CN114376484B - 滚刷烘干方法、装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滚刷烘干方法、装置及清洁设备，清洁设备识别出干燥指令后，响应该干燥指令，将气泵产生的气流引导至清洁设备的水泵的出水管路，进而通过出水管路将气流引导至所述滚刷。采用该种方案，利用气泵产生的气流烘干滚刷时，借助现有的水泵的出水管路就能够将气泵产生的气流引导至滚刷，无需额外的增加风道，节省空间和制作难度，且在烘干的过程中，滚刷正反向交替转动和/或设置梳齿刷将滚刷变蓬松，提高烘干效率。

Description

滚刷烘干方法、装置及清洁设备

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种滚刷烘干方法、装置及清洁设备。

背景技术

目前，清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中。常用清洁设备包括清洗机、吸尘器等。

清洁设备被使用后或清洁后，清洁设备的滚刷往往比较潮湿。为了防止潮湿的滚刷滋生细菌、散发异味等，需要对滚刷进行烘干。

然而，现有的清洁设备都采用自然烘干方式，当天气寒冷、阴雨时，无法及时烘干滚刷。

发明内容

本申请提供一种滚刷烘干方法、装置及清洁设备，通过电机带动滚刷正反向交替转动使得滚刷上的刷毛疏松，在刷毛疏松状态下对滚刷进行烘干，提高滚刷烘干效率。

第一方面，本申请实施例提供一种滚刷烘干方法，应用于清洁设备，所述方法包括：

识别干燥指令；

响应于所述干燥指令，将气泵产生的气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路，所述出水管路的出水端朝向所述滚刷；

通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷。

第二方面，本申请实施例提供一种烘干装置，包括：

识别模块，用于识别干燥指令；

处理模块，用于将所述气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路，所述出水管路的出水端朝向所述滚刷，通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷。

第三方面，本申请实施例提供一种清洁设备，包括：水泵，所述水泵的一端与清水桶连接，用于将水泵送至滚刷；气泵，用于产生输送至滚刷的气流；出水管路，所述出水管路的出水端朝向滚刷；控制阀，所述控制阀设置在所述出水管路上，所述出水管路通过所述控制阀分别连接到所述水泵和所述气泵；处理器，与所述控制阀电连接，用于在识别到干燥指令时，使得控制阀连通所述出水管路和所述气泵的通路，将气泵产生的气流引导至所述出水管路，通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时用于实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种包含计算程序的计算机程序产品，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例提供的滚刷烘干方法、装置及清洁设备，清洁设备识别出干燥指令后，响应该干燥指令的过程中，将气泵产生的气流引导至清洁设备的水泵的出水管路，进而通过出水管路将气流引导至所述滚刷。采用该种方案，利用气泵产生的气流烘干滚刷时，借助现有的水泵的出水管路就能够将气泵产生的气流引导至滚刷，无需额外的增加风道，节省空间和制作难度，提高烘干效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的滚刷烘干方法的流程图；

图3A是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中刷毛紧密贴合的示意图；

图3B是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中刷毛疏松的示意图；

图4是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中电机的控制电路图；

图5A是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中引导气流的示意图；

图5B是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中引导气流的示意图；

图6是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中加热气流的示意图；

图7是本申请实施例提供的设置了梳齿刷的清洁设备；

图8是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的侧视图；

图9是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的剖视图；

图10A是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的一个示意图；

图10B是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的另一个示意图；

图10C是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图；

图10D是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图；

图10E是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图；

图10F是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图；

图10G是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图；

图10H是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图；

图11是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷控制电路图；

图12为本申请实施例提供的一种烘干装置的示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种烘干装置的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

随着科技的发展，清洁设备越来越智能化，为人们日常生活中的清洁工作提供了更多的便利。用户使用清洁设备后，若直接将清洁设备放置在卫生间，则由于卫生间比较封闭，滚刷很难自然干燥，滚刷上残留的脏水、灰尘、细碎垃圾会滋生细菌、散发异味。

另外，用户使用清洁设备后，开启自清洁模式以清洗滚刷。自清洁完成后，滚刷上的刷毛都朝向一个方向且紧密贴合，导致滚刷很难干燥。而且，自清洁过程中，滚刷上的刷毛也都朝向同一个方向且紧密贴合，导致难以将滚刷清洗干净。

基于此，本申请实施例提供烘干方法、装置、清洁设备及可读存储介质，能在刷毛疏松状态下对滚刷进行烘干，提高滚刷烘干效率。

本申请实施例提供的清洁设备为能够对地面、墙壁、天花板、玻璃、机动车等进行清洁的设备，包括但不限于清洗机、湿式吸尘器、手持式吸尘器、扫地机器人等。

图1为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图。请参照图1，该清洁设备100包括：可拆卸连接的地刷11和主体12，地刷11内设置有滚刷111、气泵112和水泵113。主体12内部设置处理器，处理器用于在清洁设备内部实现中控功能，处理器可根据预置的控制逻辑或者用户的指令，控制清洁设备的工作状态。处理器可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等，本申请实施例并不限制。另外，主体12上还设置电机、清水桶、回收桶、污水桶、手柄、音频组件等。

下面，基于图1所示架构，对本申请实施例所述的滚刷烘干方法进行详细说明。示例性的，请参见图2，图2是本申请实施例提供的滚刷烘干方法的流程图。本实施例的执行主体是清洁设备，本实施例包括：

201、识别干燥指令。

示例性的，用户可通过按压清洁设备上的物理按钮或触摸按键等向清洁设备发送干燥指令。或者，用户也可以通过语音方式、做出特定手势的方式向清洁设备发送干燥指令。清洁设备识别干燥指令。

本申请实施例中，干燥指令可以是一条独立的指令，例如，用户按压物理按键后，清洁设备自动烘干滚刷。另外，干燥指令还可以和其他指令集成在一起。例如，用户按压物理按键后，清洁设备开启自清洁模式，根据默认次数或用户设置次数，对滚刷进行洗涤、冲洗和脱水。最后一次脱水后，自动对滚刷进行烘干。其中，冲洗指清除滚刷洗涤过程中使用的洗涤剂、清洗剂等，冲洗时，主电机开启，将滚刷上的脏水抽回至污水桶。

202、响应于所述干燥指令，将所述气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路，所述出水管路的出水端朝向所述滚刷。

示例性的，清洁设备的气泵可以在烘干之前就处于开启状态，比如在清洁设备进行表面清洁工作过程中或自清洁的洗涤过程中，气泵处于开启状态，从而对水流加压，加压水流喷向滚刷以对滚刷进行强力洗涤或冲洗。之后，当烘干阶段，气泵产生的气流用于吹干滚刷。

另外，清洁设备也可以在烘干时才开启气泵。也就是说，在滚刷洗涤和表面清洁过程中，气泵并未开启，没有对水流进行加压。只有在自清洁过程中的烘干阶段，清洁设备才开启气泵，此时，气泵产生用于吹干滚刷的气流。

清洁设备开启气泵后，气泵产生默认速度的气流。当气流越大时，烘干速度越快，当气流越小时，烘干速度越慢。若用户输入调节指令，则清洁设备响应该调节指令以调大或调小气流。例如，用户长按清洁设备触摸屏上的调高按钮3秒，则气流大小增大一个档次。调高气流后，倘若还需要增大气流，则再次长按3秒。当用户想要降低气流时，用户长按清洁设备触摸屏上的降低按钮3秒，则气流大小降低一个档次。采用该种方案，实现用户灵活调节气流大小的目的。

清洁设备的滚刷正反向交替转动的过程中，用户可通过按压触摸按键等方式调整正向转动速度和反向转动速度。若滚刷朝着一个方向转动，则会导致滚刷上的刷毛紧密贴合。为此，本申请实施例中，滚刷正反向交替转动。例如，正向转动20秒之后，反向转动20秒。接下来，正向转动20秒之后，再反向转动20秒，如此循环，直到用户下发停止指令或正反向交替转动预设时长后，滚刷停止转动。再如，正向转动30秒，反向转动25秒，如此循环。

图3A是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中刷毛紧密贴合的示意图。图3B是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中刷毛疏松的示意图。

请参照图3A，倘若朝着一个方向转动，刷毛有规律的朝着该方向排列，所有的刷毛紧密贴合在一起。若正反向交替转动，则打破刷毛的排列规律，刷毛疏松，刷毛不再有规律的紧密贴合，而是相邻的刷毛之间存在一定空隙，如图3B所示。

如果某个方向转动的时长过长，则滚刷上的刷毛紧密贴合的时长就越长。为此，本申请实施例中，相邻的正反向交替转动过程中，正向转动的时长与反向转动的时长的差值小于预设时长。也就是说，一个转动周期内，滚刷正向转动的时长和反向转动的时长差不多。例如，预设时长为5秒，则一个转动周期内，正向转动的时长与反向转动的时长的差值的最大值为5。采用该种方案，能够避免滚刷上的刷毛紧密贴合的时长过长，实现快速烘干滚刷的目的。

203、通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷。

烘干过程中，清洁设备控制设置在地刷内部的气泵工作从而产生气流，该气流吹向正反向交替转动的滚刷，从而烘干滚刷。滚刷正反向交替转动使得滚刷上的刷毛不再紧密贴合而是比较疏松。疏松的刷毛和气流的接触面增大，因此能够快速烘干滚刷。

本申请实施例提供的滚刷烘干方法，清洁设备识别出干燥指令后，响应该干燥指令的过程中，将气泵产生的气流引导至清洁设备的水泵的出水管路，进而通过出水管路将气流引导至所述滚刷。采用该种方案，利用气泵产生的气流烘干滚刷时，借助现有的水泵的出水管路就能够将气泵产生的气流引导至滚刷，无需额外的增加风道，节省空间和制作难度，提高烘干效率。

可选的，上述实施例中，烘干过程中，清洁设备控制滚刷正反向交替转动使得滚刷上是刷毛不再紧密贴合，而是比较疏松，疏松的刷毛和气流的接触面增大，因此能够快速烘干滚刷。

可选的，上述实施例中，滚刷正反向交替转动过程中，每个转动周期包括正向转动时间段和反向转动时间段。一种实现方式中，正向转动时间段内，滚刷持续正向转动，反向转动时间段内，滚刷持续反向转动。例如，转动周期为30秒，正向转动时间段和反向转动时间段各15秒。15秒的正向转动时间段内，滚刷持续转动，比如转动2圈、转动3圈。具体转了几圈与滚刷的转速相关。转动速度越快，转的圈数越多。同理，反向转动时间段内滚刷持续反向转动。为了能够烘干滚刷，滚刷的转动速度比较缓慢。

另一种实现方式中，滚刷在每个转动周期的正向转动时间段内间歇正向转动，并在每个转动周期的反转时间段内间歇反向转动。该种实现方式中，滚刷不持续转动，而是间歇性转动。例如，转动周期为1分钟，包括30秒钟的正向转动时间段和30秒的反向转动时间段。正向转动时间段内，滚刷交替性的正向转动和停止转动。比如，滚刷先正向转动1秒，再停止5秒。接着继续正向转动1秒，之后停止5秒。停止转动的时间段内，由于气泵持续产生气流，该气流吹向滚刷的同一个位置，使得滚刷的局部位置快速烘干。之后，滚刷继续正向转动，使得气流吹向滚刷的另一个位置。这样一来，可以均匀、快速的烘干滚刷。而且，滚刷无需持续转动，因此能够节约能源消耗。

可选的，上述实施例中，正向转动时间段包含至少一个正转子周期，每个正转子周期包含第一时间段和第二时间段，所述第一时间段内所述滚刷正向转动，所述第二时间段内所述滚刷停止转动，所述第二时间段的长度小于所述第一时间段的长度。

示例性的，转动周期为1分钟，包括30秒钟的正向转动时间段和30秒的反向转动时间段。30秒的正向转动时间段包含5个正转子周期，每个正转子周期为6秒，该6秒的正转子周期划分为第一时间段和第二时间段，第一时间段例如为1秒，第二时间段例如为5秒。第二时间段越长，使得气泵的气流吹向滚刷的同一局部位置的时长越长，能够保证该局部位置被烘干。第一时间段越短，则相邻两个局部位置越近甚至部分重叠，避免滚刷上存在气流无法吹到的位置。

图4是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中电机的控制电路图。请参照图4，电机驱动芯片包含8个管脚，各管脚的描述如表1所示。

表1

请参照图4和表1，电机驱动芯片的2号管脚和3号管脚为输入端，根据输入端输入的信号控制6号管脚和8号管脚的输出电压和方向，从而实现对滚刷的转速和转动方向的调节。4号管脚上设置一个保护电阻，阻值例如为10千欧等本申请实施例并不限制。

请参照图4，该控制电路还包括一些电阻、电容以及其他电子器件，如7号管脚上的电阻、5号管脚上并联的普通电容和电解电容等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的控制电路并不构成对清洁设备的控制电路的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

可选的，上述实施例中，水泵的一端连接清水桶，清水桶内装有清水等，水泵具有一个出水管路，负责将水流送到喷嘴，出水管路的出水端也称之为喷嘴。自清洁阶段至少包括洗涤、脱水。洗涤过程中，水泵将清水桶内的清水通过出水管路输送到喷嘴并喷向滚刷，碰嘴朝向滚刷。喷嘴产生一定压力的水流喷向滚刷，滚刷正反向交替转动使得刷毛处于疏松状态，利于刷毛的清洗。

洗涤过程中，主电机开启产生抽吸力，该抽吸力将清洁滚刷的脏水通过吸污口吸入吸污管路，而吸污管路直接与污水桶连接，因此，脏污能够留在污水桶内，空气则被继续吸入到主电机，并经过主电机的出风口排出。另外，清水桶也可以称之为溶液桶等，用于盛装加了洗涤剂的液体。或者，清洁设备上单独设置一个洗涤剂盒，用于盛装洗涤剂。工作过程或自清洁过程中，洗涤剂盒自动向滚刷喷洒洗涤剂。

脱水过程中，主电机开启，将滚刷上的水排出。

本申请实施例中的气泵，可以是清洁设备上用于产生负压以形成较大的真空吸力的主电机，该主电机产生的吸力能够将灰尘、污水等吸入回收桶。主电机的进气管路和吸污管路连通。烘干过程中主电机的出气管路连通出水管路。本申请实施例中，清洁设备将气流引导至滚刷的过程中，清洁设备将气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路，通过所述出水管路将所述气流引导至滚刷。

另外，本申请实施例中的气泵，也可以是专门用于产生气流以烘干滚刷的气泵。

本申请实施例中，清洁设备上设置一个控制阀，清洁设备的水泵的一端与清水桶连接，用于将水泵送至滚刷。清洁设备的气泵用于产生输送至滚刷的气流。清洁设备的出水管路的出水端朝向滚刷，控制阀设置在所述出水管路上。烘干过程中，出水管路通过所述控制阀分别连接到所述水泵和所述气泵。清洁设备的处理器与所述控制阀电连接，用于在识别到干燥指令时，使得控制阀连通所述出水管路和所述气泵的通路，将气泵产生的气流引导至所述出水管路，通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷。

上述实施例中，控制阀包含一个电磁阀和一个三通阀。或者，控制阀是一个由电磁阀和三通阀集成在一起形成一个电磁三通阀。示例性的，参照图5A和图5B。

图5A是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中引导气流的示意图。请参照图5A，在水泵的出水管路中增加一个电磁阀和一个三通阀，利用电磁阀和三通阀使得出水管路和水泵连通；或者，使得出水管路和气泵连通。清洁设备工作过程中，或者，自清洁过程中的最后一次脱水之前，水泵通过出水管路和出水端连通，通过出水端向滚刷喷水。烘干过程中，利用电磁阀和三通阀连通出水管路和气泵。

图5B是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中引导气流的示意图，本实施例与图5A的差别在于：本实施例中，电磁阀和三通阀集成在一起形成一个电磁三通阀。具体描述可参见图5B，此处不再赘述。

采用该种方案，借助现有的水泵的出水管路就能够将气泵产生的气流引导至滚刷，无需额外的增加风道，节省空间和制作难度。

需要说明的是：借助现有的水泵的出水管路将气泵产生的气流引导至滚刷时，既可以利用现有的出水管路的出水喷嘴将气流导向滚刷，也可以在出水管路邻近出水喷嘴处另外设置朝向滚刷的出气口，该出气口与出水喷嘴为出水管路在邻近出水喷嘴处的两条支路。可选的，上述实施例中，为了快速烘干滚刷，还可以设置一个加热腔对气泵产生的气流进行加热得到热气流，然后将热气流引导至滚刷，尤其地，引导至正反向交替转动的滚刷。

图6是本申请实施例提供的滚刷烘干方法中加热气流的示意图。请参照图6，在气泵的出气管路上设置一个加热腔，加热腔内设置加热丝，如负温度系数(NegativeTemperature Coefficient，NTC)的加热丝，用于产生热量。气泵产生的气流经过加热腔被加热，加热后的气流被引导至滚刷，实现快速烘干滚刷的目的。

可选的，上述实施例中，可以在清洁设备上设置一个单独的烘干按钮，用户点击该按钮，清洁设备开启气泵以产生气流，将气流引导至滚刷以吹干滚刷。采用该种方案，清洁设备在烘干过程中开启气泵，实现快速干燥滚刷的目的。

可选的，上述实施例中，将烘干功能和自清洁模式捆绑在一起。这种情况下，自清洁指令和烘干指令合成一条指令。用户按压自清洁按钮后，清洁设备识别到自清洁指令进入自清洁模式，对滚刷进行自清洁，自清洁过程包括两个阶段：清洁阶段和烘干阶段。清洁阶段中，清洁设备按照清洁周期对滚刷进行清洗，一个清洁周期包括洗涤过程、冲洗过程和脱水过程。例如，默认清洁两次，则清洁阶段，清洁设备对滚刷依次执行：洗涤、冲洗和脱水。之后，再次进行洗涤、冲洗和脱水。

当烘干功能和自清洁模式捆绑时，清洁设备可在清洁阶段和烘干阶段都开启气泵，也可以在清洁阶段不开启气泵，而是仅在烘干过程中开启气泵。

当清洁设备在清洁阶段不开启气泵，而是仅在烘干过程中开启气泵时，清洁阶段，清洁设备开启所述清洁设备的水泵以在至少一个清洗周期内清洗所述滚刷。在最后一个清洗周期的脱水阶段关闭所述水泵后，开启气泵并连通所述气泵的出气管路和所述水泵的出水管路。例如，用户认为滚刷太脏，设置清洁3次，即一共有3个清洗周期。第三次洗涤、冲洗之后开始脱水，此时，清洁设备关闭水泵，连通气泵的出气管路和吹泵的出水管路，从而将气流引导至出水管路，进而使得气流从出水管路吹向滚刷。这样一来，气流吹干出水管路中的水分的同时，吹向滚刷从而实现烘干滚刷的目的。

采用该种方案，实现自清洁过程中烘干滚刷的目的。

可选的，上述实施例中，清洁阶段包括洗涤过程、冲洗过程和脱水过程。在每个清洗周期的洗涤阶段，清洁设备控制滚刷正反向交替转动。例如，一个清洗周期为15秒，该15秒内，滚刷正向转动5秒后反向转动5秒，之后再正向转动5秒。由于滚刷正反向交替转动，使得刷毛比较疏松，利用刷毛被水浸润，也利于脏水、垃圾等从刷毛上脱落。

采用该种方案，洗涤阶段控制滚刷正反向交替转动，使得更容易洗干净滚刷。

当清洁设备在清洁阶段和烘干阶段都开启气泵时，清洁设备识别到自清洁指令后，开启气泵。在清洁阶段，利用气泵产生的气流对所述清洁设备的水泵产生的水流加压以形成加压水流；通过所述出水管路将所述加压水流喷射至所述滚刷以执行自清洁。烘干阶段，连通所述气泵的出气管路和所述水泵的出水管路，将气泵产生的气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路，通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷。

例如，自清洁过程包括两个阶段：清洁阶段和烘干阶段。其中，清洁阶段包括3个清洗周期。每个清洗周期包括洗涤、冲洗和脱水每个清洗周期的洗涤和冲洗过程中，气泵开启产生气流，该气流对水流进行加压后喷射至滚刷，从而对滚刷进行强力洗涤和冲洗。烘干阶段，气泵产生的气流借助水泵的出水管路引导至滚刷，从而烘干滚刷。

采用该种方案，清洁设备在清洁阶段和烘干阶段均开启气泵，在清洁阶段利用气泵产生的气流对水流进行加压，得到的加压水流能够大力清洗滚刷，在烘干阶段利用气流烘干滚刷，通过充分利用气泵产生的气流，提高自清洁效率和效果。

可选的，上述实施例中，当清洁设备在清洁阶段和烘干阶段都开启气泵时，清洁过程中，倘若有多个清洁周期，则多个清洁周期中各清洁周期对应的气流依次降低。

例如，清洁阶段包括3个清洗周期，依次为第1清洗周期、第2清洗周期和第3清洗周期，气泵在该三个周期产生的气流依次为气流a、气流b和气流c，则气流a＞气流b＞气流c。也就是说，初始自清洁时，清洁设备认为滚刷最脏，此时，气流最大，加压水流的强度最大。进行后面的清洗周期时，清洁设备认为滚刷逐渐干净，则逐渐减小气流，进而使得加压水流的强度逐渐变小。

采用该种方案，清洁设备根据清洁周期自动调节气泵的气流大小，降低清洁设备电能的消耗。

下面，以烘干功能和自清洁模式捆绑，且清洁设备在清洁阶段不开启气泵，而是仅在烘干过程中开启气泵为例，对本申请实施例所述的滚刷烘干方法进行详细说明。

表2

请参照表2，用户设置两次清洗，如表2中的第一次清洗和第二次清洗。每次清洗的洗涤过程中，水泵持续向滚刷喷水，例如，以200毫升/分的力度喷水。这个阶段积攒一定水量持续清洗滚刷，正反向交替转动加强了清洗效果。冲洗过程中，主电机开启，立即吸取积攒的水，通过吸污管路将滚刷上的脏水抽回至污水桶。同时，水泵继续工作，大水量冲洗滚刷以及吸污管路。脱水过程中，主电机工作以去除滚刷中的水。冲洗和脱水时，滚刷正向转动。并且，在最后一个清洗周期的脱水阶段，水泵关闭且气泵开启，主电机继续工作。

烘干阶段，每个转动周期的正向转动时间段内，滚刷转动1秒后停止5秒，再转动1秒之后停止5秒，如此循环。方向转动时间段内，滚刷转动1秒后停止5秒，再转动1秒之后停止5秒，如此循环。正反向交替转动增加了滚刷上的刷毛的疏松度，使得气流充分和滚刷上的刷毛接触，加快烘干速度。

可选的，上述实施例中，还可以在清洁设备上设置一个梳齿刷，梳齿刷包括梳理部件和疏松部件，梳齿刷的轴向长度与滚刷的轴向长度相同，以在滚刷的整个轴向长度上与滚刷接触。梳理部件用于清理掉缠绕在滚刷上的毛发，疏松部件与梳理部件成角度设计，优选地，疏松部件的延伸方向与梳理部件垂直；疏松部件与滚刷毛过盈接触，用于疏松滚刷上的滚毛。烘干过程中，清洁设备驱动梳齿刷转动，以使得所述梳齿刷上的梳理部件清理掉缠绕在所述滚刷上的毛发，并使得所述梳齿刷上的疏松部件疏松所述滚刷上的滚毛，所述梳齿刷的转动方向与所述滚刷的转动方向相反。

示例性的，该梳齿刷具有转动轴，梳齿刷转动的方向和滚刷转动的方向相反，从而使得梳齿刷能够将紧密贴合的刷毛疏松。由此可见，自清洁过程中，利用滚刷疏松刷毛，进一步提高了刷毛的蓬松度，利于刷毛快速烘干。

可选的，本申请实施例还提供一种疏松滚刷刷毛的方法，应用于设置了梳齿刷的清洁设备。示例性的，请参照图7。图7是本申请实施例提供的设置了梳齿刷的清洁设备。

请参照图7，图中示意出了滚刷71、刮水板72、梳齿刷73和吸污管路74。刮水板72与滚刷71接触且能产生刮力，梳齿刷73可转动设置，用于清理掉缠绕在滚刷71上毛发、疏松滚刷71上的刷毛。根据图7可知：滚刷71逆时针转动，一部分污物(污水、颗粒状的脏东西)能够通过滚刷71的高速转动被带入吸污管路74入口，并由滚刷71的高速转动产生的离心力或来自吸污管路74内的真空吸力进入吸污管路74，进而被吸入清洁设备内部的回收桶内。

滚刷71逆时针转动的同时，刮水板72会挤压滚刷上的刷毛，从而挤出滚刷上的水分，该水分被来自吸污管路74内的真空吸力吸入回收桶。倘若滚刷71顺时针转动，则刮水板72依旧会挤压滚刷上的刷毛，从而挤出滚刷上的水分。但是，该水分不是在吸污管路74入口，而是位于吸污管路74的上方。正常清洁过程中，滚刷71逆时针转动，利用刮水板能够及时将污水收集到回收桶。滚刷自清洁的烘干过程中，滚刷正反向交替转动，此时，由于滚刷上的水分比较少，因此，无需担心刮水板72挂出的污水无法被吸走。

滚刷71逆时针转动的同时，梳齿刷73顺时针转动，梳齿刷73和滚刷71接触，因此，滚刷71和梳齿刷73的反向转动，能够将缠绕在滚刷71上的毛发拉断，还可以将滚刷71上的刷毛梳开。这样一来，倘若清洁设备正在清洁地面，则由于滚刷71和梳齿刷73的相对转动，能够保证滚刷71上的刷毛保持疏松状态，进而保证清洁质量。

另外，当清洁设备自清洁时，滚刷71正反向交替转动的同时，滚刷71和梳齿刷73保持相对转动，进一步提高了刷毛的疏松度。当热气流过来后，能够与热气流接触的刷毛越多，加快滚刷的烘干速度。

上述实施例中，梳齿刷73上设置多排梳齿，例如图7中示意出4排梳齿。实际实现时，可以设置更多或更少的梳齿，本申请实施例并不限制。

图8是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的侧视图。请参照图8，梳齿刷71包括本体711，本体711上设置了4排梳齿，每个梳齿包括梳理部件712(如与本体711连接上的实线所示)和疏松部件713(如图中虚线所示)。梳齿刷71包括本体711，本体711上设置了4排梳齿。

图9是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的剖视图。请参照图9，点划线为梳齿刷的旋转轴，该旋转轴和滚刷的旋转轴平行。

本申请实施例并不限制梳齿的排数、梳理部件712和疏松部件713的数量、疏松部件713相对于梳理部件712的位置、梳理部件712和疏松部件713的形状等，示例性的，请参照图10A-图10H。

图10A是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的一个示意图。请参照图10A，图中仅示意出一排梳齿刷，且梳齿仅包括梳理部件712，梳齿上未设置疏松部件713。当滚刷逆时针转动时，梳齿刷可以静止，也可以顺时针转动，梳齿和滚刷接触，从而拉断缠绕在滚刷上的毛发等，同时对滚刷进行一定程度的疏松，疏松力度比较小。

图10B是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的另一个示意图。请参照图10B，该梳齿刷包括两排梳齿，如A类梳齿和B类梳齿，A类梳齿仅包括梳理部件712，B类梳齿包括梳理部件712和疏松部件713，且梳理部件712和疏松部件713形成“L”形结构，疏松部件713与滚刷毛过盈接触，伸入滚刷毛之间。当滚刷逆时针转动时，梳齿刷可以静止，也可以顺时针转动。倘若梳齿刷静止，则A类梳齿与滚刷接触，从而拉断缠绕在滚刷上的毛发等。倘若梳齿刷顺时针转动，则A类梳齿和B类梳齿交替接触滚刷，从而实现清理滚刷上的毛发和疏松滚刷的目的。

图10C是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图。请参照图10B，梳理部件712和疏松部件713形成“十”字结构，疏松部件713与滚刷毛过盈接触，伸入滚刷毛之间。当滚刷逆时针转动时，梳齿刷可以静止，也可以顺时针转动。图中仅示意出一排梳齿，实际实现时，可根据需求设置梳齿的排数。

图10D是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图。请参照图10D，该梳齿刷包括两排梳齿，如A类梳齿和C类梳齿，A类梳齿仅包括梳理部件712，C类梳齿包括梳理部件712和疏松部件713，且梳理部件712和疏松部件713形成“十”字结构，疏松部件713与滚刷毛过盈接触，伸入滚刷毛之间。倘若梳齿刷静止，则A类梳齿与滚刷接触，从而拉断缠绕在滚刷上的毛发等。倘若梳齿刷顺时针转动，则A类梳齿和C类梳齿交替接触滚刷，从而实现清理滚刷上的毛发和疏松滚刷的目的。

图10E是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图。请参照图10E，该梳齿刷包括两排梳齿，如A类梳齿和D类梳齿，A类梳齿仅包括梳理部件712，D类梳齿包括梳理部件712和疏松部件713，疏松部件呈波浪线状，且梳理部件712和疏松部件713形成“L”结构，疏松部件713与滚刷毛过盈接触，伸入滚刷毛之间。倘若梳齿刷静止，则A类梳齿与滚刷接触，从而拉断缠绕在滚刷上的毛发等。倘若梳齿刷顺时针转动，则A类梳齿和D类梳齿交替接触滚刷，从而实现清理滚刷上的毛发和疏松滚刷的目的。

图10F是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图。请参照图10F，本实施例与图10E的区别在于：本实施例中，梳理部件712和疏松部件713形成倒“T”结构，疏松部件713与滚刷毛过盈接触，伸入滚刷毛之间。

图10G是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图。请参照图10G，本实施例与图10C的区别在于：本实施例中，疏松部件713呈波浪线状。

图10H是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷的又一个示意图。本实施例与图10D的区别在于：本实施例中，疏松部件713呈波浪线状。

可选的，上述实施例中，滚刷逆时针转动的同时，梳齿刷可以静止或者顺时针转动。用于控制梳齿刷转动的电路图与图4类似。即清洁设备上设置一个用于控制梳齿刷的电路，电机驱动芯片的2号管脚和3号管脚为输入端，根据输入端输入的信号控制6号管脚和8号管脚的输出电压和方向，从而实现对梳齿刷的转速和转动方向的调节。具体可参见图4的描述，此处不再赘述。

可选的，上述实施例中，清洁设备上还设置一个舵机，利用舵机控制梳齿刷的旋转轴左右移动。当滚刷上缠绕头发、毛发时，利用舵机控制梳齿刷左右移动从而拉断缠绕在滚身上的毛发等。

图11是本申请实施例提供的清洁设备的梳齿刷控制电路图。请参照图11，清洁设备通过控制脉冲宽度调制(脉冲宽度调制，PWM)信号的占空比来调节梳齿刷的位置。请参照图11，该电路包括电阻、电容、保护装置(如图中虚线框所示)、插座(如图中JP11)等。

采用该种方案，通过利用舵机控制梳齿刷的位置，实现准确、快速割断缠绕在滚刷上的毛发的目的。

可选的，上述实施中，为了保护滚刷以及安全性，在滚刷的上方设置滚刷盖板，只有在滚刷盖板安装好后，滚刷和梳齿刷才能工作。

另外，当滚刷或梳齿刷的工作电流过大时，立即关闭电机以阻止滚刷或梳齿刷的转动。

下面，以清洁设备上设置专门用于产生气流以烘干滚刷的气泵为例进行说明。应用场景如下：

当用户使用清洁设备时，开启清洁设备的总开关，清洁设备启动，开启用于产生抽吸力的主电机和水泵，主电机通过产生负压，形成较大的真空吸力将灰尘、污水等吸入回收桶。同时，水泵工作，水泵将清水桶内的清水通过出水管路的出水端喷向滚刷或正在清洁的地面。

用户使用完清洁设备后，清洁设备关闭用于产生抽吸力的主电机、保持水泵开启状态开始自清洁。自清洁过程包括清洁阶段和烘干阶段。清洁阶段包括一个或多个清洁周期。一个清洁周期包括洗涤过程、冲洗过程和脱水过程。当清洁阶段包括多个清洁周期时，在最后一个清洁周期的脱水阶段，清洁设备开启用于产生气流的气泵、关闭水泵，并通过三通阀连通气泵的出气管路和水泵的出水管路，从而将气流引导至清洁设备的水泵的出水管路，通过出水管路将气流引导至滚刷。至此，源源不断的气流吹向转动的滚刷，同时滚刷正反向交替转动和/或设置梳齿刷使滚刷变蓬松，实现快速烘干滚刷的目的。另外，清洁设备也可以在洗涤和冲洗时开启气泵，利用气泵产生的气流对水泵产生的水流进行加压。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图12为本申请实施例提供的一种烘干装置的示意图。该烘干装置1200包括：识别模块121和处理模块122。

识别模块121，用于识别干燥指令；

处理模块122，用于响应于所述干燥指令，将气泵产生的气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路，所述出水管路的出水端朝向所述滚刷，通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷。

一种可行的实现方式中，所述处理模块122识别干燥指令之后，还用于控制所述滚刷在每个转动周期的正向转动时间段内间歇正向转动，并在每个转动周期的反转时间段内间歇反向转动。

一种可行的实现方式中，所述正向转动时间段包含至少一个正转子周期，每个正转子周期包含第一时间段和第二时间段，所述第一时间段内所述滚刷正向转动，所述第二时间段内所述滚刷停止转动，所述第二时间段的长度小于所述第一时间段的长度。

图13为本申请实施例提供的另一种烘干装置的示意图。本实施例提供的烘干装置1300在上述图12的基础上还包括：加热模块133。图13中的识别模块131、处理模块132分别相当于图12中的识别模块121、处理模块122。

所述处理模块132通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷之前，还将所述气流引导至加热腔；

所述加热模块133，用于利用所述加热腔产生的热量加热所述气流。

一种可行的实现方式中，所述处理模块132在所述识别模块131识别干燥指令之后，还用于开启所述清洁设备的气泵以产生所述气流。

一种可行的实现方式中，所述处理模块132响应于所述干燥指令，将气泵产生的气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路之前，还用于开启所述清洁设备的水泵以在至少一个清洗周期内清洗所述滚刷；在最后一个清洗周期的脱水阶段关闭所述水泵后，开启所述气泵并连通所述气泵的出气管路和所述水泵的出水管路。

一种可行的实现方式中，所述处理模块132开启所述清洁设备的水泵以清洗所述滚刷时，用于在每个清洗周期的洗涤阶段，控制所述滚刷正反向交替转动。

一种可行的实现方式中，相邻的正反向交替转动过程中，正向转动的时长与反向转动的时长的差值小于预设时长。

一种可行的实现方式中，所述处理模块132在所述识别模块131识别所述干燥指令之后，所述处理模块132响应于所述干燥指令，将气泵产生的气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路之前，还用于开启所述清洁设备的气泵以产生所述气流；利用所述气流对所述清洁设备的水泵产生的水流加压以形成加压水流；通过所述出水管路将所述加压水流喷射至所述滚刷以执行自清洁。

一种可行的实现方式中，所述自清洁包括依次连续的多个清洁周期，所述多个清洁周期中各清洁周期对应的气流依次降低。

一种可行的实现方式中，所述识别模块131，还用于识别调节指令；

所述处理模块132，还用于响应于所述调节指令以调节所述气流的大小。

一种可行的实现方式中，所述处理模块132，还用于驱动所述清洁设备的梳齿刷转动，以使得所述梳齿刷上的梳理部件清理掉缠绕在所述滚刷上的毛发，并使得所述梳齿刷上的疏松部件疏松所述滚刷上的滚毛，所述梳齿刷的转动方向与所述滚刷的转动方向相反。

本申请实施例提供的烘干装置，可以执行上述实施例中清洁设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如上清洁设备执行的烘干方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上清洁设备执行的烘干方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种滚刷烘干方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述方法包括：

在自清洁过程中识别干燥指令；

响应于所述干燥指令，将气泵产生的气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路，所述出水管路的出水端朝向滚刷；

通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷以烘干所述滚刷，所述气泵、所述水泵和所述滚刷设置在所述清洁设备的地刷中；

驱动所述清洁设备的梳齿刷转动，所述梳齿刷包括梳理部件和疏松部件，所述梳齿刷的转动方向与所述滚刷的转动方向相反，所述疏松部件与所述梳理部件成角度设计；

其中，所述气泵在所述清洁设备自清洁过程中的清洁阶段和烘干阶段开启；

或者，所述气泵在所述清洁设备自清洁过程中的清洁阶段不开启，在自清洁过程中的烘干阶段开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述干燥指令，还包括：

控制所述滚刷在每个转动周期的正向转动时间段内间歇正向转动，并在每个转动周期的反转时间段内间歇反向转动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述正向转动时间段包含至少一个正转子周期，每个正转子周期包含第一时间段和第二时间段，所述第一时间段内所述滚刷正向转动，所述第二时间段内所述滚刷停止转动，所述第二时间段的长度小于所述第一时间段的长度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷之前，还包括：

当所述气泵在所述清洁设备自清洁过程中的清洁阶段不开启，在自清洁过程中的烘干阶段开启时，将所述气流引导至加热腔；

利用所述加热腔产生的热量加热所述气流。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述干燥指令，将气泵产生的气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路之前，还包括：

当所述气泵在所述清洁设备自清洁过程中的清洁阶段不开启，在自清洁过程中的烘干阶段开启时，开启所述清洁设备的水泵以在至少一个清洗周期内清洗所述滚刷；

在最后一个清洗周期的脱水阶段关闭所述水泵后，开启所述气泵并连通所述气泵的出气管路和所述水泵的出水管路。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述开启所述清洁设备的水泵以清洗所述滚刷，包括：

在每个清洗周期的洗涤阶段，控制所述滚刷正反向交替转动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，相邻的正反向交替转动过程中，正向转动的时长与反向转动的时长的差值小于预设时长。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述干燥指令，将气泵产生的气流引导至所述清洁设备的水泵的出水管路之前，还包括：

当所述气泵在所述清洁设备自清洁过程中的清洁阶段和烘干阶段中均开启时，开启所述清洁设备的气泵以产生所述气流；

利用所述气流对所述清洁设备的水泵产生的水流加压以形成加压水流；

通过所述出水管路将所述加压水流喷射至所述滚刷以执行自清洁。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述自清洁包括依次连续的多个清洁周期，所述多个清洁周期中各清洁周期对应的气流依次减小。

10.一种烘干装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于在自清洁过程中识别干燥指令；

处理模块，用于将气泵产生的气流引导至清洁设备的水泵的出水管路，所述出水管路的出水端朝向滚刷，通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷以烘干所述滚刷，所述气泵、所述水泵和所述滚刷设置在所述清洁设备的地刷中；

所述处理模块，还用于驱动所述清洁设备的梳齿刷转动，所述梳齿刷包括梳理部件和疏松部件，所述梳齿刷的转动方向与所述滚刷的转动方向相反，所述疏松部件与所述梳理部件成角度设计；

其中，所述气泵在所述清洁设备自清洁过程中的清洁阶段和烘干阶段开启；

或者，所述气泵在所述清洁设备自清洁过程中的清洁阶段不开启，在自清洁过程中的烘干阶段开启。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括：

水泵，所述水泵的一端与清水桶连接，用于将水泵送至滚刷；

气泵，用于产生输送至滚刷的气流；

出水管路，所述出水管路的出水端朝向滚刷；

控制阀，所述控制阀设置在所述出水管路上，所述出水管路通过所述控制阀分别连接到所述水泵和所述气泵；

处理器，与所述控制阀电连接，用于在自清洁过程中识别到干燥指令时，使得控制阀连通所述出水管路和所述气泵的通路，将气泵产生的气流引导至所述出水管路，通过所述出水管路将所述气流引导至所述滚刷以烘干所述滚刷，所述气泵、所述水泵和所述滚刷设置在所述清洁设备的地刷中；

所述处理器，还用于驱动所述清洁设备的梳齿刷转动，所述梳齿刷包括梳理部件和疏松部件，所述梳齿刷的转动方向与所述滚刷的转动方向相反，所述疏松部件与所述梳理部件成角度设计；

其中，所述气泵在所述清洁设备自清洁过程中的清洁阶段和烘干阶段开启；

或者，所述气泵在所述清洁设备自清洁过程中的清洁阶段不开启，在自清洁过程中的烘干阶段开启。