CN114788668A - 一种滚刷自清洗装置及自清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚刷自清洗装置及自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗工序；所述自清洗工序用于清洗清洁设备中的滚刷、滚刷刮刀和喷液流道；所述自清洗工序包括第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间。本发明能够根据实际情况选取选取多种清洗方式，能够调节滚刷反向转动时间、转速及喷液量，可以全自动地对滚刷、滚刷刮刀及喷液流道进行清洗；不仅解决了现有技术中的自清洗装置及方法无法清洗滚刷刮刀、喷液流道的问题，还解决了手洗费时费力的问题，实现了全方位的清洗，取得了显著的效果。

Description

一种滚刷自清洗装置及自清洗方法
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种滚刷自清洗装置及自清洗方法。
背景技术
现有技术中，清洁设备在清洗工作时，通常是通过所述喷液装置向滚刷喷液；通过滚刷电机控制滚刷进行正向转动使其旋转；通过主机电机处将流过所述滚刷的液体(污水)吸至吸液管道，并最终流入污水箱内。由于滚刷是用于清洗地面的，所以其是最脏的部件，需要经常进行清洗。
现有技术中，一些清洁设备能够对完成清洁作业后的滚刷进行自清洗，自清洗通常是对滚刷进行喷液、并正向转动滚刷，通过滚刷刮刀与滚刷接触将滚刷上的垃圾刮掉。然而，滚刷正向转动以清除滚刷上垃圾的方式只可清洗形状较为固定、体积较大易被滚刷刮刀刮除的垃圾。并且该方式使得毛发等垃圾容易附着在滚刷、滚刷刮刀及喷液装置的喷液流道中，使得滚刷、滚刷刮刀及喷液流道中的垃圾无法在自清洗时进行自动清除，需要手动进行清理，而手动清理则费时费力，这在目前智能化的大环境下显得很原始，势必会影响用户的使用体验。
另外，滚刷正向转动以清除滚刷上垃圾的方式还使得滚刷的刷毛容易在毛发或其他垃圾的影响下而粘结或打结，这必然会影响后续滚刷的自清洗、烘干效果，进而影响后续地面清洗效果。并且对于粘结或打结的刷毛，同样需要手动进行清理，而手动清理方式则会带来如上所述的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种滚刷自清洗装置及自清洗方法，无需人工参与便可对滚刷、滚刷刮刀及喷液流道中的垃圾进行自清洗，并且能够避免滚刷的刷毛出现粘结或打结的现象。
一种滚刷的自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗工序；
所述自清洗工序用于清洗清洁设备中的滚刷、滚刷刮刀和喷液流道；所述自清洗工序包括第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间。
上文中，所述控制器接收启动信号启动自清洗工序的时机可以是清洁设备开机时、清洁设备关机时、按压自清洁功能按钮时、清洁设备工作时。
上文中，所述清洁设备包括洗地机、拖地机、吸尘器、蒸汽机中的一种。
优选地，所述清洁设备优选为洗地机；所述洗地机包括控制器和依次连接的手柄、洗地机主体和地刷，所述洗地机主体上设有清水箱、主机电机和污水箱；所述地刷内设置有喷液装置、滚刷、吸液管道、抽吸装置、用于控制滚刷的滚刷电机，所述吸液管道的一端伸入地刷中并设置于靠近所述滚刷处，所述吸液管道的另一端与污水箱连接；所述主机电机用于控制抽吸装置；所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机都分别和所述控制器相连。所述喷液装置包括喷液流道和位于喷液出口处的若干个喷液口，所述喷液流道位于所述喷液口与所述滚刷之间，所述喷液流道的下方设置有滚刷刮刀，滚刷刮刀的一侧与洗地机主体连接，滚刷刮刀的另一侧与滚刷抵接；滚刷正向转动时，由于喷液口为凸起结构，滚刷上的垃圾容易缠绕在喷液口、或是被滚刷刮刀刮下后滞留在喷液流道中、或是缠绕在滚刷刮刀上；第一反转步骤运行时能够通过反转的滚刷将缠绕在喷液口、滞留在喷液流道中、缠绕在滚刷刮刀上的垃圾带离。
优选地：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间的步骤之前或同时，所述自清洗工序还包括第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液。
优选地：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动的步骤之后，所述自清洁工序还包括抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
优选地，抽吸步骤中的所述主机电机的转速大于第一反转步骤中所述滚刷电机的转速，第一反转步骤中所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟，抽吸步骤中所述主机电机的转速为30000～100000转/分钟；能够确保滚刷电机转动过程中滚刷将滚刷刮刀上的毛发带离滚刷刮刀后及时将液体吸至吸液装置中。
优选地，所述主机电机的转速为30000～80000转/分钟，更优选地为40000～70000转/分钟，更优选地为50000～60000转/分钟。
优选地：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动的步骤之后，所述自清洁工序还包括第二反转步骤：保持滚刷电机处于开启状态，调整所述滚刷电机转速，所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第二预设时间。
优选地，所述第二反转步骤中的滚刷电机转速小于所述第一反转步骤中的滚刷转速。
优选地，所述第二反转步骤位于所述第一反转步骤和所述抽吸步骤之间，或所述第二反转步骤位于所述抽吸步骤之后。
优选地：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动的步骤之后，所述自清洁工序还包括第二喷液步骤：调节喷液装置以第二流量向滚刷喷液。
优选地，所述第二喷液步骤与所述第二反转步骤同时发生或所述第二喷液步骤位于所述第一反转步骤和抽吸步骤之间。
优选地，所述第二流量小于所述第一流量；更优选地，所述第二流量为0。
优选地：所述自清洗工序还包括：
根据脏污程度获取自清洁等级；
根据自清洁等级确定所述第一预设时间和第二预设时间。
优选地：所述自清洗工序还包括：
根据脏污程度获取自清洁等级；
根据自清洁等级确定所述第一流量和第二流量。
上文中，本申请的第一种技术方案为：优选地，所述自清洗工序包括如下子步骤：
第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液；
第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间；
抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
上文中，第一喷液步骤主要负责对滚刷喷清洗液，能够将滚刷润湿并初步对滚刷进行清洗；第一反转步骤主要负责对滚刷滚刷进行反向转动并与滚刷刮刀接触，反向转动的同时能够带走滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上垃圾进行清理；抽吸步骤主要负责抽吸，以保证滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾及液体被抽走并充分干燥滚刷，而不残留水渍，避免滚刷生菌或发霉。
优选地，所述第一喷液步骤中，所述喷液持续的时间为至少1秒；更优选地，所述喷液持续的时间为2～600秒；更优选地为5～200秒；更优选为10～120秒。
优选地，所述第一反转步骤中，所述第一预设时间为至少1秒；更优选地，所述第一预设时间为2～600秒；更优选为5～200秒；更优选为10～120秒。优选地，所述第一反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。更优选为5～3000转/分钟；更优选为5～1000转/分钟；更优选为5～200转/分钟；最优选为5～100转/分钟。
上文中，本申请的第二种技术方案为：优选地，所述自清洗工序包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷反向旋转第一预设时间；
(2)开启主机电机，将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液管道。
上文中，所述步骤(1)为第一喷液步骤和第一反转步骤同时进行，所述步骤(2)为抽吸步骤。
上文中，步骤(1)主要负责对滚刷进行清洗，滚刷边反向转动边被喷液，能够更好地带离滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾，从而可以得到全方位的清洗，不会出现滚刷的某些地方未被清洗到的问题；步骤(2)主要负责抽吸，以保证滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾及液体被抽走并充分干燥滚刷，而不残留水渍，避免滚刷生菌或发霉。
优选地，所述步骤(1)中，所述喷液持续的时间和所述第一预设时间的时间均为至少1秒；所述步骤(1)中所述第一预设时间为至少1秒。更优选地，所述喷液持续的时间和所述第一预设时间均为2～600秒；更优选为5～200秒；更优选为10～120秒。优选地，所述步骤(1)中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。更优选为5～3000转/分钟；更优选为5～1000转/分钟；更优选为5～200转/分钟；最优选为5～100转/分钟。
上文中，本申请的第三种技术方案为：优选地，所述自清洗工序包括如下步骤：
第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液；
第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间；
第二喷液步骤：调节喷液装置以第二流量向滚刷喷液；
抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
上文中，第一喷液步骤主要负责对滚刷喷清洗液，能够将滚刷润湿并初步对滚刷进行清洗；第一反转步骤主要负责对滚刷滚刷进行反向转动并与滚刷刮刀接触，反向转动的同时能够带走滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上垃圾进行清理；抽吸步骤主要负责抽吸，以保证滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾及液体被抽走并充分干燥滚刷，而不残留水渍，避免滚刷生菌或发霉；第二喷液步骤主要负责调节滚刷喷液的流量以避免滚刷刮刀上的液体较多造成液体堆积不易于清洗。
优选地，所述第一喷液步骤中，所述喷液持续的时间为至少1秒；更优选地，所述喷液持续的时间为2～600秒；更优选地为5～200秒；更优选为10～120秒。
优选地，所述第一反转步骤中，所述第一预设时间为至少1秒；更优选地，所述第一预设时间为2～600秒；更优选为5～200秒；更优选为10～120秒。优选地，所述第一反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。更优选为5～3000转/分钟；更优选为5～1000转/分钟；更优选为5～200转/分钟；最优选为5～100转/分钟。
优选地，所述第二喷液步骤中的第二流量小于所述第一喷液步骤中的第一流量。
优选地，所述第二喷液步骤中的第二流量的数值为0。
优选地，第三种方案中，第一喷液步骤和第一反转步骤可以同时进行，或者第一反转步骤和第二喷液步骤可以同时进行。
上文中，本申请的第四种技术方案为：优选地，所述自清洗工序包括如下步骤：
第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液；
第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间；
第二反转步骤：保持滚刷电机处于开启状态，调整所述滚刷电机转速，所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第二预设时间；
第二喷液步骤：调节喷液装置以第二流量向滚刷喷液；
抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
上文中，第一喷液步骤主要负责对滚刷喷清洗液，能够将滚刷润湿并初步对滚刷进行清洗；第一反转步骤主要负责对滚刷滚刷进行反向转动并与滚刷刮刀接触，反向转动的同时能够带走滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上垃圾进行清理；第二反转步骤主要通过改变滚刷反向转动的时间及转速，对滚刷进行深度清洗，提升清洗度；第二喷液步骤主要负责调节滚刷喷液的流量以避免滚刷刮刀上的液体较多造成液体堆积不易于清洗；抽吸步骤主要负责抽吸，以保证滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾及液体被抽走并充分干燥滚刷，而不残留水渍，避免滚刷生菌或发霉。
优选地，所述第一喷液步骤中，所述喷液持续的时间为至少1秒；更优选地，所述喷液持续的时间为2～600秒；更优选地为5～200秒；更优选为10～120秒。
优选地，所述第二反转步骤中的滚刷转速小于所述第一反转步骤中的滚刷转速；所述第二反转步骤中的第一预设时间与所述第二预设时间相同或所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
优选地，所述第一反转步骤中，所述第一预设时间为至少1秒；更优选地，所述第一预设时间为2～600秒；更优选为5～200秒；更优选为10～120秒。优选地，所述第一反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。更优选为5～3000转/分钟；更优选为5～1000转/分钟；更优选为5～200转/分钟；最优选为5～100转/分钟。
优选地，所述第二反转步骤中，所述第二预设时间为至少1秒；更优选地，所述第二预设时间为2～600秒；更优选为5～200秒；更优选为10～120秒。优选地，所述第二反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～2000转/分钟。更优选为5～1000转/分钟；更优选为6～500转/分钟；更优选为6-100转/分钟；最优选为5～20转/分钟。
优选地，所述第二喷液步骤中的第二流量小于所述第一喷液步骤中的第一流量。
优选地，所述第二喷液步骤中的第二流量的数值为0。
优选地，第四种方案中，第一喷液步骤和第一反转步骤可以同时进行和/或第二反转步骤和第二喷液步骤可以同时进行。
上文中，本申请的第五种技术方案为：优选地，所述自清洗工序包括如下步骤：
第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液；
第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间；
抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中；
第二反转步骤：保持滚刷电机处于开启状态，调整所述滚刷电机转速，所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第二预设时间；
第二喷液步骤：调节喷液装置以第二流量向滚刷喷液。
上文中，先启动抽吸步骤对第一喷液步骤和第一反转步骤的清洗过程进行抽吸，再通过第二反转步骤改变滚刷反向转动的时间及转速和通过第二喷液步骤改变滚刷喷液的流量，能够实现边吸边调节，更进一步地对滚刷进行清洗，更进一步地加快液体抽吸，防止滚刷刮刀上的液体较多造成液体堆积不易于清洗。
优选地，所述第一喷液步骤中，所述喷液持续的时间为至少1秒；更优选地，所述喷液持续的时间为2～600秒；更优选地为5～200秒；更优选为10～120秒。
优选地，所述第二反转步骤中的滚刷转速小于所述第一反转步骤中的滚刷转速；所述第二反转步骤中的第一预设时间与所述第二预设时间相同或所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
优选地，所述第一反转步骤中，所述第一预设时间为至少1秒；更优选地，所述第一预设时间为2～600秒；更优选为5～200秒；更优选为10～120秒。优选地，所述第一反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。更优选为5～3000转/分钟；更优选为5～1000转/分钟；更优选为5～200转/分钟；最优选为5～100转/分钟。
优选地，所述第二反转步骤中，所述第二预设时间为至少1秒；更优选地，所述第二预设时间为2～600秒；更优选为5～200秒；更优选为10～120秒。优选地，所述第二反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～2000转/分钟。更优选为5～1000转/分钟；更优选为6～500转/分钟；更优选为6-100转/分钟；最优选为5～20转/分钟。
优选地，所述第二喷液步骤中的第二流量小于所述第一喷液步骤中的第一流量。
优选地，所述第二喷液步骤中的第二流量的数值为0。
优选地，所述液体吸至吸液管道后，最终进入污水箱。
优选地，第五种方案中，第一喷液步骤和第一反转步骤可以同时进行、或第一反转步骤和抽吸步骤可以同时进行，或第二反转步骤和第二喷液步骤可以同时进行。
本申请还要求保护一种滚刷自清洗装置，采用上文所述的自清洗方法，所述自清洗装置包括：控制器、具有喷液流道的喷液装置、滚刷、滚刷刮刀、用于控制滚刷转动方向的滚刷电机、吸液装置、用于控制吸液装置的主机电机；所述滚刷刮刀设置在喷液装置的下方并与所述滚刷接触。
优选地：所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机、吸液装置均与所述控制器电性连接；
所述控制器根据所接收到的启动信号获取自清洁等级并启动自清洗工序；
所述自清洗工序用于清洗滚刷、滚刷刮刀和喷液流道。
优选地：所述控制器还配置有计算机程序，所述计算机程序被所述控制器运行时，执行根据上文所述自清洗方法的指令。
优选地，所述自清洗装置还包括检测装置，所述检测装置用于检测滚刷刮刀上方的液位。
优选地，所述自清洗工序还包括通过检测装置检测滚刷刮刀上的液位，通过液位确定第一流量及第二流量的数值。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明所述的一种滚刷清洁装置及自清洗方法，通过滚刷反转以使滚刷与滚刷刮刀接触，以将其上的毛发等垃圾被吸入吸液装置中，实现滚刷上垃圾的清除。同时，通过滚刷反转，可使其上的刷毛与滚刷刮刀及喷液流道上的毛发等脏污进行接触，以将脏污从滚刷刮刀及喷液流道清除，进而这些垃圾可被吸入吸液装置，实现滚刷刮刀、喷液流道中垃圾的清除。因而通过滚刷反转，无需人工参与的情况下，可全自动的滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上难清洗的毛发进行清洗，提升自清洗效果。
2.本发明通过滚刷反转，使滚刷上的刷毛与滚刷刮刀进行干涉，进而可使粘结或打结的刷毛恢复原状态，使刷毛变的蓬松，便于后续干燥的同时提升地面清洗效果滚刷、滚刷刮刀和喷液流道。
3.本申请通过改变滚刷电机和主机电机的转速以确保毛发被带离滚刷刮刀后直接被吸走，不仅解决了现有技术中的自清洗装置及方法无法清洗滚刷刮刀的问题，解决了手洗费时费力的问题，还提升了清洁效果；实现了全方位的清洗，取得了显著的效果。
4.本发明的滚刷清洁装置及自清洗方法能够选取多种清洗方式对滚刷、滚刷刮刀和喷液流道进行清洗，实现了全自动的自清洗，避免了细菌、霉菌等有害物质的生成和残留，更卫生可靠，大大提高了用户体验，使得产品更易在商业上取得成功。
5.本发明的产品结构简单，成本较低，且具有良好的商业化意义，适于推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中的地刷剖视图；
图2为本发明实施例一中的地刷主体的结构示意图。
其中：1、地刷主体；2、喷液装置；3、滚刷；4、喷液流道；5、喷液口；6、滚刷刮刀。
具体实施方式
结合实施例对本发明作进一步描述：
实施例一
一种滚刷的自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗工序；
所述自清洗工序用于清洗清洁设备中的滚刷、滚刷刮刀和喷液流道；所述自清洗工序包括第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间。
如图1所述，本实施例中，所述清洁设备为洗地机；所述洗地机包括控制器和依次连接的手柄、洗地机主体和地刷，所述洗地机主体上设有清水箱、主机电机和污水箱；所述地刷包括地刷主体1、喷液装置2、吸液管道、抽吸装置、用于控制滚刷的滚刷电机，所述地刷主体上连接有滚刷3，所述吸液管道的一端伸入地刷中并设置于靠近所述滚刷处，所述吸液管道的另一端与污水箱连接；所述主机电机用于控制抽吸装置；所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机都分别和所述控制器相连。所述喷液装置包括喷液流道4和位于喷液出口处的若干个喷液口5，所述喷液流道位于所述喷液口与所述滚刷之间，所述喷液流道的下方设置有滚刷刮刀6，滚刷刮刀的一侧与地刷主体连接，滚刷刮刀的另一侧与滚刷抵接；滚刷正向转动时，由于喷液口为凸起结构，滚刷上的垃圾容易缠绕在喷液口、或是被滚刷刮刀刮下后滞留在喷液流道中、或是缠绕在滚刷刮刀上；第一反转步骤运行时能够通过反转的滚刷将缠绕在喷液口、滞留在喷液流道中、缠绕在滚刷刮刀上的垃圾带离。
进一步的：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间的步骤之前或同时，所述自清洗工序还包括第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液。
进一步的：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动的步骤之后，所述自清洁工序还包括抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
进一步的，抽吸步骤中的所述主机电机的转速大于第一反转步骤中所述滚刷电机的转速，第一反转步骤中所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟，抽吸步骤中所述主机电机的转速为30000～100000转/分钟；能够确保滚刷电机转动过程中滚刷将滚刷刮刀上的毛发带离滚刷刮刀后及时将液体吸至吸液装置中。
在其他优选实施例，所述主机电机的转速为36000～80000转/分钟，更优选地为40000～70000转/分钟，更优选地为50000～60000转/分钟。
进一步的：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动的步骤之后，所述自清洁工序还包括第二反转步骤：保持滚刷电机处于开启状态，调整所述滚刷电机转速，所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第二预设时间。
进一步的，所述第二反转步骤中的滚刷转速小于所述第一反转步骤中的滚刷转速。
进一步的，所述第二反转步骤位于所述第一反转步骤和所述抽吸步骤之间，或所述第二反转步骤位于所述抽吸步骤之后。
进一步的：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动的步骤之后，所述自清洁工序还包括第二喷液步骤：调节喷液装置以第二流量向滚刷喷液。
进一步的，所述第二喷液步骤与所述第二反转步骤同时发生或所述第二喷液步骤位于所述第一反转步骤和抽吸步骤之间。
进一步的，所述第二流量小于所述第一流量；更进一步的，所述第二流量为0。
进一步的：所述自清洗工序还包括：
根据脏污程度获取自清洁等级；
根据自清洁等级确定所述第一预设时间和第二预设时间。
实施例二
本实施例是在上述实施例一的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例主要介绍实施例一中的一种技术方案为：所述自清洗工序包括如下子步骤：
第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液；
第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间；
抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
上文中，第一喷液步骤主要负责对滚刷喷清洗液，能够将滚刷润湿并初步对滚刷进行清洗；第一反转步骤主要负责对滚刷滚刷进行反向转动并与滚刷刮刀接触，反向转动的同时能够带走滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上垃圾进行清理；抽吸步骤主要负责抽吸，以保证滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾及液体被抽走并充分干燥滚刷，而不残留水渍，避免滚刷生菌或发霉。
进一步的，所述第一喷液步骤中，所述喷液持续的时间为5～20秒；在其他的优选实施例中，所述喷液持续的时间为10～15秒；。
进一步的，所述第一反转步骤中，所述第一预设时间为1～30秒。在其他的优选实施例中，所述第一预设时间为5～15秒，在其他的优选实施例中，所述第一预设时间为8～12秒。
进一步的，所述第一反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。在其他的优选实施例中为5～200转/分钟；在其他的优选实施例中为5～20转/分钟。
实施例三
本实施例是在上述实施例一或二的基础上进行的，与上述实施例一或二相同之处不予赘述。
进一步的，所述自清洗工序包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷反向旋转第一预设时间；
(2)开启主机电机，将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液管道。
上文中，所述步骤(1)为第一喷液步骤和第一反转步骤同时进行，所述步骤(2)为抽吸步骤。
上文中，步骤(1)主要负责对滚刷进行清洗，滚刷边反向转动边被喷液，能够更好地带离滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾，从而可以得到全方位的清洗，不会出现滚刷的某些地方未被清洗到的问题；步骤(2)主要负责抽吸，以保证滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾及液体被抽走并充分干燥滚刷，而不残留水渍，避免滚刷生菌或发霉。
进一步的，所述步骤(1)中，所述喷液持续的时间和所述第一预设时间的时间均为至少1秒；所述步骤(1)中所述第一预设时间为至少1秒。更进一步的，所述喷液持续的时间和所述第一预设时间均为2～600秒；更优选为5～300秒；更优选为5～200秒。进一步的，所述步骤(1)中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。在其他优选实施例中为5～1000转/分钟；在其他优选实施例中为5～200转/分钟；更优选为5～100转/分钟。
实施例四
本实施例是在上述实施例一至三任一项的基础上进行的，与上述实施例一至三相同之处不予赘述。
本实施例中，所述自清洗工序包括如下步骤：
第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液；
第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间；
第二喷液步骤：调节喷液装置以第二流量向滚刷喷液；
抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
上文中，第一喷液步骤主要负责对滚刷喷清洗液，能够将滚刷润湿并初步对滚刷进行清洗；第一反转步骤主要负责对滚刷滚刷进行反向转动并与滚刷刮刀接触，反向转动的同时能够带走滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上垃圾进行清理；抽吸步骤主要负责抽吸，以保证滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾及液体被抽走并充分干燥滚刷，而不残留水渍，避免滚刷生菌或发霉；第二喷液步骤主要负责调节滚刷喷液的流量以避免滚刷刮刀上的液体较多造成液体堆积不易于清洗。
进一步的，所述第一喷液步骤中，所述喷液持续的时间为5～20秒；在其他的优选实施例中，所述喷液持续的时间为10～15秒；。
进一步的，所述第一反转步骤中，所述第一预设时间为1～30秒。在其他的优选实施例中，所述第一预设时间为5～15秒，在其他的优选实施例中，所述第一预设时间为8～12秒。
进一步的，所述第一反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。在其他的优选实施例中为5～300转/分钟；在其他的优选实施例中为5～50转/分钟。
进一步的，所述第二喷液步骤中的第二流量小于所述第一喷液步骤中的第一流量。
进一步的，所述第二喷液步骤中的第二流量的数值为0。
进一步的，本实施例中，第一喷液步骤和第一反转步骤可以同时进行，或者第一反转步骤和第二喷液步骤可以同时进行。
实施例五
本实施例是在实施例一至四任一项的基础上进行的，与上述实施例一至四相同之处不予赘述。
本实施例中，所述自清洗工序包括如下步骤：
第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液；
第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间；
第二反转步骤：保持滚刷电机处于开启状态，调整所述滚刷电机转速，所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第二预设时间；
第二喷液步骤：调节喷液装置以第二流量向滚刷喷液；
抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
上文中，第一喷液步骤主要负责对滚刷喷清洗液，能够将滚刷润湿并初步对滚刷进行清洗；第一反转步骤主要负责对滚刷滚刷进行反向转动并与滚刷刮刀接触，反向转动的同时能够带走滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上垃圾进行清理；第二反转步骤主要通过改变滚刷反向转动的时间及转速，对滚刷进行深度清洗，提升清洗度；第二喷液步骤主要负责调节滚刷喷液的流量以避免滚刷刮刀上的液体较多造成液体堆积不易于清洗；抽吸步骤主要负责抽吸，以保证滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾及液体被抽走并充分干燥滚刷，而不残留水渍，避免滚刷生菌或发霉。
进一步的，所述第一喷液步骤中，所述喷液持续的时间为5～20秒；在其他的优选实施例中，所述喷液持续的时间为10～15秒；。
进一步的，所述第一反转步骤中，所述第一预设时间为1～30秒。在其他的优选实施例中，所述第一预设时间为5～15秒，在其他的优选实施例中，所述第一预设时间为8～12秒。
进一步的，所述第一反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。在其他的优选实施例中为5～300转/分钟；在其他的优选实施例中为5～50转/分钟。
进一步的，所述第二反转步骤中的滚刷转速小于所述第一反转步骤中的滚刷转速；所述第二反转步骤中的第一预设时间与所述第二预设时间相同或所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
进一步的，所述第二反转步骤中，所述第二预设时间为至少1～30秒；在其他的优选实施例中，所述第一预设时间为5～15秒，在其他的优选实施例中，所述第一预设时间为8～12秒。
进一步的，所述第二反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～1000转/分钟。在其他优选实施例中为6～500转/分钟；在其他优选实施例中为5～20转/分钟。
进一步的，所述第二喷液步骤中的第二流量小于所述第一喷液步骤中的第一流量。
进一步的，所述第二喷液步骤中的第二流量的数值为0。
进一步的，本实施例中，第一喷液步骤和第一反转步骤可以同时进行和/或第二反转步骤和第二喷液步骤可以同时进行。
实施例六
本实施例是在上述实施例一至五的基础上进行的，与上述实施例一至五相同之处不予赘述。
本实施例中，所述自清洗工序包括如下步骤：
第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液；
第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间；
抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中；
第二反转步骤：保持滚刷电机处于开启状态，调整所述滚刷电机转速，所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第二预设时间；
第二喷液步骤：调节喷液装置以第二流量向滚刷喷液。
上文中，先启动抽吸步骤对第一喷液步骤和第一反转步骤的清洗过程进行抽吸，再通过第二反转步骤改变滚刷反向转动的时间及转速和通过第二喷液步骤改变滚刷喷液的流量，能够实现边吸边调节，更进一步地对滚刷进行清洗，更进一步地加快液体抽吸，防止滚刷刮刀上的液体较多造成液体堆积不易于清洗。
进一步的，所述第一喷液步骤中，所述喷液持续的时间为至少1秒；更进一步的，所述喷液持续的时间为2～600秒；更进一步的为5～200秒；更优选为10～120秒。
进一步的，所述第二反转步骤中的滚刷转速小于所述第一反转步骤中的滚刷转速；所述第二反转步骤中的第一预设时间与所述第二预设时间相同或所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
进一步的，所述第一反转步骤中，所述第一预设时间为至少1秒；更进一步的，所述第一预设时间为2～600秒；更优选为5～200秒；更优选为10～120秒。进一步的，所述第一反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。更优选为5～2000转/分钟；更优选为5～1000转/分钟；更优选为5～200转/分钟；最优选为5～100转/分钟。
进一步的，所述第二反转步骤中，所述第二预设时间为至少1秒；更进一步的，所述第二预设时间为2～600秒；更优选为5～200秒；更优选为10～120秒。进一步的，所述第二反转步骤中，所述滚刷电机的转速为5～1000转/分钟。在其他优选实施例中为6～500转/分钟；在其他优选实施例中为180～200转/分钟；最优选为5～20转/分钟。
进一步的，所述第二喷液步骤中的第二流量小于所述第一喷液步骤中的第一流量。
进一步的，所述第二喷液步骤中的第二流量的数值为0。
进一步的，所述液体吸至吸液管道后，最终进入污水箱。
进一步的，在本实施例中，第一喷液步骤和第一反转步骤可以同时进行、或第一反转步骤和抽吸步骤可以同时进行，或第二反转步骤和第二喷液步骤可以同时进行。
实施例七
本实施例是在上述实施例一至七的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例中，所述自清洗工序不包括第一喷液步骤。
实施例八
本实施例是在上述实施例一至七的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例中，所述自清洗工序不包括抽吸步骤。
实施例九
本实施例是在上述实施例一至八的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例涉及一种滚刷自清洗装置，采用实施例一至六任一项所述的自清洗方法，所述自清洗装置包括：控制器、具有喷液流道的喷液装置、滚刷、滚刷刮刀、用于控制滚刷转动方向的滚刷电机、吸液装置、用于控制吸液装置的主机电机；所述滚刷刮刀设置在喷液装置的下方并与所述滚刷接触。
进一步的：所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机、吸液装置均与所述控制器电性连接；
所述控制器根据所接收到的启动信号获取自清洁等级并启动自清洗工序；
所述自清洗工序用于清洗滚刷、滚刷刮刀和喷液流道。
进一步的：所述控制器还配置有计算机程序，所述计算机程序被所述控制器运行时，执行根据上文所述自清洗方法的指令。
实施例十
本实施例是在上述实施例一至九的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例中，所述自清洗装置还包括检测装置，所述检测装置用于检测滚刷刮刀上方的液位。
本实施例中，所述自清洗工序还包括通过检测装置检测滚刷刮刀上的液位，通过液位确定第一流量及第二流量的数值。
本实施例能够通过检测装置检测到的液位数据对喷液的流量进行调节，以避免滚刷、滚刷刮刀和喷液流道之间的清洗液堆积过多影响清洗效果，更能够避免机器损坏。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种滚刷的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗工序；
所述自清洗工序用于清洗清洁设备中的滚刷、滚刷刮刀和喷液流道；所述自清洗工序包括第一反转步骤：控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间。
2.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间的步骤之前或同时，所述自清洗工序还包括第一喷液步骤：开启喷液装置，所述喷液装置以第一流量向滚刷喷液。
3.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动的步骤之后，所述自清洁工序还包括抽吸步骤：开启主机电机将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
4.如权利要求3所述的自清洗方法，其特征在于：抽吸步骤中的所述主机电机的转速大于第一反转步骤中所述滚刷电机的转速。
5.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动的步骤之后，所述自清洁工序还包括第二反转步骤：保持滚刷电机处于开启状态，调整所述滚刷电机转速，所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动第二预设时间。
6.如权利要求5所述的自清洗方法，其特征在于：所述自清洗工序还包括：
根据脏污程度获取自清洁等级；
根据自清洁等级确定所述第一预设时间和第二预设时间。
7.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：在控制所述滚刷电机带动所述滚刷反向转动的步骤之后，所述自清洁工序还包括第二喷液步骤：调节喷液装置以第二流量向滚刷喷液。
8.一种滚刷自清洗装置，其特征在于，采用权利要求1所述的自清洗方法，所述自清洗装置包括：控制器、具有喷液流道的喷液装置、滚刷、滚刷刮刀、用于控制滚刷转动方向的滚刷电机、吸液装置、用于控制吸液装置的主机电机；所述滚刷刮刀设置在喷液装置的下方并与所述滚刷接触。
9.如权利要求8所述的滚刷自清洗装置，其特征在于；所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机、吸液装置均与所述控制器电性连接；
所述控制器根据所接收到的启动信号获取自清洁等级并启动自清洗工序；
所述自清洗工序用于清洗滚刷、滚刷刮刀和喷液流道。
10.如权利要求8所述的滚刷自清洗装置，其特征在于：所述控制器还配置有计算机程序，所述计算机程序被所述控制器运行时，执行根据权利要求1所述自清洗方法的指令。
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