN113520238A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-10-22 | 杭州匠龙机器人科技有限公司 | 一种清洁机器人系统的控制方法 |
| CN113558539A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-29 | 深圳甲壳虫智能有限公司 | 清洁机器人系统、控制方法、控制装置和存储介质 |
| CN113597273A (zh) * | 2019-05-15 | 2021-11-02 | 卡尔·弗罗伊登伯格公司 | 用于清洁清洁设备的可旋转的刷辊的清洁装置和清洁系统 |
| CN113598652A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-11-05 | 深圳甲壳虫智能有限公司 | 机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质 |
| CN113662475A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-19 | 无锡睿米信息技术有限公司 | 一种扫拖地机器人及基座 |
| WO2021233243A1 (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 一种基站及扫地机器人 |
| CN113729581A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种用于清洁设备的基站及清洁系统 |
| CN113951766A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-21 | 深圳华芯信息技术股份有限公司 | 扫地机器人基站及其扫地机器人系统 |
| CN113966977A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-25 | 广州市小罗机器人有限公司 | 多功能集合的清洁机器人系统 |
| CN114403749A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-29 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁机器人及清洁系统 |
| CN114431796A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-06 | 添可智能科技有限公司 | 一种清洁设备基站、清洁设备及清洁设备系统 |
| CN114652216A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-24 | 石家庄清流科技有限公司 | 一种双清洁辊扫拖一体设备及冲洗基座 |
| CN114668336A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-28 | 石家庄清流科技有限公司 | 一种双清洁辊扫拖一体机器人及冲洗基座 |
| CN114668339A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-28 | 石家庄清流科技有限公司 | 一种双辊扫拖一体设备及冲洗基座 |
| WO2022134446A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 北京小米移动软件有限公司 | 污水接收装置及洗地机 |
| CN114699026A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-05 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 基于污水检测的自清洁方法及相关设备 |
| CN114767010A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-22 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 清洁机器人系统、其基站和自移动清洁机器人 |
| GB2604412A (en) * | 2020-08-19 | 2022-09-07 | Zhejiang Ubp New Energy Tech Co Ltd | Cleaning system and cleaning robot |
| CN115104977A (zh) * | 2022-06-11 | 2022-09-27 | 深圳市吾桐科技有限公司 | 洗地机器人基站及洗地机器人系统 |
| DE102021107439A1 (de) | 2021-03-24 | 2022-09-29 | RobArt GmbH | Autonomer, mobiler roboter und servicestation |
| WO2022199117A1 (zh) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁基站 |
| EP4083488A1 (en) | 2021-04-30 | 2022-11-02 | Husqvarna Ab | Method for automated coupling a device to a water supply, device and system |
| CN115363491A (zh) * | 2021-05-21 | 2022-11-22 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 清洁机的水箱套件及清洁机工作站系统 |
| WO2023284147A1 (zh) * | 2021-07-16 | 2023-01-19 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 基站、清洁机器人及清洁机器人系统 |
| US11717129B2 (en) | 2020-03-22 | 2023-08-08 | Ecolab Usa Inc. | Docking station with undercarriage cleaning functionality for floor cleaning machine |
| DE102022108090A1 (de) | 2022-04-05 | 2023-10-05 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Tankeinrichtung für ein Bodenreinigungsgerät, Bodenreinigungsgerät mit einer Tankeinrichtung und Bodenreinigungssystem |
| WO2024045799A1 (zh) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 汤恩智能科技(上海)有限公司 | 换水方法、工作站、清洁机器人及系统、及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5959423A (en) * | 1995-06-08 | 1999-09-28 | Minolta Co., Ltd. | Mobile work robot system |
| CN1889881A (zh) * | 2003-12-10 | 2007-01-03 | 沃维克股份有限公司 | 自动的或可驱动的清扫装置和联合清扫装置/基站装置 |
| CN1927549A (zh) * | 2005-09-08 | 2007-03-14 | 三星光州电子株式会社 | 具有供给站的移动式机器人系统以及供给方法 |
| CN103006153A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 向桂南 | 智能擦地机 |
| KR20140036653A (ko) * | 2012-09-17 | 2014-03-26 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법 |
| CN104257330A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-07 | 陈国英 | 一种智能拖地机 |
-
2017
- 2017-04-18 CN CN201710252621.2A patent/CN108720744A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5959423A (en) * | 1995-06-08 | 1999-09-28 | Minolta Co., Ltd. | Mobile work robot system |
| CN1889881A (zh) * | 2003-12-10 | 2007-01-03 | 沃维克股份有限公司 | 自动的或可驱动的清扫装置和联合清扫装置/基站装置 |
| CN1927549A (zh) * | 2005-09-08 | 2007-03-14 | 三星光州电子株式会社 | 具有供给站的移动式机器人系统以及供给方法 |
| KR20140036653A (ko) * | 2012-09-17 | 2014-03-26 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법 |
| CN103006153A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 向桂南 | 智能擦地机 |
| CN104257330A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-07 | 陈国英 | 一种智能拖地机 |
Cited By (75)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109431394A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-08 | 张玉祥 | 一种智能家居用一体化清洁机器人 |
| CN109431394B (zh) * | 2018-11-19 | 2020-10-27 | 浙江津海机械科技有限公司 | 一种智能家居用一体化清洁机器人 |
| WO2020125491A1 (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
| CN109528094A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 宁波富佳实业股份有限公司 | 一种自动化地面清洁设备的运行方法 |
| CN109602340A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 宁波富佳实业股份有限公司 | 一种扫地机器人的运行方法 |
| CN109480714A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-19 | 北京享捷科技有限公司 | 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法 |
| CN109480714B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-10-03 | 北京享捷科技有限公司 | 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法 |
| CN109394076A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-01 | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 | 基站 |
| CN110464265A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-11-19 | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 | 基站 |
| CN111820824A (zh) * | 2019-04-17 | 2020-10-27 | 松下家电(中国)有限公司 | 一种擦地机器人的工作方法 |
| CN111820824B (zh) * | 2019-04-17 | 2021-12-28 | 松下家电(中国)有限公司 | 一种擦地机器人的工作方法 |
| CN113597273A (zh) * | 2019-05-15 | 2021-11-02 | 卡尔·弗罗伊登伯格公司 | 用于清洁清洁设备的可旋转的刷辊的清洁装置和清洁系统 |
| CN113597273B (zh) * | 2019-05-15 | 2022-09-02 | 卡尔·弗罗伊登伯格公司 | 用于清洁清洁设备的可旋转的刷辊的清洁装置和清洁系统 |
| CN110151074A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-08-23 | 辽宁甲乙科技股份有限公司 | 全自动智能清扫机器人 |
| CN112515540A (zh) * | 2019-08-27 | 2021-03-19 | 美智纵横科技有限责任公司 | 清洁装置 |
| CN110584550A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 江苏天策机器人科技有限公司 | 一种智能给排水洗地机器人系统及其给排水控制方法 |
| CN112568821A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种水箱及自动清洁设备 |
| CN112754371B (zh) * | 2019-11-01 | 2022-05-24 | 金日清洁设备(苏州)有限公司 | 机器人洗地系统 |
| CN112754371A (zh) * | 2019-11-01 | 2021-05-07 | 金日清洁设备(苏州)有限公司 | 机器人洗地系统 |
| CN110974093A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-10 | 追创科技(苏州)有限公司 | 一种清洁、补水两用式清洁坞 |
| CN110974093B (zh) * | 2019-12-19 | 2024-04-12 | 追创科技(苏州)有限公司 | 一种清洁、补水两用式清洁坞 |
| US11717129B2 (en) | 2020-03-22 | 2023-08-08 | Ecolab Usa Inc. | Docking station with undercarriage cleaning functionality for floor cleaning machine |
| WO2021233243A1 (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 一种基站及扫地机器人 |
| US20210393098A1 (en) * | 2020-06-22 | 2021-12-23 | Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd. | Maintenance station for cleaning robot |
| CN111759240A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-13 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 自动洗拖布维护站 |
| CN111839375A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人 |
| CN111839367A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种管路对接系统、清洁机器人及工作站 |
| CN111956142A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-20 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种用于清扫设备的工作站 |
| CN111973071B (zh) * | 2020-08-11 | 2022-05-24 | 无锡清易智慧科技有限公司 | 一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备 |
| CN111973071A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-24 | 无锡清易智慧科技有限公司 | 一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备 |
| GB2604412B (en) * | 2020-08-19 | 2024-09-18 | Zhejiang Ubp New Energy Tech Co Ltd | Cleaning system and cleaning robot |
| WO2022036818A1 (zh) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | 浙江明鹏新能源科技有限公司 | 清扫系统及清洁机器人 |
| GB2604412A (en) * | 2020-08-19 | 2022-09-07 | Zhejiang Ubp New Energy Tech Co Ltd | Cleaning system and cleaning robot |
| CN111973087A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-24 | 浙江明鹏新能源科技有限公司 | 清扫系统及清洁机器人 |
| CN111973087B (zh) * | 2020-08-19 | 2021-11-30 | 浙江明鹏新能源科技有限公司 | 清扫系统及清洁机器人 |
| CN112168085A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统 |
| CN112168085B (zh) * | 2020-09-29 | 2023-10-27 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统 |
| CN114431796B (zh) * | 2020-10-30 | 2023-10-20 | 添可智能科技有限公司 | 一种清洁设备基站、清洁设备及清洁设备系统 |
| CN114431796A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-06 | 添可智能科技有限公司 | 一种清洁设备基站、清洁设备及清洁设备系统 |
| CN112493934A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-16 | 浙江国自机器人技术股份有限公司 | 一种地面清洁装置 |
| CN112568833A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-30 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 拖地机基站及拖地机套件 |
| WO2022095539A1 (zh) * | 2020-11-09 | 2022-05-12 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 拖地机基站及拖地机套件 |
| CN112617684A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 基座及清洁设备 |
| CN114652216A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-24 | 石家庄清流科技有限公司 | 一种双清洁辊扫拖一体设备及冲洗基座 |
| WO2022134446A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 北京小米移动软件有限公司 | 污水接收装置及洗地机 |
| CN114668339A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-28 | 石家庄清流科技有限公司 | 一种双辊扫拖一体设备及冲洗基座 |
| CN114668336A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-28 | 石家庄清流科技有限公司 | 一种双清洁辊扫拖一体机器人及冲洗基座 |
| CN113143123A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-07-23 | 深圳乐动机器人有限公司 | 一种清洁机器人系统及清洁控制方法 |
| WO2022166356A1 (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 污液回收方法、维护站、清洁机器人及污液回收系统 |
| CN112932365A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 污液回收方法、维护站、清洁机器人及污液回收系统 |
| US20220248927A1 (en) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | Shenzhen Fly Rodent Dynamics Intelligent Technology Co., Ltd. | Method for recovering waste liquid, maintenance station, cleaning robot and system for recovering waste liquid |
| WO2022199117A1 (zh) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁基站 |
| DE102021107439A1 (de) | 2021-03-24 | 2022-09-29 | RobArt GmbH | Autonomer, mobiler roboter und servicestation |
| CN112956965A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-15 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 维护基站和清洁机器人系统 |
| WO2022228707A1 (en) | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Husqvarna Ab | Method for automated coupling a device to a water supply, device and system |
| EP4083488A1 (en) | 2021-04-30 | 2022-11-02 | Husqvarna Ab | Method for automated coupling a device to a water supply, device and system |
| CN113080779A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-09 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统 |
| CN115363491A (zh) * | 2021-05-21 | 2022-11-22 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 清洁机的水箱套件及清洁机工作站系统 |
| CN113520238A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-10-22 | 杭州匠龙机器人科技有限公司 | 一种清洁机器人系统的控制方法 |
| CN113598652A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-11-05 | 深圳甲壳虫智能有限公司 | 机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质 |
| CN113509106A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-19 | 深圳华芯信息技术股份有限公司 | 一种基站及清洁系统 |
| CN113558539A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-29 | 深圳甲壳虫智能有限公司 | 清洁机器人系统、控制方法、控制装置和存储介质 |
| WO2023284147A1 (zh) * | 2021-07-16 | 2023-01-19 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 基站、清洁机器人及清洁机器人系统 |
| CN113662475A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-19 | 无锡睿米信息技术有限公司 | 一种扫拖地机器人及基座 |
| CN113729581A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种用于清洁设备的基站及清洁系统 |
| CN113951766A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-21 | 深圳华芯信息技术股份有限公司 | 扫地机器人基站及其扫地机器人系统 |
| CN113966977A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-25 | 广州市小罗机器人有限公司 | 多功能集合的清洁机器人系统 |
| CN113966977B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-01-10 | 广州市小罗机器人有限公司 | 多功能集合的清洁机器人系统 |
| CN114403749B (zh) * | 2022-01-05 | 2023-06-06 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 清洁机器人及清洁系统 |
| CN114403749A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-29 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 清洁机器人及清洁系统 |
| CN114699026A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-05 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 基于污水检测的自清洁方法及相关设备 |
| DE102022108090A1 (de) | 2022-04-05 | 2023-10-05 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Tankeinrichtung für ein Bodenreinigungsgerät, Bodenreinigungsgerät mit einer Tankeinrichtung und Bodenreinigungssystem |
| CN114767010A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-22 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 清洁机器人系统、其基站和自移动清洁机器人 |
| CN115104977A (zh) * | 2022-06-11 | 2022-09-27 | 深圳市吾桐科技有限公司 | 洗地机器人基站及洗地机器人系统 |
| WO2024045799A1 (zh) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 汤恩智能科技(上海)有限公司 | 换水方法、工作站、清洁机器人及系统、及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108720744A (zh) | 一种清洁机器人基站及清洁机器人系统 | |
| CN102078169B (zh) | 地面清洁机器人 | |
| CN104257330B (zh) | 一种智能拖地机 | |
| CN106235966B (zh) | 一种清洁机器人 | |
| CN202015139U (zh) | 地面清洁机器人 | |
| WO2017080141A1 (zh) | 一种大中型清扫拖地车 | |
| CN102677620B (zh) | 全天候多功能道路清洁车 | |
| CN203599135U (zh) | 零件移动清洗装置 | |
| CN109225975B (zh) | 一种实验室用载玻片清洗一体机 | |
| CN110393478A (zh) | 一种扫地机器人自动换水装置 | |
| CN219357306U (zh) | 一种啤酒瓶清洗用循环喷淋装置 | |
| CN204799645U (zh) | 胶桶自动清洗装置 | |
| CN202619578U (zh) | 一种自动清洁的拖地装置 | |
| CN212098792U (zh) | 一种省事省力的多功能擦车装置 | |
| CN114887947A (zh) | 一种电力巡检专用云台相机用的保护装置 | |
| CN205684391U (zh) | 一种铝电解电容线上清洗机 | |
| CN211704457U (zh) | 一种扫地机器人自动换水装置 | |
| CN210434939U (zh) | 一种环保的污水泵清理装置 | |
| CN114767010A (zh) | 清洁机器人系统、其基站和自移动清洁机器人 | |
| CN210523227U (zh) | 一种用于交通锥的清洗装置 | |
| CN207733553U (zh) | 一种滚筒式洗蚝设备 | |
| CN215314330U (zh) | 一种电表不干胶、油性记号笔残留处理装置 | |
| CN206113966U (zh) | 一种可自动清洁视窗玻璃的探测装置 | |
| CN205144469U (zh) | 全自动洗拖布机 | |
| CN110893086A (zh) | 自走式清洁装置及使用该自走式清洁装置的清洁方法及清洁系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181102 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |