CN219613778U - 清洁系统、清洁设备和基站 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种清洁系统、清洁设备和基站，清洁系统包括清洁设备以及用于配合该清洁设备使用的第一基站；清洁设备包括第一储能单元和与第一储能单元连接的第一电连接组件，第一基站包括第二电连接组件和与第二电连接组件连接的用电组件；其中，当清洁设备与第一基站对接，以使第一电连接组件与第二电连接组件耦合时，第一储能单元通过第一电连接组件和第二电连接组件向第一基站的用电组件供电。清洁设备在与第一基站对接时可以将自身存储的电能供给第一基站，第一基站可以不用寻找插座取电，因此第一基站的放置位置更灵活，安装使用更方便。

Description

清洁系统、清洁设备和基站

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁系统、清洁设备和基站。

背景技术

随着人们对保洁要求的不断提高，以及保洁技术的不断完善，清洁机器人等清洁设备越来越普及，例如清洁设备可以用在对地板、瓷砖、大理石等各种硬质地面的清洁维护。相关技术中，清洁设备通常配合一基站使用，基站可以对清洁设备进行充电、清洁等维护操作，体积较大，且需连接电源，安装位置不灵活。

发明内容

本申请提供了一种清洁系统、清洁设备和基站，能够至少方便清洁系统的安装和使用。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁系统，包括：

清洁设备，用于清洁待清洁表面，包括第一储能单元和与所述第一储能单元连接的第一电连接组件；

第一基站，用于配合所述清洁设备使用，包括第二电连接组件，所述第一基站配置为：

与外部水源装置流体连通，以将来自所述外部水源装置的液体输入至所述清洁系统；和/或

与外部排污装置流体连通，以将所述清洁系统中的脏污输出至所述外部排污装置；

其中，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元能够通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站供电。

可选的，所述第一基站包括与第二电连接组件连接的用电组件，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元能够通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站的用电组件供电。

可选的，所述第一基站包括用电组件以及分别与所述第二电连接组件和用电组件连接的第二储能单元，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元能够通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站的第二储能单元供电，使得所述第二储能单元存储来自所述清洁设备的电能并能够向所述用电组件供电。

可选的，所述第一基站包括清洗区；

所述第一基站包括流体连通所述外部水源装置和清洗区的进液液路，所述用电组件包括设于所述进液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于控制来自所述外部水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洗区；和/或

所述第一基站包括流体连通所述清洗区和外部排污装置的排液液路，所述用电组件包括设于所述排液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于控制所述清洗区的脏污经所述排液液路输出至所述外部排污装置。

可选的，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室，所述第一基站包括流体连通所述外部水源装置和清水腔室的进液液路，所述用电组件包括设于所述进液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将来自所述外部水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洁设备的所述清水腔室；和/或

所述清洁设备包括用于储存脏污的回收腔室，所述第一基站包括流体连通所述回收腔室和外部排污装置的排液液路，所述用电组件包括设于所述排液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污经所述排液液路输出至所述外部排污装置。

可选的，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室，所述进液液路还用于流体连通所述外部水源装置和清水腔室，所述泵和/或阀还用于将来自所述外部水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洁设备的所述清水腔室；和/或

所述清洁设备包括用于储存脏污的回收腔室，所述排液液路还用于流体连通所述回收腔室和外部排污装置，所述泵和/或阀还用于将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污经所述排液液路输出至所述外部排污装置。

可选的，所述用电组件包括以下至少一种：检测件、显示组件、通信组件；其中所述检测件包括以下至少一种：有无供水检测件、水位检测件、溢水检测件、脏污检测件、设备对接检测件。

可选的，所述第一基站还包括供电路径选择电路，所述供电路径选择电路与所述第二电连接组件、所述第二储能单元、所述用电组件连接；

所述供电路径选择电路用于将所述第二电连接组件获取的电能传输给所述用电组件和/或所述第二储能单元；和/或

所述供电路径选择电路用于将所述第二电连接组件获取的电能和/或所述第二储能单元储存的电能传输给所述用电组件。

可选的，所述清洁系统还包括第二基站，所述第二基站包括第三电连接组件，所述第二基站能够连接市电；

当所述清洁设备与所述第二基站对接，以使所述清洁设备的第一电连接组件与所述第二基站的第三电连接组件耦合时，所述第二基站通过所述第三电连接组件和所述第一电连接组件将市电的电能供应至所述清洁设备的第一储能单元。

可选的，所述第一电连接组件包括第一电连接件、第一电能传输电路和第二电能传输电路，所述第一电能传输电路和所述第二电能传输电路各自与所述第一电连接件以及所述第一储能单元连接，且所述第一电能传输电路连通时用于将所述第一储能单元的电能通过所述第一电连接件输出，所述第二电能传输电路连通时用于将所述第一电连接件获取的电能输出给所述第一储能单元；

所述清洁系统还包括控制装置，所述控制装置用于在所述第一电连接件与所述第二电连接组件耦合时，控制所述第一电能传输电路连通并控制所述第二电能传输电路断开；以及用于在所述第一电连接件与所述第三电连接组件耦合时，控制所述第二电能传输电路连通并控制所述第一电能传输电路断开。

可选的，所述第一电连接组件包括第一无线供电模组，所述第一无线供电模组与所述清洁设备的第一储能单元连接，所述清洁系统还包括控制装置；

所述第二电连接组件包括第二无线供电模组，所述控制装置用于在所述第一无线供电模组与所述第二无线供电模组电磁耦合时，控制所述第一无线供电模组和/或所述第二无线供电模组，以使所述第一无线供电模组将所述第一储能单元的电能输出给所述第二无线供电模组，以便所述第二无线供电模组向所述第一基站的用电组件供电；和/或

所述第三电连接组件包括第三无线供电模组，所述控制装置用于在所述第一无线供电模组与所述第三无线供电模组电磁耦合时，控制所述第一无线供电模组和/或所述第三无线供电模组，以使所述第一无线供电模组获取所述第三无线供电模组输出的电能，以及将获取的电能输出给所述第一储能单元。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁系统，包括：

清洁设备，用于清洁待清洁表面，包括第一储能单元和与所述第一储能单元连接的第一电连接组件；

第一基站，用于配合所述清洁设备使用，包括第二电连接组件和与所述第二电连接组件连接的用电组件；

其中，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站供电。

可选的，所述第一基站包括用于储存清水的清水腔和用于控制所述清水腔内的液体输出的泵和/或阀；和/或

所述第一基站包括用于储存脏污的回收腔和用于控制脏污输入至所述回收腔的泵和/或阀。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，所述清洁设备用于清洁待清洁表面，所述清洁设备包括：第一储能单元和与所述第一储能单元连接的第一电连接组件；

当所述清洁设备与第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第一基站的第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站供电。

可选的，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室和/或用于储存脏污的回收腔室；

所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站的水路控制件供电，以使所述水路控制件将液体输送至所述清洁设备的所述清水腔室，和/或将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污输送至外部排污装置。

可选的，当所述清洁设备与第二基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二基站的第三电连接组件耦合时，所述第一电连接组件将所述第二基站通过所述第三电连接组件输出的电能供应至所述清洁设备的第一储能单元。

可选的，所述第一电连接组件包括第一电连接件、第一电能传输电路和第二电能传输电路，所述第一电能传输电路和所述第二电能传输电路各自与所述第一电连接件以及所述第一储能单元连接；

所述第一电能传输电路用于在所述第一电连接件与所述第二电连接组件耦合时，将所述第一储能单元的电能通过所述第一电连接件输出；所述第二电能传输电路用于在所述第一电连接件与所述第三电连接组件耦合时，将所述第一电连接件获取的电能输出给所述第一储能单元。

可选的，所述第一电连接组件包括第一无线供电模组，所述第一无线供电模组与所述清洁设备的第一储能单元连接；

所述第一无线供电模组用于在所述第一无线供电模组与所述第二电连接组件的第二无线供电模组电磁耦合时，将所述第一储能单元的电能输出给所述第二无线供电模组，以便所述第二无线供电模组向所述第一基站的用电组件供电；和/或

所述第一无线供电模组用于在所述第一无线供电模组与所述第三电连接组件的第三无线供电模组电磁耦合时，获取所述第三无线供电模组输出的电能，以及将获取的电能输出给所述第一储能单元。

第四方面，本申请实施例提供了一种基站，其特征在于，所述基站用于配合清洁设备使用，包括第二电连接组件，所述基站配置为：

与外部水源装置流体连通，以将来自所述水源装置的液体输入至所述清洁系统；和/或

与外部排污装置流体连通，以将所述清洁系统中的脏污输出至所述排污装置；

当所述基站与清洁设备对接，以使所述第二电连接组件与所述清洁设备的第一电连接组件耦合时，所述基站通过所述第二电连接组件获取所述清洁设备经所述第一电连接组件输出的电能。

可选的，所述基站包括与第二电连接组件连接的用电组件，当所述基站与清洁设备对接，以使所述第二电连接组件与所述清洁设备的第一电连接组件耦合时，所述第二电连接组件获取所述第一电连接组件输出的电能，并将电能供给所述用电组件。

可选的，所述基站包括用电组件以及分别与所述第二电连接组件和用电组件连接的第二储能单元；当所述基站与清洁设备对接，以使所述第二电连接组件与所述清洁设备的第一电连接组件耦合时，所述第二电连接组件获取所述第一电连接组件输出的电能，并将电能供给所述第二储能单元，使得所述第二储能单元存储来自所述清洁设备的电能并能够向所述用电组件供电。

可选的，所述基站包括清洗区；

所述基站包括流体连通所述水源装置和清洗区的进液液路，所述用电组件包括设于所述进液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于控制将来自所述水源装置的液体经所述进液液路输入至所述基站的所述清洗区；和/或

所述基站包括流体连通所述清洗区和排污装置的排液液路，所述用电组件包括设于所述排液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将控制所述清洗区的脏污经所述排液液路输送至所述排污装置。

可选的，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室，所述基站包括流体连通所述水源装置和清水腔室的进液液路，所述用电组件包括设于所述进液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将来自所述水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洁设备的所述清水腔室；和/或

所述清洁设备包括用于储存脏污的回收腔室，所述基站包括流体连通所述回收腔室和排污装置的排液液路，所述用电组件包括设于所述排液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污经所述排液液路输送至所述排污装置。

可选的，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室，所述进液液路还用于流体连通所述水源装置和清水腔室，所述泵和/或阀还用于将来自所述水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洁设备的所述清水腔室；和/或

所述清洁设备包括用于储存脏污的回收腔室，所述排液液路还用于流体连通所述回收腔室和排污装置，所述泵和/或阀还用于将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污经所述排液液路输出至所述排污装置。

可选的，所述用电组件包括以下至少一种：检测件、显示组件、通信组件；其中所述检测件包括以下至少一种：有无供水检测件、水位检测件、溢水检测件、脏污检测件、设备对接检测件。

可选的，所述基站还包括供电路径选择电路，所述供电路径选择电路与所述第二电连接组件、所述第二储能单元、所述用电组件连接；

所述供电路径选择电路用于将所述第二电连接组件获取的电能传输给所述用电组件和/或所述第二储能单元；和/或

所述供电路径选择电路用于将所述第二电连接组件获取的电能和/或所述第二储能单元储存的电能传输给所述用电组件。

第五方面，本申请实施例提供了一种基站，所述基站用于配合清洁设备使用，所述基站包括太阳能发电装置和与所述太阳能发电装置连接的用电组件；

所述太阳能发电装置用于将太阳能转换为电能提供给所述用电组件。

本申请实施例提供了一种清洁系统、清洁设备和基站，清洁系统至少包括用于清洁待清洁表面的清洁设备以及用于配合该清洁设备使用的第一基站；清洁设备包括第一储能单元和与所述第一储能单元连接的第一电连接组件，第一基站包括第二电连接组件和与所述第二电连接组件连接的用电组件；其中，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站供电。清洁设备在与第一基站对接时可以将自身存储的电能供给第一基站，第一基站可以不用寻找插座取电，此外第一基站可以不用设置交流-直流(ACDC)适配器，成本较低，可以降低占用空间和重量，因此第一基站的放置位置更灵活，安装使用更方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1’是相关技术提供的一种清洁系统中清洁设备驶向基站的示意图；

图2’是相关技术提供的一种基站与外部输水管、排污管连接的状态示意图；

图1是本申请实施例提供的一种清洁系统的示意性框图；

图2为本发明实施例提供的清洁机器人的立体示意图；

图3为图2所示清洁机器人的仰视图；

图4为图2所示清洁机器人的另一结构示意图；

图5a至图5c是一些实施方式中清洁设备与第一基站对接的示意图；

图6是一实施方式中第一基站的示意性框图；

图7是另一实施方式中清洁设备的示意性框图；

图8是另一实施方式中清洁系统的示意性框图；

图9是又一实施方式中第一基站的示意性框图；

图10是再一实施方式中第一基站的示意性框图；

图11至图14是又一些实施方式中清洁系统的示意性框图。

附图标记说明：

100、清洁设备；110、第一储能单元；120、第一电连接组件；121、第一电连接件；122、第一电能传输电路；123、第二电能传输电路；124、第一无线供电模组；130、清水腔室；140、回收腔室；

200、第一基站；210、第二电连接组件；211、第二电连接件；212、第二无线供电模组；220、用电组件；221、水路控制件；222、检测件；223、显示组件；224、通信组件；230、清洗区；231、进液液路；232、排液液路；240、第二储能单元；250、供电路径选择电路；201、外部水源装置；202、外部排污装置；

300、第二基站；310、第三电连接组件；311、第三电连接件；312、第三无线供电模组；

400、控制装置；401、处理器；402、存储器；

500、基站；510、太阳能发电装置；520、用电组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

请参阅图1’和图2’，图1’是相关技术提供的一种清洁系统中清洁设备10驶向基站20的示意图；图2’是相关技术提供的一种基站20与外部输水管A、外部排污管B连接的状态示意图。相关技术中，清洁设备10，如清洁机器人通常配合一基站20使用，该基站20可以为清洁设备10进行充电、清洁、补清水、排污水等操作。基站20通过插头21插接插座从市电获取电能。基站20可通过外部输水管A与外部水源装置，如自来水水源端连接，以及，可通过外部排污管B连通至外部排污装置，如下水道。基站20上设有临时储存来自外部水源装置的清水的清水腔室和临时储存待排向外部排污装置的脏污的回收腔室。基站20上设有供电部件，而清洁设备10上设有充电部件，当清洁设备10停靠在基站20上的预设停靠位置后，清洁设备10的充电部件和基站20的供电部件接触，从而基站20向清洁设备10的电池进行充电。其中，此外，基站20还将从市电获取的电能供给基站20上的用电组件22，例如阀/泵等，以控制水路的通断和流量。

清洁设备10可用于对地面进行拖地清洁。清洁设备10对房间地面拖地一段时间，拖擦件变脏污后，清洁设备10驶向基站20。清洁设备10通过基站20上的入槽口进入基站20，并停靠在基站20上的预设停靠位置。此时，清洁设备10的拖擦件容置在清洗槽上，在阀、泵的作用下，基站20将来自外部水源装置(例如，水龙头)的清洁用水经由输水管供向清洗槽对拖擦件进行清洁，并将清洗拖擦件后的脏污水从清洁槽经由排污管排出至外部排污装置(例如，地漏)。

由于需要同时连接电源和水源，考虑到安装尺寸、安全性等因素，该基站20通常安装在离插座较近的位置(例如客厅)，再通过较长的水管与卫生间/阳台的水龙头、地漏连接，对安装环境有着较高的要求，导致用户安装不便。本申请发明人经创造性的劳动提供了一种便于基站20安装的方案，该方案至少包括一种无需连接AC插座取电的基站20，以及一种能够向基站20供电的清洁设备10，并对包括基站20和清洁设备10的清洁系统进行了改进，以至少方便清洁系统的安装和使用。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种清洁系统的示意性框图。清洁系统包括清洁设备100以及第一基站200，可以理解的，本申请实施例还提供一种清洁设备100，还提供一种第一基站200。

如图1所示，本申请实施例提供的清洁系统包括清洁设备100以及第一基站200，第一基站200用于配合清洁设备100使用。

可选的，第一基站200用于执行以下至少一种任务：向清洁设备100供应清水、排出清洁设备100存储的污水或固体脏污、对清洁设备100的清洁件进行清洁或更换，当然也不限于此。

清洁设备100用于清洁待清洁表面。举例而言，清洁设备100例如为手持式清洁设备100，如手持式吸尘器、手持式拖地机等，也可以为自动清洁设备100，如清洁机器人、清洁车等。为便于说明，本申请实施例主要以清洁机器人为例进行说明。

图2为本发明实施例提供的清洁机器人100的立体示意图，图3为图2所示清洁机器人100的仰视图，图4为图2所示清洁机器人100的另一结构示意图。

如图2至图4所示，清洁机器人100包括机器人主体101、驱动电机102、传感器单元103、控制器104、储能单元110、行走单元106、存储器107、通信单元108、机器人交互单元109、清洁件105、和充电部件111等。

清洁件105可用于对地面进行清洁，清洁件105的数量可以为一个或多个。清洁件105例如包括拖布。拖布例如包括以下至少一种：旋转拖布、平板拖布、滚筒式拖布、履带式拖布等，当然也不限于此。拖布设置在机器人主体101的底部，具体可以为机器人主体101的底部靠后的位置。以清洁件为旋转拖布为例，在机器人主体101内部设有驱动电机102，在机器人主体101的底部伸出两个转轴，拖布套接在转轴上。驱动电机102可带动转轴旋转，从而转轴带动拖布旋转。

行走单元106为与清洁机器人100的移动相关的部件，行走单元106包括驱动轮1061和万向轮1062。万向轮1062和驱动轮1061配合实现清洁机器人100的转向和移动。

控制器104设置在机器人主体101内部，控制器104用于控制清洁机器人100执行具体的操作。该控制器104例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、或微处理器(Microprocessor)等。如图3所示，控制器104与储能单元110、存储器107、驱动电机102、行走单元106、传感器单元103、机器人交互单元109以及清洁件105等部件电连接，以对这些部件进行控制。

储能单元110设置在机器人主体101内部，储能单元110用于为清洁机器人100提供电力。

机器人主体101上还设有充电部件111，该充电部件111用于从外部设备获取电力，从而向清洁机器人100的储能单元110进行充电。

存储器107设置在机器人主体101上，存储器107上存储有程序，该程序被控制器104执行时实现相应的操作。存储器107还用于存储供清洁机器人100使用的参数。其中，存储器107包括但不限于磁盘存储器、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光学存储器等。

通信单元108设置在机器人主体101上，通信单元108用于让清洁机器人100和外部设备进行通信，通信单元108包括但不限于无线保真(WIreless-Fidelity，WI-FI)通信模块1081和短距离通信模块1082等。清洁机器人100可以通过WI-FI通信模块1081连接WI-FI路由器，从而与终端进行通信。清洁机器人100通过短距离通信模块1082与基站进行通信。其中，基站为配合清洁机器人100使用的清洁设备。

在机器人主体101上设置的传感器单元103包括各种类型的传感器，例如激光雷达1031、碰撞传感器1032、距离传感器1033、跌落传感器1034、计数器1035、和陀螺仪1036等。

机器人交互单元109设置在机器人主体101上，用户可通过机器人交互单元109和清洁机器人100进行交互。机器人交互单元109例如包括开关按钮1091、和扬声器1092等部件。用户可通过按压开关按钮1091，控制清洁机器人100启动工作或停止工作。清洁机器人100可通过扬声器1092向用户播放提示音。

应该理解，本发明实施例描述的清洁机器人100只是一个具体示例，并不对本发明实施例的清洁机器人100构成具体限定，本发明实施例的清洁机器人100还可以为其它的具体实现方式。在其它的实现方式中，清洁设备可以比图1所示的清洁机器人100有更多或更少的部件；例如，清洁设备可包括用于储存清水的清水腔室和/或用于储存脏污的回收腔室，清洁设备可以将清水腔室储存的清水输送到拖擦件和/或地面，以润湿拖擦件，以及基于润湿后的拖擦件对地面进行清洁，清洁设备还可以将地面的脏污或者含有脏污的污水收集至回收腔室中；清洁设备还可以将清水腔室储存的清水输送到拖擦件，以对拖擦件进行清洗，清洗拖擦件后的含有脏污的污水也可以输送至回收腔室中。

如图1所示，清洁设备100包括第一储能单元110和与第一储能单元110连接的第一电连接组件120。举例而言，第一储能单元110可以包括但不限于以下至少一种：电池、超级电容、飞轮储能单元等，只要能够实现存储由清洁机器人100的充电部件111从外部设备获取的电力，从而为清洁机器人100提供电力即可。第一电连接组件120与第一储能单元110连接，使得第一电连接组件120与第一储能单元110之间可以以电能的形式传输能量。

如图1所示，第一基站200包括第二电连接组件210，所述第二电连接组件210用于在当清洁设备100与第一基站200对接，以使第一电连接组件120与第二电连接组件210耦合时，接收来自第一电连接组件120的电能，使得清洁设备100的第一储能单元110能够通过所述第一电连接组件120和所述第二电连接组件210向所述第一基站200供电。

示例性的，第一基站200可以基于从清洁设备100处获取到的电能执行以下至少一种任务：向清洁设备100供应清水、排出清洁设备100存储的污水或固体脏污、对清洁设备100的清洁部件进行清洁或更换，当然也不限于此。

在一些实施方式中，第一基站200包括用电组件220。

示例性的，如图5a所示,用电组件220与第二电连接组件210连接。当清洁设备100与第一基站200对接，以使第一电连接组件120与第二电连接组件210耦合时，第一储能单元110能够通过第一电连接组件120和第二电连接组件210向第一基站200的用电组件220供电。此时第二电连接组件210获取第一电连接组件120输出的电能，并将电能供给用电组件220。

在一些实施方式中，第一基站200还包括第二储能单元240，第二储能单元240能够接收并存储来自第二电连接组件210的电能，并且能够向用电组件220供电。举例而言，第二储能单元240可以包括但不限于以下至少一种：电池、超级电容、飞轮储能单元等。

示例性的，如图5b所示，第二储能单元230分别与第二电连接组件210和用电组件220连接。当清洁设备100与第一基站200对接，以使第一电连接组件120与第二电连接组件210耦合时，第一储能单元110能够通过第一电连接组件120和第二电连接组件210向第一基站200的第二储能单元230供电，使得第二储能单元230存储来自清洁设备10的电能并能够向用电组件220供电。

示例性的，如图5c所示，第二储能单元230分别与第二电连接组件210和用电组件220连接，用电组件220与第二电连接组件210连接。当清洁设备100与第一基站200对接，以使第一电连接组件120与第二电连接组件210耦合时，第一储能单元110能够通过第一电连接组件120和第二电连接组件210向第一基站200的第二储能单元230供电，使得第二储能单元230存储来自清洁设备10的电能并能够向用电组件220供电；此外，第一储能单元110也能够通过第一电连接组件120和第二电连接组件210向第一基站200的用电组件220直接供电。可以理解地，用电组件220的电能可由第二储能单元230供应，也可由第二电连接组件210供应，还可一部分由第二储能单元230供应，另一部分由第二电连接组件210供应。

如此，能够实现由清洁设备100向第一基站200供电，第一基站无需寻找插座取电，因此第一基站的放置位置更灵活，安装使用更方便。可选的，清洁设备100可以自行运动至第一基站200与第一基站200对接，或者清洁设备100可以由用户移动至第一基站200与第一基站200对接。

需要说明的是，清洁设备100与第一基站200的对接，是指清洁设备100停靠在第一基站200的预设停靠位置，此时第一电连接组件120与第二电连接组件210可以相互接触耦合实现电能传输，如第一电连接组件120的导体(如电极片)与第二电连接组件210的导体(如电极片)接触，可以传输电能；也可以是第一电连接组件120与第二电连接组件210非接触耦合实现电能传输，如第一电连接组件120的无线电能传输件(如线圈)与第二电连接组件210的无线电能传输件(如线圈)之间的距离在一能够实现无线电能传输的预设范围内，无线电能传输方式，即非接触式的电能传输，可以是电磁感应式无线电能传输、磁共振无线电能传输、电场耦合无线电能传输、微波电能传输等。

在一些实施方式中，请参阅图6，所述第一基站200配置为：与外部水源装置201流体连通，以将来自所述外部水源装置201的液体输入至所述清洁系统；和/或与外部排污装置202流体连通，以将所述清洁系统中的脏污输出至所述外部排污装置202。

在一些实施方式中，如图6所示，第一基站200的用电组件220包括水路控制件221。举例而言，水路控制件221用于将来自外部水源装置201的液体输送至清洁系统，和/或水路控制件221用于将清洁系统中的脏污输送至外部排污装置202。可选的，外部水源装置201为包括但不限于第一基站200之外的市政水源(如自来水龙头)，外部排污装置202包括但不限于第一基站200之外的外部下水道。

示例性的，第一基站200能够与外部水源装置201和/或外部排污装置202流体连通，其中流体连通指的是液体能够在第一基站200与外部水源装置201和/或外部排污装置202之间流动。举例而言，水路控制件221用于将来自外部水源装置201的液体输送至清洁设备100和/或第一基站200；和/或水路控制件221用于将清洁设备100和/或第一基站200中的脏污输送至外部排污装置202。

示例性的，如图6所示，第一基站200包括清洗区230。举例而言，清洗区230可以用于清洗清洁设备100的清洁件(如拖擦件或刷扫件)，和/或用于清洗清洁设备100的行走单元(如轮子)，和/或用于第一基站200的自清洁，当然也不限于此。为便于说明，本申请实施例主要以清洗区230用于清洗清洁设备100的拖擦件为例进行说明。举例而言，第一基站200的清洗区230包括清洗槽，清洗槽上设置有清洗肋，清洗肋可对清洁设备100的拖擦件进行刮擦清洁。

举例而言，水路控制件221用于将来自外部水源装置201的液体输送至第一基站200的清洗区230。示例性的，如图6所示，所述第一基站200包括流体连通所述外部水源装置201和清洗区230的进液液路231，所述水路控制件221包括设于所述进液液路231的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于控制将来自所述外部水源装置201的液体经所述进液液路231输入至所述第一基站200的所述清洗区230。将水输入至清洗区230可以是将水供向清洗区230，也可以是将水直接喷向清洗区230内的待清洁件，本申请实施例对此不做限定。

举例而言，水路控制件221用于将清洗区230的脏污输送至外部排污装置202。输送至清洗区230的净水对拖擦件进行清洁，得到含有脏污的脏水，可以控制水路控制件221将清洗区230的脏污输送至外部排污装置202。示例性的，如图6所示，所述第一基站200包括流体连通所述清洗区230和外部排污装置202的排液液路232，所述水路控制件221包括设于所述排液液路232的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将控制所述清洗区230的脏污经所述排液液路232输送至所述外部排污装置202。

如图6所示，通过控制阀和/或泵可以控制液体在第一基站200与外部水源装置201和/或外部排污装置202之间的流动。

示例性的，在一些实施方式中，如图7所示，清洁设备100包括用于储存清水的清水腔室130和/或用于储存脏污的回收腔室140。

举例而言，所述第一基站200包括流体连通所述外部水源装置201和和清水腔室130的进液液路231，所述水路控制件221包括设于所述进液液路231的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将来自所述外部水源装置201的液体经所述进液液路231输入至所述清洁设备100的所述清水腔室130。

举例而言，所述第一基站200包括流体连通所述回收腔室140和外部排污装置202的排液液路232，所述水路控制件221包括设于所述排液液路232的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将所述清洁设备100的所述回收腔室140中的脏污经所述排液液路232输送至所述外部排污装置202。

示例性的，请参阅图6和图7，第一基站200包括清洗区230，清洁设备100包括用于储存清水的清水腔室130。所述第一基站200包括流体连通所述外部水源装置201和清洗区230的进液液路231，进液液路231还用于流体连通所述外部水源装置201和清水腔室130，所述泵和/或阀还用于将来自所述外部水源装置201的液体经所述进液液路231输入至所述清洁设备100的所述清水腔室130。

示例性的，请参阅图6和图7，第一基站200包括清洗区230，清洁设备100还包括用于储存脏污的回收腔室140。所述第一基站200包括流体连通所述清洗区230和外部排污装置202的排液液路232，排液液路232还用于流体连通所述回收腔室140和外部排污装置202，所述泵和/或阀还用于将所述清洁设备100的所述回收腔室140中的脏污经所述排液液路232输出至所述外部排污装置202。

可以理解地，进液液路231和排液液路232包括但不限于：设于第一基站200的液体通道、管路、接口、腔体等。可选地，第一基站200可通过外部管路与外部水源装置201和/或外部排污装置202流体连通，此时进液液路231和排液液路232分别与外部管路和清洗区230/清洁设备100的清水腔室130/清洁设备100的回收腔室140连通，使得液体可以在第一基站200的清洗区230/清洁设备100的清水腔室130/清洁设备100的回收腔室140与外部水源装置201和/或外部排污装置202之间流动。当然也不限于此，第一基站200与外部水源装置201和/或外部排污装置202之间也可不设置管路，例如，第一基站200设置在外部排污装置202(如地漏)的上方，此时第一基站200的脏污可经排液液路232直接排向外部排污装置202。

举例而言，清洁设备100可以将清水腔室130储存的清水输送到拖擦件和/或地面，以对地面进行湿式清洁，清洁设备100还可以将清洁过程中产生的污水收集至回收腔室140中；可选的，清洁设备100还可以将清水腔室130储存的清水输送到拖擦件，以对拖擦件进行清洗，清洗拖擦件后的污水也可以输送至回收腔室140中。

第一电连接组件120与第二电连接组件210耦合时，清洁设备100的第一储能单元110通过第一电连接组件120和第二电连接组件210向第一基站200的水路控制件221供电，以使水路控制件221将液体输送至清洁设备100的清水腔室130，和/或将清洁设备100的回收腔室140中的脏污输送至外部排污装置202。从而基于清洁设备100向第一基站200提供的电能，第一基站200可以向清洁设备100供应清水和/或排出清洁设备100存储的污水。

可以理解地，本申请实施例中第一基站200的电能来自于清洁设备100，无需连接插座取电，因此安装位置更灵活。当需要与外部水源装置和/或外部排污装置流体连通时，第一基站200可以就近安装在外部水源装置和/或外部排污装置附近，例如可以安装在卫生间、厨房、阳台等设置有市政水源和/或地漏的区域。此外，由于不用设置交流-直流(ACDC)适配器，并且靠近水源和/或地漏而可以不用设置临时储存清水的清水腔室和/或临时储存污水的污水腔室，因此可以将第一基站做小做薄，可以少占用甚至不占用家居环境的额外空间(例如，可以利用家居环境中的已有空间，将做小做薄的第一基站直接安装在洗手盆下方的空间)，因此第一基站的放置位置更灵活，安装使用更方便。

在一些实施方式中，请参阅图8，清洁系统还包括第二基站300，第二基站300能够连接市电，第二基站300至少用于对清洁设备100进行充电。

具体的，第二基站300包括第三电连接组件310；当清洁设备100与第二基站300对接，以使清洁设备100的第一电连接组件120与第二基站300的第三电连接组件310耦合时，第二基站300通过第三电连接组件310和第一电连接组件120将市电的电能供应至清洁设备100的第一储能单元110，清洁设备100的第一电连接组件120将第二基站300通过第三电连接组件310输出的电能供应至清洁设备100的第一储能单元110，实现对清洁设备100进行充电。需要说明的是，清洁设备100与第二基站300的对接，以使清洁设备100的第一电连接组件120与第二基站300的第三电连接组件310耦合的实现方式，与前述清洁设备100与第一基站200对接，以使第一电连接组件120与第二电连接组件210耦合的实现方式相同，在此不再赘述。

通过第一基站对清洁设备进行水循环，第二基站可以去掉水循环组件，如此第二基站结构得以精简，尺寸也减小了，成本也降低了，例如第二基站可以是结构简单的充电桩，方便安装和使用，能够为清洁设备充电。而清洁设备可以将自身存储的电能供给第一基站使用，因此第一基站可以不用寻找插座取电，安装位置更灵活。当需要与外部水源装置和/或外部排污装置流体连通时，第一基站200可以就近安装在外部水源装置和/或外部排污装置附近，例如可以安装在卫生间、厨房、阳台等设置有市政水源和/或地漏的区域。此外，由于不用设置交流-直流(ACDC)适配器，并且靠近水源和/或地漏而可以不用设置临时储存清水的清水腔室和/或临时储存污水的污水腔室，因此可以将第一基站做小做薄，可以少占用甚至不占用家居环境的额外空间(例如，可以利用家居环境中的已有空间，将做小做薄的第一基站直接安装在洗手盆下方的空间)，因此第一基站的放置位置更灵活，安装使用更方便。从而整个清洁系统的安装和使用都更方便了。

在一些实施方式中，清洁系统还包括控制装置400。可选地，清洁设备100的设备控制器，和/或第一基站200的基站控制器，和/或第二基站300的基站控制器可以单独或者配合作为控制装置400，控制装置400可以设置在清洁设备100上，或者可以设置在第一基站200上，或者可以设置在第二基站300上，当然也不限于此，例如控制装置400可以为除清洁设备100和第一基站200、第二基站300之外的装置，如家庭智能终端、总控设备等。

本申请实施例还提供了一种清洁系统的控制方法，控制装置400可以用于实现本申请实施例的清洁机器人的控制方法的步骤。

示例性的，当清洁设备100与第一基站200对接，以使清洁设备100的第一电连接组件120与第一基站200的第二电连接组件210耦合时，控制装置400可以控制第一电连接组件120和/或第二电连接组件210，以使清洁设备100的第一储能单元110通过第一电连接组件120和第二电连接组件210向第一基站200供电。

示例性的，所述方法还可包括：控制第一基站200的用电组件220工作。例如控制水路控制件221将来自外部水源装置201的液体输送至清洁系统，和/或将清洁系统中的脏污输送至外部排污装置202。

在一些实施方式中，当清洁设备100的设备状态满足水循环条件时，可以控制清洁设备100运动至第一基站200与第一基站200对接，以及控制第一基站200对清洁设备100进行水循环操作，例如控制水路控制件221将来自外部水源装置201的液体输送至清洁系统，还可以控制第一基站200将清洁系统中的脏污输送至外部排污装置202。

其中，水循环操作包括但不限于以下至少一种：加水、排水、清洁(包括洗拖布、洗轮子)。

示例性的，清洁设备100的设备状态满足水循环条件，包括以下至少一种：清洁设备100的清水腔室130的水量小于或等于第一水量阈值、清洁设备100的回收腔室140的水量大于或等于第二水量阈值、清洁设备100的累积工作量大于或等于工作量阈值、接收到用户操作触发的水循环指令。举例而言，当清水腔室130剩余的清水较少和/或回收腔室140容纳了较多的脏污时可以由基站对清洁设备100进行加水操作和/或将清洁设备100中的脏污输送至外部排污装置202。举例而言，当清洁设备100在加水后累积清洁了足够面积/长度的地面，和/或清洁设备100清洁待清洁表面时累积清洗了足够多的脏污时，可以由基站对清洁设备100进行维护，如清洗拖擦件、加水等。举例而言，控制装置400包括人机交互装置如触控屏，通过人机交互装置可以检测用户操作以及获取根据用户操作触发的水循环指令；或者控制装置400能够与用户的终端设备如手机进行通信，可以获取手机根据户操作触发的水循环指令；当接收到该水循环指令时可以由基站对清洁设备100进行水循环操作。

示例性的，当清洁设备100的设备状态满足水循环条件，且清洁设备100的第一储能单元110的电量大于或等于第一电量阈值时，控制清洁设备100运动至第一基站200与第一基站200对接。在第一储能单元110的电量足以供给第一基站的用电组件带电工作以对清洁设备100进行维护时才控制清洁设备100运动至第一基站200，如此能够保证第一基站的正常工作。

示例性的，在控制第一电连接组件120和/或第二电连接组件210，以使第一储能单元110通过第一电连接组件120和第二电连接组件210向第一基站200供电时，第二储能单元240接收并存储来自第二电连接组件210的电能。

可选的，当第二电连接组件210未与第一电连接组件120耦合时，用电组件220也可以基于第二储能单元240存储的电能工作，例如可以进行自检、输出状态提示信息、与清洁设备100、终端设备等进行通信等，当然也不限于此。

在一些实施方式中，如图9所示，用电组件220包括以下至少一种：检测件222、显示组件223、通信组件224；其中检测件222包括以下至少一种：有无供水检测件222、水位检测件222、溢水检测件222、脏污检测件222、设备对接检测件222。举例而言，有无供水检测件222用于检测外部水源装置201是否有供水，水位检测件222用于检测清洁设备100的清水腔室130和/或回收腔室140的水位，溢水检测件222用于检测第一基站200和/或清水腔室130是否有溢水，设备对接检测件222用于检测第一基站200是否与清洁设备100对接，实现在位检测。

可选的，所述方法还包括：获取检测件222的检测信息，根据检测信息控制用电组件220工作。举例而言，可以通过显示组件223显示检测件222的检测信息，还可以在外部水源装置201没有供水、清水腔室130的水位大于或等于第一预设水位、回收腔室140的水位低于第二预设水位、第一基站200和/或清水腔室130有溢水中的至少一项条件满足时，通过显示组件223显示提示信息，和/或通过通信组件224向终端设备发送提示信息，和/或通过通信组件224向清洁设备100发送提示信息。举例而言，可以在通过设备对接检测件222检测到清洁设备100与第一基站200对接，以使第一电连接组件120与第二电连接组件210耦合时，控制第一电连接组件120和/或第二电连接组件210，以使清洁设备100的第一储能单元110通过第一电连接组件120和第二电连接组件210向第一基站200的用电组件220供电；以及控制第一基站200的用电组件220工作。

在一些实施方式中，如图10所示，第一基站200还包括供电路径选择电路250，供电路径选择电路250与第二电连接组件210、第二储能单元240、用电组件220连接。供电路径选择电路250用于将第二电连接组件210获取的电能传输给用电组件220和/或第二储能单元240；和/或供电路径选择电路250用于将第二电连接组件210获取的电能和/或第二储能单元240储存的电能传输给用电组件220。

举例而言，供电路径选择电路250包括但不限于开关元件，如MOS元件(金属-氧化物半导体场效应晶体管，Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)，通过切换开关单元的开关状态，实现供电路径的控制。

举例而言，控制装置400和/或供电路径选择电路250可以获取第二储能单元240的剩余电量；根据第二储能单元240的剩余电量，控制供电路径选择电路250将第二电连接组件210获取的电能传输给第二储能单元240；和/或控制供电路径选择电路250将第二电连接组件210获取的电能和/或第二储能单元240储存的电能传输给用电组件220。例如当第二储能单元240的剩余电量大于或等于第一预设阈值，如接近满电量时，可以控制供电路径选择电路250将第二电连接组件210获取的电能和第二储能单元240储存的电能传输给用电组件220，以保证用电组件220有足够的电力供应；当第二储能单元240的剩余电量小于或等于第二预设阈值时，如剩余电量较少时可以控制供电路径选择电路250将第二电连接组件210获取的电能传输给第二储能单元240，以对第二储能单元240进行充电。

在一些实施方式中，请参阅图8，当清洁设备100的设备状态满足充电条件时，可以控制清洁设备100运动至第二基站300与第二基站300对接，或者提示用户将所述清洁设备移动至所述第二基站与所述第二基站对接，以使第二基站300对清洁设备100进行充电。示例性的，控制装置400可以至少根据清洁设备100的设备状态，控制清洁设备100移动至第一基站200或者提示用户将清洁设备100移动至第一基站200进行水循环操作等维护，或者控制清洁设备100移动至第二基站300或者提示用户将清洁设备100移动至第二基站300进行充电；清洁设备100在第二基站300充电时存储的电能，可以在与第一基站200对接时供给第一基站200，第一基站200可以不用单独供电，例如不用连接市电，因此第一基站的放置位置更灵活，安装使用更方便。通过第一基站对清洁设备进行水循环，第二基站可以去掉水循环组件，如此第二基站结构得以精简，尺寸也减小了，成本也降低了，例如第二基站可以是结构简单的充电桩，方便安装和使用，能够为清洁设备充电。从而整个清洁系统的安装和使用都更方便了。

示例性的，当清洁设备100的第一储能单元110的电量小于或等于第二电量阈值时，或者当前清洁任务结束(如对预设面积的区域，或者一个或多个房间清洁完毕，或者整个清洁任务地图的地面全部清洁完成)，或者清洁设备100的清洁组件清洁完成并烘干(例如整个清洁任务地图的地面全部清洁完成后清洁设备100在第一基站200进行清洁和烘干)时，判定清洁设备100的设备状态满足充电条件，以及控制清洁设备100运动至第二基站300与第二基站300对接。

示例性的，当清洁设备100与第二基站300对接，以使清洁设备100的第一电连接组件120与第二基站300的第三电连接组件310耦合时，控制第一电连接组件120和/或第三电连接组件310，以使第二基站300通过第三电连接组件310和第一电连接组件120将市电的电能供应至清洁设备100的第一储能单元110。举例而言，清洁设备100能够与第一基站200、第二基站300进行通信，例如在清洁设备100与相应的基站对接时，进行电信号的通信或者进行无线通信，或者可以在需要时随时进行无线通信，因此清洁设备100上的控制装置400也可以实现对相应的基站的控制，例如控制第一基站200的用电设备工作，或者控制第二基站300上的电源电路工作。

在一些实施方式中，如图11和图12所示，第一电连接组件120包括第一电连接件121、第一电能传输电路122和第二电能传输电路123，第一电连接件121例如包括能够导电的电连接件，如电极片、导电柱等；第一电能传输电路122和第二电能传输电路123各自与第一电连接件121以及第一储能单元110连接，且第一电能传输电路122连通时用于将第一储能单元110的电能通过第一电连接件121输出，第二电能传输电路123连通时用于将第一电连接件121获取的电能输出给第一储能单元110。

示例性的，第二电连接组件210包括第二电连接件211，第三电连接组件310包括第三电连接件311，第二电连接件211、第三电连接件311例如包括能够导电的电连接件，如电极片、导电柱等。

示例性的，第一电能传输电路122用于在第一电连接件121与第二电连接件211耦合时，将第一储能单元110的电能通过第一电连接件121输出；第二电能传输电路123用于在第一电连接件121与第三电连接件311耦合时，将第一电连接件121获取的电能输出给第一储能单元110。本申请对第一电能传输电路122和第二电能传输电路123的实现方式不作限定，只要能够实现清洁设备100既能通过第一电连接件121将第一储能单元110的电能输出至第一基站200，又能通过第一电连接件121将从第二基站300获取的电能存储至第一储能单元110即可。

示例性的，请参阅图11，第一电能传输电路122包括反向供电电路，举例而言，反向供电电路包括但不限于以下至少一种：开关电路、稳压电路、电机驱动电路。其中电机驱动电路例如用于驱动第一基站200中水路控制件221上的阀和/或泵。第二电能传输电路123包括正向充电电路，正向充电电路具有给第一储能单元110，如电池充电的功能。

控制装置400用于在第一电连接件121与第二电连接件211耦合时，控制第一电能传输电路122连通并控制第二电能传输电路123断开，以使第一电能传输电路122将第一储能单元110的电能通过第一电连接件121输出给第一基站200；以及用于在第一电连接件121与第三电连接件311耦合时，控制第二电能传输电路123连通并控制第一电能传输电路122断开，以使第二电能传输电路123将第一电连接件121从第二基站300获取的电能输出给第一储能单元110。

示例性的，请参阅图12，第二电能传输电路123包括开关电路，该开关电路例如被配置为断开时，使得电能经由第一电能传输电路122从第一储能单元110向第一电连接件121的方向流动；而导通时，使得电能经由开关电路从第一电连接件121向第一储能单元110的方向流动。例如在第一电连接件121与第二电连接件211耦合时，控制装置400控制第二电能传输电路123的开关电路断开，以使第一电能传输电路122将第一储能单元110的电能通过第一电连接件121输出给第一基站200；在第一电连接件121与第三电连接件311耦合时，控制第二电能传输电路123的开关电路导通，以使第二电能传输电路123将第一电连接件121从第二基站300获取的电能输出给第一储能单元110。

在另一些实施方式中，清洁设备100与第一基站200和/或第二基站300之间采用无线电能传输方式，即非接触式的电能传输。请参阅图13，第一电连接组件120包括第一无线供电模组124，第一无线供电模组124与清洁设备100的第一储能单元110连接。第二电连接组件210包括第二无线供电模组212，第三电连接组件310包括第三无线供电模组312。示例性的，至少第一无线供电模组124同时具有无线发送电能和无线接收电能的功能；第二无线供电模组212具有无线接收电能的功能，第三无线供电模组312具有无线发送电能的功能。

示例性的，第一无线供电模组124用于在第一无线供电模组124与第二无线供电模组212电磁耦合时，将第一储能单元110的电能输出给第二无线供电模组212，以便第二无线供电模组212向第一基站200的用电组件220供电。

举例而言，控制装置400用于在第一无线供电模组124与第二无线供电模组212电磁耦合时，控制第一无线供电模组124和/或第二无线供电模组212，以使第一无线供电模组124将第一储能单元110的电能输出给第二无线供电模组212，以便第二无线供电模组212向第一基站200的用电组件220供电。

示例性的，第一无线供电模组124用于在第一无线供电模组124与第三无线供电模组312电磁耦合时，获取第三无线供电模组312输出的电能，以及将获取的电能输出给第一储能单元110。

举例而言，控制装置400用于在第一无线供电模组124与第三无线供电模组312电磁耦合时，控制第一无线供电模组124和/或第三无线供电模组312，以使第一无线供电模组124获取第三无线供电模组312输出的电能，以及将获取的电能输出给第一储能单元110。

示例性的，请参阅图11至图13，第二基站300还包括开关电源和/或充电电路，开关电源和/或充电电路用于将市电转换为预设电压和/或预设电流的电能，并通过第三电连接组件310输出，例如输出给清洁设备100。举例而言，开关电源将市电转换为预设电压和/或预设电流的电能，充电电路例如根据清洁设备100中第一储能单元110的剩余电量、温度等参数，调节输出给清洁设备100的电压和/或电流。

可选的，清洁设备100通过第一无线供电模组124与第一基站200、第二基站300进行电能传输的同时，也可以传输数据实现通信，因此清洁设备100上的控制装置400也可以实现对相应的基站的控制，例如控制第一基站200的用电设备工作，或者控制第二基站300上的电源电路工作。

本申请实施例提供的清洁系统，至少包括用于清洁待清洁表面的清洁设备以及用于配合该清洁设备使用的第一基站；清洁设备包括第一储能单元和与所述第一储能单元连接的第一电连接组件，第一基站包括第二电连接组件和与所述第二电连接组件连接的用电组件；其中，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站供电。清洁设备在与第一基站对接时可以将自身存储的电能供给第一基站，第一基站可以不用寻找插座取电，此外第一基站可以不用设置交流-直流(ACDC)适配器，成本较低，可以降低占用空间和重量，因此第一基站的放置位置更灵活，安装使用更方便。

在一些实施方式中，第一基站还可以包括太阳能发电装置，太阳能发电装置与第一基站的用电组件连接，太阳能发电装置用于将太阳能转换为电能提供给所述用电组件，太阳能发电装置可以将电能提供给第一基站的第二储能单元。可以提高第一基站获取电能的能力，提高工作的可靠性。

请结合前述实施例参阅图14，本申请实施例还提供了一种基站500和包括该基站500以及前述清洁设备100的清洁系统，基站500用于配合清洁设备100使用。本申请实施例的基站500包括太阳能发电装置510和与太阳能发电装置510连接的用电组件520；太阳能发电装置510用于将太阳能转换为电能提供给用电组件520。示例性的，用电组件520可以参照前述第一基站200的用电组件220，此处不做赘述。该基站500也可以不用单独供电，因此该基站500更安全，且该基站500的放置位置更灵活，安装使用更方便；此外该基站500可以不用设置交流-直流(ACDC)适配器，成本较低，可以降低占用空间和重量。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备，用于清洁待清洁表面，包括第一储能单元和与所述第一储能单元连接的第一电连接组件；

第一基站，用于配合所述清洁设备使用，包括第二电连接组件，所述第一基站配置为：

与外部水源装置流体连通，以将来自所述外部水源装置的液体输入至所述清洁系统；和/或

与外部排污装置流体连通，以将所述清洁系统中的脏污输出至所述外部排污装置；

其中，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元能够通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站供电。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一基站包括与第二电连接组件连接的用电组件，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元能够通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站的用电组件供电。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一基站包括用电组件以及分别与所述第二电连接组件和用电组件连接的第二储能单元，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元能够通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站的第二储能单元供电，使得所述第二储能单元存储来自所述清洁设备的电能并能够向所述用电组件供电。

4.根据权利要求2或3所述的清洁系统，其特征在于，所述第一基站包括清洗区；

所述第一基站包括流体连通所述外部水源装置和清洗区的进液液路，所述用电组件包括设于所述进液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于控制来自所述外部水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洗区；和/或

所述第一基站包括流体连通所述清洗区和外部排污装置的排液液路，所述用电组件包括设于所述排液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于控制所述清洗区的脏污经所述排液液路输出至所述外部排污装置。

5.根据权利要求2或3所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室，所述第一基站包括流体连通所述外部水源装置和清水腔室的进液液路，所述用电组件包括设于所述进液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将来自所述外部水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洁设备的所述清水腔室；和/或

所述清洁设备包括用于储存脏污的回收腔室，所述第一基站包括流体连通所述回收腔室和外部排污装置的排液液路，所述用电组件包括设于所述排液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污经所述排液液路输出至所述外部排污装置。

6.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室，所述进液液路还用于流体连通所述外部水源装置和清水腔室，所述泵和/或阀还用于将来自所述外部水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洁设备的所述清水腔室；和/或

所述清洁设备包括用于储存脏污的回收腔室，所述排液液路还用于流体连通所述回收腔室和外部排污装置，所述泵和/或阀还用于将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污经所述排液液路输出至所述外部排污装置。

7.根据权利要求2或3所述的清洁系统，其特征在于，所述用电组件包括以下至少一种：检测件、显示组件、通信组件；其中所述检测件包括以下至少一种：有无供水检测件、水位检测件、溢水检测件、脏污检测件、设备对接检测件。

8.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第一基站还包括供电路径选择电路，所述供电路径选择电路与所述第二电连接组件、所述第二储能单元、所述用电组件连接；

所述供电路径选择电路用于将所述第二电连接组件获取的电能传输给所述用电组件和/或所述第二储能单元；和/或

所述供电路径选择电路用于将所述第二电连接组件获取的电能和/或所述第二储能单元储存的电能传输给所述用电组件。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括第二基站，所述第二基站包括第三电连接组件，所述第二基站能够连接市电；

当所述清洁设备与所述第二基站对接，以使所述清洁设备的第一电连接组件与所述第二基站的第三电连接组件耦合时，所述第二基站通过所述第三电连接组件和所述第一电连接组件将市电的电能供应至所述清洁设备的第一储能单元。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述第一电连接组件包括第一电连接件、第一电能传输电路和第二电能传输电路，所述第一电能传输电路和所述第二电能传输电路各自与所述第一电连接件以及所述第一储能单元连接，且所述第一电能传输电路连通时用于将所述第一储能单元的电能通过所述第一电连接件输出，所述第二电能传输电路连通时用于将所述第一电连接件获取的电能输出给所述第一储能单元；

所述清洁系统还包括控制装置，所述控制装置用于在所述第一电连接件与所述第二电连接组件耦合时，控制所述第一电能传输电路连通并控制所述第二电能传输电路断开；以及用于在所述第一电连接件与所述第三电连接组件耦合时，控制所述第二电能传输电路连通并控制所述第一电能传输电路断开。

11.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述第一电连接组件包括第一无线供电模组，所述第一无线供电模组与所述清洁设备的第一储能单元连接，所述清洁系统还包括控制装置；

所述第二电连接组件包括第二无线供电模组，所述控制装置用于在所述第一无线供电模组与所述第二无线供电模组电磁耦合时，控制所述第一无线供电模组和/或所述第二无线供电模组，以使所述第一无线供电模组将所述第一储能单元的电能输出给所述第二无线供电模组，以便所述第二无线供电模组向所述第一基站的用电组件供电；和/或

所述第三电连接组件包括第三无线供电模组，所述控制装置用于在所述第一无线供电模组与所述第三无线供电模组电磁耦合时，控制所述第一无线供电模组和/或所述第三无线供电模组，以使所述第一无线供电模组获取所述第三无线供电模组输出的电能，以及将获取的电能输出给所述第一储能单元。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备，用于清洁待清洁表面，包括第一储能单元和与所述第一储能单元连接的第一电连接组件；

第一基站，用于配合所述清洁设备使用，包括第二电连接组件；

其中，当所述清洁设备与所述第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元能够通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站供电。

13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述第一基站包括用于储存清水的清水腔和用于控制所述清水腔内的液体输出的泵和/或阀；和/或

所述第一基站包括用于储存脏污的回收腔和用于控制脏污输入至所述回收腔的泵和/或阀。

14.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备用于清洁待清洁表面，所述清洁设备包括：第一储能单元和与所述第一储能单元连接的第一电连接组件；

当所述清洁设备与第一基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第一基站的第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站供电。

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室和/或用于储存脏污的回收腔室；

所述第一电连接组件与所述第二电连接组件耦合时，所述第一储能单元通过所述第一电连接组件和所述第二电连接组件向所述第一基站的水路控制件供电，以使所述水路控制件将液体输送至所述清洁设备的所述清水腔室，和/或将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污输送至外部排污装置。

16.根据权利要求14或15所述的清洁设备，其特征在于，当所述清洁设备与第二基站对接，以使所述第一电连接组件与所述第二基站的第三电连接组件耦合时，所述第一电连接组件将所述第二基站通过所述第三电连接组件输出的电能供应至所述清洁设备的第一储能单元。

17.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述第一电连接组件包括第一电连接件、第一电能传输电路和第二电能传输电路，所述第一电能传输电路和所述第二电能传输电路各自与所述第一电连接件以及所述第一储能单元连接；

所述第一电能传输电路用于在所述第一电连接件与所述第二电连接组件耦合时，将所述第一储能单元的电能通过所述第一电连接件输出；所述第二电能传输电路用于在所述第一电连接件与所述第三电连接组件耦合时，将所述第一电连接件获取的电能输出给所述第一储能单元。

18.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述第一电连接组件包括第一无线供电模组，所述第一无线供电模组与所述清洁设备的第一储能单元连接；

所述第一无线供电模组用于在所述第一无线供电模组与所述第二电连接组件的第二无线供电模组电磁耦合时，将所述第一储能单元的电能输出给所述第二无线供电模组，以便所述第二无线供电模组向所述第一基站的用电组件供电；和/或

所述第一无线供电模组用于在所述第一无线供电模组与所述第三电连接组件的第三无线供电模组电磁耦合时，获取所述第三无线供电模组输出的电能，以及将获取的电能输出给所述第一储能单元。

19.一种基站，其特征在于，所述基站用于配合清洁设备使用，包括第二电连接组件，所述基站配置为：

与外部水源装置流体连通，以将来自所述水源装置的液体输入至清洁系统；和/或

与外部排污装置流体连通，以将所述清洁系统中的脏污输出至所述排污装置；

当所述基站与清洁设备对接，以使所述第二电连接组件与所述清洁设备的第一电连接组件耦合时，所述基站通过所述第二电连接组件获取所述清洁设备经所述第一电连接组件输出的电能。

20.根据权利要求19所述的基站，其特征在于，所述基站包括与第二电连接组件连接的用电组件，当所述基站与清洁设备对接，以使所述第二电连接组件与所述清洁设备的第一电连接组件耦合时，所述第二电连接组件获取所述第一电连接组件输出的电能，并将电能供给所述用电组件。

21.根据权利要求19所述的基站，其特征在于，所述基站包括用电组件以及分别与所述第二电连接组件和用电组件连接的第二储能单元；当所述基站与清洁设备对接，以使所述第二电连接组件与所述清洁设备的第一电连接组件耦合时，所述第二电连接组件获取所述第一电连接组件输出的电能，并将电能供给所述第二储能单元，使得所述第二储能单元存储来自所述清洁设备的电能并能够向所述用电组件供电。

22.根据权利要求20或21所述的基站，其特征在于，所述基站包括清洗区；

所述基站包括流体连通所述水源装置和清洗区的进液液路，所述用电组件包括设于所述进液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于控制将来自所述水源装置的液体经所述进液液路输入至所述基站的所述清洗区；和/或

所述基站包括流体连通所述清洗区和排污装置的排液液路，所述用电组件包括设于所述排液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将控制所述清洗区的脏污经所述排液液路输送至所述排污装置。

23.根据权利要求20或21所述的基站，其特征在于，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室，所述基站包括流体连通所述水源装置和清水腔室的进液液路，所述用电组件包括设于所述进液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将来自所述水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洁设备的所述清水腔室；和/或

所述清洁设备包括用于储存脏污的回收腔室，所述基站包括流体连通所述回收腔室和排污装置的排液液路，所述用电组件包括设于所述排液液路的泵和/或阀，所述泵和/或阀用于将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污经所述排液液路输送至所述排污装置。

24.根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述清洁设备包括用于储存清水的清水腔室，所述进液液路还用于流体连通所述水源装置和清水腔室，所述泵和/或阀还用于将来自所述水源装置的液体经所述进液液路输入至所述清洁设备的所述清水腔室；和/或

所述清洁设备包括用于储存脏污的回收腔室，所述排液液路还用于流体连通所述回收腔室和排污装置，所述泵和/或阀还用于将所述清洁设备的所述回收腔室中的脏污经所述排液液路输出至所述排污装置。

25.根据权利要求20或21所述的基站，其特征在于，所述用电组件包括以下至少一种：检测件、显示组件、通信组件；其中所述检测件包括以下至少一种：有无供水检测件、水位检测件、溢水检测件、脏污检测件、设备对接检测件。

26.根据权利要求21所述的基站，其特征在于，所述基站还包括供电路径选择电路，所述供电路径选择电路与所述第二电连接组件、所述第二储能单元、所述用电组件连接；

所述供电路径选择电路用于将所述第二电连接组件获取的电能传输给所述用电组件和/或所述第二储能单元；和/或

所述供电路径选择电路用于将所述第二电连接组件获取的电能和/或所述第二储能单元储存的电能传输给所述用电组件。

27.一种基站，其特征在于，所述基站用于配合清洁设备使用，所述基站包括太阳能发电装置和与所述太阳能发电装置连接的用电组件；

所述太阳能发电装置用于将太阳能转换为电能提供给所述用电组件。