CN113080779A - 清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统，其中，清洁机器人的水箱包括：箱体，箱体设有储水腔、与储水腔连通的进水口和出水口；过水通道，过水通道至少具有沿上下向延伸的密封段，密封段具有与进水口连通的出水端和位于出水端下方的进水端；阀体，阀体与密封段的进水端连通，阀体在水源管路中水的作用下处于打开状态，阀体在水源管路中的水撤销作用且在密封段内的水的作用下处于封闭状态。本发明能够在水箱从机器本体上拆下时，阻止进水口内残留的液体滴落至周围的地面。

Description

清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

清洁机器人通常包括机器本体以及与机器本体可拆卸连接的水箱，水箱内设有用于储存待施加到地板表面液体的储水腔，储水腔通常设有进水口和出水口，在向储水腔加水时，先关闭出水口，再通过水源水路与进水口连通向储水腔加水，进水口可以设置在水箱的顶腔壁、底腔壁或侧腔壁。

上述现有技术中所存在的缺陷是：当进水口沿上下向设置，进水口的上端与储水腔连通，进水口的下端用于与水源水路连通时，向储水腔加水会使进水口内充满液体，因此会导致在水箱从机器本体上拆下时，进水口内残留的液体会滴落至周围的地面，故亟需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁机器人的水箱，旨在当水箱从机器本体上拆下时，阻止进水口内残留的液体滴落至周围的地面。

为实现上述目的，本发明提出一种清洁机器人的水箱，所述清洁机器人的水箱包括：

箱体，所述箱体设有储水腔、与所述储水腔连通的进水口和出水口；

过水通道，所述过水通道至少具有沿上下向延伸的密封段，所述密封段具有与所述进水口连通的出水端和位于所述出水端下方的进水端；

阀体，所述阀体与所述密封段的进水端连通，所述阀体在水源管路中水的作用下处于打开状态，所述阀体在水源管路中水撤销作用且在所述密封段内的水的作用下处于封闭状态。

在本发明的一些实施例中，所述阀体安装于所述密封段内并与所述密封段的出水端相间隔设置。

在本发明的一些实施例中，所述阀体包括阀芯以及与所述阀芯连接的密封部，所述密封部与所述密封段的内壁面密封连接，所述阀芯在水源管路中水的作用下处于打开状态，所述阀芯在水源管路中的水撤销作用且在所述密封段内的水的作用下处于封闭状态。

在本发明的一些实施例中，所述密封段包括内径较小的第一段以及内径较大的第二段，所述密封段的出水端设于所述第一段远离所述第二段的位置，所述密封段的进水端设于所述第二段远离所述第一段的位置，所述密封部与所述第二段配合并与所述第一段与所述第二段的连接处抵接。

在本发明的一些实施例中，所述第一段与所述第二段的连接处凸设有沿其周向延伸的第一凸部，所述密封部面对所述第一段的一侧凹设有与所述第一凸部配合的第一凹部。

在本发明的一些实施例中，所述第一凸部的内壁凹设有沿其周向延伸的第二凹部，所述第二凹部远离所述第一段的一端贯穿设置，所述第一凹部的内壁凸设有与所述第二凹部配合的第二凸部。

在本发明的一些实施例中，所述第一凸部的外壁为朝远离所述第一段的方向向内倾斜的第一引导面，所述第一凹部的外壁为与所述第一引导面配合的第二引导面；

和/或，所述第二段的内壁为朝远离所述第一段的方向向外倾斜的第三引导面，所述密封部的侧壁为与所述第三引导面配合的第四引导面。

在本发明的一些实施例中，所述阀体具有输出孔，所述密封段具有阻隔段，所述阻隔段自所述输出孔向上延伸且延伸的长度小于5mm。

在本发明的一些实施例中，所述箱体具有薄扁部，所述密封段设于所述薄扁部。

在本发明的一些实施例中，所述阀芯为鸭嘴阀结构。

在本发明的一些实施例中，所述过水通道还具有沿水平方向向下倾斜的出水段，所述出水段的上端与所述密封段的出水端连通，所述出水段的下端与所述储水腔的进水口连通。

本发明还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体以及如上所述的清洁机器人的水箱，所述清洁机器人的水箱安装于所述机器本体。

本发明还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁基站以及如上所述的清洁机器人，所述清洁基站包括基站本体、对接管、供水管道、水泵以及控制器，所述基站本体设置有用于存水的容器，所述对接管用于与所述清洁机器人的水箱的进水口对接，所述供水管道连通所述对接管和所述容器，所述水泵安装于所述供水管道上，所述控制器与所述水泵电连接。

本发明技术方案中，在向储水腔加水时，在水源管路中水的作用下，使阀体处于打开状态，水源管路中水充满密封段后流入储水腔内；在停止向储水腔加水时，阀体在水源管路中水撤销作用且在密封段内的水的作用下处于封闭状态，如此设置，能够在将水箱从机器本体上拆下时，阻止进水口内残留的液体滴落至周围的地面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明中清洁机器人的水箱的一实施例的结构示意图；

图2是图1中箱体的结构示意图；

图3是图1中阀体的结构示意图；

图4是本发明中清洁机器人的一实施例的结构示意图；

图5是本发明中清洁系统的一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1，本发明提出一种清洁机器人的水箱1000，该清洁机器人的水箱1000包括：箱体100、过水通道200以及阀体300。

该箱体100设有储水腔、与储水腔连通的进水口和出水口，进水口用于与水源管路连通，对储水腔进行供水；出水口用于将储水腔内的水排出，出水口处安装有阀门控制出水口的开启或关闭；储水腔为液体提供储存空间。箱体100通常还设有与储水腔连通的通气口，通气口能够保证储水腔内的气压平衡，进而能够确保储水腔内的水能够自出水口排出。

该过水通道200至少具有沿上下向延伸的密封段210，密封段210具有与进水口连通的出水端和位于出水端下方的进水端。该密封段210的出水端可以是直接与进水口连通，该密封段210的出水端也可以是借助管路结构与进水口连通，在此不做具体限定。

需要说明的是，该密封段210可以是沿上下向径直设置，密封段210也可以是沿上下向倾斜设置。较佳地，密封段210沿上下向径直设置，如此设置，与密封段210沿上下向倾斜设置相比，在向储水腔加水时，能够提升密封段210内充满水的速度。

并且，该过水通道200可以是形成于箱体100内部；该过水通道200也可以是单独存在的管路并安装于箱体100上，此时，该过水通道200与箱体100可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡接等；该过水通道200与箱体100也可以是固定连接，如焊接、粘接等，在此就不一一列举。

较佳地，过水通道200形成于箱体100内部，如此设置，将过水通道200和箱体100集成于一体，能够缩小清洁机器人的水箱1000的体积。

该过水通道200的数量可以为1个、2个、3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的正整数，进水口的数量与过水通道200的数量相等，各过水通道200与对应的进水口连通，在此不做具体限定。

该阀体300与密封段210的进水端连通，阀体300在水源管路中水的作用下处于打开状态，阀体300在水源管路中水撤销作用且在密封段210内的水的作用下处于封闭状态。显然，阀体300可以是直接与密封段210的进水端连通，阀体300也可以是借助管路结构与密封段210的进水端连通，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，在向储水腔加水时，在水源管路中水的作用下，使阀体300处于打开状态，水源管路中水充满密封段210后流入储水腔内；在停止向储水腔加水时，阀体300在水源管路中水撤销作用且在密封段210内的水的作用下处于封闭状态，如此能够在将水箱从机器本体2210(图4中)上拆下时，阻止进水口内残留的液体滴落至周围的地面。

进一步地，该储水腔的进水口的开设位置有很多种，储水腔具有呈相对设置的顶腔壁和底腔壁以及连接顶腔壁与底腔壁的侧腔壁，储水腔的进水口可以是设于底腔壁；储水腔的进水口也可以是设于侧腔壁；储水腔的进水口也可以是设于顶腔壁，此时，需要借助管路将进水口与密封段210的出水端连通，在此不做具体限定。

可以理解的是，该阀体300可以是安装于密封段210内，该阀体300也可以是安装于密封段210外，但是，考虑到阀体300的安装位置将影响清洁机器人的水箱1000的外部尺寸大小，鉴于此，为了缩小清洁机器人的水箱1000的外部尺寸，请参阅图1，阀体300安装于密封段210内并与密封段210的出水端相间隔设置。

该阀体300的出水端与密封段的出水端之间的间距在零至正无穷之间，实际生产过程中，根据实际情况，确定阀体300的出水端与密封段的出水端之间的间距的大小。

上述的阀体300安装于密封段210内的方法有很多种，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，阀体300包括阀芯310以及与阀芯310连接的密封部320，密封部320与密封段210的内壁面密封连接，阀芯310在水源管路中水的作用下处于打开状态，阀芯310在水源管路中的水撤销作用且在密封段210内的水的作用下处于封闭状态。

需要说明的是，该阀芯310与密封部320可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡接等；该阀芯310与密封部320也可以是固定连接，如焊接、粘接等，在此就不一一列举。较佳地，该阀芯310与密封部320一体成型设置，如此设置，无需通过固定结构将阀芯310与密封部320相固定，有便于清洁机器人的水箱1000的组装。该阀芯310以及密封部320的材质均为硅胶、橡胶或塑胶，在此不做具体限定。

具体地，阀芯310为鸭嘴阀结构，在内部无压力情况下，鸭嘴出口在本身弹性作用下合拢；随内部压力逐渐增加，鸭嘴出口逐渐增大，保持液体能在高流速下排出。

该鸭嘴阀结构包括进水端、柔性扁平状的阀嘴以及贯通于进水端与阀嘴之间的扁锥状过渡部分，鸭嘴阀结构的阀嘴伸入密封段210内并与密封段210的出水端相间隔设置，密封部320环设于鸭嘴阀结构的进水端的外壁上。

此外，阀芯310也可以是包括沿上下向延伸的管体以及橡胶板，橡胶板的封盖于管体的上端，橡胶板的端部与管体的上端面固定连接，阀芯310在水源管路中水的作用下冲开橡胶板，处于打开状态；阀芯310在水源管路中的水撤销作用且在密封段210内的水的作用下处于封闭状态。

为了方便通过阀体300向储水腔加水，在本发明的一些实施例中，阀体300具有输出孔，密封段210具有阻隔段，阻隔段与阀体300的输出孔连通，阻隔段自输出孔向上延伸且延伸的长度小于5mm，如此设置，既不会增加通过阀体300向储水腔加水的难度，也能够起到隔绝气流导通的效果。

可以理解的是，阻隔段可以是任意长度，但是如果阻隔段的长度过长会影响出水效果，阻隔段在高度上设置的越短，越有利于出水，因此，阻隔段的长度优选如1mm，2mm，3mm等5mm以内时效果更佳，可以在能够实现阻断气流导通的基础上尽可能不影响通过阀体300向储水腔加水。

停止供水后，密封段210由于安装了阀体300，且向上延伸的阻隔段位于阀体300的输出孔上方，阻隔段会自动储水，而阀体300的存在使得液体无法从密封段210的出水端流向密封段210的进水端，能够隔绝空气流通，使得阻隔段内的液体不会滴落下来，从而解决未设置阻隔段时，由于阀芯310采用鸭嘴阀结构，不能隔绝气体流通导致密封段210的进水端的残留液体滴落至外界的问题。

进一步地，在本发明的一些实施例中，箱体100具有薄扁部，密封段210设于薄扁部，如此设置，方便密封段210的出水端出水。

该薄扁部呈扁平状设置，且与箱体100相比，薄扁部的厚度较小。

需要说明的是，可以是箱体100部分呈薄扁状设置形成薄扁部，也可以箱体100整体呈薄扁状设置形成扁薄部，在此不做具体限定。

具体地，薄扁部的部分位于箱体100的上半部或者薄扁部全部位于箱体100的上半部，密封段210设置在薄扁部位于箱体100的上半部的位置上，如此设置，既可以在通过阀体300向储水腔加水时，减少液体施压的情况，又可以方便密封段210的出水端出水。并且，阻隔段的延伸长度小于5mm，可以将密封段210设置在如薄扁部位于箱体100的上半部的位置上，或薄扁形状的箱体100，应用范围更广。

上述的密封部320与密封段210的内避面密封连接的方法有很多，在本发明的一些实施例中，请参阅图1至图3，密封段210包括内径较小的第一段211以及内径较大的第二段212，第一段211的内径小于第二段212的内径，密封段210的出水端设于第一段211远离第二段212的位置，密封段210的进水端设于第二段212远离第一段211的位置，密封部320与第二段212配合并与第一段211与第二段212的连接处抵接，如此设置，方便密封部320的安装以及拆卸。

此外，该密封部320与第二段212也可以是螺纹连接，该密封部320与第二段212还可以是通过焊接、粘接等方式固定，该密封部320与第二段212又可以是一体成型设置。

需要说明的是，密封部320远离第一段211的一端可以是与第二段212远离第一段211的一端相齐平，密封部320远离第一段211的一端也可以是位于第二段212内，密封部320远离第一段211的一端还可以是自第二段212远离第一段211的一端伸出，在此不做具体限定。

进一步地，密封部320与第一段211过盈配合，如此设置，能够增强密封部320与第二段212之间的连接强度。此外，密封部320与第一段211也可以是间隙配合。

为了增强密封部320与第二段212之间的连接强度，在本发明的一些实施例中，请参阅图1至图3，第一段211与第二段212的连接处凸设有沿其周向延伸的第一凸部212a，密封部320面对第一段211的一侧凹设有与第一凸部212a配合的第一凹部321，如此设置，在密封部320与第二段212配合时，第一凸部212a与第一凹部321配合，从而增强密封部320与第二段212之间的卡接强度。

该第一凸部212a可以呈开环设置，该第一凸部212a也可以呈闭环设置，该第一凹部321与该第一凸部212a相适配设置，在此不做具体限定。

具体地，该第一凸部212a的内侧可以是与第一段211的内壁相重合，如此设置，方便在第一段211与第二段212的连接处加工成型第一凸部212a。此外，该第一凸部212a的内侧也可以与第一段211的内侧相间隔设置。

为了进一步增强密封部320与第二段212之间的卡接强度，在本发明的一些实施例中，请参阅图1至图3，第一凸部212a的内壁凹设有沿其周向延伸的第二凹部212b，第二凹部212b远离第一段211的一端贯穿设置，第一凹部321的内壁凸设有与第二凹部212b配合的第二凸部322，如此设置，在第一凸部212a与第一凹部321配合时，第二凸部322与第二凹部212b配合，增强第一凸部212a与第一凹部321之间的卡接强度，进一步增强了密封部320与第二段212之间的卡接强度。

该第二凸部322可以呈开环设置，该第二凸部322也可以呈闭环设置，该第二凹部212b与该第二凸部322相适配设置，在此不做具体限定。

考虑到在将密封部320卡入第二段212时，第二段212的内壁面径直设置，使得不方便将密封部320卡入第二段212内，鉴于此，为了方便将密封部320卡入第二段212内，在本发明的一些实施例中，请参阅图1至图3，第一凸部212a的外壁为朝远离第一段211的方向向内倾斜的第一引导面212c，第一凹部321的外壁为与第一引导面212c配合的第二引导面323；和/或，第二段212的内壁为朝远离第一段211的方向向外倾斜的第三引导面212d，密封部320的侧壁为与第三引导面212d配合的第四引导面324。

需要说明的是，可以是只设有第一引导面212c和第二引导面323，也可以是只设有第三引导面212d和第四引导面324。较佳地，同时设有第一引导面212c和第二引导面323，以及第三引导面212d和第四引导面324，如此设置，既能在密封部320卡入第二段212时，起到导向作用，又能增强密封部320与第二段212的连接强度。

具体地，第一引导面212c、第二引导面323、第三引导面212d以及第四引导面324均为锥面。第一引导面212c与竖直面之间夹角的大小可以是等于第三引导面212d与竖直面之间夹角的大小，第一引导面212c与竖直面之间夹角的大小也可以是不等于第三引导面212d与竖直面之间的夹角的大小。

通过上述的技术方案，在将密封部320安装于第二段212内时，第二引导面323沿第一引导面212c滑动，第四引导面324沿第三引导面212d滑动，第二引导面323与第一引导面212c的配合以及第四引导面324与第三引导面212d的配合起到了导向的作用，如此方便将密封部320卡入第二段212内。

为了方便向储水腔加水，在本发明的一些实施例中，请参阅图1至图3，过水通道200还具有沿水平方向向下倾斜的出水段220，出水段220的上端与密封段210的出水端连通，出水段220的下端与储水腔的进水口连通。此外，该出水段220可以是沿上下向径直设置。

通过上述的技术方案，在向储水腔加水时，在水源管路中水的作用下，使阀体300处于打开状态，水源管路中水充满密封段210后流入出水段220，然后，流入出水段220的水在自身重力的作用下流入储水腔内，从而方便向储水腔加水。

请参阅图4，本发明还提出一种清洁机器人2200，清洁机器人2200包括机器本体2210以及如上的清洁机器人的水箱1000，清洁机器人的水箱1000安装于机器本体2210。

该清洁机器人的水箱1000的具体结构参照上述实施例，由于清洁机器人2200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

可以理解的是，清洁机器人2200可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、擦窗机器人、手持式吸尘器或者手推清洁机等，在此不做具体限定。

请参阅图5，本发明还提出一种清洁系统2000，该清洁系统2000包括清洁基站2100以及上的清洁机器人2200，清洁基站2100包括基站本体(未图示)、对接管(未图示)、供水管道(未图示)、水泵(未图示)以及控制器(未图示)，基站本体设置有用于存水的容器，对接管用于与清洁机器人的水箱1000的进水口对接，供水管道连通对接管和容器，水泵安装于供水管道上，控制器与水泵电连接。其中，水泵可以将容器内所存储的液体通过供水管道传输至清洁机器人的水箱1000中。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种清洁机器人的水箱，其特征在于，所述清洁机器人的水箱包括：

箱体，所述箱体设有储水腔、与所述储水腔连通的进水口和出水口；

过水通道，所述过水通道至少具有沿上下向延伸的密封段，所述密封段具有与所述进水口连通的出水端和位于所述出水端下方的进水端；

阀体，所述阀体与所述密封段的进水端连通，所述阀体在水源管路中水的作用下处于打开状态，所述阀体在水源管路中水撤销作用且在所述密封段内的水的作用下处于封闭状态。

2.如权利要求1所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述阀体安装于所述密封段内并与所述密封段的出水端相间隔设置。

3.如权利要求2所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述阀体包括阀芯以及与所述阀芯连接的密封部，所述密封部与所述密封段的内壁面密封连接，所述阀芯在水源管路中水的作用下处于打开状态，所述阀芯在水源管路中的水撤销作用且在所述密封段内的水的作用下处于封闭状态。

4.如权利要求3所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述密封段包括内径较小的第一段以及内径较大的第二段，所述密封段的出水端设于所述第一段远离所述第二段的位置，所述密封段的进水端设于所述第二段远离所述第一段的位置，所述密封部与所述第二段配合并与所述第一段与所述第二段的连接处抵接。

5.如权利要求4所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述第一段与所述第二段的连接处凸设有沿其周向延伸的第一凸部，所述密封部面对所述第一段的一侧凹设有与所述第一凸部配合的第一凹部。

6.如权利要求5所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述第一凸部的内壁凹设有沿其周向延伸的第二凹部，所述第二凹部远离所述第一段的一端贯穿设置，所述第一凹部的内壁凸设有与所述第二凹部配合的第二凸部。

7.如权利要求5所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述第一凸部的外壁为朝远离所述第一段的方向向内倾斜的第一引导面，所述第一凹部的外壁为与所述第一引导面配合的第二引导面；

和/或，所述第二段的内壁为朝远离所述第一段的方向向外倾斜的第三引导面，所述密封部的侧壁为与所述第三引导面配合的第四引导面。

8.如权利要求1所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述阀体具有输出孔，所述密封段具有阻隔段，所述阻隔段自所述输出孔向上延伸且延伸的长度小于5mm。

9.如权利要求1所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述箱体具有薄扁部，所述密封段设于所述薄扁部。

10.如权利要求3至7中任意一项所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述阀芯为鸭嘴阀结构。

11.如权利要求1至9中任意一项所述的清洁机器人的水箱，其特征在于，所述过水通道还具有沿水平方向向下倾斜的出水段，所述出水段的上端与所述密封段的出水端连通，所述出水段的下端与所述储水腔的进水口连通。

12.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体以及如权利要求1至11中任意一项所述的清洁机器人的水箱，所述清洁机器人的水箱安装于所述机器本体。

13.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁基站以及如权利要求12所述的清洁机器人，所述清洁基站包括基站本体、对接管、供水管道、水泵以及控制器，所述基站本体设置有用于存水的容器，所述对接管用于与所述清洁机器人的水箱的进水口对接，所述供水管道连通所述对接管和所述容器，所述水泵安装于所述供水管道上，所述控制器与所述水泵电连接。

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