CN113925407A - 一种湿式表面清洁系统的集成站和表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种湿式表面清洁系统的集成站和表面清洁系统，本公开的湿式表面清洁系统的集成站，包括：至少一个接口底座，所述接口底座能够与湿式表面清洁设备配合，以备支撑所述湿式表面清洁设备时，形成从所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐至所述集成站的回收通路；集成站主体，与所述接口底座连接，所述集成站主体可拆卸设置有至少一个功能组件，所述功能组件安装于所述集成站主体时，形成所述集成站主体表面的至少一部分；其中，所述功能组件包括水过滤组件，当所述湿式表面清洁设备支撑于所述接口底座上时，在所述集成站主体的作用下，形成从所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐至所述湿式表面清洁设备的供应罐的流体通路，所述水过滤组件位于所述流体通路中。

Description

一种湿式表面清洁系统的集成站和表面清洁系统

技术领域

本公开涉及一种湿式表面清洁系统的集成站和表面清洁系统。

背景技术

当今的表面清洁设备用于湿清洁硬地板或短毛地毯。该装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘，它们可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当机器在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢用沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

但是，顽固的污渍通常难以清理，奶渍、果汁和酱汁等，散落在地板表面，蒸发水分后，则会在清洁表面形成难以祛除的顽固污渍。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固的污垢都可以通过吸尘来清除，因此其中一些残留在地板上，从而降低了清洁质量。

因此，一些地板清洁器进一步被配置成施加和吸取液体以深度清洁地毯、硬地板和其它地板表面。

例如，自主移动式清洁机器人可被配置成将粗颗粒脏污扫入地板清洁器上携带的收集箱中，以及/或者使用收集细颗粒污物的拖布清扫污物。自主移动式清洁机器人可在清洁地板表面时通过使用映射/导航系统进行围绕表面的引导的导航。

手持式表面清洁设备可进一步被配置成施加和吸取液体以深度清洁待清洁表面。另外，手持式表面清洁设备可配置成将颗粒和污渍扫入收集箱中，在清洁特定的顽固污渍表面的时候，通过控制信号的输入，表面清洁设备的清洁液施加系统向滚刷施加清洁液，清洁液被喷洒到滚刷或清洁盘，特别是清洁表面，以软化该顽固的污渍，使其脱离表面，达到清洁目的。

自主移动式清洁机器人表面清洁能力受到天然限制，对于较为顽固的地面污渍，无法达到彻底清理的效果，但其能够实现智能化清洁，而且较大面积清洁时，全自动，无需人工干预，一般能够达到较好的浮灰清洁效果，但对重点脏污区域的清洁能力一般。手持式表面清洁设备，对于顽固污渍的清洁能力较强，特别是在利用了热清洁技术后，对深度清洁的能力进一步加强，但在清洁大面积对象的情况下，特别是带有上述的顽固污渍的情况下，需要频繁更换清水，使得清洁设备的续航较短，带来了体验上的下降。

诸多的现有技术公开了基站上设置清水箱为表面清洁设备补充清洁用水，并且设置单独的污水箱，以回收表面清洁设备在清洁过程中从表面回收的脏污液体。然而污水箱经过长时间的使用，内部往往会变得很脏，长时间不清理会滋生细菌产生异常气味，影响用户的体验。另外，用户对于这种污水箱清理时具有较差的用户体验。另外，当基站上存储的清水是有限的，也让用户在免维护上产生了困难。

现有技术已经出现了设置上下水模组来实现用户免于倾倒污水箱和填充污水箱，对于用户干预度减少，极大提升了用户体验。但是，上下水需要单独设置上水管道和下水管道，对于室内基础硬件的修改，往往会让用户产生其他的困惑。特别是在上下水模块出现问题，以及产品更新换代时，之前的基础硬件的修改是永久性的，从这个角度上来说，对用户体验产生了额外的牺牲。

水过滤循环是一种将污水过滤实现水资源再利用的技术，能够使得用户不修改家庭硬件配置的前提下实现清水重复利用。例如，通过在基站污水箱和清水箱之间设置一个过滤模块，将回收的污水通过正压过滤后排入清水箱，从而实现了回收液的循环利用，很大程度上解决了清水蓄水的问题，但上述方案的集成度不高，污水箱的免维护问题仍然没有得到有效解决。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种湿式表面清洁系统的集成站和表面清洁系统。

一方面，本公开提供了一种湿式表面清洁系统的集成站，包括：

至少一个接口底座，所述接口底座能够与湿式表面清洁设备配合，以备支撑所述湿式表面清洁设备时，形成从所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐至所述集成站的回收通路；

集成站主体，与所述接口底座连接，所述集成站主体可拆卸设置有至少一个功能组件，所述功能组件安装于所述集成站主体时，形成所述集成站主体表面的至少一部分；

其中，所述功能组件包括水过滤组件，当所述湿式表面清洁设备支撑于所述接口底座上时，在所述集成站主体的作用下，形成从所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐至所述湿式表面清洁设备的供应罐的流体通路，所述水过滤组件位于所述流体通路中。

进一步地，所述水过滤组件包括：

壳体，设有容纳腔，所述容纳腔能够与所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐、供应罐连通；

过滤入口，位于所述壳体上，且与所述容纳腔连通；

过滤出口，位于所述壳体上，且与所述容纳腔连通；

滤芯主体，可拆卸设置于所述容纳腔内，且设置在所述过滤入口和所述过滤出口的流体通路上；

优选地，所述滤芯主体包括反渗透膜层；

优选地，所述滤芯主体还包括与所述反渗透膜层串联的滤膜层、脱色层、除菌层中一种或几种；

其中，所述容纳腔包括储水区，以备存储流至所述容纳腔的污水，所述储水区与所述滤芯主体紧邻；

或者，所述滤芯主体设置在所述过滤入口处。

进一步地，所述集成站主体上设置有废物回收接口和与所述废物回收接口连通的废液回收通道；

当所述湿式表面清洁设备支撑于所述接口底座上时，所述废物回收接口接通所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐；

优选地，所述废液回收通道与所述容纳腔连通。

进一步地，所述功能组件还包括回收组件，所述回收组件设有回收腔；

所述回收腔包括回收入口；

所述回收腔与所述废液回收通道通过所述回收入口连通。

优选地，所述回收腔与所述容纳腔连通；

优选地，所述回收腔包括回收出口，所述回收出口与所述水过滤组件的过滤入口连通；

或者，所述水过滤组件可拆卸设置于所述回收腔内，且设置于所述回收入口和所述回收出口的流体通路上。

进一步地，所述功能组件还包括供应组件，所述供应组件与所述水过滤组件的过滤出口连通，以备经所述水过滤组件过滤后的清洁液导入所述供应组件；

所述集成站主体包括供应接口，所述供应接口与所述供应组件在所述集成站主体上连通；

当所述湿式表面清洁设备支撑于所述接口底座时，所述供应接口与所述湿式表面清洁设备的供应罐连通。

进一步地，所述湿式表面清洁设备包括手持式表面清洁设备，所述手持式表面清洁设备包括主体部，所述主体部至少包括用于容纳所述脏污回收罐的装配区；

优选地，所述手持式表面清洁设备还包括清洁头组件，当所述手持式表面清洁设备组合于所述集成站时，所述接口底座支撑所述清洁头组件，所述集成站的废物回收接口连通所述手持式表面清洁设备的脏污回收罐；

优选地，所述手持式表面清洁设备还包括手柄部，所述手柄部与所述主体部连接，且所述手柄部远离所述主体部的一端可伸缩。

进一步地，所述集成站主体和/或所述手持式表面清洁设备包括真空组件，所述真空组件包括真空吸嘴；

在所述真空组件作用下，产生从所述真空吸嘴至所述脏污回收罐的气流。

进一步地，所述湿式表面清洁设备还包括自主移动式清洁机器人；

所述集成站设有两个接口底座，两个接口底座分别与所述自主移动式清洁机器人、所述手持式表面清洁设备相配合；

所述手持式表面清洁设备支撑于与所述手持式表面清洁设备相配合的所述接口底座上与所述集成站主体共同形成所述自主移动式清洁机器人的基站，当所述自主移动式清洁机器人支撑于与所述自主移动式清洁机器人相配合的所述接口底座上时，所述自主移动式清洁机器人的尘罐与所述真空吸嘴连通，以备通过真空疏散所述尘罐中的碎屑；

优选地，所述真空来自于所述手持式表面清洁设备中的真空组件。

进一步地，所述接口底座包括停泊港，所述停泊港与所述自主移动式清洁机器人相匹配；

当所述自主移动式清洁机器人匹配在所述停泊港内时，液流能够被供给至所述自主移动式清洁机器人的供应罐；

优选地，所述集成站主体包括清洁液分配器，在所述清洁液分配器作用下，液流能够从所述供应组件供给所述自主移动式清洁机器人的供应罐；

优选地，所述接口底座包括自清洁托盘，所述自清洁托盘用于承载所述手持式表面清洁设备的清洁头组件；所述自清洁托盘位于所述停泊港外或者位于所述停泊港内。

另一方面，本公开提供了一种表面清洁系统，包括上述的湿式表面清洁系统的集成站，还包括湿式表面清洁设备，所述湿式表面清洁设备包括手持式表面清洁设备和自主移动式清洁机器人中的至少一种。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁系统的集成站的结构示意图；

图2是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁设备结构示意图(一)；

图3是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁设备结构示意图(二)；

图4是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

如图1-图4所述，公开了一种湿式表面清洁系统的集成站，包括集成站主体200和至少一个接口底座201，接口底座与集成站主体200连接。

湿式表面清洁系统包括至少一个湿式表面清洁设备300，湿式表面清洁设备300包括脏污回收罐301。

集成站至少一个接口底座201与湿式表面清洁设备300相配合，使湿式表面清洁设备300能够支撑于接口底座上，形成从湿式表面清洁设备300的脏污回收罐301至所述集成站的回收通路，以将脏污回收罐301内的脏污(所述脏污包括湿式表面清洁设备从待清洁面上吸收的污水、碎屑、灰尘等)导入集成站。

集成站主体200可拆卸设置有至少一个功能组件，功能组件安装于集成站主体200时，形成集成站主体200表面的至少一部分。

具体地，功能组件包括水过滤组件，水过滤组件设有容纳腔，容纳腔能够与脏污回收罐301连通。当所述湿式表面清洁设备301支撑于接口底座上时，在集成站主体200的作用下，形成从湿式表面清洁设备的脏污回收罐301至湿式表面清洁设备的供应罐304的流体通路，水过滤组件位于所述流体通路中，使脏污回收罐301内的脏污经过滤组件过滤清洁后的清洁液回流至供应罐304，无需在集成站主体200上设置额外的污水箱、清水箱也可实现脏污回收再利用。

在一个实施例中，水过滤组件包括：壳体，设有容纳腔；过滤入口，位于壳体上，且与容纳腔连通；过滤出口，位于壳体上，且与容纳腔连通；以及滤芯主体，可拆卸设置于容纳腔内，且设置在过滤入口和过滤出口的流体通路上，使从过滤入口流至容纳腔的脏污均经过滤芯主体的过滤。

为了缓解滤芯主体的过滤压力，容纳腔包括储水区，以存储流至所述容纳腔的脏污，储水区与滤芯主体紧邻，以使污水能快速导入滤芯主体。

或者，滤芯主体设置在过滤如入口处，以使脏污尽快被过滤清洁。

滤芯主体包括反渗透膜层，以将污水过滤成清水，为提高滤芯主体的过滤效果得到更洁净的清洁液，滤芯主体还包括与反渗透膜层串联的滤膜层、脱色层、除菌层中一种或几种。

本公开的实施例中，集成站主体200上设置有废物回收接口202和与废物回收接口连通的废液回收通道，当湿式表面清洁设备300支撑于接口底座201上时，废物回收接口202接通湿式表面清洁设备300的脏污回收罐301，废液回收通道又与水过滤组件的容纳腔连通，以将脏污回收罐301内的脏污通过废物回收接口202、废液回收通道导入水过滤组件内进行过滤处理。

在一个实施例中，功能组件当然还可以包括回收组件400，回收组件400设有回收腔，回收腔设有与回收腔连通的回收入口和回收出口。

一些实施方式中，回收腔与废液回收通道通过回收入口连通，回收腔与水过滤组件的容纳腔通过回收出口连通，即回收出口与过滤入口连通，此时回收组件400作为水过滤组件的前置储存脏污的结构，能够缓解水过滤组件的过滤压力。

一些实施方式中，水过滤组件可拆卸位于回收腔内，且设置于回收入口和回收出口的流体通路上，回收组件400的回收腔被水过滤组件分隔为两个腔室，回收入口与水过滤组件之间的腔室能够存储脏污，水过滤组件与回收出口之间的腔室能够存储过滤后的清洁液，从水过滤组件的上下游同时缓解水过滤组件的过滤压力，进而提高水过滤组件的过滤效果。

需要说明的是，也可在回收组件400的回收腔内直接可拆卸设置滤芯主体，且滤芯主体位于回收入口和回收出口的流体通路上，以直接过滤进入回收组件400的脏污，此时回收组件400与水过滤组件的作用相同。

本公开的实施例中，功能组件还包括供应组件500，供应组件500与水过滤组件的过滤出口连通，以备经水过滤组件过滤后的清洁液导入供应组件500。

集成站主体200包括供应接口，供应接口与供应组件500在集成站主体200上连通，当湿式表面清洁设备支撑于接口底座201时，供应接口与湿式表面清洁设备的供应罐304连通，以将水过滤组件过滤后的清洁液导入供应罐304内进行再利用。

湿式表面清洁设备与集成站对接后，即湿式表面清洁设备支撑于接口底座201上，脏污回收罐301与废物回收接口202连接，供应罐304与供应接口连接，脏污回收罐301内的脏污由废物回收接口202、废液回收通道导入水过滤组件或回收组件400内由滤芯主体进行过滤形成可再次利用的清洁液，清洁液再由供应接口导入供应罐304内，以备湿式表面清洁设备下次清洁使用。

如图2-3所示，湿式表面清洁设备300包括手持表面清洁设备，手持表面清洁设备包括主体部，主体部至少包括用于容纳脏污回收罐301和供应罐304的装配区。

手持表面清洁设备还包括清洁头组件303，当手持式表面清洁设备组合于集成站时，接口底座201支撑清洁头组件303，集成站的废物回收接口连通手持式表面清洁设备的脏污回收罐301，集成站的供应接口连通手持式表面清洁设备的供应罐304。

手持式表面清洁设备还包括手柄部305，手柄部305与主体部连接，且手柄部305远离主体部的一端可伸缩。优选地在手持式表面清洁设备组合于接口底座上时，所述手柄部305完全缩入手持式表面清洁设备的主体部中，以确保整体的协调性外观。

集成站主体200和/或手持式表面清洁设备包括真空组件，真空组件包括真空吸嘴，在所述真空组件作用下，产生从真空吸嘴至脏污回收罐301的气流。

优选地，功能组件包括真空组件700，真空组件700可拆卸设置与集成站主体200，当湿式表面清洁设备支撑于接口底座201上时，真空组件700的真空吸嘴与脏污回收罐301连通，以备将脏污回收罐301内的脏污由脏污回收接口202吸入集成站。

在一个实施例中，湿式表面清洁设备300还包括自主移动式清洁机器人100，需要说明的是，附图中手持式表面清洁设备使用的标号为湿式表面清洁设备的标号300，为示区别，附图中自主移动式清洁机器人的标号采用100。

此时集成站包括两个接口底座，分别为第一接口底座2011和第二接口底座2012，第一接口底座2011与自主移动式清洁机器人相配合，第二接口底座2012与手持式表面清洁设备相配合。

在一些实施方式中，手持式表面清洁设备支撑于与第二接口底座2012上与集成站共同形成自主移动式清洁机器人100的基站，当自主移动式清洁机器人100支撑于与第一接口底座2011上时，自主移动式清洁机器人100的尘罐(即自主移动式清洁机器人的脏污回收罐)与手持式表面清洁设备的真空吸嘴连通，以备通过手持式表面清洁设备所产生的真空疏散尘罐中的碎屑，即将尘罐中的碎屑吸入手持式表面清洁设备的脏污回收罐301中。

当然，在另一些实施方式中，当自主移动式清洁机器人100支撑于与第一接口底座2011上时，自主移动式清洁机器人100的尘罐与集成站的真空吸嘴连通，以备通过集成站的真空组件700产生的真空疏散尘罐中的碎屑，即将尘罐中的碎屑吸入水过滤组件或回收组件400中。

第一接口底座2011设有停泊港，停泊港与自主移动式清洁机器人100相匹配，以备自主移动式清洁机器人100相匹配稳定地停靠于第一接口底座2011处。

当自主移动式清洁机器人匹配在停泊港内时，液流能够被供给至自主移动式清洁机器人的供应罐，即此时自主移动式清洁机器人的供应罐与供应接口连通。

在一个实施例中，集成站主体还包括清洁液分配器，在清洁液分配器作用下，液流能够从供应组件分别供给自主移动式清洁机器人的供应罐和手持式表面清洁设备的供应罐304。

在一个实施例中，接口底座上设有自清洁托盘，以备湿式表面清洁设备在集成站处完成自清洁，具体地，第一接口底座2011上的自清洁托盘位于停泊港外或者位于停泊港内，第二接口底座2012上的自清洁托盘用于承载手持式表面清洁设备的清洁头组件303。

如图4，公开了一个表面清洁系统，包括上述湿式表面清洁系统的集成站和湿式表面清洁设备，湿式表面清洁设备包括手持式表面清洁设备300和自主移动式表面清洁机器人100中的至少一个。其中，自主移动式表面清洁机器人100，用于主动地对待清洁表面进行清洁，手持式表面清洁设备300，用于被动地对待清洁表面进行清洁。

自主移动式表面清洁机器人100包括一个尘罐。在清洁时，自主移动式表面清洁机器人100在尘罐中收集碎屑。当自主移动式表面清洁机器人100检测到尘罐已满时，自主移动式表面清洁机器人100导航到集成站主体200处。自主移动式表面清洁机器人100与集成站主体200的对接底座201对接。

在一个实施例中，手持式表面清洁设备300与集成站共同组成自主移动式表面清洁机器人100的基站，即手持式表面清洁设备300与集成站通过一个或多个接口实现功能连接。所述基站的一个功能是疏散，通过一个回收系统实现疏散。该回收系统通常包括一个手持式表面清洁设备300的脏污回收罐301，一个废物回收接口202，以及一个集成站或手持式表面清洁设备的真空组件，以便尘罐中的碎屑疏散至手持式表面清洁设备的脏污回收罐301中。脏污回收罐301中用以储存被清除的固体碎屑和污水。

集成站主体200通过真空马达为其真空组件700提供动力，以疏散自主移动式表面清洁机器人100的尘罐中的碎片。在一个实施例中，集成站主体200的真空组件700是选配的，也可利用手持式表面清洁设备的真空马达来提供上述的抽吸动力。

手持式表面清洁设备300的脏污回收罐301包括由多个壁面构成的腔体以便容纳回收固/液体。该脏污回收罐301可以包括把手和按压部，用户可以通过把手安装或者取出脏污回收罐301，具体地，用户可以通过捏合按压部(内置有弹簧)使其向下移动来使得闩锁件与主体部内设置的凹槽脱离，从而可以取出脏污回收罐301。以提高系统集成的外观协调性。

脏污回收罐301上可以设置有进入口，该进入口可以与废物回收接口202连通，以便将回收的固体碎屑或者回收的液体通过废物回收接口202进入水过滤组件和/或回收组件400。

在一个实施例中，响应于检测到自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300在集成站主体200的预定位置上的检测信号，集成站主体200激活真空，以提供吸力来疏散自主移动式表面清洁机器人100的尘罐中的碎屑。

通过废物回收接口202来实现手持式表面清洁设备300和集成站主体200的气体通路，即当手持式表面清洁设备300支撑于接口底座201上时，集成站主体200与手持式表面清洁设备300的所述脏污回收罐301接通。

在所述集成站主体200的真空马达作用下，产生自所述手持式表面清洁设备300的脏污回收罐301至回收组件400或水过滤组件的流体通路。集成站主体200也定义了一个孔来作为真空吸嘴203，空气和碎屑可以通过该真空吸嘴203从自主移动式表面清洁机器人100的尘罐到回收组件400或水过滤组件之间流动。例如，真空吸嘴203可以是矩形的，且位于集成站主体200的停泊港内部。在一个实施例中，真空吸嘴203位于停泊港内壁的侧部上。真空吸嘴203可以是弯曲的矩形且具有一定弹性，以改善与自主移动式表面清洁机器人100的配合。

集成站主体200可以通过充电接口为自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的电池充电。集成站主体200可以通过充电接口向自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300提供交流电源。集成站主体200可以向手持式表面清洁设备300提供控制信号(例如，开始疏散的信号)，自主移动式表面清洁机器人100在尘罐疏散期间进行等待。例如，由手持式表面清洁设备300和集成站组合形成的基站作为疏散站可以检测到自主移动式表面清洁机器人100已经正确对接(例如，使用磁铁和干簧管开关进行到位检测)，并向集成站主体200发送控制信号以开始启动真空马达提供吸力。额外地，系统控制器包括一个定时机制，被配置为在指定的时间内提供吸力。该时间量可基于自主移动式表面清洁机器人100的尘罐的大小。如果疏散站疏散不同类型的尘罐，则疏散站可接收指示尺寸或疏散时间的信号。

手持式表面清洁设备300包括真空马达，该马达被配置为将空气吸入手持式表面清洁设备300中。手持式表面清洁设备300可配置为通过包括清洁头组件(例如，包括刷辊)或通过配置为与集成站主体200的废物回收接口202相配的补液口302来吸气。

在一些实施方案中，手持式表面清洁设备300一般被配置为通过清洁头组件303吸气。当手持式表面清洁设备300与集成站主体200的废物回收接口202接合时，手持式表面清洁设备300被配置为通过抽空口吸空气。例如，手持式表面清洁设备300可以包括一个具有单向阀的接口，将手持式表面清洁设备300推入集成站主体200的废物回收接口202的力可以驱动该阀，从而实现从真空吸嘴203到集成站主体200的回收组件400或水过滤组件的真空吸力引导通路。

在一些实施方案中，废物回收接口202被配置为高空气流速。例如，集成站主体200的上可以包括具有一定直径的气流管道，最好是圆形的避免弯折角大于90°的管道。

当手持式表面清洁设备300没有与集成站主体200的废物回收接口202接合时，手持式表面清洁设备300通过清洁头组件303吸取空气。当手持式表面清洁设备300与废物回收接口202接合时，废物回收接口202与补液口302接合，以配置手持式表面清洁设备300通过其排空口吸入空气。

在一个实施例中，当手持式表面清洁设备300没有与集成站主体200的废物回收接口202接合时，手持式表面清洁设备300通过可拆的清洁头组件303吸取空气。当手持式表面清洁设备300与废物回收接口202接合时，清洁头组件303被拆下，集成站主体200的废物回收接口202与手持式表面清洁设备300的补液口302直接结合，以配置手持式表面清洁设备300通过吸入口与集成站主体200的废物回收接口202连通来吸入空气。

本公开的表面清洁系统还包括清洁液体供给部，所述清洁液体供给部内存储有清洁液体，在本公开的一个实施例中，清洁液体供给部包括：

手持式表面清洁设备300的供应罐304，手持式表面清洁设备300的供应罐304用于存储清洁液体；

自主移动式表面清洁机器人100的供应罐(未示出)，自主移动式表面清洁机器人100的供应罐用于存储清洁液体；

集成站主体200的供应组件500，用于接收水过滤组件过滤的清洁液体并存储，为手持式表面清洁设备300和或自主移动式表面清洁机器人100提供清洁液源。

在一个实施例中，设置补液部204(第一液体供应嘴)，补液部204设置于停泊港内，并且与集成站主体200的供应组件500连通。其具有第一位置和第二位置，其中，补液部204位于第一位置时，不允许向自主移动式表面清洁机器人100内提供清洁液体，当补液部204位于第二位置时，允许向自主移动式表面清洁机器人100内提供清洁液体；在一个实施例中，补液部204是位于停泊港内壁的可伸缩柔性管。

在一个实施例中，设置位置检测模块，位置检测模块用于检测补液部204的位置，并根据补液部204的位置判断是否能够向自主移动式表面清洁机器人100内提供清洁液体。

由此，当自主移动式表面清洁机器人100停靠于集成站的停泊港时，停泊港内的驱动结构能够驱动补液部204，并通过位置检测模块获得补液部204的准确位置，使得补充清洁液体的过程能够顺利进行。

当然，位置检测模块也可以作为自主移动式表面清洁机器人100的检测组件的一部分。

具体地，本公开中，位置检测模块包括：

磁性检测部，磁性检测部用于产生磁场；以及

检测元件，通过检测元件检测到的磁性检测部的磁场强度，确认磁性检测部与检测元件之间的距离，从而确定补液部204的位置。

作为一种实现形式，磁性检测部设置于补液部204，检测元件设置于自主移动式表面清洁机器人100的供应罐；或者，作为另一种实现形式，磁性检测部设置于自主移动式表面清洁机器人100的供应罐，检测元件设置于补液部204。

优选地，检测元件包括霍尔元件和/或干簧管。

当补液部204位于第一位置时，补液部204封闭补液孔，以防止清洁液体从自主移动式表面清洁机器人100的供应罐内流出，并且不允许向自主移动式表面清洁机器人100的供应罐内加入清洁液体，当补液部204位于第二位置时，使得供应组件500的内部空间与自主移动式表面清洁机器人100的供应罐连通。

集成站主体200被配置为向手持式表面清洁设备300和自主移动式表面清洁机器人100施加清洁液。当手持式表面清洁设备300支撑于接口底座上时，手持式表面清洁设备300与集成站主体200的第一分配接口205接合，供应组件500向手持式表面清洁设备300的供应罐301供液。另外，供应组件500向停泊港内的补液部204提供清洁液源。

在一些实施方案中，集成站主体200包括被配置为具有一定直径的液体供给管道，最好是圆形的直行管道。

当手持式表面清洁设备300没有与集成站主体200的第一分配接口205接合时，手持式表面清洁设备300向清洁头组件303施加清洁液，即此时手持式表面清洁设备300作为单独的定点清洁工具进行重点区域的地面污渍处理。

在一个实施例中，当手持式表面清洁设备300与第一分配接口205接合时，第一分配接口205与手持式表面清洁设备300的供液口接合，以配置供应组件500通过第一分配接口205向手持式表面清洁设备300的供应罐补充清洁液。

在一个实施例中，回收组件400或水过滤组件被设置在集成站主体200上的供应组件500上方。当手持式表面清洁设备300和自主移动式表面清洁机器人100中至少一个在位时，控制系统控制集成站主体200的真空组件，将手持式表面清洁设备300和自主移动式表面清洁机器人100收集的固体和/或液体废物导入回收组件400或水过滤组件。

在回收组件400或水过滤组件中，固体废物被拦截，经过滤芯主体过滤后的可循环利用的液体，被导入供应组件500中，以实现水资源的重复利用。过滤出来的清水，可以被再次导入手持式表面清洁设备300和自主移动式表面清洁机器人100的供应罐中。

在一个实施例中，集成站主体200上的停泊港设置有第二液体供应嘴206，所述第二液体供应嘴206位于所述停泊港内，在清洁液分配器作用下，手持式表面清洁设备300的供应罐的清洁液被提供至第二液体分配嘴或者集成站主体200的供应组件500的清洁液被提供至停泊港201内来施加自清洁用清洁液；

在一个实施例中，为集成站主体200配置一个单独的清洁液供应箱，以实现充分的液体供应，满足长周期自清洁的需求。

在一个实施例中，可选配地，集成站主体200上还包括回收系统，回收系统包括回收罐组件800，真空组件700提供抽吸动力源用于向回收罐组件800施加负压，以将使用后的清洁液体抽吸并存储在所述回收罐组件800内，回收罐组件800与回收组件400或水过滤组件连通，以将回收罐组件800内存储的使用后的清洁液导入回收组件400或水过滤组件中进行过滤进行再次使用；本公开中，上述的抽吸动力也可以由手持式表面清洁设备300的真空马达来实现，这在集成站主体200上不配置真空组件700时适用。

在一个实施例中，自清洁时，表面清洁设备(包括湿式表面清洁设备和干式表面清洁设备)的自清洁过程至少包括低功率运行阶段和/或高功率运行阶段，表面清洁设备处于低功率运行阶段时，集成站向表面清洁设备的可充电电池充电；表面清洁设备处于高功率运行阶段时，集成站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。

当表面清洁系统在使用一段时间后，尤其是在待清洁表面并未清理完毕的情况下，需要对表面清洁设备进行自清洁，以此再继续对待清洁表面进行清洁时，能够有效地提高待清洁表面的清洁效果。但是，对自清洁会消耗表面清洁设备的电能，并缩短了表面清洁设备的续航时间。

本公开的表面清洁系统在进行自清洁时，尽量减少表面清洁设备的电力消耗，并且还可以对表面清洁设备的可充电电池进行充电，提高了表面清洁设备的续航时间，提高了用户的使用体验。

在一种情况下，手持式表面清洁设备300的真空组件设置为不可拆，此时需要设置两个自清洁托盘(两个自清洁托盘分别设置于第一接口底座2011和第二接口底座2012上)，所述包含两个自清洁托盘的集成站主体200能够容纳自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300。

此外，本公开的集成站主体200在使用时，两个接口底座位于不同高度，以解决了两个不同类型的清洁设备自清洁时的空间占用问题。

作为一种实现形式，所述集成站主体200包括：

一个第一接口底座2011，用于支撑自主移动式表面清洁机器人100；以及

一个第二接口底座2012，用于支撑手持式表面清洁设备300。

也就是说，在一个优选的实施例中，所述手持式表面清洁设备300和集成站共同组成基站，该基站可容纳一个自主移动式表面清洁机器人100用于自清洁，以及手持式表面清洁设备300可同时进行自清洁；相应地，包括一个第一接口托盘2011以及一个第二接口托盘2012。

其中，所述第一接口托盘2011以及第二接口托盘2012可以一体成型，也可以做成可拆卸连接的结构。

相应地，当所述自主移动式表面清洁机器人100停靠于所述集成站主体200时，集成站或所述手持洗地机300用于向所述自主移动式表面清洁机器人100提供清洁液体；

和/或，当所述手持式表面清洁设备300组合于所述集成站主体200时，集成站向所述手持式表面清洁设备300提供清洁液体。

当然，所述手持式表面清洁设备300可以被其他的表面清洁设备，例如真空吸尘器所替换，或者所述自主移动式表面清洁机器人100不包括供应罐，其可以被称之为干式表面清洁设备，所述干式表面清洁设备也可以组合于所述集成站主体200。

根据本公开至少一个实施方式，所述的集成站主体200的供应组件500设置于回收组件400或水过滤组件的下游，并和供应接口连通，所述供应接口设置于接口底座201，或者位于接口底座201附近，以当所述自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的至少一个停靠于所述集成站主体200，并支撑于接口底座201上时，通过所述供应接口向所述自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的至少一个提供清洁液体。

为了进一步减少空间占用并且保证自清洁效率和补液效率，可以设置上下水组件600。例如，集成站主体200可以连通上下水组件600，利用上下水组件600进行集污排空、补液和自清洁。具体的，集成站主体200包括进水口，集成站主体200上的进水口与外部水源连通，以补充供应组件500的清洁液，使集成站始终不缺乏干净的清洁液；集成站主体200包括出水接口，所述出水接口连通湿式表面清洁设备的脏污回收罐301，通过在脏污回收罐中施加正压将脏污回收罐301中的固液混合物通过集成站主体200上的出水接口排入外部回收源(例如下水管道)。如果集成站主体200为固定式，用户可以在固定集成站主体200的位置处引入自来水管道，集成站主体200上的进水口可以与自来水管道连通，通过自来水管道向集成站主体200注入水流。在另一种情形中，上下水组件600作为集成站主体200的一部分集成在其上，形成基站主体200的外表面的一部分，故上下水组件600为功能组件。

本公开中，优选地，所述集成站主体200的供液管路上设置有加热装置，以通过所述加热装置加热供液管路中流动的清洁液体，并可将预设温度值的清洁液体提供至所述自主移动式表面清洁机器人100和/或手持式表面清洁设备300的清洗槽(自清洁托盘上设有清洗槽)内。

为控制所提供的清洁液体的温度，所述供液管路上还设置有温度传感器，以通过所述温度传感器检测所述供液管路内的清洁液体的温度，此时，以向自主移动式表面清洁机器人100和/或手持式表面清洁设备300加入清洁液体时的供液管路内的清洁液体流动方向，所述温度传感器设置于所述自主移动式表面清洁机器人100和/或手持式表面清洁设备300的清洗槽的上游紧邻侧，以通过所述温度传感器检测向自主移动式表面清洁机器人100和/或手持式表面清洁设备300的清洗槽所提供的清洁液体的温度，并且根据该清洁液体的温度控制所述加热装置的即时功率，和/或，控制所述供液管路内的清洁液体的流动速度，以使得自主移动式表面清洁机器人100和/或手持式表面清洁设备300的清洗槽内的清洁液体的温度满足要求。

在本公开的一个可选实施例中，所述手持式表面清洁设备300包括供应罐304，所述供应罐用于存储清洁液体，通过将所述供应罐的清洁液体提供至自主移动式表面清洁机器人100的供应罐，能够实现手持式表面清洁设备300和自主移动式表面清洁机器人100之间的流体通路。

在本公开的一个可选实施例中，所述手持式表面清洁设备300包括脏污回收罐301，用于存储脏污，与自主移动式表面清洁机器人100的尘罐连通，能够实现手持式表面清洁设备300和自主移动式表面清洁机器人100之间的流体通路。可将自主移动式表面清洁机器人100尘罐中碎屑疏散至手持式表面清洁设备300的脏污回收罐301中，而自主移动式表面清洁机器人100自清洁后产生的污水可以被吸入脏污回收罐301内或者集成站的水过滤组件、回收组件400或回收罐组件800内。故手持式表面清洁设备300的脏污回收罐301、第一接口底座2011上的自清洁托盘、真空吸嘴之间形成流体通路，使自主移动式表面清洁机器人100自清洁后产生的污水被回收至手持式表面清洁设备300或集成站内。

本公开中，自主移动式表面清洁机器人100会在湿清洁待清洁表面前，对待清洁表面进行清扫，并将清扫后的碎屑储存在尘罐内部，所述手持式表面清洁设备300或集成站的真空组件向尘罐提供负压，从而将所述尘罐内所存储的固体碎屑回收至集成站或手持式表面清洁设备300。

在一个实施例中，集成站主体上设置的回收罐组件800，通过集成站主体200的真空组件700的抽吸作用，将手持式表面清洁设备300中的脏污回收罐301和自主移动式表面清洁机器人100中的尘罐收集的固体碎屑和/或废液回收至所述回收罐组件800中。

在本公开的一个可选实施例中，所述的功能组件还包括：

清洁模块(图中未示出)，所述清洁模块用于对湿式表面清洁设备的清洁部进行清洁。例如，所述清洁模块包括形成于所述手持式表面清洁设备300的清洗槽。

本公开中，所述手持式表面清洁设备300的供应罐304还用于向所述清洗槽内提供清洁液体，和/或，手持式表面清洁设备300的回收罐301还用于回收所述清洗槽内的使用后的清洁液体。

在所述清洁模块清洁所述自主移动式表面清洁机器人100和/或手持式表面清洁设备300的清洁部时，首先向所述清洁模块提供清洁液体，当自主移动式表面清洁机器人100和/或手持式表面清洁设备300的清洁部的至少部分位于所述清洁模块内的清洁液体中时，控制所述自主移动式表面清洁机器人100和/或手持式表面清洁设备300的清洁部动作，使得所述清洁部被清洁；然后，通过手持式表面清洁设备300的回收罐301和/或集成站主体200的回收罐组件800回收所述清洁模块内的使用后的清洁液体。

根据本公开至少一个实施方式，所述清洗槽的周边设置有挡水部，当所述自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的至少一个的清洁部，例如所述自主移动式表面清洁机器人100的清洁部设置于所述清洗槽内时，所述挡水部至少部分地环绕所述自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的至少一个的清洁部，例如，所述挡水部环绕所述自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的至少一个的清洁部设置，并使得所述挡水部的上端与所述自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的至少一个的下表面接触、密封设置、或者间隔一定距离，当所述挡水部的上端与所述自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的至少一个的下表面密封接触时，所述手持式表面清洁设备300和所述自主移动式表面清洁机器人100的底部与所述清洗槽形成相对封闭的结构，以此将所述清洁部包覆在所述挡水部内。

本公开中，所述清洗槽的内壁可以形成有凸起部，以通过所述凸起部对手持式表面清洁设备300的回收罐301的清洁部进行刮擦，使得所述清洁部在所述清洗槽内被更高效地清洁。

本公开中，通过自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的配合，实现整个清扫区域的全局初步清洁和重点区域深度清洁。在清洁待清洁表面时，能够检测清洁后的待清洁表面的洁净度；当所述清洁后的待清洁表面的洁净度小于等于预设值时，所述自主移动式表面清洁机器人100提醒使用者使用手持式表面清洁设备300对洁净度小于等于预设值的区域进行再次清洁。

例如，所述自主移动式表面清洁机器人100包括待清洁表面的地图信息以及污渍感测系统，其中，所述污渍感测系统可以包括视觉传感器或者超声波传感器，由此，所述手持式表面清洁设备300将不再需要对应的污渍感测系统，这无疑节省了用户的费用。

本公开中，所述污渍感测系统用于检测自主移动式表面清洁机器人100清洁后的待清洁表面的洁净度；而且，所述自主移动式表面清洁机器人100还包括：信标部署系统，当某一区域的洁净度大于等于预设时，所述信标部署系统用于对上述区域部署信标；以及处理器，所述处理器用于接收所述信标部署系统所部署的信标，并提示用户使用手持式表面清洁设备300中信标所对应的区域进行重点清洁。

在本公开的一个可选实施例中，所述集成站主体200还包括就位检测部，所述就位检测部用于检测所述手持式表面清洁设备300是否组合在集成站主体200的预定位置；并且当所述手持式表面清洁设备300组合在所述集成站主体200的预定位置时，保持所述集成站主体200与所述手持式表面清洁设备300之间的配合连接。

而且，当所述就位检测部检测到所述手持式表面清洁设备300已经与所述集成站主体200组合后，所述集成站主体200通过所述供液管路向所述自主移动式表面清洁机器人100的供应罐提供所述清洁液体或者将所述清洁液体从所述自主移动式表面清洁机器人100的供应罐的清洁液体通过所述供液管路回抽至所述手持式表面清洁设备300的供应罐304或所述集成站主体200的供应组件500中。

所述自主移动式表面清洁机器人100可以为自主移动式洗地机，具有拖地的功能，即具有湿清洁待清洁表面的功能，即所述自主移动式表面清洁机器人100能够主动地对待清洁表面进行清洁；所述手持式表面清洁设备300需要在人员的操作下，才能对待清洁表面进行清洁，为被动式湿式表面清洁设备。

所述自主移动式表面清洁机器人100的尘罐可用脏污回收罐代替，特别是自主移动式洗地机当中。自主移动式洗地机包括脏污回收罐、供应罐以及补液接口，其中，当所述自主移动式洗地机停靠于集成站，并且与接口底座的配合连接后，所述补液接口与对应的供液接口相连接，以使得能够利用手持式表面清洁设备的供应罐或者集成站主体200上的供应组件500向自主移动式洗地机提供清洁液体；自主移动式洗地机的脏污回收罐的接口与对应的回收接口相连接，以使得能够利用手持式表面清洁设备的脏污回收罐或者集成站主体上的回收组件400或水过滤组件将自主移动式洗地机的脏污回收罐中的废物回收。

所述自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300中的至少一个包括可充电电池，以使得所述集成站主体200能够对所述自主移动式表面清洁机器人100和手持式表面清洁设备300的至少一个充电。

当然，所述手持式表面清洁设备300也可以通过电源线连接于市电，并通过市电进行供电。

其中，所述自主移动式表面清洁机器人100的清洁部可以包括旋转式清洁部或者履带式清洁部，所述自主移动式表面清洁机器人100的供应罐用于向旋转式清洁部或者履带式清洁部提供清洁液体，以使得所述自主移动式表面清洁机器人100能够进行湿式清洁。

更优选地，所述自主移动式表面清洁机器人100的尘罐用于存储所述自主移动式表面清洁机器人100清扫待清洁表面后的大颗粒固体碎屑，并且所述尘罐的侧部形成有排出口，所述排出口与集成站主体200中的清洁管道的一端连接，以当通过所述清洁管道向尘罐提供负压时，所述尘罐内的固体碎屑被抽吸至所述集成站主体200的回收组件400或回收罐组件800内。

本公开中，所述尘罐的排出口通过盖板部被选择性地打开或者关闭，其中，当所述手持式表面清洁设备300组合所述集成站基站后，通过手持式表面清洁设备300或集成站的真空组件和所述清洁管道向尘罐施加负压时，所述盖板部打开所述排出口，以允许尘罐内的固体碎屑被回收；否则，所述盖板部关闭所述尘罐的排出口。

所述手持式表面清洁设备300包括清洁部(即上述清洁头组件)，所述清洁部可以为滚刷，所述脏污回收罐301连接于抽吸管道的一端，抽吸管道的另一端设置于所述滚刷的后部，当通过滚刷湿清洁待清洁表面后，通过向脏污回收罐301提供负压，使得滚刷后部的使用后的清洁液体和脏污的混合物被吸入所述脏污回收罐301。

湿式清洁设备比干式清洁设备更容易收集更多的污渍，因此需要自动清洗循环来解决用户后期维护。自动清洗循环被构造为当湿式清洁设备与接口底座上的自清洁托盘对接时运行。自清洁托盘可在安装时在清洁头之间形成密封清洁腔和通道。在清洁设备的清洁头的自动清洗模式期间，接口底座上的自清洁托盘可用于清洁湿式清洁设备的清洁部的流体回收通路的内部部件。使用集成站的自清洁托盘的自动清洗可节省用户相当多的时间，并且可导致更频繁地使用清洁设备的清洁部。为了清洁清洁设备的清洁部的内部部件和/或接收在清洁设备的清洁部未处于有效操作时可能从清洁液供应罐泄漏的液体，自清洁托盘可选地适于容纳液体。通过用诸如水的清洁液体将自清洁托盘填充到预先指定的填充液位，清洁设备的清洁部准备进行自动清洗。

用户可经由自动清洗输入控制键选择自动清洗模式。自动清洗输入键可设置于集成站主体200上，可设置于手持式表面清洁设备300的主体部上或手柄上，在一个优选的实施例中，设置于手持式表面清洁设备300的主体部上，考虑到被动式湿式表面清洁设备组合到集成站的整体协调性。

另外，自动清洗输入键可以是虚拟的，用户可采用远程可操作设备，例如移动终端开启自动清洗模式。

在一个实例中，在自动清洗模式期间，启动手持式表面清洁设备300真空组件和集成站的真空组件，其将自清洁托盘中的清洁液体抽吸到手持式表面清洁设备300的脏污回收罐301中或者回集成站(其回收组件400、回收罐组件800或者水过滤组件)中。自动清洗模式可被构造成持续预定的时间量或直到自清洁托盘中的清洁液体已经耗尽。

在自动清洗循环期间，手持式表面清洁设备300(或集成站)的真空组件、液体分配器和清洁部驱动马达全部通电，所需的功耗可远远超过接口底座上设置的有线充电器的操作功率。出于湿式清洁设备电池寿命的需要，本公开对自动清洗期间的充电情况进行了约束。

湿式表面清洁设备的清洁部包括控制湿式清洁设备的电池的再充电的电池充电控制电路。当湿式表面清洁设备的清洁部与自清洁托盘对接时，电池充电控制电路工作并且对湿式表面清洁设备的电池充电。

在自动清洗模式下当湿式表面清洁设备的清洁部与自清洁托盘对接时，启动(例如按下或触摸)自动清洗模式输入控制件，优选此时停用或关断电池充电控制电路，并且允许湿式表面清洁设备的清洁部通电并由湿式表面清洁设备主机携带的电池供电。然后，湿式表面清洁设备的清洁部自动循环通过自动清洗模式，并且在此循环期间，电池充电控制电路保持停用，即，湿式表面清洁设备的电池在自动清洗模式期间不再充电。

在一个优选实施例中，为了提升自动清洗的效率，减少自动清洗时间，在自动清洗模式下当湿式表面清洁设备的清洁部与自清洁托盘对接时，保持功耗可低于接口底座上设置的有线充电器的操作功率的相关动力部件启动，(例如按下或触摸)自动清洗模式输入控制件，优选此时暂时不停用或关断电池充电控制电路，清洁液分配器首先分配清洁液一端时间，并且用户交互界面保持常亮，提示用户自动清洗的状态。当进入到清洁部驱动马达需要启动的时间节点，控制器判断并停用或关断电池充电控制电路，根据并且允许湿式表面清洁设备的清洁部通电并由湿式清洁设备主机携带的电池供电。即湿式表面清洁设备的电池在自动清洗模式启动时仍保持充电，即前期可以充电。

在使用中，用户在使用完毕后将湿式表面清洁设备的清洁部与自清洁托盘对接。该对接可包括将清洁部停放在清洁托盘上，并且在湿式表面清洁设备的清洁部的流体输送系统与流体回收系统之间建立闭合回路。例如，该对接可包括密封清洁头以在液体分配器与抽吸口之间建立密封的清洁通路。

当湿式表面清洁设备的清洁部与自清洁托盘对接并且充电触点耦接时，启用充电控制电路。当启用充电控制电路时，湿式表面清洁设备的电池可开始再充电。

启动用于自动清洗操作模式的清洗循环。控制器可基于来自用户的输入启动清洗循环，例如通过用户按压或触摸主机、手柄或远程移动设备上的自动清洗模式输入控制件。当湿式表面清洁设备的清洁部未与自清洁托盘对接时，自动清洗循环可由控制器锁定以防止自动清洗循环的意外启动。

在自动清洗循环的启动时，例如在用户按压自动清洗模式输入控制件时，停用充电控制电路，即湿式表面清洁设备的电池停止再充电。

在自动清洗循环的启动时，例如在用户按压自动清洗模式输入控制件时，保持充电控制电路充电，即出水过程中，湿式表面清洁设备的电池先充电，自动清洗循环进入第二阶段(滚刷马达启动节点)时再停止再充电。

自动清洗循环开始，其中，湿式表面清洁设备的液体分配器起作用以将清洁流体从清洁液供应罐输送到湿润清洁部的分配器。清洁部驱动马达也可启动以使清洁部旋转，同时将清洁流体施加到清洁部以冲洗清洁头和清洁管线，并且从清洁部清洗碎屑。自动清洗循环可使用与湿式表面清洁设备的清洁部通常用于表面清洁的相同的清洁流体，或者可使用集成于接口底座的清洁部的回收系统的不同的清洁剂。

上述步骤期间或之后，可致动真空马达以经由抽吸口抽取清洁流体。在抽取期间，将来自自清洁托盘中的清洁槽的清洁流体和碎屑通过抽吸口和下游流体回收通路抽吸。冲洗动作还清洁湿式表面清洁设备的清洁部的整个流体回收通路，包括抽吸口和下游管道。

自动清洗循环结束。自动清洗循环的结束可以是时间相关的，或者可持续直到脏污回收罐(或者回收罐组件)充满或清洁液供应罐清空，或者是传感器检测到清洁部已经达到干净阈值。

对于定时的自动清洗循环，湿式表面清洁设备的液体分配器、清洁部驱动马达和集成站(或湿式表面清洁设备)的真空马达在预定的时间段内通电和断电。可选地，湿式表面清洁设备的液体分配器或清洁部驱动马达可间歇地开启/关闭，使得将任何碎屑冲离清洁部并抽取到脏污回收腔中。可选地，清洁部可以更慢或更快的速度旋转以便于更有效的润湿、碎屑的脱落和/或旋转干燥。在循环开始一段时间后，湿式表面清洁设备的液体分配器可断电以结束流体分配，同时清洁部驱动马达和真空马达可保持通电以继续抽取。这是为了确保残留在清洁槽中、清洁部上或流体回收通路中的任何液体被完全抽取到脏污回收罐或者集成站中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，包括：

至少一个接口底座，所述接口底座能够与湿式表面清洁设备配合，以备支撑所述湿式表面清洁设备时，形成从所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐至所述集成站的回收通路；

集成站主体，与所述接口底座连接，所述集成站主体可拆卸设置有至少一个功能组件，所述功能组件安装于所述集成站主体时，形成所述集成站主体表面的至少一部分；

其中，所述功能组件包括水过滤组件，当所述湿式表面清洁设备支撑于所述接口底座上时，在所述集成站主体的作用下，形成从所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐至所述湿式表面清洁设备的供应罐的流体通路，所述水过滤组件位于所述流体通路中。

2.如权利要求1所述的湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，所述水过滤组件包括：

壳体，设有容纳腔，所述容纳腔能够与所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐、供应罐连通；

过滤入口，位于所述壳体上，且与所述容纳腔连通；

过滤出口，位于所述壳体上，且与所述容纳腔连通；

滤芯主体，可拆卸设置于所述容纳腔内，且设置在所述过滤入口和所述过滤出口的流体通路上；

优选地，所述滤芯主体包括反渗透膜层；

优选地，所述滤芯主体还包括与所述反渗透膜层串联的滤膜层、脱色层、除菌层中一种或几种；

其中，所述容纳腔包括储水区，以备存储流至所述容纳腔的污水，所述储水区与所述滤芯主体紧邻；

或者，所述滤芯主体设置在所述过滤入口处。

3.如权利要求2所述的湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，所述集成站主体上设置有废物回收接口和与所述废物回收接口连通的废液回收通道；

当所述湿式表面清洁设备支撑于所述接口底座上时，所述废物回收接口接通所述湿式表面清洁设备的脏污回收罐；

优选地，所述废液回收通道与所述容纳腔连通。

4.如权利要求3所述的湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，所述功能组件还包括回收组件，所述回收组件设有回收腔；

所述回收腔包括回收入口；

所述回收腔与所述废液回收通道通过所述回收入口连通；

优选地，所述回收腔与所述容纳腔连通；

优选地，所述回收腔包括回收出口，所述回收出口与所述水过滤组件的过滤入口连通；

或者，所述水过滤组件可拆卸设置于所述回收腔内，且设置于所述回收入口和所述回收出口的流体通路上。

5.如权利要求4所述的湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，所述功能组件还包括供应组件，所述供应组件与所述水过滤组件的过滤出口连通，以备经所述水过滤组件过滤后的清洁液导入所述供应组件；

所述集成站主体包括供应接口，所述供应接口与所述供应组件在所述集成站主体上连通；

当所述湿式表面清洁设备支撑于所述接口底座时，所述供应接口与所述湿式表面清洁设备的供应罐连通。

6.如权利要求1至5任一所述的湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，所述湿式表面清洁设备包括手持式表面清洁设备，所述手持式表面清洁设备包括主体部，所述主体部至少包括用于容纳所述脏污回收罐的装配区；

优选地，所述手持式表面清洁设备还包括清洁头组件，当所述手持式表面清洁设备组合于所述集成站时，所述接口底座支撑所述清洁头组件，所述集成站的废物回收接口连通所述手持式表面清洁设备的脏污回收罐；

优选地，所述手持式表面清洁设备还包括手柄部，所述手柄部与所述主体部连接，且所述手柄部远离所述主体部的一端可伸缩。

7.如权利要求6所述的湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，所述集成站主体和/或所述手持式表面清洁设备包括真空组件，所述真空组件包括真空吸嘴；

在所述真空组件作用下，产生从所述真空吸嘴至所述脏污回收罐的气流。

8.如权利要求7所述的湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，所述湿式表面清洁设备还包括自主移动式清洁机器人；

所述集成站设有两个接口底座，两个接口底座分别与所述自主移动式清洁机器人、所述手持式表面清洁设备相配合；

所述手持式表面清洁设备支撑于与所述手持式表面清洁设备相配合的所述接口底座上与所述集成站主体共同形成所述自主移动式清洁机器人的基站，当所述自主移动式清洁机器人支撑于与所述自主移动式清洁机器人相配合的所述接口底座上时，所述自主移动式清洁机器人的尘罐与所述真空吸嘴连通，以备通过真空疏散所述尘罐中的碎屑；

优选地，所述真空来自于所述手持式表面清洁设备中的真空组件。

9.如权利要求8所述的湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，所述接口底座包括停泊港，所述停泊港与所述自主移动式清洁机器人相匹配；

当所述自主移动式清洁机器人匹配在所述停泊港内时，液流能够被供给至所述自主移动式清洁机器人的供应罐；

优选地，所述集成站主体包括清洁液分配器，在所述清洁液分配器作用下，液流能够从所述供应组件供给所述自主移动式清洁机器人的供应罐；

优选地，所述接口底座包括自清洁托盘，所述自清洁托盘用于承载所述手持式表面清洁设备的清洁头组件；所述自清洁托盘位于所述停泊港外或者位于所述停泊港内。

10.一种表面清洁系统，包括如权利要求1至9任一所述的湿式表面清洁系统的集成站，其特征在于，还包括湿式表面清洁设备，所述湿式表面清洁设备包括手持式表面清洁设备和自主移动式清洁机器人中的至少一种。

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