CN111973071A

CN111973071A - 一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备

Info

Publication number: CN111973071A
Application number: CN202010802272.9A
Authority: CN
Inventors: 聂艳东
Original assignee: Wuxi Qingyi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Qingyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2040-08-11
Also published as: CN111973071B

Abstract

本申请实施例公开了一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型；根据所述基座连接需求类型确定候选基座；其中，所述候选基座的功能类型与所述基座连接需求类型相适配；从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座。本申请实施例所提供的技术方案，扫地机可以通过不同需求类型自主选择最适合的基座，提高了工作效率。

Description

一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本申请实施例涉及自动清洁设备多基座选择技术领域，尤其涉及一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，为了使人们解放双手以使更好地享受生活，智能家电的发展十分迅速。

扫地机作为一种越来越普遍的智能家电，因其可以在无人参与的情况下自动完成扫地擦地等功能，越来越受到人们的喜爱，但是由于家庭环境的复杂性和多变性，人们对扫地机的要求也越来越高。

目前扫地机在进行清洁工作时，不能够高效的进行自动充电以及自清洁，工作效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备，扫地机可以通过不同需求类型自主选择最适合的基座，提高了工作效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机基座选择方法，该方法包括：

若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型；

根据所述基座连接需求类型确定候选基座；其中，所述候选基座的功能类型与所述基座连接需求类型相适配；

从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座。

第二方面，本申请实施例提供了一种扫地机基座选择装置，该装置包括：

需求类型确定模块，用于若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型；

候选基座确定模块，用于根据所述基座连接需求类型确定候选基座；其中，所述候选基座的功能类型与所述基座连接需求类型相适配；

目标基座确定模块，用于从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的扫地机基座选择方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的扫地机基座选择方法。

本申请实施例所提供的技术方案，当检测到基座连接触发事件时，确定基座连接需求类型，并根据基座连接需求类型确定候选基座，从候选基座中按照预设规则确定目标基座。通过执行本技术方案，扫地机可以通过不同需求类型自主选择最适合的基座，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的扫地机基座选择方法的流程图；

图2是本申请实施例二提供的扫地机基座选择过程的示意图；

图3是本申请实施例三提供的扫地机基座选择装置的结构示意图；

图4是本申请实施例五提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以相应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的扫地机基座选择方法的流程图，本实施例可适用于扫地机选择基座的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的扫地机基座选择装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于扫地机等设备中。

如图1所示，所述扫地机基座选择方法包括：

S110、若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型。

其中，基座可以是与扫地机配套的设备，可以用于对扫地机进行充电、清洁以及收纳等。

本方案中，触发事件可以是扫地机的状态参数满足预设条件，发出需求信号的事件。例如，当扫地机的电量低于最低电量阈值时，扫地机就会发出充电信号，则触发事件就是扫地机的电量低于最低电量阈值。当扫地机清洁工作时间达到预设阈值时，扫地机就会触发自清洁信号，则触发事件就是清洁工作时间达到预设阈值。或者，当扫地机集尘盒中的压力传感器检测到集尘空间已满对应的压力值时，扫地机就会触发自清洁信号，则触发事件就是压力传感器检测到集尘空间已满对应的压力值。当扫地机完成所有的清洁任务后，就会触发收纳需求信号，则触发事件就是扫地机完成所有的清洁任务。

其中，扫地机完成所有清洁任务可以是通过判断扫地机对总的清洁任务完成时间是否达到预设总清洁时间进行确定的，也可以是通过检测扫地机对地图上标记的清洁点是否完全完成清洁来确定的。

在本实施例中，触发需求信号可以是当扫地机满足预设条件时，扫地机触发需求信号；也可以是当用户通过发送控制指令给扫地机，进而触发需求信号。其中，用户可以是通过遥控器或者手机APP(Application，应用程序)等手动输入控制指令。

其中，需求类型可以是扫地机工作过程中的各种不同种类的需求。

在本实施例中，若检测到基座连接触发事件，则可以通过触发事件判断基座连接需求类型。例如，当触发事件是扫地机的电量低于最低电量阈值，则通过触发事件可以判断基座连接需求类型是充电需求。

在本技术方案中，可选的，所述需求类型包括：充电需求、自清洁需求以及收纳需求中的至少一个。

其中，充电需求是扫地机电量达到预设最低阈值时，需要进行充电的需求。

其中，自清洁需求是当扫地机工作一段时间后，工作时间达到预设阈值时，需要进行自清洁的需求；例如，预先设定，每工作1小时，进行一次自清洗。或者，当扫地机工作一段时候后，扫地机集尘盒中的压力检测传感器检测到集尘空间已满触对应的压力值时，需要进行自清洁的需求。

其中，收纳需求是扫地机对总的清洁任务完成时间达到预设总清洁时间，需要收纳待机的需求；或者，是通过检测到扫地机的地图上所有标记点都已清洁，需要收纳待机的需求。

在本实施例中，当扫地机触发自清洁需求时，在完成自清洁后，需要判断扫地机触发需求中是否包含充电需求，当扫地机有充电需求时，进行充电。当扫地机触发收纳需求时，首先需要进行自清洁，然后在进行充电，最后进行收纳待机。

扫地机有不同的工作需求，确定扫地机的需求类型，方便、快速的为扫地机工作需求提供相应的基座，提高了工作效率。

在本技术方案中，可选的，所述基座的功能类型包括：充电基座和集尘基座。

其中，充电基座可以用于扫地机的充电，不同充电基座的充电效率不同，充电基座还可以用于扫地机的收纳待机。

其中，集尘基座可以用于扫地机的自清洁，还也可以用于扫地机的充电。

通过设置多个充电基座和集尘基座，扫地机可以根据不同工作需求选择目标基座，提高了扫地机的工作效率。

S120、根据所述基座连接需求类型确定候选基座；其中，所述候选基座的功能类型与所述基座连接需求类型相适配。

其中，候选基座可以是满足连接需求类型的所有基座。例如，候选基座可以是充电基座，可以是集尘基座，也可以是充电基座和集尘基座。

本实施例中，扫地机工作环境中包含有多个基座，可以根据基座的连接需求确定候选基座。例如，当基座的连接需求是充电需求时，则候选基座就是工作环境中的所有具有充电功能的充电基座和集尘基座；当基座的连接需求是自清洁需求时，则候选基座就是工作环境中的所有具有自清洁功能的集尘基座。

在本实施例中，扫地机与基座之间能够信息交互，当扫地机触发需求信号时，与基座连接需求类型相适配的基座会响应扫地机的需求信号，就可以确定候选基座。例如，扫地机触发的需求信号是自清洁需求，则扫地机可以确定与基座连接需求类型相适配的候选基座是所有集尘基座。

S130、从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座。

其中，目标基座可以是从候选基座中确定的满足连接需求类型最优的基座。例如，候选基座是所有的充电基座，则目标基座可以是充电效率最高的充电基座。

其中，预设规则可以是不同需求类型如何确定最优基座的规则。例如，预设规则可以是确定充电效率最高的基座作为目标基座，可以是确定距离最近的基座作为目标基座，也可以是确定距离最远的基座作为目标基座。

实施例二

图2是本发明实施例二中的扫地机基座选择过程的示意图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步地优化。具体优化为：在若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型之前，所述方法还包括：建立工作环境的地图信息，并在地图上标记基座位置；相应的，在从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座之后，所述方法还包括：根据地图上标记的基座位置，确定目标基座位置；移动至所述目标基座位置并与所述目标基座进行连接。如图2所示，所述方法包括：

S210、建立工作环境的地图信息，并在地图上标记基座位置。

其中，基座的位置可以是在所建立的地图中的坐标位置。

其中，工作环境可以是扫地机需要进行清洁工作的区域。

在本实施例中，扫地机可以建立工作环境的地图信息，利用激光或者红外线不断的检测障碍物，并计算距离，最后生成工作环境的地图信息，并可以在生成的地图上标记基座的位置。

S220、若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型。

S330、根据所述基座连接需求类型确定候选基座；其中，所述候选基座的功能类型与所述基座连接需求类型相适配。

S240、从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座。

在本实施例中，候选基座可以是所有满足需求类型条件的基座，根据预设规则从候选基座中确定目标基座，可以是从候选基座中选择距离最近的基座作为目标基座，可以是从候选基座中选择距离最远的基座作为目标基座，也可以是从候选基座中选择效率最高的基座作为目标基座等。

在本技术方案中，可选的，从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座，包括：

若所述需求类型是充电需求，则确定充电效率最高的候选基座作为充电目标基座；或者，若候选基座的充电效率相同，则确定距离最近的候选基座作为充电目标基座；

若所述需求类型是自清洁需求，则所述候选基座为集尘基座；并确定距离最近的集尘基座作为自清洁目标基座；

若所述需求类型是收纳需求，则确定距离最近的集尘基座作为第一目标基座，在确定第一目标基座后，确定充电效率最高的充电基座作为第二目标基座。

其中，第一目标基座可以是用于扫地机的自清洁，第二目标基座是用于扫地机的充电。

通过预设规则可以确定满足需求类型条件的目标基座，目标基座是最优的基座，扫地机可以通过不同需求类型在多基座中确定最优的基座，提高了工作效率。

S250、根据地图上标记的基座位置，确定目标基座位置。

在本实施例中，地图上标记了所有基座的位置，根据预设规则确定了目标基座，并可以根据地图上标记的基座位置，确定目标基座位置。

S260、移动至所述目标基座位置并与所述目标基座进行连接。

在本实施例中，扫地机确定了目标基座，可以移动至目标基座与目标基座进行连接，完成工作需求。

在本技术方案中，可选的，在若所述需求类型是充电需求，则确定充电效率最高的候选基座作为充电目标基座；或者，若候选基座的充电效率相同，则确定距离最近的候选基座作为充电目标基座之后，所述方法还包括：

移动至充电目标基座进行充电；

在充电完成后，根据地图上标记的断点的坐标返回至断点，继续进行清洁工作。

其中，断点是扫地机工作过程中停止清洁工作的位置。

在本实施例中，断点的位置在地图上进行标记，当扫地机完成工作需求时，可以根据地图上标记的断点的坐标确定返回路线，并回到断点处进行清洁工作。

通过在地图上标记断点的坐标，可以方便扫地机完成工作需求后返回至断点继续进行工作，避免了部分区域的漏清洁。

在本技术方案中，可选的，在若所述需求类型是自清洁需求，则所述候选基座为集尘基座；并确定距离最近的集尘基座作为自清洁目标基座之后，所述方法还包括：

移动至自清洁目标基座进行自清洁；

在自清洁完成后，判断所述需求类型中是否包含充电需求；

若包含，则确定充电效率最高的候选基座作为充电目标基座；或者，若候选基座的充电效率相同，则以所述自清洁目标基座进行充电。

在本实施例中，扫地机的需求类型是自清洁需求，确定自清洁目标基座进行自清洁，并在自清洁完成后判断需求类型中是否包含充电需求，若包含，则确定目标基座进行充电。其中，首先选择充电效率最高的候选基座作为目标基座，若候选基座的充电效率相同，则选择自清洁目标基座作为目标基座进行充电。

通过确定自清洁目标基座进行自清洁，并判断是否需要进行充电，提高了扫地机的清洁能力，使得扫地机的续航能力更强。

在本技术方案中，可选的，在若所述需求类型是收纳需求，则确定距离最近的集尘基座作为第一目标基座，在确定第一目标基座后，确定充电效率最高的充电基座作为第二目标基座之后，所述方法还包括：

移动至第一目标基座进行自清洁；

在自清洁完成后，移动至第二目标基座进行充电，并进入收纳待机状态。

在本实施例中，当需求类型是收纳需求时，首先对扫地机进行自清洁，在自清洁完成后，对扫地机进行充电，充电完成后，在当前基座中收纳待机。

在扫地机进入收纳待机状态前，对扫地机进行自清洁以及充电，为后续使用扫地机提供了方便。

本申请实施例所提供的技术方案，建立工作环境的地图信息，并在地图上标记基座位置，当检测到基座连接触发事件时，确定基座连接需求类型，并根据基座连接需求类型确定候选基座，从候选基座中按照预设规则确定目标基座，并根据地图上标记的基座位置，确定目标基座位置，移动至目标基座位置并与目标基座进行连接，完成工作需求。通过执行本技术方案，扫地机可以通过不同需求类型自主选择最适合的基座，提高了工作效率。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的信息推送装置的结构示意图，如图3所示，所述装置包括：

需求类型确定模块310，用于若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型；

候选基座确定模块320，用于根据所述基座连接需求类型确定候选基座；其中，所述候选基座的功能类型与所述基座连接需求类型相适配；

目标基座确定模块330，用于从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

基座位置标记模块，用于建立工作环境的地图信息，并在地图上标记基座位置；

目标基座位置确定模块，用于根据地图上标记的基座位置，确定目标基座位置；

连接模块，用于移动至所述目标基座位置并与所述目标基座进行连接。

在本技术方案中，可选的，目标基座确定模块330，包括：

充电需求目标基座确定单元，用于若所述需求类型是充电需求，则确定充电效率最高的候选基座作为充电目标基座；或者，若候选基座的充电效率相同，则确定距离最近的候选基座作为充电目标基座；

自清洁需求目标基座确定单元，用于若所述需求类型是自清洁需求，则所述候选基座为集尘基座；并确定距离最近的集尘基座作为自清洁目标基座；

收纳需求目标基座确定单元，用于若所述需求类型是收纳需求，则确定距离最近的集尘基座作为第一目标基座，在确定第一目标基座后，确定充电效率最高的充电基座作为第二目标基座。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

充电模块，用于移动至充电目标基座进行充电；

断点返回模块，用于在充电完成后，根据地图上标记的断点的坐标返回至断点，继续进行清洁工作。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

自清洁模块，用于移动至自清洁目标基座进行自清洁；

充电需求判断模块，用于在自清洁完成后，判断所述需求类型中是否包含充电需求；

充电确定模块，用于若包含，则确定充电效率最高的候选基座作为充电目标基座；或者，若候选基座的充电效率相同，则以所述自清洁目标基座进行充电。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

自清洁模块，用于移动至第一目标基座进行自清洁；

收纳待机模块，用于在自清洁完成后，移动至第二目标基座进行充电，并进入收纳待机状态。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种扫地机基座选择方法，该方法包括：

若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型；

从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的扫地机基座选择操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的扫地机基座选择方法中的相关操作。

实施例五

本申请实施例提供了一种设备，该设备中可集成本申请实施例提供的扫地机基座选择装置。图4是本申请实施例五提供的一种设备的结构示意图。如图4所示，本实施例提供了一种设备400，其包括：一个或多个处理器420；存储装置410，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器420执行，使得所述一个或多个处理器420实现本申请实施例所提供的扫地机基座选择方法，该方法包括：

若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型；

从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器420还实现本申请任意实施例所提供的扫地机基座选择方法的技术方案。

图4显示的设备400仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，该设备400包括处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440；设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器420为例；设备中的处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线450连接为例。

存储装置410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的扫地机基座选择方法相应的程序指令。

存储装置410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏、扬声器等设备。

本申请实施例提供的设备，可以达到提高扫地机基座选择速度以及处理效果的目的。

上述实施例中提供的扫地机基座选择装置、存储介质及设备可执行本申请任意实施例所提供的扫地机基座选择方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的扫地机基座选择方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种扫地机基座选择方法，其特征在于，包括：

若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型；

从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若检测到基座连接触发事件，则确定基座连接需求类型之前，所述方法还包括：

建立工作环境的地图信息，并在地图上标记基座位置；

相应的，在从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座之后，所述方法还包括：

根据地图上标记的基座位置，确定目标基座位置；

移动至所述目标基座位置并与所述目标基座进行连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基座的功能类型包括：充电基座和集尘基座。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需求类型包括：充电需求、自清洁需求以及收纳需求中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述候选基座中按照预设规则确定目标基座，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在若所述需求类型是充电需求，则确定充电效率最高的候选基座作为充电目标基座；或者，若候选基座的充电效率相同，则确定距离最近的候选基座作为充电目标基座之后，所述方法还包括：

移动至充电目标基座进行充电；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在若所述需求类型是自清洁需求，则所述候选基座为集尘基座；并确定距离最近的集尘基座作为自清洁目标基座之后，所述方法还包括：

移动至自清洁目标基座进行自清洁；

在自清洁完成后，判断所述需求类型中是否包含充电需求；

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在若所述需求类型是收纳需求，则确定距离最近的集尘基座作为第一目标基座，在确定第一目标基座后，确定充电效率最高的充电基座作为第二目标基座之后，所述方法还包括：

移动至第一目标基座进行自清洁；

9.一种扫地机基座选择装置，其特征在于，包括：

10.一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的扫地机基座选择方法。