JP7322299B2 - 床拭き機器及び床拭き機器洗浄基地 - Google Patents
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Description
洗浄板には、床拭き機器雑巾を濡らすためのノズルが取り付けられ、洗浄基地には、貯水タンク内の液体をノズルに導くための送水ポンプが取り付けられている。
自動洗浄ユニットは、支持板と、ノズルと、支持板に回転可能に配置され、床拭き機器雑巾を擦って洗うための洗浄アセンブリと、支持板に固定され、洗浄アセンブリに回転力を供給するための駆動アセンブリと、を含み、
パイプラインの出口端はノズルに連通しており、ノズルから液体をポンプで排出させて床拭き機器雑巾を濡らし処理する。
ここで、床拭き機器は、水タンク及び送水ポンプを含み、送水ポンプは、床拭き機器の底部に回転可能に配置された床拭き機器雑巾に対して濡らし処理を行うために、水タンク内の清水をノズルにポンプで送ることができる。
水タンクはタンク囲い部を有し、タンク囲い部内には液体を貯蔵するための第1貯水キャビティが形成されている。
床拭き機器と洗浄基地との間は第1バルブ本体及び第2バルブ本体を介して継ぎ手と接続され、構造が簡単で接続が便利であるというメリットがあり、
床拭き機器を洗浄基地に入れた場合、両者が導通され、床拭き機器の充電が可能になり、使い勝手がよいというメリットがあり、
床拭き機器水タンク内には、床拭き機器水タンク内の水位を検出するための水位センサーが配置され、水位が低いときには洗浄基地水タンクを利用して水を補給して、手動で床拭き機器水タンクに水を補給する作業を避けるため、高度な自動化というメリットがある。
床拭き機器が基地本体11に置かれた場合、送水ポンプ13が貯水タンク1120からポンプで液体を排出させ、ノズル122を介して液体を洗浄板12の上部に噴射し、同時に、床拭き機器がその底部に配置された雑巾を駆動して回転させる。
基地本体21と、基地本体21に取り付けられた自動洗浄ユニット22と、自動洗浄ユニット22に液体を提供するためのパイプラインと、を備え、自動洗浄ユニット22は、支持板222と、ノズルと、支持板222に回転可能に配置され、床拭き機器雑巾を擦って洗うための洗浄アセンブリと、支持板222に固定され、洗浄アセンブリに回転力を供給するための駆動アセンブリ24と、を含み、パイプラインの出口端はノズルに連通しており、ノズルから液体をポンプで排出させて床拭き機器雑巾を濡らし処理する。
床拭き機器雑巾が一定時間作動して洗浄する必要がある場合、まず、床拭き機器を洗浄基地に置き、次に送水ポンプ23と駆動アセンブリ24が稼働するように制御し、
送水ポンプ23は浄水タンク2120内の液体をポンプで排出させ、ノズルによって床拭き機器雑巾を濡らし処理し、連続的に回転する洗浄アセンブリは洗浄リブプレートと雑巾を水に漬けて擦って洗うことにより雑巾を洗浄する目的を達成する。雑巾から流れ落ちる洗浄用水は、纏めて処理するために、水路2112を介して汚水収納タンク213に導かれる。
床拭き機器32を使用して地面に対して片付けを行うとき、駆動アセンブリ327が床拭き機器雑巾323と連動して回転しながら地面を拭き取り、洗浄する。また、対応するボタンによって送水ポンプが作業するように制御することができ、送水ポンプは水タンク321から清水を汲み出すことができ、清水は第1バルブポート3253、第3バルブポート3251を順に通過して噴霧ヘッド326にポンプで送られ、噴霧ヘッド326を介して清水を洗浄すべき地面に散布する。
洗浄板42及び水タンク412はいずれも基地支持体411上に着座され、ポンプアセンブリは基地支持体411に固定的に配置される。
入水管431を介して水タンク412と連通するように接続される送水ポンプ43と、
主出水管432を介して送水ポンプ43と連通するように接続される分水管4320と、
出水分岐管433と分水管4320を連通するように接続される複数のノズル430と、を含み、
送水ポンプ43は、水タンク412内の液体をノズル430にポンプで送り、ノズル430を介して液体を洗浄板42に噴射して、床拭き機器雑巾を濡らすことができる。
床拭き機器雑巾の洗浄後の液体を、水抜き穴4110を介して取付キャビティの外側に導くことができる。
床拭き機器が洗浄板42に置かれた場合、送水ポンプ43が水タンク412からポンプで液体を排出させ、ノズル430を介して液体を洗浄板42の上部に噴射し、同時に、床拭き機器がその底部に配置された雑巾を駆動して回転させる。
給水アセンブリの出水末端であるノズル542と、
第1入水端及び第1出水端を有し、第1出水端がノズルと連通している洗浄用流路5510と、
第1入水端と連通している洗浄用プラグ551と、を含み、
洗浄用プラグ551が床拭き機器に配置された洗浄用バルブ本体5252と連通した後、床拭き機器に配置された噴霧ヘッド526と洗浄用バルブ本体5252との間の通路が遮断される。
床拭き機器送水ポンプと連通するように接続される第1洗浄バルブポート5291と、
噴霧ヘッド526と連通するように接続される第2洗浄バルブポート5292と、
洗浄用プラグ551が気密的に連通し挿着できる第3洗浄バルブポート5293と、が成型され、
洗浄用プラグ551と第3洗浄バルブポート5293が気密的に挿着されるとき、第3洗浄バルブポート5293と第1洗浄バルブポート5291との間は導通状態になり、第2洗浄バルブポート5292と第1洗浄バルブポート5291との間は非導通状態になる。
洗浄用バルブ本体5252は、噴霧ヘッド526及び洗浄用プラグ551のうちの1つのみを導通するように構成される。
支持ベース511に取り付けられた水補給ポンプ53と、
第2入水端及び第2出水端を有し、第2入水端が水補給ポンプ53と連通している水補給用流路5520と、
第2出水端と連通している水補給用プラグ552と、を含み、
水補給用プラグ552は、床拭き機器に配置された水補給用バルブ本体5251と連通可能である。
床拭き機器水タンク521と連通するように接続される第1水補給バルブポート5281と、
水補給用プラグ552が気密的に連通し挿着できる第2水補給バルブポート5282と、が成型され、
水補給用プラグ552と第2水補給バルブポート5282が気密的に挿着されるとき、第1水補給バルブポート5281と第2水補給バルブポート5282との間は導通状態になり、
水補給用プラグ552と第2水補給バルブポート5282が挿着から外れると、第1水補給バルブポート5281と第2水補給バルブポート5282との間は非導通状態になる。
水位が最大値(max値)以下である場合、水補給ポンプ53が作動し始め、水補給タンク512内の液体は、床拭き機器水タンク521内の水位が最大値を下回らなくなるまで、水補給用流路5520、水補給用プラグ552及び水補給用バルブ本体5251を順次に通して床拭き機器水タンク521に送ることができる。
図39に示すように、前記少なくとも1つのバルブ本体は、第1バルブ本体613及び第2バルブ本体614を含み、前記床拭き機器は、前記胴体620の下端部に枢動可能に接続されたベース610を含み、ベース610には第1バルブ本体613及び第2バルブ本体614が配置されている。前記床拭き機器は、前記床拭き機器水タンク621と連通する床拭き機器ノズル615と床拭き機器送水ポンプ(不図示)をさらに備え、図13に示すように、床拭き機器送水ポンプは前記床拭き機器水タンク621と前記床拭き機器ノズル615との間に配置され、前記床拭き機器水タンク621内の液体を前記床拭き機器ノズル615から吐出するために使用される。ここで、前記第1バルブ本体613は前記床拭き機器水タンク621と前記床拭き機器送水ポンプとの間に配置される。前記第1バルブ本体613は、三方バルブであり、前記床拭き機器水タンク621と前記床拭き機器送水ポンプとを同時に導通できる。ここで、前記床拭き機器水タンク621と前記床拭き機器送水ポンプとを同時に導通することは、2つの流路を同時に導通させることを意味し、その1つは洗浄基地送水ポンプと床拭き機器水タンク621の間であり、もう1つは洗浄基地送水ポンプと床拭き機器送水ポンプとの間である。前記第2バルブ本体614は前記床拭き機器ノズル615と床拭き機器送水ポンプとの間に配置され、前記第2バルブ本体614は前記洗浄ノズル6431と連通する。前記第2バルブ本体614は、前記床拭き機器ノズル615と前記床拭き機器送水ポンプとの間、及び前記床拭き機器送水ポンプと前記洗浄ノズル6431との間の1つを導通するように構成される。本実施例において、洗浄基地水タンク内の液体は、床拭き機器水タンク621を補給するための水、及び基地を洗浄するための洗浄ノズル6431の使用水として使用される。
図50に示すように、第1実施例との相違点として、第1バルブ本体613の配置位置が異なり、本技術案では、第1バルブ本体613は床拭き機器水タンク621と洗浄基地送水ポンプ645との間に配置され、第1バルブ本体613は二方バルブであり、床拭き機器水タンク621を導通するためにのみ使用され、ここで、床拭き機器水タンク621を導通することは、床拭き機器水タンク621と洗浄基地送水ポンプを導通させることで、洗浄基地水タンク内の液体が床拭き機器水タンク621に補給されることを意味する。従って、本実施例において、洗浄基地水タンク内の液体は床拭き機器水タンク621の液体を補給するためにのみ使用される。
図51に示すように、第1実施例との相違点として、前記少なくとも1つのバルブ本体が1つのバルブ本体である場合、前記バルブ本体は前記床拭き機器水タンクと洗浄基地送水ポンプとの間に配置され、前記バルブ本体は洗浄ノズルと連通され、前記バルブ本体は、前記洗浄基地送水ポンプと前記床拭き機器水タンク、及び前記洗浄基地送水ポンプと前記洗浄ノズルのうちの1つが導通するように構成され、前記バルブ本体は三方バルブである。本実施例において、洗浄基地水タンク内の液体は、床拭き機器水タンクを補給するための水、又はノズル自体を洗浄する使用水として使用される。
図78~図86に示すように、本出願は、洗浄及び水補給の両用型の洗浄基地を提供しており、下部基地本体811と、下部基地本体811に載上され、水タンク構造が形成されている上部基地本体812と、下部基地本体811に取り付けられて床拭き機器雑巾823を擦って洗浄するための洗浄板84と、下部基地本体811に配置され、水タンク構造からポンプで清水を排出させ、清水をポンプで床拭き機器82に取り付けられた床拭き機器水タンク821及び洗浄板84に送るための揚水装置と、を備える。
下部基地本体811に固定的に配置され、水タンク構造と連通するように接続される送水ポンプ83と、
水補給パイプライン833を介して送水ポンプ83と連通するように接続される水補給プラグ85と、
床拭き機器82に取り付けられる共に、床拭き機器水タンク821と連通するように接続される水補給バルブ825と、を含み、
水補給プラグ85は、床拭き機器水タンク821に清水を導くために水補給バルブ825に密閉可能に挿入される。
水補給プラグ85と第2バルブポート8252が挿着状態である場合、第1バルブポート8251と第2バルブポート8252は導通状態にあり、水補給プラグ85と第2バルブポート8252が挿着から外れた場合、第1バルブポート8251と第2バルブポート8252は非導通状態にある。水補給バルブ825は電磁バルブであり、電磁バルブは、水補給バルブ825と水補給プラグ85が挿着される場合、両者間を導通させ、水補給バルブ825と水補給プラグ85が挿着から外れた場合、水補給バルブ825をブロックするように制限されている。図86を参照すると、水補給バルブ825は機械的バルブである。水補給バルブ825内には、第1バルブポート8251及び第2バルブポート8252と繋がる貫流キャビティ8250が形成されている。貫流キャビティ8250には、第1バルブポート8251と第2バルブポート8252との間の通路を導通させ又は遮断するためのバルブコア8253が取り付けられている。水補給バルブ825にはバルブコア8253をリセットするための弾性部材8254が配置されている。弾性部材8254は、水補給プラグ85が引き出されたときに、バルブコア8253に作用することにより、第1バルブポート8251と第2バルブポート8252との間の通路を遮断できるように制限されている。弾性部材8254はばねであり、その一方の端部は水補給バルブ825に当接され、他方の端部はバルブコア8253に当接される。バルブコア8253には、第1バルブポート8251と第2バルブポート8252とを導通するためのバルブコア流路が成型される。バルブコア8253には、第2バルブポート8252を封じ込むためのシールリングが固定されている。バルブコア8253は、横断面が十字形を呈する柱体構造で、その2つの隣接する柱の辺の間がバルブコア流路を形成するように構成される。バルブコア8253は弾性部材8254の内部に挿入して配置され、バルブコア253全体が全体として垂直であり、ガイドの役割を果たして、バルブコア8253を水補給バルブ825の軸線方向に沿って移動させ、シールリングのシール面を第2バルブポート8252と十分に密閉できる。
床拭き機器82を使用して地面に対して片付けを行うとき、回転駆動装置827が床拭き機器雑巾823と連動して回転しながら地面を拭き取り、洗浄する。また、対応するボタンによって床拭き機器送水ポンプが作業するように制御することができ、床拭き機器送水ポンプは床拭き機器水タンク821から清水をポンプで排出でき、清水は噴霧ヘッド826にポンプで送られ、噴霧ヘッド826を介して清水を洗浄すべき地面に散布する。
図87~図92を参照すると、本出願は、板体81と、ノズル823と、第1流路831と、を備える床拭き機器洗浄板を提供する。本実施例において、板体81は実質的に長方形であり、四隅は丸みを帯びており、その形状は一例に過ぎず、限定的なものではない。板体81は、その厚さ方向に沿って上面と下面を有し、上面には床拭き機器の洗浄部材を洗浄するための洗浄領域82が限定され、洗浄領域は、板体全体の上面であってもよく、一部の上面であってもよい。好ましくは、洗浄領域は洗浄部材に対応する。洗浄領域82内には外側に突出する複数の洗浄構造が配置される。ノズル823の数は少なくとも1つであり、洗浄部材に流体を噴射するために使用される。第1流路831はノズル823に流体を輸送するために使用される。ここで、ノズルは、室内の水道管に接続されてもよく、床拭き機器水タンクと連通されてもよく、輸送機能を有する他の装置と連通されてもよい。本出願の一実施例として、上記流体は清水であり、もちろん、洗浄効果を高めるために、流体は洗剤が添加された液体であってもよい。
Claims (10)
- 洗浄基地上で床拭き機器の洗浄に適用される制御方法であって、
前記床拭き機器は、コントローラと、床拭き機器水タンクと、前記床拭き機器水タンクに連通する第1送水ポンプと、床拭き機器雑巾を含み、
前記洗浄基地は第2継ぎ手が設けられている洗浄板を含み、前記洗浄板は前記床拭き機器雑巾の洗浄に用いられ、
前記制御方法は、
前記床拭き機器が前記洗浄基地に配置されて、前記床拭き機器水タンクと第2継ぎ手とが連通した後、前記コントローラが洗浄命令を受信することと、
前記コントローラが前記洗浄命令に従って床拭き機器の第1送水ポンプがオンするように制御して、前記床拭き機器水タンクにおける液体を前記第2継ぎ手により前記洗浄板に輸送して、床拭き機器雑巾を濡らすことと、
前記第1送水ポンプが第1設定時間作動した後、前記コントローラが前記洗浄命令により、床拭き機器の動力装置を制御して、洗浄板上で床拭き機器雑巾を回転させて、前記床拭き機器雑巾をもみ洗うことと、を含むことを特徴とする洗浄基地上で床拭き機器の洗浄に適用される制御方法。 - 前記床拭き機器雑巾が第2設定時間回転した後、前記コントローラは前記第1送水ポンプがオフするように制御することをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の制御方法。
- 前記コントローラは、前記第1送水ポンプがオフした後、前記床拭き機器雑巾が第3設定時間回転し続けるように制御することをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の制御方法。
- 前記床拭き機器には、前記床拭き機器水タンク内の液体の水位を検出する水位感応器が設けられ、前記洗浄基地には洗浄基地水タンク及び第2送水ポンプが設けられ、前記第2送水ポンプは、前記洗浄基地水タンク内の水を床拭き機器水タンクにポンプで送るポンプ本体として構成され、
前記床拭き機器雑巾が第3設定時間回転し続けた後、前記コントローラは、前記床拭き機器水タンク内の液体の水位が第1設定水位よりも低い検出結果により、第2送水ポンプが前記洗浄基地水タンク内の水を前記床拭き機器水タンクにポンプで送るように制御することを特徴とする請求項3に記載の制御方法。 - 前記床拭き機器には、前記床拭き機器水タンク内の液体の水位を検出する水位感応器が設けられ、前記洗浄基地には洗浄基地水タンク及び第2送水ポンプが設けられ、前記第2送水ポンプは、前記洗浄基地水タンク内の水を床拭き機器水タンクにポンプで送るポンプ本体として構成され、
前記洗浄命令を受信した後、前記コントローラは、前記床拭き機器水タンク内の液体の水位が第1設定水位よりも低い検出結果により、前記第2送水ポンプが前記洗浄基地水タンク内の水を前記床拭き機器水タンクにポンプで送るように制御することを特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - 前記第1設定時間は0~30Sであり、前記第2設定時間は0~30Sであり、前記第3設定時間は0~30Sであることを特徴とする請求項3に記載の制御方法。
- 洗浄基地の床拭き機器の洗浄を制御するコントローラであって、前記床拭き機器は、床拭き機器水タンクと、前記床拭き機器水タンクに連通する第1送水ポンプと、床拭き機器雑巾を含み、
前記洗浄基地は、第2継ぎ手が設けられている洗浄板を含み、前記洗浄板は前記床拭き機器雑巾の洗浄に用いられ、
前記コントローラは、
前記床拭き機器が前記床拭き機器に配置されて、前記床拭き機器水タンクと第2継ぎ手とが連通した後、洗浄命令を受信するための受信ユニットと、
前記洗浄命令に従って床拭き機器の第1送水ポンプがオンするように制御して、前記床拭き機器水タンクにおける液体を前記第2継ぎ手により前記洗浄板に輸送して、床拭き機器雑巾を濡らすための送水ポンプ制御ユニットと、
前記第1送水ポンプが第1設定時間作動した後、前記洗浄命令により、床拭き機器の動力装置を制御して、洗浄板上で床拭き機器雑巾を回転させて、前記床拭き機器雑巾をもみ洗うための動力制御ユニットと、を備えることを特徴とする床拭き機器に適用されるコントローラ。 - 前記送水ポンプ制御ユニットは、前記床拭き機器雑巾が第2設定時間回転した後、前記第1送水ポンプがオフするように制御するようにも構成され、
前記動力制御ユニットは、前記第1送水ポンプがオフした後、前記床拭き機器雑巾が第3設定時間回転し続けるように制御するようにも構成されることを特徴とする請求項7に記載のコントローラ。 - 前記床拭き機器には水位感応器が設けられ、前記水位感応器は前記床拭き機器水タンク内の液体の水位を検出するために用いられ、前記洗浄基地には洗浄基地水タンク及び第2送水ポンプが設けられ、前記第2送水ポンプは、少なくとも前記洗浄基地水タンク内の水を床拭き機器水タンクにポンプで送るポンプ本体として構成され、
前記送水ポンプ制御ユニットは、前記床拭き機器水タンク内の液体の水位が第1設定水位よりも低い検出結果により、前記第2送水ポンプが前記洗浄基地水タンク内の水を前記床拭き機器水タンクにポンプで送るように制御するために使用されることを特徴とする請求項7に記載のコントローラ。 - 請求項7~9のうちのいずれか一項に記載のコントローラが配置されていることを特徴とする床拭き機器。
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