CN116570181A - 清洁系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁系统及其控制方法，清洁系统包括清洁设备、基站以及供液组件，清洁设备包括机体和设于机体的清洁件；基站包括基站主体、以及设于基站主体的蒸汽发生模块和交流供电部件，交流供电部件用以为蒸汽发生模块供电，蒸汽发生模块用于在清洁设备靠近基站并触发蒸汽自清洁程序过程中，朝向清洁件提供蒸汽；供液组件至少与蒸汽发生模块连接，以对蒸汽发生模块供液。在触发蒸汽自清洁程序时，供液组件为蒸汽发生模块提供清洁液，清洁液在蒸汽发生模块的作用下形成高温高压的蒸汽，能够达到更佳的自清洁效果；交流供电部件连接市电后，为蒸汽发生模块提供充足的电能，提高可靠性。

Description

清洁系统及其控制方法

技术领域

本发明属于清洁电器技术领域，具体涉及一种清洁系统及其控制方法。

背景技术

现有的清洁设备，例如洗地机一般通过滚刷来对待清洁表面进行清洁，而后基于自身的自清洁程序进行自清洁。由于洗地机的滚刷多为绒毛材料，现有的洗地机在进行自清洁时，容易出现如酱油、鸡蛋、重油等重油污渍容易清洁不干净；如宠物尿液、孩童尿液等异味污渍无法实现深度清洁；滚刷未及时晾干导致发霉等问题，降低自清洁效果，再次使用时容易对待清洁表面造成二次污染。

为解决上述问题，现有一种洗地机预置对清洁件进行清洁的清洗部件，该清洗部件例如为蒸汽发生模块，通过将清洁液转换为高温高压蒸汽对清洁件喷出，实现对清洁件的自清洁。然而，现有的蒸汽发生模块一般用直流供电部件进行供电，电力不足，导致供电效果不佳。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是解决现有清洁设备对蒸汽发生模块进行直流供电导致供电效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁系统，包括：

清洁设备，包括机体和设于所述机体的清洁件；

基站，包括基站主体、以及设于所述基站主体的蒸汽发生模块和交流供电部件，所述交流供电部件用以为所述蒸汽发生模块供电，所述蒸汽发生模块用于在所述清洁设备靠近所述基站并触发蒸汽自清洁程序过程中，朝向所述清洁件提供蒸汽；以及，

供液组件，至少与所述蒸汽发生模块连接，以对所述蒸汽发生模块供液。

可选地，所述供液组件包括第一储液箱、第一泵体和第一供液管路，所述第一储液箱设于所述机体或者所述基站主体，所述第一供液管路连接所述第一储液箱和所述蒸汽发生模块，所述第一泵体设于所述第一供液管路。

可选地，所述供液组件包括：

第二储液箱，设于所述机体；

第三储液箱，设于所述基站主体：

输液管路和第二泵体，所述输液管路一端与所述清洁件连接，另一端与所述第二储液箱连接，所述第二泵体设于所述输液管路；以及，

第二供液管路和第三泵体，所述第二供液管路的一端与所述蒸汽发生模块连接，另一端可选择性地与所述第二储液箱和/或所述第三储液箱连接，所述第三泵体设于所述第二供液管路。

可选地，所述供液组件还包括补液管路，所述补液管路连接所述第二储液箱和所述第三储液箱其中之一，且可通断地连接所述第二储液箱和所述第三储液箱其中另一。

可选地，所述第一供液管路或者所述第二供液管路还用于在所述清洁设备触发水洗自清洁程序时，朝向所述清洁件提供清洁液，且停止为所述蒸汽发生模块提供清洁液。

可选地，所述基站主体的表面限定出用以收容所述清洁设备的收容槽；

所述供液组件包括设于所述基站主体的储水箱，所述储液箱与所述基站主体可拆卸连接，且延伸布设在所述基座主体远离所述收容槽的一侧。

可选地，所述基座主体的表面限定出用以收容所述清洁设备的收容槽，所述收容槽具有朝向所述清洁件设置的第一槽壁，所述基座主体内部形成安装腔，所述安装腔在所述第一槽壁处设有开口；

所述蒸汽发生模块安装在所述安装腔内，且所述蒸汽发生模块的蒸汽出口与所述开口连通。

可选地，如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备还包括与所述机体电性连接的电池包，所述电池包与所述交流供电部件可通断地连接，且在连接时，所述交流供电部件用以为所述电池包供电。

可选地，所述清洁设备还包括：

回收箱，设于所述机体内，并与所述清洁件通过管路连接，以回收所述清洁件处清洁后产生的污物；

主风机，设于所述机体内，所述主风机的进风口与所述回收箱连通，且位于所述回收箱远离所述清洁件的一侧，所述主风机用以在所述清洁设备触发吸尘程序时启动；以及，

过滤组件，设于所述进风口和所述回收箱之间的连接处。

可选地，所述供液组件包括通过供液管路连接的储水箱和泵体，所述供液管路分别与所述蒸汽发生模块及所述清洁件连接；

所述清洁系统还包括控制装置，所述控制装置至少与所述蒸汽发生模块及所述泵体电性连接，以在接收到蒸汽自清洁程序的触发指令时，控制所述蒸汽发生模块及所述泵体工作、以及在接收到水洗自清洁程序的触发指令时，控制所述蒸汽发生模块关闭且所述泵体工作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种如上所述的清洁系统的控制方法，包括：

获取自清洁程序的触发指令；

在确定所述自清洁程序的触发指令为蒸汽自清洁的触发指令时，控制蒸汽发生模块及泵体工作，以供蒸汽发生模块将自储水箱流经供液管路的清洁液转换为蒸汽并朝向清洁件喷出；

在确定所述自清洁程序的触发指令为水洗自清洁的触发指令时，控制所述蒸汽发生模块关闭且所述泵体工作，以经由所述供液管路将所述储水箱提供的清洁液朝向所述清洁件流出。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

本发明提供的清洁系统在触发蒸汽自清洁程序时，供液组件为蒸汽发生模块提供清洁液，清洁液在蒸汽发生模块的作用下形成高温高压的蒸汽，并朝向清洁件喷出，喷出的高温高压蒸汽能够对清洁件进行消毒去污，清除清洁件深层污渍，且净化异味，不会残留过多水分而难以晾干，达到更佳的自清洁效果；而由于蒸汽发生模块由交流供电部件供电，也即当交流供电部件连接市电后，即可为蒸汽发生模块提供充足的电能，保障基站主体和蒸汽发生模块的高效运行，提高整机可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的清洁系统第一实施例的结构示意图；

图2为图1中清洁设备的结构示意图；

图3为图1中基站的结构示意图；

图4为本发明提供的清洁设备的第二实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的基站的第三实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的清洁系统的控制方法一实施例的流程示意图。

附图标记说明：

1清洁系统；100清洁设备；110机体；120清洁件；130电池包；140回收箱；150主风机；160过滤组件；200基站；210基站主体；211收容槽；212第一槽壁；213开口；214安装腔；220蒸汽发生模块；230交流供电部件；300供液组件；311第一储液箱；312第二储液箱；313第三储液箱；321第一泵体；322第二泵体；323第三泵体；331第一供液管路；332第二供液管路；350输液管路；360补液管路。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1至图3，本发明提供的一种清洁系统1包括清洁设备100、基站200和供液组件300，其中，所述清洁设备100包括机体110和设于所述机体110的清洁件120；所述基站200包括基站主体210、以及设于所述基站主体210的蒸汽发生模块220和交流供电部件230，所述交流供电部件230用以为所述蒸汽发生模块220供电，所述蒸汽发生模块220用于在所述清洁设备100靠近所述基站200并触发蒸汽自清洁程序过程中，朝向所述清洁件120提供蒸汽；所述供液组件300至少与所述蒸汽发生模块220连接，以对所述蒸汽发生模块220供液。

本发明提供的清洁系统1在触发蒸汽自清洁程序时，供液组件300为蒸汽发生模块220提供清洁液，清洁液在蒸汽发生模块220的作用下形成高温高压的蒸汽，并朝向清洁件120喷出，喷出的高温高压蒸汽能够对清洁件120进行消毒去污，清除清洁件120深层污渍，且净化异味，不会残留过多水分而难以晾干，达到更佳的自清洁效果；而由于蒸汽发生模块220由交流供电部件230供电，也即当交流供电部件230连接市电后，即可为蒸汽发生模块220提供充足的电能，保障基站主体210和蒸汽发生模块220的高效运行，提高整机可靠性。

请参阅图1及图2，在本设计中，所述清洁设备100的形式不做限制，可以是立式的清洁设备100或者是卧式的清洁设备100，可以是手持式的清洁设备100或者是自主移动式的清洁设备100，可以是无线连接的清洁设备100或者是有线连接的清洁设备100。清洁设备100的清洁功能同样不做限制，可以用于扫地、拖地、擦洗玻璃、清洗地毯等。清洁件120的具体表现形式与所述清洁设备100的具体功能相对应，可以是毛刷、清洁布等。清洁件120一般以滚刷的形式存在，可以在机体110行走过程中绕轴旋转，并在旋转过程中达到对待清洁表面进行清洁的目的。优选地，所述清洁设备100为手持式的清洁设备。

请结合图3，所述基站主体210一般限定出收容清洁设备100的收容空间。所述收容空间的具体表现形式不做限制，可以是一连接面、一收容槽211、一收容腔或者其他。例如本实施例中，所述收容空间为开设在基站主体210至少一侧表面的收容槽211，收容槽211具有供清洁设备100进入的进入侧，进入侧可以在收容槽211的任意方位上，可以直接敞口设置，也可以设置额外的例如开关门启闭收容槽211的槽口、或者设置连接收容槽211的槽口的、起引导作用的斜面结构。

为了实现清洁系统1的智能化，所述清洁系统1一般还包括控制装置，所述控制装置可以单独地设置在基站主体210上、单独地设置在机体110上、或者包括两个部分而分别地设置在基站主体210和机体110上。控制装置一般集成有所需的电路结构和芯片结构，具体可参考现有技术，不做赘述。

基站200与清洁设备100一般配合使用。当清洁设备100靠近并自上述的进入侧进入收容槽211后，控制装置可根据清洁设备100的当前需求，对清洁设备100进行例如充电、自清洁、污物收集、更换清洁件120等操作。其中，清洁设备100的当前需求可以是基于设置在清洁设备100和/或基站200上的传感器感测获得，也可以是基于用户手动输入或者预先设定的工作指令获得。

关于自清洁，以下将结合清洁系统1的具体结构详细阐述。

在本申请中，清洁设备100具有蒸汽自清洁功能，因而在控制装置内预设有蒸汽自清洁程序，当蒸汽自清洁程序被触发，控制装置控制蒸汽发生模块220及供液组件300使能。蒸汽发生模块220也即通过高温高压等作用，将液体转换为蒸汽的器件。基于此，蒸汽发生模块220一般具有液体进口和蒸汽出口。供液组件300与蒸汽发生模块220的液体进口连接，二者的连接处可以根据实际需要设置例如开关阀、调节阀等。蒸汽发生模块220的蒸汽出口直接地、或者间接地通过例如通孔、管道等结构连通至收容槽211内。在控制装置的控制下，蒸汽发生模块220将供液组件300提供的液体加热成蒸汽，并朝向收容在收容槽211内的清洁件120喷出，对清洁件120进行高温高压蒸汽清洗。

在实际应用时，供液组件300向蒸汽发生模块220提供的液体可以来自外部水源，具体例如，供液组件300包括供液管路，供液管路的出水端与蒸汽发生模块220的液体进口连接，供液管路的进水端壳设有连接结构，通过该连接结构，供液管路可与水龙头连接。

或者如本申请附图1至5所示，供液组件300向蒸汽发生模块220提供的液体可来自于集成在清洁设备100和/或基站200中的储液部件中。所述储液部件的具体表现形式不做限制，可以水箱、水囊等，为便于理解，在本申请中均以所述储水部件为储液箱为例进行说明。具体而言：

请参阅图1至图3，在一实施例中，所述供液组件300包括第一储液箱311、第一泵体321和第一供液管路331，所述以储液箱设于所述机体110或者所述基站主体210，所述第一供液管路331连接所述以储液箱和所述蒸汽发生模块220，所述第一泵体321设于所述第一供液管路331。可以理解，第一储液箱311可以单独设置在清洁设备100的机体110上，此时，当清洁件120对待清洁表面进行清洁的过程(也即清洁设备100处于清洁模式)中需要用水时，第一储液箱311可同时用于该清洁过程。当然，第一储液箱311也可单独设置在基站200上(附图未标示该实施例)。第一供液管路331适应所在位置处的安装环境而布设在机体110或者基站主体210内，第一泵体321作用在供液管路上，当第一泵体321开启时，可驱动第一供液管路331内的清洁液流动，从而能够快速输送至蒸汽发生模块220处。

或者，请参阅图2、图4及图5，在一实施例中，所述供液组件300包括第二储液箱312、第三储液箱313、输液管路350、第二供液管路332、第二泵体322以及第三泵体323。其中，第一储液箱311设于所述机体110，第二储液箱312设于所述基站主体210。所述输液管路350一端与所述清洁件120连接，另一端与设置在第二储液箱312连接，所述第二泵体322设于所述输液管路350。在第二泵体322开启时，第二储液箱312内的清洁液经由输液管路350流通至清洁件120处，供清洁件120使用并清洁待清洁面。清洁设备100处于清洁模式。所述第二供液管路332的一端与所述蒸汽发生模块220连接，另一端可选择性地与至少一所述储液箱连通，也即可与第二储液箱312连通、与第三储液箱313连通、或者同时与第二储液箱312及第三储液箱313连通。所述第三泵体323设于所述第二供液管路332。可以理解，第二供液管路332可通过例如三通阀等调节阀结构与第二储液箱312和第三储液箱313连接，调节阀与控制装置电性连接，当控制装置确定第二储液箱312内满足预设条件时，控制第二供液管路332与第二储液箱312连通，经由第二储液箱312为蒸汽发生模块220供液；反之，当控制装置确定第三储液箱313内满足预设条件时，控制第二供液管路332与第三储液箱313连通，经由第三储液箱313为蒸汽发生模块220供液。所述预设条件例如为水量满足预设水位、液体成分(例如是否包含清洁剂)符合当前所需等，可根据实际情况进行具体设置。如此地，使得蒸汽发生模块220得到至少具备两种供水方式，有效避免出现水量短缺的情况发生，同时也能为蒸汽发生模块220提供更多种类的清洁液。

基于上述实施例，请参阅图4及图5，所述供液组件300还包括补液管路360，所述补液管路360设于第二储液箱312与第三储液箱313其中之一，且可通断地连接第二储液箱312和第三储液箱313其中另一。可以理解，补液管路360可具体包括位于机体110且连接第二储液箱312的第一补液管段、以及位于基站主体210且连接第三储液箱313的第二补液管段，第一补液管段和第二补液管段的自由端具有相匹配的连接结构和对接结构。当第二储液箱312和第三储液箱313的水量均足够时，第一补液管段的连接结构与第二补液管段的对接结构分离，补液管路360处于断开状态；而当第二储液箱312和第三储液箱313中的任一个水量低于预设水面时，在清洁设备100靠近并收容在基站主体210的收容槽211内时，触发补液程序，此时，第一补液管段的连接结构与第二补液管段的对接结构组接，第二储液箱312和第三储液箱313中水量充足的储液箱可为水量不足的储液箱补充清洁液，确保整机正常运行。

接着，为了增加清洁系统1自清洁形式的多样性，在本申请中，清洁设备100还具有水洗自清洁功能，因而在控制装置内预设有水洗自清洁程序，当水洗自清洁程序被触发，控制装置控制供液组件300使能。在一实施例中，所述第一供液或者所述第二供液管路332管路还用于在所述清洁设备100触发水洗自清洁程序时，朝向所述清洁件120提供清洁液。以上述的第一供液管路331为例，在一实施例中，可设置第一供液管路331与蒸汽发生模块220可通断地连接。具体而言，在整机触发蒸汽自清洁程序时，第一供液管路331与蒸汽发生模块220连接，由第一供液管路331将第一储液箱311中的清洁液输送至蒸汽发生模块220处形成蒸汽；而在整机触发水洗自清洁模式时，第一供液管路331与蒸汽发生模块220断开连接，且朝向清洁件120设置，由第一供液管路331将第一储液箱311中的清洁液输送至清洁件120处，对清洁件120进行水洗。或者在一实施例中，可设置第一供液管路331的输出管段形成两个支段，两个支段中的一个与蒸汽发生模块220连接，另一个直接对应清洁件120处连通收容槽211，两个支段的出液口均可独立启闭设置。

第二供液管路332的情况可参考上述，此处不做一一赘述。此外需要说明的是，当整机触发水洗自清洁程序时，可设置为蒸汽自清洁程序不被触发，也即蒸汽发生模块220处于停机状态。

此外，在一实施例中，当如上所述基站主体210的表面限定出用以收容所述清洁设备100的收容槽211，所述收容槽211具有供所述清洁设备100进入的进入侧时；此时，基站主体210上可设置有储水箱，该储水箱具体可以是如图1至图3所示的第一储水箱，也可以是如图4至图5所示的第三储水箱。以第三储水箱为例，具体而言，第三储液箱313与所述基站主体210可拆卸连接，且延伸布设在所述基站主体210远离所述收容槽211的一侧。第三储液箱313与基站主体210的外表面连接，且将第三储液箱313设置在基站主体210远离收容槽211的部位处，一方面可确保第三储液箱313的拆装替换操作与清洁设备100进出收容槽211的动作二者不会相互干涉，另一方面可为第三储液箱313提供足够的安装空间，可供第三储液箱313在基站主体210的整个外表面延伸布设，从而使得第三储液箱313形成更大的储液容量，可为蒸汽发生模块220和/或第三储液箱313提供足够的水量供给。

而蒸汽发生模块220在基站主体210上的安装方式不做限制，蒸汽发生模块220可安装在基站主体210的外表面，便利于拆装维护。或者请参阅图3至图5，在一实施例中，如上所述基站主体210的表面限定出用以收容所述清洁设备100的收容槽211，所述收容槽211具有朝向所述清洁件120设置的第一槽壁212，所述基站主体210内部形成安装腔214，所述安装腔214在所述第一槽壁212处设有开口213；所述蒸汽发生模块220安装在所述安装腔214内，且所述蒸汽发生模块220的蒸汽出口与所述开口213连通。如此地，安装腔214可为蒸汽发生模块220及其管路、电路走线提供足够的、安全的安装空间，且有利于在整机美观。

而关于供电，以下将结合清洁系统1的具体结构详细阐述。

基站主体210设置有交流供电部件230，交流供电部件230的具体表现形式不做限制，在附图1至5中，交流供电部件230的至少部分电路段表现为AC(也即交流电)插头，可与室内环境中的插座插置配合，获得市电。如此地，交流供电部件230可为蒸汽发生模块220提供足够的电能，实现蒸汽发生模块220的快速充足的充电。

在进一步的方案中，交流供电部件230可同时作为基站主体210的供电部件或者其一部分，也即使得当交流供电部件230获得市电后，可同时为基站主体210以及交流供电部件230供电。

在一实施例中，所述清洁设备100还包括与所述机体110电性连接的电池包130，所述电池包130与所述交流供电部件230可通断地连接，且在连接时，所述交流供电部件230用以为所述电池包130供电。当清洁设备100靠近并收容在基站主体210的收容槽211内后，电池包130和交流供电部件230通过例如电连接器和电对接器电性连接，交流供电部件230通过转换电路或者整流电路将交流电转换为电池包130的直流电，为电池包130快速充电。

此外，在一实施例中，所述清洁设备100还包括回收箱140、主风机150以及过滤组件160。所述回收箱140设于所述机体110内，并与所述清洁件120通过管路连接，以回收所述清洁件120处清洁后产生的污物；所述主风机150设于所述机体110内，所述主风机150的进风口与所述回收箱140连通，且位于所述回收箱140远离所述清洁件120的一侧，所述主风机150用以在所述清洁设备100触发吸尘程序时启动；所述过滤组件160设于所述进风口和所述回收箱140之间的连接处。可以理解，清洁设备100中的清洁件120在执行其清洁功能，例如触发吸尘程序时，通过启动主风机150工作，可提供足够的动力，将清洁件120处的污物回收至回收箱140，以便后续集中收集并处理。

过滤组件160设置在进风口和/或回收箱140与主风机150的连接端口处。由于清洁件120处清洁的污物可能带有水汽或者为粉末颗粒等固态杂质。过滤组件160能够对进入进风口的气流进行净化，阻隔水汽进入主风机150而影响主风机150的电气性能、阻隔固态杂质进入主风机150而堵塞主风机150，从而有助于提升整机的可靠性。

此外，鉴于上述本申请的清洁系统1还包括控制装置，且所述供液组件300包括泵体，该泵体可以是如上所述的第一泵体321或者第三泵体323。所述控制装置至少与所述蒸汽发生模块220及所述泵体电性连接，以在接收到蒸汽自清洁程序的触发指令时，控制所述蒸汽发生模块220及所述泵体工作、以及在接收到水洗自清洁程序的触发指令时，控制所述蒸汽发生模块220关闭且所述泵体工作。当然，以清洁设备100至少具备吸尘功能为例，当清洁设备100如上所述还包括主风机150时，控制装置电性连接主风机150，并控制主风机150工作。具体而言：

当整机触发清洁程序时，控制装置控制主风机150启动，提供足够的动力将清洁件120处的污物回收至回收箱140。

当清洁设备100靠近基站200并收容在收容槽211内，交流供电部件230和电池包130之间的电连接器与电对接器连接，整机触发充电程序，控制装置控制基站200为清洁设备100充电。

当清洁设备100靠近基站200并收容在收容槽211内，且整机触发蒸汽自清洁程序时，控制装置控制蒸汽发生模块220和供液组件300中的相关的泵体工作，蒸汽发生模块220将供液组件300提供的清洁液转化为蒸汽，并朝向清洁件120输出，达到清洁件120蒸汽自清洁目的。

当清洁设备100靠近基站200并收容在收容槽211内，且整机触发水洗自清洁程序时，控制装置控制供液组件300中的相关的泵体工作，将供液组件300提供的清洁液朝向清洁件120输出，达到清洁件120水洗自清洁目的。

而在基站200处的例如AC插头插置在提供市电的插座中后，基于交流供电部件230，即可实现对基站200以及蒸汽发生模块220供电。

此外，请参阅图6，本发明还提供一种如上所述的清洁系统1的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S100：获取自清洁程序的触发指令；

步骤S200：在确定所述自清洁程序的触发指令为蒸汽自清洁的触发指令时，控制蒸汽发生模块220及泵体工作，以供蒸汽发生模块220将自储水箱流经供液管路的清洁液转换为蒸汽并朝向清洁件120喷出；

步骤S300：在确定所述自清洁程序的触发指令为水洗自清洁的触发指令时，控制所述蒸汽发生模块220关闭且所述泵体工作，以经由所述供液管路将所述储水箱提供的清洁液朝向所述清洁件120流出。

在本实施例中，当控制装置接收到自清洁程序的触发指令时，对自清洁程序的类型进行识别和判断。其中，整机触发自清洁程序的方式有多种，其中例如，用户通过例如实体按键、虚拟按键等结构触发自清洁程序，该实体按键或者虚拟按键可以是设置在扫地机整机上的，也可以是设置在与扫地机进行有线的、或者无线的通讯连接的遥控终端。当然，用户还可以通过例如发出设定语音来触发控制装置中预设的语音识别模块、做出设定姿势来触发控制装置中预设的图像识别模块来进行识别。

当用户所触发的自清洁程序为蒸汽自清洁程序时，控制装置控制蒸汽发生模块220工作，并控制如上所述的实施例中第一泵体321或者第三泵体323工作。其中，在如图1至图3所示的实施例中，第一泵体321开启，第一储水箱内的清洁液经由第一供液管路331进入蒸汽发生模块220，并在蒸汽发生模块220的作用下产生高温高压蒸汽，对清洁件120进行高温高压清洁。或者在如图4至图5所示的实施例中，第三泵体323开启，第二储水箱和/或第三储水箱中的清洁液经由第二供液管路332进入蒸汽发生模块220，并在蒸汽发生模块220的做赢下产生高温高压蒸汽，对清洁件120进行高温高压清洁。

当用户所触发的自清洁程序为水洗自清洁程序时，控制装置控制蒸汽发生模块220关闭，且控制第一泵体321或者第三泵体323开启。其中，在如图1至图3所示的实施例中，第一泵体321开启，第一储水箱内的清洁液经由第一供液管路331朝向清洁件120喷出，直接对清洁件120进行水洗。或者在如图4至图5所示的实施例中，第三泵体323开启，第二储水箱和/或第三储水箱中的清洁液经由第二供液管路332朝向清洁件120喷出，直接对清洁件120进行水洗。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (11)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备，包括机体和设于所述机体的清洁件；

基站，包括基站主体、以及设于所述基站主体的蒸汽发生模块和交流供电部件，所述交流供电部件用以为所述蒸汽发生模块供电，所述蒸汽发生模块用于在所述清洁设备靠近所述基站并触发蒸汽自清洁程序过程中，朝向所述清洁件提供蒸汽；以及，

供液组件，至少与所述蒸汽发生模块连接，以对所述蒸汽发生模块供液。

2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述供液组件包括第一储液箱、第一泵体和第一供液管路，所述第一储液箱设于所述机体或者所述基站主体，所述第一供液管路连接所述第一储液箱和所述蒸汽发生模块，所述第一泵体设于所述第一供液管路。

3.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述供液组件包括：

第二储液箱，设于所述机体；

第三储液箱，设于所述基站主体：

输液管路和第二泵体，所述输液管路一端与所述清洁件连接，另一端与所述第二储液箱连接，所述第二泵体设于所述输液管路；以及，

第二供液管路和第三泵体，所述第二供液管路的一端与所述蒸汽发生模块连接，另一端可选择性地与所述第二储液箱和/或所述第三储液箱连接，所述第三泵体设于所述第二供液管路。

4.如权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述供液组件还包括补液管路，所述补液管路连接所述第二储液箱和所述第三储液箱其中之一，且可通断地连接所述第二储液箱和所述第三储液箱其中另一。

5.如权利要求2至4任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述第一供液管路或者所述第二供液管路还用于在所述清洁设备触发水洗自清洁程序时，朝向所述清洁件提供清洁液，且停止为所述蒸汽发生模块提供清洁液。

6.如权利要求2至4任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述基站主体的表面限定出用以收容所述清洁设备的收容槽；

所述供液组件包括设于所述基站主体的储水箱，所述储液箱与所述基站主体可拆卸连接，且延伸布设在所述基座主体远离所述收容槽的一侧。

7.如权利要求1至4任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述基座主体的表面限定出用以收容所述清洁设备的收容槽，所述收容槽具有朝向所述清洁件设置的第一槽壁，所述基座主体内部形成安装腔，所述安装腔在所述第一槽壁处设有开口；

所述蒸汽发生模块安装在所述安装腔内，且所述蒸汽发生模块的蒸汽出口与所述开口连通。

8.如权利要求1至4任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备还包括与所述机体电性连接的电池包，所述电池包与所述交流供电部件可通断地连接，且在连接时，所述交流供电部件用以为所述电池包供电。

9.如权利要求1至4任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备还包括：

回收箱，设于所述机体内，并与所述清洁件通过管路连接，以回收所述清洁件处清洁后产生的污物；

主风机，设于所述机体内，所述主风机的进风口与所述回收箱连通，且位于所述回收箱远离所述清洁件的一侧，所述主风机用以在所述清洁设备触发吸尘程序时启动；以及，

过滤组件，设于所述进风口和所述回收箱之间的连接处。

10.如权利要求1至4任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述供液组件包括通过供液管路连接的储水箱和泵体，所述供液管路分别与所述蒸汽发生模块及所述清洁件连接；

所述清洁系统还包括控制装置，所述控制装置至少与所述蒸汽发生模块及所述泵体电性连接，以在接收到蒸汽自清洁程序的触发指令时，控制所述蒸汽发生模块及所述泵体工作、以及在接收到水洗自清洁程序的触发指令时，控制所述蒸汽发生模块关闭且所述泵体工作。

11.一种清洁系统的控制方法，用于如权利要求1至10中任一项所述的清洁系统，其特征在于，包括：

获取自清洁程序的触发指令；

在确定所述自清洁程序的触发指令为蒸汽自清洁的触发指令时，控制蒸汽发生模块及泵体工作，以供蒸汽发生模块将自储水箱流经供液管路的清洁液转换为蒸汽并朝向清洁件喷出；

在确定所述自清洁程序的触发指令为水洗自清洁的触发指令时，控制所述蒸汽发生模块关闭且所述泵体工作，以经由所述供液管路将所述储水箱提供的清洁液朝向所述清洁件流出。