CN213883040U - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了表面清洁设备，该表面清洁设备包括直立主体、底座、回收系统、流体输送系统、刷辊、刷辊电机、刷辊闩锁以及配合部件，其中，当喷嘴组件安装在底座壳体上时，刷辊闩锁的形成底座壳体的侧壁的一部分的部分由喷嘴组件捕获，以防止所述刷辊的意外释放。该表面清洁系统能够清洁多个表面，包括硬表面和软表面，并且用于不同的清洁模式，包括湿式清洁、干式真空清洁和自清洁。

Description

表面清洁设备

本申请是申请日为2020年1月8日、申请号为202020032764.X的中国专利实用新型申请“地板清洁系统”的分案申请。

技术领域

本申请涉及一种表面清洁设备。

背景技术

多表面真空吸尘器适于清洁硬地板表面(诸如瓷砖和硬木)和软地板表面(诸如地毯和室内装潢)。一些多表面真空吸尘器包括将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统和从表面抽取用过的清洁流体和碎屑(其可包括污物、灰尘、污渍、污垢、毛发和其他碎屑)的流体回收系统。流体输送系统通常包括用于储存清洁流体供应的一个或多个流体供应罐、用于将清洁流体施加到待清洁表面的流体分配器，以及用于将清洁流体从流体供应罐输送到流体分配器的流体供应管道。可提供搅动器以用于搅动表面上的清洁流体。流体回收系统通常包括：回收罐；喷嘴，该喷嘴邻近待清洁表面并通过工作空气管道与回收罐流体连通；以及抽吸源，该抽吸源与工作空气管道流体连通以从待清洁表面抽吸清洁流体并将其通过喷嘴和工作空气管道输送到回收罐。其他多表面清洁设备包括“干式”真空吸尘器，其可清洁不同的表面类型，但不分配或回收液体。

实用新型内容

本文提供了表面清洁设备。在某些实施例中，表面清洁设备是多表面湿式真空吸尘器，其可用于清洁诸如瓷砖和硬木的硬地板表面和诸如地毯的软地板表面。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备包括：直立主体；底座，所述底座与所述直立主体耦接并且适于横过待清洁表面移动，所述底座包括底座壳体和耦接至所述底座壳体的喷嘴组件；回收系统，所述回收系统包括设置在所述底座上并且限定脏入口的吸嘴、与所述吸嘴流体连通以用于生成工作气流的抽吸源、所述直立主体上的回收罐以及限定清洁空气出口的至少一个排气孔；流体输送系统，所述流体输送系统包括泵、流体分配器和位于所述直立主体上的供应罐；刷辊，所述刷辊能移除地安装至所述底座壳体并且设置成邻近于所述吸嘴以用于搅动所述待清洁表面；其中，所述喷嘴组件包括能移除的喷嘴壳体，所述喷嘴壳体限定部分地包围所述刷辊的刷室；刷辊电机，所述刷辊电机位于所述底座壳体中并且被构造成能操作地耦接至所述刷辊；刷辊闩锁，所述刷辊闩锁位于所述刷辊的端部上，其中，当所述刷辊安装至所述底座壳体时，所述刷辊闩锁的一部分形成所述底座壳体的侧壁的一部分；以及配合部件，所述配合部件位于所述底座壳体上，其中，所述刷辊闩锁由所述配合部件接收以将所述刷辊安装至所述底座；其中，当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，所述刷辊闩锁的形成所述底座壳体的所述侧壁的一部分的所述部分由所述喷嘴组件捕获，以防止所述刷辊的意外释放。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座壳体包括间隔开的第一横向侧壁和第二横向侧壁以在所述第一横向侧壁与所述第二横向侧壁之间限定一腔体；所述配合部件设置在所述第一横向侧壁的内表面上；并且所述刷辊闩锁的形成所述底座壳体的所述侧壁的一部分的所述部分形成所述第一横向侧壁的位于所述配合部件上方的一部分。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一横向侧壁和所述第二横向侧壁形成所述刷室的一部分，并且所述喷嘴壳体包括由所述第一横向侧壁和所述第二横向侧壁包围的敞开的横向端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述表面清洁设备包括：驱动头，所述驱动头设置在所述第二横向侧壁处并且伸出到所述腔体中，所述驱动头能操作地耦接至所述刷辊电机；其中，所述刷辊闩锁设置在所述刷辊的第一端上，并且所述刷辊的相对的第二端包括与所述驱动头连接的花键驱动连接件，所述驱动头通过传动装置与所述刷辊电机能操作地连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷辊闩锁设置在所述刷辊的第一端上，并且所述刷辊的相对的第二端包括与驱动头连接的花键驱动连接件，所述驱动头通过传动装置与所述刷辊电机能操作地连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷辊闩锁包括闩锁主体，所述闩锁主体被构造成由所述配合部件的闩锁主体接收器接收，其中，所述闩锁主体与所述闩锁主体接收器互补，以确保所述刷辊的正确安装。

根据本实用新型的一个实施例，所述闩锁主体和所述闩锁主体接收器具有互补的U形形状并且在向下方向上逐渐变细。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷辊闩锁包括释放凸片，所述释放凸片与所述闩锁主体耦接，并且用户能抓住所述释放凸片以移除所述刷辊，其中，所述释放凸片形成所述刷辊闩锁的形成所述底座壳体的所述侧壁的一部分的所述部分。

根据本实用新型的一个实施例，当所述刷辊安装至所述底座壳体时，所述释放凸片具有与所述底座壳体的所述侧壁上的顶表面连续的顶表面。

根据本实用新型的一个实施例，当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，所述释放凸片被所述喷嘴组件捕获，其中，所述喷嘴组件的一部分能覆盖所述刷辊闩锁上的一部分，以当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，防止所述刷辊闩锁向上移动，并因此防止所述刷辊向上移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷辊闩锁包括释放凸片，用户能抓住所述释放凸片以移除所述刷辊，其中，所述释放凸片形成所述刷辊闩锁的形成所述底座壳体的所述侧壁的一部分的所述部分。

根据本实用新型的一个实施例，所述释放凸片包括抓持特征以帮助向上提升所述刷辊，其中，所述抓持特征当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时被所述喷嘴组件隐藏并且在所述喷嘴组件从所述底座壳体移除时露出。

根据本实用新型的一个实施例，当所述刷辊安装至所述底座壳体时，所述释放凸片具有与所述底座壳体的所述侧壁上的顶表面连续的顶表面，使得在组装时，所述释放凸片的顶表面可见并且形成所述底座的外表面。

根据本实用新型的一个实施例，当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，所述释放凸片被所述喷嘴组件捕获，其中，所述喷嘴组件的一部分能覆盖所述刷辊闩锁上的一部分，以当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，防止所述刷辊闩锁向上移动，并因此防止所述刷辊向上移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷辊闩锁包括构造成与所述底座壳体上的所述配合部件卡扣配合的伸出部件，其中，所述伸出部件被构造成在所述刷辊的安装期间偏转并且卡在所述配合部件中的凹陷中，其中，所述凹陷成形为允许所述刷辊与所述底座壳体分离。

根据本实用新型的一个实施例，所述配合部件包括壁架，并且所述刷辊闩锁包括构造成搁置在所述配合部件的所述壁架上的肩部。

根据本实用新型的一个实施例，所述配合部件包括壁架，并且所述刷辊闩锁包括构造成搁置在所述配合部件的所述壁架上的肩部。

根据本实用新型的一个实施例，所述表面清洁设备包括喷嘴闩锁，所述喷嘴闩锁将所述喷嘴组件能释放地固定在所述底座壳体上，其中，所述喷嘴闩锁被选择性地接收在所述底座壳体上的闩锁接收器中，并且被弹簧偏压到闩锁位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述喷嘴组件包括所述喷嘴壳体上的把手，所述把手能用于提升所述喷嘴组件远离所述底座壳体。

根据本实用新型的一个实施例，所述喷嘴壳体由半透明或透明的材料形成，使得所述刷辊通过所述喷嘴组件至少部分地对用户可见。

根据本实用新型的一个实施例，所述表面清洁设备包括在所述喷嘴壳体的下前边缘处的缓冲器。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷辊包括微纤维材料。

根据本实用新型的一个实施例，所述表面清洁设备包括：能移动的接头组件，所述接头组件将所述直立主体耦接至所述底座以用于相对于所述底座围绕至少两个轴线移动，其中，所述吸嘴通过穿过所述接头组件的柔性管道与所述回收罐流体连通；以及底座管道，所述底座管道设置在所述底座壳体中并且将所述刷室与所述柔性管道耦接。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座壳体容纳所述泵和所述刷辊电机，并且所述底座管道和所述柔性管道在所述泵与所述刷辊电机之间穿过。

根据本实用新型的一个实施例，所述表面清洁设备包括：直立主体；底座，所述底座与所述直立主体耦接；回收系统，所述回收系统限定所述底座上的入口、抽吸源、所述直立主体上的回收罐以及至少一个清洁空气出口；流体输送系统，所述流体输送系统包括泵、流体分配器和位于所述直立主体上的供应罐；刷辊，所述刷辊能移除地安装至所述底座并且被构造成搅动待清洁表面；刷辊电机，所述刷辊电机位于所述底座中并且被构造成能操作耦接至所述刷辊；刷辊闩锁，位于所述刷辊的端部上；以及配合部件，位于所述底座上，其中，所述刷辊闩锁和所述配合部件成形为使得所述刷辊闩锁与所述配合部件键合以将所述刷辊安装至所述底座；其中，所述底座包括部分地包围所述刷辊的可移除部分；其中，当所述可移除部分安装在所述底座上时，所述刷辊闩锁被所述可移除部分捕获，以防止所述刷辊的意外释放。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备在设备手柄的直立手柄组件或主体的后侧上设置有缓冲器，以防止在手柄组件或主体倾斜时刮擦地板。在某些实施例中，该设备设置有用于无电线操作的可再充电电池，并且缓冲器可设置在用于电池的电池壳体的后外侧上。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备包括直立手柄组件或主体以及与主体耦接并适于横过待清洁表面移动的清洁头或底座。底座可包括在轮缘上具有窄胎面的轮。窄胎面减小了轮的接触宽度，从而减少了由轮在清洁的湿表面上滚动而引起的条纹的发生和出现。可选地，胎面可包覆成型在轮缘上。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备设置有刷辊和刚性刷擦器，该刚性刷擦器被构造成与刷辊的一部分配合以从刷辊刮除过量液体和/或帮助沿着刷辊的长度均匀地分配清洁流体。可选地，刷擦器可以是刚性的，即，硬的和非柔性的，因此刷擦器不会由于与刷辊接合而弯曲或挠曲。在某些实施例中，刷辊是混合刷辊，其包括多种搅动材料以优化不同类型的待清洁表面(包括硬表面和软表面)的清洁性能，并且用于不同的清洁模式(包括湿真空清洁和干真空清洁)。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备设置有适于横过待清洁表面移动的清洁头或底座、可移除地安装在底座内的刷辊，以及用于将刷辊固定到底座的刷辊闩锁。闩锁可形成底座的侧壁的一部分，这通过使得刷辊的端部能够延伸得更靠近侧壁而改善了边缘清洁。在某些实施例中，底座可包括耦接到底座并限定至少一个吸嘴的可移除喷嘴组件。当安装时，刷辊闩锁可由喷嘴组件的一部分捕获，以防止刷辊的意外释放。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备设置有适于横过待清洁表面移动的清洁头或底座、底座内的刷辊、有刷电机，以及将刷辊可操作地连接到有刷电机并包括V形带的驱动传动装置。V形带较窄，这可增加底座内的可用空间，并且通过使得刷辊的端部能够延伸得更靠近底座的横向边缘来改善边缘清洁。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备设置有流体输送系统，以用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面。流体输送系统可包括可移除地安装在设备的壳体上的供应罐。该设备还可包括用于将供应罐20固定到壳体的闩锁。闩锁可包括弹簧加载的闩锁，其被构造成在施加足够的力以克服闩锁的偏压闩锁力时释放供应罐。用户可方便地向供应罐本身施加足够的力，以将供应罐拉离壳体。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备设置有回收系统，以用于从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑，并将用过的清洁流体和碎屑储存在设备上。回收系统可包括“无浮子”回收罐，其具有电子液位感测系统，该电子液位感测系统被构造成检测回收罐内的一个或多个液位处的液体并且确定何时关断或以其他方式中断回收系统。在某些实施例中，回收罐还可包括可移除的罐式粗滤器，其被构造成在清空之前将大的碎屑和毛发从罐中过滤出来。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备设置有工作空气排放路径，以用于减小设备的操作噪声。工作空气排放路径在内部形成在形成设备的直立手柄组件或主体的壳体内，并且将工作排气引导通过一体形成在壳体内的排气管道。在某些实施例中，排气管道可提供从电机风扇的出口孔延伸到形成在一个壳体中的排气口的曲折排气路径。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备设置有电机冷却空气排放路径，以用于减小设备的操作噪声。冷却空气排放路径在内部形成在形成设备的直立手柄组件或主体的壳体内，并且将冷却排气引导通过一体形成在壳体内的排气管道。在某些实施例中，内部冷却空气排放路径管道可与内部工作空气排放路径组合，以用于进一步减小电机噪声。

根据本实用新型的一个实施例，表面清洁设备设置有用于无电线操作的可再充电电池和用于对电池再充电的对接站。对接站包括具有至少一个充电触点的托盘，并且在设备上设置有至少一个对应的充电触点。充电触点可由盖遮蔽，该盖被构造成在设备与托盘对接时自动打开。

根据本实用新型的另一实施例，表面清洁设备设置有储存托盘，该储存托盘可在表面清洁设备的自清洁模式期间使用并且用于干燥设备的刷辊。自清洁模式可仅在设备对接在储存托盘上时可操作。可选地，该设备可包括“清洗”输入控制或模式选择器，当在该设备对接在储存托盘中时选择该“清洗”输入控制或模式选择器时，启动用于自清洁模式的自动清洗循环。在某些实施例中，储存托盘还可对设备的电池再充电，并且在清洗循环期间，电池充电可被停用。

根据本实用新型的又一实施例，提供了一种包括表面清洁设备和清洁托盘的地板清洁系统。表面清洁设备可包括：流体输送系统，该流体输送系统包括供应罐、泵和流体分配器；回收系统，该回收系统包括回收罐和电机；可再充电电池，该可再充电电池选择性地为泵和电机供电；电池充电电路，该电池充电电路控制可再充电电池的再充电；用户界面，用户能通过用户界面与表面清洁设备交互，该用户界面包括自清洁模式输入控制件，自清洁模式输入控制件启动用于自清洁操作模式的自动清洗循环，在自清洁操作模式中，泵和电机通电；以及控制器，该控制器控制流体输送系统和回收系统的操作，并且该控制器与用户界面能操作地耦接以用于接收来自用户的输入。清洁托盘可被构造成对接表面清洁设备，以用于对表面清洁设备的电池进行再充电并用于对表面清洁设备的自清洁。电池充电电路在自动清洗循环期间可被停用。

进一步地，所述控制器被构造成在所述自动清洗循环期间启动所述泵和所述电机，由此所述泵从所述供应罐抽吸清洁流体，所述流体分配器喷射清洁流体，并且所述电机从所述清洁托盘抽取清洁流体以用于收集在所述回收罐中。

进一步地，所述控制器被构造成在致动所述自清洁模式输入控制件时执行用于所述自清洁操作模式的所述自动清洗循环。

进一步地，所述表面清洁设备包括：刷辊，在所述回收系统的回收通路内；刷辊电机，能操作地耦接到所述刷辊以用于使所述刷辊旋转；以及吸嘴，被构造成从所述刷辊抽取流体和碎屑。

进一步地，所述清洁托盘包括贮槽，当所述表面清洁设备与所述清洁托盘对接时，所述贮槽与所述吸嘴和所述刷辊配准。

进一步地，所述表面清洁设备包括监测所述可再充电电池的状态的电池监测电路。

进一步地，所述清洁托盘包括至少一个充电触点、电源线和构造成插入家用插座的壁式充电器；并且所述表面清洁设备包括至少一个对应的充电触点，所述至少一个对应的充电触点被构造成当所述表面清洁设备与所述清洁托盘对接时与所述清洁托盘的所述至少一个充电触点耦接。

进一步地，所述表面清洁设备包括适于横过待清洁表面移动的底座，并且其中，所述清洁托盘被构造成当所述表面清洁设备与所述清洁托盘对接时接收所述底座。

根据本实用新型的又一实施例，提供了一种用于自清洁对接在清洁托盘处的表面清洁设备的方法。表面清洁设备可包括电池、流体输送系统和具有回收通路的回收系统。清洁托盘可被构造成对表面清洁设备的电池再充电。该方法可包括：启动表面清洁设备的自清洁操作模式；在清洗循环期间停用控制电池的再充电的电池充电电路；以及运行自动清洗循环以自清洁表面清洁设备的回收通路的至少一部分。

进一步地，所述方法包括：在所述清洗循环结束之后启用所述充电电路以对所述表面清洁设备的所述电池再充电。

进一步地，所述方法包括：在将所述表面清洁设备对接到所述清洁托盘之后启用所述充电电路以对所述表面清洁设备的所述电池再充电。

进一步地，在所述清洗循环的持续时间内停用所述电池充电电路，使得所述电池在所述清洗循环期间不被再充电。

进一步地，所述方法包括：用所述清洁托盘在所述表面清洁设备的所述流体输送系统与所述流体回收系统之间建立闭合回路。

进一步地，启动所述自清洁操作模式包括：在所述表面清洁设备上的自清洁模式输入控制件启动时，通过所述表面清洁设备的控制器启动所述自清洁操作模式。

进一步地，所述自清洁模式输入控制件的启动停用所述电池充电电路。

进一步地，运行所述自动清洗循环包括：用所述电池对真空电机、有刷电机和泵中的至少一者供电。

进一步地，运行所述自动清洗循环包括：将清洁流体喷射到所述表面清洁设备的刷辊上。

进一步地，运行所述自动清洗循环包括：从所述刷辊抽取清洁流体并将清洁流体沉积在所述表面清洁设备的回收罐中。

进一步地，运行所述自动清洗循环包括：向所述表面清洁设备的流体分配器泵送清洁流体。

进一步地，运行所述自动清洗循环包括：从所述清洁托盘的贮槽抽取清洁流体。

当根据附图和所附权利要求来查看时，本公开的这些和其他特征和优点将从以下对特定实施例的描述中变得显而易见。

在详细解释本实用新型的实施例之前，应当理解，本实用新型不限于操作的细节或者在以下描述中阐述或在附图中示出的部件的构造和布置的细节。本实用新型可以各种其他实施例来实现，并且可以本文没有明确公开的替代方式来实践或执行。而且，应当理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应当被认为是限制。“包括”和“包含”及其变体的使用意味着包括其后列出的物品及其等同物以及附加物品及其等同物。此外，列举可在各种实施例的描述中使用。除非另有明确说明，否则列举的使用不应被解释为将本实用新型限制于任何特定顺序或数量的部件。也不应将列举的使用解释为从本实用新型的范围排除任何可能与列举的步骤或部件组合或组合到列举的步骤或部件中的附加步骤或部件。任何对权利要求要素的“X、Y和Z中的至少一个”的引用都意在包括单独的X、Y或Z中的任一个，以及X、Y和Z的任何组合，例如X、Y、Z；X、Y；X、Z；以及Y、Z。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的表面清洁设备的透视图，其示出了处于直立或储存位置的设备；

图2是图1的表面清洁设备的放大侧视图，其示出了处于倾斜位置的设备；

图3是沿着图1的线III-III截取的表面清洁设备的剖视图；

图4是表面清洁设备的底座的局部分解后透视图，其示出了用于底座的轮的一个实施例的细节。

图5是底座的前透视图，其中，底座的一部分被部分地切除以示出底座的内部细节；

图6是图3的截面VI的放大视图，其示出了包括刷辊、刷室和刚性干涉刷擦器的细节的底座的前部区段；

图7是表面清洁设备的底座的局部分解前透视图，其示出了可移除喷嘴组件的一个实施例的细节；

图8是刷辊的一端的放大视图，其示出了用于该设备的刷辊的闩锁的一个实施例的细节；

图9是底座的一部分的放大视图，其示出了用于图8的刷辊闩锁的配合部件的一个实施例的细节；

图10是底座的局部分解透视图，其示出了将刷辊可操作地连接到有刷电机的驱动传动装置的一个实施例，并且其中，底座的一部分被移除以更好地示出传动装置；

图11是表面清洁设备的局部分解后透视图，其示出了用于表面清洁设备的供应罐、接收器和供应罐闩锁的一个实施例；

图12是图3的截面XII的放大视图，其示出了图11的供应罐和供应罐闩锁；

图13是用于表面清洁设备的回收罐的一个实施例的分解图；

图14是穿过图13的回收罐的剖视图；

图15是用于表面清洁设备的液位感测系统的一个实施例的示意图；

图16A是示出了设备的回收通路和电机冷却空气路径的部分的剖视图；

图16B是示出了设备的回收通路和电机冷却空气路径的部分的剖视图；

图17是表面清洁设备的局部分解后透视图，其示出了设备的工作空气排放路径和电机冷却空气路径的部分；

图18是表面清洁设备的示意性控制图；

图19是根据本实用新型的一个实施例的与储存托盘对接的设备10的放大透视图；

图20是沿着图19的线XX-XX截取的与储存托盘对接的表面清洁设备的下部部分的放大剖视图；

图21是沿着图19的线XXI-XXI截取的表面清洁设备的下部部分的放大剖视图，其示出了设备的遮蔽的电触点；

图22是穿过图19的线XXII-XXII截取的储存托盘的一部分的放大剖视图，其示出了托盘的遮蔽的电触点；

图23至图25示出了表面清洁设备与储存托盘的对接操作；

图26是图19的储存托盘的透视图；

图27是表面清洁设备的框图，其示出了当表面清洁设备与储存托盘对接以进行再充电时的状态；

图28示出了当表面清洁设备与储存托盘以自清洁模式对接时的状态下的图27的框图；以及

图29是示出了用于表面清洁设备的自清洁方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

本实用新型总体上涉及一种表面清洁设备，其可以是多表面湿式真空吸尘器的形式。

表面清洁设备的功能系统可布置成任何期望的构造，例如具有底座和用于引导底座横过待清洁表面的直立主体的直立装置、具有通过真空软管连接到带轮底座的清洁工具的滤罐装置、适于由用户手持以清洁相对较小区域的便携式装置，或商用装置。任何前述清洁器可适于包括柔性真空软管，其可形成喷嘴与抽吸源之间的工作空气管道的一部分。如本文使用的，术语“多表面湿式真空吸尘器”包括可用于清洁硬地板表面(诸如瓷砖和硬木)和软地板表面(诸如地毯)的真空吸尘器。

清洁器可包括用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统，以及用于从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑并储存用过的清洁流体和碎屑的回收系统。

回收系统可包括吸嘴、与吸嘴流体连通以产生工作气流的抽吸源，以及用于从工作气流中分离和收集流体和碎屑以用于后处理的回收容器。分离器可形成在回收容器的一部分中，以用于从工作气流中分离流体和所夹带的碎屑。回收系统还可在电机/风扇组件的上游或下游设置有一个或多个附加过滤器。抽吸源(例如电机/风扇组件)设置成与回收容器流体连通，并且可与电源电耦接。

吸嘴可设置在适于在待清洁表面上移动的底座或清洁头上。搅动器可设置成邻近于吸嘴以用于搅动待清洁表面，使得碎屑更容易地被吸入到吸嘴中。搅动器可由用作抽吸源的相同的电机/风扇组件驱动，或者可以可选地由单独的驱动组件驱动，例如本文示出的专用搅动器电机。

图1是根据本公开的一个方面的表面清洁设备10的透视图。如下面进一步详细讨论的，表面清洁设备10设置有各种特征和改进，这些特征和改进将在下面进一步详细描述。在2018年10月9日授权的美国专利第10,092,155号中公开了可使用本文描述的各种特征和改进的合适的表面清洁设备的一个实例，其全部内容通过引用结合于此。

如本文所示，表面清洁设备10可以是直立多表面湿式真空吸尘器，其具有包括直立手柄组件或主体12的壳体和安装到或耦接到直立主体12并适于横过待清洁表面移动的清洁头或底座14。为了与附图相关的描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词应涉及如从表面清洁设备10后面的用户的视角在图1中定向的本公开，其限定表面清洁设备10的后部。然而，应当理解，本公开可采取各种替代定向，除非明确地相反指定。

直立主体12可包括手柄16和框架18。框架18可包括至少支撑供应罐20和回收罐22的主支撑区段，并且可进一步支撑主体12的附加部件。表面清洁设备10可包括：流体输送或供应通路，该流体输送或供应通路包括供应罐20并至少部分地由其限定，以用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面；以及回收通路，该回收通路包括回收罐22并至少部分地由其限定，以用于从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑并储存用过的清洁流体和碎屑，直到被用户清空。

手柄16可包括把手26和安装到把手26的触发器28，该触发器经由与罐20的电子耦接或机械耦接来控制来自供应罐20的流体输送。触发器28可至少部分地伸出到把手26的外部，以用于用户接近。弹簧(未示出)可使触发器28从把手26向外偏压。可提供其他致动器(例如拇指开关)来代替触发器28。

表面清洁设备10可包括至少一个用户界面30、32，用户可通过该用户界面与表面清洁设备10交互。该至少一个用户界面可使得能够从用户端对设备10进行操作和控制，并且还可向用户提供来自设备10的反馈信息。该至少一个用户界面可与电气部件电耦接，包括但不限于电连接到表面清洁设备10的流体输送和回收系统的各种部件的电路，如下面进一步详细描述的。

在所示实施例中，表面清洁设备10包括人机界面(HMI)30，其具有一个或多个输入控制器，例如但不限于按钮、触发器、拨动开关、键、开关等，其可操作地连接到设备10中的系统以影响和控制其操作。表面清洁设备10还包括状态用户界面(SUI)32，其将设备10的状况或状态通信给用户。SUI 32可视觉和/或听觉地通信，并且可以可选地包括一个或多个输入控制器。HMI 30和SUI 32可设置为单独的界面，或者可彼此集成，例如在合成用户界面、图形用户界面或多媒体用户界面中。如图所示，HMI 30可设置在把手26的前侧，其中，触发器28设置在把手26的后侧，与HMI 30相对，并且SUI 32可设置在框架18的前侧，在手柄16下方和底座14上方，并且可选地在回收罐22上方。在其他实施例中，HMI30和SUI 32可设置在表面清洁设备10上的其他位置。在2018年10月19日提交的美国临时申请第62/747,922号中公开了合适的HMI和/或SUI的一个实例，其全部内容通过引用结合于此。用户界面30、32中的任一者可包括接近触发接口，如在美国临时申请第62/747,922号中描述的。

HMI 30可包括与把手26内的印刷电路板(PCB，未示出)配准(register，对准)的一个或多个输入控制器34、36。在一个实施例中，一个输入控制器34是控制向设备10的一个或多个电气部件供电的功率输入控制器，如下面进一步详细说明的，其中一个可以是SUI 32。另一个输入控制器36是清洁模式输入控制器，其使设备10在硬地板清洁模式与地毯清洁模式之间循环，如下面进一步详细描述的。输入控制器34、36中的一个或多个可包括按钮、触发器、拨动开关、键、开关等或其任何组合。在一个实例中，输入控制器34、36中的一个或多个可包括电容式按钮。

SUI 32可包括显示器38，例如但不限于LED矩阵显示器或触摸屏。在一个实施例中，显示器38可包括多个状态指示器，其可显示各种详细的设备状态信息，例如但不限于电池状态、WiFi连接状态、清洁水水位、脏水水位、过滤器状态、地板类型、自清洁或任何数量的其他状态信息。状态指示器可以是视觉显示器，并且可包括各种灯中的任一种(例如LED)、文本显示器、图形显示器或任何各种已知的状态指示器。

SUI 32可包括至少一个输入控制器40，其可邻近显示器38或设置在显示器38上。输入控制器40可包括启动自清洁操作模式的自清洁模式输入控制件，如下面进一步详细描述的。输入控制器40可包括按钮、触发器、拨动开关、键、开关等或其任何组合。在一个实例中，输入控制器40可包括电容式按钮。

表面清洁设备10可包括控制器308(图3)，其与设备的各种功能系统可操作地耦接，包括但不限于流体输送和回收系统，以用于控制其操作。设备10的用户可经由用户界面30、32中的一个或多个与控制器308交互。控制器308还可构造成执行用于自清洁操作模式的清洗循环。控制器308可具有用于执行自清洁循环的软件。

另外参考图2，可移动接头组件42可形成在框架18的下端处，并且将底座14可移动地安装到直立主体12。在本文所示的实施例中，直立主体12可相对于底座14围绕至少一个轴线上下枢转。接头组件42可替代地包括万向接头，使得直立主体12可相对于底座14围绕至少两个轴线枢转。配线和/或管道可以可选地在底座14于直立主体12之间供应电力、空气和/或液体(或其他流体)，或反之亦然，并且可延伸穿过接头组件42。

直立主体12可经由接头组件42枢转到直立或储存位置，图1中示出了其一个实例，其中，直立主体12相对于待清洁表面基本上是直立定向的，并且其中，设备10是自支撑的，即，设备10可直立而不被其他物品支撑。锁定机构(未示出)可设置成锁定接头组件42，以防在储存位置围绕接头组件42的至少一个轴线运动，这可允许设备10是自支撑的。直立主体12可经由接头组件42从储存位置枢转到倾斜或使用位置，在该位置，直立主体12相对于底座14向后枢转以与待清洁表面形成锐角。在此位置，用户可通过握住把手26来部分地支撑该设备。图2中示出了倾斜位置的另一实例，其中，直立主体12可进一步枢转以至少部分地搁置在地板表面上。

在一个实施例中，缓冲器44设置在直立主体12的后侧上，例如在框架18的下后侧和/或在供应罐20下方，以防止在直立主体12倾斜时刮擦地板表面。如果设备10在处于储存位置时向后倾倒，则缓冲器44的设置还可防止对设备10或地板表面的损坏。缓冲器44可由比用于框架18或直立主体12的壳体的材料更软或更易弯曲的材料制成，即，具有更低杨氏模量的材料。在一个实例中，缓冲器44可由弹性材料制成，例如天然或合成橡胶，例如三元乙丙橡胶(EPDM)或丁腈橡胶，而框架18由更硬和/或更具刚性的塑料材料制成，例如聚氯乙烯(PVC)。

图3是穿过图1的线III-III的表面清洁设备10的剖视图。供应罐20和回收罐22可设置在直立主体12上。供应罐20可以任何构造安装到框架18。在本实施例中，供应罐20可以可移除地安装在框架18的后部，使得供应罐20部分地搁置在框架18的上后部分中并且可从框架18移除以用于进行填充。回收罐22可以任何构造安装到框架18。在本实施例中，回收罐22可以可移除地安装在框架18的前部，在供应罐20下方，并且可从框架18移除以用于进行清空。

流体输送系统被构造成将来自供应罐20的清洁流体输送到待清洁表面，并且如上文简要讨论的，可包括流体输送或供应通路。清洁流体可包括任何合适的清洁流体中的一种或多种，包括但不限于水、组合物、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂等，以及其混合物。例如，流体可包括水和浓缩洗涤剂的混合物。

供应罐20包括用于保持清洁流体的至少一个供应室46和控制流体流过供应室46的出口的供应阀组件48。可替代地，供应罐20可包括多个供应室，例如容纳水的一个供应室和容纳清洁剂的另一供应室。对于可移除的供应罐20，供应阀组件48可与框架18上的接收组件配合，并且可构造成当供应罐20位于框架18上时自动打开以将流体释放到流体输送通路。

回收系统被构造成从待清洁表面移除用过的清洁流体和碎屑，并将用过的清洁流体和碎屑储存在表面清洁设备10上以用于后处理，并且如上文简要讨论的，回收系统可包括回收通路。回收通路可至少包括脏入口50和清洁空气出口52(图1)。该通路可由限定脏入口的吸嘴54、与吸嘴54流体连通以用于生成工作气流的抽吸源56、回收罐22和限定清洁空气出口52的至少一个排气孔等元件形成。

吸嘴54可设置在底座14上，并且可适于在底座14横过表面移动时邻近待清洁表面。刷辊60可设置成邻近于吸嘴54，以用于搅动待清洁表面，使得碎屑更容易地被吸入到吸嘴54中。虽然在本文中示出了水平旋转刷辊60，但在一些实施例中，可在设备10上设置双水平旋转刷辊、一个或多个竖直旋转刷辊，或固定刷。

吸嘴54还通过管道62与回收罐22流体连通。管道62可穿过接头组件42并且可以是柔性的以适应接头组件42的运动。

抽吸源56可以是包括真空电机64和风扇66的电机/风扇组件，其设置成与回收罐22流体连通。抽吸源56可定位在框架18的壳体内，例如再回收罐22上方和供应罐20前方。回收系统还可在抽吸源56的上游或下游设置有一个或多个附加过滤器。例如，在所示实施例中，电机前过滤器68设置在回收罐22下游和抽吸源56上游的回收通路中。电机后过滤器(未示出)可设置在抽吸源56下游和清洁空气出口52上游的回收通路中。

底座14可包括支撑流体输送系统和流体回收系统的至少一些部件的底座壳体70，以及用于使设备10在待清洁表面上移动的一对轮72。轮72可设置在底座壳体70的后方部分上，在诸如刷辊60和吸嘴54的部件的后方。第二对轮74可设置在底座壳体70上，在第一对轮72的前方。

图4是底座14的局部分解后透视图。在一个实施例中，轮72或后轮可包括保持胎面78的外边缘或轮缘76。轮缘76具有宽度W1，并且胎面78具有宽度W2，如图4所示。胎面78可以比轮缘76窄，即W2＜W1，以减小轮72在待清洁表面上的接触宽度。因此，轮72的接触宽度可≤W2。例如，基本上平坦的胎面78可提供基本上等于胎面宽度的接触宽度，即，基本上等于W2，而具有弯曲或成角度形状的胎面78可提供略小于胎面78宽度的接触宽度，即，＜W2。因此，窄胎面78减少了在清洁的地板表面上由在湿的地板表面上滚动的轮72引起的条纹的发生和出现。可选地，胎面78可包覆成型到轮缘76的冠部80上。

轮72还可包括与轮缘76连接的轮毂82，并且其接收轴84，轮72在该轴84上旋转。轴84可与底座壳体70耦接，并且还可与底座壳体70的后壳体延伸部86耦接，接头组件42的轭部88耦接到该后壳体延伸部以相对于底座14上下枢转。轴84可耦接到壳体延伸部86的外侧，而轭部88耦接到壳体延伸部86的内侧。可选地，柔性管道62可在壳体延伸部86之间穿过，可向上穿过轭部88。

图5是底座14的前透视图，其中，底座14的一部分被部分地切除以示出底座14的一些内部细节。除了供应罐20(图3)之外，流体输送通路可包括流体分配器90，其具有至少一个出口，以用于将清洁流体施加到待清洁表面。在一个实施例中，流体分配器90可以是底座14上的一个或多个喷嘴梢92，其被构造成通过喷射刷辊60直接或间接地将清洁流体输送到待清洁表面。流体分配器90的其他实施例是可能的，例如具有多个出口的喷射歧管或构造成在表面清洁设备10的前部从底座14向外喷射清洁流体的喷嘴。

流体输送系统还可包括用于控制流体从供应罐20向流体分配器90的流动的流量控制系统。在一种构造中，流量控制系统可包括对系统加压的泵94。触发器28(图1)可以与流量控制系统可操作地耦接，使得按压触发器28将从流体分配器90输送流体。泵94可定位在底座14的壳体内，并且经由阀组件48与供应罐20流体连通。可选地，流体供应管道可在内部行进到接头组件42，并将供应罐20流体地连接到泵94。在一个实例中，泵94可以是离心泵。在另一实例中，泵94可以是具有单速、双速或变速的电磁泵。

在流体供应通路的另一构造中，可去除泵94，并且流量控制系统可包括重力供给系统，其具有与供应罐20的出口流体耦接的阀，由此当阀打开时，流体将在重力作用下流向流体分配器90。

可选地，加热器(未示出)可设置成用于在将清洁流体输送到待清洁表面之前加热清洁流体。在一个实例中，管线内加热器可位于供应罐20的下游，并且在泵94的上游或下游。也可使用其他类型的加热器。在又一实例中，可使用来自用于回收系统的抽吸源56的电机冷却通路的排气来加热清洁流体。

刷辊60可以可操作地耦接到驱动组件并由其驱动，该驱动组件包括底座14中的专用刷辊电机或有刷电机96。刷辊60与有刷电机96之间的耦接可包括一个或多个皮带、齿轮、轴、滑轮或其组合。可替代地，真空电机64(图3)可提供真空抽吸和刷辊旋转。

在所示实施例中，底座壳体70包括后壳体98，该后壳体容纳泵94和有刷电机96。柔性管道62可在泵94与有刷电机96之间穿过，并且可将后壳体98大致平分为泵腔100和有刷电机腔102。后壳体延伸部86可从后壳体98向后延伸。配线管道(未示出)可提供用于电线的从直立主体12通过接头组件42到底座14的行进通路。例如，配线可用于向泵94和有刷电机96供应电力。

图6是图3的截面VI的放大视图，其示出了底座14的前方区段。刷辊60可设置在底座14的前方部分处并被接收在底座14上的刷室104中。刷辊60定位成用于在方向R上围绕中心旋转轴线X的旋转运动。刷室104可在后壳体98的前方，并且可至少部分地由吸嘴54限定，如下面更详细地描述的。在本实施例中，吸嘴54被构造成从刷辊60和从待清洁表面抽取流体和碎屑。

干涉刷擦器106安装在刷室104的前方部分处，并且被构造成与刷辊60的如由刷辊60的旋转方向R限定的前部部分配合。干涉刷擦器106在流体分配器90下方，使得润湿部分刷辊60旋转经过干涉刷擦器106，这在到达待清洁表面之前将过量流体从刷辊60刮除。可选地，干涉刷擦器106可布置成大致平行于待清洁表面。

刷擦器106可以是刚性的，即，硬的和非柔性的，因此刷擦器106不会由于与刷辊60接合而弯曲或挠曲。可选地，刷擦器106可由刚性热塑性材料形成，例如聚(甲基丙烯酸甲酯)(PMMA)、聚碳酸酯或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)。

刮板108安装到底座壳体70的刷辊60和刷室104的后面，并且被构造成当底座14横过待清洁表面移动时接触该表面。刮板108从待清洁表面擦去残余流体，使得其可经由吸嘴54而被吸入到回收通路中，从而在待清洁表面上留下无湿气且无条纹的光洁度。可选地，刮板108可布置成大致正交于待清洁表面，或者竖直地布置。如图所示，刮板108可以是平滑的，或者可选地在其端部上包括结节。

刮板108可以是易弯曲的，即，柔性的或弹性的，以便根据待清洁表面的轮廓容易地弯曲，而在设备10的正常使用下仍保持不变形。可选地，刮板108可由弹性聚合材料形成，例如三元乙丙橡胶(EPDM)、聚氯乙烯(PVC)、橡胶共聚物(例如丁腈橡胶)，或本领域已知的具有足够刚性以在设备10的正常使用期间保持基本上不变形的任何材料。

在本实例中，刷辊60可以是适于在硬表面和软表面上使用并且适于湿式或干式真空清洁的混合刷辊。在一个实施例中，刷辊60包括销钉110、从销钉110延伸的多个刷毛112，以及设置在销钉110上并布置在刷毛112之间的微纤维材料114。在以上结合的美国专利第10,092,155号中公开了合适的混合刷辊的一个实例。刷毛112可布置成多个簇或布置成整体式条。销钉110可由聚合材料构成，例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚丙烯或苯乙烯，或任何其他合适的材料，例如塑料、木材或金属。刷毛112可以是成簇的或整体的刷毛条，并由尼龙或任何其他合适的合成或天然纤维构成。微纤维材料114可由聚酯、聚酰胺或者包括聚丙烯或本领域已知的构成微纤维的任何其他合适材料的材料的结合物构成。

图7是底座14的局部分解透视图。在一个实施例中，底座14可包括可移除喷嘴组件116，其耦接到底座壳体70并至少限定吸嘴54。在一个实施例中，喷嘴组件116可包括喷嘴壳体118。喷嘴壳体118可限定部分地包围刷辊60的刷室104。可选地，刷擦器106安装在喷嘴壳体118的内部前侧，并且伸出到刷室104中。

喷嘴组件116可包括喷嘴壳体118上的把手120，其可用于提升喷嘴组件116远离底座壳体70。喷嘴组件116可包括盖122，在该盖122上设置有把手120，或者把手120可直接设置在喷嘴壳体118上。喷嘴壳体118和/或盖122可由半透明或透明的材料形成，使得刷辊60通过喷嘴组件116至少部分地对用户可见。缓冲器124可设置在喷嘴组件116上，例如在喷嘴壳体118的下前边缘处。回收通路的底座管道126可设置在底座壳体70中，并且可将喷嘴壳体118(特别是由喷嘴壳体118限定的吸嘴54和刷室104)与柔性管道62耦接。

流体分配器90可以可选地与可移除喷嘴组件116成一体。喷嘴壳体118可包括与流体分配器90配准的至少一个出口开口128，以用于将流体输送到待清洁表面，包括输送到刷辊60或直接输送到待清洁表面。

在一个实施例中，喷嘴组件116可限定一对流体输送通道130，其均在其终端处流体地连接到喷嘴梢92中的一个。每个喷嘴梢92可包括至少一个出口以将流体输送到待清洁表面，并且可与刷室104流体连通以将流体直接输送到刷辊60，或者直接输送到待清洁表面。喷嘴梢92可以可选地定向成将流体向内喷射到刷辊60上。

流体输送通道130可由下通道半部132和上通道半部134限定，其可设置在喷嘴组件116的配合部件上。在所示实施例中，下通道半部132设置在喷嘴壳体118上，并且上通道半部134设置在与喷嘴壳体118配合的通道壳体136上，可选地在盖122下方。

流体耦接器可设置在喷嘴组件116与底座壳体70之间，以便当喷嘴组件116位于底座壳体70上时将泵94(图5)与流体输送通道130流体地连接。在所示实施例中，喷射连接器138设置在底座壳体70上，并且可包括阀，当喷嘴组件116从底座壳体70移除时，该阀通常关闭。将喷嘴组件116安装在底座壳体70上可自动打开喷射连接器138并允许流体流入输送通道130。可选地，流体供应管道(未示出)可将泵94流体地连接到喷射连接器138。

喷嘴闩锁140可设置成将喷嘴组件116可释放地固定在底座壳体70上。喷嘴闩锁140可被接收在设置于底座壳体70上的闩锁接收器142中，并且被弹簧144偏压到闩锁位置。喷嘴闩锁140可被构造成将喷嘴组件116可释放地闩锁或保持但不锁定到底座壳体70，使得用户可方便地将足够的力施加到喷嘴组件116自身，例如经由把手120，以将喷嘴组件116拉离底座壳体70。可选地，闩锁140可由通道壳体136承载。

底座14可具有至少一个指示灯146，其被构造成当按下触发器28(图1)以输送流体时与泵94(图5)结合启动。在所示实施例中，指示灯146包括至少一个发光二极管(LED)或设置在底座壳体70上(更具体地是设置在后壳体98上)的其他照明源。指示灯146可定位在喷嘴盖122后面，其可由半透明或透明的材料形成，使得来自指示灯146的照明对于用户从底座14的外部至少部分可见。用于指示灯146的电线可从直立主体12穿过接头组件42，并通过接头组件42到达底座14。

可选地，刷辊60可被构造成由用户从底座14移除，例如用于清洁和/或干燥刷辊60。刷辊60可通过与刷辊60耦接的刷辊闩锁148可移除地安装在刷室104中。因此，喷嘴组件116可在移除刷辊60之前从底座壳体70移除。在其他实施例中，刷辊60和闩锁148可被构造成使得不需要在之前移除喷嘴组件116。

刷辊闩锁148可由底座壳体70上的配合部件150接收。在一个实施例中，底座壳体70可包括间隔开的横向侧壁152，在其之间限定有腔体154。配合部件150可设置在横向侧壁152中的一个的内表面上。横向侧壁152可从后壳体98向前延伸。可选地，横向侧壁152可形成刷室104的一部分，例如通过封闭喷嘴壳体118的敞开的横向端部156。

闩锁148可设置在刷辊60的销钉110的一端上。销钉110的相对端可具有与可操作地将有刷电机96(图5)连接到刷辊60的传动装置的驱动头160连接的花键驱动连接件158。驱动头160可设置在与配合部件150相对的横向侧壁152处。

另外参考图8至图9，刷辊闩锁148可具有由配合部件150的闩锁主体接收器164接收的闩锁主体162。闩锁主体162可与接收器164互补或键合以确保刷辊60的正确安装。在所示实施例中，闩锁主体162和接收器164可具有互补的U形形状，并且可以可选地在刷辊60的插入方向上(即，向下)逐渐变细。

刷辊闩锁148可包括与底座壳体70上的配合部件150卡扣配合的伸出部件166。在一个实施例中，伸出部件166包括至少一个(可选地两个)悬臂部件168，该悬臂部件在其一端处具有钩、螺柱、凸耳、卷边或其他接合元件170。伸出部件166在连接操作期间稍微偏转，并且卡在配合部件150中的凹陷或底切172中，可选地在闩锁主体接收器164中。凹陷或底切172成形为允许刷辊60与底座壳体70分离。

刷辊闩锁148可形成底座壳体70的外周边的一部分，这可通过使得刷辊60的端部能够延伸得更靠近底座14的横向边缘来改善边缘清洁。例如，当安装刷辊60时，刷辊闩锁148的一部分可形成壳体70的横向侧壁152的一部分。当组装时，刷辊闩锁148可形成底座14的外表面。使用刷辊闩锁148以形成底座壳体70的一部分，而不是使刷辊闩锁148向上邻接抵靠底座壳体70的外壁。在不牺牲外壳强度的情况下减小了体积，允许刷辊60更靠近底座14的横向边缘。

刷辊闩锁148可包括可与闩锁主体162耦接的释放凸片174，并且用户可抓住该释放凸片以移除刷辊60。释放凸片174可形成底座壳体70的一个横向侧壁152的一部分，这可通过使得刷辊60的端部能够延伸得更靠近底座14的横向边缘来改善边缘清洁。在所示实施例中，当刷辊60安装在底座壳体70上时，释放凸片具有与横向侧壁152上的顶部边缘或表面178连续的顶部边缘或表面176。当组装时，释放凸片174的顶部边缘或表面176以及可选地仅顶部边缘或表面176是可见的，并且可形成底座14的外表面。

在将刷辊60安装在底座壳体70上时，释放凸片174可以被可移除喷嘴组件116捕获，这可防止刷辊60的意外释放。可选地，喷嘴组件116的一部分可覆盖闩锁148上的凸片或肩部180，以在安装喷嘴组件116时防止闩锁148向上移动，并因此防止刷辊60向上移动。在所示实施例中，喷嘴盖122覆盖肩部180。

释放凸片174可以可选地包括抓持特征182以帮助提升刷辊60。当安装在底座壳体70上时，抓持特征182可被喷嘴组件116隐藏，并且在喷嘴组件116从底座壳体70移除时露出。抓持特征182可设置在闩锁148的在刷辊60上方延伸的一部分上。

闩锁148和横向侧壁152可包括一个或多个附加的配合表面或接头，其帮助分配由横向侧壁152支撑的刷辊60的重量。在所示实施例中，闩锁148包括在顶面176的下侧上的狭槽184，其接收横向侧壁152上的薄脊部186；狭槽184和脊部186一起形成闩锁148与横向侧壁152之间的舌槽接头。替代地或附加地，闩锁148可包括搁置在配合部件150的壁架190上的凸片或肩部188。

参考图10，示出了用于刷辊60(图7)的传动装置192的一个实例。传动装置192将有刷电机96连接到刷辊60，以用于将有刷电机96的电机轴194的旋转运动传递到刷辊60。传动装置192可包括V形带196(或V字形带)和一个或多个齿轮、轴、滑轮或其组合。V形带196比传统地用于表面清洁设备的其他类型的带(例如平坦带或齿形带)更窄，这可增加底座14内的可用空间并且通过使得刷辊60的端部能够延伸得更靠近底座14的横向边缘(例如更靠近传动侧上的横向侧壁152)来改善边缘清洁。作为额外益处，V形带196比传统地用于表面清洁设备的其他带更安静，并且减小了设备的操作噪声。

除了V形带196之外，传动装置192可例如包括与电机轴194耦接的滑轮198和与刷辊60耦接的滑轮200，其中，V形带196将电机滑轮198与刷辊滑轮200耦接。V形带196可以是多槽带或多槽式带，具有彼此并排的多个“V”形肋202，其分别在电机和刷辊滑轮198、200中的配合槽204、206中行进。因为V形带196趋于楔入到配合槽204、206中，所以例如与平坦带相比，可以较小的带宽和张力提供足够的扭矩传递。

传动装置192还可包括通过轴208与刷辊滑轮200键合或以其他方式与刷辊滑轮200固定的驱动头160。轴承210也可承载在轴208上。刷辊滑轮200可与电机轴194键合或以其他方式与电机轴194固定，并且通过保持环212固定在其上。

应注意，在图10中，为了观察传动装置192和用于传动装置192的可选驱动壳体214，已经移除了底座壳体70的一部分。驱动壳体214可与传动侧上的横向侧壁152一起形成或以其他方式耦接。

参考图11，直立主体12包括罐插座或接收器216、218，以用于分别接收供应罐20和回收罐22。如本文所示，在一个实施例中，罐接收器216、218可由框架18的部分限定，并且可设置在框架18的相对侧上，并且更具体地分别设置在框架18的后侧和前侧上。供应罐20和回收罐22可包括面向外的表面220、222，当罐20、22位于接收器216、218中时，这些表面形成设备10的外表面。可选地，罐20、22可具有设置在面向外的表面220、222上的把手224、226。如本文所示，供应罐把手224包括形成在其面向外的表面220中的把手凹槽，并且回收罐把手226包括从其面向外的表面222伸出的手柄，尽管其他结构也可能用于每个。

参考图11至图12，供应罐接收器216包括用于将供应罐20固定到直立主体12的闩锁228。闩锁228便于正确安装和更好地密封供应罐20，这减轻了用户错误和错误组装。闩锁228可被构造成将供应罐20可释放地闩锁或保持但不锁定到直立主体12，使得用户可方便地向供应罐20本身施加足够的力以将供应罐20拉离框架18。在一个实施例中，用于供应罐20的闩锁228可包括偏压闩锁，其被构造成在施加足够的力以克服闩锁228的偏压闩锁力时释放供应罐20。更具体地，闩锁228可包括弹簧偏压的闩锁。在2018年3月5日提交的美国临时申请第62/638,477号中公开了合适的闩锁的一个实例，其全部内容通过引用结合于此。

在本文所示的实施例中，供应罐接收器216可包括设置在框架18上、在手柄16下方的支撑壁230和悬伸壁232。悬伸壁232可向外延伸以悬伸在支撑壁230的至少一部分上。供应罐20的下端可包括适于搁置在接收器216的支撑壁230上的一个或多个面向内的表面234。可选地，供应罐20可包括在其侧壁中的凹口236，该凹口搁置在支撑壁230的平台238上。供应罐20的上端可包括一个或多个面向内的表面240，当供应罐20安装在框架18上时，该面向内的表面适于面对悬伸壁232。可选地，供应罐接收器216可具有基本上敞开的侧面。

闩锁228可设置在直立主体12的框架18上。更具体地，如在本文示出的实施例中所示，闩锁228可设置在供应罐接收器216的悬伸壁232上。当供应罐20位于供应罐接收器216内时，供应罐20搁置在支撑壁230上，并通过悬伸壁232上的闩锁228保持在适当位置。可替代地，闩锁228可设置在接收器216上的其他位置。

阀座242可形成在供应罐接收器216中，例如在支撑壁230中，以用于当供应罐20位于供应罐接收器216内时接收控制流体流过供应室46的出口的供应阀组件48。供应阀组件48可适于在供应罐20位于供应罐接收器216内时打开，并且在供应罐20从供应罐接收器216移除时关闭。

在本文示出的实施例中，框架18包括形成在其中的用于安装闩锁228的袋状部246。更特别地，袋状部246可设置在接收器216的悬伸壁232中。

闩锁228可包括闩锁构件248和构造成从袋状部246向外偏压闩锁构件248的偏压构件250。在一个实施例中，闩锁构件248可包括弹簧偏压闩锁，并且偏压构件250可具体地包括弹簧，例如螺旋弹簧。如本文所示，弹簧250可被保持在闩锁构件248与袋状部246之间。闩锁构件248可相对于袋状部246移动，并且被袋状部246约束以用于沿着闩锁轴线轴向移动，该闩锁轴线可基本上平行于直立主体12或手柄16的纵向轴线。

供应罐20包括用于闩锁228的锁扣252。锁扣252被构造成由闩锁228保持，以将供应罐20可释放地保持在接收器216中。如本文所示，锁扣252可形成在供应罐20的面向内的表面中的一个上，使得当供应罐20位于接收器216中时，锁扣252和闩锁228被隐藏。更具体地，锁扣252可形成在供应罐20的面向内的上表面240上，该表面面对悬伸壁232。供应罐20可成形为在安装期间便于闩锁228的移动，例如在面向内的上表面240上具有成角度的导入部分254。在供应罐20包括吹塑成型的罐体256的实施例中，锁扣252可一体地形成在形成罐20的上端的吹塑成型的罐体256的上部部分中。

供应罐20可根据以下方法安装在框架18上。供应罐20的底部插入到接收器216中，其中，供应阀组件48与阀座242配准，并且供应罐20的上部部分朝向接收器216旋转以安置供应罐20。在安装期间，供应罐20的成角度的导入部分254骑跨在闩锁228下面，并且导致闩锁构件248压缩弹簧250，并收回到袋状部246中。当安置了供应罐20时，闩锁构件248脱离供应罐20的成角度的导入部分254，并且弹簧250迫使闩锁构件248伸出袋状部246并进入图12所示的闩锁位置。

为了移除供应罐20，用户可方便地向供应罐20本身施加足够的力，例如通过抓持把手224，以将供应罐20拉离框架18。在经由锁扣252与闩锁构件248的接合施加足够的力以克服弹簧250的偏压力时，闩锁构件248被迫更深地进入袋状部246中并脱离锁扣252，从而释放供应罐20以被提升离开框架18。

图13是回收罐22的一个实施例的局部分解透视图，并且图14是回收罐22的剖视图。回收罐22可包括回收罐容器258，其形成用于流体回收系统的收集室260，其中具有中空立管262。立管262可定向成使得其与罐容器258的纵向轴线大致重合。立管262在罐容器258的内部内在罐入口264和罐出口266之间形成流动路径，该罐入口形成在罐容器258的下端处，该罐出口266形成在立管262的上端处。当回收罐22如图3所示安装到框架18时，入口264与柔性管道62配准，以在底座14与回收罐22之间建立流体连通。立管262可与罐容器258一体形成。

回收罐22还包括盖268，该盖的尺寸适于接收在罐容器258上。盖268至少部分地封闭罐容器258的敞开顶部，并且可进一步限定通向下游抽吸源56的回收罐22的空气出口270。垫圈272定位在盖268与罐容器258的配合表面之间，并且在其之间产生密封以防止泄漏。

回收罐闩锁274可以可选地由盖268支撑，以用于将回收罐22固定到回收罐接收器218内的直立主体12(图11)。闩锁274可被构造成将回收罐22可释放地锁定到直立主体12，使得用户必须在将罐22拉离框架18之前致动闩锁274。回收罐22上的把手226可位于闩锁274下方，并且可便于从框架18移除回收罐22。

回收罐22还可包括设置在空气出口270处的过滤器276。过滤器276可由盖268支撑，并且可包括褶状过滤器(pleated filter，折叠过滤器)。在一个实施例中，褶状过滤器由在湿润时保持多孔的材料制成。网筛278可由盖268承载，并且可将过滤器276支撑在其上。

回收罐22还可包括可移除粗滤器280，其被构造成在清空之前将大的碎屑和毛发从罐容器258中过滤出来。粗滤器280被构造成收集大的碎屑和毛发，同时将流体(例如液体)和较小的碎屑排回到罐容器258中。在2017年11月30日提交的美国专利申请公开第2019/0159646号中公开了合适的粗滤器的一个实例，其全部内容通过引用结合于此。

为了本说明书的目的，大碎屑是具有大于或等于0.5mm至6mm(优选为3mm)的最大尺寸(例如长度或直径)的任何碎屑，而小碎屑是具有小于较大碎屑的最大尺寸的最大尺寸(例如长度或直径)的任何碎屑。一片大碎屑的实例包括长度大于3mm的发束。小碎屑的实例包括直径小于3mm的咖啡渣和面包屑。

粗滤器280可包括细长的手柄或抓持部282和底座284。粗滤器280可以可移除地安装在罐容器258内，使得底座284位于罐容器258的底端处，并且抓持部282朝向罐容器258的顶端延伸。底座284可包括多个排放孔286以用于在粗滤器280从罐容器258移除时排放流体，并且可选地包括围绕其周边的升高边沿288以用于容纳碎屑。还可在底座284中设置有开口290，以用于容纳立管262。底座284可形成杯形滤器，其保持大的碎屑和毛发。

排放孔286可以是底座284中的圆形或非圆形的开口或开孔。在一个实例中，排放孔286的尺寸可在0.5mm至6mm的直径范围内，并且可选地在3mm至4mm的直径范围内。排放孔286的其他实施例也是可能的，包括在限定排放孔286的底座284上具有栅格或网的粗滤器280。

底座284可呗构造成在与其底壁292间隔开的位置处装配在罐容器258内。当粗滤器280插入到罐容器258中时，流体和小碎屑可穿过排放孔286到达收集室260的位于底座284下方的区域，而大的碎屑和毛发被截留在底座284上方。可选地，可在立管262上设置有挡块294，其限制粗滤器280插入到罐容器258中，以保持底座284在底壁292上方间隔开。

如图所示，抓持部282可沿着罐容器258的内表面向上和/或竖直延伸，并且可定向成使得其大致平行于罐容器258的纵向轴线，并且可选地还大致平行于立管262。本文所示的粗滤器280还沿着平行于或重合于罐容器258的纵向轴线的方向插入罐容器258和从其移除。

底座284从抓持部282的下端延伸以基本上覆盖罐容器258的底壁292，使得任何大的碎屑/毛发被底座284截留在底壁292上方。抓持部282可以是偏移的且相对细长的以最大化收集室260中的可用于收集碎屑和流体的空间。

在典型的回收罐中，大的碎屑和毛发不被滤出并且与流体废物(例如液体废物)一起被处理，这可潜在地导致阻塞的排水管和管道。可替代地，大的碎屑和毛发可被手动地从回收罐中取出，这是不卫生且费力的。利用本文公开的根据本实用新型的实施例的粗滤器280，用户可简单地移除盖268并将粗滤器280提起。粗滤器280分离出大的碎屑和毛发，而流体和较小的碎屑排回到罐容器258中。长抓持部282防止用户接触任何收集的碎屑或流体。因此，用户可在将流体废物倒空到水槽、马桶或其他排水管之前容易且卫生地处理垃圾中的任何大的碎屑和毛发，从而避免现有回收罐的问题。粗滤器280可特别有助于与多表面真空吸尘器一起使用，因为这些类型的真空吸尘器吸入湿的和干的碎屑，包括大的干碎屑，并且将碎屑混合物沉积到单个回收罐中。

在一个实施例中，回收罐22可具有液位感测系统296，其被构造成检测回收罐22内的一个或多个液位处的液体并且确定何时关闭或以其他方式中断回收系统。感测系统296可包括用于感测回收罐22内的液体的任何合适的部件。通过提供感测系统296，回收罐22不需要罐内浮子式关断。换句话说，回收罐22是无浮子罐。在2018年6月22日提交的美国临时申请第62/688,428号中公开了合适的无浮子罐和感测系统的一个实例，其全部内容通过引用结合于此。美国临时申请第62/688,428号还公开了一种用于感测罐22中的泡沫的系统和方法，其可设置在本文所示的设备10上。

在所示实例中，感测系统296包括至少一个传感器298、300，可选地为至少一个探针的形式，其可检测液体。在所示实施例中，包括探针形式的两个传感器298、300，但其他数量和形式的传感器也是可能的。传感器298、300可与可选地设置在盖268上的电源端子302电耦接，当回收罐22安装在框架18上时，该电源端子与回收罐接收器218上的电触点(未示出)耦接，以向传感器298、300供应电力。回收罐接收器218上的电触点与设备10的电源电耦接，下面进一步详细描述其一个实例。

传感器298、300可以可选地由盖268支撑，或者更具体地由形成在盖268上或以其他方式与盖268耦接的至少一个支架306支撑。在所示实施例中，包括从盖268向下悬垂的两个支架306，但其他数量和形式的支架也是可能的。支架306可偏离立管262。当盖268耦接到容器258时，支架306可伸出到收集室260中。还可设想，传感器298、300可直接模制到容器258的侧壁中，从而省去支架306。

图15是用于设备10的感测系统296的示意图。各种传感器298、300与控制器308耦接。控制器308还可操作地连接到设备10的其他部件，如下面进一步详细描述的。第一传感器298可以给定频率312从控制器308发射液体感测信号310。液体感测信号310穿过回收罐22的内容物，以形成液体响应信号314，该液体响应信号由第二传感器300检测并被通信到控制器308。第二传感器300可位于回收罐22中的临界液位316处。术语临界液位在本文用来限定这样的液位或位置：在该液位或位置处，如果存在液体，则设备10的至少一个电气部件被关断以防止液体进入抽吸源56。如果液体响应信号314指示回收罐22中的液体处于或高于临界液位316，则控制器308可关闭设备10的至少一个电气部件。这种部件可包括抽吸源56本身，且更具体地包括真空电机64，并且可选地还包括泵94和/或有刷电机96。

在又一构造中，控制器308可附加地或替代地响应于液体响应信号314而启动截流阀318，以防止液体进入抽吸源56。截流阀318可设置成当回收罐22中的液体达到临界液位316时中断抽吸。截流阀318可以任何合适的方式定位，并且包括任何合适类型的阀。

附加地或替代地，控制器308可基于液体响应信号314经由SUI 32提供视觉或听觉状态指示，例如光或声音。视觉或听觉状态指示可警告用户液体在回收罐22中过高或者设备10的部件已经关闭。

可选地，感测系统296可包括电子部件以电容耦接和平滑该响应信号，使得可确定所接收的信号的电压的上升时间或平均振幅。在另一非限制性实例中，控制器308可被构造成对所接收的响应信号执行一个或多个信号处理算法，以确定所接收的响应信号的一个或多个特性。结合到控制器308中以帮助确定所接收的信号的一个或多个特性的信号处理算法可包括但不限于盲源分离、主成分分析、奇异值分解、小波分析、独立成分分析、聚类分析、贝叶斯分类等。

可以设想，感测系统296的传感器298、300中的任一个可被构造成传送、接收或传送和接收一个或多个感测信号。感测信号可包括在感测液体中有用的任何波形，包括但不限于方波、正弦波、三角波、锯齿波及其组合。此外，感测信号可包括在感测液体中有用的任何频率，包括但不限于范围从大约10千赫兹到10兆赫兹的频率。在一个非限制性实例中，液体感测信号可被多路复用并且同时传输到一个或多个传感器。

通过从框架18移除回收罐22，从罐容器258移除盖268(这也移除了传感器298、300和支架306)，回收罐22可定期清空所收集的流体和碎屑。接下来，用户将粗滤器280从罐容器258中提起。当提升粗滤器280时，捕获大的碎屑和毛发，同时允许流体和较小的碎屑排回到容器258中。然后，用户可将粗滤器280上的任何碎屑处理到垃圾中，然后将罐容器258中的剩余流体和较小碎屑处理到水槽、马桶或其他排水管中。

参考图16A、图16B和图17，在回收罐22的下游，回收通路可包括抽吸源56和限定清洁空气出口52的至少一个排气孔328。在所示实施例中，两个排气孔328设置在框架18的相对侧上，但排气孔328的其他数量和位置也是可能的。真空电机64被封装在电机壳体330内，并且风扇66被封装在风扇壳体332内，并且壳体330、332可由一个或多个单独的部件制成。风扇壳体332包括用于将工作空气吸入风扇壳体332中的至少一个入口孔334以及通过其排放工作空气的至少一个出口孔336。回收罐接收器218可包括格栅338，该格栅与入口孔334配准，并且当罐22位于接收器218中时与回收罐22的空气出口270流体连通。

回收通路还可包括限定空气排放路径的部分，其从风扇出口孔336延伸到清洁空气出口或排气孔328。空气排放路径可由至少一个工作空气排放管或管道342限定，其中，风扇出口孔336与排放管道342的第一端流体连通，并且清洁空气出口52与排放管道342的第二端流体连通。

排气管道342可在内部形成在直立主体12的壳体之间，并且更具体地可形成在形成框架18的壳体之间。在手柄壳体内在内部引导工作空气排气减少了来自真空电机64的噪声。在所示实施例中，排气管道342可由第一框架壳体344和第二框架壳体346形成。第一框架壳体344可限定直立主体12的外表面，该外表面对于用户可见，其包括框架18的后部的一部分。第二框架壳体346可限定直立主体12的内表面，该内表面对于用户不可见并且可至少部分地由第一框架壳体344覆盖。第一框架壳体344和第二框架壳体346可包括排气管道342的配合部分。第一框架壳体344和第二框架壳体346可以可选地包括模制部件，其中，排气管道342的配合部分与其一体形成。可选地，第一框架壳体344可限定供应罐接收器216。在此情况中，安装在供应罐接收器216上的供应罐20提供了与由真空电机64产生的操作噪声的进一步隔离。

排气管道342可包括引导气流的至少一个遮板或挡板。该至少一个遮板或挡板可提供从风扇出口孔336延伸到排气孔的曲折排气路径。曲折排气路径可包括多个至少90度的转弯，并且可以可选地包括至少一个大于90度的转弯，例如180度或更大。在所示实施例中，在风扇出口孔336处提供进入排气管道342的90度转弯，并且在分离排气管道342的各区段的挡板348处提供180度转弯。排气管道342的被挡板348分开的区段可彼此平行地延伸，这增加了排气路径的长度以进一步减小排气孔处的噪声。

在一个实施例中，提供电机冷却空气路径以用于将冷却空气供应到真空电机64并且用于从真空电机64移除加热的冷却空气(在本文中也称为“加热的空气”)。电机冷却空气路径包括冷却空气入口和冷却空气出口，这两者都与设备10外部的环境空气流体连通。环境空气通过冷却空气入口被吸入到设备10中，穿过真空电机64，随后通过冷却空气出口排放。在所示实施例中，冷却空气入口由形成直立主体12的壳体之间(包括在第一框架壳体344与第三框架壳体352之间)的间隙提供。第三框架壳体352可限定直立主体12的外表面，该外表面对于用户是可见的，包括框架18的侧面和/或前面的一部分。可替代地，专用冷却空气入口可设置在直立主体12中，例如穿过框架18的壳体中的一个。冷却空气出口由清洁空气出口52(即，排气孔328)提供，这样，电机冷却空气路径和工作空气排放路径共用公共出口。

电机壳体330包括：至少一个入口孔354，以用于允许冷却空气进入电机壳体330并经过真空电机64；以及至少一个出口孔356，加热的冷却空气通过该出口孔排放。电机冷却空气路径可由至少一个加热空气排放管或管道358限定，以用于允许将加热的空气输送远离真空电机64，其中，电机出口孔356与排气管道358的第一端流体连通，并且排气孔328与排气管道358的第二端流体连通。

加热空气排放管道358可在内部形成在直立主体12的壳体之间，并且更具体地，可形成在形成框架18的第一框架壳体344和第二框架壳体346之间。在手柄壳体344、346内在内部引导加热空气排气减小了来自真空电机64的噪声。第一框架壳体344和第二框架壳体346可包括加热空气排放管道358的配合部分。第一框架壳体344和第二框架壳体346可以可选地包括模制部件，其中，排气管道358的配合部分与其一体形成。在所示实施例中，电机出口孔356可向第二框架壳体346中的开口360向后伸出以进入加热空气排放管道358。

可选地，电机冷却空气路径可具有从电机出口孔356延伸到排气孔的曲折排气路径，并且包括引导气流的至少一个遮板或挡板(未示出)。曲折排气路径减弱了在操作期间由设备10产生的电机和气流噪声。曲折排气路径可包括多个至少90度的转弯。在所示实施例中，在风扇出口孔356处设置进入排气管道358的第一个90度转弯，并且在将排气管道358的第一区段与包括排气孔328的第二区段分开的通道362处设置第二个90度转弯。

图18示出了用于设备10的示意性控制图的一个实例。如上文简要提及的，表面清洁设备10还可包括控制器308，其与设备10的各种功能系统(例如流体输送和回收系统)可操作地耦接，以用于控制其操作。控制器308与HMI 30可操作地耦接以用于接收来自用户的输入，并且与SUI 32可操作地耦接以用于提供一个或多个关于设备10的状态的标记。在一个实施例中，控制器308可包括微控制器单元(MCU)，其包含至少一个中央处理单元(CPU)。在所示实施例中，控制器308至少与真空电机64、泵94和用于刷辊60的有刷电机96可操作地耦接。

表面清洁设备10的电气部件(包括真空电机64、泵94和用于刷辊60的有刷电机96)可电耦接到电源，例如电池372或插入家用插座的电源线。在所示实施例中，电源包括可再充电电池372。在一个实例中，电池372可以是锂离子电池。在另一实例性设备中，电池372可包括用户可更换电池。

如上所述，功率输入控制器34控制向设备10的一个或多个电气部件供电，并且在所示实施例中，控制至少向SUI 32、真空电机64、泵94和有刷电机96供电。清洁模式输入控制器36使设备10在硬地板清洁模式与地毯清洁模式之间循环。在硬地板清洁模式的一个实例中，启动真空电机64、泵94和有刷电机96，其中，泵94以第一流速操作。在地毯清洁模式中，启动真空电机64、泵94和有刷电机96，其中，泵94以大于第一流速的第二流速操作。自清洁模式输入控制件40启动自清洁操作模式，下面详细描述自清洁操作模式的一个实施例。简单地说，在自清洁模式期间，可运行清洗循环，其中，在刷辊60旋转的同时将清洁液体喷射到刷辊60上。将液体抽取并沉积到回收罐中，从而液体也冲洗回收通路的一部分。

参考图3，控制器308可设置在设备10上的不同位置，并且在所示实施例中位于直立主体12中，在框架18内，并且与SUI 32成一体。可替代地，控制器308可与HMI 30(图1)成一体，或者可与HMI 30和SUI 32两者分离。

电池372可位于电池壳体374内，该电池壳体位于设备的直立主体12或底座14上，其可保护并保持设备10上的电池372。在所示实施例中，电池壳体374设置在直立主体12的框架18上。可选地，电池壳体374可位于供应罐20的下方和/或回收罐22的后方。缓冲器44可设置在电池壳体374的后外侧上。

参考图19，表面清洁设备10可以可选地设置有在储存设备10时可使用的储存托盘380。储存托盘380可被构造成在直立储存位置接收设备10的底座14。除了简单储存之外，储存托盘380还可被构造成用于进一步的功能，例如用于对设备10充电和/或用于设备10的自清洁。

参考图20，在所示实施例中，储存托盘380用作用于对设备10的电池372再充电的对接站。储存托盘380可以可选地具有至少一个充电触点382，并且至少一个对应的充电触点384可设置在设备10上，例如在电池壳体374的外部上。当操作停止时，设备10可被直立锁定并放置在储存托盘380中以用于对电池372再充电。当设备10从储存托盘380移除时，可遮蔽充电触点382、384中的一个或两个，如下面进一步详细描述的。在2018年6月22日提交的美国临时申请第62/671,119号中公开了具有遮蔽的充电触点的储存托盘的一个实例，其全部内容通过引用结合于此。

充电单元386设置在储存托盘380上，并且包括充电触点382。当设备10的底座14与储存托盘380对接时，充电单元386可与电池372电耦接。充电单元386可电耦接到电源，其包括但不限于家用插座。在一个实例中，电线388可与充电单元386耦接以将储存托盘380连接到电源。

储存托盘380的电池壳体374和充电单元386可具有互补的形状，其中，电池壳体374装配在充电单元386上以帮助将设备10支撑在储存托盘380上。在所示实施例中，电池壳体374可包括包含充电触点384的插座390，并且当设备10与托盘380对接时，充电单元386可至少部分地由插座390接收。

图21是直立主体12的下部部分的后透视图，其示出了穿过电池372的充电触点384的横截面。接触外壳392可在插座390内向下延伸，并且包括示出为直流连接器或插座的充电触点384。充电触点384或插座通常可由可收回的充电触点盖394(在本文中也称为电池侧盖)覆盖或关闭。电池侧盖394可滑动地安装到外壳392或安装在其内部，并且可通过弹簧396偏压到通常被覆盖的位置。当电池侧盖394处于关闭位置时，电池侧盖394遮蔽充电触点384，使得液体不能进入充电触点384或外壳392。

电池侧盖394可包括斜面398，储存托盘380的一部分压靠该斜面以使盖394移动，从而克服弹簧396的偏压力而露出充电触点384。应注意，虽然示出了斜面398，但设备10可包括可构造成在对接时使盖394移动的任何合适的配合特征，例如凸轮或齿条和小齿轮。可替代地，可结合线性致动器以在对接时将盖394移动到打开位置。

参考图22，示出为直流连接器或插头的充电单元386的充电触点382通常可由可收回的充电触点盖400(在本文中也称为托盘侧盖)覆盖或关闭。支架402可设置在充电单元中以安装充电触点或插头382和盖400。托盘侧盖400可通过弹簧404、406偏压到通常被覆盖的位置，该弹簧向后和向上偏压盖400。当托盘侧盖400处于关闭位置时，托盘侧盖400遮蔽充电触点382，使得液体不能进入充电触点382或充电单元386。

托盘侧盖400可包括斜面408，设备10的一部分压靠该斜面以使盖400移动，从而克服弹簧404、406的偏压力而露出充电触点382。应注意，虽然示出了斜面408，但设备10可包括可构造成在对接时使盖400移动的任何合适的配合特征，例如凸轮或齿条和小齿轮。可替代地，可结合线性致动器以在对接时将盖400移动到打开位置。

将设备10与储存托盘380对接可自动地将盖394、400移动到未覆盖或打开位置，在图23至图25中示出了其实例，其中，充电触点382、384可耦接，即通过接收插头382的插座384耦接。在一个实施例中，为了将设备10对接在储存托盘380内以用于进行充电，设备10降低到储存托盘380中，如图23所示，并且外壳392推靠托盘侧盖400上的斜面408，使盖400向前滑动以暴露充电触点或插头382。当设备10继续降低到储存托盘380上时，暴露的插头382压靠电池侧盖394上的斜面398，如图24所示，使盖394侧向滑动以暴露充电触点或插座384。设备10继续降低将插头382插入插座384，如图25所示。当设备10完全位于储存托盘380上时，储存托盘380上的充电插头382和设备10上的插座384变得完全接合或电连接。

返回参考图19至图20，在使用期间，设备10会变得非常脏，特别是在刷室104和抽取通路中，并且会难以由用户清洁。在设备10的自清洁模式期间，储存托盘380可用作清洁托盘，其可用于清洁刷辊60和设备10的流体回收通路的内部部件。使用储存托盘380的自清洁可节省用户相当多的时间，并且可导致更频繁地使用设备10。为了清洁设备10的内部部件和/或接收在设备10未处于有效操作时可能从供应罐20泄漏的液体，储存托盘380可以可选地适于容纳液体。当操作停止时，设备10可被直立锁定并放置在储存托盘380中以用于进行清洁。通过用诸如水的清洁液体将储存托盘380填充到预先指定的填充液位，设备10准备进行自清洁。用户可经由输入控制器40(图1和图18)选择自清洁模式。在一个实例中，在自清洁模式期间，启动真空电机64和有刷电机96，其将储存托盘380中的清洁液体抽吸到流体回收通路中。自清洁模式可被构造成持续预定的时间量或直到储存托盘380中的清洁液体已经耗尽。在2018年5月31日提交的美国专利申请公开第2018/0344112号中公开了自清洁循环和储存托盘的实例，其全部内容通过引用结合于此。

托盘380可物理地支撑整个设备10。更具体地，底座14可位于托盘380中。托盘380可具有贮槽410形式的凹入部分，其与吸嘴54或刷辊60中的至少一个配准。可选地，贮槽410可密封地接收吸嘴54和刷辊60，例如通过密封地接收刷室104。贮槽410可流体地隔离或密封刷室104内的吸嘴54和流体分配器90(图5)，以在设备10的流体输送系统与流体回收系统之间产生闭合回路。贮槽410可收集过量液体，以用于最终由吸嘴54抽取。这也用于冲洗吸嘴54与回收罐22之间的回收通路。

图26是储存托盘380的透视图。托盘380可包括向上延伸并且构造成在托盘380内配准底座14的引导壁412。托盘380的后部部分可包括轮保持器414以用于接收设备10的后轮72。轮保持器414可形成为储存托盘380中的凹部或凹槽，并且可设置在充电单元386的相对的横向侧上。

可选地，储存托盘380可包括可移除附件保持器416以用于储存设备10的一个或多个附件。附件保持器416可设置在托盘380的外侧壁上，并且可以可移除地安装到托盘380。托盘380可以可选地在托盘380的任一横向侧上设置有安装位置，以允许用户在附接附件保持器416的位置具有一定的灵活性。图26包括虚线表示的附件保持器416，其示出了一个可选的替代安装位置。安装位置可包括保持闩锁、滑动锁、夹具、支架或任何其他机构，其中是为了将附件保持器416固定在储存托盘380上。可替代地，储存托盘380可构造成具有不可移除的或一体的附件保持器416。

所示的附件保持器416可以可移除地接收一个或多个刷辊60和/或一个或多个过滤器276，以用于储存和/或干燥的目的。附件保持器416可包括一个或多个刷辊槽418，以将刷辊60牢固地接收在竖直固定位置，以用于进行干燥和储存。刷辊槽418可以是固定的或可调节的，并且可包括夹具、杆或模制的接收位置，其可在插入或不插入销钉110的情况下容纳刷辊546。附件保持器416可包括至少一个过滤器狭槽420，以将过滤器276牢固地接收在竖直固定位置，以用于进行干燥和储存。可替代地，附件保持器416可将刷辊60和过滤器276储存在各种其他位置。

图27是设备10的框图，其示出了当设备10与储存托盘380对接以进行再充电时的情况。设备10包括控制电池372的再充电的电池充电电路430。当设备10与储存托盘380对接时，如图20所示，电池充电电路430工作并且对电池372充电。在储存托盘380的至少一些实施例中，托盘380包括例如通过具有例如35W的操作功率的壁式充电器432插入家用插座中的电源线388。然而，在真空电机64、泵94和有刷电机96全部通电的自清洁循环期间，所需的功耗可远远超过壁式充电器432的操作功率。在一个实例中，真空电机64、泵94和有刷电机96所需的功耗可以是200W至250W。设备10可包括电池监测电路433，以用于监测电池372和包含在其中的各个电池单元的状态。控制器308使用来自电池监测电路433的反馈来优化放电和再充电过程，并且用于在SUI 32上显示电池充电状态。

参考图28，框图示出了在自清洁模式下当设备10与储存托盘380对接时的情况。启动(例如按下)自清洁模式输入控制件40停用或关断电池充电电路430，并且允许设备10通电并由机载电池472供电。然后，设备10自动循环通过自清洁模式，并且在此循环期间，电池充电电路430保持停用，即，电池372在自清洁模式期间不再充电。此操作行为是有益的，因为如果在自清洁模式期间电池充电电路430未被停用并且电池472未供电，则会超过壁式充电器432的容量。如上所述，在一个实施例中，壁式充电器432可具有例如35W的操作功率。具有更高容量的壁式充电器要昂贵得多。

图29示出了用于使用储存托盘380的设备10的自清洁方法440的公开内容的一个方面。在使用中，用户在442处将设备10与储存托盘380对接。该对接可包括将底座14停放在清洁托盘380上，并且在设备10的流体输送系统与流体回收系统之间建立闭合回路。例如，该对接可包括密封刷室104以在流体分配器90与吸嘴54之间建立密封的清洁通路。

在步骤444，当设备10与托盘380对接并且充电触点382、384耦接时，启用充电电路430。当启用充电电路430时，电池372可开始再充电。

在步骤446，启动用于自清洁操作模式的清洗循环。控制器308可基于来自用户的输入启动清洗循环，例如通过用户按压SUI 32上的自清洁模式输入控制件40。当设备10未与储存托盘380对接时，自清洁循环可由控制器308锁定以防止自清洁循环的意外启动。

在步骤448，在自清洁循环的启动时，例如在用户按压自清洁模式输入控制件40时，停用充电电路430，即电池372停止再充电。

在步骤446，按压输入控制器40可使设备10的一个或多个部件通电，以由机载电池472通电并对其供电。自清洁循环可在步骤450开始，其中，泵94起作用以将清洁流体从供应罐20输送到喷射刷辊60的分配器90。在步骤450期间，有刷电机96也可启动以使刷辊60旋转，同时将清洁流体施加到刷辊60以冲洗刷室104和清洁管线，并且从刷辊60清洗碎屑。自清洁循环可使用与设备10通常用于表面清洁的相同的清洁流体，或者可使用集中于清洁设备10的回收系统的不同的清洁剂。

在步骤450期间或之后，可致动真空电机以经由吸嘴54抽取清洁流体。在抽取期间，将来自托盘380中的贮槽410的清洁流体和碎屑通过吸嘴54和下游流体回收通路抽吸。冲洗动作还清洁设备10的整个流体回收通路，包括吸嘴54和下游管道。

在步骤452，自清洁循环结束。自清洁循环的结束可以是时间相关的，或者可持续直到回收罐22充满或供应罐20清空。

对于定时的自清洁循环，泵94、有刷电机96和真空电机64在预定的时间段内通电和断电。可选地，泵94或有刷电机96可间歇地脉冲开启/关闭，使得将任何碎屑冲离刷辊60并抽取到回收罐22中。可选地，刷辊60可以更慢或更快的速度旋转以便于更有效的润湿、碎屑的脱落和/或旋转干燥。在循环结束附近，泵94可断电以结束流体分配，同时有刷电机96和真空电机64可保持通电以继续抽取。这是为了确保残留在贮槽410中、刷辊60上或流体回收通路中的任何液体被完全抽取到回收罐22中。

在自清洁循环结束之后，在步骤454，使得改变电路430能够继续对电池472再充电。

在尚未描述的程度上，本实用新型的各种实施例的不同特征和结构可根据需要而彼此组合使用，或者可单独使用。该一个表面清洁设备在本文示出为具有所有这些特征并不意味着所有这些特征必须组合使用，而是为了描述的简洁起见在此这样做。此外，虽然本文所示的表面清洁设备10具有直立构造，但表面清洁设备可被诶构造为滤罐或便携式单元。例如，在滤罐设备中，诸如吸嘴和刷辊的底座部件可设置在与滤罐单元耦接的清洁头上。此外，表面清洁设备可另外具有蒸汽输送能力。因此，不同实施例的各种特征可根据需要而在各种真空吸尘器构造中混合和匹配以形成新的实施例，而不管新的实施例是否明确地描述。

以上描述涉及本公开的一般和具体的实施例。然而，在不脱离所附权利要求限定的本公开的精神和更宽的方面的情况下，可进行各种改变和变化，所附权利要求将根据包括等同原则的专利法原则来解释。这样，本公开是出于说明性目的而呈现的，并且不应被解释为本公开的所有实施例的详尽描述或将权利要求的范围限制为结合这些实施例示出或描述的具体元件。任何对单数元件的引用，例如使用冠词“一”、“一个”、“该”或“所述”不应被解释为将该元件限制为单数。

同样，还应理解，所附权利要求不限于在详细说明书中描述的表达和特定的化合物、组合物或方法，其可在落入所附权利要求的范围内的特定实施例之间变化。关于本文所依赖的用于描述各种实施例的特定特征或方面的任何马库士组，可从独立于所有其他马库士成员的相应马库士组的每个成员获得不同的、特殊的和/或意外的结果。马库士组的每个成员可单独地和/或组合地依赖，并且为所附权利要求范围内的特定实施例提供足够的支持。

Claims (25)

1.一种表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括：

直立主体；

底座，所述底座与所述直立主体耦接并且适于横过待清洁表面移动，所述底座包括底座壳体和耦接至所述底座壳体的喷嘴组件；

回收系统，所述回收系统包括设置在所述底座上并且限定脏入口的吸嘴、与所述吸嘴流体连通以用于生成工作气流的抽吸源、所述直立主体上的回收罐以及限定清洁空气出口的至少一个排气孔；

流体输送系统，所述流体输送系统包括泵、流体分配器和位于所述直立主体上的供应罐；

刷辊，所述刷辊能移除地安装至所述底座壳体并且设置成邻近于所述吸嘴以用于搅动所述待清洁表面；

其中，所述喷嘴组件包括能移除的喷嘴壳体，所述喷嘴壳体限定部分地包围所述刷辊的刷室；

刷辊电机，所述刷辊电机位于所述底座壳体中并且被构造成能操作地耦接至所述刷辊；

刷辊闩锁，所述刷辊闩锁位于所述刷辊的端部上，其中，当所述刷辊安装至所述底座壳体时，所述刷辊闩锁的一部分形成所述底座壳体的侧壁的一部分；以及

配合部件，所述配合部件位于所述底座壳体上，其中，所述刷辊闩锁由所述配合部件接收以将所述刷辊安装至所述底座；

其中，当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，所述刷辊闩锁的形成所述底座壳体的所述侧壁的一部分的所述部分由所述喷嘴组件捕获，以防止所述刷辊的意外释放。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，

所述底座壳体包括间隔开的第一横向侧壁和第二横向侧壁以在所述第一横向侧壁与所述第二横向侧壁之间限定一腔体；

所述配合部件设置在所述第一横向侧壁的内表面上；并且

所述刷辊闩锁的形成所述底座壳体的所述侧壁的一部分的所述部分形成所述第一横向侧壁的位于所述配合部件上方的一部分。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述第一横向侧壁和所述第二横向侧壁形成所述刷室的一部分，并且所述喷嘴壳体包括由所述第一横向侧壁和所述第二横向侧壁封闭的敞开的横向端部。

4.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括：

驱动头，所述驱动头设置在所述第二横向侧壁处并且伸出到所述腔体中，所述驱动头能操作地耦接至所述刷辊电机；

其中，所述刷辊闩锁设置在所述刷辊的第一端上，并且所述刷辊的相对的第二端包括与所述驱动头连接的花键驱动连接件，所述驱动头通过传动装置与所述刷辊电机能操作地连接。

5.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述刷辊闩锁设置在所述刷辊的第一端上，并且所述刷辊的相对的第二端包括与驱动头连接的花键驱动连接件，所述驱动头通过传动装置与所述刷辊电机能操作地连接。

6.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述刷辊闩锁包括闩锁主体，所述闩锁主体被构造成由所述配合部件的闩锁主体接收器接收，其中，所述闩锁主体与所述闩锁主体接收器互补，以确保所述刷辊的正确安装。

7.根据权利要求6所述的表面清洁设备，其特征在于，所述闩锁主体和所述闩锁主体接收器具有互补的U形形状并且在向下方向上逐渐变细。

8.根据权利要求6所述的表面清洁设备，其特征在于，所述刷辊闩锁包括释放凸片，所述释放凸片与所述闩锁主体耦接，并且用户能抓住所述释放凸片以移除所述刷辊，其中，所述释放凸片形成所述刷辊闩锁的形成所述底座壳体的所述侧壁的一部分的所述部分。

9.根据权利要求8所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述刷辊安装至所述底座壳体时，所述释放凸片具有与所述底座壳体的所述侧壁上的顶表面连续的顶表面。

10.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，所述释放凸片被所述喷嘴组件捕获，其中，所述喷嘴组件的一部分能覆盖所述刷辊闩锁上的一部分，以当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，防止所述刷辊闩锁向上移动，并因此防止所述刷辊向上移动。

11.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述刷辊闩锁包括释放凸片，用户能抓住所述释放凸片以移除所述刷辊，其中，所述释放凸片形成所述刷辊闩锁的形成所述底座壳体的所述侧壁的一部分的所述部分。

12.根据权利要求11所述的表面清洁设备，其特征在于，所述释放凸片包括抓持特征以帮助向上提升所述刷辊，其中，所述抓持特征当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时被所述喷嘴组件隐藏并且在所述喷嘴组件从所述底座壳体移除时露出。

13.根据权利要求12所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述刷辊安装至所述底座壳体时，所述释放凸片具有与所述底座壳体的所述侧壁上的顶表面连续的顶表面，使得在组装时，所述释放凸片的顶表面可见并且形成所述底座的外表面。

14.根据权利要求13所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，所述释放凸片被所述喷嘴组件捕获，其中，所述喷嘴组件的一部分能覆盖所述刷辊闩锁上的一部分，以当所述喷嘴组件安装在所述底座壳体上时，防止所述刷辊闩锁向上移动，并因此防止所述刷辊向上移动。

15.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述刷辊闩锁包括构造成与所述底座壳体上的所述配合部件卡扣配合的伸出部件，其中，所述伸出部件被构造成在所述刷辊的安装期间偏转并且卡在所述配合部件中的凹陷中，其中，所述凹陷成形为允许所述刷辊与所述底座壳体分离。

16.根据权利要求12所述的表面清洁设备，其特征在于，所述配合部件包括壁架，并且所述刷辊闩锁包括构造成搁置在所述配合部件的所述壁架上的肩部。

17.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述配合部件包括壁架，并且所述刷辊闩锁包括构造成搁置在所述配合部件的所述壁架上的肩部。

18.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括喷嘴闩锁，所述喷嘴闩锁将所述喷嘴组件能释放地固定在所述底座壳体上，其中，所述喷嘴闩锁被选择性地接收在所述底座壳体上的闩锁接收器中，并且被弹簧偏压到闩锁位置。

19.根据权利要求18所述的表面清洁设备，其特征在于，所述喷嘴组件包括所述喷嘴壳体上的把手，所述把手能用于提升所述喷嘴组件远离所述底座壳体。

20.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述喷嘴壳体由半透明或透明的材料形成，使得所述刷辊通过所述喷嘴组件至少部分地对用户可见。

21.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括在所述喷嘴壳体的下前边缘处的缓冲器。

22.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述刷辊包括微纤维材料。

23.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括：

能移动的接头组件，所述接头组件将所述直立主体耦接至所述底座以用于相对于所述底座围绕至少两个轴线移动，其中，所述吸嘴通过穿过所述接头组件的柔性管道与所述回收罐流体连通；以及

底座管道，所述底座管道设置在所述底座壳体中并且将所述刷室与所述柔性管道耦接。

24.根据权利要求23所述的表面清洁设备，其特征在于，所述底座壳体容纳所述泵和所述刷辊电机，并且所述底座管道和所述柔性管道在所述泵与所述刷辊电机之间穿过。

25.一种表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括：

直立主体；

底座，所述底座与所述直立主体耦接；

回收系统，所述回收系统限定所述底座上的入口、抽吸源、所述直立主体上的回收罐以及至少一个清洁空气出口；

流体输送系统，所述流体输送系统包括泵、流体分配器和位于所述直立主体上的供应罐；

刷辊，所述刷辊能移除地安装至所述底座并且被构造成搅动待清洁表面；

刷辊电机，所述刷辊电机位于所述底座中并且被构造成能操作耦接至所述刷辊；

刷辊闩锁，位于所述刷辊的端部上；以及

配合部件，位于所述底座上，其中，所述刷辊闩锁和所述配合部件成形为使得所述刷辊闩锁与所述配合部件键合以将所述刷辊安装至所述底座；

其中，所述底座包括部分地包围所述刷辊的可移除部分；

其中，当所述可移除部分安装在所述底座上时，所述刷辊闩锁被所述可移除部分捕获，以防止所述刷辊的意外释放。

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