JP6761137B2 - 表面洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、表面洗浄装置に関し、特に、タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット等の軟質の床面を洗浄するのに使用することができる多面湿式バキュームクリーナーに関する。

多面バキュームクリーナーは、タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット及び室内装飾用品等の軟質の床面を洗浄するように適合されている。いくつかの多面バキュームクリーナーは、洗浄流体を被洗浄面に送出する流体送出システムと、使用済み洗浄流体及びデブリ（塵、埃、汚れ、土、毛髪及び他のデブリを含み得る）を表面から吸い取る流体回収システムとを備える。流体送出システムは、通例、供給される洗浄流体を保管するための１つ以上の流体供給タンクと、洗浄流体を被洗浄面に適用するための流体散布器と、洗浄流体を流体供給タンクから流体散布器に送出するための流体供給導管とを備える。表面上の洗浄流体を撹拌するためのアジテーターを設けることができる。流体回収システムは、通例、回収タンクと、被洗浄面に近接するとともに作用空気導管を通して回収タンクと流体連通するノズルと、洗浄流体を被洗浄面からノズル及び作用空気導管を通して回収タンクまで吸い込むように作用空気導管と流体連通する吸引源とを備える。他の多面洗浄装置には、「乾式」バキュームクリーナーを備えるものがあるが、このバキュームクリーナーは、様々な表面タイプを洗浄することができるものの、流体を放出又は回収しない。

本明細書では、表面洗浄装置が提供される。或る特定の実施形態において、表面洗浄装置は、タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット等の軟質の床面を洗浄するのに使用することができる多面湿式バキュームクリーナーである。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置は、直立ハンドルアセンブリ又は本体が後傾された場合に床を引っ掻くことを防ぐために、装置ハンドルのハンドルアセンブリ又は本体の後面にバンパーを備える。或る特定の実施形態において、装置は、コードレス動作のために充電式バッテリーを備え、バンパーは、バッテリーのためのバッテリーハウジングの後側外面に設けることができる。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置は、直立ハンドルアセンブリ又は本体と、本体に結合され、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄ヘッド又は基部とを備える。基部は、ホイールを備えることができ、ホイールは、リム上に幅狭のトレッドを有する。幅狭のトレッドは、ホイールの接触幅を低減し、それにより、ホイールが濡れた被洗浄面を転がることによって生じる条痕の発生及び発現が低減される。必要に応じて、トレッドは、リム上にオーバーモールドすることができる。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、ブラシロールと、剛性ブラシワイパーとが設けられる。剛性ブラシワイパーは、ブラシロールの一部と接触して、ブラシロールから余剰な液体を掻き落とす、及び／又は、洗浄流体をブラシロールの長さに沿って均等に分散させるのを援助するように構成されている。必要に応じて、ワイパーは、剛性、すなわち堅く非可撓性とすることができ、したがって、ワイパーは、ブラシロールと係合することで曲がらない又は撓まない。或る特定の実施形態において、ブラシロールは、硬質表面及び軟質表面を含む様々なタイプの被洗浄面において洗浄性能を最適化するように、また湿式バキューム洗浄及び乾式バキューム洗浄を含む様々な洗浄モードのために複数の撹拌材料を備える、ハイブリッドブラシロールである。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄ヘッド又は基部と、基部内に取外し可能に取り付けられるブラシロールと、ブラシロールを基部に固定するブラシロールラッチとが設けられる。ラッチは、基部の側壁の一部を形成することができ、ブラシロールの端部が側壁のより近くに延在することを可能にすることによってエッジ洗浄を改善する。或る特定の実施形態において、基部は、取外し可能なノズルアセンブリを備えることができ、取外し可能なノズルアセンブリは、基部に結合されるとともに、少なくとも１つの吸引ノズルを画定する。ブラシロールラッチは、設置の際にノズルアセンブリの一部によって捕捉され、それによって、ブラシロールの意図しない解放を防止することができる。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄ヘッド又は基部と、基部内のブラシロールと、ブラシモーターと、ブラシロールをブラシモーターに作動的に接続する駆動トランスミッションであって、Ｖ字ベルトを含む、駆動トランスミッションとが設けられる。Ｖ字ベルトは幅狭であり、それによって基部内の利用可能な空間が増大し、ブラシロールの端部が基部の側縁部のより近くに延在することを可能にすることによって、エッジ洗浄を改善することができる。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、洗浄流体を保管するとともに洗浄流体を被洗浄面に送出する流体送出システムが設けられる。流体送出システムは、装置のハウジングに取外し可能に取り付けられる供給タンクを備えることができる。装置は、供給タンク２０をハウジングに固定するラッチを更に備えることができる。ラッチは、ラッチの付勢掛止力に打ち勝つように十分な力が加えられると供給タンクを解放するように構成されたばね付勢ラッチを含むことができる。ユーザーが十分な力を供給タンク自体に加えることで、供給タンクをハウジングから引き離すことができることが好都合である。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、被洗浄面から使用済み洗浄流体及びデブリを除去するとともに、使用済み洗浄流体及びデブリを装置上に保管する回収システムが設けられる。回収システムは、回収タンク内の１つ以上のレベルにある液体を検出するとともに、回収システムを遮断又は別様に中断する場合を決定するように構成された電子液体レベル検知システムを有する「フロートレス（floatless）」回収タンクを備えることができる。或る特定の実施形態において、回収タンクは、中身の排出の前に大きなデブリ及び毛髪をタンクから濾過して除去するように構成された、取外し可能なタンクストレーナーを更に備えることができる。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、装置の作動音を低減する作用空気排出経路が設けられる。装置の直立ハンドルアセンブリ又は本体を形成するハウジングの内部に作用空気排出路が形成され、排出作用空気は、ハウジング内に一体形成された排気ダクトを通してガイドされる。或る特定の実施形態において、排気ダクトは、モーターファンの出口孔からハウジングのうちの１つに形成された排気口まで延在する蛇行排気路を提供することができる。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、装置の作動音を低減するモーター冷却空気排出経路が設けられる。装置の直立ハンドルアセンブリ又は本体を形成するハウジングの内部に冷却空気排出路が形成され、排出冷却空気は、ハウジング内に一体形成された排気ダクトを通してガイドされる。或る特定の実施形態において、内部冷却空気排出経路ダクトは、モーター音を更に低減するように、内部作用空気排出経路と組み合わせることができる。

本発明の１つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、コードレス動作のための充電式バッテリーと、バッテリー充電のためのドッキングステーションとが設けられる。ドッキングステーションは、少なくとも１つの充電接点を有するトレーを備え、少なくとも１つの対応する充電接点が、装置上に設けられる。充電接点は、カバーによって遮蔽することができ、このカバーは、装置とトレーとをドッキングすると自動的に開くように構成されている。

本発明の別の実施形態によれば、表面洗浄装置には、保管トレーが備え付けられ、保管トレーは、表面洗浄装置の自己洗浄モード時及び装置のブラシロールを乾燥させるのに使用することができる。自己洗浄モードは、装置が保管トレー上にドッキングされた場合にのみ実施可能とすることができる。必要に応じて、装置は、装置が保管トレーに内にドッキングされている場合に選択されると、自己洗浄モードの自動洗浄除去サイクルを開始する、「洗浄除去」入力制御部又はモード選択器を備えることができる。或る特定の実施形態において、保管トレーは、装置のバッテリーを充電することもでき、バッテリー充電は、洗浄除去サイクル中は無効化することができる。

本発明の更に別の実施形態によれば、表面洗浄装置と洗浄トレーとを備える床洗浄システムが提供される。表面洗浄装置は、少なくとも供給タンク、ポンプ及び流体散布器を備える流体送出システムと、少なくとも回収タンク及びモーターを備える回収システムと、ポンプ及びモーターに選択的に給電する充電式バッテリーと、充電式バッテリーの充電を制御するバッテリー充電回路と、自己洗浄モード入力制御部を備えるユーザーインターフェースであって、自己洗浄モード入力制御部によって、自己洗浄動作モードの自動洗浄除去サイクルが開始され、自己洗浄動作モード中、少なくともポンプ及びモーターが通電される、ユーザーインターフェースと、ユーザーからの入力を受けるようにユーザーインターフェースと作動的に連結されるコントローラーとを備えることができる。洗浄トレーは、表面洗浄装置のバッテリーの充電及び表面洗浄装置の自己洗浄のために表面洗浄装置をドッキングするように構成することができる。バッテリー充電回路は、自動洗浄除去サイクル中は無効化することができる。

本発明のまた別の実施形態によれば、洗浄トレーにおいてドッキングされた表面洗浄装置の自己洗浄方法が提供される。表面洗浄装置は、少なくとも、バッテリーと、流体送出システムと、回収路を有する回収システムとを備えることができる。洗浄トレーは、表面洗浄装置のバッテリーを充電するように構成することができる。この方法は、表面洗浄装置の自己洗浄動作モードを開始することと、洗浄除去サイクル中、バッテリーの充電を制御するバッテリー充電回路を無効化することと、自動洗浄除去サイクルを実行して、表面洗浄装置の回収路の少なくとも一部を自己洗浄することとを含むことができる。

本開示のこれらの特徴及び利点並びに他の特徴及び利点は、添付の図面及び添付の特許請求の範囲に従って検討すると、特定の実施形態の下記の説明から明らかになる。

本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、下記の説明に記載される又は図示される動作の詳細又は構造の詳細及び構成要素の構成に限定されないことが理解されるべきである。本発明は、様々な他の実施形態において実施することができ、本明細書に明確に開示されていない代替的な方式で実践又は実行することができる。また、本明細書で用いられている表現及び用語は、説明のためのものであり、限定的とみなされるべきでないことが理解されるべきである。「を含む（"including" and "comprising"）」及びその変形の使用は、その前に列挙される事項及びその均等物、並びに追加の事項及びその均等物を包含することを意図している。さらに、種々の実施形態の説明において、列挙が使用される場合がある。別途明記されていない限り、列挙が使用されていても、本発明を構成要素の特定の順序又は数に限定するものと解釈されるべきでない。また、列挙が使用されていても、列挙されたステップ若しくは構成要素と組み合わされ得る又はステップ若しくは構成要素に組み込まれ得る追加のステップ又は構成要素を、本発明の範囲から排除するものと解釈されるべきでない。「Ｘ、Ｙ及びＺのうちの少なくとも１つ」といった請求項の要素に対する言及は、Ｘ、Ｙ又はＺのうちの任意の１つを個々に含むことも、Ｘ、Ｙ及びＺの任意の組合せ、例えばＸ、Ｙ、Ｚ；Ｘ、Ｙ；Ｘ、Ｚ；及びＹ、Ｚを含むことも意図している。

直立位置又は保管位置における装置を示す、本発明の１つの実施形態に係る表面洗浄装置の斜視図である。 後傾位置における装置を示す、図１の表面洗浄装置の拡大側面図である。 図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩで切断した表面洗浄装置の断面図である。 基部のホイールの１つの実施形態の詳細を示す、表面洗浄装置の基部の部分的に分解された背面斜視図である。 基部の内部詳細を示すために基部の一部が部分的に切り欠かれた、基部の正面斜視図である。 ブラシロール、ブラシチャンバー及び剛性干渉ワイパーの細部を含む基部の前方セクションを示す、図３の断面ＶＩの拡大図である。 取外し可能なノズルアセンブリの１つの実施形態の細部を示す、表面洗浄装置の基部の部分的に分解された正面斜視図である。 装置のブラシロールのためのラッチの１つの実施形態の細部を示す、ブラシロールの一端部の拡大図である。 図８のブラシロールラッチの嵌合要素の１つの実施形態の細部を示す、基部の一部の拡大図である。 ブラシロールをブラシモーターに作動的に接続する駆動トランスミッションの１つの実施形態を示す、トランスミッションをよりよく示すために基部の一部が取り除かれた、基部の部分的に分解された斜視図である。 表面洗浄装置の供給タンク、収納部及び供給タンクラッチの１つの実施形態を示す、表面洗浄装置の部分的に分解された背面斜視図である。 図１１の供給タンク及び供給タンクラッチを示す、図３の断面ＸＩＩの拡大図である。 表面洗浄装置の回収タンクの１つの実施形態の分解図である。 図１３の回収タンクの断面図である。 表面洗浄装置の液体レベル検知システムの１つの実施形態の模式図である。 装置の回収路及びモーター冷却空気路の部分を示す断面図である。 装置の回収路及びモーター冷却空気路の部分を示す断面図である。 装置の作用空気排出路及びモーター冷却空気路の部分を示す、表面洗浄装置の部分的に分解された背面斜視図である。 表面洗浄装置の模式的な制御図である。 本発明の１つの実施形態に係る保管トレーとドッキングされた装置１０の拡大斜視図である。 図１９の線ＸＸ−ＸＸで切断した、保管トレーとドッキングされた表面洗浄装置の下部の拡大断面図である。 装置の遮蔽された電気接点を示す、図１９の線ＸＸＩ−ＸＸＩで切断した表面洗浄装置の下部の拡大断面図である。 トレーの遮蔽された電気接点を示す、図１９の線ＸＸＩＩ−ＸＸＩＩで切断した保管トレーの一部の拡大断面図である。 表面洗浄装置と保管トレーとのドッキング操作を示す図である。 表面洗浄装置と保管トレーとのドッキング操作を示す図である。 表面洗浄装置と保管トレーとのドッキング操作を示す図である。 図１９の保管トレーの斜視図である。 表面洗浄装置が充電のために保管トレーとドッキングされた状態を示す、表面洗浄装置のブロック図である。 表面洗浄装置が自己洗浄モードにおいて保管トレーとドッキングされた状態の、図２７のブロック図である。 表面洗浄装置の自己洗浄方法の１つの実施形態を示すフローチャートである。

本発明は、包括的には、多面湿式バキュームクリーナーの形態とすることができる表面洗浄装置に関する。

表面洗浄装置の機能システムは、基部及び被洗浄面を横切るように該基部を方向付ける直立本体を備えるアップライトデバイス、バキュームホースによって車輪付き基部に接続される洗浄器具を備えるキャニスターデバイス、比較的小さな面積を洗浄するための、ユーザーによって手で持たれるように適合されたポータブルデバイス、又は商用デバイス等の任意の所望の形態に構成することができる。上述したクリーナーはいずれも、可撓性バキュームホースを備えるように適合することができ、可撓性バキュームホースは、ノズルと吸引源との間の作用空気導管の一部を形成することができる。本明細書で使用されるとき、「多面湿式バキュームクリーナー」という用語は、タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット等の軟質の床面を洗浄するために使用することができるバキュームクリーナーを含む。

クリーナーは、洗浄流体を保管するとともに洗浄流体を被洗浄面に送出する流体送出システムと、使用済み洗浄流体及びデブリを被洗浄面から除去するとともに使用済み洗浄流体及びデブリを保管する回収システムとを備えることができる。

回収システムは、吸引ノズルと、吸引ノズルと流体連通する、作用空気流を生成するための吸引源と、後で廃棄されるように流体及びデブリを作用空気流から分離及び収集するための回収容器とを備えることができる。回収容器の一部には、流体及び混入したデブリを作用空気流から分離するために、セパレーターを形成することができる。また、回収システムのモーター／ファンアセンブリの上流又は下流には、１つ以上の追加のフィルターを設けることができる。モーター／ファンアセンブリ等の吸引源は、回収容器と流体連通して設けられ、電源に電気的に結合することができる。

吸引ノズルは、被洗浄面上を移動するように適合された基部に、すなわち洗浄ヘッドに設けることができる。アジテーターは、デブリが吸引ノズルにより容易に吸い込まれるように被洗浄面を撹拌するために、吸引ノズルに隣接して設けることができる。アジテーターは、吸引源として機能する同じモーター／ファンアセンブリによって駆動することもできるし、必要に応じて、本明細書に示されているような専用のアジテーターモーター等の別個の駆動アセンブリによって駆動してもよい。

図１は、本開示の１つの態様に係る表面洗浄装置１０の斜視図である。下記で更に詳細に論じるように、表面洗浄装置１０は、以下で更に詳細に記載される種々の特徴及び改良点を有する。本明細書に記載される種々の特徴及び改良点を利用することができる好適な表面洗浄装置の１つの例は、２０１８年１０月９日に発行された米国特許第１０，０９２，１５５号に開示されている。この米国特許は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

本明細書に示されているように、表面洗浄装置１０は、直立ハンドルアセンブリ又は本体１２と、直立本体１２に取り付けられる又は結合されるとともに被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄ヘッド又は基部１４とを含むハウジングを備える、直立多面湿式バキュームクリーナーとすることができる。図面に関連する記載では、「上」、「下」、「右」、「左」、「後方」、「前方」、「鉛直」、「水平」、「内側」、「外側」という用語及びそれらの派生語は、表面洗浄装置１０の後部を規定する表面洗浄装置１０の後方におけるユーザーの観点から図１において方向付けられているように本開示に関連するものとする。しかしながら、本開示は、明らかに異なる規定がある場合を除き、種々の代替的な方向付けを想定することができることが理解される。

直立本体１２は、ハンドル１６とフレーム１８とを備えることができる。フレーム１８は、少なくとも供給タンク２０及び回収タンク２２を支持する主支持セクションを備えることができ、本体１２の追加のコンポーネントを更に支持することができる。表面洗浄装置１０は、洗浄流体を保管するとともに洗浄流体を被洗浄面に送出するための流体送出路又は流体供給路であって、供給タンク２０を含み、かつ供給タンク２０によって少なくとも部分的に画定される、流体送出路又は流体供給路と、使用済み洗浄流体及びデブリを被洗浄面から除去するとともに、ユーザーによって中身が排出されるまで使用済み洗浄流体及びデブリを保管するための流体回収路であって、回収タンク２２を含み、かつ回収タンク２２によって少なくとも部分的に画定される、流体回収路とを有することができる。

ハンドル１６は、ハンドグリップ２６と、ハンドグリップ２６に取り付けられるトリガー２８とを備えることができる。トリガー２８は、タンク２０との電子的又は機械的カップリングを介して供給タンク２０からの流体送出を制御する。トリガー２８は、ユーザーアクセスのためにハンドグリップ２６の外側に少なくとも部分的に突出することができる。ばね（図示せず）により、トリガー２８をハンドグリップ２６から外側に付勢することができる。トリガー２８の代わりに、サムスイッチ等の他のアクチュエーターを設けることができる。

表面洗浄装置１０は、少なくとも１つのユーザーインターフェース３０、３２を備えることができ、少なくとも１つのユーザーインターフェース３０、３２を通して、ユーザーが表面洗浄装置１０とインタラクトすることができる。少なくとも１つのユーザーインターフェースは、ユーザー側からの装置１０の操作及び制御を可能にすることができ、また、装置１０からユーザーへのフィードバック情報を提供することもできる。少なくとも１つのユーザーインターフェースは、以下で更に詳細に記載されるように、限定されないが、表面洗浄装置１０の流体送出システム及び流体回収システムの種々のコンポーネントに電気的に接続される回路を含む、電気コンポーネントと電気的に結合することができる。

図示の実施形態において、表面洗浄装置１０は、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）３０を備え、ＨＭＩ３０は、限定されないが、機能に影響を与えて機能を制御するために装置１０内のシステムに作動的に接続された、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等のような１つ以上の入力制御部を有する。表面洗浄装置１０は、ステータスユーザーインターフェース（ＳＵＩ）３２も備え、ＳＵＩ３２は、装置１０の状態又はステータスをユーザーに通知する。ＳＵＩ３２は、視覚的に及び／又は聴覚的に通知することができ、必要に応じて１つ以上の入力制御部を有することができる。ＨＭＩ３０及びＳＵＩ３２は、別個のインターフェースとして設けることもできるし、複合ユーザーインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース又はマルチメディアユーザーインターフェース等にして、互いと統合することができる。図示のように、ＨＭＩ３０は、ハンドグリップ２６の前面に設けることができ、トリガー２８は、ＨＭＩ３０の反対側でハンドグリップ２６の背面に設けることができる。ＳＵＩ３２は、ハンドル１６の下方かつ基部１４の上方で、必要に応じて回収タンク２２の上方で、フレーム１８の前面に設けることができる。他の実施形態において、ＨＭＩ３０及びＳＵＩ３２は、表面洗浄装置１０上の他の場所に設けることができる。好適なＨＭＩ及び／又はＳＵＩの１つの例は、２０１８年１０月１９日に出願された米国仮特許出願第６２／７４７，９２２号に開示されている。この米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。ユーザーインターフェース３０、３２のうちのいずれかが、’９２２出願に記載されているような近接トリガーインターフェース（proximity-triggered interface）を含むことができる。

ＨＭＩ３０は、ハンドグリップ２６内のプリント回路基板（ＰＣＢ、図示せず）と位置合わせされる１つ以上の入力制御部３４、３６を有することができる。１つの実施形態において、１つの入力制御部３４は、下記で更に詳細に説明されるように、装置１０の１つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御する電力入力制御部であり、装置１０の１つ以上の電気コンポーネントのうちの１つは、ＳＵＩ３２であり得る。別の入力制御部３６は、以下で更に詳細に記載されるように、装置１０を硬質床洗浄モードとカーペット洗浄モードとの間でサイクルさせる洗浄モード入力制御部である。入力制御部３４、３６のうちの１つ以上は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等又はそれらの任意の組合せを含むことができる。１つの例において、入力制御部３４、３６のうちの１つ以上は、静電容量式ボタンを含むことができる。

ＳＵＩ３２は、限定されないが、ＬＥＤマトリクスディスプレイ又はタッチスクリーン等のディスプレイ３８を備えることができる。１つの実施形態において、ディスプレイ３８は、限定されないが、バッテリーステータス、ＷｉＦｉ接続ステータス、清浄水レベル、汚水レベル、フィルターステータス、床タイプ、自己洗浄、又は、任意の数の他のステータス情報等の種々の詳細な装置ステータス情報を表示することができる複数のステータス表示器を含むことができる。ステータス表示器は、ＬＥＤ等の種々の光源のうちの任意のものを備えることができる視覚ディスプレイ、テクスチュアルディスプレイ（textual displays）、グラフィカルディスプレイ、又は任意の種類の既知のステータス表示器とすることができる。

ＳＵＩ３２は、少なくとも１つの入力制御部４０を備えることができ、少なくとも１つの入力制御部４０は、ディスプレイ３８に隣接するか又はディスプレイ３８上に設けることができる。入力制御部４０は、以下で更に詳細に記載されるように、自己洗浄動作モードを開始させる自己洗浄モード入力制御部を含むことができる。入力制御部４０は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等又はそれらの任意の組合せを含むことができる。１つの例において、入力制御部４０は、静電容量式ボタンを含むことができる。

表面洗浄装置１０は、その動作の制御のために、限定されないが、流体送出システム及び流体回収システムを含む装置の種々の機能システムと作動的に連結されるコントローラー３０８（図３）を備えることができる。装置１０のユーザーは、ユーザーインターフェース３０、３２の１つ以上を介してコントローラー３０８とインタラクトすることができる。コントローラー３０８は、自己洗浄動作モードの洗浄除去サイクルを実行するように更に構成することができる。コントローラー３０８は、自己洗浄サイクルを実行するソフトウェアを備えることができる。

加えて図２を参照すると、フレーム１８の下端部には、可動ジョイントアセンブリ４２を形成することができ、可動ジョイントアセンブリ４２は、基部１４を直立本体１２に可動に取り付ける。本明細書に示されている実施形態において、直立本体１２は、基部１４に対して少なくとも１つの軸の周りに上下に旋回することができる。ジョイントアセンブリ４２は、代替的には、直立本体１２が基部１４に対して少なくとも２つの軸の周りに旋回することができるように、ユニバーサルジョイントを含むことができる。配線及び／又は導管は、必要に応じて基部１４と直立本体１２との間で電気、空気及び／又は液体（又は他の流体）を供給する又はその逆を行うことができ、ジョイントアセンブリ４２を通って延在することができる。

直立本体１２は、ジョイントアセンブリ４２を介して直立位置又は保管位置まで旋回することができ、その一例が図１に示されている。ここでは、直立本体１２は、被洗浄面に対して実質的に直立に向けられており、装置１０は自己支持型である、すなわち、装置１０は、他の何かによって支持されることなく直立することができる。ジョイントアセンブリ４２を、保管位置におけるジョイントアセンブリ４２の軸のうちの少なくとも１つの周りで動かないように係止するように、係止機構（図示せず）を設けることができる。これによって、装置１０が自己支持することを可能にすることができる。直立本体１２は、ジョイントアセンブリ４２を介して、保管位置から後傾位置又は使用位置まで旋回することができ、この位置では、直立本体１２は、被洗浄面と鋭角をなすように基部１４に対して後方に旋回されている。この位置において、ユーザーは、ハンドグリップ２６を保持することによって装置を部分的に支持することができる。後傾位置の別の例が図２に示されている。ここで、直立本体１２は、更に旋回して、床面に少なくとも部分的に置くことができる。

１つの実施形態において、直立本体１２が後傾された場合に床面を引っ掻くのを防ぐために、例えばフレーム１８の下側後面において及び／又は供給タンク２０の下方で、直立本体１２の後面にバンパー４４が設けられる。バンパー４４を設けることで、装置１０が保管位置にある場合に後方に転倒したとき、装置１０又は床面が損傷するのを防ぐこともできる。バンパー４４は、直立本体１２のフレーム１８又はハウジングの材料よりも軟質又は柔軟な材料、すなわち低いヤング率を有する材料から作製することができる。１つの例において、バンパー４４は、天然ゴム又は合成ゴム、例えばエチレンプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤＭ）ゴム又はニトリルゴム等のエラストマー材料から作製することができ、フレーム１８は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等のより硬質及び／又は堅いプラスチック材料から作製される。

図３は、図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩを通る表面洗浄装置１０の断面図である。直立本体１２には、供給タンク２０及び回収タンク２２を設けることができる。供給タンク２０は、フレーム１８に任意の形態で取り付けることができる。本実施形態において、供給タンク２０は、フレーム１８の後部に取外し可能に取り付けることができ、供給タンク２０が、フレーム１８の上方後部に部分的に収容され、充填のためにフレーム１８から取外し可能であるようになっている。回収タンク２２は、フレーム１８に任意の形態で取り付けることができる。本実施形態において、回収タンク２２は、供給タンク２０の下方でフレーム１８の前部に取外し可能に取り付けることができ、中身の排出のためにフレーム１８から取外し可能である。

流体送出システムは、洗浄流体を供給タンク２０から被洗浄面に送出するように構成され、上記で簡単に論じたように、流体送出又は供給路を有することができる。洗浄流体は、限定されないが、水、組成物、濃縮洗剤、希釈洗剤等及びそれらの混合物を含む任意の好適な洗浄流体のうちの１つ以上を含むことができる。例えば、流体は、水及び濃縮洗剤の混合物を含むことができる。

供給タンク２０は、洗浄流体を保持する少なくとも１つの供給チャンバー４６と、供給チャンバー４６の出口を通る流体流を制御する供給バルブアセンブリ４８とを備える。代替的には、供給タンク２０は、水を収容する１つのチャンバー及び洗浄剤を収容するもう１つのチャンバー等の複数の供給チャンバーを備えることができる。取外し可能な供給タンク２０に関して、供給バルブアセンブリ４８は、フレーム１８における受け側アセンブリと係合することができ、供給タンク２０がフレーム１８に着座すると自動的に開いて、流体送出路に流体を放出するように構成することができる。

回収システムは、被洗浄面から使用済み洗浄流体及びデブリを除去するとともに、後で廃棄されるように使用済み洗浄流体及びデブリを表面洗浄装置１０上に保管するように構成され、上記で簡単に論じられたように回収路を有することができる。回収路は、少なくとも、不浄入口５０と、清浄空気出口５２（図１）とを有することができる。回収路は、とりわけ、不浄入口を画定する吸引ノズル５４と、吸引ノズル５４と流体連通し、作用空気流を生成する吸引源５６と、回収タンク２２と、清浄空気出口５２を画定する少なくとも１つの排気口とによって形成することができる。

吸引ノズル５４は、基部１４に設けることができ、基部１４が表面を横切って移動する際に被洗浄面に近接するように適合することができる。吸引ノズル５４に隣接して、デブリが吸引ノズル５４により容易に吸い込まれるように被洗浄面を撹拌するブラシロール６０を設けることができる。本明細書には水平回転ブラシロール６０が示されているが、いくつかの実施形態において、二重水平回転ブラシロール、１つ以上の鉛直回転ブラシロール、又は静止ブラシを装置１０上に設けることができる。

吸引ノズル５４は、導管６２を通して回収タンク２２と更に流体連通する。導管６２は、ジョイントアセンブリ４２を通ることができ、ジョイントアセンブリ４２の動きに対応するように可撓性とすることができる。

バキュームモーター６４とファン６６とを含むモーター／ファンアセンブリとすることができる吸引源５６が、回収タンク２２と流体連通して設けられる。吸引源５６は、回収タンク２２の上方かつ供給タンク２０の前方等で、フレーム１８のハウジング内に配置することができる。回収システムは、吸引源５６の上流又は下流に１つ以上の追加のフィルターも備えることができる。例えば、図示の実施形態において、回収タンク２２の下流かつ吸引源５６の上流で、回収路にプレモーターフィルター６８が設けられる。吸引源５６の下流かつ清浄空気出口５２の上流で、回収路にポストモーターフィルター（図示せず）を設けることができる。

基部１４は、流体送出システム及び流体回収システムのコンポーネントのうちの少なくともいくつかを支持する基部ハウジング７０と、被洗浄面上で装置１０を移動させるための１対のホイール７２とを備えることができる。ホイール７２は、ブラシロール６０及び吸引ノズル５４等のコンポーネントの後方で、基部ハウジング７０の後方部に設けることができる。第２の対のホイール７４は、第１の対のホイール７２の前方で、基部ハウジング７０に設けることができる。

図４は、基部１４の部分的に分解された背面斜視図である。１つの実施形態において、ホイール７２、すなわち後方ホイールは、外縁部すなわちリム７６を有することができ、リム７６は、トレッド７８を保持する。図４に示されているように、リム７６は、幅Ｗ１を有し、トレッド７８は、幅Ｗ２を有する。トレッド７８をリム７６よりも幅狭にして、すなわちＷ２＜Ｗ１にして、被洗浄面に対するホイール７２の接触幅を低減することができる。したがって、ホイール７２の接触幅は、Ｗ２以下とすることができる。例えば、トレッド７８が実質的に平坦であれば、トレッドの幅に実質的に等しい接触幅、すなわちＷ２に実質的に等しい接触幅をもたらすことができ、トレッド７８が湾曲形状又は角度の付いた形状であれば、トレッド７８の幅よりもいくらか小さい接触幅、すなわちＷ２よりも小さい接触幅をもたらすことができる。したがって、トレッド７８が幅狭であれば、ホイール７２が濡れた床面を転がることによって生じる被洗浄床面上の条痕の発生及び発現が低減される。必要に応じて、トレッド７８は、リム７６のクラウン８０上にオーバーモールドすることができる。

ホイール７２は、リム７６と接続されるハブ８２を更に備えることができ、ハブ８２は、ホイール７２が回転する軸８４を収納する。軸８４は、基部ハウジング７０と結合することができ、基部ハウジング７０の後方ハウジング延長部８６と更に結合することができ、後方ハウジング延長部８６には、基部１４に対して上下に旋回するように、ジョイントアセンブリ４２のヨーク８８が結合する。軸８４は、ハウジング延長部８６の外側に結合することができ、ヨーク８８は、ハウジング延長部８６の内側に結合する。必要に応じて、可撓性導管６２は、ハウジング延長部８６間でヨーク８８を上方に通過することができる。

図５は、基部１４のいくつかの内部詳細を示すように基部１４の一部が部分的に切り欠かれた、基部１４の正面斜視図である。供給タンク２０（図３）に加えて、流体送出路は、洗浄流体を被洗浄面に適用するための少なくとも１つの出口を有する流体散布器９０を備えることができる。１つの実施形態において、流体散布器９０は、洗浄流体を被洗浄面に直接又はブラシロール６０にスプレーすることによって間接的に送出するように構成された、基部１４上の１つ以上のスプレーチップ９２とすることができる。複数の出口を有するスプレーマニホールド又は洗浄流体を基部１４から外側に向かって表面洗浄装置１０の前方にスプレーするように構成されたスプレーノズル等の、流体散布器９０の他の実施形態が可能である。

流体送出システムは、供給タンク２０から流体散布器９０への流体の流量を制御する流量制御システムを更に備えることができる。１つの形態において、流量制御システムは、システムを加圧するポンプ９４を備えることができる。トリガー２８（図１）は、トリガー２８を押圧することで流体散布器９０から流体が送出されるように、流量制御システムと作動的に結合することができる。ポンプ９４は、基部１４のハウジング内に配置することができ、バルブアセンブリ４８を介して供給タンク２０と流体連通する。必要に応じて、流体供給導管は、ジョイントアセンブリ４２の内部まで通り、供給タンク２０をポンプ９４に流体的に接続することができる。１つの例において、ポンプ９４は、遠心ポンプとすることができる。別の例において、ポンプ９４は、１速、２速又は可変速のソレノイドポンプとすることができる。

流量供給路の別の形態において、ポンプ９４を排除することができ、流量制御システムは、供給タンク２０の出口と流体的に結合されるバルブを有し、それにより、バルブが開くと流体が重力によって流体散布器９０に流れる、重力供給システムを備えることができる。

必要に応じて、洗浄流体を被洗浄面に送出する前に洗浄流体を加熱するヒーター（図示せず）を設けることができる。１つの例において、インラインヒーターを供給タンク２０の下流及びポンプ９４の上流又は下流に配置することができる。他のタイプのヒーターを使用することもできる。更に別の例において、洗浄流体は、回収システムの吸引源５６のモーター冷却路からの排気を使用して加熱することができる。

ブラシロール６０は、基部１４における専用のブラシロールモーター又はブラシモーター９６を含む駆動アセンブリに作動的に連結し、この駆動アセンブリによって駆動することができる。ブラシロール６０とブラシモーター９６との間のカップリングは、１つ以上のベルト、ギア、シャフト、プーリー又はそれらの組合せを含むことができる。代替的には、バキュームモーター６４（図３）は、バキューム吸引とブラシロールの回転との双方を提供することができる。

図示の実施形態において、基部ハウジング７０は、後方ハウジング９８を含み、後方ハウジング９８は、ポンプ９４及びブラシモーター９６を収容する。可撓性導管６２は、ポンプ９４とブラシモーター９６との間を通過することができ、後方ハウジング９８をポンプキャビティ１００とブラシモーターキャビティ１０２とに略二分することができる。後方ハウジング延長部８６は、後方ハウジング９８から後方に延在することができる。配線導管（図示せず）は、直立本体１２からジョイントアセンブリ４２を通して基部１４までの電気配線の通路を提供することができる。例えば、この配線は、ポンプ９４及びブラシモーター９６に電力を供給するために使用することができる。

図６は、基部１４の前方セクションを示す、図３の断面ＶＩの拡大図である。ブラシロール６０は、基部１４の前方部分に設けて、基部１４におけるブラシチャンバー１０４に収納することができる。ブラシロール６０は、中心回転軸Ｘの周りで方向Ｒに回転運動するように配置される。ブラシチャンバー１０４は、後方ハウジング９８の前方にあることができ、下記でより詳細に記載するように、吸引ノズル５４によって少なくとも部分的に画定することができる。本実施形態において、吸引ノズル５４は、ブラシロール６０及び被洗浄面から流体及びデブリを抽出するように構成されている。

干渉ワイパー１０６は、ブラシチャンバー１０４の前方部分に取り付けられ、ブラシロール６０の回転方向Ｒによって規定されるブラシロール６０の前縁部と接触するように構成されている。干渉ワイパー１０６は、流体散布器９０の下方にあり、ブラシロール６０の濡れた部分が干渉ワイパー１０６を通過して回転し、それにより、被洗浄面に達する前に余剰な流体をブラシロール６０から擦り落とすようになっている。必要に応じて、干渉ワイパー１０６は、被洗浄面に対して略平行に配置することができる。

ワイパー１０６は、剛性、すなわち堅く非可撓性とすることができ、したがって、ワイパー１０６は、ブラシロール６０と係合することで曲がらない又は撓まない。必要に応じて、ワイパー１０６は、ポリ（メチルメタクリレート）（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート又はアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）等の剛性熱可塑性材料で形成することができる。

スクイージー１０８は、ブラシロール６０及びブラシチャンバー１０４の後方で基部ハウジング７０に取り付けられ、基部１４が被洗浄面を横切って移動する際に表面に接触するように構成されている。スクイージー１０８は、吸引ノズル５４を介して流体を回収路に吸い込むことができるように、被洗浄面から残った液体を拭き取り、それにより、被洗浄面に水分及び条痕のない仕上げをもたらす。必要に応じて、スクイージー１０８は、被洗浄面に対して略直角に、すなわち鉛直に配置することができる。スクイージー１０８は、図示のように平滑であるか、又は必要に応じて、端部に突起を有することができる。

スクイージー１０８は、被洗浄面の外形に従って容易に屈曲するが、装置１０の通常使用によって変形しないままであるように柔軟である、すなわち可撓性又は弾性であることができる。必要に応じて、スクイージー１０８は、装置１０の通常使用時に実質的に変形しないままであるように、エチレンプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤＭ）ゴム、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ニトリルブタジエンゴム等のゴムコポリマー等の弾性ポリマー材料、又は十分な剛性を有する当該技術分野で既知の任意の材料で形成することができる。

この例において、ブラシロール６０は、硬質の表面及び軟質の表面の双方で使用されるのに好適であるとともに湿式又は乾式のバキューム洗浄に好適なハイブリッドブラシロールとすることができる。１つの実施形態において、ブラシロール６０は、ダボ１１０と、ダボ１１０から延在する複数のブリストル１１２と、ダボ１１０上に設けられるとともにブリストル１１２の間に配置されるマイクロファイバー材料１１４とを備える。好適なハイブリッドブラシロールの１つの例は、上記で援用された米国特許第１０，０９２，１５５号に開示されている。ブリストル１１２は、複数のタフトに又はまとまったストリップにして構成することができる。ダボ１１０は、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリプロピレン若しくはスチレン等のポリマー材料、又は、プラスチック、木材若しくは金属等の任意の他の好適な材料で構築することができる。ブリストル１１２は、房状のブリストルストリップ又はまとまったブリストルストリップとし、ナイロン、又は任意の他の好適な合成繊維若しくは天然繊維で構築することができる。マイクロファイバー材料１１４は、ポリエステル、ポリアミド、又は、ポリプロピレン若しくはマイクロファイバーを構築するのに好適な当業者に既知の任意の他の材料を含む材料の組合せで構築することができる。

図７は、基部１４の部分的に分解された斜視図である。１つの実施形態において、基部１４は、基部ハウジング７０に結合され、少なくとも上記吸引ノズル５４を画定する、取外し可能なノズルアセンブリ１１６を備えることができる。１つの実施形態において、ノズルアセンブリ１１６は、ノズルハウジング１１８を備えることができる。ノズルハウジング１１８は、ブラシチャンバー１０４を画定することができ、ブラシチャンバー１０４は、ブラシロール６０を部分的に包囲する。必要に応じて、ワイパー１０６は、ノズルハウジング１１８の内側前面に取り付けられ、ブラシチャンバー１０４内に突出する。

ノズルアセンブリ１１６は、ノズルハウジング１１８上のハンドグリップ１２０を含むことができ、ハンドグリップ１２０は、ノズルアセンブリ１１６を基部ハウジング７０から離すように持ち上げるのに使用することができる。ノズルアセンブリ１１６は、カバー１２２を含むことができ、ハンドグリップ１２０は、カバー１２２上に設けられるか、又は、ハンドグリップ１２０は、ノズルハウジング１１８上に直接設けることができる。ノズルハウジング１１８及び／又はカバー１２２は、ブラシロール６０が吸引ノズルアセンブリ１１６を通してユーザーに少なくとも部分的に視認可能であるように、半透明材料又は透明材料から形成することができる。バンパー１２４は、ノズルハウジング１１８の下側前縁部等において、ノズルアセンブリ１１６上に設けることができる。基部ハウジング７０には、回収路の基部導管１２６を設けることができ、基部導管１２６は、ノズルハウジング１１８、特にノズルハウジング１１８によって画定される吸引ノズル５４及びブラシチャンバー１０４を、可撓性導管６２と結合することができる。

流体散布器９０は、必要に応じて、取外し可能なノズルアセンブリ１１６と一体化することができる。ノズルハウジング１１８は、流体をブラシロール６０に送出する又は被洗浄面に直接送出するのを含め、流体を被洗浄面に送出するように流体散布器９０と位置合わせされる少なくとも１つの出口開口１２８を有することができる。

１つの実施形態において、ノズルアセンブリ１１６は、１対の流体送出チャネル１３０を画定することができ、流体送出チャネル１３０はそれぞれ、末端部においてスプレーチップ９２のうちの１つに流体的に接続される。各スプレーチップ９２は、流体を被洗浄面に送出するように少なくとも１つの出口を有することができ、流体をブラシロール６０に直接又は被洗浄面に直接送出するように、ブラシチャンバー１０４と流体連通することができる。スプレーチップ９２は、必要に応じて、流体を内側に向かってブラシロール６０上にスプレーするように配向することができる。

流体送出チャネル１３０は、チャネル下半部分１３２及びチャネル上半部分１３４によって画定することができ、チャネル下半部分１３２及びチャネル上半部分１３４は、ノズルアセンブリ１１６の嵌合要素上に設けることができる。図示の実施形態において、必要に応じてカバー１２２の下で、チャネル下半部分１３２は、ノズルハウジング１１８に設けられ、チャネル上半部分１３４は、ノズルハウジング１１８と嵌合するチャネルハウジング１３６上に設けられる。

ノズルアセンブリ１１６が基部ハウジング７０に設置された場合にポンプ９４（図５）を流体送出チャネル１３０と流体的に接続するために、ノズルアセンブリ１１６と基部ハウジング７０との間に流体カップリングを設けることができる。図示の実施形態において、基部ハウジング７０にはスプレーコネクタ１３８が設けられ、スプレーコネクタ１３８は、バルブを備えることができ、バルブは、ノズルアセンブリ１１６が基部ハウジング７０から取り外されている場合は通常閉じている。ノズルアセンブリ１１６を基部ハウジング７０に設置することで、スプレーコネクタ１３８を自動的に開き、流体が送出チャネル１３０に流れ込むことを可能にすることができる。必要に応じて、流体供給導管（図示せず）が、ポンプ９４をスプレーコネクタ１３８に流体的に接続することができる。

ノズルアセンブリ１１６を基部ハウジング７０上に解除可能に固定するように、ノズルラッチ１４０を設けることができる。ノズルラッチ１４０は、基部ハウジング７０に設けられたラッチ受け部１４２に受け、ばね１４４によって掛止位置に付勢することができる。ノズルラッチ１４０は、ノズルアセンブリ１１６を基部ハウジング７０に固定するのではなく解除可能に掛止又は保持するように構成することができ、ユーザーがハンドグリップ１２０等を介して十分な力をノズルアセンブリ１１６自体に加えることで、ノズルアセンブリ１１６を基部ハウジング７０から引き離すことができるようになっていることが好都合である。必要に応じて、ラッチ１４０は、チャネルハウジング１３６によって支持することができる。

基部１４は、少なくとも１つのインジケーターライト１４６を備えることができ、少なくとも１つのインジケーターライト１４６は、流体を送出するようにトリガー２８（図１）が押下されたとき、ポンプ９４（図５）と連動して起動するように構成されている。図示の実施形態において、インジケーターライト１４６は、基部ハウジング７０に設けられた、より詳細には後方ハウジング９８に設けられた、少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）又は他の照明光源を含む。インジケーターライト１４６は、ノズルカバー１２２の後方に配置することができ、ノズルカバー１２２は、インジケーターライト１４６からの照明が、基部１４の外側からユーザーに少なくとも部分的に視認可能であるように、半透明材料又は透明材料から形成することができる。インジケーターライト１４６の電気配線は、直立本体１２からジョイントアセンブリ４２を通して基部１４まで、ジョイントアセンブリ４２を通過することができる。

必要に応じて、ブラシロール６０は、ブラシロール６０の洗浄及び／又は乾燥等のために、ユーザーによって基部１４から取り外されるように構成することができる。ブラシロール６０は、ブラシロール６０と結合されたブラシロールラッチ１４８によって、ブラシチャンバー１０４内に取外し可能に取り付けることができる。したがって、ブラシロール６０を取り外す前に、ノズルアセンブリ１１６を基部ハウジング７０から取り外すことができる。他の実施形態において、ブラシロール６０及びラッチ１４８は、ノズルアセンブリ１１６の事前の取外しが必要でないように構成することができる。

ブラシロールラッチ１４８は、基部ハウジング７０上の嵌合要素１５０によって受けることができる。１つの実施形態において、基部ハウジング７０は、離間した横側壁１５２を備えることができ、離間した横側壁１５２の間には、キャビティ１５４が画定される。横側壁１５２のうちの一方の内面に、嵌合要素１５０を設けることができる。横側壁１５２は、後方ハウジング９８から前方に延出することができる。必要に応じて、横側壁１５２は、ノズルハウジング１１８の開口した側端部１５６を包囲すること等によって、ブラシチャンバー１０４の一部を形成することができる。

ラッチ１４８は、ブラシロール６０のダボ１１０の一端部に設けることができる。ダボ１１０の反対側の端部は、ブラシモーター９６（図５）をブラシロール６０に作動的に接続するトランスミッションの駆動ヘッド１６０とのスプライン駆動接続部１５８を備えることができる。駆動ヘッド１６０は、嵌合要素１５０の反対側の横側壁１５２に設けることができる。

図８及び図９を加えて参照すると、ブラシロールラッチ１４８は、ラッチ本体１６２を含むことができ、ラッチ本体１６２は、嵌合要素１５０のラッチ本体受け部１６４に受けられる。ラッチ本体１６２は、ブラシロール６０の適切な設置を確実にするように、受け部１６４に対して相補的とするか、又は受け部１６４とキー結合することができる。図示の実施形態において、ラッチ本体１６２と受け部１６４とは、相補的なＵ字形状を有することができ、必要に応じて、ブラシロール６０の挿入方向に、すなわち下方に先細ることができる。

ブラシロールラッチ１４８は、突出部１６６を有することができ、突出部１６６は、基部ハウジング７０上の嵌合要素１５０とスナップフィットする。１つの実施形態において、突出部１６６は、少なくとも１つのカンチレバー部１６８、必要に応じて２つのカンチレバー部１６８を有し、カンチレバー部１６８は、端部にフック、スタッド、ラグ、ビード、又は他の係合要素１７０を備える。突出部１６６は、結合動作時に短時間歪められ、必要に応じてラッチ本体受け部１６４にある、嵌合要素１５０内の陥凹部又はアンダーカット部１７２に捕捉される。陥凹部又はアンダーカット部１７２は、基部ハウジング７０からのブラシロール６０の分離を可能にするように成形される。

ブラシロールラッチ１４８は、基部ハウジング７０の外周部の一部を形成することができ、それにより、ブラシロール６０の端部が基部１４の側縁部のより近くに延在することを可能にすることによって、エッジ洗浄を改善することができる。例えば、ブラシロールラッチ１４８の一部は、ブラシロール６０が設置された場合、ハウジング７０の横側壁１５２の一部を形成することができる。ブラシロールラッチ１４８は、組み付けられた場合、基部１４の外面を形成することができる。ブラシロールラッチ１４８を基部ハウジング７０の外壁に当接させるのではなく、ブラシロールラッチ１４８を用いて基部ハウジング７０の一部を形成することで、ハウジング強度を犠牲にすることなく嵩を削減し、ブラシロール６０を基部１４の側縁部により接近させることが可能になる。

ブラシロールラッチ１４８は、解放タブ１７４を備えることができる。解放タブ１７４は、ラッチ本体１６２と結合することができ、ブラシロール６０を取り外すためにユーザーが把持することができる。解放タブ１７４は、基部ハウジング７０の横側壁１５２のうちの一方の一部を形成することができ、それにより、ブラシロール６０の端部が基部１４の側縁部のより近くに延在することを可能にすることによって、エッジ洗浄を改善することができる。図示の実施形態において、解放タブは、頂縁部又は頂面１７６を有し、頂縁部又は頂面１７６は、ブラシロール６０が基部ハウジング７０上に設置された場合、横側壁１５２の頂縁部又は頂面１７８と連続する。組み付けられた場合、解放タブ１７４の頂縁部又は頂面１７６が、必要に応じて頂縁部又は頂面１７６のみが、視認可能であり、基部１４の外面を形成することができる。

解放タブ１７４は、ブラシロール６０が基部ハウジング７０に設置される際、取外し可能なノズルアセンブリ１１６によって捕捉することができ、それによって、ブラシロール６０の意図しない解放を防止することができる。必要に応じて、ノズルアセンブリ１１６が設置される際、ノズルアセンブリ１１６の一部がラッチ１４８のタブ又は肩部１８０の上に乗り、ラッチ１４８及びひいてはブラシロール６０の上方移動を防止することができる。図示の実施形態において、ノズルカバー１２２が肩部１８０の上に乗る。

解放タブ１７４は、必要に応じて、ブラシロール６０の持上げを支援するように、把持形状部１８２を有することができる。把持形状部１８２は、基部ハウジング７０に設置されたらノズルアセンブリ１１６によって隠すことができ、ノズルアセンブリ１１６が基部ハウジング７０から取り外されたら露出することができる。把持形状部１８２は、ブラシロール６０の上方に延出するラッチ１４８の部分に設けることができる。

ラッチ１４８及び横側壁１５２は、横側壁１５２によって支持されるブラシロール６０の重量の分散を助ける１つ以上の追加の係合表面又は結合部を備えることができる。図示の実施形態において、ラッチ１４８は、頂面１７６の下側にスロット１８４を有し、スロット１８４は、横側壁１５２の薄い畝状部１８６を受ける。スロット１８４と畝状部１８６とは、ラッチ１４８と横側壁１５２との間のさねはぎ部を一緒に形成する。代替的に又は加えて、ラッチ１４８は、タブ又は肩部１８８を備えることができ、タブ又は肩部１８８は、嵌合要素１５０の棚状部１９０に乗る。

図１０を参照すると、ブラシロール６０（図７）のトランスミッション１９２の一例が示されている。トランスミッション１９２は、ブラシモーター９６のモーターシャフト１９４の回転運動をブラシロール６０に伝達するように、ブラシモーター９６をブラシロール６０に接続する。トランスミッション１９２は、Ｖ字ベルト１９６（すなわちブイベルト）と、１つ以上のギア、シャフト、プーリー又はそれらの組合せとを備えることができる。Ｖ字ベルト１９６は、平ベルト又はコグベルト等の表面洗浄装置に従来使用されている他のタイプのベルトよりも幅狭であり、それにより、基部１４内の利用可能な空間を増大させ、ブラシロール６０の端部が基部１４の側縁部のより近くに、例えばトランスミッション側の横側壁１５２のより近くに延在することを可能にすることによって、エッジ洗浄を改善することができる。更なる利益として、Ｖ字ベルト１９６は、表面洗浄装置に従来使用されている他のベルトよりも静かであり、装置の作動音を低減する。

トランスミッション１９２は、Ｖ字ベルト１９６に加えて、例えば、モーターシャフト１９４に結合されるプーリー１９８と、ブラシロール６０に結合されるプーリー２００とを備えることができ、Ｖ字ベルト１９６が、モータープーリー１９８とブラシロールプーリー２００とを連結する。Ｖ字ベルト１９６は、複数の「Ｖ」字状リブ２０２が互いに並んだマルチグルーブベルト又はポリグルーブベルトとすることができ、複数の「Ｖ」字状リブ２０２は、それぞれモータープーリー１９８の嵌合溝２０４及びブラシロールプーリー２００の嵌合溝２０６内を走る。Ｖ字ベルト１９６は、嵌合溝２０４、２０６に食い込む傾向があるので、例えば平ベルトと比較して、ベルトの幅及び張力が小さくても十分なトルク伝達をもたらすことができる。

トランスミッション１９２は、駆動ヘッド１６０を更に備えることができ、駆動ヘッド１６０は、軸２０８によってブラシプーリー２００にキー結合される又は別様に取り付けられる。軸２０８上にはベアリング２１０を保持してもよい。ブラシロールプーリー１９８は、モーターシャフト１９４にキー結合し又は別様に取り付け、保持リング２１２によってモーターシャフト１９４上に固定することができる。

図１０では、トランスミッション１９２及びトランスミッション１９２の任意の駆動ハウジング２１４を示すために、基部ハウジング７０の一部が除去されていることに留意されたい。駆動ハウジング２１４は、トランスミッション側の横側壁１５２とともに形成するか又はトランスミッション側の横側壁１５２に別様に結合することができる。

図１１を参照すると、直立本体１２は、供給タンク２０及び回収タンク２２をそれぞれ収納するタンクソケット又は収納部２１６、２１８を有する。本明細書に示されているように、１つの実施形態において、タンク収納部２１６、２１８は、フレーム１８の複数の部分によって画定することができ、フレーム１８の対向側部に、より詳細にはそれぞれフレーム１８の後側部及び前側部に設けることができる。供給タンク２０及び回収タンク２２は、外向き面２２０、２２２を有することができ、外向き面２２０、２２２は、タンク２０、２２が収納部２１６、２１８に設置された場合に装置１０の外面を形成する。必要に応じて、タンク２０、２２は、外向き面２２０、２２２に設けられたハンドグリップ２２４、２２６を備えることができる。本明細書に示されているように、供給タンクハンドグリップ２２４は、外向き面２２０に形成されたハンドグリップ窪みを含み、回収タンクハンドグリップ２２６は、外向き面２２２から突出するハンドルを含む。しかしながら、各ハンドグリップに関して他の構成が可能である。

図１１及び図１２を参照すると、供給タンク収納部２１６は、供給タンク２０を直立本体１２に固定するラッチ２２８を備える。ラッチ２２８は、供給タンク２０の正確な設置及び良好な封止を促進し、それによってユーザーエラー及び誤組立てを低減する。ラッチ２２８は、供給タンク２０を直立本体１２に固定するのではなく解除可能に掛止又は保持するように構成することができ、ユーザーが十分な力を供給タンク２０自体に加えることで、供給タンク２０をフレーム１８から引き離すことができるようになっていることが好都合である。１つの実施形態において、供給タンク２０のラッチ２２８は、ラッチ２２８の付勢掛止力に打ち勝つように十分な力が加えられると供給タンク２０を解放するように構成された付勢ラッチを含むことができる。より具体的には、ラッチ２２８は、ばね付勢ラッチを含むことができる。好適なラッチの１つの例は、２０１８年３月５日に出願された米国仮特許出願第６２／６３８，４７７号に開示されている。この米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

本明細書に示す実施形態において、供給タンク収納部２１６は、ハンドル１６の下方でフレーム１８上に設けられる支持壁２３０及び張出し壁２３２を含むことができる。張出し壁２３２は、支持壁２３０の少なくとも一部の上に張り出すように、外側に延出することができる。供給タンク２０の下端部は、収納部２１６の支持壁２３０に乗るように適合された１つ以上の内向き面２３４を有することができる。必要に応じて、供給タンク２０は、側壁に凹部２３６を有することができ、凹部２３６は、支持壁２３０の台座部２３８に乗る。供給タンク２０の上端部は、供給タンク２０がフレーム１８上に設置された場合、張出し壁２３２に対向するように適合された１つ以上の内向き面２４０を有することができる。必要に応じて、供給タンク収納部２１６は、実質的に開口した側部を有することができる。

ラッチ２２８は、直立本体１２のフレーム１８上に設けることができる。より具体的には、本明細書に示す実施形態に示されているように、ラッチ２２８は、供給タンク収納部２１６の張出し壁２３２上に設けることができる。供給タンク２０が供給タンク収納部２１６内に設置されると、供給タンク２０は、支持壁２３０に乗り、張出し壁２３２にあるラッチ２２８によって適所に保持される。代替的には、ラッチ２２８は、収納部２１６の他の場所に設けることができる。

供給タンク収納部２１６には、例えば支持壁２３０には、供給タンク２０が供給タンク収納部２１６内に設置された場合に、供給チャンバー４６の出口を通る流体流を制御する供給バルブアセンブリ４８を受けるバルブシート２４２を形成することができる。供給バルブアセンブリ４８は、供給タンク２０が供給タンク収納部２１６内に設置されたら開き、供給タンク２０が供給タンク収納部２１６から取り外されたら閉じるように適合することができる。

本明細書に示す実施形態において、フレーム１８には、ラッチ２２８を設置するためのポケット２４６が形成されている。より詳細には、ポケット２４６は、収納部２１６の張出し壁２３２に設けることができる。

ラッチ２２８は、ラッチ部材２４８と、ラッチ部材２４８をポケット２４６から外側に付勢するように構成された付勢部材２５０とを含むことができる。１つの実施形態において、ラッチ部材２４８は、ばね付勢ラッチを含むことができ、付勢部材２５０は、具体的には、コイルばね等のばねを含むことができる。本明細書に示されているように、ばね２５０は、ラッチ部材２４８とポケット２４６との間に保持することができる。ラッチ部材２４８は、ポケット２４６に対して可動であり、直立本体１２又はハンドル１６の長手軸に対して実質的に平行とすることができるラッチ軸に沿って軸方向移動するようにポケット２４６によって抑制される。

供給タンク２０は、ラッチ２２８のためのキャッチ２５２を備える。キャッチ２５２は、ラッチ２２８によって支持されて、供給タンク２０を収納部２１６内に解除可能に保持するように構成されている。本明細書に示されているように、キャッチ２５２は、供給タンク２０の内向き面のうちの１つに形成し、供給タンク２０が収納部２１６内に設置される際、キャッチ２５２とラッチ２２８とが隠れるようにすることができる。より具体的には、キャッチ２５２は、張出し壁２３２に対向する供給タンク２０の上側内向き面２４０に形成することができる。供給タンク２０は、上側内向き面２４０に角度が付いた導入部２５４を有する等して、設置時のラッチ２２８の移動を容易にするような形状とすることができる。供給タンク２０がブロー成形されたタンク本体２５６を備える一実施形態において、キャッチ２５２は、ブロー成形されたタンク本体２５６の上部に一体に形成されて、タンク２０の上端部を形成することができる。

供給タンク２０は、以下の方法に従ってフレーム１８上に設置することができる。供給バルブアセンブリ４８がバルブシート２４２と位置合わせされた状態で、供給タンク２０の底部を収納部２１６に挿入し、供給タンク２０の上部を収納部２１６に向かって回転させて、供給タンク２０を設置する。設置時、供給タンク２０の角度が付いた導入部２５４は、ラッチ２２８の下に当接し、それにより、ラッチ部材２４８によってばね２５０が圧縮されてポケット２４６の中に引っ込む。供給タンク２０が設置されると、ラッチ部材２４８は、供給タンク２０の角度が付いた導入部２５４を通り越え、ばね２５０がラッチ部材２４８を押して、ポケット２４６から図１２に示されている掛止位置に延出させる。

供給タンク２０を取り外すために、ユーザーは、ハンドグリップ２２４を把持すること等によって、十分な力を供給タンク２０自体に加えることで、供給タンク２０をフレーム１８から引き離すことができることが好都合である。キャッチ２５２とラッチ部材２４８との係合によって、ばね２５０の付勢力に打ち勝つように十分な力が加えられると、ラッチ部材２４８は、ポケット２４６のより深くに押し込まれてキャッチ２５２から離れ、それにより、供給タンク２０がフレーム１８から離して持ち上げられるように解放される。

図１３は、回収タンク２２の１つの実施形態の部分的に分解された斜視図であり、図１４は、回収タンク２２の断面図である。回収タンク２２は、回収タンク容器２５８を備えることができ、回収タンク容器２５８は、流体回収システムの収集チャンバー２６０を形成し、回収タンク容器２５８の内部には、中空のスタンドパイプ２６２がある。スタンドパイプ２６２は、タンク容器２５８の長手軸と略一致するように配向することができる。スタンドパイプ２６２は、タンク容器２５８の下端部に形成されるタンク入口２６４と、タンク容器２５８の内部のスタンドパイプ２６２の上端部におけるタンク出口２６６との間の流路を形成する。図３に示されているように回収タンク２２がフレーム１８に取り付けられると、入口２６４は、可撓性導管６２と位置合わせされて、基部１４と回収タンク２２との間に流体連通を確立する。スタンドパイプ２６２は、タンク容器２５８と一体に形成することができる。

回収タンク２２は、タンク容器２５８に受けられる寸法の蓋２６８を更に備える。蓋２６８は、タンク容器２５８の開口した頂部を少なくとも部分的に閉鎖し、下流の吸引源５６に通じる回収タンク２２の空気出口２７０を更に画定することができる。蓋２６８とタンク容器２５８との係合表面の間にガスケット２７２が配置され、漏れを防止するようにこれらの係合表面の間にシール部を形成する。

回収タンク２２を回収タンク収納部２１８（図１１）内で直立本体１２に固定するように、回収タンクラッチ２７４を、必要に応じて蓋２６８によって支持することができる。ラッチ２７４は、回収タンク２２を直立本体１２に解除可能に係止するように構成し、ユーザーは、タンク２２をフレーム１８から引き離す前にラッチ２７４を作動させなければならないようにすることができる。回収タンク２２上のハンドグリップ２２６は、ラッチ２７４の下方に配置することができ、フレーム１８からの回収タンク２２の取外しを容易にすることができる。

回収タンク２２は、空気出口２７０に設けられるフィルター２７６を更に備えることができる。フィルター２７６は、蓋２６８によって支持することができ、プリーツフィルターを備えることができる。１つの実施形態において、プリーツフィルターは、濡れた場合でも多孔性を維持する材料で作製される。メッシュスクリーン２７８は、蓋２６８によって支持することができ、メッシュスクリーン２７８上にフィルター２７６を支持することができる。

回収タンク２２は、中身を排出する前に大きなデブリ及び毛髪をタンク容器２５８から濾別して除去するように構成された、取外し可能なストレーナー２８０を更に備えることができる。ストレーナー２８０は、流体（例えば、液体）及び比較的小さなデブリをタンク容器２５８に戻すように排出しながら、大きなデブリ及び毛髪を収集するように構成されている。好適なストレーナーの１つの例は、２０１７年１１月３０日に発行された米国特許出願公開第２０１９／０１５９６４６号に開示されている。この米国特許出願公開は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

この記載に関して、大きなデブリは、長さ又は直径等の最大寸法が０．５ｍｍ〜６ｍｍ以上、好ましくは３ｍｍの任意のデブリであり、小さなデブリは、長さ又は直径等の最大寸法が比較的大きなデブリの最大寸法よりも小さい任意のデブリである。大きなデブリ片の一例としては、３ｍｍよりも大きな長さを有する１本の毛髪が挙げられる。小さなデブリの例としては、３ｍｍよりも小さな直径を有するコーヒー粉及びクラムスが挙げられる。

ストレーナー２８０は、細長いハンドル又はグリップ２８２と、基部２８４とを備えることができる。ストレーナー２８０は、基部２８４がタンク容器２５８の底端部にあり、かつグリップ２８２がタンク容器２５８の頂端部に向かって延在するように、タンク容器２５８内に取外し可能に取り付けることができる。基部２８４は、ストレーナー２８０がタンク容器２５８から取り外されたときに流体を排出するための複数の排水穴２８６と、必要に応じて、デブリを収容するための外周部の周りの隆起したリム２８８とを有することができる。基部２８４には、スタンドパイプ２６２を収容するための開口２９０も設けることができる。基部２８４は、大きなデブリ及び毛髪を保持するカップ状のコランダーを形成することができる。

排水穴２８６は、基部２８４における円形の又は円形でない開口又は孔とすることができる。１つの例において、排水穴２８６のサイズは、直径が０．５ｍｍ〜６ｍｍの範囲とすることができ、必要に応じて、３ｍｍ〜４ｍｍの範囲とすることができる。排水穴２８６を画定する基部２８４上にグリッド又はメッシュを有するストレーナー２８０を含む、排水穴２８６の他の実施形態が可能である。

基部２８４は、タンク容器２５８の底壁２９２から離間した位置でタンク容器２５８内に嵌合するように構成することができる。ストレーナー２８０がタンク容器２５８に挿入されている場合、流体及び小さなデブリは、排水穴２８６を通って基部２８４の下方の収集チャンバー２６０の領域まで通過することができ、その一方で、大きなデブリ及び毛髪は、基部２８４の上方に捉えられる。必要に応じて、スタンドパイプ２６２に停止部２９４を設けることができ、停止部２９４は、タンク容器２５８へのストレーナー２８０の挿入を制限し、基部２８４を底壁２９２の上方に離間された状態に維持する。

図示のように、グリップ２８２は、タンク容器２５８の内面に沿って上方に及び／又は鉛直に延在することができ、タンク容器２５８の長手軸に対して略平行であり、必要に応じてスタンドパイプ２６２に対しても略平行であるように配向することができる。本明細書に示されているストレーナーは、タンク容器２５８の長手軸に平行な方向又は該長手軸と一致する方向に沿って、タンク容器２５８に対して更に挿入及び除去される。

基部２８４は、タンク容器２５８の底壁２９２を実質的に覆うようにグリップ２８２の下端部から延在し、大きなデブリ／毛髪が底壁２９２の上方で基部２８４によって捉えられるようになっている。グリップ２８２は、デブリ及び流体を収集するために利用可能な収集チャンバー２６０内の空間を最大にするように、オフセットされた比較的スリムなものとすることもできる。

典型的な回収タンクにおいて、大きなデブリ及び毛髪は、濾別して除去されずに廃棄流体（例えば、廃液）と一緒に廃棄され、その結果として、ドレーン及びパイプが詰まる可能性がある。代替的には、大きなデブリ及び毛髪は、回収タンクから手作業で拾い取ることができるが、これは不衛生であるとともに労力を要する。本明細書に開示されている本発明の実施形態に係るストレーナー２８０を用いれば、ユーザーは、蓋２６８を単に取り外し、ストレーナー２８０を持ち上げることができる。ストレーナー２８０は、流体及び比較的小さなデブリがタンク容器２５８に流れ戻るのと同時に、大きなデブリ及び毛髪を分離して除去する。長いグリップ２８２は、ユーザーが収集されたいかなるデブリ又は流体とも接触するのを防止する。したがって、ユーザーは、廃棄流体をシンク、トイレ又は他のドレーンに排出する前に、大きなデブリ及び毛髪をごみ箱に容易かつ衛生的に廃棄することができ、それにより、従来の回収タンクに関する問題を回避する。ストレーナー２８０は、多面バキュームクリーナーとともに使用するのに特に有用であり得る。なぜなら、これらのタイプのバキュームクリーナーは、湿ったデブリ及び大きな乾燥したデブリを含む乾燥したデブリを吸い込み、混合デブリを単一の回収タンクに堆積させるからである。

１つの実施形態において、回収タンク２２は、液体レベル検知システム２９６を備えることができ、液体レベル検知システム２９６は、回収タンク２２内で１つ以上のレベルにある液体を検出し、回収システムを遮断又は別様に中断する場合を決定するように構成されている。検知システム２９６は、回収タンク２２内の液体を検知する任意の好適なコンポーネントを備えることができる。検知システム２９６が設けられることにより、回収タンク２２は、タンク内フロート式の遮断装置を必要としない。換言すれば、回収タンク２２は、フロートレスタンクである。好適なフロートレスタンク及び検知システムの１つの例は、２０１８年６月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／６８８，４２８号に開示されている。この米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。’４２８出願は、タンク２２内の泡沫を検知するシステム及び方法を更に開示しており、これを本明細書に示されている装置１０上に設けることができる。

図示の例において、検知システム２９６は、必要に応じて少なくとも１つのプローブの形態の、液体を検出することができる少なくとも１つのセンサー２９８、３００を備える。図示の実施形態では、プローブの形態の２つのセンサー２９８、３００が含まれているが、他の数及び形態のセンサーが可能である。センサー２９８、３００は、必要に応じて蓋２６８に設けられる電力端子３０２と電気的に結合することができる。回収タンク２２がフレーム１８に取り付けられると、電力端子３０２は、センサー２９８、３００に電力を供給するように回収タンク収納部２１８上の電気接点（図示せず）と結合する。回収タンク収納部２１８上の電気接点は、装置１０の電源と電気的に結合され、その一例は、以下で更に詳細に記載する。

センサー２９８、３００は、必要に応じて、蓋２６８によって、又はより詳細には、蓋２６８に形成されるか若しくは蓋２６８と別様に結合される少なくとも１つのブラケット３０６によって支持することができる。図示の実施形態では、蓋２６８から垂下する２つのブラケット３０６が含まれているが、他の数及び形態のブラケットが可能である。ブラケット３０６は、スタンドパイプ２６２からオフセットすることができる。蓋２６８が容器２５８に結合されると、ブラケット３０６は、収集チャンバー２６０内に突出することができる。センサー２９８、３００を容器２５８の側壁に直接成形し、それによってブラケット３０６を排除することができることも更に想定される。

図１５は、装置１０の検知システム２９６の概略図である。種々のセンサー２９８、３００は、コントローラー３０８と連結される。コントローラー３０８は、以下で更に詳細に記載されるように、装置１０の他のコンポーネントにも作動的に接続することができる。第１のセンサー２９８は、コントローラー３０８からの液体検知信号３１０を所与の周波数３１２で発信することができる。液体検知信号３１０は、回収タンク２２の内容物を通って液体応答信号３１４を生成し、液体応答信号３１４は、第２のセンサー３００によって検出されるとともにコントローラー３０８に伝達される。第２のセンサー３００は、回収タンク２２内で臨界液体レベル３１６に配置することができる。本明細書において、臨界液体レベルという用語は、液体が存在する場合に、吸引源５６への液体の侵入を回避するために装置１０の少なくとも１つの電気コンポーネントが停止されるレベル又は位置を規定するために使用されている。液体応答信号３１４が、回収タンク２２内の液体が臨界レベル３１６以上であることを示す場合、コントローラー３０８は、装置１０の少なくとも１つの電気コンポーネントを停止させることができる。このようなコンポーネントは、吸引源５６自体、より詳細にはバキュームモーター６４と、また必要に応じてポンプ９４及び／又はブラシモーター９６とを含むことができる。

更に別の構成において、コントローラー３０８は、加えて又は代替的に、液体応答信号３１４に応じて、吸引源５６への液体の侵入を回避するように遮断バルブ３１２を作動させることができる。遮断バルブ３１２は、回収タンク２２内の液体が臨界レベル３１６に達した場合に吸引を中断するように設けることができる。遮断バルブ３１８は、任意の好適な方式で配置することができ、任意の好適なタイプのバルブを含むことができる。

加えて又は代替的に、コントローラー３０８は、液体応答信号３１４に基づき、ＳＵＩ３２を介して光又は音等の視覚的又は聴覚的なステータス表示を提供することができる。視覚的又は聴覚的なステータス表示によって、回収タンク２２内の液位が高いこと又は装置１０のコンポーネントが停止されたことをユーザーに警告することができる。

必要に応じて、検知システム２９６は、応答信号を容量結合して平滑化し、受信した信号の電圧の立ち上がり時間又は平均振幅を特定することができるように、複数の電子コンポーネントを備えることができる。別の非限定的な例において、コントローラー３０８は、受信した応答信号に１つ以上の信号処理アルゴリズムを実行し、受信した応答信号の１つ以上の特徴を特定するように構成することができる。受信した信号の１つ以上の特徴の特定を援助するようにコントローラー３０８に組み込まれる信号処理アルゴリズムとしては、限定されないが、ブラインド信号源分離、主成分分析、特異値分解、ウェーブレット解析、独立成分分析、クラスター分析、ベイズ分類等を挙げることができる。

検知システム２９６のセンサー２９８、３００のいずれかは、１つ以上の検知信号を送信するか、受信するか又は送受信するように構成することができることが想定される。検知信号は、限定されないが、矩形波、正弦波、三角波、のこぎり波及びそれらの組合せを含む、液体を検知するのに有用な任意の波形を有することができる。さらに、検知信号は、限定されないが、およそ１０キロヘルツ〜１０メガヘルツの範囲の周波数を含む、液体を検知するのに有用な任意の周波数を有することができる。１つの非限定的な例において、液体検知信号は、多重化して、１つ以上のセンサーに同時に送信することができる。

フレーム１８から回収タンク２２を取り外し、タンク容器２５８から蓋２６８を取り外すことで、センサー２９８、３００及びブラケット３０６も取り外すことによって、回収タンク２２から、収集された流体及びデブリを定期的に排出することができる。次に、ユーザーは、ストレーナー２８０をタンク容器２５８から持ち上げる。ストレーナー２８０が持ち上げられると、大きなデブリ及び毛髪は捉えられ、その一方で、流体及び比較的小さなデブリは、容器２５８内に戻るように排出される。次に、ユーザーは、ストレーナー２８０上のデブリをごみ箱に廃棄して、その後、タンク容器２５８内に残っている流体及び比較的小さなデブリをシンク、トイレ又は他のドレーンに廃棄することができる。

図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１７を参照すると、回収タンク２２の下流で、回収路は、吸引源５６と、清浄空気出口５２を画定する少なくとも１つの排気口３２８とを含むことができる。図示の実施形態において、フレーム１８の対向側部に２つの排気口３２８が設けられているが、他の数及び位置の排気口３２８が可能である。バキュームモーター６４は、モーターハウジング３３０内に収容され、ファン６６は、ファンハウジング３３２に収容され、ハウジング３３０、３３２は、１つ以上の別個の部品から作製することができる。ファンハウジング３３２は、作用空気をファンハウジング３３２内に引き込む少なくとも１つの入口孔３３４と、作用空気が排出される少なくとも１つの出口孔３３６とを有する。回収タンク収納部２１８は、グリル３３８を備えることができ、グリル３３８は、タンク２２が収納部２１８に設置された場合、入口孔３３４と位置合わせされるとともに、回収タンク２２の空気出口２７０と流体連通する。

回収路は、ファン出口孔３３６から清浄空気出口又は排気口３２８まで延在する排気路を画定する部分を更に有することができる。排気路は、少なくとも１つの作用空気排出ダクト又は導管３４２によって画定することができ、ファン出口孔３３６は、排出導管３４２の第１の端部と流体連通し、清浄空気出口５２は、排出導管３４２の第２の端部と流体連通する。

排出導管３４２は、直立本体１２のハウジングの間に内部形成することができ、より具体的には、フレーム１８を形成するハウジングの間に形成することができる。排出作用空気をハンドルハウジング内部に経路付けることによって、バキュームモーター６４からの騒音が低減する。図示の実施形態において、排出導管３４２は、第１のフレームハウジング３４４及び第２のフレームハウジング３４６によって形成することができる。第１のフレームハウジング３４４は、フレーム１８の後部の一部を含む、ユーザーに視認可能な直立本体１２の外面を画定することができる。第２のフレームハウジング３４６は、第１のフレームハウジング３４４によって少なくとも部分的に覆うことができる、ユーザーに視認可能でない直立本体１２の内面を画定することができる。第１のフレームハウジング３４４及び第２のフレームハウジング３４６は、排出導管３４２の嵌合部を有することができる。第１のフレームハウジング３４４及び第２のフレームハウジング３４６は、必要に応じて、排出導管３４２の嵌合部が一体形成された成形部品を含むことができる。必要に応じて、第１のフレームハウジング３４４は、供給タンク収納部２１６を画定することができる。この場合、供給タンク収納部２１６に設置された供給タンク２０により、バキュームモーター６４によって生じる作動音の更なる遮音がもたらされる。

排出導管３４２は、空気流を方向付ける少なくとも１つのルーバー又はバッフルを備えることができる。少なくとも１つのルーバー又はバッフルは、ファン出口孔３３６から排気口まで延在する蛇行排気路を提供することができる。蛇行排気路は、少なくとも９０度の複数の曲がり部を有することができ、必要に応じて、９０度を超える、例えば１８０度以上の、少なくとも１つの曲がり部を有することができる。図示の実施形態において、９０度曲がり部が、ファン出口孔３３６において排出導管３４２内に設けられ、１８０度曲がり部が、排出導管３４２の複数のセクションを隔てるバッフル３４８に設けられる。バッフル３４８によって隔てられる排出導管３４２の複数のセクションは、互いに対して平行に延在することができ、それによって排気路の長さが増大し、排気口における騒音が更に低減する。

１つの実施形態において、モーター冷却空気路は、バキュームモーター６４に冷却空気を供給するとともに、バキュームモーター６４から熱した冷却空気（本明細書において「熱気」とも称される）を除去するように設けられる。モーター冷却空気路は、冷却空気入口及び冷却空気出口を含み、冷却空気入口及び冷却空気出口はどちらも、装置１０外部の周囲空気と流体連通する。周囲空気は、冷却空気入口を通して装置１０に引き込まれ、バキュームモーター６４を通過し、続いて冷却空気出口を通して排出される。図示の実施形態において、冷却空気入口は、第１のフレームハウジング３４４と第３のフレームハウジング３５２との間を含む、直立本体１２を形成するハウジングの間の間隙によって設けられる。第３のフレームハウジング３５２は、フレーム１８の側部及び／又は前部の一部を含む、ユーザーに視認可能な直立本体１２の外面を画定することができる。代替的には、専用冷却空気入口は、例えば、フレーム１８のハウジングのうちの１つを通して、直立本体１２に設けることができる。冷却空気出口は、清浄空気出口５２、すなわち排気口３２８によって提供され、したがって、モーター冷却空気路と作用空気排出路とは、共通の出口を共有する。

モーターハウジング３３０は、冷却空気がモーターハウジング３３０に進入し、バキュームモーター６４の傍を通過することを可能にする少なくとも１つの入口孔３５４と、熱した冷却空気が排出される少なくとも１つの出口孔３５６とを有する。モーター冷却空気路は、熱気をバキュームモーター６４から離れるように移送するための少なくとも１つの熱気排出ダクト又は導管３５８によって画定することができ、モーター出口孔３５６は、排出導管３５８の第１の端部と流体連通し、排気口３２８は、排出導管３５８の第２の端部と流体連通する。

熱気排出導管３５８は、直立本体１２のハウジングの間に内部形成することができ、より具体的には、フレーム１８を形成する第１のフレームハウジング３４４と第２のフレームハウジング３４６との間に形成することができる。排出熱気をハンドルハウジング３４４、３４６内部に経路付けることによって、バキュームモーター６４からの騒音が低減する。第１のフレームハウジング３４４及び第２のフレームハウジング３４６は、熱気排出導管３５８の嵌合部を有することができる。第１のフレームハウジング３４４及び第２のフレームハウジング３４６は、必要に応じて、排出導管３５８の嵌合部が一体形成された成形部品を含むことができる。図示の実施形態において、モーター出口孔３５６は、第２のフレームハウジング３４６における開口３６０に対して後方に突出し、熱気排出導管３５８に入ることができる。

必要に応じて、モーター冷却空気路は、モーター出口孔３５６から排気口まで延在する蛇行排気路を含むとともに、空気流を方向付ける少なくとも１つのルーバー又はバッフル（図示せず）を備えることができる。動作時に装置１０によって生じるモーター及び空気流の騒音は、蛇行排気路によって減衰される。蛇行排気路は、少なくとも９０度の複数の曲がり部を有することができる。図示の実施形態において、第１の９０度曲がり部が、モーター出口孔３５６において排出導管３５８内に設けられ、第２の９０度曲がり部が、排出導管３５８の第１のセクションと、排気口３２８を含む第２のセクションとを隔てる通路３６２に設けられる。

図１８は、装置１０の概略的な制御図の１つの例を示している。上記で簡単に言及したように、表面洗浄装置１０は、動作を制御するために流体送出システム及び流体回収システム等の装置１０の種々の機能システムと作動的に連結された、コントローラー３０８を更に備えることができる。コントローラー３０８は、ユーザーからの入力を受けるＨＭＩ３０、及び、装置１０のステータスに関する１つ以上の表示を提供するＳＵＩ３２と作動的に連結される。１つの実施形態において、コントローラー３０８は、少なくとも１つの中央処理装置（ＣＰＵ）を含むマイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）を含むことができる。図示の実施形態において、コントローラー３０８は、少なくとも、バキュームモーター６４、ポンプ９４、及びブラシロール６０のブラシモーター９６と作動的に連結される。

バキュームモーター６４と、ポンプ９４と、ブラシロール６０のためのブラシモーター９６とを含む、表面洗浄装置１０の電気コンポーネントは、バッテリー３７２等の電源と又は家庭用コンセントに差し込まれる電力コードと電気的に結合することができる。図示の実施形態において、電源は、充電式バッテリー３７２を含む。１つの例において、バッテリー３７２は、リチウムイオンバッテリーとすることができる。別の例示的な構成において、バッテリー３７２は、ユーザーが交換可能なバッテリーを含むことができる。

上述したように、電力入力制御部３４は、装置１０の１つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御し、図示の実施形態では、少なくとも、ＳＵＩ３２、バキュームモーター６４、ポンプ９４、及びブラシモーター９６への電力供給を制御する。洗浄モード入力制御部３６は、装置１０を硬質床洗浄モードとカーペット洗浄モードとの間でサイクルさせる。硬質床洗浄モードの１つの例において、バキュームモーター６４と、ポンプ９４と、ブラシモーター９６とが作動されて、ポンプ９４は、第１の流量で動作する。カーペット洗浄モードにおいて、バキュームモーター６４と、ポンプ９４と、ブラシモーター９６とが作動されて、ポンプ９４は、第１の流量よりも大きい第２の流量で動作する。自己洗浄モード入力制御部４０によって自己洗浄動作モードが開始され、その１つの実施形態が下記で詳述される。簡潔に述べると、自己洗浄モード中、洗浄除去サイクルを実行することができ、洗浄除去サイクルにおいて、ブラシロール６０が回転している間に、洗浄液がブラシロール６０にスプレーされる。液体が抽出されて回収タンク内に溜められ、それによって回収路の一部も洗い流される。

図３を参照すると、コントローラー３０８は、装置１０の様々な位置に設けることができ、図示の実施形態では、直立本体１２のフレーム１８内に配置され、ＳＵＩ３２と一体化されている。代替的には、コントローラー３０８は、ＨＭＩ３０（図１）と一体化することもできるし、ＨＭＩ３０及びＳＵＩ３２のいずれとも別個とすることもできる。

バッテリー３７２は、装置の直立本体１２又は基部１４上に配置されるバッテリーハウジング３７４内に配置することができ、バッテリーハウジング３７４は、バッテリー３７２を装置１０上で保護及び保持することができる。図示の実施形態において、バッテリーハウジング３７４は、直立本体１２のフレーム１８上に設けられている。必要に応じて、バッテリーハウジング３７４は、供給タンク２０の下方に及び／又は回収タンク２２の後方に配置することができる。バンパー４４は、バッテリーハウジング３７４の後方外面に設けることができる。

図１９を参照すると、表面洗浄装置１０には、必要に応じて、装置１０を保管する際に使用することができる保管トレー３８０を設けることができる。保管トレー３８０は、装置１０の基部１４を直立保管位置において収納するように構成することができる。保管トレー３８０は、装置１０の充電及び／又は装置１０の自己洗浄等、単なる保管以上の更なる機能を提供するように更に構成することができる。

図２０を参照すると、図示の実施形態において、保管トレー３８０は、装置１０のバッテリー３７２の充電のためのドッキングステーションとして機能する。保管トレー３８０は、必要に応じて、少なくとも１つの充電接点３８２を有することができ、少なくとも１つの対応する充電接点３８４を、バッテリーハウジング３７４の外側等において装置１０に設けることができる。動作が停止されたら、装置１０は、直立に係止させて、バッテリー３７２の充電のために保管トレー３８０に配置することができる。以下で更に詳細に記載されるように、装置１０が保管トレー３８０から取り外されたら、充電接点３８２、３８４のうちの一方又は双方を遮蔽することができる。遮蔽される充電接点を有する保管トレーの１つの例が、２０１８年６月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／６７１，１１９号に開示されている。この米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

充電ユニット３８６は、保管トレー３８０上に配置され、充電接点３８２を備える。充電ユニット３８６は、装置１０の基部１４が保管トレー３８０とドッキングされた場合、バッテリー３７２と電気的に結合することができる。充電ユニット３８６は、限定されないが、家庭用コンセントを含む電源に電気的に結合することができる。１つの例において、コード３８８を充電ユニット３８６と結合することで、保管トレー３８０を電源に接続することができる。

バッテリーハウジング３７４と、保管トレー３８０の充電ユニット３８６とは、相補的な形状を有することができ、バッテリーハウジング３７４は、充電ユニット３８６に対して密接し、装置１０を保管トレー３８０上に支持するのを助ける。図示の実施形態において、バッテリーハウジング３７４は、充電接点３８４を収容するソケット３９０を有することができ、充電ユニット３８６は、装置１０がトレー３８０とドッキングされた場合、ソケット３９０によって少なくとも部分的に収納することができる。

図２１は、バッテリー３７２の充電接点３８４を通る断面を示す、直立本体１２の下部の背面斜視図である。接点ケーシング３９２は、ソケット３９０内で下方に延在することができ、ＤＣコネクタ又はソケットとして図示されている充電接点３８４を含む。充電接点３８４又はソケットは、通常、収縮可能な充電接点カバー３９４によって被覆又は閉鎖することができる。この充電接点カバー３９４は、本明細書においてバッテリー側カバーとも称される。バッテリー側カバー３９４は、ケーシング３９２に又はケーシング３９２内に摺動可能に取り付けることができ、ばね３９６によって通常の被覆位置に付勢することができる。バッテリー側カバー３９４が閉位置にある場合、バッテリー側カバー３９４は、液体が充電接点３８４又はケーシング３９２に侵入し得ないように充電接点３８４を遮蔽する。

バッテリー側カバー３９４は、斜面部３９８を有することができ、保管トレー３８０の一部がこの斜面部３９８に押し当たることによって、ばね３９６の付勢力に抗してカバー３９４が移動し、充電接点３８４を曝露する。斜面部３９８が示されているが、装置１０は、ドッキング時にカバー３９４を移動させるように構成可能な任意の好適な係合機構、例えば、カム又はラックアンドピニオンギア等を備えることができることに留意されたい。代替的には、ドッキング時にカバー３９４を開位置に移動させるために、リニアアクチュエーターを組み込むことができる。

図２２を参照すると、ＤＣコネクタ又はプラグとして示されている充電ユニット３８６の充電接点３８２は、収縮可能な充電接点カバー４００によって、通常は被覆又は閉鎖することができる。この充電接点カバー４００は、本明細書においてトレー側カバーとも称される。充電接点又はプラグ３８２及びカバー４００を取り付けるために、充電ユニットにブラケット４０２を設けることができる。トレー側カバー４００は、ばね４０４、４０６によって通常被覆位置に付勢することができる。ばね４０４、４０６は、カバー４００を後方及び上方に付勢する。トレー側カバー４００が閉位置にある場合、トレー側カバー４００は、充電接点３８２を遮蔽し、液体が充電接点３８２又は充電ユニット３８６に侵入し得ないようにする。

トレー側カバー４００は、斜面部４０８を有することができ、装置１０の一部が斜面部４０８に押し当たることによって、ばね４０４、４０６の付勢力に抗してカバー４００が移動し、充電接点３８２を曝露する。斜面部４０８が示されているが、装置１０は、ドッキング時にカバー４００を移動させるように構成可能な任意の好適な係合機構、例えば、カム又はラックアンドピニオンギア等を備えることができることに留意されたい。代替的には、ドッキング時にカバー４００を開位置に移動させるために、リニアアクチュエーターを組み込むことができる。

装置１０を保管トレー３８０とドッキングすることで、カバー３９４、４００を非被覆位置又は開位置に自動的に移動させることができ、その一例が図２３〜図２５に示されており、ここで、充電接点３８２と充電接点３８４とを結合、すなわち、ソケット３８４がプラグ３８２を受けることによって結合することができる。１つの実施形態において、充電のために装置１０を保管トレー３８０内にドッキングするために、装置１０は、図２３に示されているように保管トレー３８０内に降ろされ、ケーシング３９２がトレー側カバー４００における斜面部４０８に押し当たることで、カバー４００が前方に摺動して充電接点又はプラグ３８２を曝露する。装置１０を保管トレー３８０上に引き続き降ろすと、図２４に示されているように、曝露されたプラグ３８２がバッテリー側カバー３９４における斜面部３９８に押し当たることで、カバー３９４が側方に摺動して充電接点又はソケット３８４を曝露する。図２５に示されているように、装置１０を引き続き降ろすと、プラグ３８２がソケット３８４に差し込まれる。装置１０が保管トレー３８０に完全に設置されると、保管トレー３８０上の充電プラグ３８２と装置１０上のソケット３８４とが、完全に係合又は電気的に接続される。

図１９及び図２０を再び参照すると、使用時、装置１０は、特にブラシチャンバー１０４及び抽出路において非常に汚れる可能性があり、ユーザーが洗浄するのが困難になり得る。保管トレー３８０は、装置１０の自己洗浄モード時に洗浄トレーとして機能することができ、洗浄トレーは、ブラシロール６０及び装置１０の流体回収路の内部コンポーネントを洗浄するのに用いることができる。保管トレー３８０を用いる自己洗浄によって、ユーザーはかなりの時間を節約することができるとともに、装置１０をより頻繁に使用することができるようになる。保管トレー３８０は、必要に応じて、装置１０の内部部品の洗浄及び／又は装置１０が能動動作していない間に供給タンク２０から漏出し得る液体を収容する目的で、液体を収容するように適合することができる。動作が停止されたら、装置１０は、直立に係止させて、洗浄のために保管トレー３８０内に配置することができる。装置１０は、保管トレー３８０に事前に指定された充填レベルまで水等の洗浄液を充填することによって、自己洗浄に向けて準備される。ユーザーは、入力制御部４０（図１及び図１８）を介して自己洗浄モードを選択することができる。１つの例において、自己洗浄モード中、バキュームモーター６４及びブラシモーター９６が作動され、保管トレー３８０内の洗浄液が流体回収路に吸い込まれる。自己洗浄モードは、所定量の時間の間、又は保管トレー３８０内の洗浄液が使い果たされるまで、続くように構成することができる。自己洗浄サイクル及び保管トレーの例は、２０１８年５月３１日に出願された米国特許出願公開第２０１８／０３４４１１２号に開示されている。この米国特許出願公開は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

トレー３８０は、装置１０全体を物理的に支持することができる。より具体的には、基部１４をトレー３８０に設置することができる。トレー３８０は、吸引ノズル５４又はブラシロール６０のうちの少なくとも１つと位置合わせされる排水受け４１０の形態の凹部を有することができる。必要に応じて、排水受け４１０は、例えばブラシチャンバー１０４を封止式に収納することによって、吸引ノズル５４及びブラシロール６０を封止式に収納することができる。排水受け４１０は、装置１０の流体送出システムと流体回収システムとの間に閉ループを形成するように、ブラシチャンバー１０４内で吸引ノズル５４と流体散布器９０（図５）とを流体的に隔離又は封止することができる。排水受け４１０は、吸引ノズル５４によって最終的に抽出されるように余剰な液体を収集することができる。このことは、吸引ノズル５４と回収タンク２２との間の回収路を洗い流すのにも役立つ。

図２６は、保管トレー３８０の斜視図である。トレー３８０は、ガイド壁４１２を備えることができ、ガイド壁４１２は、上方に延在するとともに、トレー３８０内で基部１４を位置合わせするように構成されている。トレー３８０の後部は、装置１０の後方ホイール７２を収納するホイールホルダー４１４を備えることができる。ホイールホルダー４１４は、保管トレー３８０内の凹部又は溝部として形成することができ、充電ユニット３８６の対向側部に設けることができる。

必要に応じて、保管トレー３８０は、装置１０の１つ以上のアクセサリを保管するための取外し可能なアクセサリホルダー４１６を備えることができる。アクセサリホルダー４１６は、トレー３８０の外側壁に設けることができ、トレー３８０に取外し可能に取り付けることができる。トレー３８０は、必要に応じて、アクセサリホルダー４１６を取り付ける場所のいくらかの融通性をユーザーに与えるように、トレー３８０の両側に取付け位置を設けることができる。図２６は、１つの任意の代替的な取付け位置を示す、仮想線で描かれたアクセサリホルダー４１６を含んでいる。取付け位置は、アクセサリホルダー４１６を保管トレー３８０に取り付けるように、保持ラッチ、スライドロック、クランプ、ブレース、又は任意の他の機構を備えることができる。代替的には、保管トレー３８０は、取外し不可能な又は一体的なアクセサリホルダー４１６を有するように構成することができる。

図示のアクセサリホルダー４１６は、保管及び／又は乾燥のために、１つ以上のブラシロール６０及び／又は１つ以上のフィルター２７６を取外し可能に収納することができる。アクセサリホルダー４１６は、ブラシロール６０を乾燥及び保管のための鉛直固定位置においてしっかりと収納するように、１つ以上のブラシロールスロット４１８を有することができる。ブラシロールスロット４１８は、固定しても調節可能としてもよく、ダボ１１０が挿入されている又は挿入されていないブラシロールに対応することができるクランプ、ロッド、又は成形された収納位置から構成することができる。アクセサリホルダー４１６は、フィルター２７６を乾燥及び保管のための鉛直固定位置においてしっかりと収納するように、少なくとも１つのフィルタースロット４２０を有することができる。代替的には、アクセサリホルダー４１６は、ブラシロール６０及びフィルター２７６を様々な他の位置において保管することができる。

図２７は、充電のために装置１０が保管トレー３８０とドッキングされた状態を示す、装置１０のブロック図である。装置１０は、バッテリー３７２の充電を制御するバッテリー充電回路４３０を備える。図２０に示されているように装置１０が保管トレー３８０とドッキングされている場合、バッテリー充電回路４３０はアクティブであり、バッテリー３７２は充電される。保管トレー３８０の少なくともいくつかの実施形態において、トレー３８０は、例えば動作電力３５Ｗの壁充電器４３２等によって家庭用コンセントに差し込まれる電力コード３８８を備える。しかしながら、バキュームモーター６４とポンプ９４とブラシモーター９６とが全て通電される自己洗浄サイクル中、必要となる電力引込み量は、壁充電器４３２の動作電力をはるかに超過し得る。１つの例において、バキュームモーター６４とポンプ９４とブラシモーター９６とに必要となる電力引込み量は、２００Ｗ〜２５０Ｗであり得る。装置１０は、バッテリー３７２のステータス及びバッテリー３７２内に収容されている個々のバッテリーセルのステータスを監視するバッテリー監視回路４３３を備えることができる。バッテリー監視回路４３３からのフィードバックは、放電及び充電プロセスを最適化するとともにバッテリー充電ステータスをＳＵＩ３２上に表示するためにコントローラー３０８によって使用される。

図２８を参照すると、自己洗浄モードにおいて装置１０が保管トレー３８０とドッキングされた状態が、ブロック図で示されている。自己洗浄モード入力制御部４０を作動（例えば押下）することによって、バッテリー充電回路４３０が無効化又は遮断され、装置１０が内蔵バッテリー３７２を作動させるとともに内蔵バッテリー３７２によって給電される。装置１０は、自己洗浄モード中は自動的にサイクル動作し、このサイクルの間、バッテリー充電回路４３０は無効化されたままである、すなわち、バッテリー３７２は、自己洗浄モード中は充電されない。バッテリー充電回路４３０が自己洗浄モード中無効化されず、またバッテリー３７２によって電力が供給されなければ、壁充電器４３２の容量が超過される可能性があるので、上記動作挙動が有益である。上述したように、１つの実施形態において、壁充電器４３２の動作電力は、例えば３５Ｗとすることができる。容量のより大きな壁充電器は、より一層高価である。

図２９は、保管トレー３８０を使用した装置１０の自己洗浄方法４４０の本開示の１つの態様を示している。使用時、ユーザーは、４４２において、装置１０を保管トレー３８０とドッキングする。ドッキングすることは、基部１４を洗浄トレー３８０上に置くことと、装置１０の流体送出システムと流体回収システムとの間に閉ループを確立することとを含むことができる。例えば、ドッキングすることは、ブラシチャンバー１０４を封止して、流体散布器９０と吸引ノズル５４との間に封止された洗浄路を確立することを含むことができる。

ステップ４４４において、装置１０がトレー３８０とドッキングされ、充電接点３８２、３８４が結合した場合、充電回路４３０が有効化される。充電回路４３０が有効化されたら、バッテリー３７２の充電を開始することができる。

ステップ４４６において、自己洗浄動作モードの洗浄除去サイクルが開始される。コントローラー３０８は、ユーザーからの入力に基づいて、例えばユーザーがＳＵＩ３２上の自己洗浄モード入力制御部４０を押すこと等によって、洗浄除去サイクルを開始することができる。自己洗浄サイクルは、装置１０が保管トレー３８０とドッキングされていない場合、自己洗浄サイクルの不慮の開始を防止するように、コントローラー３０８によってロックアウトしてもよい。

ステップ４４８において、例えばユーザーが自己洗浄モード入力制御部４０を押すことで、自己洗浄サイクルが開始すると、充電回路４３０が無効化される、すなわちバッテリー３７２の充電が停止する。

ステップ４４６において、入力制御部４０を押すことによって装置１０の１つ以上のコンポーネントが作動され、このコンポーネントが内蔵バッテリー３７２を作動させるとともに内蔵バッテリー３７２によって給電され得る。ステップ４５０において、自己洗浄サイクルを開始することができ、自己洗浄サイクルにおいて、ポンプ９４はアクティブであり、供給タンク２０から散布器９０に洗浄流体を送出し、散布器９０は、ブラシロール６０にスプレーする。ステップ４５０中、ブラシモーター９６も起動して、ブラシロール６０に洗浄流体を適用しながらブラシロール６０を回転させ、ブラシチャンバー１０４及び洗浄ラインを洗い流すとともに、デブリをブラシロール６０から洗い落とすことができる。自己洗浄サイクルは、表面洗浄のために装置１０によって通常使用される同じ洗浄流体を使用してもよいし、装置１０の回収システムの洗浄に合わせた異なる洗剤を使用してもよい。

ステップ４５０の間又は後、バキュームモーターを作動させて、吸引ノズル５４を介して洗浄流体を抽出することができる。抽出時、トレー３８０内の排水受け４１０からの洗浄流体及びデブリは、吸引ノズル５４及び下流の流体回収路を通して吸引される。洗い流し動作によって、吸引ノズル５４及び下流の導管を含む装置１０の流体回収路全体も洗浄される。

ステップ４５２において、自己洗浄サイクルが終了する。自己洗浄サイクルの終了は、時間に依存することもできるし、回収タンク２２が満杯になる又は供給タンク２０が空になるまで継続することもできる。時限的な自己洗浄サイクルでは、ポンプ９４とブラシモーター９６とバキュームモーター６４とは、所定の時間、通電及び通電停止される。必要に応じて、ポンプ９４又はブラシモーター９６は、デブリがブラシロール６０から洗い流され、回収タンク２２内に抽出されるように、間欠的にオンオフパルス動作をすることができる。必要に応じて、ブラシロール６０は、より効果的な湿潤、デブリの除去及び／又は回転乾燥を促進するように、より低速又はより高速で回転することができる。サイクルの終わり近くにおいて、ポンプ９４の通電を停止して流体供給を終了することができ、その一方、ブラシモーター９６及びバキュームモーター６４は通電されたままとして、抽出を継続することができる。これによって、排水受け４１０内、ブラシロール６０上又は流体回収路内に残っている液体が回収タンク２２内に完全に抽出されることが確実になる。

自己洗浄サイクルの終了後、ステップ４５４において、充電回路４３０を有効化し、バッテリー３７２の充電を続ける。

これまでに記載されていない範囲で、本発明の種々の実施形態の異なる特徴及び構造を、所望のように互いに組み合わせて使用することもできるし、別々に使用することもできる。１つの表面洗浄装置が、これらの特徴の全てを有するように本明細書に示されているが、これは、これらの特徴の全てを組み合わせて用いなければならないことを意味するのではなく、むしろ、本明細書において説明を簡潔にするために為されたものである。さらに、本明細書に示されている表面洗浄装置１０は、アップライト形態を有しているが、表面洗浄装置は、キャニスターユニット又はポータブルユニットとして構成することができる。例えば、キャニスター構成において、吸引ノズル及びブラシロール等の下部コンポーネントは、キャニスターユニットに結合される洗浄ヘッドに設けることができる。またさらに、表面洗浄装置は、スチーム送出能力を更に有することができる。このように、異なる実施形態の種々の特徴を所望のように混合して、種々のバキュームクリーナー形態に合致させ、明らかに記載されているか否かに関わらず新たな実施形態を形成することができる。

上記の説明は、本開示の包括的な実施形態及び特定の実施形態に関する。しかしながら、均等論を含む特許法の原則に従って解釈される添付の特許請求の範囲に規定される本開示の趣旨及びより広い態様から逸脱することなく、様々な改変及び変更を加えることができる。したがって、本開示は、例示の目的で提示されたものであり、本開示の全ての実施形態の網羅的な記載として、又は、特許請求の範囲の範囲をこれらの実施形態に関して図示若しくは記載された特定の要素に限定するように解釈されるべきでない。単数形での要素への言及、例えば、冠詞「a」、「an」、「the」又は「said」の使用は、要素を単数形に限定するものと解釈されるべきでない。

同様に、添付の特許請求の範囲は、詳細な説明に記載された明示的な特定の混合物、組成物又は方法に限定されず、添付の特許請求の範囲の範囲内に入る特定の実施形態の間で変動し得ることも理解されるべきである。種々の実施形態の特定の特徴又は態様を記載するために本明細書において依拠されるあらゆるマーカッシュ群に関して、全ての他のマーカッシュ構成要素から独立したそれぞれのマーカッシュ群の各構成要素から、異なる、特別な及び／又は予期しない結果を得ることができる。マーカッシュ群の各構成要素は、個々に又は組み合わせで依拠することができ、添付の特許請求の範囲の範囲内の特定の実施形態に十分な根拠を与える。

本願は、２０１９年１月８日に出願された米国仮特許出願第６２／７８９，６６１号の利益を主張する。この米国仮特許出願の開示は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

Claims (20)

1. 床洗浄システムであって、
   表面洗浄装置（１０）であって、
   供給タンク（２０）、ポンプ（９４）及び流体散布器（９０）を備える流体送出システムと、
   回収タンク（２２）及びモーター（６４）を備える回収システムと、
   前記ポンプ（９４）及び前記モーター（６４）に選択的に給電する充電式バッテリー（３７２）と、
   前記充電式バッテリー（３７２）の充電を制御するバッテリー充電回路（４３０）と、
   ユーザーインターフェース（３０）であって、該ユーザーインターフェースを通して、ユーザーが該表面洗浄装置（１０）とインタラクトすることができ、該ユーザーインターフェース（３０）は、自己洗浄モード入力制御部（４０）を備え、該自己洗浄モード入力制御部によって、自己洗浄動作モードの自動洗浄除去サイクルが開始され、前記自己洗浄動作モード中、前記ポンプ（９４）及び前記モーター（６４）が通電される、ユーザーインターフェースと、
   前記流体送出システム及び前記回収システムの動作を制御するコントローラー（３０８）であって、ユーザーからの入力を受けるように前記ユーザーインターフェース（３０）と作動的に連結される、コントローラーと、
   を備える、表面洗浄装置と、
   前記表面洗浄装置（１０）の前記バッテリー（３７２）の充電及び前記表面洗浄装置（１０）の自己洗浄のために前記表面洗浄装置（１０）とドッキングするように構成された洗浄トレー（３８０）と、
   を備え、
   前記バッテリー充電回路（４３０）は、前記自動洗浄除去サイクル中は無効化される、床洗浄システム。
2. 前記コントローラー（３０８）は、前記自動洗浄除去サイクル中に前記ポンプ（９４）及び前記モーター（６４）を作動させるように構成され、それによって、前記ポンプ（９４）は、前記供給タンク（２０）から洗浄流体を引き込み、前記流体散布器（９０）は、洗浄流体をスプレーし、前記モーター（６４）は、前記回収タンク（２２）に回収するように前記洗浄トレー（３８０）から洗浄流体を抽出する、請求項１に記載の床洗浄システム。
3. 前記コントローラー（３０８）は、前記自己洗浄モード入力制御部（４０）が作動されたら、前記自己洗浄動作モードの前記自動洗浄除去サイクルを実行するように構成されている、請求項１または２に記載の床洗浄システム。
4. 前記表面洗浄装置（１０）は、
   前記回収システムの回収路内のブラシロール（６０）と、
   前記ブラシロール（６０）を回転させるように前記ブラシロール（６０）に作動的に連結されるブラシロールモーター（９６）
   と、
   前記ブラシロール（６０）から流体及びデブリを抽出するように構成された吸引ノズル（５４）と、
   を備える、請求項１ないし3のいずれか一項に記載の床洗浄システム。
5. 前記洗浄トレー（３８０）は、前記表面洗浄装置（１０）が該洗浄トレー（３８０）とドッキングされる際、前記吸引ノズル（５４）及び前記ブラシロール（６０）と位置合わせされる排水受け（４１０）を備える、請求項４に記載の床洗浄システム。
6. 前記表面洗浄装置（１０）は、前記充電式バッテリー（３７２）の状態を監視するバッテリー監視回路（４３２）を備える、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の床洗浄システム。
7. 前記洗浄トレー（３８０）は、少なくとも１つの充電接点（３８２）と、電力コード（３８８）と、家庭用コンセントに差し込まれるように構成された壁充電器（４３４）とを備え、
   前記表面洗浄装置（１０）は、該表面洗浄装置（１０）が前記洗浄トレー（３８０）とドッキングされる際、前記洗浄トレー（３８０）の前記少なくとも１つの充電接点（３８２）と結合するように構成された、少なくとも１つの対応する充電接点（３８４）を備える、請求項１ないし6のいずれか一項に記載の床洗浄システム。
8. 前記表面洗浄装置（１０）は、被洗浄面を横切って移動するように適合された基部（１４）を備え、前記洗浄トレー（３８０）は、前記表面洗浄装置（１０）が該洗浄トレー（３８０）とドッキングされる際、前記基部（１４）を収納するように構成されている、請求項１ないし7のいずれか一項に記載の床洗浄システム。
9. 洗浄トレー（３８０）においてドッキングされた表面洗浄装置（１０）の自己洗浄方法（４４０）であって、前記表面洗浄装置（１０）は、バッテリー（３７２）と、流体送出システムと、回収路を有する回収システムとを備え、前記洗浄トレー（３８０）は、前記表面洗浄装置（１０）の前記バッテリー（３７２）を充電するように構成され、該方法（４４０）は、
   前記表面洗浄装置（１０）の自己洗浄動作モードを開始することと、
   前記洗浄除去サイクル中、前記バッテリー（３７２）の充電を制御するバッテリー充電回路（４３０）を無効化することと、
   自動洗浄除去サイクルを実行して、前記表面洗浄装置（１０）の前記回収路の少なくとも一部を自己洗浄することと、
   を含む、方法。
10. 前記洗浄除去サイクルの終了後、前記充電回路（４３０）を有効化して、前記表面洗浄装置（１０）の前記バッテリー（３７２）を充電することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記表面洗浄装置（１０）を前記洗浄トレー（３８０）においてドッキングした後、前記充電回路（４３０）を有効化して、前記表面洗浄装置（１０）の前記バッテリー（３７２）を充電することを含む、請求項９または１０に記載の方法。
12. 前記バッテリー充電回路（４３０）は、前記バッテリー（３７２）が前記洗浄除去サイクル中に充電されないように、前記洗浄除去サイクルの時間中は無効化される、請求項９ないし11のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記洗浄トレー（３８０）を用いて、前記表面洗浄装置（１０）の前記流体送出システムと前記流体回収システムとの間で閉ループを確立することを含む、請求項９ないし1２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記自己洗浄動作モードを開始することは、前記表面洗浄装置（１０）における自己洗浄モード入力制御部（４０）が作動されたら、前記表面洗浄装置（１０）のコントローラー（３０８）によって前記自己洗浄動作モードを開始することを含む、請求項９ないし1３のいずれか一項に記載の方法。
15. 前記自己洗浄モード入力制御部（４０）の作動によって、前記バッテリー充電回路（４３０）を無効化する、請求項９ないし1４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、前記バッテリー（３７２）によって、バキュームモーター（６４）、ブラシモーター（９６）及びポンプ（９４）のうちの少なくとも１つに給電することを含む、請求項９ないし1５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、洗浄流体を前記表面洗浄装置（１０）のブラシロール（６０）上にスプレーすることを含む、請求項９ないし1６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、前記ブラシロール（６０）から洗浄流体を抽出することと、洗浄流体を前記表面洗浄装置（１０）の回収タンク（２２）に溜めることとを含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、洗浄流体を前記表面洗浄装置（１０）の流体散布器（９０）に圧送することを含む、請求項９ないし1８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、前記洗浄トレー（３８０）の排水受け（４１０）から洗浄流体を抽出することを含む、請求項９ないし1９のいずれか一項に記載の方法。