CN113116218A - 基站、清洁部件和清洁设备以及自清洁方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基站、清洁部件和清洁设备及自清洁方法；所述清洁部件包括第一进水口和第一出水口，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通；所述基站包括进水管道和第一出水管道，当所述清洁部件放置在所述基站上时，所述进水管道与所述第一进水口连通，所述第一出水管道与所述第一出水口连通。本申请提供的技术方案，可以对清洁部件进行自清洁。

Description

基站、清洁部件和清洁设备以及自清洁方法

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种基站、清洁部件和清洁设备以及自清洁方法。

背景技术

目前，常见的清洁装置，例如吸尘器、清洗机、扫地机器人等，主要由清扫系统和回收系统组成，清扫系统通常包括地刷，回收系统通常包括吸尘通道和回收桶，清洁装置清理的干湿垃圾，例如，灰尘、毛发、饭粒、菜叶、污水等脏污体，会被收集在回收桶中。回收桶中的物体如果不及时清理，会产生霉菌、腐烂发臭，不仅影响机器的使用，而且会对生活环境造成污染。

现有技术中，回收桶中的物体需要用户取下回收桶再倒掉，针对难以清理的污渍，甚至需要用户用刷子刷洗，并且，清洁装置中的部分组件安装在清洁装置的内部，用户难以触及，无法对其进行清洁。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基站、清洁部件和清洁设备以及自清洁方法，可以对清洁部件进行自动清洁。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种基站，包括机体和底座，其中，所述机体包括相互隔离的进水管道和第一出水管道，所述进水管道位于所述第一出水管道上方；所述底座位于所述机体下方，并与所述机体连接。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁部件，包括地刷和机身，其中，所述地刷包括滚刷组件，所述机身包括回收桶和吸尘通道，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通，所述回收桶设有进水的第一进水口和排污的第一出水口，所述第一进水口位于所述第一出水口上方。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁部件，包括地刷和机身，其中，所述地刷包括滚刷组件、回收桶和吸尘通道，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通，所述回收桶包括进水的第一进水口和排污的第一出水口，所述第一进水口位于所述第一出水口上方。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁部件，包括滚刷组件、溶液桶、回收桶和吸尘通道，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通，所述溶液桶与所述滚刷组件连通，所述溶液桶设有第二进水口，所述第二进水口用于接收自动进入所述溶液桶的液体。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁设备，包括清洁部件和用于放置所述清洁部件的基站；

所述清洁部件包括滚刷组、吸尘通道和回收桶，所述回收桶包括第一进水口和第一出水口；

所述基站包括底座和机体，其中，所述机体包括相互隔离的进水管道和第一出水管道，当所述清洁部件放置在所述基站上时，所述滚刷组件至少部分的位于所述底座内，所述进水管道与所述第一进水口连通，所述第一出水管道与所述第一出水口连通。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种自清洁方法，所述方法应用于基站中，所述基站包括相互隔离的进水管道和第一出水管道，所述方法包括：接收清洁策略；响应于所述清洁策略，控制所述进水管道的开闭状态，以使外部液体进入所述进水管道，并响应于所述清洁策略，控制所述第一出水管道的开闭状态，以使污水从所述第一出水管道排出。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种自清洁方法，所述方法应用于清洁部件中，所述清洁部件包括地刷和机身，其中，所述地刷包括滚刷组件，所述机身包括回收桶和吸尘通道，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通，所述回收桶设有进水的第一进水口和排污的第一出水口，所述方法包括：确定清洁策略；根据所述清洁策略控制所述第一进水口的开闭状态，以使外部液体进入所述清洁部件，并冲洗所述清洁部件；根据所述清洁策略控制所述第一出水口的开闭状态，以使污水从所述第一出水口排出。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种自清洁方法，所述方法应用于清洁设备中，所述清洁设备包括清洁部件和用于放置所述清洁部件的基站，所述方法包括：当所述清洁部件放置在所述基站上时，确定所述清洁部件的清洁策略；根据所述清洁策略，控制所述基站与所述清洁部件各个连通处的开闭状态；所述基站向所述清洁部件供水，以清洗所述清洁部件；

其中，所述清洁部件包括地刷、机身和回收桶，其中，所述地刷包括滚刷组件，所述机身包括吸尘通道，所述回收桶包括第一进水口和第一出水口，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通；

所述基站包括底座和机体，其中，所述机体包括进水管道和第一出水管道，当所述清洁部件放置在所述基站上时，所述地刷至少部分的位于所述底座内，所述进水管道与所述第一进水口连通，所述第一出水管道与所述第一出水口连通。

由此可见，本申请提供的技术方案，可以在清洁设备中设置与清洁部件相匹配的基站，利用基站对清洁部件进行清洁。基站包括进水管道和出水管道，清洁部件上设置有对应的开口，当清洁部件放置在基站上时，基站上的进水管道和出水管道可以分别与清洁部件上的各个开口连通，水流经过进水管道进入清洁部件，并对清洁部件中的回收桶、吸尘通道、滚刷组件等组件进行清洗，之后水流经过出水管道流出，从而实现基站对清洁部件的自动清洁，既简化了用户的清洁操作，也可以使清洁部件保存洁净状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中清洁设备的结构示意图；

图2是本申请提供的一种实施方式中清洁部件和基站的局部剖面图；

图3是本申请提供的一种实施方式中清洁部件放置在基站上时的整体剖面图；

图4是本申请提供的一种实施方式中水流方向的示意图；

图5是本申请提供的一种自清洁方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，常见的清洁装置，例如吸尘器、清洗机、扫地机器人等，主要由清扫系统和回收系统组成，清扫系统通常包括地刷，回收系统通常包括吸尘通道和回收桶，部分清洁装置的清扫系统中还包括洒水组件，用于向地刷中的滚刷组件或者地面喷水，以达到更好的清理效果。清洁装置中的地刷可以扬起地面上的干湿垃圾，例如，灰尘、毛发、饭粒、菜叶、污水等脏污体，并经吸尘通道将其收集在回收桶中。回收桶中干湿垃圾混合，如果不及时清理，会产生霉菌，并腐烂发臭，不仅影响机器的使用，而且会对生活环境造成污染。

现有技术中，回收桶通常为可拆卸结构，当回收桶需要进行清理时，用户可以将回收桶拆卸，并将回收桶中的脏污体倒掉，针对回收桶中难以清理的脏污体，甚至需要用户用刷子对回收桶进行刷洗。上述清理回收桶的方式需要用户拆卸并重新安装回收桶，操作繁复，并且用户会直接接触回收桶，需要忍受回收桶产生的异味，对用户并不友好，严重影响用户体验。而且，清洁装置中的其它组件，例如，吸尘通道、滚刷组件也会沾附部分脏污体，如果不及时对上述组件进行清理，沾附在上述组件上的脏污体也会产生异味，但是上述组件往往位于清洁装置的内部，用户难以触及，无法手工对其进行清理。因此，如何改进清洁装置，使其可以对内部组件自动进行清洁，便成为本领域亟需解决的课题。

针对上述问题，本申请提供一种清洁设备，该清洁设备包括清洁部件和用于放置所述清洁部件的基站，基站包括进水管道和出水管道，清洁部件上设置有对应的开口，当清洁部件放置在基站上时，基站上的进水管道和出水管道可以分别与清洁部件上的各个开口连通，水流经过进水管道进入清洁部件，并对清洁部件中的回收桶、吸尘通道、滚刷组件等组件进行清洗，之后水流经过出水管道流出，从而实现基站对清洁部件的清洁。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，为本申请提供的一种实施方式中清洁设备的结构示意图。

本实施方式中，清洁设备包括清洁部件1和用于放置清洁部件1的基站2。清洁部件1和基站2之间为可拆卸式结构，清洁部件1用于对待清洁区域进行清扫，清洁部件1的具体形式可以为手持式吸尘器、手持式清洗机、扫地机器人等设备，基站2用于对清洁部件1进行清洁。基站2可以为固定式基站，例如基站2可以通过螺钉等连接件固定在墙壁上；基站2也可以为移动式基站，自移动例如基站2底部设置滚轮，可以在用户的推动下被动移动，基站2也可以包括自移动装置，可以根据用户/清洁部件1发出的指令，自行移动。

在实际应用中，基站2可以连通外部水源，利用外部水源对清洁部件1进行清洁。具体的，基站2包括进水口，基站2上的进水口与外部水源连通。在一种场景中，如果基站2为固定式基站，用户可以在固定基站2的位置处引入自来水管道，基站2上的进水口可以与自来水管道连通，通过自来水管道向基站2注入水流。在另一种场景中，如果基站2为移动式基站，用户可以移动基站2到外部水源处(例如自来水管道)，然后通过柔性软管将基站2的进水口与外部水源连通，通过外部水源向基站2注入水流。

在一些其它应用场景中，如果基站2包括自移动装置，用户可以在外部水源处设置信号标识装置，该信号标识装置可以定期对外发送信号，当基站2接收到上述信号后，基站2可以获知该信号标识装置的具体位置，进而基站2可以自行移动到上述外部水源处。具体的，可以利用红外线定位、蓝牙定位、无线电定位等技术实现基站2自行移动到上述外部水源处。当基站2移动到上述外部水源处后，用户可以将基站2的进水口与外部水源连通，通过外部水源向基站2注入水流。可选地，外部水源与基站2的进水口之间设置有相互匹配的对接装置，当基站2移动到外部水源处后，基站2的进水口可以自动与外部水源对接。

在一些其它应用场景中，在可以在清洁部件1中设置信号标识装置，该信号标识装置可以定期对外发送信号，当基站2接收到上述信号后，基站2可以获知清洁部件1的具体位置，进而基站2可以自行移动到清洁部件1的附近位置。如此，基站2便可以跟随清洁部件1的移动而移动，使得基站2始终位于清洁部件1的附近位置，当用户需要对清洁部件1进行清洁时，用户便可以快速寻找到基站2，提高了用户的清洁效率。

自移动注入基站2的水流对清洁部件1进行清洗后，基站2可以将上述水流排出，因此，基站2还可以包括排污口，上述排污口可以与布置在家庭中的下水管道连通，通过下水管道将污水引入城市排污系统。与基站2的进水口类似的配置，基站2的排污口与下水管道连通。在一些应用场景中，如果基站2是固定式基站，排污口直接与下水管道连通，通过排污口向下水管道排放污水。在一些其它应用场景中，如果基站2是移动式基站，可以在排污口与下水管道之间设置连接管，通过排污口和连接管向下水管道排放污水。在一些其它应用场景中，如果基站2是移动式基站，用户可以移动基站2到下水管道处，排污口与下水管道连通，通过排污口向下水管道排放污水。在一些其它应用场景中，如果基站2是移动式基站，移动基站2自移动到下水管道处，排污口与下水管道连通，通过排污口向下水管道排放污水。

可选地，清洁部件1和基站2之间包括相互契合的结构件(未示出)，该结构件包括：限位件、卡扣件、弹性件等，当清洁部件1放置在基站2上时，基站2可以通过上述结构件将清洁部件1固定，以避免清洁部件1从基站2上脱离。

请一并参阅图2、图3和图4，图2为本申请提供的一种实施方式中清洁部件1和基站2的局部剖面图，图3为清洁部件1放置在基站2上时的整体剖面图，图4是本申请提供的一种实施方式中水流方向的示意图。清洁部件1包括地刷11、机身12和回收桶13，其中，地刷11包括滚刷组件111，机身12包括吸尘通道121，回收桶13包括第一进水口131和第一出水口132，滚刷组件111和回收桶13通过吸尘通道121连通，第一进水口131用于接收进入回收桶13的液体(例如自来水或者清洁液等)，第一出水口132用于排出回收桶13中的污水；基站2包括底座21和机体22，其中，机体22包括相互隔离的进水管道221和第一出水管道222，进水管道221位于第一出水管道222上方，底座21位于机体22下方，并与机体22连接。当清洁部件1放置在基站2上时，滚刷组件111至少部分的位于底座21内，进水管道221与第一进水口131连通，第一出水管道222与第一出水口132连通。

在一种实施方式中，地刷11的底部设置有可旋转的滚刷组件111，滚刷组件111旋转时，可以将待清洁区域(例如地面)的灰尘扬起，上述被扬起的灰尘，以及待清洁面上的污水，都可以经吸尘通道121进入回收桶13，回收桶13包括气流通道133，气流通道133与吸尘通道121连通，进入回收桶13的灰尘和污水经过气流通道133，最终沉积在回收桶13中。

回收桶13固定在机身12上，当清洁部件1放置在基站2上时，回收桶13可以与基站2的机体22接触。回收桶13上与机体22接触的一侧设置有第一进水口131和第一出水口132，第一出水口132位于第一进水口131下方，机体22上与回收桶13相接触的侧壁设置有进水管道221和第一出水管道222，进水管道221的出水端2211与第一进水口131的位置相匹配，第一出水管道222的进水端2221与第一出水口132的位置相匹配，以使得当清洁部件1放置在基站2上时，进水管道221的出水端2211与第一进水口131连通，第一出水管道222的进水端2221与第一出水口132连通。

可选地，进水管道221和第一出水管道222可以是设置在机体22中的管道，其材质可以为PVC管、PPR管、PE管、金属管等。在一种可实现的方式中，还可以将机体22设计为中空结构，由上述中空结构构成进水管道221和第一出水管道222。

可选地，为保证密封效果，进水管道221的出水端2211与第一进水口131之间还设置有密封件，以在出水端2211与第一进水口131连通时密封对接缝隙。相应的，第一出水管道222的进水端2221与第一出水口132之间也设置有密封件，以在进水端2221与第一出水口132连通时密封对接缝隙。

回收桶13的第一进水口131上设置有进水盖1311，第一出水口132上设置有出水盖1321，当清洁部件1未放置在基站2上时，进水盖1311和出水盖1321分别密封在第一进水口131和第一出水口132上，使得第一进水口131和第一出水口132处于闭合状态；当清洁部件1放置在基站2上时，进水盖1311和出水盖1321分别从第一进水口131和第一出水口132分离，使得第一进水口131和第一出水口132处于打开状态。在另一些实施例中，第一进水口131和第一出水口132还包括活动机构，第一进水口131和第一出水口132的开闭状态可以通过活动机构实现，具体的，进水盖1311可以通过弹性部件与第一进水口131连接，当清洁部件1未放置在基站2上时，进水盖1311在上述弹性部件的作用下，贴合在第一进水口131上，使得第一进水口131处于闭合状态，当清洁部件1放置在基站2上时，进水管道221的出水端2211可以将进水盖1311顶起，使得第一进水口131处于打开状态。出水盖1321可以参照进水盖1311的连接结构进行设置，具体地，出水盖1321可以通过弹性部件与第一出水口132连接，当清洁部件1未放置在基站2上时，出水盖1321在上述弹性部件的作用下，贴合在第一出水口132上，使得第一出水口132处于闭合状态；当清洁部件1放置在基站2上时，第一出水管道222的进水端2221可以将出水盖1321顶起，使得第一出水口132处于打开状态。

可选地，进水盖1311和出水盖1321还可以采用电磁阀门，当清洁部件1未放置在基站2上时，清洁部件1中的控制器(未示出)可以控制进水盖1311和出水盖1321分别贴合在第一进水口131和第一出水口132上，当清洁部件1放置在基站2上时，控制器可以控制进水盖1311和出水盖1321分别远离第一进水口131和第一出水口132。

可选地，基站2上与回收桶13相接触的侧壁，包括与回收桶13的外轮廓相适配的外表面，以使得回收桶13可以与基站2紧密贴合。

可选地，回收桶13可拆卸的固定在机身12上，用户可以将回收桶13拆卸，并对回收桶13进行手工清洁。当清洁部件1未放置在基站2上，或者基站2无法正常工作时，可以单独拆卸回收桶13，并清洁回收桶13。

在一个实施方式中，基站2的底座21包括第一凹陷区211，当清洁部件1放置在基站2上时，滚刷组件111至少部分的位于第一凹陷区211内。清洁部件1还包括溶液桶14，溶液桶14包括第二进水口141，溶液桶14位于回收桶13上方，并与滚刷组件111连通，当清洁部件1放置在基站2上时，进水管道221与第二进水口141连通，第二进水口141接收自动进入溶液桶14的液体。

清洁部件1的自清洁过程中，溶液桶14的清水通过清水管道(未图示)流至滚刷111或底座21，在底座21的凹陷区域211处，形成溶液池，滚刷组件111可以在上述溶液池中旋转，完成滚刷111的自清洁过程。在底座21的第一凹陷区211处盛装清洁滚刷111的水流，清洁完的水流通过吸尘通道121被抽吸到回收桶13中。

在另一个实施方式中，由于滚刷组件111和回收桶13通过吸尘通道121连通，因此进入回收桶13的水流可以经过吸尘通道121流至滚刷组件111，并对滚刷组件111进行清洗，上述水流在经过吸尘通道121时，也可以对吸尘通道121进行清洗。在一种实施方式中，第一凹陷区211在容纳滚刷组件111的同时，还可以汇集部分从滚刷组件111中流出的水流，形成溶液池，滚刷组件111可以在上述溶液池中旋转，以进一步对滚刷组件111进行清洁。

在另一个实施方式中，基站2的底座21包括第一凹陷区211，第一凹陷区211设置有第一排污口2111，第一排污口2111可以与布置在家庭中的下水管道连通，第一凹陷区211汇集的污水可以通过第一排污口2111进入下水管道，并最终进入城市排污系统。

可选地，第一排污口2111为常开状态，即污水进入第一凹陷区211后，直接从第一排污口2111流出。

可选地，第一排污口2111的开闭状态可以调整通过排水盖、电磁阀等开关组件控制，当开关组件控制第一排污口2111处于闭合状态时，从滚刷组件111中流出的水流可以在第一凹陷区211汇集，以形成溶液池，滚刷组件111可以在上述溶液池中旋转，以进一步对滚刷组件111进行清洁；当开关组件控制第一排污口2111处于打开状态时，从滚刷组件111中流出的水流可以直接从第一排污口2111流出。可选地，开关组件接受清洁部件1的控制器的控制信号，并按照控制信号控制打开或闭合。

在一种场景中，地面上散落有粘稠的液体垃圾，例如，番茄酱，当清洁部件1对其进行清扫后，滚刷组件111上会沾附大量的番茄酱，如果直接使用水流对滚刷组件111进行清洗，往往并不能将滚刷组件111上沾附的番茄酱清洗干净，此时，用户可以选择对滚刷组件111进行深度清洁，用户可以将第一排污口2111调整为闭合状态，从基站2中流出的水流可以对滚刷组件111进行第一次清洗，上述水流对滚刷组件111进行清洗后，可以从滚刷组件111中流出，并在第一凹陷区211处汇集，汇集的水流形成溶液池，使得滚刷组件111至少部分的位于上述溶液池中，之后用户可以启动清洁部件1，使得滚刷组件111开始旋转，溶液池将对滚刷组件111进行二次清洁，从而将滚刷组件111上的番茄酱清洗干净。

可选地，滚刷组件111的旋转状态可以由用户控制切换，例如，当用户按下清洁部件1的开关或启动按钮时，滚刷组件111开始旋转，当用户按下清洁部件1的停机按钮时，滚刷组件111停止旋转。

可选地，滚刷组件111的旋转状态还可以由清洁部件1中的控制器负责切换，具体的，控制器中设置有预设程序，根据预设程序，控制器可以控制滚刷组件111旋转时的功率、转速等参数，控制器还可以控制滚刷组件111持续旋转固定的时间，或者按照一定周期间歇性旋转。

由于基站2包括第一出水管道222，而第一出水管道222的出水端2222通常与家庭中的下水管道连通，因此，如果将第一排污口2111也与家庭中的下水管道连通，会增加污水排放的复杂性，此时，可以考虑将第一排污口2111与第一出水管道222连通。

在一个实施方式中，基站2的底座21还包括第二出水管道212，第一排污口2111与第二出水管道212连通，第二出水管道212与第一出水管道222连通。当污水从第一排污口2111进入第二出水管道212后，上述污水可以经由第二出水管道212流入第一出水管道222中，并从第一出水管道222的出水端2222进入下水管道。

可选地，第二出水管道212可以是设置在底座21中的管道，其材质可以为PVC管、PPR管、PE管、金属管等。在一种可实现的方式中，还可以将底座21设计为中空结构，由上述中空结构构成第二出水管道212。

在一种场景中，当来自基站2中的水流不断对滚刷组件111进行清洗时，随着时间的推移，汇集在第一凹陷区211的污水会越来越多，如果不对其进行处理，上述污水可能会从第一凹陷区211中溢出。

在一个实施方式中，基站2的底座21还包括水位感应器(未示出)，水位感应器可以感知第一凹陷区211的水位，当第一凹陷区211的水位超过阈值时，水位感应器可以发出提示信号，提醒用户打开第一排污口2111，使得第一凹陷区211中汇集的污水可以通过第一排污口2111流入第二出水管道212，以避免污水从第一凹陷区211中溢出。

可选地，第一排污口2111设置有电磁阀门，上述电磁阀门与水位感应器连接，当第一凹陷区211的水位超过阈值时，水位感应器可以向电磁阀门发送信号，控制电磁阀门打开，使得第一排污口2111处于打开状态，第一凹陷区211中汇集的污水可以通过第一排污口2111流入第二出水管道212，以避免污水从第一凹陷区211中溢出。

可选地，基站2的底座21上设置有水位观察窗，用户可以通过上述水位观察窗获知第一凹陷区211的水位，当第一凹陷区211的水位超过阈值时，用户可以打开第一排污口2111，使得第一凹陷区211中汇集的污水可以通过第一排污口2111流入第二出水管道212，以避免污水从第一凹陷区211中溢出。

在一个实施方式中，基站2的底座21上靠近第一凹陷区211的一端包括向上延伸的侧板213，当清洁部件1放置在基站2上时，侧板213一方面可以将清洁部件1固定在基站2上，以避免清洁部件1从基站2上滑落，另一方面还可以阻挡第一凹陷区域211中的水流溢出。可选地，侧板213沿第一凹陷区域211周向延伸，构成第一凹陷区域211闭合的外墙。可选地，侧板213沿底座21周向延伸，和机体22一起构成闭合空间。

可选地，侧板213的顶端向第一凹陷区211方向弯曲，当清洁部件1放置在基站2上时，侧板213的顶端可以部分的包围地刷11。如此，当地刷11中的滚刷组件111在溶液池中旋转时，侧板213可以阻止污水从第一凹陷区211中流出，从而避免污水弄脏地面。

在一个实施方式中，基站2的机体22包括向外延伸的弧形槽223，弧形槽223与清洁部件1的机身12的外轮廓相匹配，当清洁部件1放置在基站2上时，机身12至少部分的位于弧形槽223内。弧形槽223和侧板213共同将清洁部件1固定在基站2上，并对清洁部件1构成三点支撑，以避免清洁部件1在基站2上晃动，如此，当基站2对清洁部件1进行清洁时，基站2和清洁部件1之间不会产生位移，从而使得从基站2流入清洁部件1的水流，以及从清洁部件1流入基站2的水流不会因晃动而从接口中泄露。

在一种场景中，当用户使用清洁部件1对地面进行清洁后，清洁部件1的滚刷组件111和吸尘通道121中沾附有大量的灰尘，清洁部件1的回收桶13中也沉积有大量的干湿垃圾和污水，此时，用户可以将清洁部件1放置在基站2上，由基站2提供干净的水流对清洁部件1进行清洗。此时进水管道221中的水流可以流入回收桶13，当水流进入回收桶13后，可以将回收桶13中的干湿垃圾和污水一并冲走，在重力的作用下，上述水流会流经吸尘通道121，并将吸尘通道121中的灰尘等杂物冲走，最终上述水流会流至滚刷组件111处，并对滚刷111进行冲洗。

在另一种实施方式中，进水管道221中的水流可以流入溶液桶14，当水流进入溶液桶14后，在重力或水泵的作用下，上述水流会流至滚刷组件111处，并对滚刷111进行清洗。

在一个实施方式中，进水管道221上设置有清水管接头2212，进水管道221通过清水管接头2212与外部水源(例如家庭中的自来水管道)连通，第一出水管道222设置有污水管接头2222，第一出水管道通222过污水管接头2222与外界排污管道(例如家庭中的下水管道)连通。

可选地，清水管接头2212和污水管接头2222的开闭状态可以通过用户手动切换，例如，清水管接头2212和污水管接头2222处可以设置阀门，用户可以通过拧开或者关闭上述阀门，实现清水管接头2212和污水管接头2222开闭状态的切换。

可选地，清水管接头2212包括清水电磁阀，清水电磁阀用于控制清水管接头2212的开闭状态；污水管接头2222包括污水电磁阀，污水电磁阀用于控制污水管接头2222的开闭状态。具体的，基站2中可以设置控制模块，上述控制模块与清水电磁阀和污水电磁阀电连接，控制模块可以向清水电磁阀和污水电磁阀发送电信号，以控制清水电磁阀和污水电磁阀打开或者关闭，从而实现清水管接头2212和污水管接头2222开闭状态的切换。

在一个实施方式中，清洁部件1还包括真空源组件(未示出)，真空源组件与回收桶13连通，并经吸尘通道121与滚刷组件111连通。真空源组件的具体形式可以为带风扇的电机、真空泵或者离心式抽气机，真空源组件在电机的驱动下，可以将回收桶13和吸尘通道121中的空气流抽出，从而在回收桶13和吸尘通道121中形成负压环境，使得滚刷组件111扬起的灰尘可以经由吸尘通道121进入回收桶13。

在一种场景中，当来自清水桶14和/或基站2的水流对吸尘通道121和/或滚刷组件111进行清洗后，污水会汇集在第一凹陷区211中形成溶液池，此时，用户可以启动清洁部件1，使得滚刷组件111和真空源组件开始运转，当溶液池中的液体对滚刷组件111进行再次清洗时，真空源组件可以同时将溶液池中的液体经由吸尘通道121吸入回收桶13中，进入回收桶13中的液体可以再次对回收桶13进行清洗。当回收桶13中的水位达到规定值时，用户可以控制回收桶13上的出水盖1321打开，使得回收桶13中的污水，以及干湿垃圾可以经由第一出水管道222进入城市排污管道，从而实现对滚刷组件111、吸尘通道121和回收桶13的清洁，以及污水的排放。

在一种实施方式中，清洁部件1包括驱动轮112和枢转结构(未示出)，地刷11远离滚刷组件111的一端通过上述枢转结构连接在机身12上，驱动轮112位于枢转结构的下方。机身12可以围绕上述枢转结构旋转，使得用户可以根据实际场景调整机身12和地刷11之间的角度，以方便地刷11对地面进行清扫。驱动轮112设置在枢转结构的下方，驱动轮112可以部分的承受地刷11和机身12的重量，当用户需要移动清洁部件1时，用户可以利用驱动轮112移动清洁部件1。

在实际应用中，当清洁部件1上设置有驱动轮112时，为方便固定清洁部件1，基站2的底座21上可以设置第二凹陷区214，当清洁部件1放置在基站2上时，驱动轮112至少部分的位于第二凹陷区214内。

可选地，第二凹陷区214的形状与驱动轮112的外轮廓相匹配，以使得驱动轮112可以更加稳固的位于第二凹陷区214内。

在一种场景中，基站2固定在室内的墙角处，机体22的顶端抵靠在墙壁上，底座21位于地面，并且底座21的下表面与地面平行，底座21的上表面包括倾斜坡面，第一凹陷区211和第二凹陷区214设置在该倾斜坡面上，并且第一凹陷区211在该倾斜坡面上的位置低于第二凹陷区214在该倾斜坡面上的位置，当清洁部件1放置在基站2上时，滚刷组件111位于第一凹陷区211内，驱动轮112位于第二凹陷区214内，如此，地刷11将处于倾斜的状态，来自清洁部件1和/或基站2的水流可以更加方便的流至滚刷组件111处，以对滚刷组件111进行清洗。

需要指出的是，为使汇集在第一凹陷区211中的污水可以实现重力排污，设置在底座21中的第二出水管道212也是倾斜的，并且第二出水管道212与第一排污口2111相连通的一端高于第二出水管道212与第一出水管道222相连通的一端。可选地，在第二出水管道212的排污方向上，第一排污口2111的水平高度高于第一出水管道222的出水端2222处，以利于更好地排污。

在一种可实现的实施方式中，清洁部件1包括滚刷组件111、溶液桶14、回收桶13和吸尘通道121，滚刷组件111和回收桶13通过吸尘通道121连通，溶液桶14与滚刷组件111连通，溶液桶14设有第二进水口141，第二进水口141用于接收自动进入溶液桶14的液体。

在实际应用中，用户可以打开清水桶盖(未图示)向溶液桶14中添加清洗剂和/或清水，或者用户可以通过第二进水口141向溶液桶14添加清洗剂和/或清水，在溶液桶14中形成清水和清洗剂的混合液体，溶液桶14与滚刷组件111之间可以通过通过清水管道(未图示，例如柔性软管)连通，溶液桶14中的混合液体可以在重力的作用下经由上述清水管道流至滚刷组件111，滚刷组件111吸附上述清洗剂后，可以对地面上的顽固污渍进行深度清洁，以获得更好的清洁效果。

可选地，机身12可以设置为中空结构，该中空结构的一端与溶液桶14连通，另一端与滚刷组件111连通，溶液桶14中的清水或混合液体可以在重力的作用下经由上述中空结构流至滚刷组件111。

可选地，溶液桶14与滚刷组件111之间还可以设置水泵，滚刷组件111处设置有与上述水泵连接的喷头，水泵将可以溶液桶14中的清水或混合液体经由喷头喷洒至滚刷组件111上，如此，滚刷组件111可以更加均匀的吸附上述清水或混合液体。在一种可实现的实施方式中，喷头还可以将溶液桶14中的清水或混合液体喷洒至地面，由滚刷组件111对喷洒有清水或混合液体的地面进行清洁，如此，也可以获得更好的清洁效果。

在一种实施方式中，基站2还包括向溶液桶14自动补充液体的功能，当清洁部件1放置在基站2上时，基站2上的进水管道221与第二进水口141连通。具体的，进水管道221可以设计为包括两个分支出水端2211和2213，出水端2211与回收桶13上第一进水口131连通，出水端2213与溶液桶14上的第二进水口141连通。当外部水源向基站2供水时，水流可以经由出水端2213进入溶液桶14中。

可选地，为保证密封效果，进水管道221的出水端2213与第二进水口141之间还设置有密封件，以在出水端2213与第二进水口141连通时密封对接缝隙。

溶液桶14上的第二进水口141处设置有溶液桶进水盖(未示出)，当清洁部件1未放置在基站2上时，上述溶液桶进水盖贴合在第二进水口141上，使得第二进水口141处于闭合状态，当清洁部件1放置在基站2上时，上述溶液桶进水盖远离第二进水口141，使得第二进水口141处于打开状态。第二进水口141的开闭状态可以通过活动机构实现，具体的，溶液桶进水盖可以通过弹性部件与第二进水口141连接，当清洁部件1未放置在基站2上时，溶液桶进水盖在上述弹性部件的作用下，贴合在第二进水口141上，使得第二进水口141处于闭合状态，当清洁部件1放置在基站2上时，进水管道221的出水端2213可以将溶液桶进水盖顶起，使得第二进水口141处于打开状态。

可选地，溶液桶进水盖还可以采用电磁阀门，当清洁部件1未放置在基站2上时，清洁部件1中的控制器可以控制溶液桶进水盖贴合在第二进水口141上，当清洁部件1放置在基站2上时，控制器可以控制溶液桶进水盖远离第二进水口141。

可选地，基站2上与溶液桶14相接触的侧壁，包括与溶液桶14的外轮廓相适配的外表面，以使得溶液桶14可以与基站2紧密贴合。

在一种场景中，用户可能长时间未使用清洁部件1，此时，溶液桶14中的清水与清洗剂的混合液体可能因为长期放置而失效，或者因为干涸而在溶液桶14的侧壁上留下印迹，如果溶液桶14中盛放的是自来水，在长时间静置后，自来水可能产生水华现象，上述情况都会污染溶液桶14，因此，在实际生活中，还需要考虑对溶液桶14进行清洁。

在一种实施方式中，溶液桶14与回收桶13连通。具体的，溶液桶14与回收桶13之间可以设置水流通道，溶液桶14中的液体可以经由上述水流通道流至回收桶13，再经由回收桶13上的第一出水口132流至第一出水管道222，最终进入城市排污管道。

可选地，当溶液桶14中的液体经由水流通道流至回收桶13后，上述液体还可以经由吸尘通道121流至滚刷组件111，从而实现对吸尘通道121和滚刷组件111的清洗。当上述液体完成对吸尘通道121和滚刷组件111的清洗后，可以经由第一排污口2111进入第二出水管道212，并最终进入城市排污管道。在一种可实现的实施方式中，当上述液体完成对吸尘通道121和滚刷组件111的清洗后，用户可以启动清洁部件1，清洁部件1中的真空源组件可以将上述液体吸入回收桶13，并经由第一出水口132进入第一出水管道222，最终进入城市排污管道。

在一种实施方式中，进水管道221与第一进水口131连通处设置有第一电磁阀(未示出)，第一电磁阀用于控制进水管道221与第一进水口131之间的开闭状态；进水管道221与第二进水口141连通处设置有第二电磁阀(未示出)，第二电磁阀用于控制进水管道221与第二进水口141之间的开闭状态。当外部水源向基站2供水时，基站2的控制模块可以通过控制第一电磁阀和第二电磁阀打开或者关闭，从而实现水流经由出水端2211和出水端2213同时进入回收桶13和溶液桶14，或者水流只经由出水端2211进入回收桶13，或者水流只经由出水端2213进入溶液桶14。在一种可实现的实施方式中，还可以利用手动阀门代替上述第一电磁阀和第二电磁阀，用户通过拧开或者关闭手动阀门，从而控制水流的流向。

在一种场景中，如果清洁部件1是通过电线供电，那么在待清洁区域的范围比较大时，用户需要频繁的插拔电源接头，如果某一个区域没有电源插座，用户往往需要使用接线板进行二次连接，或者无法对其进行清洁，因此包括内置动力源(例如内置锂电池)的清洁装置越来越普及，对于内置动力源的清洁装置，在实际应用中，需要考虑为其充电的情况。

在一种实施方式中，清洁部件1为内置动力源的清洁装置，清洁部件1包括充电接口122，基站2包括充电基座23，当清洁部件1放置在基站2上时，充电接口122与充电基座23连接。具体的，充电基座23可以外接电源，例如在固定基站2的墙壁上设置电源插座，充电基座23与电源插座之间通过电缆连接。在一些其他实施方式中，清洁部件1为自移动清洁部件，基站2为移动式或自移动基站，基站2为清洁部件1提供接触式充电或无线充电。

在实际应用中，充电基座23在基站2上的位置可以根据充电接口122的位置具体设定，在一种可实现的实施方式中，充电接口122位于清洁部件1的机身12上，充电基座23位于基站2的机体22上，当清洁部件1放置在基站2上时，充电接口122可以接入充电基座23中，由充电基座23向清洁部件1充电。

可选地，机身12用于放置溶液桶14和回收桶13的一侧部分的向外延伸，以形成隔断部，溶液桶14位于隔断部的上方，隔断部可以托举溶液桶14，回收桶13位于隔断部的下方。当清洁部件1放置在基站2上时，隔断部的端部可以与机体22贴合，充电接口122可以设置在隔断部的上述端部上，相应的，充电基座23位于机体22上与上述端部接触处。

可选地，基站2还可以利用无线充电的方式对清洁部件1进行充电，无线充电的具体原理及结构可以参照现有技术，此处不再赘述。

在一种场景中，基站2和清洁部件1需要建立数据信息的连接，这种连接可以是无线的，也可以是有线的。可选地，基站2的控制模块和清洁部件1的控制器之间建立数据信息的连接。

在一个实施方式中，基站2的控制模块连接第一端子(未示出)，清洁部件1的控制器连接第二端子(未示出)，当清洁部件1放置在基站2上时，在开机状态下，第一端子与第二端子相适配的连通；此时，基站2的控制模块和清洁部件1的控制器建立有线连接，可以进行数据信息的交互。当清洁部件1未放置在基站2上时，第一端子与第二端子断开连接。

在另一实施方式中，基站2的充电基座23集成了数据连接端子和充电端子，清洁部件1的充电接口122也集成了数据连接端子和充电端子，数据端子建立了基站2的控制模块和清洁部件1的控制器之间的连接，充电端子建立了基站2的电源组件和清洁部件1的电池组件之间的连接；当清洁部件1放置在基站2上时，在开机状态下，充电基座23与充电接口122相适配的连通；此时，一方面基站2的控制模块和清洁部件1的控制器建立有线连接，可以进行数据信息的交互；另一方面，基站2的电源组件和清洁部件1的电池组件之间建立连接，基站2可以对清洁部件1进行充电。当清洁部件1未放置在基站2上时，充电基座23与充电接口122断开连接。

在另一实施方式中，基站2的控制模块连接第一通信组件(未示出)，清洁部件1的控制器连接第二通信组件(未示出)，当基站2置于清洁部件1附近时，在开机状态下，第一通信组件和第二通信组件之间建立无线通信连接，无线连接方式包括如下的任意一种：RFID、GPRS、Bluetooth、Wi-Fi、IrDA、UWB、Zig-Bee和NFC；此时，基站2的控制模块和清洁部件1的控制器建立无线连接，可以进行数据信息的交互。可选地，基站2还可以通过第一通信组件与清洁部件1的第二通信组件进行无线充电。在一些其它实施方式中，基站2包含第一控制组件，清洁部件1包含第二控制组件，第一控制组件和第二控制组件分别包含了充电接口和无线通信模块。当清洁部件1放置在基站2上时，在开机状态下，第一控制组件和第二控制组件相适配的连接时，清洁部件1通过充电接口与基站2建立有线充电连接，清洁部件1通过无线通信组件与基站2建立无线通信连接，基站2可以与清洁部件1进行有线充电，还也可以无线通信的数据交互。当清洁部件1未放置在基站2上时，基站2可以与清洁部件1只进行无线通信连接，不进行充电。

可选地，清洁部件1和基站2包括网络连接功能，并可以接入物联网，用户可以通过手机APP控制基站2对清洁部件1进行清洁。在一种场景中，用户在外地出差，而家中无人，用户通过手机APP查看清洁部件1的工作状态，发现清洁部件1已经有很长时间未进行清洗，此时，用户可以通过手机APP向基站2发送清洁指令，当基站2接收到上述清洁指令后，便可以控制清水管接头2212上的清水电磁阀打开，自来水管道中的水流将进入进水管道221，用户还可以选择不同的清洁策略，例如，只对回收桶13进行清洁，或者同时对溶液桶13、回收桶14、吸尘通道121和滚刷组件111进行清洁，当用户选择对不同的清洁策略，基站2会控制各个电磁阀门的开闭状态，从而实现对不同的对象进行清洁。

可选地，基站2还包括加热功能。当基站2启用加热功能后，进入进水管道221中的水流可以被加热，基站2可以使用热水对清洁部件1进行清洁，从而提高清洁效果。

在实际对地面进行清洁时，用户可以手握清洁部件1的机身12，通过对机身12施加作用力，进而控制清洁部件1的移动，而回收桶13通常位于清洁部件1的机身12上，随着清洁部件1的不断工作，回收桶13中会收集大量的污水，从而导致机身12的重量不断增加，这就使得用户在移动清洁部件1时，会越来越费力，因此，可以将回收桶13设置于地刷11中。

在一种可实现的实施方式中，清洁部件1包括地刷11和机身12，其中，地刷11包括滚刷组件111、回收桶13和吸尘通道121，滚刷组件111和回收桶13通过吸尘通道121连通，回收桶13包括进水的第一进水口131和排污的第一出水口132，第一进水口131位于第一出水口132上方；基站2包括底座21和机体22，其中，机体22包括进水管道221，当清洁部件1放置在基站2上时，滚刷组件111至少部分的位于底座21内，进水管道221与第一进水口131连通。

当滚刷组件111旋转时，可以将待清洁区域(例如地面)的灰尘扬起，上述被扬起的灰尘，以及待清洁面上的污水，都可以经吸尘通道121进入回收桶13，回收桶13包括气流通道133，气流通道133与吸尘通道121连通，进入回收桶13的灰尘和污水经过气流通道133，最终沉积在回收桶13中。回收桶13上的第一出水口132与吸尘通道121之间设置有出水盖1321，出水盖1321的开闭状态可以通过电磁阀控制。当清洁部件1对地面进行清洁时，电磁阀可以控制出水盖1321处于闭合状态，使得回收桶13中收集的污水不会从出水盖1321处进入吸尘通道121；当清洁部件1放置在基站2上时，电磁阀可以控制出水盖1321打开，回收桶13中收集的污水将通过出水盖1321进入吸尘通道121，并流至滚刷组件111处，由于此时滚刷组件111位于第一凹陷区211内，因此回收桶13中收集的污水最终汇集在第一凹陷区211中，并可以通过设置在第一凹陷区211中的第一排污口2111进入下水管道。

可选地，当清洁部件1放置在基站2上时，基站2中的进水管道221可以通过第一进水口131将外部清洁液体注入回收桶13中，流入回收桶13中的水流可以对回收桶13进行清洗，完成清洗后，污水可以经第一出水口132进入吸尘通道121，并最终进入下水管道。

本申请还提供一种自清洁方法，上述方法应用于基站中，上述基站包括相互隔离的进水管道和第一出水管道，上述方法包括：

接收清洁策略；

根据所述清洁策略控制所述进水管道的开闭状态，以使外部液体进入所述进水管道，并根据所述清洁策略控制所述第一出水管道的开闭状态，以使污水从所述第一出水管道排出。

在一种可实现的实施方式中，基站的控制模块中储存有多种清洁策略，例如对回收桶进行清洁和/或对溶液桶进行清洁，在开机状态下，进水管道和第一出水管道上的各个管道接口都处于关闭状态，用户可以根据实际需要选择合适的清洁策略，当用户选择合适的清洁策略后，基站的控制模块可以根据清洁策略控制进水管道的开闭状态，以使外部液体进入进水管道，并根据清洁策略控制第一出水管道的开闭状态，以使污水从第一出水管道排出。

例如，当用户需要对回收桶进行清洁时，用户可以在操作面板上选择对应的按键，以确定回收桶清洁策略，当回收桶清洁策略确定后，基站中的控制模块可以控制进水管道的管道接口打开，以使外部液体进入进水管道，同时控制模块还将控制进水管道与回收桶对接的管道接口打开，与溶液桶对接的管道接口关闭，使得进水管道中的液体可以进入回收桶中，当回收桶中的水位达到阈值后，控制模块可以控制第一出水管道的管道接口打开，以使污水从第一出水管道排出。

本申请还提供一种自清洁方法，上述方法应用于清洁部件中，上述清洁部件包括地刷和机身，其中，地刷包括滚刷组件，机身包括回收桶和吸尘通道，滚刷组件和回收桶通过吸尘通道连通，回收桶设有进水的第一进水口和排污的第一出水口，上述方法包括：

确定清洁策略；

根据所述清洁策略控制所述第一进水口的开闭状态，以使外部液体进入所述清洁部件，并清洗所述清洁部件；

根据所述清洁策略控制所述第一出水口的开闭状态，以使污水从所述第一出水口排出。

在一种可实现的实施方式中，清洁部件包括地刷和机身，其中，地刷包括滚刷组件，机身包括回收桶和吸尘通道，滚刷组件和回收桶通过吸尘通道连通，回收桶设有进水的第一进水口和排污的第一出水口。清洁部件的控制模块中储存有多种清洁策略，例如包括如下的至少一种：对所述滚刷组件进行清洁，对所述吸尘通道进行清洁，对所述回收桶进行清洁。在开机状态下，第一进水口和第一出水口都处于关闭状态，用户可以根据实际需要选择合适的清洁策略，当用户选择合适的清洁策略后，清洁部件的控制模块可以根据清洁策略控制第一进水口的开闭状态，以使外部液体进入清洁部件，进入清洁部件中的液体在重力或水泵的作用下可以流经回收桶、吸尘通道、滚刷组件等组件，并对各组件进行清洗，当完成清洗后，清洁部件的控制模块可以根据清洁策略控制第一出水口的开闭状态，以使污水从第一出水口排出。

请参阅图5，为本申请提供的一种自清洁方法的流程图。上述自清洁方法应用于清洁设备中，上述清洁设备包括清洁部件和用于放置清洁部件的基站，上述自清洁方法包括以下步骤。

S101：当所述清洁部件放置在所述基站上时，确定所述清洁部件的清洁策略。

在一种实施方式中，基站可以将外部水源引入清洁部件中，水流在重力的作用下，自上而下的流动，从而利用水流对清洁部件中沾附有污渍的组件进行清洗。基站中预设有不同的清洁策略，例如，只对滚刷组件进行清洁、只对吸尘通道进行清洁、只对回收桶进行清洁、同时对滚刷组件和吸尘通道进行清洁、同时对滚刷组件和吸尘通道、回收桶进行清洁等。当清洁部件放置在基站上时，用户可以通过控制面板选择合适的清洁策略，不同的清洁策略对应有不同的水流流向，使得进入清洁部件中的水流可以按照规定的流向对特定部位的组件进行清洗。

S102：根据所述清洁策略，控制所述基站与所述清洁部件各个连通处的开闭状态。

在一种实施方式中，基站与清洁部件通过多个管道连通，基站和清洁部件管道连通处设置有相应的电磁阀门，基站中的控制模块和清洁部件上的控制器可以控制上述电磁阀门的开闭状态，通过上述电磁阀门的开闭控制水流的流向，进而将水流导向清洁部件中的特定部位，对特定部位的组件进行清洗。

需要指出的是，基站和清洁部件管道连通处的电磁阀门可以全部设置在基站一侧，如此，只需通过基站中的控制模块便可以控制全部电磁阀门的开闭状态。基于同样的思想，基站和清洁部件管道连通处的电磁阀门也可以全部设置在清洁部件一侧。清洁部件还可以根据不同的清洁策略，控制清洁部件中的滚刷组件的运动状态，使其旋转或者保持静止。

S103：所述基站向所述清洁部件供水，以清洗所述清洁部件。

在一种实施方式中，当用户选择合适的清洁策略后，基站中的控制模块可以根据用户选择的清洁策略，控制各个电磁阀门的开闭状态，当控制模块确定各个电磁阀门的开闭状态已调整完毕后，控制模块将打开基站与外部水源之间的电磁阀门，外部水源中的水流将进入基站，并经由基站向清洁部件供水，以对清洁部件进行清洗。

需要指出的是，上述清洁部件包括地刷、机身和回收桶，其中，地刷包括滚刷组件，机身包括吸尘通道，回收桶包括第一进水口和第一出水口，滚刷组件和回收桶通过吸尘通道连通；上述基站包括底座和机体，其中，机体包括进水管道和第一出水管道，当清洁部件放置在基站上时，地刷至少部分的位于底座内，进水管道与第一进水口连通，第一出水管道与第一出水口连通。

可选地，底座包括第一凹陷区，当清洁部件放置在基站上时，滚刷组件至少部分的位于第一凹陷区内，第一凹陷区设置有第一排污口。

可选地，底座包括第二出水管道，第一排污口与第二出水管道连通，第二出水管道与第一出水管道连通。

可选地，底座包括水位感应器，以使当第一凹陷区的水位超过阈值时，底座打开第一排污口。

可选地，清洁部件还包括溶液桶，溶液桶包括第二进水口，溶液桶位于回收桶上方，并与滚刷组件连通，当清洁部件放置在基站上时，进水管道与第二进水口连通。

下面结合图4，对清洁部件的清洁策略进行说明，假设基站和清洁部件管道连通处的电磁阀门全部设置在基站一侧。

当用户选择对滚刷组件111进行清洁时，基站中的控制模块可以控制进水管道221的出水端2213处的电磁阀门打开，进水管道221的出水端2211处的电磁阀门关闭，第一出水管道222的进水端2221处的电磁阀门关闭，第一凹陷区211中的第一排污口2111处的电磁阀门关闭，第一出水管道222的出水端2222处的电磁阀门打开，如此，从溶液桶14和/或清水管接头2212处流入的水流在重力或水泵作用下，将经溶液桶14流至滚刷组件111，在第一凹陷区211中进行清洗。清洁完成后，第一凹陷区211中的第一排污口2111处的电磁阀门打开，第一凹陷区211中的污水将通过第一排污口2111流入第二出水管道212，并最终从第一出水管道222的出水端2222进入城市排污管道。在上述过程中，清洁部件控制滚刷组件111同时旋转，以获得更好的清洁效果。

当用户选择对滚刷组件111和吸尘通道121进行清洁时，基站中的控制模块可以控制进水管道221的出水端2213处的电磁阀门打开，进水管道221的出水端2211处的电磁阀门关闭，第一出水管道222的进水端2221处的电磁阀门关闭，第一凹陷区211中的第一排污口2111处的电磁阀门关闭，第一出水管道222的出水端2222处的电磁阀门打开，如此，从溶液桶14和/或清水管接头2212处流入的水流，将经由溶液桶14流至滚刷组件111，在第一凹陷区211中进行清洗，清洗后的水流，在真空源组件的作用下，将通过吸尘通道121进入回收桶13。清洁完成后，第一出水管道222的进水端2221处的电磁阀门打开，回收桶13内的污水，再经过第一出水口132、第一出水管道222的进水端2221流入第一出水管道222，并最终从第一出水管道222的出水端2222进入城市排污管道。在上述过程中，清洁部件还可以控制滚刷组件111同时旋转，以获得更好的清洁效果。

在一种可实现的实施方式中，基站中的控制模块还可以控制进水管道221的出水端2211处的电磁阀门打开，进水管道221的出水端2213处的电磁阀门关闭，第一出水管道222的进水端2221处的电磁阀门打开，第一凹陷区211中的第一排污口2111处的电磁阀门关闭，第一出水管道222的出水端2222处的电磁阀门打开，如此，从清水管接头2212处流入的水流在重力作用下，将经由回收桶13、气流通道133流至吸尘通道121，对吸尘通道121进行清洗，当间隔预定时间后，清洁部件中的真空源组件启动，将污水经由吸尘通道121和气流通道133吸入回收桶13，以对吸尘通道121进行再次清洗，回收桶13中的污水可以从第一出水管道222的进水端2221进入第一出水管道222中，并最终从第一出水管道222的出水端2222进入城市排污管道。

当用户选择对回收桶13进行清洁时，基站中的控制模块可以控制进水管道221的出水端2211处的电磁阀门打开，进水管道221的出水端2213处的电磁阀门关闭，第一出水管道222的进水端2221处的电磁阀门打开，第一凹陷区211中的第一排污口2111处的电磁阀门打开，第一出水管道222的出水端2222处的电磁阀门打开，如此，从清水管接头2212处流入的水流在重力作用下，将流入回收桶13，对回收桶13进行清洗，清洗后的污水从第一出水管道222的进水端2221处进入第一出水管道222，最终在第一出水管道222的出水端2222处进入城市排污管道。

在一种可实现的实施方式中，基站中的控制模块还可以控制进水管道221的出水端2211处的电磁阀门打开，进水管道221的出水端2213处的电磁阀门关闭，第一出水管道222的进水端2221处的电磁阀门打开，第一凹陷区211中的第一排污口2111处的电磁阀门关闭，第一出水管道222的出水端2222处的电磁阀门打开，如此，从清水管接头2212处流入的水流在重力作用下，将流入回收桶13，对回收桶13进行清洗，清洗后的污水一部分从第一出水管道222的进水端2221处进入第一出水管道222，另一部分污水经由气流通道133、吸尘通道121、滚刷组件111流至第一凹陷区211，当间隔预定时间后，清洁部件中的真空源组件启动，将第一凹陷区211处汇集的污水经由吸尘通道121和气流通道133吸入回收桶13，以对回收桶13进行再次清洗，再次进入回收桶13中的污水可以从第一出水管道222的进水端2221进入第一出水管道222中，并最终从第一出水管道222的出水端2222进入城市排污管道。

当用户选择对溶液桶14进行清洁时，基站中的控制模块可以控制进水管道221的出水端2211处的电磁阀门关闭，进水管道221的出水端2213处的电磁阀门打开，第一出水管道222的进水端2221处的电磁阀门关闭，第一凹陷区211中的第一排污口2111处的电磁阀门打开，第一出水管道222的出水端2222处的电磁阀门打开，如此，从清水管接头2212处流入的水流在重力作用下，将流入溶液桶14，对溶液桶14进行清洗，清洗后得到的污水可以经由溶液桶14与回收桶13之间的水流通道进入回收桶13，上述污水将经由回收桶13、气流通道133、吸尘通道121、滚刷组件111流至第一凹陷区211，然后通过第一排污口2111流入第二出水管道212，并最终从第一出水管道222的出水端2222进入城市排污管道。

在一种可实现的实施方式中，基站中的控制模块还可以控制进水管道221的出水端2211处的电磁阀门关闭，进水管道221的出水端2213处的电磁阀门打开，第一出水管道222的进水端2221处的电磁阀门打开，第一凹陷区211中的第一排污口2111处的电磁阀门打开，第一出水管道222的出水端2222处的电磁阀门打开，如此，从清水管接头2212处流入的水流在重力作用下，将流入溶液桶14，对溶液桶14进行清洗，清洗后得到的污水可以经由溶液桶14与回收桶13之间的水流通道进入回收桶13，上述污水一部分可以从第一出水管道222的进水端2221处进入第一出水管道222，另一部分污水可以经由气流通道133、吸尘通道121、滚刷组件111流至第一凹陷区211，然后通过第一排污口2111流入第二出水管道212，两股污水最终在第一出水管道222的出水端2222处汇合，并进入城市排污管道。

以下结合具体的应用场景，对清洁部件1和基站2进行详细的说明。

应用场景一

在家庭的地面清洁环境中，一种清洗机和与清洗机相适配的基站，清洗机包含电池包、控制器、充电接口、无线通信模块、电机、溶液桶、回收桶、滚刷、水泵、吸尘通道；基站包含控制模块、电源组件、进水管道、充电接口、无线通信模块、第一出水管道和第二出水管道，基站固定设置在墙角，进水管道连通家庭的自来水管道，第一出水管道和第二出水管道分别与家庭的下水管道连通，电源组件连接家庭的家用电器电源。清洗机完成清洁工作后，用户将清洗机放置于基站上，基站通过底座上的侧板和凹陷区域固定清洗机。在开机状态下，清洗机的控制器与基站的控制模块建立无线通信连接。清洗机和基站分别包含以下五种工作模式：

清洗机的第一种工作模式，清洗机响应控制器的信号进行排污，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的无线通信模块，基站的控制模块接受控制信号，并控制第一出水管道的进水端和出水端的阀门打开，回收桶内的污水和脏污体通过第一出水口，流至第一出水管道，再通过第一出水管道流向家庭的下水管道。

清洗机的第二种工作模式，清洗机响应控制器的信号进行自清洁，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和与溶液桶连通的出水端阀门打开，家庭的自来水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的出水端流入溶液桶，水泵响应控制器的信号，将溶液桶内的清水输送至滚刷，高速旋转的滚刷在基站的底座内进行自清洁。

在第一种自清洁模式下，基站底座内的第一排污口阀门响应控制器的信号被打开，基站的底座内的污水通过第一排污口流向第二出水管道，最后通过第二出水管道排向家庭的下水管道。

在第二种自清洁模式下，基站底座内的第一排污口阀门响应控制器的信号被关闭，清洗机的电机开启，基站底座内的污水通过吸尘通道，被抽吸到回收桶内，此时，吸尘通道和回收桶也被自清洁。自清洁完成后，基站的第一出水管道的进水端和出水端的阀门响应控制器的信号被分别打开，污水通过第一出水管道流向家庭的下水管道。

在第三种自清洁模式下，在完成第二种清洁模式后，进水管道的与回收桶连通的出水端的阀门被打开，家庭的自来水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的出水端流入回收桶，再从回收桶通过吸尘通道流向滚刷和基站底座，完成回收桶、吸尘通道、滚刷、基站底座的二次清洁。回收桶内和基站底座上的污水分别通过第一出水口和第一排污口流出，最后通过第一出水管道和第二出水管道分别流向家庭的下水管道。

清洗机的第三种工作模式，清洗机响应控制器的信号进行自动添加清水，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和出水管阀门打开，家庭的自来水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的进水端流入溶液桶。添加完成后，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和出水管阀门分别关闭。

清洗机的第四种工作模式下，清洗机响应控制器的信号进行有线充电，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块响应控制信号，当控制信号为充电的信号时，基站的充电接口与清洗机的充电接口建立充电连接，基站的电源组件向清洗机的电池包充电；当控制信号为不充电时，基站的充电接口关闭与清洗机的充电接口的连接，基站的电源组件不向清洗机的电池包充电。电池包充满电后，清洗机发出提示信息，该提示信息包括如下的至少一种：显示单元显示，声音，与清洗机相匹配的智能终端的APP软件信息提示。预定时间没有反馈，控制器向基站发送控制信号，基站的充电接口关闭与清洗机的充电接口的连接。

清洗机的第五种工作模式下，清洗机响应控制器的信号进行无线充电，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块响应控制信号，当控制信号为充电的信号时，基站的电源组件口与清洗机的电池包建立无线充电连接，基站的电源组件向清洗机的电池包进行无线充电；当控制信号为不充电时，基站的电源组件不向清洗机的电池包充电。电池包充满电后，清洗机发出提示信息，该提示信息包括如下的至少一种：显示单元显示，声音，与清洗机相匹配的智能终端的APP软件信息提示。预定时间没有反馈，控制器向基站发送控制信号，基站的控制模块关闭与清洗机的无线充电连接。

应用场景二

在家庭的地面清洁环境中，一种清洗机和与清洗机相适配的基站，清洗机包含电池包、控制器、充电接口、无线通信模块、电机、溶液桶、回收桶、滚刷、水泵、吸尘通道；基站包含控制模块、电机、清水箱、污水箱、电源组件、进水管道、充电接口、无线通信模块、第一出水管道和第二出水管道。基站为自移动的基站，进水管道连通清水箱，第一出水管道和第二出水管道分别与污水箱连通，电源组件不仅提供自移动基站的电机的动力源，还可以向清洗机充电。在开机状态下，清洗机的控制器与基站的控制模块通过wifi建立无线通信连接。清洗机完成清洁工作后，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的无线通信模块，基站的控制模块接受清洗机的控制信号，控制基站向清洗机方向自移动运动，两者靠近后，响应控制信号，清洗机置于基站上，清洗机和基站分别包含以下五种工作模式：

清洗机的第一种工作模式，清洗机响应控制器的信号进行排污，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的无线通信模块，基站的控制模块接受控制信号，并控制第一出水管道的进水端和出水端的阀门打开，回收桶内的污水和脏污体通过第一出水口，流至第一出水管道，再通过第一出水管道流向基站的污水箱。

清洗机的第二种工作模式，清洗机响应控制器的信号进行自清洁，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和与溶液桶连通的出水端阀门打开，基站的清水箱内的清水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的出水端流入溶液桶，水泵响应控制器的信号，将溶液桶内的清水输送至滚刷，高速旋转的滚刷在基站的底座内进行自清洁。

在第一种自清洁模式下，基站底座内的第一排污口阀门响应控制器的信号被打开，基站的底座内的污水通过第一排污口流向第二出水管道，最后通过第二出水管道排向基站的污水箱。

在第二种自清洁模式下，基站底座内的第一排污口阀门响应控制器的信号被关闭，清洗机的电机开启，基站底座内的污水通过吸尘通道，被抽吸到回收桶内，此时，吸尘通道和回收桶也被自清洁。自清洁完成后，基站的第一出水管道的进水端和出水端的阀门响应控制器的信号被分别打开，污水通过第一出水管道流向基站的污水箱。

在第三种自清洁模式下，在完成第二种清洁模式后，进水管道的与回收桶连通的出水端的阀门被打开，基站清水箱内的清水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的出水端流入回收桶，再从回收桶通过吸尘通道流向滚刷和基站底座，完成回收桶、吸尘通道、滚刷、基站底座的二次清洁。回收桶内和基站底座上的污水分别通过第一出水口和第一排污口流出，最后通过第一出水管道和第二出水管道分别流向基站的污水箱。

清洗机的第三种工作模式，清洗机响应控制器的信号进行自动添加清水，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和出水管阀门打开，基站清水箱内的清水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的进水端流入溶液桶。添加完成后，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和出水管阀门分别关闭。

清洗机的第四种工作模式下，清洗机响应控制器的信号进行有线充电，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块响应控制信号，当控制信号为充电的信号时，基站的充电接口与清洗机的充电接口建立充电连接，基站的电源组件向清洗机的电池包充电；当控制信号为不充电时，基站的充电接口关闭与清洗机的充电接口的连接，基站的电源组件不向清洗机的电池包充电。电池包充满电后，清洗机发出提示信息，该提示信息包括如下的至少一种：显示单元显示，声音，与清洗机相匹配的智能终端的APP软件信息提示。预定时间没有反馈，控制器向基站发送控制信号，基站的充电接口关闭与清洗机的充电接口的连接。

清洗机的第五种工作模式下，清洗机响应控制器的信号进行无线充电，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块响应控制信号，当控制信号为充电的信号时，基站的电源组件口与清洗机的电池包建立无线充电连接，基站的电源组件向清洗机的电池包进行无线充电；当控制信号为不充电时，基站的电源组件不向清洗机的电池包充电。电池包充满电后，清洗机发出提示信息，该提示信息包括如下的至少一种：显示单元显示，声音，与清洗机相匹配的智能终端的APP软件信息提示。预定时间没有反馈，控制器向基站发送控制信号，基站的控制模块关闭与清洗机的无线充电连接。

应用场景三

在室内的地面清洁环境中，一种扫地机器人和与扫地机器人相适配的基站，扫地机器人包含电池包、控制器、充电接口、无线通信模块、电机、溶液桶、回收桶、滚刷、吸尘通道；基站包含控制模块、电源组件、进水管道、充电接口、无线通信模块、第一出水管道和第二出水管道，基站固定设置在墙角，进水管道连通室内的自来水管道，第一出水管道和第二出水管道分别与室内的下水管道连通，电源组件连接室内的家用电器电源。在开机状态下，扫地机器人的控制器与基站的控制模块通过wifi建立无线通信连接。扫地机器人完成清洁工作后，控制器发送控制信号给基站，基站响应控制信号后，扫地机器人自移动靠近基站，并运动至置于基站上，基站通过底座上的侧板和凹陷区域固定扫地机器人。扫地机器人和基站分别包含以下五种工作模式：

扫地机器人的第一种工作模式，扫地机器人响应控制器的信号进行排污，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的无线通信模块，基站的控制模块接受控制信号，并控制第一出水管道的进水端和出水端的阀门打开，回收桶内的污水和脏污体通过第一出水口，流至第一出水管道，再通过第一出水管道流向室内的下水管道。

扫地机器人的第二种工作模式，扫地机器人响应控制器的信号进行自清洁，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和与溶液桶连通的出水端阀门打开，室内的自来水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的出水端流入溶液桶，溶液桶内的清水流向滚刷，高速旋转的滚刷在基站的底座内进行自清洁。

在第一种自清洁模式下，基站底座内的第一排污口阀门响应控制器的信号被打开，基站的底座内的污水通过第一排污口流向第二出水管道，最后通过第二出水管道排向室内的下水管道。

在第二种自清洁模式下，基站底座内的第一排污口阀门响应控制器的信号被关闭，扫地机器人的电机开启，基站底座内的污水通过吸尘通道，被抽吸到回收桶内，此时，吸尘通道和回收桶也被自清洁。自清洁完成后，基站的第一出水管道的进水端和出水端的阀门响应控制器的信号被分别打开，污水通过第一出水管道流向室内的下水管道。

在第三种自清洁模式下，在完成第二种清洁模式后，进水管道的与回收桶连通的出水端的阀门被打开，室内的自来水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的出水端流入回收桶，再从回收桶通过吸尘通道流向滚刷和基站底座，完成回收桶、吸尘通道、滚刷、基站底座的二次清洁。回收桶内和基站底座上的污水分别通过第一出水口和第一排污口流出，最后通过第一出水管道和第二出水管道分别流向室内的下水管道。

扫地机器人的第三种工作模式，扫地机器人响应控制器的信号进行自动添加清水，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和出水管阀门打开，室内的自来水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的进水端流入溶液桶。添加完成后，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和出水管阀门分别关闭。

扫地机器人的第四种工作模式下，扫地机器人响应控制器的信号进行有线充电，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块响应控制信号，当控制信号为充电的信号时，基站的充电接口与扫地机器人的充电接口建立充电连接，基站的电源组件向扫地机器人的电池包充电；当控制信号为不充电时，基站的充电接口关闭与扫地机器人的充电接口的连接，基站的电源组件不向扫地机器人的电池包充电。电池包充满电后，扫地机器人发出提示信息，该提示信息包括如下的至少一种：显示单元显示，声音，与扫地机器人相匹配的智能终端的APP软件信息提示。预定时间没有反馈，控制器向基站发送控制信号，基站的充电接口关闭与扫地机器人的充电接口的连接。

扫地机器人的第五种工作模式下，扫地机器人响应控制器的信号进行无线充电，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块响应控制信号，当控制信号为充电的信号时，基站的电源组件口与扫地机器人的电池包建立无线充电连接，基站的电源组件向扫地机器人的电池包进行无线充电；当控制信号为不充电时，基站的电源组件不向扫地机器人的电池包充电。电池包充满电后，扫地机器人发出提示信息，该提示信息包括如下的至少一种：显示单元显示，声音，与扫地机器人相匹配的智能终端的APP软件信息提示。预定时间没有反馈，控制器向基站发送控制信号，基站的控制模块关闭与扫地机器人的无线充电连接。

应用场景四

在大面积的地面清洁环境中，一种扫地机器人和与扫地机器人相适配的基站，扫地机器人包含电池包、控制器、充电接口、无线通信模块、电机、溶液桶、回收桶、滚刷、吸尘通道；基站包含控制模块、电机、清水箱、污水箱、电源组件、进水管道、充电接口、无线通信模块、第一出水管道和第二出水管道。基站为自移动的基站，进水管道连通清水箱，第一出水管道和第二出水管道分别与污水箱连通，电源组件不仅提供自移动基站的电机的动力源，还可以向扫地机器人充电。在开机状态下，扫地机器人的控制器与基站的控制模块通过wifi建立无线通信连接。扫地机器人完成清洁工作后，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的无线通信模块，基站的控制模块接受扫地机器人的控制信号后，扫地机器人向基站自移动运动，两者靠近后，响应控制信号，扫地机器人运动至置于基站上，扫地机器人和基站分别包含以下五种工作模式：

扫地机器人的第一种工作模式，扫地机器人响应控制器的信号进行排污，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的无线通信模块，基站的控制模块接受控制信号，并控制第一出水管道的进水端和出水端的阀门打开，回收桶内的污水和脏污体通过第一出水口，流至第一出水管道，再通过第一出水管道流向基站的污水箱。

扫地机器人的第二种工作模式，扫地机器人响应控制器的信号进行自清洁，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和与溶液桶连通的出水端阀门打开，基站的清水箱内的清水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的出水端流入溶液桶，溶液桶内的清水流至滚刷，高速旋转的滚刷在基站的底座内进行自清洁。

在第一种自清洁模式下，基站底座内的第一排污口阀门响应控制器的信号被打开，基站的底座内的污水通过第一排污口流向第二出水管道，最后通过第二出水管道排向基站的污水箱。

在第二种自清洁模式下，基站底座内的第一排污口阀门响应控制器的信号被关闭，扫地机器人的电机开启，基站底座内的污水通过吸尘通道，被抽吸到回收桶内，此时，吸尘通道和回收桶也被自清洁。自清洁完成后，基站的第一出水管道的进水端和出水端的阀门响应控制器的信号被分别打开，污水通过第一出水管道流向基站的污水箱。

在第三种自清洁模式下，在完成第二种清洁模式后，进水管道的与回收桶连通的出水端的阀门被打开，基站清水箱内的清水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的出水端流入回收桶，再从回收桶通过吸尘通道流向滚刷和基站底座，完成回收桶、吸尘通道、滚刷、基站底座的二次清洁。回收桶内和基站底座上的污水分别通过第一出水口和第一排污口流出，最后通过第一出水管道和第二出水管道分别流向基站的污水箱。

扫地机器人的第三种工作模式，扫地机器人响应控制器的信号进行自动添加清水，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和出水管阀门打开，基站清水箱内的清水通过清水管接头流入进水管道，再通过进水管道的进水端流入溶液桶。添加完成后，基站的控制模块控制进水管道的清水管接头阀门和出水管阀门分别关闭。

扫地机器人的第四种工作模式下，扫地机器人响应控制器的信号进行有线充电，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块响应控制信号，当控制信号为充电的信号时，基站的充电接口与扫地机器人的充电接口建立充电连接，基站的电源组件向扫地机器人的电池包充电；当控制信号为不充电时，基站的充电接口关闭与扫地机器人的充电接口的连接，基站的电源组件不向扫地机器人的电池包充电。电池包充满电后，扫地机器人发出提示信息，该提示信息包括如下的至少一种：显示单元显示，声音，与扫地机器人相匹配的智能终端的APP软件信息提示。预定时间没有反馈，控制器向基站发送控制信号，基站的充电接口关闭与扫地机器人的充电接口的连接。

扫地机器人的第五种工作模式下，扫地机器人响应控制器的信号进行无线充电，控制器通过无线通信模块发送控制信号给基站的控制模块，基站的控制模块响应控制信号，当控制信号为充电的信号时，基站的电源组件口与扫地机器人的电池包建立无线充电连接，基站的电源组件向扫地机器人的电池包进行无线充电；当控制信号为不充电时，基站的电源组件不向扫地机器人的电池包充电。电池包充满电后，扫地机器人发出提示信息，该提示信息包括如下的至少一种：显示单元显示，声音，与扫地机器人相匹配的智能终端的APP软件信息提示。预定时间没有反馈，控制器向基站发送控制信号，基站的控制模块关闭与扫地机器人的无线充电连接。

需要指出的是，上述清洁策略并不是对本申请的限制，基于本申请的思想，本领域的技术人员也可以将上述清洁策略相互组合以形成更好的清洁策略。

由此可见，本申请提供的技术方案，可以在清洁设备中设置与清洁部件相匹配的基站，利用基站对清洁部件进行清洁。基站包括进水管道和出水管道，清洁部件上设置有对应的开口，当清洁部件放置在基站上时，基站上的进水管道和出水管道可以分别与清洁部件上的各个开口连通，水流经过进水管道进入清洁部件，并对清洁部件中的回收桶、吸尘通道、滚刷组件等组件进行清洗，之后水流经过出水管道流出，从而实现基站对清洁部件的自动清洁，既简化了用户的清洁操作，也可以使清洁部件保存洁净状态。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种基站，其特征在于，包括机体和底座，其中，所述机体包括相互隔离的进水管道和第一出水管道，所述进水管道位于所述第一出水管道上方；所述底座位于所述机体下方，并与所述机体连接。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述底座包括第一凹陷区，所述第一凹陷区设置有第一排污口。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述底座包括第二出水管道，所述第二出水管道同时与所述第一排污口和所述第一出水管道连通。

4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述第一凹陷区包括水位感应器，以使当所述第一凹陷区的水位超过阈值时，打开所述第一排污口。

5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述机体包括向外延伸的弧形槽，所述底座靠近所述第一凹陷区的一端包括向上延伸的侧板。

6.一种清洁部件，其特征在于，包括地刷和机身，其中，所述地刷包括滚刷组件，所述机身包括回收桶和吸尘通道，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通，所述回收桶设有进水的第一进水口和排污的第一出水口，所述第一进水口位于所述第一出水口上方。

7.一种清洁部件，其特征在于，包括地刷和机身，其中，所述地刷包括滚刷组件、回收桶和吸尘通道，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通，所述回收桶包括进水的第一进水口和排污的第一出水口，所述第一进水口位于所述第一出水口上方。

8.一种清洁部件，其特征在于，包括滚刷组件、溶液桶、回收桶和吸尘通道，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通，所述溶液桶与所述滚刷组件连通，所述溶液桶设有第二进水口，所述第二进水口用于接收自动进入所述溶液桶的液体。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁部件和用于放置所述清洁部件的基站；

所述清洁部件包括滚刷组件和回收桶，所述回收桶包括第一进水口和第一出水口；

所述基站包括底座和机体，其中，所述机体包括相互隔离的进水管道和第一出水管道，当所述清洁部件放置在所述基站上时，所述进水管道与所述第一进水口连通，所述第一出水管道与所述第一出水口连通。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述底座包括第一凹陷区，当所述清洁部件放置在所述基站上时，所述滚刷组件至少部分的位于所述第一凹陷区内，所述第一凹陷区设置有第一排污口。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述底座包括第二出水管道，所述第二出水管道同时与所述第一排污口和所述第一出水管道连通。

12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述底座靠近所述第一凹陷区一端包括向上延伸的侧板，所述侧板用于固定所述清洁部件。

13.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述机体包括向外延伸的弧形槽，所述弧形槽与所述机身的外轮廓相匹配，当所述清洁部件放置在所述基站上时，所述机身至少部分的位于所述弧形槽内。

14.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述进水管道设置有清水管接头，所述进水管道通过所述清水管接头与外部水源连通；所述第一出水管道设置有污水管接头，所述第一出水管道通过所述污水管接头与外界排污管道连通。

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述清水管接头包括清水电磁阀，用于控制所述清水管接头的开闭状态；所述污水管接头包括污水电磁阀，用于控制所述污水管接头的开闭状态。

16.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部件还包括溶液桶，所述溶液桶包括第二进水口，所述溶液桶位于所述回收桶上方，并与所述滚刷组件连通，当所述清洁部件放置在所述基站上时，所述进水管道与所述第二进水口连通。

17.一种基站的自清洁方法，其特征在于，所述基站设有相互隔离的进水管道和第一出水管道，所述方法包括：

接收清洁策略；

响应于所述清洁策略，控制所述进水管道的开闭状态，以使外部液体进入所述进水管道，并响应于所述清洁策略，控制所述第一出水管道的开闭状态，以使污水从所述第一出水管道排出。

18.一种清洁部件的自清洁方法，其特征在于，所述清洁部件包括滚刷组件、回收桶和吸尘通道，所述滚刷组件和所述回收桶通过所述吸尘通道连通，所述回收桶设有进水的第一进水口和排污的第一出水口，所述方法包括：

确定清洁策略；

根据所述清洁策略，控制所述第一进水口的开闭状态，以使外部液体进入所述清洁部件，并清洗所述清洁部件；

根据所述清洁策略，控制所述第一出水口的开闭状态，以使污水从所述第一出水口排出。

19.一种清洁设备的自清洁方法，其特征在于，

所述清洁设备包括，清洁部件和用于放置所述清洁部件的基站，所述清洁部件包括第一进水口和第一出水口；所述基站包括相互隔离的进水管道和第一出水管道，所述方法包括：

确定所述清洁部件的清洁策略；

根据所述清洁策略，控制进水管道与所述第一进水口连通；

根据所述清洁策略，控制所述第一出水管道与所述第一出水口连通；

所述基站向所述清洁部件供水，以清洗所述清洁部件。

20.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁策略包括如下的至少一种：

对所述滚刷组件进行清洁；

对所述吸尘通道进行清洁；

对所述回收桶进行清洁。

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