CN113520245A - 一种清扫机器人自洁基站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清扫机器人自洁基站，包括基站本体和设置在基站本体上的污水循环系统和烘干装置，基站本体包括基站底座和置于基站底座内的清洗槽，清洗槽外底面与基站底座内底面以及清洗槽外侧面与基站底座内侧面之间均具有间隙；烘干装置产生热风并通过间隙实现对基站底座和清洗槽内部进行烘干；污水循环系统包括污水处理箱，污水处理箱的进水口与基站底座上的排水口连通，污水处理箱上的出水口连接有清水箱，清水箱与基站底座上的清水出口连通；本发明的清扫机器人自洁基站，解决基站自身在工作中或对清扫机器人拖擦件清洁后发生的脏污残留异味问题，同时解决需要频繁倾倒污水箱的问题。
Description
技术领域
本发明属于清扫机器人领域，更具体的说涉及一种清扫机器人自洁基站。
背景技术
随着智能装备技术发展，清扫机器人在居家生活中被普及。清扫清扫机器人基站是用于对清扫机器人的拖擦件进行清洁或为清扫机器人提供充电服务的设备。清扫机器人基站对清扫机器人的拖擦件进行清洁的过程为向基站内清洁位置排入清水，通过拖擦件自身旋转，实现清洗，清洗完成后排出污水即可。在对清扫机器人的拖擦件进行清洁时会出现污水排出不彻底或少量脏污残留的问题，又因基站内不能很好的通风干燥，这样残留的污水和脏污会就出现腐臭等问题，不但基站发出异味，还会影响拖擦件，造成拖擦件异味。同时，因清洗后污水进入污水箱，需要及时将污水箱内污水倾倒出，并对污水箱进行清洁，避免污水在污水箱内腐臭，同时也避免污水箱内污水过多溢出的问题。所以，综上，现有技术中的清扫机器人自洁基站存在以下问题：1、污水箱内能够存污水量少，需要人工手动频繁倾倒污水箱内污水；2、污水箱内污水和基站内部脏污残留极易发生腐臭异味，需要定期清洗清洁；3、清扫机器人的拖擦件在清洗后不能进行干燥，一方面长时间存放会出现异味，另一方面在下一次清扫中会在地面上残留水渍，影响清洁效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清扫机器人自洁基站，解决上述提出的基站自身在工作中或对清扫机器人拖擦件清洁后发生的脏污残留异味问题，同时解决需要频繁倾倒污水箱的问题。
本发明技术方案一种清扫机器人自洁基站，包括基站本体和设置在所述基站本体上的污水循环系统和烘干装置，所述基站本体包括基站底座和置于所述基站底座内的清洗槽，清洗槽外底面与基站底座内底面以及清洗槽外侧面与基站底座内侧面之间均具有间隙；所述烘干装置产生热风并通过所述间隙实现对基站底座和清洗槽内部进行烘干；
所述污水循环系统包括污水处理箱，污水处理箱的进水口与基站底座上的排水口连通，污水处理箱上的出水口连接有清水箱，所述清水箱与基站底座上的清水出口连通。
优选地，所述污水处理箱内设置有污水依次经过的过滤组件和杀菌组件，所述过滤组件包括依次设置的大孔径过滤组件、小孔径过滤组件和微孔过滤组件。
优选地，所述大孔径过滤组件包括不锈钢滤芯，所述小孔径过滤组件包括PP滤芯或陶瓷滤芯，所述微孔过滤组件包括活性炭滤芯。
优选地，所述杀菌组件包括与微孔过滤组件连通的杀菌筒和置于所述杀菌筒内的臭氧头和紫外灯，所述臭氧头上连接有臭氧机，所述臭氧机安装在所述污水处理箱外部。
优选地，所述杀菌筒为不透光材质制成，所述臭氧头和紫外灯被密封上所述杀菌筒内。
优选地，所述污水处理箱上的出水口、基站底座上的排水口和基站底座上的清水出口位置均设置有各自单独控制的微型水泵。
优选地，所述烘干装置包括热风箱和热风导罩，所述热风导罩固定在所述基站底座的口部，热风导罩内吹出热风通过清洗槽外侧面与基站底座内侧面之间的间隙对基站底座内表面进行烘干，热风直接进入清洗槽内对清洗槽内表面以及清洗槽内的清扫装置进行烘干。
本发明技术方案的一种清扫机器人自洁基站的有益效果是：
1、通过设置污水循环系统，实现对污水处理箱内污水进行处理，使其能够循环利用，解决现有技术中需要及时的频繁的倾倒污水箱的问题，也避免污水在污水箱内出现腐臭异味的问题。
2、通过设置烘干装置，实现对基站和拖擦件进行烘干，避免出现残留在基站内脏污和湿漉的拖擦件出现腐臭异味的问题。
附图说明
图1为本发明技术方案的一种清扫机器人自洁基站结构示意图，
图2为污水处理箱结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
现有技术中，为解决清扫机器人基站自身在使用中出现异味问题，一般的是通过改变基站内部结构，如改变基站底座内部结构和清洗槽内部结构，尽可能降低或解决脏污残留问题，避免脏污残留在基站内而造成基站腐臭异味的等问题。然后这种方式并不能从根本上解决基站异味问题，且基站异味并不仅仅是在基站底座和清洗槽内出现，其中污水箱中污水腐臭也是基站出现异味的主要区域。针对上述问题，现提出以下技术方案。
本发明技术方案一种清扫机器人自洁基站，包括基站本体1和设置在所述基站本体1上的污水循环系统3和烘干装置2。所述基站本体1包括基站底座11和置于所述基站底座11内的清洗槽12。清洗槽12外底面与基站底座11内底面以及清洗槽12外侧面与基站底座11内侧面之间均具有间隙10。所述烘干装置2产生热风并通过所述间隙10实现对基站底座11和清洗槽12内部进行烘干。所述污水循环系统3包括污水处理箱30，污水处理箱30的进水口与基站底座11上的排水口13连通，污水处理箱30上的出水口连接有清水箱4。所述清水箱4与基站底座11上的清水出口14连通。
基于上述技术方案，通过烘干装置2实现对基站底座11和清洗槽12内部进行烘干，避免残留在基站底座和清洗槽内的脏污出现腐臭问题，同时，烘干张志在对清洗槽12进行烘干时，还能够对清洗槽12内的清扫机器人的拖擦件进行烘干，一方面避免湿漉的拖擦件出现腐臭问题，另一方面避免在下次清扫工作中，托插件上的水渍残留在地面上而影响清洁效果，甚至在拖擦件清洁时，拖插件上的异味会转移至拖擦的地面上。
基于上述技术方案，通过污水循环系统3的设置，对将清洗后的污水进行过滤和杀菌处理，避免污水在污水处理箱内出现腐臭异味的问题，实现从根本上解决清扫机器人基站出现异味的问题。同时，将污水循环系统3将处理后的污水排入清水箱4，实现循环利用，一方面节约水资源，另一方面避免频繁的对污水处理箱内污水进行倾倒的问题。
如图1所示，所述烘干装置2包括热风箱和热风导罩21。所述热风导罩21固定在所述基站底座11的口部。热风导罩21内吹出热风通过清洗槽12外侧面与基站底座11内侧面之间的间隙10对基站底座11内表面进行烘干，同时，热风还直接进入清洗槽12内对清洗槽12内表面以及清洗槽12内的清扫装置(拖擦件)进行烘干。烘干装置2实现对基站和拖擦件进行烘干，避免出现残留在基站内脏污和湿漉的拖擦件出现腐臭异味的问题。热风导罩21的设置位置，不影响现有技术中基站底座和清洗槽的设计和安装，不需要从新开模讲过基站底座和清洗槽，节省成本。热风导罩21安装时，直接通过卡扣固定在基站底座的口部，便于安装和拆卸。
如图1和图2所示，所述污水处理箱30内设置有污水依次经过的过滤组件和杀菌组件。所述过滤组件包括依次设置的大孔径过滤组件31、小孔径过滤组件32和微孔过滤组件33。大孔径过滤组件31对大颗粒脏污进行过滤，小孔径过滤组件32对小颗粒脏污进行过滤，微孔过滤组件33过滤溶于水中的杂质，实现多级过滤，提高过滤效果和过滤效率。大孔径过滤组件31、小孔径过滤组件32和微孔过滤组件33均包括过滤密封筒和可拆卸安装于过滤密封筒内的滤芯，过滤密封筒可拆卸安装于污水处理箱30内，本技术方案的设置，便于各个滤芯的单独更换和清洗拆装，操作简单快捷。
本技术方案中，所述大孔径过滤组件包括不锈钢滤芯，所述小孔径过滤组件包括PP滤芯或陶瓷滤芯，所述微孔过滤组件包括活性炭滤芯。过滤组件结构简单，成本低，便于更换和清洗。
本技术方案中，所述杀菌组件包括与微孔过滤组件33连通的杀菌筒34和置于所述杀菌筒34内的臭氧36和紫外灯35。所述臭氧头36上连接有臭氧机37，所述臭氧机37安装在所述污水处理箱30外部。臭氧机为现有技术中常规设备，选用体积小，电压要求较低的臭氧机，提高使用的安全性。臭氧头36为气泡盘，浸泡于杀菌筒34内待处理水中，在臭氧头36与臭氧机之间设置一止逆阀，避免污水反流，在臭氧机37的进气口上设置一增氧泵，确保臭氧机37制备臭氧量充足。本技术方案中，所述杀菌筒为不透光材质制成，所述臭氧头36和紫外灯35被密封上所述杀菌筒内，当然在杀菌筒上应设置排气阀，排出臭氧杀菌中产生的氧气，避免杀菌筒内压力过大。本技术方案中，将臭氧头和紫外灯均置于密封的不透明的杀菌筒中，避免紫外线和臭氧外泄，对家居人员造成影响。
本技术方案中，所述污水处理箱30上的出水口、基站底座上的排水口和基站底座上的清水出口位置均设置有各自单独控制的微型水泵5，为水流提供动力。
本发明技术方案的一种清扫机器人自洁基站工作时，首先进行正常清洗，由清水箱4排出清水通过基站底座上的清水出口14进入清洗槽12内，对拖擦件进行清洗清洁，清洁完成后，污水由基站底座上的排水口13排出经过基站底座上的排水口13位置的微型水泵5，进入污水处理箱30内，污水在污水处理箱30内依次经过大孔径过滤组件31、小孔径过滤组件32和微孔过滤组件33被过滤，最后进入杀菌筒34内，停留，被臭氧和紫外线进行杀菌，杀菌完成后，经过污水处理箱30上的出水口排出至清水箱4内，被暂存，作为下一次拖擦件清洗清洁的水源。在污水由基站底座上的排水口13排出后，烘干装置2立即启动，吹出热风，实现对基站底座、清洗槽和清洗槽内的拖擦件进行烘干。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种清扫机器人自洁基站，其特征在于，包括基站本体和设置在所述基站本体上的污水循环系统和烘干装置，所述基站本体包括基站底座和置于所述基站底座内的清洗槽，清洗槽外底面与基站底座内底面以及清洗槽外侧面与基站底座内侧面之间均具有间隙；所述烘干装置产生热风并通过所述间隙实现对基站底座和清洗槽内部进行烘干；
所述污水循环系统包括污水处理箱，污水处理箱的进水口与基站底座上的排水口连通，污水处理箱上的出水口连接有清水箱，所述清水箱与基站底座上的清水出口连通。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人自洁基站，其特征在于，所述污水处理箱内设置有污水依次经过的过滤组件和杀菌组件，所述过滤组件包括依次设置的大孔径过滤组件、小孔径过滤组件和微孔过滤组件。
3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人自洁基站，其特征在于，所述大孔径过滤组件包括不锈钢滤芯，所述小孔径过滤组件包括PP滤芯或陶瓷滤芯，所述微孔过滤组件包括活性炭滤芯。
4.根据权利要求2所述的一种清扫机器人自洁基站，其特征在于，所述杀菌组件包括与微孔过滤组件连通的杀菌筒和置于所述杀菌筒内的臭氧头和紫外灯，所述臭氧头上连接有臭氧机，所述臭氧机安装在所述污水处理箱外部。
5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人自洁基站，其特征在于，所述杀菌筒为不透光材质制成，所述臭氧头和紫外灯被密封上所述杀菌筒内。
6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人自洁基站，其特征在于，所述污水处理箱上的出水口、基站底座上的排水口和基站底座上的清水出口位置均设置有各自单独控制的微型水泵。
7.根据权利要求1所述的一种清扫机器人自洁基站，其特征在于，所述烘干装置包括热风箱和热风导罩，所述热风导罩固定在所述基站底座的口部，热风导罩内吹出热风通过清洗槽外侧面与基站底座内侧面之间的间隙对基站底座内表面进行烘干，热风直接进入清洗槽内对清洗槽内表面以及清洗槽内的清扫装置进行烘干。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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