CN109577425A - 防漏装置及防漏方法、基站及基站防漏方法 - Google Patents

防漏装置及防漏方法、基站及基站防漏方法 Download PDF

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CN109577425A CN201910012838.5A CN201910012838A CN109577425A CN 109577425 A CN109577425 A CN 109577425A CN 201910012838 A CN201910012838 A CN 201910012838A CN 109577425 A CN109577425 A CN 109577425A
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Abstract

本发明公开了一种防漏装置及防漏方法、基站及基站防漏方法。该防漏方法、基站及基站防漏方法中均采用了上述防漏装置。该防漏装置包括储液容器、连通管和泄气机构。其中:连通管上依次设置有第一管口、泄气口和第二管口,第一管口用于连通储液容器内的储液腔,第二管口所在的高度低于第一管口所在的高度,泄气口位于第一管口和第二管口之间,泄气口所在的高度高于储液容器内的预设液位所在的高度;泄气机构用于控制泄气口连通大气压还是隔断大气压。本发明能够避免连通管漏水的同时,取消连通管内阀件的使用,以避免输水管内阀件易损导致产品使用寿命较短、维护成本较高的问题。

Description

防漏装置及防漏方法、基站及基站防漏方法
技术领域
本发明涉及供水系统技术领域,特别涉及一种防漏装置及防漏方法、一种设置有该防漏装置的基站,以及基站防漏方法。
背景技术
现有技术中,在很多清洁设备上会设置有储水箱和用水箱,储水箱和用水箱之间通过输水管连通。
为了控制输水管内的水流方向、防止水在输水管出现倒流的现象,在输水管上往往会设置有用于控制水流通过和截止的开关阀,或者设置有用于允许水流单向流通、反向截止的单向阀。
供水过程中,储水箱内的水通过输水管,且流经输水管上的阀件(导通状态),进入用水箱内;停止供水后,该阀件关闭,不仅能够防止水继续从储水箱流入用水箱内,而且还能够防止水从用水箱向储水箱回流。
但是,由于上述阀件本体一般设置在输水管内,常与水接触,而流经阀件的水清洁度不一定很高,从而容易造成阀件堵塞;再加上阀件自身损耗,经过一定时间的使用后,往往会难以较好地截止水流,导致漏水现象的发生,例如,非工作状态下,因漏水现象的发生,储水箱内的清水不断流出,这样不仅会造成资源浪费,而且,清水流到地面,会对地面造成浸泡损坏。
可见,输水管内的阀件属于消耗件,使用寿命较短,而且,对于一般用户家庭来说,维护相当不便。
因此,如何解决输水管内阀件易损导致产品使用寿命较短、维护成本较高的问题,是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种防漏装置及其防漏方法、一种设置有该防漏装置的基站,以及基站防漏方法。能够避免输水管(即连通管)漏水的同时,取消连通管内阀件的使用,以避免输水管内阀件易损导致产品使用寿命较短、维护成本较高的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种防漏装置,包括:
储液容器;
连通管,所述连通管上依次设置有第一管口、泄气口和第二管口,所述第一管口用于连通所述储液容器内的储液腔,所述第二管口所在的高度低于所述第一管口所在的高度,所述泄气口位于所述第一管口和所述第二管口之间,所述泄气口所在的高度高于所述储液容器内的预设液位所在的高度;
用于控制所述泄气口连通大气压和隔断大气压的泄气机构。
优选地,在上述防漏装置中,所述泄气口设置在所述连通管的最高位置。
优选地,在上述防漏装置中,所述泄气机构包括:
泄气管,所述泄气管的一端管口与所述泄气口连接且连通;
控制机构,用于控制所述泄气管连通大气压和隔断大气压。
优选地,在上述防漏装置中,所述控制机构包括:
开关阀,所述开关阀设置在所述泄气管上,用于控制所述泄气管连通大气压和隔断大气压;
控制器,所述控制器和所述开关阀信号连接。
优选地,在上述防漏装置中,所述开关阀所在的高度高于所述泄气口所在的高度。
优选地,在上述防漏装置中,所述连通管包括第一连通管和第二连通管,所述第一连通管的一端为连接管口,所述第一连通管的另一端为所述第一管口;
所述第二连通管的一端为连接管口,所述第二连通管的另一端为所述第二管口;
所述第一连通管的连接管口和所述第二连通管的连接管口可拆卸连接,所述第一连通管的连接管口位于所述预设液位之上,所述第一管口位于所述预设液位之下。
优选地,在上述防漏装置中,所述连通管上还设置有水泵,所述水泵用于控制液体在所述连通管内流动和停止流动。
一种防漏方法,所述防漏方法用于如上文中所述的防漏装置,所述防漏方法包括:
在通过所述泄气机构控制所述泄气口和大气压隔断的情况下,控制所述连通管内的液体从所述第一管口流向所述第二管口,或从所述第二管口流向所述第一管口;
在控制所述连通管内的液体停止流动的情况下,通过所述泄气机构控制所述泄气口连通大气压。
一种基站,包括供水机构,以及如上文中所述的防漏装置,其中:
与所述防漏装置中的所述第一管口连通的所述储液容器为清水箱,所述清水箱用于存储清洁用水;
所述供水机构与所述防漏装置中的所述第二管口连通。
优选地,在上述基站中,所述清水箱内的预设液位所在的高度高于所述供水机构所在的高度。
优选地,在上述基站中,所述基站还包括清洗槽,所述供水机构设置在所述清洗槽上,所述供水机构用于向所述清洗槽提供所述清水箱存储的清洁用水;
所述清洗槽用于清洗设置在拖地机器人上的拖擦件,所述拖擦件用于拖擦地面。
优选地,在上述基站中,还包括液体收集腔,所述液体收集腔与所述清洗槽连通,且位于所述清洗槽的下方或侧面。
一种基站防漏方法,所述基站为如上文中所述的基站,所述基站防漏方法包括:
在通过所述泄气机构控制所述泄气口和大气压隔断的情况下,控制所述清水箱内的清洁用水通过所述连通管流向所述供水机构;
在控制所述连通管内的清洁用水停止流动的情况下,通过所述泄气机构控制所述泄气口连通大气压。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
本发明提供的防漏装置中,在连通管上设置有泄气口,泄气机构用于控制泄气口连通大气压和隔断大气压。由于连通管上设置有泄气口,并且,泄气口的高度高于储液容器内的预设水位所在的高度和第二管口的高度,从而,当连通管内停止供水时,打开泄气口即可排出连通管内的存留液体,避免连通管发生漏水。而且,即便是连通管构成能够对储液容器内的液体起到虹吸作用的虹吸管,打开泄气口后,则破坏了连通管内的负压环境,即破坏了连通管的虹吸作用,从而连通管内不会存留液体,能够避免连通管发生漏水。
此外,由于本发明提供的防漏方法、基站、基站防漏方法中均采用了上述防漏装置,从而也能够达到上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例一提供的防漏装置的原理示意图;
图2为本发明具体实施例一提供的防漏装置在基站上使用的原理示意图;
图3为本发明具体实施例一提供的防漏装置在基站安装的结构示意图;
图4为本发明具体实施例三提供的清洁机器人的立体结构示意图;
图5为本发明具体实施例三提供的拖地机器人的仰视图;
图6为本发明具体实施例五提供的基站的正视图;
图7为图6中的基站打开顶盖后的立体示意图;
图8为图6中的基站的控制系统布置结构示意图;
图9为本发明具体实施例三提供的清洁机器人驶向基站的状态示意图;
图10为本发明具体实施例三提供的清洁机器人停靠在基站内的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
具体实施例一
请参阅图1,本发明具体实施例一提供了一种防漏装置,该防漏装置包括储液容器3、连通管2和泄气机构。其中:
连通管2上依次设置有第一管口A、泄气口B和第二管口C,第一管口A用于连通储液容器3内的储液腔,第二管口C所在的高度低于第一管口A所在的高度,泄气口B位于第一管口A和第二管口C之间,泄气口B所在的高度高于储液容器3内的预设液位31所在的高度;
泄气机构用于控制泄气口B是否连通大气压。当需要液体从连通管2的第一管口A流向第二管口C的时候,泄气机构控制泄气口B封闭(即隔断大气压、不与大气压连通),避免液体从泄气口B溢出;当需要控制连通管2内的液体停止流动的时候,泄气机构控制泄气口B打开(即连通大气压)。
在此需要说明的是:
本文中所说的“储液腔”是指储液容器3内用于盛装液体的内部空间。
本文中所说的“预设液位”是指储液容器3内预先设计好的一个液位平面,可以理解为储液容器3内装有额定容量(小于或等于储液容器3的最大容量)的液体时所出现的液面,“预设液位所在的高度”即指该液面所在的高度。
本文中所说的高度均参照同一基准而定,例如均以地面为基准,或者均以防漏装置所在的整体设备的底面为基准,或参照其它基准。本发明实施例对此不作具体限定。若以防漏装置所在的整体设备的底面为基准,可参见图2,以水平面L为基准:第二管口C所在的高度为H0;第一管口A所在的高度低于储液容器3的预设液位31所在的高度,储液容器3的预设液位31所在的高度为H0+H1;泄气口B所在的高度为H0+H2。其中,H2-H1=H3,H3>0,H1>0,H2>0。从而,H0+H2>H0+H1>H0,即,泄气口B所在的高度>储液容器3的预设液位31所在的高度>第二管口C所在的高度。
本文中所说的“第一管口”是指,连通管2上用于连通储液容器3内的储液腔的开口,其具体结构可以是位于连通管端部的简单管口,还可以是在连通管管壁上开设的多个开口,或其它具体结构,只要是能够在使用时令连通管2连通储液容器3内的液体即可。本发明实施例对此不作具体限定。
同理地,本文中所说的“第二管口”的具体结构,可以是位于连通管端部的简单管口,还可以是连通管管壁上开设的多个开口,或安装于管口上用于出水的零部件,或其它具体结构,只要是能够流出连通管2内的液体即可。本发明实施例对此不作具体限定。
而且,需要说明的是:本文中所述的“控制”包括“通过芯片智能控制”、“机械阀件信号控制”、“人为操作控制”等多种具体实现方式。
上述防漏装置的具体工作过程包括:
工作时,泄气机构令连通管2上的泄气口B封闭,储液容器3内的液体进入连通管2内,并从连通管2的第二管口A流出,送至工作位置;当控制连通管2内的液体停止流动时,则通过泄气机构打开上述泄气口B,使其连通大气压,从而令连通管2的内部连通大气压,从而连通管2内在泄气口B两侧管路中存留的液体,由于重力作用,分别从第一管口A和第二管口C流出。此时,连通管2中第二管口C所在的一侧管路中存留的液体全部从第二管口C流出;连通管2中第一管口A所在的一侧管路中存留的液体液位下降至与储液容器3内存留的液体液位齐平。
此外,上述防漏装置的具体工作过程还可以是:
工作时,泄气机构令连通管2上的泄气口B封闭,第二管口C连通供液容器,液体由第二管口C流向储液容器3内;当控制连通管2内的液体停止流动时,则通过泄气机构打开上述泄气口B,使其连通大气压,从而令连通管2的内部连通大气压,从而连通管2内在泄气口B两侧管路中存留的液体,由于重力作用,分别从第一管口A和第二管口C流出。此时,连通管2中第二管口C所在的一侧管路中存留的液体液位下降至与供液容器内存留的液体液位齐平;连通管2中第一管口A所在的一侧管路中存留的液体液位下降至与储液容器3内存留的液体液位齐平。(需要说明的是,本工作过程中,第二管口C连通供液容器内的液位始终低于第一管口A连通的储液容器3内的液位,若不打开连通管2上的泄气口B,则可能发生液体从储液容器3向供液容器内流动的虹吸现象。)
从上述技术方案可以看出,本发明具体实施例一提供的防漏装置中,由于连通管2上的泄气口B所在的高度高于第一管口A所在的高度和第二管口C所在的高度,从而,当泄气口B封闭时,连通管2成为一个倒U型管;又由于泄气口B所在的高度高于储液容器3内的预设液位31所在的高度,从而,一般情况下,能够避免连通管2内的液体自动地从第一管口A流向第二管口C。
但是,连通管2两端有高度差,在连通管2内有连续的液体,且液体通过连通管2的最高点时,会因压力差,在连通管2上形成虹吸现象。鉴于连通管2可能会由于虹吸现象而令其内部液体自动地从第一管口A流向第二管口C(此时,连通管2构成能够对储液容器3内的液体起到虹吸作用的虹吸管)。从而,本发明具体实施例一提供的防漏装置中,还在连通管2上设置有泄气口B,泄气机构用于控制泄气口B连通大气压和隔断大气压。由于连通管2上设置有泄气口B,并且,泄气口B的高度高于储液容器3内的预设水位所在的高度和第二管口C的高度,从而,当连通管2内停止供水时,打开泄气口B即可排出连通管2内的存留液体,避免连通管2发生漏水。而且,即便是连通管2构成能够对储液容器3内的液体起到虹吸作用的虹吸管,打开泄气口B后,则破坏了连通管2内的负压环境,即破坏了连通管2的虹吸作用,从而连通管2内不会存留液体,能够避免连通管2发生漏水。
综上可见,本发明具体实施例一提供的防漏装置中,由于泄气机构只是用于控制泄气口B连通大气压和隔断大气压,而且,当液体在连通管2内流动时,不需要经过泄气机构,从而泄气机构很少甚至从不受连通管2内的液体侵蚀和浸泡,使用寿命较长,维护成本较低。从而解决了现有技术中输水管(即连通管2)内阀件易损导致产品使用寿命较短、维护成本较高的问题。
在此需要说明的是,“虹吸”是利用液面高度差的作用力现象,将液体充满一根虹吸管(类似于倒置的U形管,但一端开口的水平高度相对于另一端开口的水平高度较低)内,并且,该U型管的两个端部开口中,水平位置较高的端部开口置于装满液体的容器中,容器内的液体会持续通过虹吸管向更低的位置流出。
具体地,在上述防漏装置中,泄气口B优选设置在连通管2的最高位置。本实施例中,将泄气口B优选设置在连通管2的最高位置,是为了避免连通管2内的液体侵蚀泄气机构,而且还能够避免由于计算失误导致不能实现防漏效果。但是,容易理解的是,在其它具体实施例中,还可以将泄气口B设置在连通管2最高位置的下方,只要能够保证打开泄气口B的时候连通管2内的液体由于重力作用会产生回流,以免漏水,并且,能够保证当连通管2构成虹吸管时打开泄气口B便破坏连通管2的虹吸作用即可。本领域技术人员可根据具体需要对泄气口B的高度进行具体设置。本发明实施例对此不作具体限定。
具体地,上述泄气机构包括泄气管12和控制机构11。其中,泄气管12的一端管口与连通管2上的泄气口B连接且连通,控制机构11用于控制泄气管12连通大气压和隔断大气压。
具体地,上述控制机构11包括开关阀和控制器,开关阀设置在泄气管12上,控制器和开关阀信号连接,以通过开关阀控制泄气管12连通大气压还是隔断大气压。工作时,控制器控制开关阀打开,则泄气管12连通大气压,控制器控制开关阀关闭,则泄气管12隔断大气压。
其中,开关阀例如为电磁阀,控制器例如为微处理器。
具体地,上述开关阀所在的高度高于泄气口B所在的高度,以尽可能地避免阀体受液体侵蚀。原因是,开关阀打开又关闭后,泄气管12中位于开关阀和泄气口B之间的管段内存有空气,该空气阻碍了连通管2内的液体进入泄气管12内,从而保证阀体不受液体侵蚀。
综上可见,本发明实施例提供的防漏装置中,通过在连通管2上设置泄气口B,且开关阀所在的高度高于泄气口B所在的高度,从而避免了阀件损坏导致的产品使用寿命较短、维护成本较高的问题。而且,该泄气机构并不需要与管内液体浸泡接触,从而不会因污水导致堵塞损坏,从而使用寿命较长,维护成本较低。
应该理解,在具体实施时,对于上述用于控制泄气管12连通大气压还是隔断大气压的控制机构11,有多种可行设计方案。例如,在其它具体实施例中:上述控制机构11还可以是手动开关阀,通过人工操作控制开关阀的开闭,即可控制泄气管12连通大气压还是隔断大气压;或者,上述控制机构11还可以是用于控制泄气管12连通大气压还是隔断大气压的夹子,夹子捏合泄气管12则使其隔断大气压,夹子打开则令泄气管12连通大气压,而且,夹子可以是人工操作控制其开闭,也可以是通过智能控制的方式进行控制。本领域技术人员可根据实际情况进行具体实施,本发明实施例对于控制机构11的具体结构不做具体限定。
而且,在具体实施时,对于上述泄气机构,也有多种可行设计方案。例如,在其它具体实施例中,上述泄气机构还可以是直接安装在泄气口B上的阀件或盖体,通过人工操作或智能控制的方式进行控制。阀件或盖体打开时,连通管2的内部通过泄气口B连通大气压,阀件或盖体闭合时,泄气口B隔断大气压。对此,本领域技术人员可根据实际情况进行具体实施,本发明实施例不做具体限定。
可选地,连通管2包括第一连通管和第二连通管。第一连通管的一端为连接管口,第一连通管的另一端为第一管口;第二连通管的一端为连接管口,第二连通管的另一端为第二管口。第一连通管的连接管口和第二连通管的连接管口可拆卸连接,第一连通管的连接管口位于预设液位31之上,第一管口位于预设液位31之下。这样,连通管2可通过第一管口流入储液容器3内的储液腔中的液体,并且,第一连通管的连接管口和第二连通管的连接管口可拆卸连接,方便了第一连通管和第二连通管的拆装。而第一连通管的连接管口位于预设液位31之上,此时第二连通管的连接管口也位于预设液位31之上,从而避免了储液腔中的液体从第一连通管的连接管口和第二连通管的连接管口之间的空隙泄露的可能。
具体地,上述连通管2上还设置有水泵4,水泵4用于控制液体在连通管2内流动和停止流动。具体来说,水泵4设置在连通管2上的第一管口和第二管口之间的位置。当水泵4工作时,可将储液容器3的储液腔内的液体吸入第一管口,并通过连通管2,以将液体从第二管口排出。当水泵4停止工作时,液体在连通管2内停止流动。
具体实施例二
本发明具体实施例二提供了一种防漏方法,该防漏方法可适用于上述具体实施例一中提供的防漏装置。该防漏方法包括:
在通过泄气机构控制连通管2上的泄气口和大气压隔断的情况下(即连通管2上的泄气口B处于和大气压彼此隔断不连通的状态),控制连通管2内的液体从第一管口A流向第二管口B(或从第二管口B流向第一管口A);
在控制连通管2内的液体停止流动的情况下(包括通过智能控制方式或手动控制方式令连通管2内的液体停止流动的操作当时,以及操作后连通管2内的液体处于停止流动的状态时),通过泄气机构控制泄气口B连通大气压。此时,打开泄气口B即可令连通管2的内部连通大气压,从而排出连通管2内的存留液体,避免连通管2发生漏水。而且,即便是连通管2构成能够对储液容器3内的液体起到虹吸作用的虹吸管,打开泄气口B后,则破坏了连通管2内的负压环境,即破坏了连通管2的虹吸作用,从而连通管2内不会存留液体,能够避免连通管2发生漏水。
应该理解,具体实施例二的防漏方法涉及的防漏装置可以为具体实施例一的各种实现方式的防漏装置。例如,在一个具体的示例中,防漏装置包括具体实施例一中的泄气管12、开关阀、控制器、和水泵4。此时防漏方法包括:为了从储液容器3内的储液腔获取液体,防漏装置的控制器控制开关阀关闭,以使泄气管12隔断大气压,从而泄气口和大气压隔断。然后,水泵开启,储液容器3内的储液腔的液体进入第一管口,且连通管2内的液体从第一管口流向第二管口。当不需供水时,防漏装置控制水泵4停止工作,从而连通管2内的液体停止流动,然后,控制器控制开关阀打开,以使泄气管12连通大气压,从而排出连通管2内的存留液体,避免连通管2发生漏水。
综上可见,本发明实施例提供的防漏方法,通过控制连通管2上的泄气口B连通大气压,即可达到防漏效果。不必在连通管2内设置阀件,从而避免阀件易损导致的产品使用寿命较短、维护成本较高的问题。而且,该泄气机构并不需要与管内液体浸泡接触,从而不会因污水导致堵塞损坏,从而使用寿命较长,维护成本较低。
具体实施例三
请参见图4和图5。
本发明具体实施例三提供了一种清洁机器人100,该清洁机器人100可用于对地面进行自动清洁,清洁机器人100的应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。
图4为本发明具体实施例三提供的清洁机器人100的立体示意图。清洁机器人100的类型包括扫地机器人、和拖地机器人1001等。图5即为拖地机器人1001的仰视图。
清洁机器人100包括机器人主体101、清洁件和行走单元。
清洁件用于对地面进行清洁,清洁件的数量可以为一个或多个。清洁件设置在机器人主体101的底部,具体为机器人主体101的底部靠前的位置。在机器人主体101内部设有驱动电机,在机器人主体101的底部伸出两个转轴,清洁件套接在转轴上。驱动电机可带动转轴旋转,从而转轴带动清洁件旋转。
如图5所示,对于拖地机器人1001来说,清洁件具体为拖擦件102,拖擦件102例如为拖布。拖擦件102用于对地面进行拖地清洁。
对于扫地机器人来说,清洁件可为扫地刷。
行走单元为与清洁机器人100的移动相关的部件,行走单元包括驱动轮103和万向轮104。万向轮104和驱动轮103配合实现清洁机器人100的转向和移动。在机器人主体101的底面靠后部的位置,左右两边各设置一个驱动轮103。万向轮104设置在机器人主体101的底面的中心线上,且位于两个清洁件之间。驱动轮103转动后,带动清洁机器人100移动。
清洁机器人100还可包括传感器单元、控制器、和电池等部件。
应该理解,本发明具体实施例三描述的清洁机器人100只是一个具体示例,并不对本发明具体实施例三的清洁机器人100构成具体限定,本发明具体实施例三的清洁机器人100还可以为其它的具体实现方式。例如,在其它的实现方式中,清洁机器人的拖擦件为横向设置的滚动轴,或者,清洁机器人可以比图4、图5所示的清洁机器人100有更多或更少的部件。
具体实施例四
请参见图2和图3。
本发明具体实施例四还提供了一种基站,该基站包括供水机构,以及如上述具体实施例一中所述的防漏装置。其中,与防漏装置中的第一管口连通的储液容器3在本具体实施例中为清水箱。供水机构与防漏装置中的第二管口连通。
具体地,清水箱内的预设液位所在的高度高于供水机构所在的高度。
进一步地,该基站中还包括清洗槽。供水机构设置在清洗槽上,供水机构用于向清洗槽提供清水箱存储的清洁用水。清洗槽用于清洗设置在拖地机器人上的拖擦件,该拖擦件用于拖擦地面。
进一步地,该基站中还包括液体收集腔,液体收集腔与清洗槽连通,且位于清洗槽的下方或侧面。清洗槽上的液体可进入液体收集腔中,由液体收集腔排走。
本发明具体实施例四提供的基站,由于采用了上述具体实施例一中所述的防漏装置,从而至少能够达到与其相同的技术效果。即能够避免连通管2发生漏水;而且还能够避免在连通管2内使用阀件,从而避免阀件易损导致的产品使用寿命较短、维护成本较高的问题;而且,防漏装置中的泄气机构并不需要与管内液体浸泡接触,从而不会因污水导致堵塞损坏,从而使用寿命较长,维护成本较低。
具体实施例五
请参见图6至图9。
本发明具体实施例五还提供了一种基站200,基站200用于和清洁机器人100配合使用,例如,基站200可以向清洁机器人100进行充电、基站200可以向清洁机器人100提供停靠位置等。在清洁机器人100为拖地机器人时,基站200还可以清洗拖地机器人的拖擦件102。其中,拖擦件102用于对地面进行拖地清洁。
应该理解,本发明具体实施例五提供的基站200可基于具体实施例四的基站实现。
图6为本发明具体实施例五提供的一种基站200的正视图。图7为图6所示的基站200打开顶盖201后的立体示意图。
如图6和图7所示,本发明具体实施例五的基站200包括基站主体202、清洗槽203和水箱204。
清洗槽203设置在基站主体202上,清洗槽203用于清洗拖地机器人的拖擦件102。设置在清洗槽203上的清洗肋2031可对拖擦件102进行刮擦清洁。
在基站主体202上设有入槽口205,入槽口205通向清洗槽203。清洁机器人100可通过入槽口205驶入基站200,以使得清洁机器人100停靠在基站200上的预设停靠位置。
水箱204设置在基站主体202内,水箱204具体包括清水箱和污水箱。清水箱用于存储清洁用水。在清洁机器人100为拖地机器人,拖地机器人底部设有拖擦件102时,清洁机器人100停靠在基站200上,清洁机器人100的拖擦件102容置于清洗槽203上。清水箱向清洗槽203提供清洁用水,清洁用水用于清洗拖擦件102。然后,清洗拖擦件102后的脏污水被收集到污水箱中。在基站主体202上设有顶盖201,用户通过打开顶盖201,可从基站主体202中取出水箱204。
图8为图6所示基站200的另一结构示意图。
参阅图8,本发明具体实施例五的基站200还包括控制器206、通信单元207、存储器208、水泵209和基站交互单元210等。
控制器206设置在基站主体202内部,控制器206用于控制基站200执行具体的操作。控制器206例如可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、或微处理器(Microprocessor)等。其中,控制器206与通信单元207、存储器208、水泵209和基站交互单元210电连接。
存储器208设置在基站主体202上,存储器208上存储有程序,该程序被控制器206执行时实现相应的操作。存储器208还用于存储供基站200使用的参数。其中,存储器208包括但不限于磁盘存储器、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、光学存储器等。
水泵209设置在基站主体202内部,具体来说,水泵209有两个,一个水泵用于控制清水箱向清洗槽203提供清洁用水,另一个水泵用于将清洗拖擦件102后的脏污水收集到污水箱中。
通信单元207设置在基站主体202上,通信单元207用于和外部设备进行通信,通信单元207包括但不限于无线保真(WIreless-Fidelity,WI-FI)通信模块2071和短距离通信模块2072等。基站200可以通过WI-FI通信模块2071连接WI-FI路由器,从而与终端进行通信。基站200可通过短距离通信模块2072与清洁机器人100进行通信。
基站交互单元210用于和用户进行交互。基站交互单元210例如包括显示屏2101和控制按钮2102,显示屏2101和控制按钮2102设置在基站主体202上,显示屏2101用于向用户展示信息,控制按钮2102用于供用户进行按压操作,以控制基站200的开机或停机等。
基站主体202上还设有供电部件,而清洁机器人上设有充电部件,当清洁机器人100停靠在基站200上的预设停靠位置后,清洁机器人100的充电部件和基站200的供电部件接触,从而基站200向清洁机器人100进行充电。其中,基站200的电能可来源于市电。
下文对清洁机器人100和基站200配合工作的过程进行示例性说明:
清洁机器人100对房间的地面进行清洁,当清洁机器人100上的电池的电量少于预设电量阈值时,如图9所示,清洁机器人100自动驶向基站200。清洁机器人100通过基站200上的入槽口205进入基站200,并停靠在基站200上的预设停靠位置。清洁机器人100停靠在基站200上的状态可参阅图10。此时,清洁机器人100上的充电部件和基站200上的供电部件接触,基站200从市电获取电力,并通过供电部件和充电部件向清洁机器人100的电池进行充电。清洁机器人100充满电后,驶离基站200,继续对房间地面进行清洁。
当清洁机器人100是拖地机器人,且该拖地机器人的底部设有拖擦件102时,清洁机器人100用于对地面进行拖地清洁。清洁机器人100对房间地面拖地一段时间,拖擦件102变脏污后,清洁机器人100驶向基站200。清洁机器人100通过基站200上的入槽口205进入基站200,并停靠在基站200上的预设停靠位置。清洁机器人100停靠在基站200上的状态可参阅图10。此时,清洁机器人100的拖擦件102容置在清洗槽203上,在水泵209的作用下,基站200内的清水箱的清洁用水流向清洗槽203,通过清洗槽203上的供水机构喷向拖擦件102,同时拖擦件102与清洁槽203内的凸起的清洗肋2031刮擦,从而实现对拖擦件102的清洁。清洗拖擦件102后的脏污水从清洁槽203上的排液结构流出清洗槽203,在水泵209的作用下,脏污水收集到污水箱中以进行存储。
应该理解,本发明具体实施例五描述的基站200只是一个具体示例,并不对本发明具体实施例五的基站200构成具体限定,本发明具体实施例五的基站200还可以为其它的具体实现方式,例如,在其它的实现方式中,基站可以比图6所示的基站200有更多或更少的部件。
具体实施例六
本发明具体实施例六提供了一种基站防漏方法,该基站防漏方法适用于上述具体实施例四和上述具体实施例五中的基站,并包括上述具体实施例二提供的防漏方法。
该基站防漏方法包括:在通过泄气机构控制泄气口和大气压隔断的情况下,控制清水箱内的清洁用水通过连通管2流向供水机构;在控制连通管2内的清洁用水停止流动的情况下,通过泄气机构控制泄气口连通大气压。
具体地,基站正常工作供水时,泄气机构处于闭合状态,以控制泄气口隔断大气压,保证水泵4启动时,连通管2内会产生令液体流动的足够的压力,清水箱内的清洁用水通过连通管2流向供水机构;在基站不供水时,泄气机构打开,让大气压通过泄气口进入连通管2内,破坏水的虹吸。泄气机构由于设置在连通管2的泄气口B外,因此基站工作时,水不会流经泄气机构,保证泄气机构不会受水中杂质的影响。
具体地,泄气机构包括基站上设置的控制器和用于控制泄气口开闭开关阀。
具体地,如图2所示,基站中的清水箱3是处于供水机构5的上面,在连通管2的最高点(泄气口所在的交汇点)上外接一个泄气机构。基站正常工作的时候,清水会经过交汇点,再通过水泵4,最后到供水机构5上释放出去。基站在正常供水时,泄气机构处于闭合状态,保证连通管2内的压力,保证水泵4的正常工作。基站在停止供水时,泄气机构处于开启状态,由于之前连通管2内的压力小于外面大气压,因此大气压会进入连通管2内,从交汇点分别进入左右两侧管道,从而,左边管道里面的水全部向下排出,右边管内的液面回流并与清水箱的液面一样平,液体在交汇点处断开,破坏了连通管2的虹吸。
在一个具体的示例中,在基站上还设有防溢装置和污水箱,当清水箱中的水漏到基站上的清洗槽上时,到达防溢水位,则基站开启配合污水箱的水泵,将清洗槽内的水,或者清洗槽下方的基站底座上的水抽到污水箱中,进行暂存。这样,配合防漏装置使用,可以进一步减少基站漏水现象的发生。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种防漏装置,其特征在于,包括:
储液容器(3);
连通管(2),所述连通管(2)上依次设置有第一管口、泄气口和第二管口,所述第一管口用于连通所述储液容器(3)内的储液腔,所述第二管口所在的高度低于所述第一管口所在的高度,所述泄气口位于所述第一管口和所述第二管口之间,所述泄气口所在的高度高于所述储液容器(3)内的预设液位(31)所在的高度;
用于控制所述泄气口连通大气压和隔断大气压的泄气机构。
2.根据权利要求1所述的防漏装置,其特征在于,所述泄气口设置在所述连通管(2)的最高位置。
3.根据权利要求1所述的防漏装置,其特征在于,所述泄气机构包括:
泄气管(12),所述泄气管(12)的一端管口与所述泄气口连接且连通;
控制机构(11),用于控制所述泄气管(12)连通大气压和隔断大气压。
4.根据权利要求3所述的防漏装置,其特征在于,所述控制机构(11)包括:
开关阀,所述开关阀设置在所述泄气管(12)上,用于控制所述泄气管(12)连通大气压和隔断大气压;
控制器,所述控制器和所述开关阀信号连接。
5.根据权利要求4所述的防漏装置,其特征在于,所述开关阀所在的高度高于所述泄气口所在的高度。
6.根据权利要求1所述的防漏装置,其特征在于,
所述连通管(2)包括第一连通管和第二连通管,所述第一连通管的一端为连接管口,所述第一连通管的另一端为所述第一管口;
所述第二连通管的一端为连接管口,所述第二连通管的另一端为所述第二管口;
所述第一连通管的连接管口和所述第二连通管的连接管口可拆卸连接,所述第一连通管的连接管口位于所述预设液位(31)之上,所述第一管口位于所述预设液位(31)之下。
7.根据权利要求1至6任一项所述的防漏装置,其特征在于,所述连通管(2)上还设置有水泵(4),所述水泵(4)用于控制液体在所述连通管(2)内流动和停止流动。
8.一种防漏方法,其特征在于,所述防漏方法用于如权利要求1至7任一项所述的防漏装置,所述防漏方法包括:
在通过所述泄气机构控制所述泄气口和大气压隔断的情况下,控制所述连通管(2)内的液体从所述第一管口流向所述第二管口,或从所述第二管口流向所述第一管口;
在控制所述连通管(2)内的液体停止流动的情况下,通过所述泄气机构控制所述泄气口连通大气压。
9.一种基站,其特征在于,包括供水机构,以及如权利要求1至7任一项所述的防漏装置,其中:
与所述防漏装置中的所述第一管口连通的所述储液容器(3)为清水箱,所述清水箱用于存储清洁用水;
所述供水机构与所述防漏装置中的所述第二管口连通。
10.根据权利要求9所述的基站,其特征在于,所述清水箱内的预设液位所在的高度高于所述供水机构所在的高度。
11.根据权利要求9所述的基站,其特征在于,
所述基站还包括清洗槽,所述供水机构设置在所述清洗槽上,所述供水机构用于向所述清洗槽提供所述清水箱存储的清洁用水;
所述清洗槽用于清洗设置在拖地机器人上的拖擦件,所述拖擦件用于拖擦地面。
12.根据权利要求11所述的基站,其特征在于,还包括液体收集腔,所述液体收集腔与所述清洗槽连通,且位于所述清洗槽的下方或侧面。
13.一种基站防漏方法,其特征在于,所述基站为如权利要求9至12任一项所述的基站,所述基站防漏方法包括:
在通过所述泄气机构控制所述泄气口和大气压隔断的情况下,控制所述清水箱内的清洁用水通过所述连通管(2)流向所述供水机构;
在控制所述连通管(2)内的清洁用水停止流动的情况下,通过所述泄气机构控制所述泄气口连通大气压。
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