ES2907949T3 - Aparato de limpieza de superficies - Google Patents

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Jacob S Boles
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Bissell Inc
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Abstract

Un aparato de limpieza de superficies (10) que comprende: un cuerpo vertical (12); una base (14) acoplada al cuerpo vertical (12) y adaptada para el movimiento a través de una superficie a limpiar, comprendiendo la base (14) una carcasa de la base (70) y un conjunto de boquilla (116) acoplado a la carcasa de la base (70); un sistema de recuperación que comprende una boquilla de succión (54) proporcionada en la base (14) y que define una entrada de suciedad (50), una fuente de succión (56) en comunicación fluida con la boquilla de succión (54) para generar una corriente de aire de trabajo, un depósito de recuperación (22) en el cuerpo vertical (12), y al menos un respiradero de escape (328) que define una salida de aire limpio (52); un sistema de suministro de fluido que comprende un depósito de alimentación (20) en el cuerpo vertical (12), una bomba (94) y un distribuidor de fluido (90); un rodillo de cepillado (60) montado de forma desmontable en la carcasa de la base (70) y proporcionado de forma adyacente a la boquilla de succión (54) para agitar la superficie a limpiar; en donde el conjunto de boquilla (116) comprende una carcasa de boquilla extraíble (118) que define una cámara de cepillado (104) que encierra parcialmente el rodillo de cepillado (60); un motor de rodillo de cepillado (96) en la carcasa de la base (70) y configurado para acoplarse de forma operativa al rodillo de cepillado (60); caracterizado por que un pestillo del rodillo de cepillado (148) en un extremo del rodillo de cepillado (60); y un componente de acoplamiento (150) en una pared lateral (152) de la carcasa de la base (70), en donde el pestillo del rodillo de cepillado (148) se recibe por el componente de acoplamiento (150) para montar el rodillo de cepillado (60) en la base (14), comprendiendo el componente de acoplamiento (150) una abertura en una superficie superior (178) de la pared lateral; en donde el pestillo del rodillo de cepillado (148) comprende una lengüeta de liberación (174) que un usuario puede agarrar para retirar el rodillo de cepillado (60), en donde la lengüeta de liberación (174) se recibe en la abertura de la superficie superior (178) de la pared lateral de modo que una superficie superior (176) de la lengüeta de liberación (174) es continua con la superficie superior (178) de la pared lateral; y en donde una parte de la carcasa de la boquilla (118) recubre una parte del pestillo del rodillo de cepillado (148) para capturar la parte del pestillo del rodillo de cepillado (148) entre la carcasa de la base (70) y el conjunto de boquilla (116) e impedir la liberación involuntaria del rodillo de cepillado (60).

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de limpieza de superficies
Antecedentes
Las aspiradoras multisuperficie están adaptadas para la limpieza de superficies de suelos duros, tales como baldosas y madera noble, y de suelos blandos, tales como alfombras y tapicerías. Algunas aspiradoras multisuperficie comprenden un sistema de suministro de fluido que suministra fluido de limpieza a una superficie a limpiar y un sistema de recuperación de fluido que extrae el fluido de limpieza gastado y los residuos (que pueden incluir suciedad, polvo, manchas, tierra, pelo y otros residuos) de la superficie. El sistema de suministro de fluido incluye normalmente uno o más depósitos de suministro de fluido para almacenar un suministro de fluido de limpieza, un distribuidor de fluido para aplicar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar, y un conducto de suministro de fluido para suministrar el fluido de limpieza desde el depósito de alimentación de fluido al distribuidor de fluido. Se puede proporcionar un agitador para agitar el fluido de limpieza en la superficie. El sistema de recuperación de fluido incluye normalmente un depósito de recuperación, una boquilla adyacente a la superficie a limpiar y en comunicación fluida con el depósito de recuperación a través de un conducto de aire de trabajo, y una fuente de succión en comunicación fluida con el conducto de aire de trabajo para extraer el fluido de limpieza de la superficie a limpiar, a través de la boquilla y el conducto de aire de trabajo, al depósito de recuperación. Otros aparatos de limpieza multisuperficie incluyen aspiradoras "en seco" que pueden limpiar diferentes tipos de superficies, pero no dispensan ni recuperan líquido. El documento US2001/034916A1 describe un conjunto de ajuste de la conicidad lateral del cepillo loco. El documento US2016/220081A1 describe un cabezal de limpieza de superficies que incluye un agitador accionado giratorio extraíble. El documento EP2117402A2 describe un dispositivo de limpieza de suelos húmedo/seco.
Breve compendio
En la presente memoria se proporciona un aparato de limpieza de superficies. En algunas formas de realización, el aparato de limpieza de superficies es una aspiradora húmeda multisuperficie que se puede utilizar para limpiar superficies de suelo duras, tales como baldosas y madera noble, y superficies de suelo blandas, tales como alfombras.
De acuerdo con una forma de realización de la invención, un aparato de limpieza de superficies se equipa con un cabezal de limpieza o base adaptada para el movimiento a través de una superficie a limpiar, un rodillo de cepillado montado de forma desmontable dentro de la base, y un pestillo del rodillo de cepillado para asegurar el rodillo de cepillado a la base. El pestillo puede formar una parte de la pared lateral de la base, lo que mejora la limpieza de los bordes al permitir que el extremo del rodillo de cepillado se extienda más cerca de la pared lateral. En algunas formas de realización, la base puede comprender un conjunto de boquilla extraíble acoplada a la base y que define al menos una boquilla de succión. El pestillo del rodillo de cepillado se puede capturar por una parte del conjunto de boquilla cuando se instala para impedir la liberación involuntaria del rodillo de cepillado.
Estas y otras características y ventajas de la presente descripción se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de formas de realización particulares, cuando se vean de acuerdo con los dibujos adjuntos y las reivindicaciones anexas.
Antes de que las formas de realización de la invención sean explicadas en detalle, se debe entender que la invención no se limita a los detalles de funcionamiento o a los detalles de construcción y la disposición de los componentes descritos en la siguiente descripción o ilustrados en los dibujos. La invención se puede llevar a cabo de diversas otras formas de realización y se puede poner en práctica o desarrollar de formas alternativas no descritas de forma expresa en la presente memoria. Además, se debe entender que la fraseología y terminología empleadas en la presente memoria tienen el propósito de la descripción y no se deben considerar como restrictivas. La utilización de "incluyendo" y "comprendiendo" y las variaciones de los mismos tiene por objeto abarcar los elementos enumerados a continuación y los equivalentes de los mismos, así como elementos y equivalentes adicionales de los mismos. Además, la enumeración se puede utilizar en la descripción de diversas formas de realización. A menos que se indique expresamente lo contrario, la utilización de la enumeración no se debe interpretar como una limitación de la invención a ningún orden o número específico de componentes. El uso de la enumeración tampoco se debe interpretar como una exclusión del alcance de la invención de cualquier etapa o componente adicional que se pueda combinar con o dentro de las etapas o componentes enumerados. Cualquier referencia a los elementos de las reivindicaciones como "al menos uno de X, Y y Z" tiene por objetivo incluir cualquiera de uno de X, Y o Z individualmente, y cualquier combinación de X, Y y Z, por ejemplo, X, Y, Z; X, Y; X, Z; e Y, Z.
Descripción de los dibujos
La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies de acuerdo con una forma de realización de la invención, que muestra el aparato en posición vertical o de almacenamiento;
La FIG. 2 es una vista lateral ampliada del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1, que muestra el aparato en una posición reclinada;
La FIG. 3 es una vista en sección transversal del aparato de limpieza de superficies tomada a través de la línea III-III de la FIG. 1.
La FIG. 4 es una vista en perspectiva trasera parcialmente estallada de una base del aparato de limpieza de superficies, que muestra detalles de una forma de realización de una rueda para la base.
La FIG. 5 es una vista en perspectiva delantera de la base, con una parte de la base parcialmente cortada para mostrar los detalles internos de la base;
La FIG. 6 es una vista ampliada de la sección VI de la FIG. 3, que muestra una sección delantera de la base que incluye detalles de un rodillo de cepillado, una cámara de cepillado y un rascador de interferencia rígido.
La FIG. 7 es una vista en perspectiva delantera parcialmente estallada de la base del aparato de limpieza de superficies, que muestra detalles de una forma de realización de un conjunto de boquillas desmontables;
La FIG. 8 es una vista ampliada de un extremo del rodillo de cepillado, que muestra detalles de una forma de realización de un pestillo para el rodillo de cepillado para el aparato;
La FIG. 9 es una vista ampliada de una parte de la base, que muestra detalles de una forma de realización de un componente de acoplamiento para el pestillo del rodillo de cepillado de la FIG. 8;
La FIG. 10 es una vista en perspectiva parcialmente estallada de la base, que muestra una forma de realización de una transmisión de accionamiento que conecta de forma operativa el rodillo de cepillado con un motor de cepillado, y en la que se ha retirado una parte de la base para mostrar mejor la transmisión;
La FIG. 11 es una vista en perspectiva trasera parcialmente estallada del aparato de limpieza de superficies, que muestra una forma de realización de un depósito de alimentación, un receptor y un pestillo del depósito de alimentación para el aparato de limpieza de superficies;
La FIG. 12 es una vista ampliada de la sección XII de la FIG. 3, que muestra el depósito de alimentación y el pestillo del depósito de alimentación de la FIG. 11;
La FIG. 13 es una vista en perspectiva estallada de una forma de realización de un depósito de recuperación para el aparato de limpieza de superficies;
La FIG. 14 es una vista en sección transversal a través del depósito de recuperación de la FIG. 13;
La FIG. 15 es una vista esquemática de una forma de realización de un sistema de detección del nivel de líquido para el aparato de limpieza de superficies;
La FIG. 16A es una vista en sección que muestra partes de una vía de recuperación y una trayectoria de aire de refrigeración del motor del aparato;
La FIG. 16B es una vista en sección que muestra partes de una vía de recuperación y una trayectoria de aire de refrigeración del motor del aparato;
La FIG. 17 es una vista en perspectiva trasera parcialmente estallada del aparato de limpieza de superficies, que muestra partes de una trayectoria de escape del aire de trabajo y una trayectoria del aire de refrigeración del motor del aparato;
La FIG. 18 es un diagrama de control esquemático del aparato de limpieza de superficies;
La FIG. 19 es una vista en perspectiva ampliada del aparato 10 acoplado con una bandeja de almacenamiento de acuerdo con una forma de realización de la invención;
La FIG. 20 es una vista en sección transversal ampliada de una parte inferior del aparato de limpieza de superficies acoplado con la bandeja de almacenamiento, tomada a través de la línea XX-XX de la FIG. 19;
La FIG. 21 es una vista en sección transversal ampliada de una parte inferior del aparato de limpieza de superficies tomada a través de la línea XXI-XXI de la FIG. 19, que muestra un contacto eléctrico protegido del aparato;
La FIG. 22 es una vista en sección transversal ampliada de una parte de la bandeja de almacenamiento tomada a través de la línea XXII-XXII de la FIG. 19, que muestra un contacto eléctrico protegido de la bandeja;
Las FIG. 23-25 ilustran una operación de acoplamiento del aparato de limpieza de superficies con la bandeja de almacenamiento;
La FIG. 26 es una vista en perspectiva de la bandeja de almacenamiento de la FIG. 19;
La FIG. 27 es un diagrama de bloques del aparato de limpieza de superficies, que muestra un estado cuando el aparato de limpieza de superficies se acopla a la bandeja de almacenamiento para su recarga;
La FIG. 28 muestra el diagrama de bloques de la FIG. 27 en un estado en el que el aparato de limpieza de superficies está acoplado con la bandeja de almacenamiento en un modo de autolimpieza; y
La FIG. 29 es un diagrama de flujo que muestra una forma de realización de un método de autolimpieza para el aparato de limpieza de superficies.
Descripción de formas de realización de la invención
En general, la invención hace referencia a un aparato de limpieza de superficies, que puede tener la forma de una aspiradora húmeda multisuperficie.
Los sistemas funcionales del aparato de limpieza de superficies se pueden disponer en cualquier configuración deseada, tal como un dispositivo vertical que tenga una base y un cuerpo vertical para dirigir la base a través de la superficie a limpiar, un dispositivo contenedor que tenga un instrumento de limpieza conectado a una base con ruedas por una manguera de aspiración, un dispositivo portátil adaptado para ser transportado a mano por un usuario para la limpieza de áreas relativamente pequeñas, o un dispositivo comercial. Cualquiera de los limpiadores mencionados anteriormente se puede adaptar para que incluya una manguera de aspiración flexible, que puede formar una parte del conducto de aire de trabajo entre una boquilla y la fuente de succión. Según se utiliza en la presente memoria, el término "aspiradora húmeda multisuperficie" incluye una aspiradora que se puede utilizar para limpiar superficies de suelo duras, tales como baldosas y madera noble, y superficies de suelo blandas, tales como alfombras.
El limpiador puede incluir un sistema de suministro de fluido para almacenar el fluido de limpieza y suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar y un sistema de recuperación para eliminar el fluido de limpieza gastado y los residuos de la superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza gastado y los residuos.
El sistema de recuperación puede incluir una boquilla de succión, una fuente de succión en comunicación fluida con la boquilla de succión para generar una corriente de aire de trabajo, y un contenedor de recuperación para separar y recoger el fluido y los residuos de la corriente de aire de trabajo para su posterior eliminación. Se puede formar un separador en una parte del contenedor de recuperación para separar el fluido y los residuos arrastrados de la corriente de aire de trabajo. El sistema de recuperación también se puede equipar con uno o más filtros adicionales aguas arriba o aguas abajo del conjunto motor/ventilador. La fuente de succión, tal como un conjunto de motor/ventilador, se proporciona en comunicación fluida con el contenedor de recuperación y se puede acoplar eléctricamente a una fuente de energía.
La boquilla de succión se puede equipar con una base o cabezal de limpieza adaptado para moverse sobre la superficie a limpiar. Se puede proporcionar un agitador adyacente a la boquilla de succión para agitar la superficie a limpiar, de modo que los residuos se introduzcan más fácilmente en la boquilla de succión. El agitador se puede accionar por el mismo conjunto de motor/ventilador que se utiliza como fuente de succión, u opcionalmente se puede accionar por un conjunto de accionamiento diferente, tal como un motor de agitador dedicado según se muestra en la presente memoria.
La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies 10 de acuerdo con un aspecto de la presente descripción. Según se describe con más detalle a continuación, el aparato de limpieza de superficies 10 está equipado con varias características y mejoras, que se describen con más detalle a continuación. Un ejemplo de un aparato de limpieza de superficies adecuado en el que se pueden utilizar las diversas características y mejoras descritas en la presente memoria se describe en la patente de N.° US 10.092.155, publicada el 9 de octubre de 2018.
Según se ilustra en la presente memoria, el aparato de limpieza de superficies 10 puede ser una aspiradora húmeda multisuperficie vertical que tiene una carcasa que incluye un conjunto de mango o cuerpo vertical 12 y un cabezal de limpieza o base 14 montada o acoplada al cuerpo vertical 12 y adaptada para el movimiento a través de una superficie a limpiar. Con fines de la descripción en relación con las figuras, los términos "superior", "inferior", "derecha", "izquierda", "trasera", "delantera", "vertical", "horizontal", "interior", "exterior" y los derivados de los mismos harán referencia a la descripción tal y como está orientada en la FIG. 1 desde la perspectiva de un usuario detrás del aparato de limpieza de superficies 10, que define la parte trasera del aparato de limpieza de superficies 10. Sin embargo, se debe entender que la descripción puede asumir diversas orientaciones alternativas, salvo que se especifique expresamente lo contrario.
El cuerpo vertical 12 puede comprender un mango 16 y un bastidor 18. El bastidor 18 puede comprender una sección de soporte principal que soporta al menos un depósito de alimentación 20 y un depósito de recuperación 22, y puede soportar además componentes adicionales del cuerpo 12. El aparato de limpieza de superficies 10 puede incluir una vía de alimentación o suministro de fluido, que incluye y está definida al menos parcialmente por el depósito de alimentación 20, para almacenar el fluido de limpieza y suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar, y una vía de recuperación, que incluye y está definida al menos parcialmente por el depósito de recuperación 22, para eliminar el fluido de limpieza gastado y los residuos de la superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza gastado y los residuos hasta que el usuario los vacíe.
El mango 16 puede incluir una empuñadura 26 y un gatillo 28 montado en la empuñadura 26, que controla el suministro de fluido desde el depósito de alimentación 20 por medio de un acoplamiento electrónico o mecánico con el depósito 20. El gatillo 28 puede sobresalir al menos parcialmente hacia el exterior de la empuñadura 26 para el acceso del usuario. Un muelle (no mostrado) puede forzar el gatillo 28 hacia el exterior de la empuñadura 26. En lugar del gatillo 28 se pueden proporcionar otros actuadores, tales como un interruptor de pulgar.
El aparato de limpieza de superficies 10 puede incluir al menos una interfaz de usuario 30, 32 a través de la cual un usuario puede interactuar con el aparato de limpieza de superficies 10. La al menos una interfaz de usuario puede permitir el funcionamiento y el control del aparato 10 desde el extremo del usuario, y también puede proporcionar información de retroalimentación del aparato 10 al usuario. La al menos una interfaz de usuario se puede acoplar eléctricamente con componentes eléctricos, incluyendo, entre otros, circuitos conectados eléctricamente a varios componentes de los sistemas de suministro y recuperación de fluido del aparato de limpieza de superficies 10, según se describe con más detalle a continuación.
En la forma de realización ilustrada, el aparato de limpieza de superficies 10 incluye una interfaz hombre-máquina (HMI) 30 que tiene uno o más controles de entrada, tales como, entre otros, botones, gatillos, conmutadores, teclas, interruptores, o similares, conectados de forma operativa a los sistemas en el aparato 10 para afectar y controlar su funcionamiento. El aparato de limpieza de superficies 10 también incluye una interfaz de estado de usuario (SUI) 32 que comunica una condición o estado del aparato 10 al usuario. La SUI 32 puede comunicar de forma visual y/o sonora, y puede incluir opcionalmente uno o más controles de entrada. La HMI 30 y la SUI 32 se pueden proporcionar como interfaces separadas o se pueden integrar entre sí, tal como en una interfaz de usuario compuesta, una interfaz gráfica de usuario o una interfaz de usuario multimedia. Según se muestra, la HMI 30 se puede proporcionar en un lado delantero de la empuñadura 26, con el gatillo 28 proporcionado en un lado trasero de la empuñadura 26, opuesto a la HMI 30, y la SUI 32 se puede proporcionar en un lado delantero del bastidor 18, por debajo del mango 16 y por encima de la base 14, y opcionalmente por encima del depósito de recuperación 22. En otras formas de realización, la HMI 30 y la SUI 32 se pueden proporcionar en otra parte del aparato de limpieza de superficies 10. Un ejemplo de una HMI y/o SUI adecuada se describe en la solicitud provisional n.° US 62/747.922, presentada el 19 de octubre de 2018. Cualquiera de las interfaces de usuario 30, 32 puede comprender una interfaz activada por proximidad, según se describe en la solicitud '922.
La HMI 30 puede incluir uno o más controles de entrada 34, 36 en comunicación con una placa de circuito impreso (PCB, no mostrada) dentro de la empuñadura 26. En una forma de realización, un control de entrada 34 es un control de entrada de energía que controla la alimentación de energía a uno o más componentes eléctricos del aparato 10, según se explica con más detalle a continuación, uno de los cuales puede ser la SUI 32. Otro control de entrada 36 es un control de entrada del modo de limpieza que hace circular el aparato 10 entre un modo de limpieza de suelos nobles y un modo de limpieza de alfombras, según se describe con más detalle a continuación. Uno o más de los controles de entrada 34, 36 pueden comprender un botón, un gatillo, un conmutador, una tecla, un interruptor o algo similar, o cualquier combinación de los mismos. En un ejemplo, uno o más de los controles de entrada 34, 36 pueden comprender un botón capacitivo.
La SUI 32 puede incluir una pantalla 38, tal como, por ejemplo, una pantalla matricial de LED o una pantalla táctil. En una forma de realización, la pantalla 38 puede incluir varios indicadores de estado que pueden mostrar información detallada sobre el estado del aparato, tal como, entre otros, el estado de la batería, el estado de la conexión WiFi, el nivel de agua limpia, el nivel de agua sucia, el estado del filtro, el tipo de suelo, la autolimpieza o cualquier otra información de estado. Los indicadores de estado pueden ser una pantalla visual, y pueden incluir cualesquiera de una variedad de luces, tales como LED, pantallas de texto, pantallas gráficas, o cualquier variedad de indicadores de estado conocidos.
La SUI 32 puede incluir al menos un control de entrada 40, que puede ser adyacente a la pantalla 38 o se puede proporcionar en la pantalla 38. El control de entrada 40 puede comprender un control de entrada del modo de autolimpieza que inicia un modo de funcionamiento de autolimpieza, según se describe con más detalle a continuación. El control de entrada 40 puede comprender un botón, un gatillo, un conmutador, una tecla, un interruptor o algo similar, o cualquier combinación de los mismos. En un ejemplo, el control de entrada 40 puede comprender un botón capacitivo.
El aparato de limpieza de superficies 10 puede incluir un controlador 308 (FIG. 3) acoplado de forma operativa con los diversos sistemas funcionales del aparato, incluyendo, entre otros, los sistemas de suministro y recuperación de fluido, para controlar su funcionamiento. Un usuario del aparato 10 puede interactuar con el controlador 308 por medio de una o más de las interfaces de usuario 30, 32. El controlador 308 se puede configurar además para ejecutar un ciclo de limpieza para el modo de funcionamiento de autolimpieza. El controlador 308 puede tener un software para ejecutar el ciclo de autolimpieza.
Con referencia adicionalmente a la FIG. 2, un conjunto de articulación móvil 42 se puede formar en un extremo inferior del bastidor 18 y puede ensamblar con capacidad de movimiento la base 14 al cuerpo vertical 12. En la forma de realización mostrada en la presente memoria, el cuerpo vertical 12 puede pivotar hacia arriba y hacia abajo sobre al menos un eje con respecto a la base 14. El conjunto de articulación 42 puede comprender de forma alternativa una junta universal, de tal manera que el cuerpo vertical 12 pueda pivotar sobre al menos dos ejes con respecto a la base 14. El cableado y/o los conductos pueden alimentar opcionalmente electricidad, aire y/o líquido (u otros fluidos) entre la base 14 y el cuerpo vertical 12, o viceversa, y se pueden extender a través del conjunto de articulación 42.
El cuerpo vertical 12 puede pivotar, por medio del conjunto de articulación 42, a una posición vertical o de almacenamiento, un ejemplo de la cual se muestra en la FIG. 1, en la que el cuerpo vertical 12 se orienta, en esencia, en posición vertical con respecto a la superficie a limpiar y en la que el aparato 10 es autoportante, es decir, el aparato 10 se puede mantener en posición vertical sin estar soportado por algo más. Se puede proporcionar un mecanismo de bloqueo (no mostrado) para bloquear el conjunto de articulación 42 contra el movimiento alrededor de al menos uno de los ejes del conjunto de articulación 42 en la posición de almacenamiento, lo que puede permitir que el aparato 10 sea autoportante. Desde la posición de almacenamiento, el cuerpo vertical 12 puede pivotar, por medio del conjunto de articulación 42, a una posición reclinada o de utilización, en la que el cuerpo vertical 12 pivota hacia atrás con respecto a la base 14 para formar un ángulo agudo con la superficie a limpiar. En esta posición, un usuario puede soportar parcialmente el aparato sujetando la empuñadura 26. Otro ejemplo de una posición reclinada se muestra en la FIG. 2, en la cual el cuerpo vertical 12 puede pivotar aún más para descansar al menos parcialmente sobre una superficie del suelo.
En una forma de realización, se proporciona un parachoques 44 en un lado trasero del cuerpo vertical 12, por ejemplo, en un lado trasero inferior del bastidor 18 y/o debajo del depósito de alimentación 20, para evitar que se raye la superficie del suelo cuando el cuerpo vertical 12 se reclina. La provisión del parachoques 44 también puede evitar daños al aparato 10 o a la superficie del suelo si el aparato 10 se vuelca hacia atrás cuando está en posición de almacenamiento. El parachoques 44 se puede fabricar de un material más blando o flexible que el material del bastidor 18 o de la carcasa del cuerpo vertical 12, es decir, un material que tenga un módulo de Young inferior. En un ejemplo, el parachoques 44 se puede fabricar de un material elastomérico, tal como el caucho natural o sintético, tal como el monómero de etileno propileno dieno (EPDM) o el caucho de nitrilo, mientras que el bastidor 18 se fabrica de un material plástico más duro y/o rígido, tal como el cloruro de polivinilo (PVC).
La FIG. 3 es una vista en sección transversal del aparato de limpieza de superficies 10 a través de la línea MI-MI de la FIG. 1. Los depósitos de alimentación y recuperación 20, 22 se pueden proporcionar en el cuerpo vertical 12. El depósito de alimentación 20 se puede montar en el bastidor 18 en cualquier configuración. En la presente forma de realización, el depósito de alimentación 20 se puede montar de forma desmontable en la parte trasera del bastidor 18 de tal manera que el depósito de alimentación 20 descansa parcialmente en la parte superior trasera del bastidor 18 y se puede desmontar del bastidor 18 para su llenado. El depósito de recuperación 22 se puede montar en el bastidor 18 en cualquier configuración. En la presente forma de realización, el depósito de recuperación 22 se puede montar de forma desmontable en la parte delantera del bastidor 18, por debajo del depósito de alimentación 20, y se puede desmontar del bastidor 18 para su vaciado.
El sistema de suministro de fluido se configura para suministrar fluido de limpieza desde el depósito de alimentación 20 a una superficie a limpiar, y puede incluir, según se describió con brevedad anteriormente, una vía de suministro o alimentación de fluido. El fluido de limpieza puede comprender uno o más de cualquier fluido de limpieza adecuado, incluyendo, entre otros, agua, composiciones, detergente concentrado, detergente diluido, etc., y mezclas de los mismos. Por ejemplo, el fluido puede comprender una mezcla de agua y detergente concentrado.
El depósito de alimentación 20 incluye al menos una cámara de alimentación 46 para contener el fluido de limpieza y un conjunto de válvula de alimentación 48 que controla el flujo de fluido a través de una salida de la cámara de alimentación 46. Como alternativa, el depósito de alimentación 20 puede incluir múltiples cámaras de alimentación, tales como una cámara que contenga agua y otra cámara que contenga un agente de limpieza. En el caso de un depósito de alimentación extraíble 20, el conjunto de la válvula de alimentación 48 se puede acoplar a un conjunto de recepción en el bastidor 18 y se puede configurar para que se abra de forma automática cuando el depósito de alimentación 20 se asienta en el bastidor 18 para liberar fluido a la vía de suministro de fluido.
El sistema de recuperación se configura para eliminar el fluido de limpieza gastado y los residuos de la superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza gastado y los residuos en el aparato de limpieza de superficies 10 para su posterior eliminación, y puede incluir, según se describió con brevedad anteriormente, una vía de recuperación. La vía de recuperación puede incluir al menos una entrada de suciedad 50 y una salida de aire limpio 52 (FIG. 1). La vía puede estar formada, entre otros elementos, por una boquilla de succión 54 que define la entrada de suciedad, una fuente de succión 56 en comunicación fluida con la boquilla de succión 54 para generar una corriente de aire de trabajo, el depósito de recuperación 22 y al menos un respiradero de escape que define la salida de aire limpio 52.
La boquilla de succión 54 se puede proporcionar en la base 14 y se puede adaptar para que se encuentre adyacente a la superficie a limpiar mientras la base 14 se mueve a través de una superficie. Se puede proporcionar un rodillo de cepillado 60 adyacente a la boquilla de succión 54 para agitar la superficie a limpiar de modo que los residuos se introduzcan más fácilmente en la boquilla de succión 54. Si bien en la presente memoria se muestra un rodillo de cepillado 60 que gira horizontalmente, en algunas formas de realización, se pueden proporcionar rodillos de cepillado dobles que giran horizontalmente, uno o más rodillos de cepillado que giran verticalmente, o un cepillo estacionario en el aparato 10.
La boquilla de succión 54 está en comunicación fluida además con el depósito de recuperación 22 a través de un conducto 62. El conducto 62 puede pasar a través del conjunto de articulación 42 y puede ser flexible para adaptarse al movimiento del conjunto de unión 42.
La fuente de succión 56, que puede ser un conjunto de motor/ventilador que incluye un motor de aspiración 64 y un ventilador 66, se proporciona en comunicación fluida con el depósito de recuperación 22. La fuente de succión 56 se puede colocar dentro de una carcasa del bastidor 18, tal como por encima del depósito de recuperación 22 y por delante del depósito de alimentación 20. El sistema de recuperación también se puede equipar con uno o más filtros adicionales aguas arriba o aguas abajo de la fuente de succión 56. Por ejemplo, en la forma de realización ilustrada, se proporciona un filtro previo al motor 68 en la vía de recuperación aguas abajo del depósito de recuperación 22 y aguas arriba de la fuente de succión 56. Un filtro posterior al motor (no mostrado) se puede proporcionar en la vía de recuperación aguas abajo de la fuente de succión 56 y aguas arriba de la salida de aire limpio 52.
La base 14 puede incluir una carcasa de la base 70 que soporta al menos algunos de los componentes del sistema de suministro de fluido y del sistema de recuperación de fluido, y un par de ruedas 72 para mover el aparato 10 sobre la superficie a limpiar. Las ruedas 72 se pueden proporcionar en la parte posterior de la carcasa de la base 70, por detrás de componentes tales como el rodillo de cepillado 60 y la boquilla de succión 54. Un segundo par de ruedas 74 se puede proporcionar en la carcasa de la base 70, por delante del primer par de ruedas 72.
La FIG. 4 es una vista en perspectiva trasera parcialmente estallada de la base 14. En una forma de realización, las ruedas 72, o ruedas traseras, pueden comprender un borde exterior o llanta 76 que sostiene una banda de rodadura 78. La llanta 76 tiene una anchura W1 y la banda de rodadura 78 tiene una anchura W2, según se muestra en la FIG.
4. La banda de rodadura 78 puede ser más estrecha que la llanta 76, es decir, W2 < W1, para reducir la anchura de contacto de la rueda 72 con la superficie a limpiar. La anchura de contacto de la rueda 72 puede ser, por consiguiente, < W2. Por ejemplo, una banda de rodadura 78, en esencia, plana puede proporcionar una anchura de contacto. en esencia, igual a la anchura de la banda de rodadura, es decir, en esencia, igual a W2, mientras que una banda de rodadura 78 con una forma curva o angular puede proporcionar una anchura de contacto algo menor que la anchura de la banda de rodadura 78, es decir, < W2. Por consiguiente, la banda de rodadura estrecha 78 reduce la aparición y el aspecto de las rayas en una superficie de suelo limpia que son causadas por las ruedas 72 que ruedan sobre la superficie de suelo húmeda. Opcionalmente, la banda de rodadura 78 se puede sobremoldear en una corona 80 de la llanta 76.
Las ruedas 72 pueden incluir además un buje 82 conectado con la llanta 76 y que recibe un eje 84 sobre el que gira la rueda 72. Los ejes 84 se pueden acoplar a la carcasa de la base 70, y además se pueden acoplar a las extensiones de la carcasa trasera 86 de la carcasa de la base 70, a las que se acopla un yugo 88 del conjunto de articulación 42 para pivotar hacia arriba y hacia abajo con respecto a la base 14. Los ejes 84 se pueden acoplar a un lado exterior de las extensiones de carcasa 86, mientras que el yugo 88 se acopla a un lado interior de las extensiones de carcasa 86. Opcionalmente, el conducto flexible 62 puede pasar entre las extensiones de la carcasa 86 y hacia arriba a través del yugo 88.
La FIG. 5 es una vista en perspectiva delantera de la base 14, con una parte de la base 14 parcialmente cortada para mostrar algunos detalles internos de la base 14. Además del depósito de alimentación 20 (FIG. 3), la vía de suministro de fluido puede incluir un distribuidor de fluido 90 que tiene al menos una salida para aplicar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar. En una forma de realización, el distribuidor de fluido 90 puede ser una o más puntas de pulverización 92 en la base 14 configuradas para suministrar fluido de limpieza a la superficie a limpiar directa o indirectamente mediante la pulverización del rodillo de cepillado 60. Otras formas de realización de distribuidores de fluido 90 son posibles, tales como un colector de pulverización que tenga múltiples salidas o una boquilla de pulverización configurada para pulverizar fluido de limpieza hacia el exterior de la base 14 delante del aparato de limpieza de superficies 10.
El sistema de suministro de fluido puede comprender además un sistema de control de flujo para controlar el flujo de fluido desde el depósito de alimentación 20 hasta el distribuidor de fluido 90. En una configuración, el sistema de control de flujo puede comprender una bomba 94 que presuriza el sistema. El gatillo 28 (FIG. 1) se puede acoplar de forma operativa al sistema de control de flujo de tal manera que al presionar el gatillo 28, el fluido se suministrará desde el distribuidor de fluido 90. La bomba 94 se puede colocar dentro de una carcasa de la base 14, y está en comunicación fluida con el depósito de alimentación 20 por medio del conjunto de válvula 48. Opcionalmente, un conducto de alimentación de fluido puede pasar interiormente al conjunto de articulación 42 y conectar de forma fluida el depósito de alimentación 20 a la bomba 94. En un ejemplo, la bomba 94 puede ser una bomba centrífuga. En otro ejemplo, la bomba 94 puede ser una bomba de solenoide con una velocidad simple, doble o variable.
En otra configuración de la vía de alimentación de fluido, se puede eliminar la bomba 94 y el sistema de control de flujo puede comprender un sistema de alimentación por gravedad que tenga una válvula acoplada de forma fluida con una salida del depósito de alimentación 20, por lo que cuando la válvula se abra, el fluido fluirá bajo la fuerza de la gravedad hacia el distribuidor de fluido 90.
Opcionalmente, se puede proporcionar un calentador (no mostrado) para calentar el fluido de limpieza antes de suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar. En un ejemplo, un calentador en línea se puede situar aguas abajo del depósito de alimentación 20, y aguas arriba o aguas abajo de la bomba 94. También se pueden utilizar otros tipos de calentadores. En todavía otro ejemplo, el fluido de limpieza se puede calentar utilizando el aire de escape procedente de una vía de refrigeración del motor para la fuente de succión 56 del sistema de recuperación.
El rodillo de cepillado 60 se puede acoplar de forma operativa y se puede accionar mediante un conjunto de accionamiento que incluye un motor de cepillado dedicado o motor de cepillado 96 en la base 14. El acoplamiento entre el rodillo de cepillado 60 y el motor de cepillado 96 puede comprender una o más de correas, engranajes, ejes, poleas o combinaciones de los mismos. Como alternativa, el motor de aspiración 64 (FIG. 3) puede proporcionar tanto la succión de vacío como la rotación del rodillo de cepillado.
En la forma de realización ilustrada, la carcasa de la base 70 comprende una carcasa trasera 98 que contiene la bomba 94 y el motor de cepillado 96. El conducto flexible 62 puede pasar entre la bomba 94 y el motor de cepillado 96, y puede dividir generalmente la carcasa trasera 98 en una cavidad de la bomba 100 y una cavidad del motor de cepillado 102. Las extensiones de la carcasa trasera 86 se pueden extender hacia atrás desde la carcasa trasera 98. Un conducto de cableado (no mostrado) puede proporcionar una vía de paso para el cableado eléctrico desde el cuerpo vertical 12 a la base 14 a través del conjunto de articulación 42. Por ejemplo, el cableado se puede utilizar para alimentar con energía eléctrica a la bomba 94 y al motor de cepillado 96.
La FIG. 6 es una vista ampliada de la sección VI de la FIG. 3, que muestra una sección delantera de la base 14. El rodillo de cepillado 60 se puede proporcionar en una parte delantera de la base 14 y se puede recibir en una cámara de cepillado 104 en la base 14. El rodillo de cepillado 60 se coloca para el movimiento de rotación en una dirección R alrededor de un eje central de rotación X. La cámara de cepillado 104 puede estar por delante de la carcasa trasera 98, y se puede definir al menos en parte por la boquilla de succión 54, según se describe con más detalle a continuación. En la presente forma de realización, la boquilla de succión 54 se configura para extraer el fluido y los residuos del rodillo de cepillado 60 y de la superficie a limpiar.
Un rascador de interferencia 106 se monta en una parte delantera de la cámara de cepillado 104 y se configura para interactuar con una parte delantera del rodillo de cepillos 60, según se define por la dirección de rotación R del rodillo de cepillado 60. El rascador de interferencia 106 está por debajo del distribuidor de fluido 90, de tal manera que el rodillo de cepillado de la parte húmeda 60 gira más allá del rascador de interferencia 106, lo que raspa el exceso de fluido del rodillo de cepillado 60, antes de alcanzar la superficie a limpiar. Opcionalmente, el rascador de interferencia 106 se puede disponer en general paralelo a la superficie a limpiar.
El rascador 106 puede ser duro, es decir, rígido y no flexible, de modo que el rascador 106 no ceda ni se flexione por el acoplamiento con el rodillo de cepillado 60. Opcionalmente, el rascador 106 se puede formar de un material termoplástico duro, tal como el poli(metilmetacrilato) (PMMA), el policarbonato o el acrilonitrilo butadieno estireno (ABS).
Una escobilla de goma 108 se monta en la carcasa de la base 70 detrás del rodillo de cepillado 60 y la cámara de cepillado 104 y se configura para entrar en contacto con la superficie cuando la base 14 se mueve a través de la superficie a limpiar. La escobilla de goma 108 limpia el fluido residual de la superficie a limpiar de modo que se pueda atraer a la vía de recuperación por medio de la boquilla de succión 54, dejando de este modo un acabado libre de humedad y rayas en la superficie a limpiar. Opcionalmente, la escobilla de goma 108 se puede disponer de forma en general ortogonal a la superficie a limpiar, o verticalmente. La escobilla de goma 108 puede ser lisa, según se muestra, u opcionalmente tener protuberancias en el extremo de la misma.
La escobilla de goma 108 puede ser plegable, es decir, flexible o elástica, para poder doblarse fácilmente de acuerdo con el contorno de la superficie a limpiar y, sin embargo, permanecer indeformable por el uso normal del aparato 10. Opcionalmente, la escobilla de goma 108 se puede formar de un material polimérico elástico, tal como el caucho de etileno propileno dieno (EPDM), el cloruro de polivinilo (PVC), un copolímero de caucho tal como el caucho de nitrilo butadieno, o cualquier material conocido en la técnica de suficiente rigidez para permanecer, en esencia, sin deformarse durante la utilización normal del aparato 10.
En el presente ejemplo, el rodillo de cepillado 60 puede ser un rodillo de cepillado híbrido adecuado para su utilización tanto en superficies duras como blandas, y para la limpieza por aspiración en seco o en húmedo. En una forma de realización, el rodillo de cepillado 60 comprende un pasador de espiga 110, varias cerdas 112 que se extienden desde el pasador de espiga 110, y material de microfibra 114 proporcionado en el pasador de espiga 110 y dispuesto entre las cerdas 112. Un ejemplo de un rodillo de cepillado híbrido adecuado se describe en la patente N.° US 10.092.155. Las cerdas 112 se pueden disponer en varios mechones o en una tira unitaria. El pasador de espiga 110 se puede construir de un material polimérico tal como acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), polipropileno o estireno, o cualquier otro material adecuado tal como plástico, madera o metal. Las cerdas 112 pueden ser tiras de cerdas unificadas o en mechón y ser construidas de nailon, o de cualquier otra fibra sintética o natural adecuada. El material de microfibra 114 se puede construir de poliéster, poliamidas, o una conjugación de materiales que incluya polipropileno o cualquier otro material adecuado conocido en la técnica para construir microfibras.
La FIG. 7 es una vista en perspectiva, parcialmente estallada, de la base 14. En una forma de realización, la base 14 puede comprender un conjunto de boquilla extraíble 116 acoplado a la carcasa de la base 70 y que define al menos la boquilla de succión 54. En una forma de realización, el conjunto de boquilla 116 puede comprender una carcasa de boquilla 118. La carcasa de la boquilla 118 puede definir la cámara de cepillado 104 que encierra parcialmente el rodillo de cepillado 60. Opcionalmente, el rascador 106 se monta en un lado interior delantero de la carcasa de la boquilla 118, y sobresale dentro de la cámara de cepillado 104.
El conjunto de boquilla 116 puede incluir una empuñadura 120 en la carcasa de la boquilla 118 que se puede utilizar para levantar el conjunto de boquilla 116 de la carcasa de la base 70. El conjunto de boquilla 116 puede comprender una cubierta 122 en la que se proporciona la empuñadura 120, o la empuñadura 120 se puede proporcionar directamente en la carcasa de la boquilla 118. La carcasa 118 y/o la cubierta 122 de la boquilla se pueden formar de un material translúcido o transparente, de tal manera que el rodillo de cepillado 60 sea al menos parcialmente visible para un usuario a través del conjunto de boquilla de succión 116. Se puede proporcionar un parachoques 124 en el conjunto de boquilla 116, tal como por ejemplo en un borde delantero inferior de la carcasa de la boquilla 118. Un conducto de base 126 de la vía de recuperación se puede proporcionar en la carcasa de la base 70 y puede acoplar la carcasa de la boquilla 118, particularmente la boquilla de succión 54 y la cámara de cepillado 104 definida por la carcasa de la boquilla 118, con el conducto flexible 62.
El distribuidor de fluido 90 se puede integrar opcionalmente con el conjunto de boquilla extraíble 116. La carcasa de la boquilla 118 puede incluir al menos una abertura de salida 128 en comunicación con el distribuidor de fluido 90 para suministrar fluido a la superficie a limpiar, incluyendo al rodillo de cepillado 60 o directamente a la superficie a limpiar.
En una forma de realización, el conjunto de boquilla 116 puede definir un par de canales de suministro de fluido 130 que se conectan cada uno de forma fluida a una de las puntas de pulverización 92 en un extremo terminal del mismo. Cada punta de pulverización 92 puede incluir al menos una salida para suministrar fluido a la superficie a limpiar, y puede estar en comunicación fluida con la cámara de cepillado 104 para suministrar fluido directamente al rodillo de cepillado 60, o directamente a la superficie a limpiar. De forma opcional, las puntas de pulverización 92 se pueden orientar para que pulvericen el fluido hacia el interior en el rodillo de cepillado 60.
Los canales de suministro de fluido 130 se pueden definir por las mitades del canal inferior 132 y las mitades del canal superior 134, que se pueden proporcionar en los componentes de acoplamiento correspondientes del conjunto de boquilla 116. En la forma de realización mostrada, las mitades del canal inferior 132 se proporcionan en la carcasa de la boquilla 118 y las mitades del canal superior 134 se proporcionan en una carcasa de canal 136 que se acopla con la carcasa de la boquilla 118, opcionalmente debajo de la cubierta 122.
Se puede proporcionar un acoplamiento fluido entre el conjunto de boquilla 116 y la carcasa de la base 70 para conectar de forma fluida la bomba 94 (FIG. 5) con los canales de suministro de fluido 130 cuando el conjunto de boquilla 116 se asienta en la carcasa de la base 70. En la forma de realización ilustrada, los conectores de pulverización 138 se proporcionan en la carcasa de la base 70 y pueden comprender válvulas que están normalmente cerradas cuando el conjunto de boquilla 116 se retira de la carcasa de la base 70. La instalación del conjunto de boquilla 116 en la carcasa de la base 70 puede abrir de forma automática los conectores de pulverización 138 y permitir que el fluido fluya hacia los canales de suministro 130. Opcionalmente, un conducto de alimentación de fluido (no mostrado) puede conectar de forma fluida la bomba 94 a los conectores de pulverización 138.
Se puede proporcionar un pestillo de boquilla 140 para asegurar con capacidad de desmontarse el conjunto de boquilla 116 en la carcasa de la base 70. El pestillo de la boquilla 140 se puede recibir en un receptor de pestillo 142 proporcionado en la carcasa de la base 70, y se puede forzar mediante un muelle 144 a una posición de cierre. El pestillo de la boquilla 140 se puede configurar para enganchar o retener con capacidad de desmontarse, pero no bloquear, el conjunto de boquilla 116 a la carcasa de la base 70, de tal manera que un usuario pueda aplicar con facilidad la fuerza suficiente al propio conjunto de boquilla 116, tal como por medio de la empuñadura 120, para tirar del conjunto de boquilla 116 fuera de la carcasa de la base 70. Opcionalmente, el pestillo 140 lo puede llevar la carcasa del canal 136.
La base 14 puede tener al menos una luz indicadora 146 configurada para activarse en combinación con la bomba 94 (FIG. 5) cuando se presiona el gatillo 28 (FIG. 1) para suministrar fluido. En la forma de realización ilustrada, la luz indicadora 146 incluye al menos un diodo emisor de luz (LED) u otra fuente de iluminación proporcionada en la carcasa de la base 70, y más particularmente proporcionada en la carcasa trasera 98. La luz indicadora 146 se puede colocar detrás de la cubierta de la boquilla 122, que se puede formar de un material translúcido o transparente, de tal manera que la iluminación de la luz indicadora 146 sea al menos parcialmente visible para un usuario desde el exterior de la base 14. El cableado eléctrico para la luz indicadora 146 puede pasar a través del conjunto de articulación 42 desde el cuerpo vertical 12 hasta la base 14 a través del conjunto de articulación 42.
Opcionalmente, el rodillo de cepillado 60 se puede configurar para ser retirado por el usuario de la base 14, tal como para limpiar y/o secar el rodillo de cepillado 60. El rodillo de cepillado 60 se puede montar de forma desmontable en la cámara de cepillado 104 mediante un pestillo del rodillo de cepillado 148 que se acopla con el rodillo de cepillado 60. Por consiguiente, el conjunto de boquilla 116 se puede retirar de la carcasa de la base 70 antes de retirar el rodillo de cepillado 60. En otras formas de realización, el rodillo de cepillado 60 y el pestillo 148 se pueden configurar de tal manera que no sea necesario retirar previamente el conjunto de boquilla 116.
El pestillo del rodillo de cepillado 148 se puede recibir por un componente de acoplamiento 150 en la carcasa de la base 70. En una forma de realización, la carcasa de la base 70 puede incluir paredes laterales 152 separadas que definen una cavidad 154 entre las mismas. El componente de acoplamiento 150 se puede proporcionar en una superficie interna de una de las paredes laterales 152. Las paredes laterales 152 se pueden extender hacia delante desde la carcasa trasera 98. Opcionalmente, las paredes laterales 152 pueden formar una parte de la cámara de cepillado 104, tal como encerrando los extremos laterales abiertos 156 de la carcasa de la boquilla 118.
El pestillo 148 se puede proporcionar en un extremo del pasador de espiga 110 del rodillo de cepillado 60. El extremo opuesto del pasador de espiga 110 puede tener una conexión de accionamiento estriada 158 con un cabezal de accionamiento 160 de una transmisión que conecta de forma operativa el motor de cepillado 96 (FIG. 5) con el rodillo de cepillado 60. El cabezal de accionamiento 160 se puede proporcionar en la pared lateral 152 opuesta al componente de acoplamiento 150.
Con referencia adicional a las FIGS. 8-9, el pestillo del rodillo de cepillado 148 puede tener un cuerpo de pestillo 162 que es recibido por un receptor del cuerpo de pestillo 164 del componente de acoplamiento 150. El cuerpo del pestillo 162 puede ser complementario o estar amaestrado con el receptor 164 para garantizar una instalación adecuada del rodillo de cepillado 60. En la forma de realización ilustrada, el cuerpo del pestillo 162 y el receptor 164 pueden tener formas en U complementarias y, opcionalmente, se pueden estrechar en la dirección de inserción del rodillo de cepillado 60, es decir, hacia abajo.
El pestillo del rodillo de cepillado 148 puede comprender una parte saliente 166 que se ajusta a presión con el componente de acoplamiento 150 en la carcasa de la base 70. En una forma de realización, la parte saliente 166 incluye al menos una, y opcionalmente dos, partes en voladizo 168 que tienen un gancho, perno, orejeta, reborde u otro elemento de acoplamiento 170 en un extremo de las mismas. La parte saliente 166 se desvía ligeramente durante la operación de unión y se engancha en una depresión o socavado 172 en el componente de acoplamiento 150, opcionalmente en el receptor del cuerpo del pestillo 164. La depresión o socavado 172 tiene una forma que permite la separación del rodillo de cepillado 60 y de la carcasa de la base 70.
El pestillo del rodillo de cepillado 148 puede formar parte de un perímetro exterior de la carcasa de la base 70, lo que puede mejorar la limpieza de los bordes al permitir que el extremo del rodillo de cepillado 60 se extienda más cerca del borde lateral de la base 14. Por ejemplo, una parte del pestillo del rodillo de cepillado 148 puede formar una parte de la pared lateral 152 de la carcasa 70 cuando el rodillo de cepillado 60 está instalado. Cuando se ensambla, el pestillo del rodillo de cepillado 148 puede formar una superficie exterior de la base 14. La utilización del pestillo del rodillo de cepillado 148 para formar una parte de la carcasa de la base 70, en lugar de hacer que el pestillo del rodillo de cepillado 148 haga tope en una pared exterior de la carcasa de la base 70, elimina volumen sin sacrificar la resistencia de la carcasa, permitiendo que el rodillo de cepillado 60 esté más cerca del borde lateral de la base 14.
El pestillo del rodillo de cepillado 148 puede incluir una lengüeta de liberación 174, que se puede acoplar al cuerpo del pestillo 162, y que un usuario puede agarrar para retirar el rodillo de cepillado 60. La lengüeta de liberación 174 puede formar una parte de una de las paredes laterales 152 de la carcasa de la base 70, lo que puede mejorar la limpieza de los bordes al permitir que el extremo del rodillo de cepillado 60 se extienda más cerca del borde lateral de la base 14. En la forma de realización ilustrada, la lengüeta de liberación tiene un borde superior o superficie 176 que es continua con un borde superior o superficie 178 en la pared lateral 152 cuando el rodillo de cepillado 60 se instala en la carcasa de la base 70. Cuando se monta, el borde superior o superficie 176, y opcionalmente sólo el borde superior o superficie 176, de la lengüeta de liberación 174 es visible, y puede formar una superficie exterior de la base 14.
La lengüeta de liberación 174 puede ser capturada por el conjunto de boquilla extraíble 116 al instalar el rodillo de cepillado 60 en la carcasa de la base 70, lo que puede impedir la liberación involuntaria del rodillo de cepillado 60. Opcionalmente, una parte del conjunto de boquilla 116 puede recubrir una lengüeta u hombro 180 en el pestillo 148 para impedir el movimiento hacia arriba del pestillo 148, y por consiguiente del rodillo de cepillado 60, cuando se instala el conjunto de boquilla 116. En la forma de realización mostrada, la cubierta de la boquilla 122 recubre el hombro 180.
La lengüeta de liberación 174 puede incluir opcionalmente una característica de agarre 182 para ayudar a levantar el rodillo de cepillado 60. La característica de agarre 182 se puede ocultar por el conjunto de boquilla 116 cuando se instala en la carcasa de la base 70 y se hace visible al retirar el conjunto de boquilla 116 de la carcasa de la base 70. La característica de agarre 182 se puede equipar con una parte del pestillo 148 que se extiende por encima del rodillo de cepillado 60.
El pestillo 148 y la pared lateral 152 pueden incluir una o más superficies de acoplamiento o uniones adicionales que ayudan a distribuir el peso del rodillo de cepillado 60 soportado por la pared lateral 152. En la forma de realización ilustrada, el pestillo 148 incluye una ranura 184 en un lado inferior de la superficie superior 176 que recibe una cresta delgada 186 en la pared lateral 152; la ranura 184 y la cresta 186 juntas forman una unión machihembrada entre el pestillo 148 y la pared lateral 152. De forma alternativa o adicional, el pestillo 148 puede incluir una lengüeta u hombro 188 que descansa en un saliente 190 del componente de acoplamiento 150.
Con referencia a la FIG. 10, se muestra un ejemplo de una transmisión 192 para el rodillo de cepillado 60 (FIG. 7). La transmisión 192 conecta el motor de cepillado 96 con el rodillo de cepillado 60 para transmitir el movimiento de rotación de un eje motor 194 del motor de cepillado 96 al rodillo de cepillado 60. La transmisión 192 puede incluir una correa en V (o correa trapezoidal) 196 y uno o más engranajes, ejes, poleas o combinaciones de los mismos. La correa en V 196 es más estrecha que otros tipos de correas utilizadas de forma convencional para los aparatos de limpieza de superficies, tales como las correas planas o las correas dentadas, lo que puede aumentar el espacio disponible dentro de la base 14 y mejorar la limpieza de los bordes al permitir que el extremo del rodillo de cepillado 60 se extienda más cerca del borde lateral de la base 14, por ejemplo, más cerca de la pared lateral 152 en el lado de la transmisión.
Como ventaja adicional, la correa en V 196 es más silenciosa que otras correas utilizadas de forma convencional para los aparatos de limpieza de superficies y reduce el ruido de funcionamiento del aparato.
Además de la correa en V 196, la transmisión 192 puede incluir, por ejemplo, una polea 198 acoplada al eje del motor 194 y una polea 200 acoplada al rodillo de cepillado 60, con la correa en V 196 acoplando la polea del motor 198 con la polea del rodillo de cepillado 200. La correa en V 196 puede ser una correa de múltiples ranuras o poliranura con múltiples nervaduras en forma de "V" 202 una al lado de la otra, que ruedan por las ranuras de acoplamiento 204, 206 en las poleas del motor y del rodillo de cepillado 198, 200, respectivamente. Debido a que la correa en V 196 tiende a encajarse en las ranuras de acoplamiento 204, 206, se puede equipar con una transmisión de par suficiente con menos anchura y tensión de la correa, por ejemplo, en comparación con una correa plana.
La transmisión 192 puede incluir además el cabezal de accionamiento 160, amaestrado o fijado de otra forma a la polea del cepillo 200 mediante un eje 208. En el eje 208 puede haber también un rodamiento 210. La polea del rodillo de cepillado 200 se puede amaestrar o fijar de otra forma al eje del motor 194, y se puede asegurar en el mismo por medio de un anillo de retención 212.
Se debe tener en cuenta que en la FIG. 10, se ha retirado una parte de la carcasa de la base 70 para poder ver la transmisión 192 y una carcasa de accionamiento opcional 214 para la transmisión 192. La carcasa de accionamiento 214 se puede formar con la pared lateral 152 del lado de la transmisión o acoplarse a ella de otro modo.
Con referencia a la FIG. 11, el cuerpo vertical 12 comprende bases o receptores de depósitos 216, 218 para recibir respectivamente los depósitos de alimentación y recuperación 20, 22. Según se muestra en la presente memoria, en una forma de realización los receptores de depósitos 216, 218 se pueden definir por partes del bastidor 18, y se pueden proporcionar en lados opuestos del bastidor 18, y más particularmente en lados trasero y delantero del bastidor 18, respectivamente. Los depósitos de alimentación y recuperación 20, 22 pueden incluir superficies orientadas hacia el exterior 220, 222, que forman superficies externas del aparato 10 cuando el depósito 20, 22 se asienta en los receptores 216, 218. Opcionalmente, el depósito 20, 22 puede tener empuñaduras 224, 226 proporcionados en las superficies orientadas hacia el exterior 220, 222. Según se muestra en la presente memoria, la empuñadura del depósito de alimentación 224 comprende hendiduras de empuñadura formadas en su superficie orientada hacia el exterior 220, y la empuñadura del depósito de recuperación 226 comprende un mango que sobresale de su superficie orientada hacia el exterior 222, aunque son posibles otras configuraciones para cada uno.
Con referencia a las FIGS. 11-12, el receptor del depósito de alimentación 216 incluye un pestillo 228 para asegurar el depósito de alimentación 20 al cuerpo vertical 12. El pestillo 228 facilita la instalación correcta y un mejor sellado del depósito de alimentación 20, lo que mitiga el error del usuario y el mal montaje. El pestillo 228 se puede configurar para enganchar o retener con capacidad de desmontarse, pero no bloquear, el depósito de alimentación 20 al cuerpo vertical 12, de tal manera que un usuario pueda aplicar con facilidad la fuerza suficiente al propio depósito de alimentación 20 para extraer el depósito de alimentación 20 del bastidor 18. En una forma de realización, el pestillo 228 para el depósito de alimentación 20 puede comprender un pestillo forzado configurado para liberar el depósito de alimentación 20 después de la aplicación de una fuerza suficiente para superar la fuerza de enganche de forzado del pestillo 228. Más específicamente, el pestillo 228 puede comprender un pestillo forzado por muelle. Un ejemplo de un pestillo adecuado se describe en la solicitud provisional N.° US 62/638.477, presentada el 5 de marzo de 2018, que se incorpora a la presente memoria por referencia en su totalidad.
En la forma de realización ilustrada en la presente memoria, el receptor del depósito de alimentación 216 puede incluir una pared de soporte 230 y una pared saliente 232 proporcionada en el bastidor 18, por debajo del mango 16. La pared saliente 232 se puede extender hacia el exterior para sobresalir al menos una parte de la pared de soporte 230. El extremo inferior del depósito de alimentación 20 puede comprender una o más superficies 234 orientadas hacia el interior y adaptadas para descansar sobre la pared de soporte 230 del receptor 216. Opcionalmente, el depósito de alimentación 20 puede incluir una hendidura 236 en una pared lateral del mismo que descansa en una plataforma 238 de la pared de soporte 230. El extremo superior del depósito de alimentación 20 puede comprender una o más superficies orientadas hacia el interior 240 adaptadas para enfrentarse a la pared saliente 232 cuando el depósito de alimentación 20 se instala en el bastidor 18. Opcionalmente, el receptor del depósito de alimentación 216 puede tener los lados, en esencia, abiertos.
El pestillo 228 se puede proporcionar en el bastidor 18 del cuerpo vertical 12. Más específicamente, según se muestra en la forma de realización ilustrada en la presente memoria, el pestillo 228 se puede proporcionar en la pared saliente 232 del receptor del depósito de alimentación 216. Cuando el depósito de alimentación 20 se asienta dentro del receptor del depósito de alimentación 216, el depósito de alimentación 20 descansa en la pared de soporte 230 y es retenido en su lugar por el pestillo 228 en la pared saliente 232. Como alternativa, el pestillo 228 se puede proporcionar en otra parte del receptor 216.
Un asiento de válvula 242 se puede formar en el receptor del depósito de alimentación 216, tal como en la pared de soporte 230, para recibir el conjunto de la válvula de alimentación 48 que controla el flujo de fluido a través de una salida de la cámara de alimentación 46 cuando el depósito de alimentación 20 se asienta dentro del receptor del depósito de alimentación 216. El conjunto de válvula de alimentación 48 se puede adaptar para que se abra al asentar el depósito de alimentación 20 dentro del receptor de depósito de alimentación 216, y para que se cierre al retirar el depósito de alimentación 20 del receptor de depósito de alimentación 216.
En la forma de realización ilustrada en la presente memoria, el bastidor 18 incluye una cavidad 246 formada en el mismo para montar el pestillo 228. Más particularmente, la cavidad 246 se puede proporcionar en la pared saliente 232 del receptor 216.
El pestillo 228 puede incluir un elemento de cierre 248 y un elemento de forzado 250 configurado para forzar el elemento de cierre 248 hacia el exterior de la cavidad 246. En una forma de realización, el elemento de cierre 248 puede comprender un pestillo forzado por muelle y el elemento de forzado 250 puede comprender en concreto un muelle, tal como un muelle en espiral. Según se muestra en la presente memoria, el muelle 250 se puede retener entre el elemento de cierre 248 y la cavidad 246. El elemento de cierre 248 se puede mover con respecto a la cavidad 246 y se limita por la cavidad 246 para el movimiento axial a lo largo de un eje de cierre, que puede ser, en esencia, paralelo al eje longitudinal del cuerpo vertical 12 o del mango 16.
El depósito de alimentación 20 incluye un retén 252 para el pestillo 228. El retén 252 se configura para ser retenido por el pestillo 228 para sujetar con capacidad de desmontarse el depósito de alimentación 20 en el receptor 216. Según se muestra en la presente memoria, el retén 252 se puede formar en una de las superficies orientadas hacia el interior del depósito de alimentación 20 de tal manera que el retén 252 y el pestillo 228 estén ocultos cuando el depósito de alimentación 20 se asienta en el receptor 216. Más específicamente, el retén 252 se puede formar en la superficie superior orientada hacia el interior 240 del depósito de alimentación 20, que se enfrenta a la pared saliente 232. El depósito de alimentación 20 puede tener una forma que facilite el movimiento del pestillo 228 durante la instalación, tal como tener una parte de introducción en ángulo 254 en la superficie superior orientada hacia el interior 240. En una forma de realización en la que el depósito de alimentación 20 comprende un cuerpo de depósito moldeado por soplado 256, el retén 252 se puede formar de forma integral en una parte superior del cuerpo de depósito moldeado por soplado 256 que forma el extremo superior del depósito 20.
El depósito de alimentación 20 se puede instalar en el bastidor 18 de acuerdo con el siguiente método. La parte inferior del depósito de alimentación 20 se inserta en el receptor 216, con el conjunto de la válvula de alimentación 48 en comunicación con el asiento de la válvula 242, y la parte superior del depósito de alimentación 20 se gira hacia el receptor 216 para asentar el depósito de alimentación 20. Durante la instalación, la parte de introducción en ángulo 254 del depósito de alimentación 20 se desliza por debajo del pestillo 228 y provoca que el elemento de cierre 248 comprima el muelle 250, y se retraiga en la cavidad 246. Cuando el depósito de alimentación 20 se asienta, el elemento de cierre 248 despeja la parte de introducción en ángulo 254 del depósito de alimentación 20 y el muelle 250 fuerza al elemento de cierre 248 a extenderse fuera de la cavidad 246 y a la posición de cierre mostrada en la FIG. 12.
Para retirar el depósito de alimentación 20, el usuario puede aplicar con facilidad una fuerza suficiente sobre el propio depósito de alimentación 20, tal como agarrando las empuñaduras 224, para sacar el depósito de alimentación 20 del bastidor 18. Al aplicar una fuerza suficiente por medio del acoplamiento del retén 252 con el elemento de cierre 248 para superar la fuerza de forzado del muelle 250, el elemento de cierre 248 se fuerza a entrar más profundamente en la cavidad 246 y despeja el retén 252, liberando de este modo el depósito de alimentación 20 para levantarlo fuera del bastidor 18.
La FIG. 13 es una vista en perspectiva parcialmente estallada de una forma de realización del depósito de recuperación 22 y la FIG. 14 es una vista en sección transversal del depósito de recuperación 22. El depósito de recuperación 22 puede incluir un contenedor del depósito de recuperación 258, que forma una cámara de recogida 260 para el sistema de recuperación de fluido, con un tubo vertical hueco 262 en el mismo. El tubo vertical 262 se puede orientar de tal manera que coincida en general con un eje longitudinal del contenedor del depósito 258. El tubo vertical 262 forma una trayectoria de flujo entre una entrada del depósito 264 formada en un extremo inferior del contenedor del depósito 258 y una salida de depósito 266 en el extremo superior del tubo vertical 262 dentro del interior del contenedor del depósito 258. Cuando el depósito de recuperación 22 se monta en el bastidor 18 según se muestra en la FIG. 3, la entrada 264 se alinea con el conducto flexible 62 para establecer una comunicación fluida entre la base 14 y el depósito de recuperación 22. El tubo vertical 262 se puede formar de forma integral con el contenedor del depósito 258.
El depósito de recuperación 22 incluye además una tapadera 268 dimensionada para su recepción en el contenedor del depósito 258. La tapadera 268 encierra al menos parcialmente una parte superior abierta del contenedor del depósito 258 y puede definir además una salida de aire 270 del depósito de recuperación 22 que conduce a la fuente de succión 56 aguas abajo. Una junta 272 se coloca entre las superficies de acoplamiento de la tapadera 268 y el contenedor del depósito 258 y crea un sello entre los mismos para la prevención de las fugas.
Un pestillo 274 del depósito de recuperación se puede soportar opcionalmente por la tapadera 268 para asegurar el depósito de recuperación 22 al cuerpo vertical 12 dentro del receptor del depósito de recuperación 218 (FIG. 11). El pestillo 274 se puede configurar para bloquear con capacidad de desmontarse el depósito de recuperación 22 al cuerpo vertical 12, de tal manera que un usuario deba accionar el pestillo 274 antes de sacar el depósito 22 del bastidor 18. La empuñadura 226 en el depósito de recuperación 22 se puede situar por debajo del pestillo 274 y puede facilitar la extracción del depósito de recuperación 22 del bastidor 18.
El depósito de recuperación 22 puede incluir además un filtro 276 proporcionado en la salida de aire 270. El filtro 276 se puede soportar por la tapadera 268 y puede comprender un filtro plisado. En una forma de realización, el filtro plisado se fabrica de un material que permanece poroso cuando se moja. La tapadera 268 puede llevar una pantalla de rejilla 278 y puede soportar el filtro 276 en la misma.
El depósito de recuperación 22 puede incluir además un colador extraíble 280 configurado para colar los residuos grandes y el pelo del contenedor del depósito 258 antes de vaciarlo. El colador 280 se configura para recoger los residuos grandes y el pelo al mismo tiempo que drena el fluido (por ejemplo, líquido) y los residuos más pequeños de vuelta al contenedor del depósito 258. Un ejemplo de un colador adecuado se describe en la publicación de la solicitud de patente N.° US 2019/0159646, presentada el 30 de noviembre de 2017, que se incorpora a la presente memoria por referencia en su totalidad.
Para los fines de esta descripción, los residuos grandes son cualquier residuo con una dimensión máxima, tal como una longitud o un diámetro, mayor o igual de 0,5 mm a 6 mm, y preferiblemente 3 mm, mientras que los residuos pequeños son cualquier residuo que tenga una dimensión máxima, tal como una longitud o un diámetro, inferior al de los residuos más grandes. Un ejemplo de residuo grande es un mechón de pelo con una longitud mayor de 3 mm. Entre los ejemplos de residuos pequeños se encuentran los posos de café y las migas con diámetros inferiores a 3 mm.
El colador 280 puede comprender un mango o una empuñadura alargada 282 y una base 284. El colador 280 se puede montar de forma desmontable dentro del contenedor del depósito 258 de tal manera que la base 284 esté en un extremo inferior del contenedor del depósito 258 y el mango 282 se extienda hacia un extremo superior del contenedor del depósito 258.
La base 284 puede incluir varios orificios de drenaje 286 para drenar el fluido cuando se retira el colador 280 del contenedor del depósito 258, y opcionalmente un borde elevado 288 alrededor de su perímetro para contener los residuos. También se puede proporcionar una abertura 290 en la base 284 para alojar el tubo vertical 262. La base 284 puede formar un colador en forma de copa que retiene los residuos grandes y el pelo.
Los orificios de drenaje 286 pueden ser aberturas o aperturas circulares o no circulares en la base 284. En un ejemplo, el tamaño de los orificios de drenaje 286 puede variar en diámetro de 0,5 mm a 6 mm, y opcionalmente de 3 mm a 4 mm. Se permiten otras formas de realización de orificios de drenaje 286, incluyendo que el colador 280 tenga una rejilla o malla en la base 284 que defina los orificios de drenaje 286.
La base 284 se puede configurar para encajar dentro del contenedor del depósito 258 en una ubicación separada de una pared inferior 292 del mismo. Cuando el colador 280 se inserta en el contenedor del depósito 258, el fluido y los residuos pequeños pueden pasar a través de los orificios de drenaje 286 al área de la cámara de recogida 260 por debajo de la base 284, mientras que los residuos grandes y el pelo se atrapan por encima de la base 284. Opcionalmente, se puede proporcionar un tope 294 en el tubo vertical 262 que limite la inserción del colador 280 en el contenedor del depósito 258 para mantener la base 284 separada por encima de la pared inferior 292.
Según se muestra, el mango 282 se puede extender hacia arriba y/o verticalmente a lo largo de la superficie interna del contenedor del depósito 258 y se puede orientar de tal manera que sea en general paralelo al eje longitudinal del contenedor del depósito 258, y opcionalmente también al tubo vertical 262. El colador 92806 mostrado en la presente memoria se inserta y se retira además del contenedor del depósito 258 a lo largo de una dirección que es paralela a, o coincidente con, el eje longitudinal del contenedor del depósito 258.
La base 284 se extiende desde un extremo inferior del mango 282 para cubrir, en esencia, la pared inferior 292 del contenedor del depósito 258, de tal manera que cualquier residuo/pelo grande sea atrapado por la base 284 por encima de la pared inferior 292. El mango 282 se puede desplazar y ser relativamente delgado para maximizar el espacio disponible en la cámara de recogida 260 para recoger los residuos y el fluido.
En los depósitos de recuperación típicos, los residuos grandes y el pelo no se cuelan y se eliminan junto con los residuos fluidos (por ejemplo, los residuos líquidos), lo que puede provocar la obstrucción de los desagües y las tuberías. Como alternativa, los residuos grandes y el pelo se pueden recoger manualmente del depósito de recuperación, lo cual es antihigiénico y laborioso. Con el colador 280 de acuerdo con la forma de realización de la presente invención descrita en la presente memoria, un usuario puede simplemente retirar la tapadera 268 y levantar el colador 280. El colador 280 separa los residuos grandes y el pelo mientras que el fluido y los residuos más pequeños se vuelven a drenar en el contenedor del depósito 258. El mango largo 282 impide que el usuario entre en contacto con cualquiera de los residuos o el fluido recogidos. Por lo tanto, un usuario puede desechar fácilmente y de forma higiénica cualquier residuo grande y pelo en la basura, antes de vaciar los residuos de fluido por un fregadero, inodoro u otro desagüe, evitando de este modo los problemas de los depósitos de recuperación anteriores. El colador 280 puede ser particularmente útil para utilizar con una aspiradora multisuperficie, ya que estos tipos de aspiradoras ingieren los residuos húmedos y secos, incluidos los residuos secos de gran tamaño, y depositan la mezcla de residuos en un único depósito de recuperación.
En una forma de realización, el depósito de recuperación 22 puede tener un sistema de detección del nivel de líquido 296 configurado para detectar líquido en uno o más niveles dentro del depósito de recuperación 22 y determinar cuándo cerrar o interrumpir de otro modo el sistema de recuperación. El sistema de detección 296 puede incluir cualquier componente adecuado para detectar el líquido dentro del depósito de recuperación 22. Con la provisión del sistema de detección 296, el depósito de recuperación 22 no requiere un cierre de tipo flotante dentro del depósito. En otras palabras, el depósito de recuperación 22 es un depósito sin flotador. Un ejemplo de un depósito sin flotador y un sistema de detección adecuados se describe en la solicitud provisional N.° US 62/688.428, presentada el 22 de junio de 2018, que se incorpora a la presente memoria por referencia en su totalidad. La solicitud '428 describe además un sistema y un método para detectar la espuma en el depósito 22, que se puede proporcionar en el aparato 10 mostrado en la presente memoria.
En el ejemplo ilustrado, el sistema de detección 296 incluye al menos un detector 298, 300, opcionalmente en forma de al menos una sonda, que puede detectar líquido. En la forma de realización ilustrada, se incluyen dos detectores 298, 300 en forma de sondas, aunque otros números y formas de detectores son posibles. Los detectores 298, 300 se pueden acoplar eléctricamente con terminales de alimentación 302, opcionalmente proporcionados en la tapadera 268, que se acoplan con contactos eléctricos (no mostrados) en el receptor del depósito de recuperación 218 cuando el depósito de recuperación 22 se monta en el bastidor 18 para suministrar energía a los detectores 298, 300. Los contactos eléctricos en el receptor del depósito de recuperación 218 se acoplan eléctricamente con una fuente de energía del aparato 10, un ejemplo de lo cual se describe con más detalle a continuación.
Los detectores 298, 300 pueden ser soportados opcionalmente por la tapadera 268 o, más particularmente, por al menos un soporte 306 formado o acoplado de otro modo con la tapadera 268. En la forma de realización ilustrada, se incluyen dos soportes 306 que penden hacia abajo de la tapadera 268, aunque otros números y formas de soportes son posibles. Los soportes 306 se pueden desplazar del tubo vertical 262. Cuando la tapadera 268 se acopla al contenedor 258, los soportes 306 pueden sobresalir en la cámara de recogida 260. Se contempla además que los detectores 298, 300 se puedan moldear directamente en las paredes laterales del contenedor 258, eliminando de este modo los soportes 306.
La FIG. 15 es una vista esquemática del sistema de detección 296 del aparato 10. Los diversos detectores 298, 300 se acoplan a un controlador 308. El controlador 308 también se puede conectar de forma operativa a otros componentes del aparato 10, según se describe con más detalle a continuación. El primer detector 298 puede emitir una señal de detección de líquido 310 desde el controlador 308 a una frecuencia determinada 312. La señal de detección de líquido 310 viaja a través del contenido del depósito de recuperación 22 para formar una señal de respuesta de líquido 314 que es detectada por el segundo detector 300 y comunicada al controlador 308. El segundo detector 300 se puede situar en el depósito de recuperación 22 en un nivel de líquido crítico 316. El término nivel de líquido crítico se utiliza en la presente memoria para definir un nivel o ubicación donde, si hay líquido, se desconecta al menos un componente eléctrico del aparato 10 para impedir la entrada de líquido en la fuente de succión 56. Si la señal de respuesta de líquido 314 indica que el líquido en el depósito de recuperación 22 está en o por encima del nivel crítico 316, el controlador 308 puede desconectar al menos un componente eléctrico del aparato 10. Tales componentes pueden incluir la propia fuente de succión 56, y más particularmente el motor de aspiración 64, y opcionalmente también la bomba 94 y/o el motor de cepillado 96.
En todavía otra configuración, el controlador 308 puede activar de forma adicional o como alternativa una válvula de corte 318 en respuesta a la señal de respuesta de líquido 314 para impedir la entrada de líquido en la fuente de succión 56. La válvula de corte 318 se puede proporcionar para interrumpir la succión cuando el líquido en el depósito de recuperación 22 alcance el nivel crítico 316. La válvula de corte 318 se puede colocar de cualquier manera adecuada e incluir cualquier tipo de válvula adecuada.
De forma adicional o como alternativa, el controlador 308, en función de la señal de respuesta de líquido 314, puede proporcionar una indicación de estado visual o sonora, tal como una luz o un sonido, por medio de la SUI 32. La indicación de estado visual o sonora puede alertar al usuario de que el líquido está demasiado alto en el depósito de recuperación 22 o de que se ha desconectado un componente del aparato 10.
Opcionalmente, el sistema de detección 296 puede incluir componentes electrónicos para acoplar de forma capacitiva y suavizar las señales de respuesta de tal manera que se pueda determinar el tiempo de subida o la amplitud media de la tensión de las señales recibidas. En otro ejemplo no restrictivo, el controlador 308 se puede configurar para realizar uno o más algoritmos de procesamiento de señales en las señales de respuesta recibidas para determinar una o más características de la señal de respuesta recibida. Los algoritmos de procesamiento de señales incorporados en el controlador 308 para ayudar en la determinación de una o más características de las señales recibidas pueden incluir, entre otros, la separación ciega de fuentes, el análisis de componentes principales, la descomposición de valores singulares, el análisis de ondículas, el análisis de componentes independientes, el análisis de clústeres, la clasificación bayesiana, etc.
Se contempla que cualquiera de los detectores 298, 300 del sistema de detección 296 se pueda configurar para transmitir, recibir o transmitir y recibir una o más señales de detección. Las señales de detección pueden incluir cualquier forma de onda útil en la detección de líquidos, incluyendo, entre otras, ondas cuadradas, ondas sinusoidales, ondas triangulares, ondas en diente de sierra, y combinaciones de las mismas. Además, las señales de detección pueden incluir cualquier frecuencia útil para detectar el líquido, incluyendo, entre otras, frecuencias que van desde aproximadamente 10 kilohercios a 10 megahercios. En un ejemplo no restrictivo, las señales de detección de líquidos se pueden multiplexar y transmitir de forma simultánea a uno o más detectores.
El depósito de recuperación 22 se puede vaciar periódicamente del fluido y de los residuos recogidos retirando el depósito de recuperación 22 del bastidor 18, retirando la tapadera 268 del contenedor del depósito 258, lo que también retira los detectores 298, 300 y los soportes 306. A continuación, un usuario levanta el colador 280 fuera del contenedor del depósito 258. Cuando el colador 280 está levantado, se capturan los residuos grandes y el pelo, al mismo tiempo que se permite que el fluido y los residuos más pequeños se drenen de vuelta al contenedor 258. El usuario puede entonces desechar cualquier residuo en el colador 280 en la basura y, a continuación, desechar el fluido restante y los residuos más pequeños en el contenedor del depósito 258 en un fregadero, inodoro u otro desagüe.
Con referencia a las FIG. 16A, 16B, y 17, aguas abajo del depósito de recuperación 22, la vía de recuperación puede incluir la fuente de succión 56 y al menos un respiradero de escape 328 que define la salida de aire limpio 52. En la forma de realización ilustrada, se proporcionan dos respiraderos de escape 328 en lados opuestos del bastidor 18, aunque otros números y ubicaciones para los respiraderos de escape 328 son posibles. El motor de aspiración 64 se encierra dentro de una carcasa del motor 330 y el ventilador 66 se encierra dentro de una carcasa del ventilador 332 y las carcasas 330, 332 se pueden fabricar de una o más piezas diferentes. La carcasa del ventilador 332 incluye al menos una abertura de entrada 334 para atraer el aire de trabajo a la carcasa del ventilador 332 y al menos una abertura de salida 336 a través de la cual se expulsa el aire de trabajo. El receptor del depósito de recuperación 218 puede incluir una rejilla 338 en comunicación con la abertura de entrada 334 y en comunicación fluida con la salida de aire 270 del depósito de recuperación 22 cuando el depósito 22 se asienta en el receptor 218.
La vía de recuperación puede incluir además una parte que defina una trayectoria de escape de aire, que se extiende desde la abertura de salida del ventilador 336 hasta la salida de aire limpio o los respiraderos de escape 328. La trayectoria de escape de aire se puede definir por al menos un conducto o ducto de escape de aire de trabajo 342, con la abertura de salida del ventilador 336 en comunicación fluida con un primer extremo del conducto de escape 342 y la salida de aire limpio 52 en comunicación fluida con un segundo extremo del conducto de escape 342.
El conducto de escape 342 se puede formar hacia el interior entre las carcasas del cuerpo vertical 12, y más en concreto se puede formar entre las carcasas que forman el bastidor 18. El enrutamiento del escape de aire de trabajo hacia el interior de las carcasas del mango reduce el ruido del motor de aspiración 64. En la forma de realización ilustrada, el conducto de escape 342 se puede formar por las carcasas de bastidor primera y segunda 344, 346. La primera carcasa de bastidor 344 puede definir una superficie exterior del cuerpo vertical 12 que es visible para el usuario, que incluye una parte de una parte trasera del bastidor 18. La segunda carcasa de bastidor 346 puede definir una superficie interior del cuerpo vertical 12 que no es visible para el usuario y que se puede cubrir al menos parcialmente por la primera carcasa de bastidor 344. Las carcasas de bastidor primera y segunda 344, 346 pueden incluir partes de acoplamiento del conducto de escape 342. Las carcasas de bastidor primera y segunda 344, 346 pueden comprender opcionalmente piezas moldeadas, con las partes de acoplamiento del conducto de escape 342 formadas de forma integral con las mismas. Opcionalmente, la primera carcasa de bastidor 344 puede definir el receptor del depósito de alimentación 216. En este caso, el depósito de alimentación 20 montado en el receptor del depósito de alimentación 216 proporciona un aislamiento adicional del ruido de funcionamiento generado por el motor de aspiración 64.
El conducto de escape 342 puede incluir al menos una lama o deflector que dirija el flujo de aire. La al menos una lama o deflector puede proporcionar una trayectoria de escape tortuosa que se extiende desde la abertura de salida del ventilador 336 hasta los respiraderos de escape. La trayectoria de escape tortuosa puede comprender múltiples giros de al menos 90 grados, y puede incluir opcionalmente al menos un giro mayor de 90 grados, por ejemplo 180 grados o más. En la forma de realización mostrada, se proporciona un giro de 90 grados en el conducto de escape 342 en la abertura de salida del ventilador 336, y se proporciona un giro de 180 grados en un deflector 348 que separa las secciones del conducto de escape 342. Las secciones del conducto de escape 342 separadas por el deflector 348 pueden discurrir paralelas entre sí, lo que aumenta la longitud de la trayectoria de escape para reducir aún más el ruido en los respiraderos de escape.
En una forma de realización, se proporciona una trayectoria de aire de refrigeración del motor para suministrar aire de refrigeración al motor de aspiración 64 y para eliminar el aire de refrigeración caliente (también denominado en la presente memoria "aire caliente") del motor de aspiración 64. La trayectoria del aire de refrigeración del motor incluye una entrada de aire de refrigeración y una salida de aire de refrigeración, ambas en comunicación fluida con el aire ambiente al exterior del aparato 10. El aire ambiente se atrae al aparato 10 a través de la entrada de aire de refrigeración, pasa a través del motor de aspiración 64, y posteriormente se expulsa a través de la salida de aire de refrigeración. En la forma de realización ilustrada, la entrada de aire de refrigeración se proporciona mediante huecos entre las carcasas que forman el cuerpo vertical 12, que se incluyen entre la primera carcasa de bastidor 344 y una tercera carcasa de bastidor 352. La tercera carcasa de bastidor 352 puede definir una superficie exterior del cuerpo vertical 12 que es visible para el usuario, que incluye una parte de un lado y/o parte delantera del bastidor 18. Como alternativa, se puede proporcionar una entrada de aire de refrigeración dedicada en el cuerpo vertical 12, tal como a través de una de las carcasas del bastidor 18. La salida de aire de refrigeración se proporciona por la salida de aire limpio 52, es decir, los respiraderos de escape 328, y como tal, la trayectoria del aire de refrigeración del motor y la trayectoria de escape del aire de trabajo comparten una salida común.
La carcasa del motor 330 incluye al menos una abertura de entrada 354 para permitir que el aire de refrigeración entre en la carcasa del motor 330 y pase por el motor de aspiración 64, y al menos una abertura de salida 356 a través de la cual se expulsa el aire de refrigeración caliente. La trayectoria del aire de refrigeración del motor se puede definir por al menos un conducto o ducto de escape de aire caliente 358 para permitir que el aire caliente sea transportado fuera del motor de aspiración 64, con la abertura de salida del motor 356 en comunicación fluida con un primer extremo del conducto de escape 358 y los respiraderos de escape 328 en comunicación fluida con un segundo extremo del conducto de escape 358.
El conducto de escape de aire caliente 358 se puede formar hacia el interior entre las carcasas del cuerpo vertical 12, y más en concreto se puede formar entre las carcasas de bastidor primera y segunda 344, 346 que forman el bastidor 18. El enrutamiento del escape de aire caliente hacia el interior dentro de las carcasas del mango 344, 346 reduce el ruido del motor de aspiración 64. Las carcasas de bastidor primera y segunda 344, 346 pueden incluir partes de acoplamiento del conducto de escape de aire caliente 358. Las carcasas de bastidor primera y segunda 344, 346 pueden comprender opcionalmente piezas moldeadas, con las partes de acoplamiento del conducto de escape 358 formadas de forma integral con las mismas. En la forma de realización ilustrada, la abertura de salida del motor 356 puede sobresalir hacia atrás hasta una abertura 360 en la segunda carcasa de bastidor 346 para entrar en el conducto de escape de aire caliente 358.
Opcionalmente, la trayectoria del aire de refrigeración del motor puede tener una trayectoria de escape tortuosa que se extienda desde la abertura de salida del motor 356 hasta los respiraderos de escape, e incluye al menos una lama o deflector (no mostrado) que dirige el flujo de aire. El ruido del motor y del flujo de aire generado por el aparato 10 durante su funcionamiento se amortigua mediante la tortuosa trayectoria de escape. La tortuosa trayectoria de escape puede comprender múltiples giros de al menos 90 grados. En la forma de realización mostrada, se proporciona un primer giro de 90 grados en el conducto de escape 358 en la abertura de salida del motor 356, y se proporciona un segundo giro de 90 grados en un paso 362 que separa una primera sección del conducto de escape 358 de una segunda sección que incluye los respiraderos de escape 328.
La FIG. 18 muestra un ejemplo de un diagrama de control esquemático para el aparato 10. Según se mencionó con brevedad anteriormente, el aparato de limpieza de superficies 10 puede incluir además un controlador 308 acoplado de forma operativa con los diversos sistemas de función, tales como los sistemas de suministro y recuperación de fluido, del aparato 10 para controlar su funcionamiento. El controlador 308 se acopla de forma operativa con la HMI 30 para recibir las entradas de un usuario y con la SUI 32 para proporcionar uno o más indicios sobre el estado del aparato 10. En una forma de realización, el controlador 308 puede comprender una unidad de microcontrolador (MCU) que contenga al menos una unidad central de procesamiento (CPU). En la forma de realización mostrada, el controlador 308 se acopla de forma operativa con al menos el motor de aspiración 64, la bomba 94, y el motor de cepillado 96 para el rodillo de cepillado 60.
Los componentes eléctricos del aparato de limpieza de superficies 10, incluyendo el motor de aspiración 64, la bomba 94, y el motor de cepillado 96 para el rodillo de cepillado 60, se pueden acoplar eléctricamente a una fuente de energía tal como una batería 372 o a un cable de alimentación enchufado a una toma de corriente doméstica. En la forma de realización ilustrada, la fuente de energía comprende una batería recargable 372. En un ejemplo, la batería 372 puede ser una batería de iones de litio. En otra disposición de ejemplo, la batería 372 puede comprender una batería que pueda ser remplazada por el usuario.
Según se describió anteriormente, el control de entrada de energía 34 que controla la alimentación de energía a uno o más componentes eléctricos del aparato 10, y en la forma de realización ilustrada controla la alimentación de energía al menos a la SUI 32, al motor de aspiración 64, a la bomba 94 y al motor de cepillado 96. El control de entrada del modo de limpieza 36 hace circular el aparato 10 entre un modo de limpieza de suelos duros y un modo de limpieza de alfombras. En un ejemplo del modo de limpieza de suelos duros, el motor de aspiración 64, la bomba 94 y el motor de cepillado 96 se activan, con la bomba 94 funcionando con un primer caudal. En el modo de limpieza de alfombras, el motor de aspiración 64, la bomba 94 y el motor de cepillado 96 se activan, con la bomba 94 funcionando con un segundo caudal que es mayor que el primer caudal. El control de entrada del modo de autolimpieza 40 inicia un modo de funcionamiento de autolimpieza, una forma de realización del cual se describe en detalle a continuación. Brevemente, durante el modo de autolimpieza, se puede ejecutar un ciclo de limpieza en el que se pulveriza líquido de limpieza sobre el rodillo de cepillado 60 al mismo tiempo que el rodillo de cepillado 60 gira. El líquido se extrae y se deposita en el depósito de recuperación, con lo que también se lava una parte de la vía de recuperación.
Con referencia a la FIG. 3, el controlador 308 se puede proporcionar en diversas ubicaciones en el aparato 10, y en la forma de realización ilustrada se sitúa en el cuerpo vertical 12, dentro del bastidor 18, y se integra con la SUI 32. Como alternativa, el controlador 308 se puede integrar con la HMI 30 (FIG. 1), o puede estar separado tanto de la HMI 30 como de la s Ui 32.
La batería 372 se puede situar dentro de un alojamiento de batería 374 situada en el cuerpo vertical 12 o en la base 14 del aparato, que puede proteger y retener la batería 372 en el aparato 10. En la forma de realización ilustrada, el alojamiento de la batería 374 se proporciona en el bastidor 18 del cuerpo vertical 12. Opcionalmente, el alojamiento de la batería 374 se puede situar por debajo del depósito de alimentación 20 y/o hacia atrás del depósito de recuperación 22. El parachoques 44 se puede proporcionar en un lado exterior trasero del alojamiento de la batería 374.
Con referencia a la FIG. 19, el aparato de limpieza de superficies 10 opcionalmente se puede equipar con una bandeja de almacenamiento 380 que se puede utilizar cuando se almacena el aparato 10. La bandeja de almacenamiento 380 se puede configurar para recibir la base 14 del aparato 10 en una posición vertical, posición almacenada. La bandeja de almacenamiento 380 se puede configurar además para una funcionalidad adicional más allá del simple almacenamiento, tal como para cargar el aparato 10 y/o para la autolimpieza del aparato 10.
Con referencia a la FIG. 20, en la forma de realización de la ilustración, la bandeja de almacenamiento 380 funciona como una estación de acoplamiento para recargar la batería 372 del aparato 10. La bandeja de almacenamiento 380 puede tener opcionalmente al menos un contacto de carga 382, y al menos un contacto de carga correspondiente 384 se puede proporcionar en el aparato 10, tal como en el exterior del alojamiento de la batería 374. Cuando el funcionamiento ha cesado, el aparato 10 se puede bloquear en posición vertical y colocar en la bandeja de almacenamiento 380 para recargar la batería 372. Cuando el aparato 10 se retira de la bandeja de almacenamiento 380, se pueden proteger uno o ambos contactos de carga 382, 384, según se describe con más detalle a continuación. Un ejemplo de bandeja de almacenamiento con contactos de carga protegidos se describe en la solicitud provisional N.° US 62/671.119, presentada el 22 de junio de 2018, que se incorpora a la presente memoria por referencia en su totalidad.
Una unidad de carga 386 se proporciona en la bandeja de almacenamiento 380 y comprende los contactos de carga 382. La unidad de carga 386 se puede acoplar eléctricamente con la batería 372 cuando la base 14 del aparato 10 se acopla con la bandeja de almacenamiento 380. La unidad de carga 386 se puede acoplar eléctricamente a una fuente de energía que incluye, entre otros una toma de corriente doméstica. En un ejemplo, se puede acoplar un cable 388 con la unidad de carga 386 para conectar la bandeja de almacenamiento 380 a la fuente de energía.
El alojamiento de la batería 374 y la unidad de carga 386 de la bandeja de almacenamiento 380 pueden poseer formas complementarias, con el alojamiento de la batería 374 ajustándose contra la unidad de carga 386 para ayudar a soportar el aparato 10 en la bandeja de almacenamiento 380. En la forma de realización ilustrada, el alojamiento de la batería 374 puede incluir una base 390 que contenga los contactos de carga 384 y la unidad de carga 386 se puede recibir al menos parcialmente por la base 390 cuando el aparato 10 se acopla con la bandeja 380.
La FIG. 21 es una vista en perspectiva trasera de una parte inferior del cuerpo vertical 12 que muestra una sección transversal a través del contacto de carga 384 de la batería 372. Una caja de contacto 392 se puede extender hacia abajo dentro de la base 390, e incluye el contacto de carga 384, que se ilustra como conector o base de CC. El contacto de carga 384 o base normalmente puede estar cubierto, o cerrado, por una cubierta de contacto de carga retráctil 394, también denominada en la presente memoria como cubierta del lado de la batería. La cubierta del lado de la batería 394 se puede montar con capacidad de deslizar en la caja 392 o dentro de ella y se puede forzar a la posición normalmente cubierta mediante un muelle 396. Cuando la cubierta del lado de la batería 394 está en la posición cerrada, la cubierta del lado de la batería 394 protege el contacto de carga 384 de tal manera que el líquido no pueda entrar en el contacto de carga 384 o en la caja 392.
La cubierta del lado de la batería 394 puede incluir una rampa 398 contra la cual una parte de la bandeja de almacenamiento 380 presiona para mover la cubierta 394 para descubrir el contacto de carga 384 contra la fuerza de forzado del muelle 396. Se debe tener en cuenta que, aunque se muestra una rampa 398, el aparato 10 puede incluir cualquier otra característica de acoplamiento adecuada que se pueda configurar para mover la cubierta 394 al acoplarse, tal como una leva o un engranaje de cremallera, por ejemplo. Como alternativa, se puede incorporar un actuador lineal para mover la cubierta 394 a la posición abierta al acoplarse.
Con referencia a la FIG. 22, el contacto de carga 382 de la unidad de carga 386, que se ilustra como conector o enchufe de CC, puede estar normalmente cubierto, o cerrado, por una cubierta de contacto de carga retráctil 400, también denominada en la presente memoria como cubierta del lado de la bandeja. Se puede proporcionar un soporte 402 en la unidad de carga para montar el contacto o enchufe de carga 382 y la cubierta 400. La cubierta del lado de la bandeja 400 se puede forzar a la posición normalmente cubierta mediante muelles 404, 406, que fuerzan la cubierta 400 hacia atrás y hacia arriba. Cuando la cubierta del lado de la bandeja 400 está en la posición cerrada, la cubierta del lado de la bandeja 400 protege el contacto de carga 382 de tal manera que el líquido no pueda entrar en el contacto de carga 382 o en la unidad de carga 386.
La cubierta 400 del lado de la bandeja puede incluir una rampa 408 contra la que una parte del aparato 10 presiona para mover la cubierta 400 para descubrir el contacto de carga 382 contra la fuerza de forzado de los muelles 404, 406. Se debe tener en cuenta que, aunque se muestra una rampa 408, el aparato 10 puede incluir cualquier característica de acoplamiento adecuada que se pueda configurar para mover la cubierta 400 al acoplarse, tal como una leva o un engranaje de cremallera, por ejemplo. Como alternativa, se puede incorporar un actuador lineal para mover la cubierta 400 a la posición de apertura al acoplarse.
El acoplamiento del aparato 10 con la bandeja de almacenamiento 380 puede mover de forma automática las cubiertas 394, 400 a una posición descubierta o abierta, un ejemplo de lo cual se muestra en las FIG. 23-25, en las que los contactos de carga 382, 384 se pueden acoplar, es decir, mediante la base 384 que recibe el enchufe 382. En una forma de realización, para acoplar el aparato 10 dentro de la bandeja de almacenamiento 380 para su carga, el aparato 10 se baja dentro de la bandeja de almacenamiento 380 según se muestra en la FIG. 23 y la caja 392 empuja contra la rampa 408 en la cubierta del lado de la bandeja 400, deslizando la cubierta 400 hacia adelante para exponer el contacto o enchufe de carga 382. A medida que el aparato 10 continúa bajando a la bandeja de almacenamiento 380, el enchufe 382 expuesto presiona contra la rampa 398 de la cubierta 394 del lado de la batería, según se muestra en la FIG. 24, deslizando la cubierta 394 lateralmente para exponer el contacto o base de carga 384. Al seguir bajando el aparato 10, el enchufe 382 se enchufa en la base 384, según se muestra en la FIG. 25. El enchufe de carga 382 en la bandeja de almacenamiento 380 y la base 384 en el aparato 10 llegan a acoplarse o conectarse eléctricamente por completo, cuando el aparato 10 está completamente asentado en la bandeja de almacenamiento 380.
Con referencia de nuevo a las FIG. 19-20, durante la utilización, el aparato 10 se puede ensuciar mucho, particularmente en la cámara de cepillado 104 y la vía de extracción, y puede ser difícil de limpiar para el usuario. La bandeja de almacenamiento 380 puede funcionar como una bandeja de limpieza durante un modo de autolimpieza del aparato 10, que se puede utilizar para limpiar el rodillo de cepillado 60 y los componentes internos de la vía de recuperación de fluido del aparato 10. La autolimpieza utilizando la bandeja de almacenamiento 380 puede ahorrar al usuario un tiempo considerable y puede conducir a una utilización más frecuente del aparato 10. La bandeja de almacenamiento 380 se puede adaptar opcionalmente para contener un líquido a los efectos de limpiar las partes interiores del aparato 10 y/o recibir el líquido que pueda gotear del depósito de alimentación 20 mientras el aparato 10 no está en funcionamiento activo. Cuando el funcionamiento ha cesado, el aparato 10 se puede bloquear en posición vertical y colocar en la bandeja de almacenamiento 380 para su limpieza. El aparato 10 se prepara para la autolimpieza llenando la bandeja de almacenamiento 380 hasta un nivel de llenado preestablecido con un líquido de limpieza, tal como agua. El usuario puede seleccionar el modo de autolimpieza por medio del control de entrada 40 (FIG. 1 y 18). En un ejemplo, durante el modo de autolimpieza, el motor de aspiración 64 y el motor de cepillado 96 se activan, lo que extrae el líquido de limpieza de la bandeja de almacenamiento 380 a la vía de recuperación de fluido. El modo de autolimpieza se puede configurar para durar una cantidad de tiempo predeterminada o hasta que el líquido de limpieza en la bandeja de almacenamiento 380 se haya agotado. Ejemplos de ciclos de autolimpieza y bandejas de almacenamiento se describen en la publicación de la solicitud de patente N.° US 2018/0344112, presentada el 31 de mayo de 2018, que se incorpora a la presente memoria por referencia en su totalidad.
La bandeja 380 puede soportar físicamente la totalidad del aparato 10. Más específicamente, la base 14 se puede asentar en la bandeja 380. La bandeja 380 puede tener una parte encastrada en forma de un sumidero 410 en comunicación con al menos una de las boquillas de succión 54 o el rodillo de cepillado 60. Opcionalmente, el sumidero 410 puede recibir de forma hermética la boquilla de succión 54 y el rodillo de cepillado 60, tal como recibiendo de forma hermética la cámara de cepillado 104. El sumidero 410 puede aislar de forma fluida, o sellar, la boquilla de succión 54 y el distribuidor de fluido 90 (FIG. 5) dentro de la cámara de cepillado 104 para crear un circuito cerrado entre los sistemas de suministro de fluido y de recuperación de fluido del aparato 10. El sumidero 410 puede recoger el exceso de líquido para su eventual extracción por la boquilla de succión 54. Esto también se utiliza para lavar una vía de recuperación entre la boquilla de succión 54 y el depósito de recuperación 22.
La FIG. 26 es una vista en perspectiva de la bandeja de almacenamiento 380. La bandeja 380 puede incluir paredes de guiado 412 que se extienden hacia arriba y se configuran para alinear la base 14 dentro de la bandeja 380. Una parte trasera de la bandeja 380 puede comprender soportes de rueda 414 para recibir las ruedas traseras 72 del aparato 10. Los soportes de las ruedas 414 se pueden formar como un rebaje, o ranura en la bandeja de almacenamiento 380, y se pueden proporcionar en lados laterales opuestos de la unidad de carga 386.
Opcionalmente, la bandeja de almacenamiento 380 puede incluir un portaaccesorios extraíble 416 para almacenar uno o más accesorios para el aparato 10. El soporte de accesorios 416 se puede proporcionar en una pared lateral exterior de la bandeja 380, y se puede montar de forma desmontable en la bandeja 380. Opcionalmente, la bandeja 380 se puede equipar con una ubicación de montaje en cualquiera de los lados laterales de la bandeja 380 para permitir al usuario cierta flexibilidad en cuanto a donde se une el portaaccesorios 416. La FIG. 26 incluye un portaaccesorios 416 en línea fantasma mostrando una ubicación de montaje alternativa opcional. Las ubicaciones de montaje pueden incluir un pestillo de retención, un cierre deslizante, una abrazadera, un tirante, o cualquier otro mecanismo en el que asegurar el portaaccesorios 416 en la bandeja de almacenamiento 380. Como alternativa, la bandeja de almacenamiento 380 se puede configurar con un portaaccesorios 416 no desmontable o integral.
El portaaccesorios ilustrado 416 puede recibir de forma desmontable uno o más rodillos de cepillado 60 y/o uno o más filtros 276 con el fin de almacenamiento y/o secado. El portaaccesorios 416 puede comprender una o más ranuras para rodillos de cepillado 418 para recibir de forma segura los rodillos de cepillado 60 en una posición vertical fija para su secado y almacenamiento. Las ranuras para rodillos de cepillado 418 se pueden fijar o ajustar y pueden estar compuestas por abrazaderas, varillas o posiciones de recepción moldeadas que puedan alojar el rodillo de cepillado 546 con o sin el pasador de espiga 110 insertado. El portaaccesorios 416 puede comprender al menos una ranura de filtro 420 para recibir de forma segura el filtro 276 en una posición vertical fija para su secado y almacenamiento. Como alternativa, el portaaccesorios 416 puede almacenar los rodillos de cepillado 60 y el filtro 276 en otras diversas posiciones.
La FIG. 27 es un diagrama de bloques del aparato 10, que muestra un estado cuando el aparato 10 se acopla con la bandeja de almacenamiento 380 para su recarga. El aparato 10 incluye un circuito de carga de la batería 430 que controla la recarga de la batería 372. Cuando el aparato 10 se acopla a la bandeja de almacenamiento 380, según se muestra en la FIG. 20, el circuito de carga de la batería 430 se activa y la batería 372 se carga. En al menos algunas formas de realización de la bandeja de almacenamiento 380, la bandeja 380 incluye un cable de alimentación 388 enchufado a una toma de corriente doméstica, tal como mediante un cargador de pared 432 que tenga, por ejemplo, una potencia de funcionamiento de 35 W. Sin embargo, durante un ciclo de autolimpieza durante el cual el motor de aspiración 64, la bomba 94, y el motor de cepillado 96 están todos energizados, el consumo de potencia requerido puede exceder la potencia de funcionamiento del cargador de pared 432. En un ejemplo, el consumo de potencia requerido para el motor de aspiración 64, la bomba 94 y el motor de cepillado 96 puede ser de 200-250W. El aparato 10 puede incluir un circuito de supervisión de la batería 433 para supervisar el estado de la batería 372 y de las celdas de batería individuales contenidas en la misma. El controlador 308 utiliza la retroalimentación del circuito de supervisión de la batería 433 para optimizar el proceso de descarga y recarga, así como para mostrar el estado de carga de la batería en la SUI 32.
Con referencia a la FIG. 28, el diagrama de bloques muestra un estado cuando el aparato 10 se acopla con la bandeja de almacenamiento 380 en el modo de autolimpieza. Accionando (por ejemplo, presionando) el control de entrada 40 del modo de autolimpieza se desactiva o apaga el circuito de carga de la batería 430, y permite que el aparato 10 se energice y sea alimentado por la batería de a bordo 472. El aparato 10 pasa entonces automáticamente por el modo de autolimpieza, y durante este ciclo el circuito de carga de la batería 430 permanece desactivado, es decir, la batería 372 no se recarga durante el modo de autolimpieza. Este comportamiento de funcionamiento tiene ventajas porque si el circuito de carga de la batería 430 no se deshabilita y la energía no es suministrada por la batería 472 durante el modo de autolimpieza, la capacidad del cargador de pared 432 se puede exceder. Según se señaló anteriormente, en una forma de realización el cargador de pared 432 puede tener, por ejemplo, una potencia de funcionamiento de 35 W. Los cargadores de pared con mayor capacidad son mucho más caros.
La FIG. 29 representa un aspecto de la descripción de un método de autolimpieza 440 para el aparato 10 utilizando la bandeja de almacenamiento 380. Durante la utilización, un usuario en 442 acopla el aparato 10 con la bandeja de almacenamiento 380. El acoplamiento puede incluir el estacionamiento de la base 14 en la bandeja de limpieza 380 y el establecimiento de un bucle cerrado entre los sistemas de suministro de fluido y de recuperación de fluido del aparato 10. Por ejemplo, el acoplamiento puede incluir el sellado de la cámara de cepillado 104 para establecer una vía de limpieza sellada entre el distribuidor de fluido 90 y la boquilla de succión 54.
En la etapa 444, el circuito de carga 430 se habilita cuando el aparato 10 se acopla con la bandeja 380 y los contactos de carga 382, 384 se acoplan. Cuando el circuito de carga 430 está habilitado, la batería 372 puede comenzar a recargarse.
En la etapa 446, se inicia el ciclo de limpieza para el modo de funcionamiento de autolimpieza. El controlador 308 puede iniciar el ciclo de limpieza basándose en la entrada del usuario, tal como por ejemplo cuando el usuario presiona el control de entrada del modo de autolimpieza 40 en la SUI 32. El controlador 308 puede bloquear el ciclo de autolimpieza cuando el aparato 10 no está acoplado a la bandeja de almacenamiento 380 para impedir que se inicie de forma inadvertida el ciclo de autolimpieza.
En la etapa 448, al iniciarse el ciclo de autolimpieza, tal como al pulsar el usuario el control de entrada del modo de autolimpieza 40, el circuito de carga 430 se desactiva, es decir, la batería 372 deja de recargarse.
Presionar el control de entrada 40 en la etapa 446 puede energizar uno o más componentes del aparato 10 para energizar y que sean alimentados por la batería a bordo 472. El ciclo de autolimpieza puede comenzar en la etapa 450 en la que la bomba 94 se activa para suministrar fluido de limpieza desde el depósito de alimentación 20 al distribuidor 90 que pulveriza el rodillo de cepillado 60. Durante la etapa 450, el motor de cepillado 96 también se puede activar para hacer girar el rodillo de cepillado 60 mientras se aplica fluido de limpieza al rodillo de cepillado 60 para lavar la cámara de cepillado 104 y las líneas de limpieza, y lavar los residuos del rodillo de cepillado 60. El ciclo de autolimpieza puede utilizar el mismo fluido de limpieza normalmente utilizado por el aparato 10 para la limpieza de superficies, o puede utilizar un detergente diferente enfocado a la limpieza del sistema de recuperación del aparato 10.
El motor de aspiración se puede accionar durante o después de la etapa 450 para extraer el fluido de limpieza por medio de la boquilla de succión 54. Durante la extracción, el fluido de limpieza y los residuos del sumidero 410 de la bandeja 380 son aspirados a través de la boquilla de succión 54 y la trayectoria de recuperación de fluido aguas abajo.
La acción de lavado también limpia toda la trayectoria de recuperación de fluido del aparato 10, incluyendo la boquilla de succión 54 y los conductos aguas abajo.
En la etapa 452, el ciclo de autolimpieza termina. El final del ciclo de autolimpieza puede depender del tiempo, o puede continuar hasta que el depósito de recuperación 22 esté lleno o el depósito de alimentación 20 esté vacío. Para un ciclo de autolimpieza cronometrado, la bomba 94, el motor de cepillado 96 y el motor de aspiración 64 se energizan y desenergizan durante períodos de tiempo predeterminados. Opcionalmente, la bomba 94 o el motor de cepillado 96 se pueden encender y apagar de forma intermitente de modo que cualesquiera residuos del rodillo de cepillado 60 sean lavados y extraídos hacia el depósito de recuperación 22. Opcionalmente, el rodillo de cepillado 60 puede girar a velocidades más lentas o rápidas para facilitar una humectación más efectiva, el desprendimiento de los residuos, y/o el secado por centrifugado. Cerca del final del ciclo, la bomba 94 se puede desenergizar para terminar la dispensación de fluido mientras el motor de cepillado 96 y el motor de aspiración 64 pueden permanecer energizados para continuar la extracción. Esto es para garantizar que cualquier líquido restante en el sumidero 410, en el rodillo de cepillado 60, o en la trayectoria de recuperación de fluido sea extraído por completo en el depósito de recuperación 22.
Tras el final del ciclo de autolimpieza, el circuito de carga 430 se habilita para continuar con la recarga de la batería 472 en la etapa 454.
En la medida en que no se hayan descrito ya, las diferentes características y estructuras de las diversas formas de realización de la invención, se pueden utilizar en combinación entre sí según se desee, o se pueden utilizar por separado. El hecho de que un aparato de limpieza de superficies se ilustre en la presente memoria con todas estas características no significa que todas estas características se deban utilizar en combinación, sino que en este caso se hace así por brevedad de la descripción. Además, aunque el aparato de limpieza de superficies 10 mostrado en la presente memoria tiene una configuración vertical, el aparato de limpieza de superficies se puede configurar como una unidad contenedora o portátil. Por ejemplo, en una disposición contenedor, los componentes de pie, tales como la boquilla de succión y el rodillo de cepillado, se pueden proporcionar en un cabezal de limpieza acoplado con una unidad contenedor. Aún más, el aparato de limpieza de superficies puede tener además capacidad de suministro de vapor. Por lo tanto, las diversas características de las diferentes formas de realización se pueden mezclar y combinar en diversas configuraciones de aspiradoras según se desee para formar nuevas formas de realización, ya sea que las nuevas formas de realización se describan expresamente o no.
La descripción anterior hace referencia a formas de realización generales y específicas de la descripción. Sin embargo, se pueden realizar diversas alteraciones y cambios sin apartarse de los aspectos más amplios de la descripción tal y como se definen en las reivindicaciones adjuntas, que se deben interpretar de acuerdo con los principios del derecho de patentes, incluida la doctrina de los equivalentes. De este modo, esta descripción se presenta con fines ilustrativos y no se debe interpretar como una descripción exhaustiva de todas las formas de realización de la descripción o para restringir el alcance de las reivindicaciones a los elementos específicos ilustrados o descritos en relación con estas formas de realización. Cualquier referencia a elementos en singular, por ejemplo, utilizando los artículos "uno", "el" o "dicho", no se debe interpretar como una restricción del elemento al singular.
Del mismo modo, se debe entender que las reivindicaciones anexas no se restringen a los compuestos, composiciones o métodos expresos y particulares descritos en la descripción detallada, que pueden variar entre las formas de realización particulares que entran en el alcance de las reivindicaciones anexas. Con respecto a cualquier grupo Markush en el que se base la presente memoria para describir características o aspectos particulares de las diversas formas de realización, se pueden obtener resultados diferentes, especiales y/o inesperados de cada elemento del grupo Markush respectivo, independientemente de todos los demás elementos Markush. Cada elemento de un grupo Markush se puede invocar de forma individual o en combinación y proporciona un soporte adecuado para las formas de realización específicas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de limpieza de superficies (10) que comprende:
un cuerpo vertical (12);
una base (14) acoplada al cuerpo vertical (12) y adaptada para el movimiento a través de una superficie a limpiar, comprendiendo la base (14) una carcasa de la base (70) y un conjunto de boquilla (116) acoplado a la carcasa de la base (70);
un sistema de recuperación que comprende una boquilla de succión (54) proporcionada en la base (14) y que define una entrada de suciedad (50), una fuente de succión (56) en comunicación fluida con la boquilla de succión (54) para generar una corriente de aire de trabajo, un depósito de recuperación (22) en el cuerpo vertical (12), y al menos un respiradero de escape (328) que define una salida de aire limpio (52);
un sistema de suministro de fluido que comprende un depósito de alimentación (20) en el cuerpo vertical (12), una bomba (94) y un distribuidor de fluido (90);
un rodillo de cepillado (60) montado de forma desmontable en la carcasa de la base (70) y proporcionado de forma adyacente a la boquilla de succión (54) para agitar la superficie a limpiar;
en donde el conjunto de boquilla (116) comprende una carcasa de boquilla extraíble (118) que define una cámara de cepillado (104) que encierra parcialmente el rodillo de cepillado (60);
un motor de rodillo de cepillado (96) en la carcasa de la base (70) y configurado para acoplarse de forma operativa al rodillo de cepillado (60);
caracterizado por que
un pestillo del rodillo de cepillado (148) en un extremo del rodillo de cepillado (60); y
un componente de acoplamiento (150) en una pared lateral (152) de la carcasa de la base (70), en donde el pestillo del rodillo de cepillado (148) se recibe por el componente de acoplamiento (150) para montar el rodillo de cepillado (60) en la base (14), comprendiendo el componente de acoplamiento (150) una abertura en una superficie superior (178) de la pared lateral;
en donde el pestillo del rodillo de cepillado (148) comprende una lengüeta de liberación (174) que un usuario puede agarrar para retirar el rodillo de cepillado (60), en donde la lengüeta de liberación (174) se recibe en la abertura de la superficie superior (178) de la pared lateral de modo que una superficie superior (176) de la lengüeta de liberación (174) es continua con la superficie superior (178) de la pared lateral; y
en donde una parte de la carcasa de la boquilla (118) recubre una parte del pestillo del rodillo de cepillado (148) para capturar la parte del pestillo del rodillo de cepillado (148) entre la carcasa de la base (70) y el conjunto de boquilla (116) e impedir la liberación involuntaria del rodillo de cepillado (60).
2. El aparato de limpieza de superficies de la reivindicación 1, en donde:
la pared lateral de la carcasa de la base (70) comprende una primera pared lateral (152) y la carcasa de la base (70) comprende una segunda pared lateral (152) separada de la primera pared lateral (152) para definir una cavidad (154) entre las mismas; y
el componente de acoplamiento (150) se proporciona en una superficie interna de la primera pared lateral (152); opcionalmente, en donde las paredes laterales primera y segunda (152) forman una parte de la cámara de cepillado (104), y la carcasa de la boquilla (118) comprende extremos laterales abiertos (156) que son encerrados por las paredes laterales primera y segunda (152).
3. El aparato de limpieza de superficies de la reivindicación 2, que comprende:
un cabezal de accionamiento (160) proporcionado en la segunda pared lateral (152) y que sobresale dentro de la cavidad (154), acoplado de forma operativa el cabezal de accionamiento (160) al motor del rodillo de cepillado (96); en donde el pestillo del rodillo de cepillado (148) se proporciona en un primer extremo del rodillo de cepillado (60), y un segundo extremo opuesto del rodillo de cepillado (60) comprende una conexión de accionamiento estriada (158) con el cabezal de accionamiento (160) conectado de forma operativa con el motor del rodillo de cepillado (96) mediante una transmisión (192).
4. El aparato de limpieza de superficies de la reivindicación 1, en donde el pestillo del rodillo de cepillado (148) se proporciona en un primer extremo del rodillo de cepillado (60), y un segundo extremo opuesto del rodillo de cepillado (60) comprende una conexión de accionamiento estriada (158) con un cabezal de accionamiento (160) conectado de forma operativa con el motor del rodillo de cepillado (96) mediante una transmisión (192).
5. El aparato de limpieza de superficies de una cualquiera de las reivindicaciones 1 -4, en donde el pestillo del rodillo de cepillado (148) comprende un cuerpo de pestillo (162) que se configura para ser recibido por un receptor del cuerpo de pestillo (164) del componente de acoplamiento (150), en donde el cuerpo del pestillo (162) es complementario al receptor del cuerpo del pestillo (164) para garantizar una instalación adecuada del rodillo de cepillado (60), en donde la lengüeta de liberación (174) se acopla con el cuerpo del pestillo (162), en donde opcionalmente el cuerpo del pestillo (162) y el receptor del cuerpo del pestillo (164) tienen formas complementarias en U y se estrechan en una dirección descendente.
6. El aparato de limpieza de superficies de una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde la lengüeta de liberación (174) comprende una característica de agarre (182) para ayudar a levantar el rodillo de cepillado (60) hacia arriba, en donde la característica de agarre (182) se cubre por la carcasa de la boquilla (118) y en donde la característica de agarre (182) se hace visible al retirar la carcasa de la boquilla (118) de la carcasa de la base (70).
7. El aparato de limpieza de superficies de una cualquiera de las reivindicaciones 1 -6, en donde la superficie superior (176) de la lengüeta de liberación (174) es visible para un usuario del aparato (10) y forma una superficie exterior de la base (14).
8. El aparato de limpieza de superficies de una cualquiera de las reivindicaciones 1 -7, en donde el pestillo del rodillo de cepillado (148) comprende una parte saliente (166) configurada para ser encajada a presión con el componente de acoplamiento (150) en la carcasa de la base (70), en donde la parte saliente (166) se configura para desviarse durante el montaje del rodillo de cepillado (60) y engancharse en una depresión en el componente de acoplamiento (150), en donde la depresión se forma para permitir la separación del rodillo de cepillado (60) y de la carcasa de la base (70).
9. El aparato de limpieza de superficies de una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en donde el componente de acoplamiento (150) comprende un saliente (190) y el pestillo del rodillo de cepillado (148) comprende un hombro (188) configurado para descansar en el saliente (190) del componente de acoplamiento (150).
10. El aparato de limpieza de superficies de una cualquiera de las reivindicaciones 1 -9, que comprende un pestillo de boquilla (140) que asegura con capacidad de desmontarse el conjunto de boquilla (116) en la carcasa de la base (70), en donde el pestillo de boquilla (140) se recibe de forma selectiva en un receptor de pestillos (142) en la carcasa de la base (70), y se fuerza mediante un muelle (144) a una posición de cierre, en donde opcionalmente el conjunto de boquilla (116) comprende un empuñadura (120) en la carcasa de la boquilla (118) que se puede utilizar para levantar el conjunto de boquilla (116) fuera de la carcasa de la base (70).
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