CN114668345A - 清洁系统和自动清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁系统和自动清洗方法，自动清洗方法应用于清洁系统，自动清洗方法包括：S1：清洁设备的拖地组件朝向基站的清洗槽；S2：清洗槽的出水孔以第一预设时间和/或预设流量向拖地组件喷水；S3：拖地组件以第一转速转动，清洗槽的清洗组件对拖地组件进行清洗；S4：基站的吸水管路按照第二预设时间抽吸清洗槽的污水。本发明通过提供了一种基于清洗系统的自动清洗方法，能够自动的完成对清洁设备的拖地组件的清洗及污水处理过程，解决了现有清洁系统无法有效清洗清洁设备并完成污水处理的问题。

Description

清洁系统和自动清洗方法

技术领域

本发明涉及一种清洁系统和自动清洗方法，属于清洁设备领域。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。从最开始的扫地机器人到现在的扫地和拖地机器人，为了进一步提高清洁机器人的智能化，还会对清洁机器人配设用于自动清洗清洁机器人的拖布的基站。

现有的清洁系统进行的自动清洗方法，一般仅为通过出水部对清洁机器人进行冲洗，过程较为简单，缺乏合理的工作逻辑，不够实用。同时对于清洁完成后的污水，无法有效的同时进行处理。

有鉴于此，确有必要提出一种清洁系统和自动清洗方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁系统和自动清洗方法，以解决现有清洁系统无法有效清洗清洁设备并完成污水处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种清洁系统，包括清洁设备和应用于所述清洁设备的基站，所述清洁设备包括拖地组件；

所述基站包括：

主体，具有收容所述清洁设备的收容腔；

所述收容腔包括：

清洗槽，用以清洗所述拖地组件，所述清洗槽包括清洗组件，所述清洗组件包括出水部和清洗部，所述清洗部与所述出水部相邻设置，所述出水部包括出水孔及限位部，且所述限位部的最高点所在的平面高于所述出水孔的最高点所在的平面，所述清洗部和所述出水部在所述清洗槽上的最大投影距离不小于所述拖地组件在所述清洗槽上的最大投影距离。

作为本发明的进一步改进，所述清洗部上设有若干凸出部，所述凸出部的最高点距离所述拖地组件的距离与所述限位部的最高点距离所述拖地组件的距离相等。

作为本发明的进一步改进，所述述出水部设有两个，两个所述述出水部对称设置，两个所述述出水部之间的距离从靠近所述清洗部的一端向远离所述清洗部的一端逐渐增大，且在平行于所述基站的高度方向上，两个所述述出水部之间的最大距离不小于所述拖地组件任意两点之间的最大距离。

作为本发明的进一步改进，所述基站还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述清洗槽内，且位于所述清洗组件的上方，所述第一检测装置配置为当所述清洗槽内水满时用以提示。

作为本发明的进一步改进，所述基站还包括清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱均设置在所述收容腔的上方；所述清洗槽还包括出水管路、吸水管路、污水口及过滤装置，所述出水管路设置在所述清洗组件的下方，且所述出水管路的一端与所述出水孔连通，另一端与所述清水箱连接；所述吸水管路设置在所述清洗槽底部，且一端与与所述污水口连通，另一端与所述污水箱连接；所述出水口设置在所述清洗槽的最低处，所述过滤装置设置在所述污水口的上方；所述基站还包括第二检测装置和第三检测装置，所述第二检测装置设置在所述清水箱内，所述第三检测装置设置在所述污水箱内。

本发明还提出了一种自动清洗方法，所述自动清洗方法包括：

S1：所述清洁设备的拖地组件朝向所述基站的清洗槽；

S2：所述清洗槽的出水孔以第一预设时间和/或预设流量向所述拖地组件喷水；

S3：所述拖地组件以第一转速转动，所述清洗槽的清洗组件对所述拖地组件进行清洗；

S4：所述基站的吸水管路按照第二预设时间抽吸所述清洗槽的污水。

作为本发明的进一步改进，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

作为本发明的进一步改进，所述自动清洗方法还包括：

S5：所述基站内的风机通过吹风管路与所述清洗槽内的通风口连通，以风干所述拖地组件。

作为本发明的进一步改进，当所述清洁设备满足预设条件之一，则所述清洁系统执行所述自动清洗方法，所述预设条件包括：

所述清洁设备在所述基站内完成充电后；

所述清洁设备清洗完成预设面积的清洁后，回到所述基站内；

所述清洁设备完成清洁任务后，回到所述基站内。

作为本发明的进一步改进，当所述清洁设备完成清洁任务后，回到所述基站内执行所述自动清洗方法后，所述基站内的风机通过吹风管路与所述清洗槽内的通风口连通，以风干所述拖地组件。

作为本发明的进一步改进，所述拖地组件以第二转速进行清洁任务，所述第二转速小于所述第一转速。

作为本发明的进一步改进，所述清洁系统在执行所述自动清洗方法前，先检测所述清洁设备是否在所述基站的收容腔内。

本发明的有益效果是：本发明通过提供了一种基于清洗系统的自动清洗方法，能够自动的完成对清洁设备的拖地组件的清洗及污水处理过程，解决了现有清洁系统无法有效清洗清洁设备并完成污水处理的问题。通过设置预设条件，满足条件则执行自动清洗方法，明确了自动清洗方法的使用条件，使自动清洗方法的工作逻辑更为合理，节约能源方便使用。

附图说明

图1是符合本发明优选实施例的清洁系统的立体图。

图2是图1中清洁设备的立体图。

图3是图1中基站的爆炸图。

图4是图3中主体的立体图。

图5是图3中收容腔的立体图。

图6是图3中主体的后视图。

图7是图3中收容腔的一种情况的剖视图。

图8是图3中收容腔的一种情况的剖视图。

图9是图7的收容腔剖视图的局部放大图。

图10是符合本发明优选实施例的自动清洗方法的步骤图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明揭示了一种清洁系统10，包括清洁设备100和基站200，在本申请的实施例中，清洁设备100为拖地机器人，基站200用于清洗清洁设备100。

请参阅图2所示，清洁设备100包括第二充电部101、拖地组件102。拖地组件102用于对地面进行拖地清洁，第二充电部101用于与基站200内的第一充电部52电连接。在本申请的实施例中，拖地组件102为两块抹布，在其他实施例中，拖地组件也可以为一块或多块抹布。

清洁设备100内设有控制组件(未图示)，清洁设备100能够通过控制组件接受与识别信号，以控制清洁设备100的工作且能自动驶入和驶出基站200 的收容腔5中。

请参阅图3～图9所示，基站200包括主体1、清水箱2、污水箱3、风机4、收容腔5、控制部6、面盖7、第二检测装置8及第三检测装置9。

主体1包括清水箱安装槽11和污水箱安装槽12，清水箱安装槽11和污水箱安装槽12位于主体1的顶端，清水箱安装槽11用于可拆卸的安装清水箱2，污水箱安装槽12用于可拆卸的安装污水箱3。清水箱安装槽11和污水箱安装槽 12的设置使得清水箱2和污水箱3安装方便，且固定在主体1中，不易产生晃动且可以避免因清水泵14和污水泵15中电机的转动而引起共振。

在本申请一种优选的实施例中，主体1后侧上还设有电解水装置13、清水泵14及污水泵15，主体1的前侧设有电源组件16，主体1的四周还设有壳体 17。

清水泵14连接在出水管路532中，一端与清水箱2连通，一端与电解水装置13连通，通过清水泵14的工作，将清水箱2中的清水输入电解水装置13中。电解水装置13将来自清水泵14的清水电解后，通过出水管路532从收容腔5 的出水部5311中喷洒向清洁设备100的拖地组件102。经过电解的清水起到能够更好的清洁效果。

污水泵15连接在吸水管路533中，一端与污水箱3相连，一端与收容腔5 的污水口534相连。通过污水泵15的工作，从收容腔5的污水口534吸取污水存储到污水箱3中。

电源组件16在本实施例中为一个电池包，设置在主体1的前侧，且在清水箱安装槽11和污水箱安装槽12之间。与电解水装置13、清水泵14及污水泵 15等基站200内的其他设备电性相连，用于为基站200内的其他设备提供电能，且能通过第一充电部52为清洁设备100充电。

清水箱2用于盛放清水，设置在收容腔5的上方，安装在主体1的清水箱安装槽11中，与主体1可拆卸连接。在清水箱2中，设有第二检测装置8，在本申请的实施例中，第二检测装置8为在位检测装置，在位检测装置用于检测清水箱2是否正确安装在主体1的清水箱安装槽11中，在本申请的一种优选实施例中，清水箱2中第二检测装置8还集成有水位检测装置的功能，用于检测清水箱2中水位是否低于预设警戒清水水位，在达到预设警戒清水水量时发出提示，提醒用户向基站200中添加清水。

污水箱3用于盛放来自清洁设备100清扫后的污水，设置在收容腔5的上方，安装在主体1的污水箱安装槽12中，与主体1可拆卸连接。在污水箱3中，设有第三检测装置9，在本申请的实施例中，第三检测装置9为水位检测装置，水位检测装置用于检测污水箱3中的污水水量，在达到预设警戒污水水位时发出提示，提醒用户清理污水箱3中的污水，在本申请的一种优选实施例中，污水箱3中第三检测装置9还集成有在位检测装置的功能，用于检测污水箱3是否正确安装在主体1的污水箱安装槽12中。

清水箱2和污水箱3的顶部均设有握把，可以方便的取出或进行安装。

风机4安装在主体1的后端，用于通过管路从通风口536对清洁设备100 的拖地组件102进行吹风，实现抹布风干。在本申请的另一种实施例中，风机4 可以通过收容腔5的清洗槽53上的通风口536吸取来自收容腔5和/或清洁设备 100的垃圾。

收容腔5位于主体1的下端，用于使得基站200能够收容清洁设备100，包括停放位51、第一充电部52、清洗槽53、第一检测装置54、引导装置55、挡位部56。

停放位51为收容腔5内用于停放清洁设备100的一个位置。收容腔5内设有一个具有坡度的斜板，用于停放清洁设备100，停放位51位于斜坡上。斜坡上设有防滑条纹，防滑条纹位具有防滑作用，用于在清洁设备100进入收容腔5 的停放位51时防止行进过程中打滑。

第一充电部52，设置在收容腔5上，与清洁设备100的第二充电部101对应设置，能够检测清洁设备100是否停靠在停放位51，第一充电部52上还设有充电弹片(未图示)。

在目前的清洁设备中，扫地机器人均内置电池包用以驱动扫地机器人进行工作，而局限于扫地机器人的体积大小，电池包的电容量有限，仅能供应扫地机器人完成有限范围的清洁，因此，为了完成整个房间较大范围的清洁面积，需要扫地机器人进行充电，实现多次工作。因此，在清洁设备100上设置了用于充电的第二充电部101，而在基站200中，设置了位于收容腔5上的第一充电部52，第一充电部52于清洁设备100上的第二充电部101对应设置。在本申请的实施例中，第一充电部52设置距离收容腔5的开口最远的侧壁上，在清洁设备100回到基站200时，第二充电部101卡入第一充电部52，充电弹片则是用于施加一定的弹力，保证第一充电部52和第二充电部101的连接紧密，紧密连接的第一充电部52和第二充电部101能够对清洁设备100实现充电过程。同时，第一充电部52和第二充电部101的正确电性相连能够作为清洁设备100回到基站200的位置正确的标志。

清洗槽53包括清洗组件531、出水管路532、吸水管路533、污水口534、过滤装置535及通风口536。清洗槽53设置在基站200的收容腔5内，在第一充电部52的下方且位于基站200的停放位51的下方，用于对清洁设备100的拖地组件102进行清洗。

清洗组件531包括出水部5311和清洗部5312。清洗组件531用于对清洁设备100的拖地组件102进行清洗。出水部5311和清洗部5312与拖地组件102 的数量相同，在本申请的实施例中，拖地组件102为两块抹布，因此，共设有两个出水部5311和两个清洗部5312，且两个出水部5311和两个清洗部5312对称设置。

出水部5311包括出水孔5313及限位部5314，限位部5314设置在出水孔 5313的周边，且限位部5314的最高点所在的平面高于出水孔5313的最高点所在的平面。出水部5311为顶部是弧形面的突出体，弧形面设有限位部5314和出水孔5313，出水部5311倾斜于清洁设备100进入基站200的行进方向，能够通过出水孔5313喷出清水，冲洗清洁设备100的拖地组件102，限位部5314用于防止清洁设备100的拖地组件102上的垃圾堵塞出水孔5313。

清洗部5312与出水部5311相邻设置，清洗部5312也为顶部是弧形面的凸出体，弧形面上设有若干凸出部5315，凸出部5315的最高点距离拖地组件102 的距离与限位部5314的最高点距离拖地组件102的底部的距离相等，即出水部 5311和清洗部5312的最高点高度相同。相同高度的凸出部5315和限位部5314 的设置使得清洗部5312与出水部5311能够均匀的清洗拖地组件102。

在清洁设备100的拖地组件102进行转动的过程中，出水部5311上的限位部5314和清洗部5312上的凸出部5315能够将拖地组件102上的垃圾清理下来，完成对拖地组件102的清洗。

在本申请的实施例中，两个出水部5311对称设置，两个出水部5311之间的距离从靠近清洗部5312的一端向远离清洗部5312的一端逐渐增大，且在平行于基站200的高度方向上，两个出水部5311之间的最大距离不小于拖地组件 102任意两点之间的最大距离。两个出水部5311呈V形的设置可以在拖地组件 102旋转时完全覆盖整个拖地组件102，完成对拖地组件102充分的清洗和喷水。

出水部5311和清洗部5312在清洗槽53上的最大投影距离不小于拖地组件 102在清洗槽53上的最大投影距离。如此设置，可以充分的实现对拖地组件102 的清洗。

出水管路532设置在清洗组件531下方，且出水管路532的一端与清洗组件531的出水孔5313连通，另一端穿过电解水装置13及清水泵14与清水箱2 连接，通过清水泵14从清水箱2中吸取清水然后经电解水装置13电解后，从出水孔5313喷出。

吸水管路533设置在清洗槽53的底部，且一端与与清洗槽53的污水口534 连通，另一端经由污水泵15与污水箱3连接，通过污水泵15将污水口534吸取的污水输入污水箱3中。

污水口534设置在所述清洗槽的最低处，且污水口534与吸水管路533连通，用于吸走清洗槽53内的污水。

过滤装置535设置在污水口534的上方，为一个罩设在污水口534上的壳体，壳体的四周和顶部开设有若干过滤孔，用于过滤污水中的较大固体物，防止堵塞污水口534，在本申请的其他实施例中，过滤装置535也可以是过滤网，只要能起到过滤进入污水口534的污水的作用即可。

通风口536设置在第一充电部52的旁侧，通过管路与风机4相连，通风口 536至少部分高于清洗组件531。在本申请的实施例中，通风口536为两个左右分布设置的孔，风机4启动后通过通风口536能够对清洁设备100的拖地组件 102进行风干。

第一检测装置54位于清洗槽53内，且设置在清洗组件531的上方，用于检测清洗槽53内的水位。第一检测装置54在清洗槽53内的水位达到预设警戒水位高度或水满后，会通过基站200的控制部6发出警报，提醒用户及时清理清洗槽53。在本申请的实施例中，第一检测装置54为水位检测装置。

引导装置55，设置在第一充电部52与清洗槽53之间，包括成对设置的至少一对滑轮，引导装置55用于在清洁设备100返回基站200时进行限位和引导清洁设备100与基站200正确对位。在本申请的实施例中，引导装置55为两对滑轮，在清洁设备100行驶中触碰到引导装置55时，滑轮的设置不会对清洁设备100造成损坏，且易于滑动的滑轮能够引导清洁设备100的行进方向，将其正确引导，完成第一充电部52和第二充电部101的正确连接。

挡位部56设置在第一充电部52与清洗槽53之间，在本申请的实施例中，为一个朝向上方的弧形挡板，挡位部56的位置高于清洗槽53且低于第一充电部52，用于保护第一充电部52，清洁设备100位于基站200内时，第一充电部 52会与第二充电部101电性相连，而在清洗槽53中会进行清洗工作，伴随有污水和清水的四处飞溅，因此设置挡位部56防止水飞溅进入带电的部位中，保证设备的安全。对挡位部56的形状不做限制，只要能实现遮挡清洗槽53中的水进入第一充电部52即可。

控制部6设置在主体1朝向面盖7的一端，包括开关按钮、回充按钮、PCB 板及信号收发装置，开关按钮和回充按钮与PCB板相连，按压后能够经由PCB 板通过信号收发装置发出相应的控制信号。信号收发装置用于接受和发射信号，控制清洁设备100和基站200。信号收发装置同时能够连接互联网或局域网，接受来自手机APP发出的远程控制指令，用户不在家也能完成对家中清洁系统10 的控制。

面盖7与主体1转动连接，且面盖7对应控制部6的位置设有让位部，在面盖7盖设在主体1上时，能够通过让位部将控制部6的开关按钮和回充按钮露出在外，便于操控。在本申请的实施例中，面盖7可以翻开91°。

请参阅图10所示，本申请还提供了一种自动清洗方法，应用在清洁系统10 中，自动清洗方法包括：

S1：清洁设备100的拖地组件102朝向基站200的清洗槽53；

在需要执行自动清洗方法的时候，首先，清洁设备100会确认基站200的位置，自动导航前往基站200，同时会在到达基站200的附近后，调整自身的方位，将自己的拖地组件102的方向朝向基站200的收容腔5的清洗槽53，便于进入清洗槽53完成充分的清洗。

在一种可选实施例中，S1中，清洁设备100进入基站200的速度为每秒0.3m，在第一充电部52和第二充电部101正确对位后，清洁设备100的转动轮胎抱死。

S2：清洗槽53的出水孔5313以第一预设时间和/或预设流量向拖地组件102 喷水；

在清洁设备100进入清洗槽53后，清洗槽53的出水孔5313会向拖地组件 102喷水，在本申请的一种实施例中，清水泵14从清水箱2中抽取清水，从出水孔5313中喷出，其中工作的具体过程在清洗过程的第1秒、第16秒、第31 秒、第46秒启动，工作4秒后停止，在第61秒启动5秒后停止，整个自动清洗方法的时间为85秒。而在本申请的另一种实施例中，清洗槽53的出水孔5313 以预设流量向拖地组件102喷水，预设流量为向拖地组件102共计喷洒200ml 清水。喷洒过清水的拖地组件102能够更容易的将污渍清洗下来。在本申请的另一种实施例中，清水泵14单次工作12秒，清水泵14的单次工作时间为第一预设时间。

S3：拖地组件102以第一转速转动，清洗槽53的清洗组件531对拖地组件 102进行清洗；

在实行自动清洗方法的S3中，被喷洒过清水的拖地组件102会以第一转速转动，转动的拖地组件102会不断被清洗槽53的清洗组件531清洗，更具体的说，拖地组件102不断旋转经过清洗组件531的出水部5311的限位部5314和清洗部5312的凸出部5315，限位部5314和凸出部5315会将拖地组件102上的水和垃圾清理下来，落入清洗槽53中，成为污水。在本申请的一种实施例中，一转速为200rpm，即拖地组件102在清洗槽中以200rpm的转速转动。

S4：基站200的吸水管路533按照第二预设时间抽吸清洗槽53的污水

其中第二预设时间大于第一预设时间。

经过清洗后落入清洗槽53的污水和垃圾，会被污水泵15通过吸水管路533 和污水口534将污水从清洗槽53中吸取到污水箱3中，而体积较大的固体垃圾会被过滤装置535所过滤，留在清洗槽53中。在本申请的一种实施例中污水泵 15具体工作时间为在清洗过程的第9秒、第24秒、第39秒、第54秒启动，工作7秒后停止，然后在第66秒启动20秒后停止，整个自动清洗方法的时间为 85秒。在本申请的另一种实施例中，污水泵15单次工作10秒，通过吸水管路 533和污水口534将污水从清洗槽53中吸取到污水箱3中，污水泵15的单次工作时间为第二预设时间。

自动清洗方法还包括：

S5：基站200内的风机4通过吹风管路537与清洗槽53内的通风口536连通，以风干拖地组件102。

当完成S4的吸取污水的过程后，自动清洗方法还包括S5的风干过程。在本申请的一种实施例中，如果经过自动清洗方法后的清洁设备100不要继续执行清洁任务，S5会对拖地组件102实行一次持续较长时间的风干操作，在本申请的实施例中为15秒，使得拖地组件102能够较为充分的风干，不易滋生细菌且不会发臭；如果经过自动清洗方法后的清洁设备100需要继续出站执行清洁任务，S5执行的风干操作会持续较短时间，在本申请的实施例中为5秒，通过风干操作去除拖地组件102上的一部分水，使得拖地组件102不会过于湿润，方便继续出站执行清扫任务。

当清洁设备100只要满足预设条件之一，则清洁系统10执行自动清洗方法，预设条件包括：

清洁设备100在基站200内完成充电后；

清洁设备100清洗完成预设面积的清洁后，回到基站200内；

清洁设备100完成清洁任务后，回到基站200内。

对于清洁设备100，每次在基站200完成充电后、每次完成预设面积的清洁后返回基站200时及完成全部的清洁任务后，满足任一条件后，基站200都会对清洁设备100执行自动清洗方法，清洗拖地组件102。在本申请的实施例中，预设面积为10平方米，在完成十平方米的清洁后，回到基站200内会执行自动清洗方法。而在本申请的实施例中，清洁任务为预设的完成多次预设面积之和，清洁任务为30平方米，即执行清扫任务后，完成3次预设面积的清洁后，视为完成了清洁任务，此时清洁设备100也回返回基站200执行自动清洗任务。

拖地组件102以第二转速进行清洁任务，第二转速小于第一转速。

在本申请的一种实施例中，在完成自动清洗方法后执行拖地的过程中，清洁设备100的拖地组件102以100rpm的转速进行工作，即第二转速为100rpm，第二转速小于第一转速。

清洁系统10在执行自动清洗方法前，先检测清洁设备100是否在基站200 的收容腔5内。清洁设备100位于基站200的收容腔5才会执行本申请的自动清洗方法。

在满足了预设的自动清洗条件后，清洁系统10会通过第一充电部52和第二充电部101的正确对位，即第一充电部52和第二充电部101能否电性相连作为检测清洁设备100是否在基站200的收容腔5内标志，第一充电部52和第二充电部101电性相连则清洁设备100位于基站200的收容腔5内，反之则不在。清洁设备100不在基站200的收容腔5内但又满足了预设的执行自动清洗方法的条件时，清洁设备100会自动返回基站200，确认第一充电部52和第二充电部101电性相连后，再继续执行自动清洗方法。但在确认第一充电部52和第二充电部101电性相连后，会在开始执行自动清洗方法的S2之前断开电能供应，第一充电部52和第二充电部101虽然相连但没有电流存在，避免在清洗过程中因为水的飞溅导致触电、漏电的情况发生。

在本申请的实际应用中，通过手机操作的APP或基站200的控制部6可以对清洁系统10发出控制指令，清洁系统10会检测是否收到任一指令，如果收到则执行相应指令，未收到则不进行操作或继续原有操作。在本申请的实施例中，控制指令开关机指令和回充指令。

当收到开关机指令，开关机指令的作用是控制清洁设备100的启动和关闭，会首先对清洁设备100的状态进行检测，如果处于基站200内，且第一充电部 52和第二充电部101对位正确，能够电性相连时，则开关机指令为开机指令，此时清洁设备100移动出基站200去执行清扫任务。而当清洁设备100不位于基站200内或正在基站200内进行自动清洗方法，则开关机指令为关机指令，如果不在基站200内，清洁设备100会回到基站200，此时视为满足了完成清洁任务的预设条件，会在回到基站200后再执行一次自动清洗方法，然后留在基站200内，即不进行除充电外任何动作。

当收到的指令为回充指令，回充指令的作用是控制清洁设备100去进行充电，则通过第一充电部52和第二充电部101能否电性相连确认清洁设备100在不在基站200内，如果第一充电部52和第二充电部101可以电性相连，清洁设备100在基站200内，此时断开第一充电部52和第二充电部101的电性连接，对清洁设备100执行一次自动清洗方法，然后第一充电部52和第二充电部101 恢复电性相连，继续执行充电。如果不在基站200内，无论现有电量多少都会暂停工作返回基站200，然后第一充电部52和第二充电部101电性相连，执行充电。而在充电完成后，因为满足了预设条件，也会进行一次自动清洗方法后根据原有情况，选择留在基站200内或者出站继续工作。

在清洁设备100返回基站200的过程中，将第一充电部52和第二充电部101 对位正确，能够电性相连，视为清洁设备100正确位于基站200内的标志，如果第一充电部52和第二充电部101没有正确连接，则清洁设备100会移动并旋转，直至第一充电部52和第二充电部101对位正确，能够电性相连。

综上所述，本发明通过提供了一种基于清洗系统10的自动清洗方法，能够自动的完成对清洁设备100的拖地组件102的清洗及污水处理过程，解决了现有清洁系统无法有效清洗清洁设备并完成污水处理的问题。通过设置预设条件，满足条件则执行自动清洗方法，明确了自动清洗方法的使用条件，使自动清洗方法的工作逻辑更为合理，节约能源方便使用。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种清洁系统，包括清洁设备和应用于所述清洁设备的基站，其特征在于：所述清洁设备包括拖地组件；

所述基站包括：

主体，具有收容所述清洁设备的收容腔；

所述收容腔包括：

清洗槽，用以清洗所述拖地组件，所述清洗槽包括清洗组件，所述清洗组件包括出水部和清洗部，所述清洗部与所述出水部相邻设置，所述出水部包括出水孔及限位部，且所述限位部的最高点所在的平面高于所述出水孔的最高点所在的平面，所述清洗部和所述出水部在所述清洗槽上的最大投影距离不小于所述拖地组件在所述清洗槽上的最大投影距离。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述清洗部上设有若干凸出部，所述凸出部的最高点距离所述拖地组件的距离与所述限位部的最高点距离所述拖地组件的距离相等。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述述出水部设有两个，两个所述述出水部对称设置，两个所述述出水部之间的距离从靠近所述清洗部的一端向远离所述清洗部的一端逐渐增大，且在平行于所述基站的高度方向上，两个所述述出水部之间的最大距离不小于所述拖地组件任意两点之间的最大距离。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述基站还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述清洗槽内，且位于所述清洗组件的上方，所述第一检测装置配置为当所述清洗槽内水满时用以提示。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述基站还包括清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱均设置在所述收容腔的上方；所述清洗槽还包括出水管路、吸水管路、污水口及过滤装置，所述出水管路设置在所述清洗组件的下方，且所述出水管路的一端与所述出水孔连通，另一端与所述清水箱连接；所述吸水管路设置在所述清洗槽底部，且一端与与所述污水口连通，另一端与所述污水箱连接；所述出水口设置在所述清洗槽的最低处，所述过滤装置设置在所述污水口的上方；所述基站还包括第二检测装置和第三检测装置，所述第二检测装置设置在所述清水箱内，所述第三检测装置设置在所述污水箱内。

6.一种自动清洗方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的清洁系统，其特征在于，所述自动清洗方法包括：

S1：所述清洁设备的拖地组件朝向所述基站的清洗槽；

S2：所述清洗槽的出水孔以第一预设时间和/或预设流量向所述拖地组件喷水；

S3：所述拖地组件以第一转速转动，所述清洗槽的清洗组件对所述拖地组件进行清洗；

S4：所述基站的吸水管路按照第二预设时间抽吸所述清洗槽的污水。

7.根据权利要求6所述的自动清洗方法，其特征在于：所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

8.根据权利要求6所述的自动清洗方法，其特征在于：所述自动清洗方法还包括：

S5：所述基站内的风机通过吹风管路与所述清洗槽内的通风口连通，以风干所述拖地组件。

9.根据权利要求6所述的自动清洗方法，其特征在于，当所述清洁设备满足预设条件之一，则所述清洁系统执行所述自动清洗方法，所述预设条件包括：

所述清洁设备在所述基站内完成充电后；

所述清洁设备清洗完成预设面积的清洁后，回到所述基站内；

所述清洁设备完成清洁任务后，回到所述基站内。

10.根据权利要求6所述的自动清洗方法，其特征在于：当所述清洁设备完成清洁任务后，回到所述基站内执行所述自动清洗方法后，所述基站内的风机通过吹风管路与所述清洗槽内的通风口连通，以风干所述拖地组件。

11.根据权利要求6所述的自动清洗方法，其特征在于：所述拖地组件以第二转速进行清洁任务，所述第二转速小于所述第一转速。

12.根据权利要求6所述的自动清洗方法，其特征在于：所述清洁系统在执行所述自动清洗方法前，先检测所述清洁设备是否在所述基站的收容腔内。

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