CN114027751A - 分布式基站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分布式基站，包括：多个基站模块，多个所述基站模块具备各自不同的服务功能；其中，根据用户需求，多个所述基站模块中的任意一个可以单独设置使用，或者多个所述基站模块中的任意两个或两个以上可以组合使用。由于各基站模块采用了模块化设计，因此可以允许用户根据个性化需求，购买并独立使用多个基站模块中的任意一个，或者购买并组合使用多个基站模块中的任意两个或两个以上。如此一来，实现了不同用户可以根据自己的个性化需求对分布式基站进行主动定制组合的能力，且组合灵活多变，可适用的环境和场景广泛，且不会出现基站功能富余的问题，确保用户购置成本与使用需求达到匹配，保障了用户使用体验感。
Description
技术领域
本发明涉及智能清洁装备技术领域，特别是涉及一种分布式基站。
背景技术
近年来，随着人们生活水平的不断提高，各种重复、繁重、耗时的事务已逐步被各类智能化装备所取代完成，大大提升了人们的生活幸福指数。例如，在进行家庭卫生清洁时，采用扫地机器人来取代人力手动劳作就可以取得提质增效的效果。
通常而言，扫地机器人主要由基站和扫地机构成。基站集合了充电、补水、排污、灰尘收集、清洗等多种不同功能，当扫地机返回基站时，基站可以满足扫地机的不同需求。然而实际情况却是：这种传统的多功能集成式基站通常体积较大，占用安装场地大，会与基站小型化设计产生冲突，适用场景存在局限；此外，根据绝大多数用户的使用需求来看，集成式基站上的部分功能用户并不常用、甚至根本不会使用到(如灰尘收集功能，用户一般习惯手动倾倒扫地机收集到的灰尘)，这就会造成集成式基站的功能富余，用户的购买成本与使用需求无法匹配，集成式基站无法满足不同用户的个性化需求，进而影响到用户的使用体验。
发明内容
基于此，有必要提供一种分布式基站，旨在解决现有技术功能富余导致用户购买成本与使用需求无法匹配，无法满足用户个性化需要，用户使用体验不佳的问题。
一方面，本申请提供一种分布式基站，所述分布式基站包括：
多个基站模块，多个所述基站模块具备各自不同的服务功能；其中，根据用户需求，多个所述基站模块中的任意一个可以单独设置使用，或者多个所述基站模块中的任意两个或两个以上可以组合使用。
上述方案的分布式基站应用装备于机器人系统中，具体用以与机器人配合使用，以满足机器人的各种需求，保障机器人正常工作。具体而言，由于分布式基站由多个基站模块构成，且多个基站模块各自具备不同的服务功能，因此可以满足机器人不同的需求；进一步地，由于各基站模块采用了模块化设计，因此可以允许用户根据个性化需求，购买并独立使用多个基站模块中的任意一个，或者购买并组合使用多个基站模块中的任意两个或两个以上。如此一来，实现了不同用户可以根据自己的个性化需求对分布式基站进行主动定制组合的能力，且组合灵活多变，可适用的环境和场景广泛，且不会出现基站功能富余的问题，确保用户购置成本与使用需求达到匹配，保障了用户使用体验感。
下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
在其中一个实施例中，多个所述基站模块包括第一基站模块，所述第一基站模块设置为充电基站，所述充电基站用于与插头连接或配置有外置电源，所述充电基站用于为机器人进行充电。
在其中一个实施例中，多个所述基站模块包括第二基站模块，所述第二基站模块设置为补水基站，所述补水基站用于与供水设施连接，所述补水基站用于为机器人进行补水。
在其中一个实施例中，多个所述基站模块包括第三基站模块，所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于与下水道连通，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道。
在其中一个实施例中，多个所述基站模块包括第四基站模块，所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于与插头连接或配置有外置电源，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘。
在其中一个实施例中，多个所述基站模块包括第五基站模块，所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走。
在其中一个实施例中，多个所述基站模块分别为第一基站模块、第二基站模块、第三基站模块、第四基站模块和第五基站模块，所述第一基站模块设置为充电基站，所述充电基站用于为机器人进行充电；所述第二基站模块设置为补水基站，所述补水基站用于为机器人的集水箱进行补水；所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道；所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘；所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走；其中，
所述充电基站能够与所述补水基站、所述排污基站、所述灰尘回收基站和所述清洁基站中的任意一个组合。
在其中一个实施例中，所述充电基站与所述灰尘回收基站组合成第一集合基站，所述第一集合基站用于装设在靠近插头的位置。
在其中一个实施例中，多个所述基站模块分别为第一基站模块、第二基站模块、第三基站模块、第四基站模块和第五基站模块，所述第一基站模块设置为充电基站，所述充电基站用于为机器人进行充电；所述第二基站模块设置为补水基站，所述补水基站用于为机器人的集水箱进行补水；所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道；所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘；所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走；其中，
所述排污基站能够与所述补水基站和所述清洁基站中的任意一个或两个组合。
在其中一个实施例中，所述排污基站与所述清洁基站组合成第二集合基站，所述第二集合基站设置有排污管道，所述排污管道用于与下水道连通。
在其中一个实施例中，所述补水基站、所述排污基站与所述清洁基站组合成第三集合基站，所述所述充电基站与所述灰尘回收基站组合成第四集合基站，所述第三集合基站和第四集合基站分开独立设置；
或者，所述补水基站、所述排污基站与所述清洁基站组合成第三集合基站，第三集合基站、所述充电基站与所述灰尘回收基站分开独立设置。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例所述的机器人停留于基站模块内的结构示意图；
图2为一实施例所述的基站模块的结构示意图；
图3为一实施例所述的机器人的结构示意图。
附图标记说明：
10、基站模块；11、内腔；12、坡道；13、充电接头；14、补水口；20、机器人。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请实施例提供一种机器人系统，根据所属行业和技术领域的不同，该机器人系统可以是一种建筑建筑机器人系统、一种餐饮机器人系统、一种清洁机器人系统、一种安防机器人系统等其中的任一。为便于描述和理解本申请技术方案，下满以一种清洁机器人系统作例进行说明。
清洁机器人系统包括：机器人20以及分布式基站。所述分布式基站用于停放所述机器人20，以满足所述机器人20的不同需求。例如，机器人20为扫地机，扫地机可在家庭、办公等场地中自主进行扫地、拖地等清洁工作。
扫地机一般包括动力模组、拖地模组、存污模组等。分布式基站可看作扫地机的中继站或补给站，相应地，分布式基站可以为机器人提供充电(为动力模组充电)、清洁(清洁拖地模组的拖布)、排污(将存污模组收纳的污物排走)等服务，以使扫地机具备持续工作能力。
本申请中，所述的分布式基站包括多个基站模块10。如图1至图3所示，其示出了一种分布式基站所包含的其中一个基站模块10的结构示意图。可以看到，基站模块10设计为箱型结构，基站模块10的其中一侧开设有进出口，进出口与内腔11连通，以便容纳和停留返回的扫地机。
且为了方便扫地机进出，基站模块10位于进出口的底部设置有坡道12。
进一步地，本申请中的多个所述基站模块10具备各自不同的服务功能；其中，根据用户需求，多个所述基站模块10中的任意一个可以单独设置使用，或者多个所述基站模块10中的任意两个或两个以上可以组合使用。
可以理解的，每一种基站模块10都是独立的产品，用户在进行购买清洁机器人系统时，可以对多个基站模块10根据实际需求进行选择性购买。并且，当使用清洁机器人系统一段时间后，还可以根据增加的需要对没有的基站模块10进行补购。
综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的分布式基站应用装备于机器人系统中，具体用以与机器人20配合使用，以满足机器人20的各种需求，保障机器人20正常工作。具体而言，由于分布式基站由多个基站模块10构成，且多个基站模块10各自具备不同的服务功能，因此可以满足机器人20不同的需求；进一步地，由于各基站模块10采用了模块化设计，因此可以允许用户根据个性化需求，购买并独立使用多个基站模块10中的任意一个，或者购买并组合使用多个基站模块10中的任意两个或两个以上。
如此一来，实现了不同用户可以根据自己的个性化需求对分布式基站进行主动定制组合的能力，且组合灵活多变，可适用的环境和场景广泛，且不会出现基站功能富余的问题，确保用户购置成本与使用需求达到匹配，保障了用户使用体验感。
基于成本最低以及满足用户最基本需求的角度来看，用户最少可以选购多个基站模块10中的任意一种来配合机器人20工作。
如在一些实施例中，多个所述基站模块10包括第一基站模块，所述第一基站模块设置为充电基站，所述充电基站用于与插头连接或配置有外置电源，所述充电基站用于为机器人20进行充电。如此，独立安装的充电基站可以至少满足为机器人20充电的需要，使机器人20具备较强的续航工作能力。
请继续参阅图2，例如，充电基站上安装有充电接头13，机器人20上设置有充电接口。在机器人20反馈充电基站并停留在预设位置后，充电接头13插入充电接口，使充电基站能够为机器人20进行充电。或者，充电基站上也可以安装无线充电装置，机器人20上安装有无线充电模块，当机器人20返回至充电基站并停留在预设位置，或者机器人20靠近充电基站至预设距离时，无线充电装置即可为无线充电模块充电等。
在另一些实施例中，多个所述基站模块10包括第二基站模块，所述第二基站模块设置为补水基站，所述补水基站用于与供水设施连接，所述补水基站用于为机器人20的集水箱进行补水。当机器人20为扫地机时，扫地机具备拖地功能，执行拖地的部件一般为可旋转或往复移动的拖布(即清洁件)。扫地机上装备的集水箱用于为拖布供水，在工作一段时间后，集水箱内的水用完，扫地机便需要返回补水基站，由补水基站为扫地机的集水箱补充水，从而保证扫地机具备持续拖地能力。
请继续参阅图2，例如，本实施例中补水基站上设置有补水口14，扫地机返回补水基站并停留在预设位置后，补水口14即可与扫地机上的入水口自动对接连通，补水基站便能够将水源源不断地的注入扫地机中。
在又一些实施例中，多个所述基站模块10包括第三基站模块，所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于与下水道连通，所述排污基站用于将机器人20的集污装置采集的赃物排入下水道。当机器人20工作一段时间或者是完成清洁工作后，会收集到大量的脏物(如拖地产生的污水)，此时机器人20返回至排污基站，便可通过排污基站将脏污排入下水道，清空机器人20的集污腔，恢复二次集污能力。
或者，若工作场地已经设置有排污口的条件下，也可以不设置排污基站，而是由机器人20到达排污口后，直接将赃物排入下水道。
可以理解的，机器人20的集污装置中收集的赃物送入排污基站的方式可以有多种，例如抽吸式、泵送式等，具体根据实际需要选择即可。
在又一些实施例中，多个所述基站模块10包括第四基站模块，所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于与插头连接或配置有外置电源，所述灰尘回收基站用于为机器人20回收灰尘。当机器人20工作一段时间或者是完成清洁工作后，会收集到大量的灰尘(如粉尘、毛发、食物残渣等)，这些灰尘被暂存于机器人20内的集尘腔中，当机器人20反馈灰尘回收基站后，能够将收集的灰尘转移至灰尘回收基站，扫地机的集尘腔得以被清空以便再次投入清洁作业中。可以理解的，机器人20中收集的灰尘转移至灰尘回收基站的方式可以有多种，例如抽吸式、推动式、倾倒式等，具体根据实际需要选择即可。
此外，在又一些实施例中，多个所述基站模块10包括第五基站模块，所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人20的拖布(即清洁件)进行清洁，供水设施用于提供液体以清洗拖布，下水道用于将清洗产生的污水排走。机器人20通过拖布对工作场地的地面进行拖洗，一段时间后拖布便会脏污不堪而影响清洁能力，此时机器人20反馈清洁基站中，清洁基站可对拖布进行清洁，从而恢复拖布的清洁能力。
例如，清洁基站用安装有清水箱、水泵和喷嘴及相应的管路。水泵可以将清水箱中的清水以一定压力通过喷嘴喷洒到拖布上，以实现清洁拖布的效果。
实际使用过程中，若用户仅购买了上述任意一个基站模块10，且单一功能已无法满足清洁需要的时候，可以通过二次选购来灵活组合任意两个具备不同功能的基站模块10来满足使用需要。
如在一些实施例中，多个所述基站模块10分别为第一基站模块、第二基站模块、第三基站模块、第四基站模块和第五基站模块，所述充电基站用于为机器人进行充电；所述第二基站模块设置为补水基站，所述补水基站用于为机器人的集水箱进行补水；所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道；所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘；所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走；其中，所述充电基站能够与所述补水基站、所述排污基站、所述灰尘回收基站和所述清洁基站中的任意一个组合。如此一来，当充电基站与补水基站组合后，可将充电和补水功能集成为一体，满足同时为机器人20充电和补水的需要。同理，若将充电基站与排污基站组合，则具备同时为机器人20充电和排污的能力。充电基站其它类型基站模块10组合同理，在此不作赘述。
然后，考虑到充电基站为带电工作，不宜接触水，以避免发生漏电触电事故，造成机器人20故障而无法正常工作。因而较佳地，所述充电基站与所述灰尘回收基站组合成第一集合基站，所述第一集合基站用于装设在靠近插头的位置。此时，充电基站与灰尘回收基站组合而成的第一集合基站由于不涉水，因此可避免上述问题产生，同时方便为机器人20充电和将收集的灰尘排出。
而第一集合基站靠近插头位置安装，方便进行有线插电工作，保证基站持续工作能力。
在另一些实施例中，多个所述基站模块10分别为第一基站模块、第二基站模块、第三基站模块、第四基站模块和第五基站模块，所述补水基站用于为机器人的集水箱进行补水；所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道；所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘；所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走；其中，所述补水基站能够与所述排污基站、所述灰尘回收基站和所述清洁基站中的任意一个组合。如此一来，补水基站能够与排污基站、灰尘回收基站或者清洁基站中的任一组合，形成的集合基站具备补水与排污、补水与灰尘回收或者补水与清洁拖布的复合功能，且用户可以根据所需灵活组合，满足不同使用场景需求。
在又一些实施例中，多个所述基站模块10分别为第一基站模块、第二基站模块、第三基站模块、第四基站模块和第五基站模块，所述第一基站模块设置为充电基站，所述充电基站用于为机器人进行充电；所述第二基站模块设置为补水基站，所述补水基站用于为机器人的集水箱进行补水；所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道；所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘；所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走；其中，所述排污基站能够与所述补水基站和所述清洁基站中的任意一个或两个组合。从而满足用户对于同时需要排污和补水或者排污与清洁拖布的复合功能的需求。
较佳地，所述排污基站与所述清洁基站组合成第二集合基站，所述第二集合基站设置有排污管道，所述排污管道用于与下水道连通。所形成的第二集合基站具备对机器人20边洗拖布边排污水的效果，清洗和排污同时进行，大大提高了工作效率，使机器人20能够更快的再次投入清洁工作中。
多个所述基站模块10分别为第一基站模块、第二基站模块、第三基站模块、第四基站模块和第五基站模块，所述补水基站用于为机器人的集水箱进行补水；所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道；所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘；所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走；其中，
所述补水基站、所述排污基站与所述清洁基站组合成第三集合基站，所述所述充电基站与所述灰尘回收基站组合成第四集合基站，所述第三集合基站和第四集合基站分开独立设置；或者，所述补水基站、所述排污基站与所述清洁基站组合成第三集合基站，第三集合基站、所述充电基站与所述灰尘回收基站分开独立设置。用户根据需求选搭结合后的第三集合基站同时具备了补水、排污和清洁功能，第四集合基站同时具备充电和灰尘回收功能，可以为机器人进行补水的同时同步对拖布进行清洁，且同步将清洁产生的污水排走，功能丰富，使用性能强。而将充电基站与排污基站分开独立设置或者将第三集合基站、充电基站与灰尘回收基站分开独立设置，在确保能够分别向机器人提供充电和排污服务之外，又能够避免充电基站接触到水而存在安全隐患。
此外，在又一些实施例中，多个所述基站模块10分别为第一基站模块、第二基站模块、第三基站模块、第四基站模块和第五基站模块，所述第一基站模块设置为充电基站，所述第二基站模块设置为补水基站，所述第三基站模块设置为排污基站，所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述第五基站模块设置为清洁基站；其中，所述充电基站能够与所述补水基站、所述排污基站、所述灰尘回收基站和所述清洁基站中的任意三个或任意四个组合。如此，用户通过将更多个不同功能的基站模块10组合使用，可满足更多场景使用需要。
进一步地，所述机器人系统还包括控制装置，所述控制装置包括相互电性连接的位置标记模块和指令发出模块，所述位置标记模块存储有多个所述基站模块10在使用场地中对应的安装位置信息，所述指令发出模块用于根据所述安装位置信息引导所述机器人20到达所需的基站模块10。如此，可确保机器人20以最优路径迅速定位并返回至目标基站模块10，以完成充电、补水等作业。
例如，清洁基站和排污基站较佳安装在家庭中如阳台、厨房、卫生间或者洗衣房内，此时清洁基站和排污基站的位置信息可以标记在房屋平面图中的阳台、厨房等位置，位置标记模块储存房屋平面图数据以及清洁基站和排污基站所在位置数据，从而能够生成位置指令通过指令发出模块传输给机器人20，机器人20根据导航装置便可精准移动到目标位置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
Claims (11)
1.一种分布式基站，其特征在于，所述分布式基站包括：
多个基站模块，多个所述基站模块具备各自不同的服务功能；其中，根据用户需求，多个所述基站模块中的任意一个可以单独设置使用，或者多个所述基站模块中的任意两个或两个以上可以组合使用。
2.根据权利要求1所述的分布式基站，其特征在于，多个所述基站模块包括第一基站模块，所述第一基站模块设置为充电基站，所述充电基站用于与插头连接或配置有外置电源，所述充电基站用于为机器人进行充电。
3.根据权利要求1所述的分布式基站，其特征在于，多个所述基站模块包括第二基站模块，所述第二基站模块设置为补水基站，所述补水基站用于与供水设施连接，所述补水基站用于为机器人的集水箱进行补水。
4.根据权利要求1所述的分布式基站，其特征在于，多个所述基站模块包括第三基站模块，所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于与下水道连通，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道。
5.根据权利要求1所述的分布式基站，其特征在于，多个所述基站模块包括第四基站模块，所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于与插头连接或配置有外置电源，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘。
6.根据权利要求1所述的分布式基站，其特征在于，多个所述基站模块包括第五基站模块，所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走。
7.根据权利要求1所述的分布式基站，其特征在于，多个所述基站模块分别为第一基站模块、第二基站模块、第三基站模块、第四基站模块和第五基站模块，所述第一基站模块设置为充电基站，所述充电基站用于为机器人进行充电；所述第二基站模块设置为补水基站，所述补水基站用于为机器人的集水箱进行补水；所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道；所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘；所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走；其中，
所述充电基站能够与所述补水基站、所述排污基站、所述灰尘回收基站和所述清洁基站中的任意一个组合。
8.根据权利要求7所述的分布式基站，其特征在于，所述充电基站与所述灰尘回收基站组合成第一集合基站，所述第一集合基站用于装设在靠近插头的位置。
9.根据权利要求1所述的分布式基站，其特征在于，多个所述基站模块分别为第一基站模块、第二基站模块、第三基站模块、第四基站模块和第五基站模块，所述第一基站模块设置为充电基站，所述充电基站用于为机器人进行充电；所述第二基站模块设置为补水基站，所述补水基站用于为机器人的集水箱进行补水；所述第三基站模块设置为排污基站，所述排污基站用于将机器人的集污装置采集的赃物排入下水道；所述第四基站模块设置为灰尘回收基站，所述灰尘回收基站用于为机器人回收灰尘；所述第五基站模块设置为清洁基站，所述清洁基站用于与下水道和供水设施连通，所述清洁基站用于为机器人的清洁件进行清洁，所述供水设施用于提供液体以清洗清洁件，所述下水道用于将清洗产生的污水排走；其中，
所述排污基站能够与所述补水基站和所述清洁基站中的任意一个或两个组合。
10.根据权利要求9所述的分布式基站，其特征在于，所述排污基站与所述清洁基站组合成第二集合基站，所述第二集合基站设置有排污管道，所述排污管道用于与下水道连通。
11.根据权利要求9所述的分布式基站，其特征在于，
所述补水基站、所述排污基站与所述清洁基站组合成第三集合基站，所述所述充电基站与所述灰尘回收基站组合成第四集合基站，所述第三集合基站和第四集合基站分开独立设置；
或者，所述补水基站、所述排污基站与所述清洁基站组合成第三集合基站，第三集合基站、所述充电基站与所述灰尘回收基站分开独立设置。
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