ES2905140T3

ES2905140T3 - Aparato de limpieza de superficies

Info

Publication number: ES2905140T3
Application number: ES21154555T
Authority: ES
Inventors: Tom Minh Nguyen; Jacob Resch; Jacob S Boles; Ying Chun Wong; Jian Hua Tang; Yunfu Wang
Original assignee: Bissell Inc
Current assignee: Bissell Inc
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2022-04-07
Anticipated expiration: 2039-06-21
Also published as: AU2019288675B2; CN112842164A; MY195325A; EP3838096A1; KR20210019572A; EP3838096B1; US11147426B2; CN112914441A; AU2019288675A1; JP7163422B2; BR112020026071A2; EP3847940A1; JP2021151470A; KR20210028727A; BR122021004265A2; EP3875013B1; AU2021201371A1; EP3875013A1; BR122021004260A2; US20220015597A1

Abstract

Un aparato de limpieza de superficies (10, 2010,3010), que comprende: un cuerpo vertical (12, 3012) que comprende un mango (16, 100, 3016) y un marco (18, 3018), el marco (18, 3018) que comprende una sección de soporte principal (200) que soporta un tanque de suministro de fluidos (301, 3020) que se puede retirar selectivamente de la sección de soporte principal (200) y un tanque de recuperación (401, 3022) que se puede retirar selectivamente de la sección de soporte principal (200); una base (14, 500, 3014) acoplada operativamente con el cuerpo vertical (12, 3012), la base (14, 3014) que comprende una carcasa de base (501, 542, 3070) y un ensamble de boquilla extraíble (580, 3054) selectivamente acoplado a la carcasa de base (501, 542, 3070), el ensamble de boquilla extraíble (580, 3054) que comprende una carcasa de boquilla que define al menos parcialmente una cámara de cepillo (565, 2036, 3104); un sistema de recuperación que comprende una boquilla de succión (3054, 2014, 594), una fuente de succión (205, 2016, 3056) en comunicación fluida con la boquilla de succión (3054, 594) para generar una corriente de aire de trabajo, y el tanque de recuperación extraíble selectivamente ( 401, 3022); un cepillo giratorio (546, 2038, 3060) que puede recibirse selectivamente dentro de la base (14, 500, 3014) y al menos parcialmente ubicado dentro de la cámara de cepillo (565, 2036, 3104), el cepillo giratorio (546, 2038, 3060) gira alrededor un eje de cepillo giratorio; un motor de cepillo giratorio (503, 3096) provisto en la base (14, 500, 3014) y acoplado operativamente al cepillo giratorio (546, 2038, 3060), el motor de cepillo giratorio (503, 3096) adaptado para proporcionar una fuerza impulsora para girar el cepillo giratorio (546, 2038, 3060) alrededor del eje de cepillo giratorio; un sistema de entrega de fluidos que comprende el tanque de suministro de fluidos (301, 3020), una bomba (226) y un dispensador de fluidos (554), el dispensador de fluidos (554) provisto en la base (14, 500, 3014) y configurado para rociar el cepillo giratorio (546, 2038, 3060); una carcasa de batería (24, 3374) provista en el marco (18, 3018) del cuerpo vertical (12, 3012), caracterizado porque la carcasa de batería (24, 3374) está dispuesta verticalmente por debajo del tanque de suministro de fluidos (301, 3020) y hacia atrás del tanque de recuperación (401, 3022); porque se proporciona una batería recargable (22, 2022, 3472) dentro de la carcasa de batería (24, 3374), la batería recargable (22, 2022, 3372) configurada para suministrar energía selectivamente a la fuente de succión (205, 2016, 3056), la bomba (226) y el motor de cepillo giratorio (503, 3096); y porque se proporciona al menos un contacto de carga (3382, 3384) en el exterior de la carcasa de batería (24, 3374).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de limpieza de superficies

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

Este documento reivindica el beneficio de la Solicitud de Patente Provisional de EE. UU. No. 62/688,439, presentada el 22 de junio de 2018, y el beneficio de la Solicitud de Patente Provisional de EE. UU. No. 62/789,661, presentada el 8 de enero de 2019.

Antecedentes técnicos

Las aspiradoras multisuperficie están adaptadas para limpiar suelos duros, como baldosas y madera dura, y suelos blandos, como alfombras y tapicería. Algunas aspiradoras multisuperficie comprenden un sistema de entrega de fluidos que entrega fluido de limpieza a la superficie que se va a limpiar y un sistema de recuperación de fluidos que extrae el fluido de limpieza gastado y los desechos (que pueden incluir suciedad, polvo, manchas, tierra, cabello y otros desechos) de la superficie. El sistema de entrega de fluidos normalmente incluye uno o más tanques de suministro de fluidos para almacenar un suministro de fluidos de limpieza, un distribuidor de fluido para aplicar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar y un conducto de suministro de fluidos para suministrar el fluido de limpieza desde el tanque de suministro de fluidos al distribuidor de fluidos. Se puede proporcionar un agitador para agitar el fluido de limpieza sobre la superficie. El sistema de recuperación de fluidos normalmente incluye un tanque de recuperación, una boquilla adyacente a la superficie a limpiar y en comunicación fluida con el tanque de recuperación a través de un conducto de aire de trabajo, y una fuente de succión en comunicación fluida con el conducto de aire de trabajo para aspirar el líquido de limpieza desde la superficie a limpiar y a través de la boquilla y el conducto de aire de trabajo hasta el tanque de recuperación. Otros aparatos de limpieza multisuperficie incluyen aspiradoras "secas" que pueden limpiar diferentes tipos de superficies, pero no dispensan ni recuperan líquido. El documento US 2018/110 388 A1 se considera el estado de la técnica más cercano y define la parte genérica de la reivindicación 1. Este documento describe un aparato de limpieza de superficies e incluye un sistema de recuperación, un sistema de entrega de fluidos y una carcasa de batería provista en un marco. El documento US 2008/0148512 A1 describe un dispositivo de limpieza y pertenece al antecedente tecnológico.

Breve descripción

Un aspecto de la descripción se refiere a un aparato de limpieza de superficies inalámbrico. Un ejemplo incluye un sistema de limpieza, que comprende un aparato de limpieza de superficies, que comprende: una carcasa adaptada para ponerse en contacto con una superficie de un entorno circundante a limpiar, una fuente de succión, un ensamble de boquilla de succión dispuesto en la carcasa y que define una boquilla de succión en comunicación fluida con la fuente de succión y una batería recargable montada dentro de la carcasa y acoplada eléctricamente a la fuente de succión y configurada para permitir el funcionamiento inalámbrico del aparato de limpieza de superficies; y un contacto de carga del aparato acoplado eléctricamente con la batería recargable, y una bandeja de limpieza, que comprende un cuerpo de bandeja configurado para subyacer al menos parcialmente en al menos una porción de la carcasa, una unidad de carga acoplada operativamente a la bandeja y acoplable eléctricamente a una fuente de energía configurada para acoplar y cargar operativamente la batería recargable del aparato de limpieza de superficies, comprendiendo la unidad de carga al menos un contacto de carga de bandeja ubicado en una porción del cuerpo de bandeja, y una cubierta de bandeja móvil acoplada operativamente al cuerpo de bandeja y configurada para moverse entre una posición cubierta donde al menos un contacto de carga de bandeja está cubierto y una posición abierta donde al menos un contacto de carga es accesible.

Otro aspecto incluye una bandeja de limpieza para un aparato de limpieza de superficies que tiene un ensamble de cuerpo y base con una boquilla de succión y un agitador, que comprende un cuerpo de bandeja configurado para al menos subyacer parcialmente a la base y al menos uno de la boquilla de succión o el agitador, una unidad de carga acoplada operativamente a la bandeja y acoplable eléctricamente a una fuente de energía configurada para acoplar operativamente y cargar una batería del aparato de limpieza de superficies, incluyendo la unidad de carga al menos un contacto de carga ubicado en una porción del cuerpo de bandeja, y una cubierta móvil acoplada operativamente al cuerpo de bandeja y configurada para moverse entre una posición cubierta donde al menos un contacto de carga está cubierto y una posición abierta donde al menos un contacto de carga es accesible

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos:

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies según un aspecto de la divulgación. La FIG. 2 es una vista en sección transversal del aparato de limpieza de superficies a través de la línea II-II de la FIG.1. La FIG. 3 es una vista en perspectiva despiezada de un ensamble de mango del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva despiezada de un ensamble de cuerpo del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 5 es una vista en perspectiva despiezada de un ensamble de motor del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 6 es una vista en perspectiva despiezada de un ensamble de tanque limpio del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva despiezada de un ensamble de tanque sucio del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva despiezada de un ensamble de pie del aparato de limpieza de superficies de la FIG.

1.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva de un cepillo giratorio del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 10 es una vista en sección en acercamiento a través de una sección delantera de un ensamble de boquilla de succión del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva de la parte inferior del ensamble de boquilla de succión, con porciones recortadas para mostrar las características internas del ensamble de la boquilla de succión.

La FIG. 12 es una vista en perspectiva desde abajo del ensamble de pie del ensamble de boquilla de succión. 1.

La FIG. 13A es una vista en perspectiva de una cubierta de lente del ensamble de boquilla de succión.

La FIG. 13B es una vista en perspectiva despiezada del ensamble de boquilla de succión.

La FIG. 14 es una vista parcialmente despiezada del ensamble de pie.

La FIG. 15 es una vista en sección transversal del ensamble de pie de la FIG.

de la FIG.1 e incluye una vista ampliada de la sección A, que muestra un dispensador de fluido del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 16A es un diagrama esquemático de una vía de entrega de fluidos del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 16B es un diagrama esquemático de una vía de recuperación de fluido del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 17 es una vista en perspectiva trasera del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1 con porciones eliminadas para mostrar un ensamble de conductos.

La FIG. 18 es un diagrama de circuito esquemático del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1.

La FIG. 19 es una vista en perspectiva de una bandeja de almacenamiento para recibir el aparato de limpieza de superficies de la FIG. 1 y al menos un cepillo giratorio adicional.

La FIG. 20 es una vista lateral del aparato de limpieza de superficies acoplado dentro de la bandeja de almacenamiento de la FIG. 19 según varios aspectos aquí descritos.

La FIG. 21 es una vista en perspectiva de la bandeja de almacenamiento de la FIG. 19 según varios aspectos aquí descritos.

La FIG. 22 es una vista en perspectiva trasera del ensamble de mango del aparato de limpieza de superficies de acuerdo con varios aspectos descritos en este documento.

La FIG. 23 es una vista en perspectiva trasera de la carcasa de batería según varios aspectos descritos en este documento.

La FIG. 24 es una vista en perspectiva trasera de la carcasa de batería según varios aspectos descritos en este documento.

La FIG. 25 es una vista despiezada de la unidad de carga de la bandeja de almacenamiento de la FIG. 20 según varios aspectos aquí descritos.

La FIG. 26 es una vista en corte de la unidad de carga de la bandeja de almacenamiento de la FIG. 20 según varios aspectos aquí descritos.

La FIG. 27 es una vista en corte de la unidad de carga de la bandeja de almacenamiento de la FIG. 20 según varios aspectos aquí descritos.

La FIG. 28 es una vista trasera de la batería del aparato de limpieza de superficies según varios aspectos descritos en este documento.

La FIG. 29 es una vista esquemática de una aspiradora autónoma según varios aspectos descritos en este documento.

La FIG. 30 es una vista en perspectiva de la aspiradora autónoma de la FIG. 29 según varios aspectos aquí descritos.

La FIG. 31 es una vista en despiece ordenado de una porción de la aspiradora autónoma de la FIG. 30 según varios aspectos aquí descritos.

La FIG. 32 es una vista en perspectiva de una bandeja de almacenamiento para el aparato de limpieza de superficies de la FIG. 29 según varios aspectos aquí descritos.

La FIG. 33 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies según otro aspecto de la divulgación.

La FIG. 34 es una vista en sección transversal del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 33 tomado a través de la línea 34-34.

La FIG. 35 es una vista en perspectiva ampliada del aparato de limpieza de superficies de la FIG. 33 acoplado con una bandeja de almacenamiento.

La FIG. 36 es una vista en sección transversal ampliada de una parte inferior del aparato de limpieza de superficies acoplado con la bandeja de almacenamiento, tomada a través de la línea 36-36 de la FIG. 19.

La FIG. 37 es una vista en sección transversal ampliada de una parte inferior del aparato de limpieza de superficies.

La FIG. 38 es una vista en sección transversal ampliada de una porción de la bandeja de almacenamiento que muestra un contacto eléctrico blindado de la bandeja.

Las FIGS. 39-41 ilustran una operación de acoplamiento del aparato de limpieza de superficies con la bandeja de almacenamiento.

La FIG. 42 es una vista en perspectiva de la bandeja de almacenamiento de la FIG. 35.

La FIG. 43 es un diagrama de bloques para el aparato de limpieza de superficies, que muestra una condición cuando el aparato de limpieza de superficies está acoplado con la bandeja de almacenamiento para recargar.

La FIG. 44 muestra el diagrama de bloques de la FIG. 43 en una condición en la que el aparato de limpieza de superficies está acoplado con la bandeja de almacenamiento en un modo de autolimpieza.

La FIG. 45 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de un método de autolimpieza para el aparato de limpieza de superficies.

Descripción detallada

Los aspectos de la descripción generalmente se refieren a un aparato de limpieza de superficies inalámbrico, que puede tener la forma de una aspiradora húmeda multisuperficie.

La FIG. 1 es una vista en perspectiva que ilustra un ejemplo no limitativo de un aparato de limpieza de superficies en forma de aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10, según un ejemplo de la invención. Como se ilustra en el presente documento, el aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10 es una aspiradora húmeda vertical multisuperficie que tiene una carcasa que incluye un cuerpo vertical o ensamble de mango 12 y una base 14 montada de forma pivotante y/o basculante en el ensamble de mango vertical 12 y adaptado para el movimiento a través de una superficie a limpiar. Para fines de descripción relacionada con las figuras, los términos "superior", "inferior", "derecha", "izquierda", "posterior", "frontal", "vertical", "horizontal", "interior", "exterior", y derivados del mismo se relacionarán con la invención tal como se orienta en la FIG. 1 desde la perspectiva de un usuario detrás del aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10, que define la parte trasera del aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10. Sin embargo, debe entenderse que la invención puede asumir varias orientaciones alternativas, excepto cuando se especifique expresamente lo contrario.

El ensamble de mango vertical 12 incluye un mango superior 16 y un marco 18. El mango superior 16 incluye un ensamble de mango 100. El marco 18 incluye una sección de soporte principal o ensamble de cuerpo 200 que soporta al menos un ensamble de tanque limpio 300 y un ensamble de tanque sucio 400, y puede soportar además componentes adicionales del ensambla de mango12. La base 14 incluye un ensamble de pie 500. El aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10 puede incluir una vía de entrega o entrega de fluido, que incluye y al menos está parcialmente definida por el ensamble de tanque limpio 300, para almacenar fluido de limpieza y entregar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar y una vía de recuperación de fluido, que incluye y al menos está parcialmente definida por el ensamble de tanque sucio 400, para eliminar el fluido de limpieza usado y los desechos de la superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza usado y los desechos hasta que el usuario los vacíe.

Un ensamble de articulación giratoria pivotante 570 está formado en un extremo inferior del marco 18 y monta de forma móvil la base 14 en el ensamble vertical 12. En el ejemplo que se muestra aquí, la base 14 puede pivotar hacia arriba y hacia abajo alrededor de al menos un eje en relación con el ensamble vertical 12. El ensamble de articulación giratoria pivotante 570 puede incluir alternativamente una articulación universal, de modo que la base 14 pueda girar alrededor de al menos dos ejes con respecto al ensamble vertical.

12. El cableado y/o los conductos que suministran aire y/o líquido entre la base 14 y el ensamble vertical 12, o viceversa, pueden extenderse a través del ensamble de articulación giratoria pivotante 570. Un mecanismo de bloqueo giratorio 586 (FIG. 2) se puede proporcionar para bloquear y/o liberar el ensamble de articulación giratoria 570 para el movimiento.

La FIG. 2 es una vista en sección transversal del aparato de limpieza de superficies 10 a través de la línea II-II FIG.1 de acuerdo con un aspecto de la presente descripción. El ensamble de mango 100 generalmente incluye un mango 119 y un ensamble de interfaz de usuario 120. En otros ejemplos, el ensamble de interfaz de usuario 120 se puede proporcionar en otro lugar del aparato de limpieza de superficies 10, como en el ensamble de cuerpo 200. En el presente ejemplo, el ensamble de mango 100 incluye además un tubo de mango hueco 104 que se extiende verticalmente y conecta el ensamble de mango 100 al ensamble de cuerpo 200. El ensamble de interfaz de usuario 120 puede ser cualquier configuración de controles de accionamiento, como, entre otros, botones, activadores, palancas, interruptores o similares, conectados operativamente a sistemas en el aparato 10 para afectar y controlar la función. En el presente ejemplo, un gatillo 113 está montado en la empuñadura 119 y se comunica operativamente con el sistema de entrega de fluidos del aparato de limpieza de superficies 10 para controlar el entrega de fluidos desde el aparato de limpieza de superficies 10. Se pueden proporcionar otros actuadores, como un interruptor de pulgar, en lugar del gatillo 113.

El extremo inferior del tubo de mango 104 termina en el ensamble de cuerpo 200 en la parte superior del marco 18. El ensamble de cuerpo 200 generalmente incluye un marco de soporte para soportar los componentes del sistema de entrega de fluidos y el sistema de recuperación descritos en la FIG. 1. En el presente ejemplo, el ensamble de cuerpo 200 incluye un cuerpo central 201, una cubierta frontal 203 y una cubierta trasera 202. Además, una carcasa de batería 24 (FIG. 20) se puede acoplar con el ensamble de cuerpo 200. La cubierta frontal 203 se puede montar en el cuerpo central 201 para formar una cavidad frontal

235. La cubierta trasera 202 se puede montar en el cuerpo central 201 para formar una cavidad trasera 240. Se puede montar un ensamble de carcasa de motor 250 en una parte superior de la cubierta frontal 203. Se puede disponer un mango de transporte 78 en el ensamble de cuerpo, delante del ensamble de mango 100, en un ángulo con respecto al tubo hueco de mango 104 para facilitar el levantamiento y transporte manual del aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10. El ensamble de carcasa de motor 250 incluye además una cubierta 206 dispuesta debajo del mango de transporte 78, un soporte de motor inferior 233 y un ensamble de motor/ventilador de succión 205 colocado entre la cubierta 206 y el soporte de motor 233 en comunicación fluida con el ensamble de tanque sucio 400.

La cavidad trasera 240 incluye un soporte de recepción 223 en el extremo superior de la cavidad trasera 240 para recibir el ensamble de tanque limpio 300 y un ensamble de bomba 140 debajo y en comunicación fluida con el ensamble de tanque limpio 300.

El ensamble de tanque limpio 300 se puede montar en el marco 18 en cualquier configuración. En el presente ejemplo, el ensamble de tanque limpio 300 está montado de forma desmontable en el ensamble de cuerpo 200 de manera que descansa parcialmente en la porción trasera superior del cuerpo central 201 del ensamble de cuerpo 200 y puede retirarse para llenarlo y/o limpiarlo.

El ensamble del tanque sucio 400 se puede montar de manera removible en la parte frontal del ensamble de cuerpo 200, debajo del ensamble de carcasa de motor 250, y está en comunicación fluida con el ensamble de motor/ventilador de succión 205 cuando se monta en el aparato de limpieza de superficies 10. Una manguera de conducto flexible 518 acopla el ensamble de tanque sucio 400 al ensamble de pie 500 y pasa a través del ensamble de articulación giratoria 570.

Opcionalmente, se puede proporcionar un calentador (no mostrado) para calentar el fluido de limpieza antes de suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar. En un ejemplo, un calentador en línea se puede ubicar aguas abajo del ensamble de tanque limpio 300 y aguas arriba o aguas abajo del ensamble de la bomba 140. También se pueden utilizar otros tipos de calentadores. En otro ejemplo más, el líquido de limpieza se puede calentar utilizando el aire de escape de una vía de enfriamiento del motor para el ensamble de motor/ventilador de succión 205.

El ensamble de pie 500 incluye un ensamble de boquilla de succión extraíble 580 que se puede adaptar para estar junto a la superficie que se va a limpiar a medida que la base 14 se mueve por la superficie y está en comunicación fluida con el ensamble de tanque sucio 400 a través del conducto flexible 518. Se puede proporcionar un agitador 546 en el ensamble de boquilla de succión 580 para agitar la superficie a limpiar. Algunos ejemplos de agitadores incluyen, entre otros, un cepillo giratorio horizontal, dos cepillos giratorios horizontales, uno o más cepillos giratorios verticales o un cepillo estacionario. Un par de ruedas traseras 539 están posicionadas para movimiento giratorio alrededor de un eje central en la porción trasera del ensamble de pie 500 para maniobrar el aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10 sobre una superficie a limpiar.

En el presente ejemplo, el agitador 546 puede ser un cepillo giratorio híbrido colocado dentro de una cámara de cepillo giratorio 565 para el movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación central, que se analiza con más detalle a continuación. Se ilustra un solo cepillo giratorio 546; sin embargo, está dentro del alcance de los aspectos descritos en este documento el uso de cepillos giratorios dobles. Además, está dentro del alcance de los aspectos descritos en este documento que el cepillo giratorio 546 se monte dentro de la cámara del cepillo giratorio 565 en una posición vertical fija o flotante con respecto a la cámara 565.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva despiezada del ensamble de mango 100. El mango 119 puede incluir un mango frontal 101 y un mango trasero 102 acoplados de forma fija al tubo de mango 104. El ensamble de interfaz de usuario 120 se puede proporcionar en el mango frontal 101. El ensamble de interfaz de usuario 120 del ejemplo ilustrado incluye un panel de control 111 conectado a una tecla flotante 109 y montado con un sello a prueba de agua 108 a través de la porción frontal del mango frontal 101 para enganchar un ensamble de placa de circuito impreso (PCBA) 110 y un soporte 112 provisto en el lado trasero del mango frontal 101. El soporte 112 se acopla con un resorte 114 que desvía el gatillo 113 montado en el mango trasero 102, con una porción del gatillo 113 que sobresale hacia adentro en el rebaje formado por el acoplamiento del mango frontal 101 con el mango trasero 102. El gatillo 113 puede comunicarse electrónicamente con el sistema de entrega de fluido. El gatillo 113 alternativamente puede comunicarse mecánicamente con el sistema de entrega de fluido, por ejemplo, a través de una varilla de empuje (no mostrada) que atraviesa el tubo de mango 104. El tubo de mango hueco 104 termina en el marco 18 (FIG. 1) por una conexión de abrazadera formada por una abrazadera derecha 106, una abrazadera izquierda 105 y un conector hembra 107 unidos en el extremo terminal del tubo de mango 104.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva despiezada del ensamble de cuerpo 200. El ensamble de cuerpo 200 incluye la cubierta frontal 203, el cuerpo central 201 y la cubierta trasera 202, y termina con una cubierta inferior 216. La cubierta frontal 203 y la cubierta trasera 202 pueden montarse en el cuerpo central 201 formando al menos cavidades parcialmente cerradas 235 y 240. En el presente ejemplo, la cavidad frontal 235 generalmente contiene componentes eléctricos tales como una placa de circuito impreso 217 (PCB) y otros circuitos necesarios 215 conectados eléctricamente a varias partes componentes de los sistemas de entrega y recuperación de fluido. El ensamble de bomba 140 puede incluir un conector 219, una bomba 226, una abrazadera 220 y una junta 218 y puede montarse en la cavidad frontal 235. Alternativamente, el ensamble de bomba 140 puede montarse en la cavidad trasera 240, o montarse parcialmente en las cavidades frontal y trasera 235 y 240 respectivamente. La bomba 226 puede ser una bomba de solenoide que tenga una velocidad única, doble o variable.

En el presente ejemplo, la cavidad trasera 240 generalmente contiene un ensamble de recepción 245 para el ensamble de tanque limpio 300 (FIG. 2). El conjunto receptor 245 puede incluir el ensamble de recepción 223, un inserto de resorte 227, una abrazadera 224, un cuerpo de recepción 222, una junta de recepción 231 y una cubierta de abrazadera 225 en la porción superior de la cavidad trasera 240 para recibir el ensamble de tanque limpio 300. El ensamble de bomba 140 se puede montar debajo y en comunicación fluida con el ensamble de recepción 245.

La FIG. 5 es una vista en perspectiva despiezada del ensamble de carcasa de motor 250. El mango de transporte 78 incluye una parte superior del mango 209 montada en la parte inferior del mango 207 con una junta 230 montada entre ellos, y está asegurada a la cubierta 206. El ensamble de carcasa de motor 250 puede incluir además un cuerpo de carcasa de motor superior 204 y un cuerpo de carcasa de motor inferior 208, y una cubierta de motor de vacío/aspiración 228 provista entre ellos para encerrar parcialmente el ensamble de motor/ventilador de succión 205. Se proporcionan una junta de motor superior 229 y una junta de goma 221 en la porción superior del ensamble de motor/ventilador de succión 205, y las juntas de motor de vacío inferior 210 y 211 se proporcionan en la porción inferior del ensamble de motor/ventilador de succión 205. Una salida de aire limpio de la trayectoria de aire de trabajo a través de la aspiradora se puede definir mediante una respiradero izquierdo 213 y un respiradero derecho 214 en el cuerpo de carcasa de motor inferior.

La FIG. 6 es una vista en perspectiva despiezada del ensamble de tanque limpio 300. El ensamble de tanque limpio 300 generalmente incluye al menos un tanque de suministro 301 y un ensamble de válvula de suministro 320 que controla el flujo de fluido a través de una salida 311 del tanque de suministro 301. Alternativamente, el ensamble de tanque limpio 300 puede incluir múltiples cámaras de suministro, como una cámara que contiene agua y otra cámara que contiene un agente de limpieza. Se puede proporcionar una válvula de retención 310 y un paraguas de válvula de retención 309 en el tanque de suministro 301. El ensamble de válvula de suministro 320 se acopla con el ensamble de recepción 245 y puede configurarse para abrirse automáticamente cuando se asienta. El ensamble de válvula de suministro 320 incluye una salida de ensamble 302 que está montada en la salida del tanque de suministro de fluidos 301 mediante una tapa roscable 303, un inserto de liberación de varilla 304 sostenido en su lugar con la salida de ensamble 302 mediante una junta tórica (“O-ring”) 305 y un resorte de inserto 308 dentro de una carcasa de resorte 306 empujando el ensamble de válvula 320 a una posición cerrada. Cuando el ensamble de válvula 320 está acoplado con el ensamble de recepción 245, el ensamble de válvula 320 se abre para liberar fluido a la vía de entrega de fluido. Se puede proporcionar un inserto de malla de filtro 307 entre la salida de tanque y la salida de válvula para evitar que entren partículas de cierto tamaño en el ensamble de bomba 140.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva despiezada del ensamble de tanque sucio 400. El ensamble de tanque sucio 400 generalmente incluye el contenedor de recolección para el sistema de recuperación de fluido. En el presente ejemplo, el ensamble de tanque sucio 400 incluye un tanque de recuperación 401 con un tubo vertical hueco integral 420 (FIG. 2) formado en el mismo. El tubo vertical 420 está orientado de manera que generalmente coincide con un eje longitudinal del tanque de recuperación 401. El tubo vertical 420 forma una trayectoria de flujo entre una entrada 422 (FIG. 2) formado en un extremo inferior del tanque de recuperación 401 y una salida 423 (FIG. 2) en el interior del tanque de recuperación 401. Cuando el tanque de recuperación 401 está montado en el ensamble de cuerpo 200 (FIG. 2), la entrada 422 está alineada con la manguera de conducto flexible 518 para establecer una comunicación fluida entre el ensamble de pie 500 y el tanque de recuperación 401. Una tapa 402 dimensionada para recepción en el tanque de recuperación 401 soporta un filtro plisado 405 en una placa de cubierta de filtro 403 montada en la tapa 402 con una criba de malla 406 entre ellos. Preferiblemente, el filtro plisado 405 está hecho de un material que permanece poroso cuando está húmedo. El aparato de limpieza de superficies 10 también puede estar provisto de uno o más filtros adicionales aguas arriba o aguas abajo. Una junta 411 colocada entre las superficies de acoplamiento de la tapa 402 y el tanque de recuperación 401 crea un sello entre ellos para evitar fugas.

Se puede proporcionar una válvula de cierre para interrumpir la succión cuando el fluido en el tanque de recuperación 401 alcanza un nivel predeterminado. La válvula de cierre incluye un soporte de flotador 412 unido de forma fija a una pared inferior 416 de la tapa 402 en una posición desplazada del tubo vertical 420 y un flotador móvil 410 llevado por el soporte de flotador 412. El flotador 410 flota y está orientado para que la parte superior del flotador 410 pueda sellar selectivamente una salida de aire 415 del tanque de recuperación 401 que conduce a la fuente de succión aguas abajo cuando el fluido en el tanque de recuperación 401 alcanza un nivel predeterminado.

Se proporciona un pestillo liberable 430 para facilitar la extracción del ensamble de tanque sucio 400 para vaciar y/o limpiar, y se puede colocar en una abertura 417 en el lado frontal de la tapa 402. El pestillo liberable 430 puede incluir un botón de pestillo 407 sostenido dentro de un soporte de pestillo 404 y presionado con el resorte de pestillo 408 hacia una posición acoplada o trabada. El botón de pestillo 407 se acopla de manera liberable con la cubierta frontal 203 para asegurar de manera removible el ensamble de tanque sucio 400 al ensamble de cuerpo 200 (FIG. 2). Puede proporcionarse una empuñadura 419 en el tanque de recuperación 401 y ubicarse debajo del pestillo 407 para facilitar el manejo del ensamble de tanque sucio 400g.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva despiezada del ensamble de pie 500. El ensamble de pie 500 generalmente incluye una carcasa que soporta al menos algunos de los componentes del sistema de entrega de fluidos y el sistema de recuperación de fluidos. En el presente ejemplo, la carcasa incluye una cubierta superior 542 y una cubierta inferior 501 acopladas con la cubierta superior 542 y que definen una cavidad parcialmente cerrada 561 entre ellas para recibir al menos algunos componentes de las vías de entrega y recuperación de fluidos. La carcasa puede incluir además una base de cubierta 537 acoplada con una porción delantera inferior de la cubierta inferior para definir una porción de la cámara 565 del cepillo giratorio (FIG. 10). La cubierta superior 542 se extiende aproximadamente desde la mitad hasta la parte trasera del ensamble de pie 500 y puede tener paneles decorativos 543 y 544 montados en una superficie superior. La cubierta superior 542 se puede configurar para recibir de forma liberable el ensamble de boquilla de succión 580.

El ensamble de boquilla de succión 580 puede configurarse para incluir al menos una boquilla de entrada para recuperar fluido y desechos de la superficie a limpiar y al menos una salida para suministrar fluido a la superficie a limpiar. En un ejemplo, el ensamble de boquilla de succión 580 puede incluir una carcasa de boquilla 551 y una cubierta de boquilla 552, que se acoplan para formar un par de canales de entrega de fluidos 40 entre ellos, cada uno de los cuales está conectado de forma fluida a un conector de pulverización 528 en un extremo terminal. En el extremo opuesto, o segundo terminal, de cada canal de entrega de fluidos 40, un dispensador de fluidos 554 está configurado con al menos una salida para suministrar fluido a la superficie a limpiar. El dispensador de fluidos 554 puede incluir una o más puntas de pulverización configuradas para entregar fluido de limpieza desde el canal de entrega de fluidos 40 a la cámara de cepillo 565. En el presente ejemplo, el dispensador de fluidos 554 es un par de puntas de pulverización conectadas fluidamente al canal de entrega de fluidos 40. La punta de pulverización 554 está montada en la carcasa de boquilla 551 y tiene una salida en comunicación fluida con la cámara del cepillo 565. La cubierta de boquilla 552 puede tener una cubierta decorativa 553, y una o ambas pueden estar compuestas de un material translúcido o transparente. La carcasa de boquilla 551 puede incluir además un limpiador de interferencia frontal 560 montado en una posición delantera con respecto a la cámara del cepillo giratorio 565 y dispuesto horizontalmente.

La cubierta inferior 501 incluye además una pluralidad de protuberancias erguidas 562 que sobresalen en la cavidad 561 para montar componentes interiores en la misma. Una porción trasera de la cubierta inferior 501 se monta de forma pivotante en el ensamble de articulación giratoria 570 para maniobrar el aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10 sobre una superficie a limpiar. Las ruedas traseras 539 están posicionadas para movimiento rotacional alrededor de un eje central en lados opuestos de la cubierta inferior 501 para maniobrar el aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10 sobre una superficie a limpiar. El ensamble de articulación giratoria 570 puede incluir la articulación giratoria 519, las cubiertas 520 y 521, y un mecanismo de bloqueo giratorio 586 para liberar el ensamble de articulación giratoria 570 para movimientos pivotantes y giratorios.

Un ensamble de conductos 585 está parcialmente dispuesto en la cavidad 561 y se extiende a través de la articulación giratoria 519, junto con la manguera de conducto flexible, para acoplarse con componentes en el ensamble de cuerpo superior 200 (FIG. 2). El ensamble de conductos 585 incluye un conducto de suministro de fluidos 532 y un conducto de cableado 533. El conducto de suministro de fluidos 532 pasa interiormente al ensamble de articulación giratoria 570 y conecta fluidamente el ensamble de tanque limpio 300 a los conectores de pulverización 528 a través de un conector en T 530 que tiene un par de conectores de tubo de pulverización 531. El conducto de cableado 533 proporciona un paso para el cableado eléctrico desde el ensamble vertical 12 hasta la base 14 a través del ensamble de articulación giratoria 570. Por ejemplo, el cableado se puede usar para suministrar energía eléctrica a al menos un componente eléctrico en el ensamble de pie 500. Un ejemplo de un componente eléctrico es un motor de escobillas

503. Otro ejemplo es un ensamble de luces indicadoras. En el presente ejemplo, el ensamble de luces indicadoras incluye una base LED 516 configurada para montar un par de luces indicadoras 517 y un par de lentes 545 sobre las luces 517. Las luces 517 pueden incluir diodos emisores de luz (LED) u otras fuentes de iluminación.

Una parte inferior central de la cavidad parcialmente cerrada 561 y una porción inferior trasera del ensamble de boquilla de succión 580 se pueden moldear para formar un conducto de pie 564 de la vía de recuperación de fluido que está conectado de forma fluida al conducto flexible 518. El conducto flexible 518 conecta de manera fluida el ensamble de tanque sucio 400 (FIG. 2) al ensamble de boquilla de succión 580.

El cepillo giratorio 546 puede proporcionarse en una porción delantera de la cubierta inferior 501 y recibirse en la cámara del cepillo giratorio 565. En el presente ejemplo, la base de cubierta 537 recibe de forma giratoria el cepillo giratorio 546, y también recibe de forma montable un limpiador 538 colocado en la parte trasera del cepillo giratorio 546. Opcionalmente, el cepillo giratorio 546 puede configurarse para ser retirado por el usuario del ensamble de pie 500 para limpieza y/o secado. Un par de ruedas delanteras 536 están posicionadas para movimiento giratorio alrededor de un eje central en la superficie terminal de la base de cubierta 537 para maniobrar el aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10 sobre una superficie a limpiar.

En el ejemplo, el cepillo giratorio 546 puede acoplarse operativamente y ser accionado por un ensamble de transmisión que incluye un motor de cepillo dedicado 503 dispuesto en la cavidad 561 de la cubierta inferior 501 y una o más bandas, engranajes, ejes, poleas o combinaciones de los mismos para proporcionar el acoplamiento Aquí, una transmisión 510 conecta operativamente el motor 503 al cepillo giratorio 546 para transmitir el movimiento de rotación de un eje del motor 505 al cepillo giratorio 546. En el presente ejemplo, la transmisión 510 puede incluir una banda de transmisión 511 y uno o más engranajes, ejes, poleas o combinaciones de los mismos. Alternativamente, un solo ensamble de motor/ventilador (no mostrado) puede proporcionar succión de vacío y rotación del cepillo giratorio en el aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10. Se puede proporcionar un tubo de escape del motor del cepillo 515 al motor del cepillo 503 y configurarlo para expulsar el aire al exterior del aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva del cepillo giratorio híbrido 546. El cepillo giratorio híbrido 546 es adecuado para su uso en superficies duras y blandas, y para aspirar en húmedo o en seco. En este aspecto ejemplar, el cepillo giratorio 546 incluye un pasador 46, una pluralidad de cerdas con mechones 48 o tiras de cerdas unitarias que se extienden desde el pasador 46, y material de microfibra 49 provisto en el pasador 46, dispuesto entre las cerdas 48. El pasador 46 puede construirse de un material polimérico tal como acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), polipropileno o estireno, o cualquier otro material adecuado tal como plástico, madera o metal. Las cerdas 48 pueden ser tiras de cerdas unitarias o con mechones y construidas de nailon o cualquier otra fibra sintética o natural adecuada. El material de microfibras 49 se puede construir de poliéster, poliamidas o una combinación de materiales que incluyen polipropileno o cualquier otro material adecuado conocido en la técnica a partir del cual construir microfibras.

En un ejemplo no limitativo, el pasador 46 está construido de ABS y formado por moldeo por inyección en una o más partes. Los orificios para las cerdas (no mostrados) se pueden formar en el pasador 46 perforando el pasador 46 después del moldeo, o se pueden moldear integralmente con el pasador 46. Las cerdas 48 tiene mechones y son construidas de nailon con un diámetro de 0,15 mm. Las cerdas 48 se pueden ensamblar al pasador 46 en un patrón helicoidal presionando las cerdas 48 en los orificios de las cerdas y asegurando las cerdas 48 con un sujetador (no se muestra), como, entre otros, una grapa, una cuña o un anclaje. El material de microfibra 49 está construido con múltiples tiras de poliéster tratadas con Microban© y pegadas en el pasador 46 entre las cerdas 48. Alternativamente, se puede usar una tira de microfibra continua 49 y sellar con alambre caliente para evitar que la tira única se separe del pasador 46. El material de poliéster puede tener un grosor de 7-14 mm con un peso de 912 g/m2. El material de poliéster puede tener una absorción incipiente de 269% en peso y una absorción total de 1047% en peso.

La FIG. 10 es una vista en sección de primer plano a través de una sección delantera del ensamble de boquilla de succión 580. El cepillo giratorio 546 está posicionado para el movimiento de rotación en una dirección R alrededor de un eje de rotación central X. El ensamble de boquilla de succión 580 incluye una boquilla de succión 594 definida dentro de la cámara de cepillo 565 que está en comunicación fluida con el conducto de pie 564 y configurada para extraer líquido y residuos del cepillo giratorio 546 y la superficie a limpiar. La boquilla de succión 594 define una entrada de aire sucio de la trayectoria de aire de trabajo o ruta de recuperación a través de la aspiradora. La boquilla de succión 594 está además conectada de manera fluida a través del conducto de pie 564 y el conducto de manguera flexible 518, al ensamble de tanque sucio 400 (consulte la FIG. 16B). El limpiador de interferencia frontal 560, montado en una posición delantera de la carcasa de boquilla 551, se proporciona en la cámara de cepillo 565 y está configurado para interactuar con una parte delantera del cepillo giratorio 546, según lo definido por la dirección de rotación R del cepillo giratorio 546. Las puntas de pulverización 554 están montadas en la carcasa de boquilla 551 con una salida en la cámara de cepillo giratorio 565 y orientadas para rociar fluido hacia adentro sobre el cepillo giratorio 546. El cepillo giratorio de la porción mojada 546 luego gira más allá del limpiador de interferencia 560, que raspa el exceso de fluido del cepillo giratorio 546, antes de alcanzar la superficie a limpiar. La escobilla de goma de limpiador trasero 538 está montada en la base de cubierta 537 detrás del cepillo giratorio 546 y está configurada para hacer contacto con la superficie cuando la base 14 se mueve a través de la superficie a limpiar. La escobilla de goma de limpiador trasero 538 limpia el líquido residual de la superficie a limpiar para que pueda ser aspirado hacia la vía de recuperación de fluido a través de la boquilla de succión 594, dejando así un acabado libre de humedad y rayas en la superficie a limpiar.

El limpiador de interferencia frontal 560 y el limpiador trasero 538 pueden ser escobillas de goma construidas con un material polimérico como cloruro de polivinilo, un copolímero de caucho como caucho de nitrilo butadieno o cualquier material conocido en la técnica que tenga suficiente rigidez para permanecer sustancialmente sin deformarse durante el uso normal de la superficie. aparato de limpieza 10, y puede ser liso u opcionalmente incluir protuberancias en los extremos del mismo. El limpiador 560 y el limpiador 538 pueden construirse del mismo material de la misma manera o, alternativamente, construirse con diferentes materiales que proporcionen diferentes características estructurales adecuadas para la función.

La FIG 11 es una vista en perspectiva de la parte inferior del ensamble de boquilla de succión 580, con algunas porciones recortadas para mostrar algunas características internas del ensamble de boquilla de succión 580. La cámara de cepillo giratorio 565 se define en la parte inferior del ensamble de boquilla de succión 580 delante del conducto de pie 564. Se puede proporcionar un par de salidas de punta de pulverización 595 en la cámara de cepillo 565. Se proporciona un mecanismo de pestillo 587 en la porción trasera del ensamble de boquilla de succión 580 y está configurado para ser recibido en la cubierta superior 542 (FIG. 8). El mecanismo de pestillo 587 puede recibirse en una depresión de recepción de pestillo 587a (FIG. 8) provista en la base 14 de la cubierta superior 542 y está configurada para que un usuario retire y/o bloquee el ensamble de boquilla de succión 580 en la base 14. El ensamble de boquilla de succión 580 puede ser desviado por resortes 556 para liberar el ensamble de boquilla de succión 580 lejos del ensamble de pie 500 cuando se acciona el mecanismo de pestillo 587. Se proporcionan un par de entradas de conector de pulverización 590 en la parte inferior de la carcasa de la boquilla 551 y se conectan de forma fluida al primer extremo terminal de los canales de entrega de fluidos 40 en el lado superior de la carcasa de boquilla 551 (FIG. 8). El limpiador de interferencia frontal 560 se proporciona en la porción más delantera de la cámara del cepillo giratorio 565.

La FIG. 12 es una vista en perspectiva inferior del ensamble de pie 500. El limpiador trasero 538 se proporciona en la base de la cubierta 537, en la parte trasera del cepillo giratorio 546, y está configurado para contactar con la superficie a limpiar.

La FIG. 13A es una vista en perspectiva de la parte inferior de la cubierta de boquilla 552 y la FIG. 13B es una vista en perspectiva explosionada del ensamble de boquilla de succión 580. La cubierta de boquilla 552 incluye dos porciones de canal de fluido 40a que forman una porción superior de los canales de flujo 40 cuando se acoplan con la carcasa de boquilla 551. La carcasa de boquilla 551 incluye dos porciones de canal de fluido 40b que forman porciones inferiores de los canales de flujo 40 cuando se acoplan con la cubierta de boquilla 552. Las porciones de canal de fluido 40a y 40b se acoplan para formar los canales de flujo de entrega de fluidos 40 entre ellos que contienen las puntas de pulverización 554 en los segundos extremos terminales parcialmente en ellos.

La carcasa de boquilla 551 puede definir una lente para la cámara del cepillo 565 y puede incluir un material translúcido o transparente para permitir ver el cepillo giratorio 546 a través del mismo. Asimismo, la cubierta de boquilla 552 puede definir una tapa de lente y puede incluir un material translúcido o transparente, que permite al usuario ver el flujo de fluido a través de los canales de flujo 40.

La FIG. 14 es una vista parcialmente despiezada de la base. En la FIG. 14, se retira el ensamble de boquilla de succión 580 para exponer las luces indicadoras 517. Las luces indicadoras 517 pueden configurarse para activarse en combinación con el ensamble de bomba 140 cuando se presiona el gatillo 113 para entregar fluido (FIG. 2). Una porción de la base puede formar un tubo de luz o tubo de luz 578 que se ilumina mediante las luces indicadoras 517 cuando se entrega fluido, lo que indica al usuario que se está entregando fluido a la superficie debajo de la base 14. El tubo de luz 578 puede ser cualquier estructura física capaz de transportar o distribuir luz desde las luces indicadoras 517. El tubo de luz 578 puede ser una estructura hueca que contenga la luz con un revestimiento reflectante, o una estructura sólida transparente que contenga la luz por reflexión interna total. En el ejemplo ilustrado, los conductos de luz 578 son estructuras sólidas formadas en el ensamble de boquilla de succión 580 y se alargan para extenderse a lo largo de los canales de entrega de fluidos 40 y están configuradas para distribuir la luz a lo largo de su longitud. Más específicamente, los tubos de luz 578 están representados como rieles elevados moldeados sobre la superficie de la cubierta de boquilla 552, generalmente por encima de los canales de entrega de fluidos 40.

La FIG. 15 es una vista en sección transversal del ensamble de pie 500 a través de la línea XV-XV de la FIG. 1, con la porción A ampliada para una vista en acercamiento de un dispensador de fluidos en forma de punta de pulverización 554. La punta de pulverización 554 está montada en cada uno de los extremos terminales de cada uno de los canales de flujo de entrega de fluidos 40 del ensamble de boquilla de succión 580 y puede configurarse para terminar en la cámara de cepillo 565. Cada punta de pulverización 554 incluye un orificio 595 orientado para rociar sobre el cepillo giratorio 546 como se representa mediante las flechas continuas en la FIG. 15. Las puntas de rociado 554 pueden orientarse para rociar a lo largo de un eje horizontal que puede ser paralelo al eje de rotación X del cepillo giratorio 546 o en un ángulo sustancialmente horizontal con respecto al eje de rotación X para humedecer toda la longitud del cepillo giratorio 546 durante dispensación de fluidos. Por "sustancialmente horizontal", el ángulo de pulverización del orificio 595 puede ser de 0 a 30 grados, dependiendo de la longitud del cepillo giratorio y la separación de las puntas de pulverización 554 para cubrir todo el cepillo giratorio 546 con fluido. El ángulo de las puntas de pulverización 554 puede ser estático o ajustable mientras el aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10 está en funcionamiento o antes del funcionamiento. El orificio de salida de la punta de pulverización 595 puede tener cualquier diámetro adecuado para suministrar fluido a la presión, patrón y/o volumen deseados desde la punta de pulverización 554. En el presente ejemplo, las puntas de pulverización 554 tienen un diámetro de orificio de salida de 1,0 mm y están orientadas para rociar hacia dentro sobre la parte superior del cepillo giratorio 546 en un ángulo de 15 grados con respecto a la horizontal.

La FIG. 16A es un diagrama esquemático de una vía de suministro de fluidos del aparato de limpieza de superficies 10. Las flechas presentes designan el flujo direccional de fluido en la vía de suministro de fluidos según el presente ejemplo. La vía de suministro de fluidos puede incluir el tanque de suministro 301 para almacenar un suministro de fluido. El fluido puede incluir uno o más fluidos de limpieza adecuados, incluidos, entre otros, agua, composiciones, detergente concentrado, detergente diluido, etc., y mezclas de los mismos. Por ejemplo, el fluido puede incluir una mezcla de agua y detergente concentrado.

La vía de suministro de fluidos puede incluir además un sistema de control de flujo 705 para controlar el flujo de fluido desde el tanque de suministro 301 al conducto de suministro de fluidos 532. En una configuración, el sistema de control de flujo 705 puede incluir la bomba 226, que presuriza el sistema, y el ensamble de válvula de suministro 320, que controla la entrega de fluidos al conducto de suministro de fluidos 532. En esta configuración, el fluido fluye desde el tanque de suministro 301, a través de la bomba 226, al conducto de suministro de fluidos 532. Un tubo de drenaje 706 proporciona una vía para drenar cualquier fluido que pueda escaparse del tanque de suministro 301 mientras el aparato de limpieza de superficies 10 no está en funcionamiento activo hacia un orificio de drenaje (no ilustrado) en el ensamble de pie 500 para recogerlo en una bandeja de almacenamiento 900 (FIG. 19). Desde el conducto de suministro de fluidos 532, el fluido fluye secuencialmente a través de los conectores de pulverización 528, a través de los canales de entrega de fluidos 40, a través de las puntas de pulverización 554 y hacia el cepillo giratorio 546 (FIG. 15), que aplica el fluido sobre la superficie a limpiar.

El gatillo 113 (FIG. 2) se puede presionar para activar el sistema de control de flujo 705 y dispensar fluido al dispensador de fluido 554. El gatillo 113 se puede acoplar operativamente a la válvula de suministro 320 de tal manera que al presionar el gatillo 113 se abrirá la válvula 320. La válvula 320 se puede accionar eléctricamente, por ejemplo proporcionando un interruptor eléctrico entre la válvula 320 y una fuente de energía 22 (FIG. 18) que se cierra selectivamente cuando se presiona el gatillo 113, accionando así la válvula 320 para que se mueva a una posición abierta. En un ejemplo, la válvula 320 puede ser una válvula de solenoide. La bomba 226 también se puede acoplar con la fuente de energía 22. En un ejemplo, la bomba 226 puede ser una bomba centrífuga. En otro ejemplo, la bomba 226 puede ser una bomba de solenoide.

En otra configuración de la vía de suministro de fluido, la bomba 226 puede eliminarse y el sistema de control de flujo 705 puede incluir un sistema de alimentación por gravedad que tiene una válvula acoplada de forma fluida con una salida del (de los) tanque(s) de suministro 301, por lo que cuando la válvula está abierta, el fluido fluirá bajo la fuerza de la gravedad hacia el dispensador de fluido 554. La válvula 320 se puede accionar mecánicamente o eléctricamente, como se ha descrito anteriormente.

La FIG. 16B es un diagrama esquemático de una vía de recuperación de fluidos del aparato de limpieza de superficies 10. Las flechas presentes designan el flujo direccional de fluido en la vía de recuperación de fluido. La vía de recuperación de fluido puede incluir el ensamble de boquilla de succión 580, el conducto de pie 564, la manguera de conducto flexible 518, el ensamble de motor /ventilador de succión 205 en comunicación fluida, el ensamble de boquilla de succión 580 para generar un vapor de aire de trabajo y el tanque de recuperación 401 para separar y recolectar fluidos y desechos de la corriente de aire de trabajo para su posterior eliminación. El tubo vertical 420 se puede formar en una porción del tanque de recuperación 401 para separar el fluido y los desechos de la corriente de aire de trabajo. El ensamble de motor/ventilador de succión 205 proporciona una fuente de vacío en comunicación fluida con el ensamble de boquilla de succión 580 para extraer el fluido y los desechos de la superficie a limpiar a través del conducto de manguera flexible 518 al tanque de recuperación 401.

La FIG. 17 es una vista en perspectiva trasera del aparato de limpieza de superficies 10 con porción eliminadas para mostrar el ensamble de conductos 585. En el presente ejemplo, la manguera de conducto flexible 518 acopla el ensamble de tanque sucio 400 al ensamble de pie 500 a través de una porción delantera del ensamble de articulación giratoria pivotante 570. El conducto de suministro de fluidos 532 y el conducto de cableado 533 se pueden proporcionar detrás de la manguera de conducto flexible 518. El conducto de suministro de fluidos 532 acopla fluidamente la bomba 226 al conector en T 530 en el ensamble de pie 500.

La FIG. 18 es un diagrama de circuito esquemático del aparato de limpieza de superficies 10. El ensamble de interfaz de usuario 120 se puede conectar operativamente a los diversos componentes del limpiador 10 directamente o a través de una unidad de control central 750. El ensamble de interfaz de usuario 120 puede incluir uno o más actuadores y configurarse con cualquier combinación de botones, interruptores, palancas, disparadores o similares para permitir que un usuario seleccione múltiples modos de limpieza y/o controle los sistemas de suministro y recuperación de fluidos. Una fuente de energía 22, como una batería 22, puede acoplarse eléctricamente a los componentes eléctricos del aparato de limpieza de superficies 10, incluidos los motores 205, 503 y la bomba 226. Por lo tanto, el aparato de limpieza de superficies 10 puede considerarse inalámbrico. El usuario puede cerrar selectivamente un interruptor de energía de succión 25 entre el ensamble de motor/ventilador de succión 205 y la fuente de alimentación 22, activando así el ensamble de motor/ventilador de succión 205. Además, el usuario puede cerrar selectivamente un interruptor de energía del cepillo 27 entre el motor del cepillo 503 y la fuente de energía 22, activando así el motor del cepillo 503. El ensamble de interfaz de usuario 120 se puede acoplar operativamente a la bomba 226 de modo que un actuador, como el gatillo 113, pueda activar la bomba 226 cuando se activa, activando así la bomba 226 para entregar fluido a la vía de suministro de fluido. El accionamiento de la bomba 226 se puede conectar operativamente a las luces LED 517 de modo que el accionamiento del gatillo 113 encienda adicionalmente las luces indicadoras LED 517 para proporcionar información al usuario de que se está suministrando fluido a la vía de suministro de fluido.

En un ejemplo, el ensamble de interfaz de usuario 120 del aparato de limpieza de superficies 10 puede estar provisto de actuadores 122 para seleccionar múltiples modos de limpieza para ser seleccionados por el usuario. Los actuadores 122 envían una señal a la unidad de control central 750, que puede incluir una PCBA. La salida de la unidad de control central 750 ajusta la frecuencia de la bomba de solenoide 226 para generar el caudal deseado dependiendo del modo seleccionado. Por ejemplo, el aparato de limpieza de superficies 10 puede tener un modo de limpieza de suelos duros y un modo de limpieza de alfombras. En el modo de limpieza de suelos duros, el caudal de líquido al dispensador de fluido 554 es menor que en el modo de limpieza de alfombras. El caudal de líquido está controlado por la velocidad de la bomba 226. En un ejemplo no limitativo, la velocidad de la bomba 226 se controla en el modo de limpieza de suelos duros para que el caudal de líquido sea de aproximadamente 50 ml/min y la velocidad de la bomba 226 se controla en el modo de limpieza de alfombras para que el líquido el caudal es de aproximadamente 100 ml/min. Opcionalmente, el aparato de limpieza de superficies 10 puede tener un modo de fregado húmedo en el que el ensamble de motor/ventilador de succión 205 puede estar inoperativo mientras el motor del cepillo 503 está activado para que la solución de limpieza sucia no se elimine de la superficie a limpiar.

La FIG. 19 es una vista en perspectiva de una bandeja de almacenamiento 900 para el aparato de limpieza de superficies 10. La bandeja de almacenamiento 900 se puede configurar para recibir la base 14 del aparato de limpieza de superficies 10 en una posición de almacenamiento vertical. La bandeja de almacenamiento 900 puede adaptarse opcionalmente para contener un líquido con el fin de limpiar las partes interiores del limpiador 10 y/o recibir líquido del tubo de drenaje 706 (FIG. 16A). En el presente ejemplo, la bandeja de almacenamiento 900 está adaptada para recibir la base 14 e incluye un soporte de cepillo giratorio extraíble 905 dispuesto en una pared lateral exterior de la bandeja 900. Como alternativa, la bandeja de almacenamiento 900 se puede configurar con un soporte de cepillo giratorio integral 905. Aquí, el soporte de cepillo giratorio 905 se puede asegurar a la bandeja de almacenamiento 900 mediante un pestillo de retención 910. El pestillo de retención 910 puede incluir un bloqueo deslizante, una abrazadera, un sujetador o cualquier otro mecanismo en el que asegurar el soporte de cepillo giratorio 905 a su posición en la bandeja de almacenamiento 900 mientras está en uso y puede desviarse o configurarse de otro modo para permitir que un usuario libere un bloqueo y retire el soporte de cepillo giratorio 905 de la bandeja de almacenamiento 900. El soporte de cepillo giratorio 905 se puede adaptar para recibir de forma extraíble uno o más cepillos giratorios 546 con fines de almacenamiento y/o secado. El soporte de cepillo giratorio 905 puede incluir una o más ranuras de cepillos giratorio 915 para recibir de forma segura los cepillos giratorios 546 en una posición fija vertical para secado y almacenamiento. Las ranuras de cepillos giratorio 915 pueden ser fijas o ajustables y pueden incluir abrazaderas, varillas o posiciones de recepción moldeadas que pueden acomodar el cepillo giratorio 546 con o sin el pasador 46 insertado. Alternativamente, el soporte de cepillo giratorio 905 puede incluir una serie de posiciones de almacenamiento horizontales tales como bastidores, ganchos o abrazaderas (no mostrados) para asegurar los cepillos giratorios 546 en una posición horizontal.

La FIG. 20 es una vista lateral de la bandeja de almacenamiento 900 para el aparato de limpieza de superficies 10 que ilustra más claramente una unidad de carga 920 provista en la bandeja de almacenamiento 900. La unidad de carga 920 puede acoplar eléctricamente la batería 22 cuando la base 14 del aparato de limpieza de superficies 10 se asienta sobre la bandeja de almacenamiento 900. Por lo tanto, la bandeja de almacenamiento 900 funciona como base de carga o bandeja de carga. Se puede proporcionar un acoplador eléctrico 921 en la parte trasera de la unidad de carga 920. El acoplador eléctrico 921 puede acoplar eléctricamente la unidad de carga 920 a una fuente de energía que incluye, entre otros, un enchufe doméstico. En un ejemplo, se puede acoplar un cable (no mostrado) con el acoplador eléctrico 921 que puede conectar el acoplador eléctrico 921 a la fuente de energía.

También se ilustra mejor en la vista lateral que se puede proporcionar una carcasa de batería 24 en el ensamble de mango 12 para proteger la batería 22 y retener la batería 22 en el aparato de limpieza de superficies 10. La carcasa de batería 24 puede ser integral con el ensamble de mango 12 de modo que la carcasa de batería 24 forme una porción del ensamble de mango 12. Alternativamente, la carcasa de batería 24 se puede acoplar de manera removible con el ensamble de mango 12. La carcasa de batería 24 y la unidad de carga 920 de la bandeja de almacenamiento 900 pueden tener formas complementarias. De esta manera, la carcasa de batería 24 encaja contra la unidad de carga 920 para acoplar la carcasa de batería 24 y la unidad de carga 920.

La FIG. 21 es una vista en perspectiva de la bandeja de almacenamiento 900 sin el aparato de limpieza de superficies 10 y sin el soporte extraíble del cepillo giratorio 905. Se proporciona un depósito de autolimpieza 926 en la bandeja de almacenamiento 900 para usar en los modos de autolimpieza del aparato de limpieza de superficies 10. El depósito de autolimpieza 926 se puede formar como un rebaje en la bandeja de almacenamiento 900. El depósito 926 tiene la forma de adaptarse a un cepillo giratorio 546 (FIG. 2) cuando el cepillo giratorio 546 está acoplado con el aparato de limpieza de superficies 10 y para retener una solución limpiadora. Se pueden formar soportes de ruedas 928 en la bandeja de almacenamiento 900 para retener las ruedas traseras 539 (FIG. 20). Los soportes de rueda 928 se pueden formar como un rebaje o ranura en la bandeja de almacenamiento 900 y pueden incluir un bloque de rueda 930. El bloque de rueda 930 puede ser una porción elevada configurada para evitar que las ruedas traseras 539 rueden fuera de los soportes de rueda 928.

La FIG. 22 muestra una vista en perspectiva trasera de una porción inferior del ensamble de mango 12 que incluye la carcasa de batería 24. Se puede colocar una cubierta de batería 932 encima de la batería 22 para proteger los componentes de la batería 22. En la realización actual, la batería 22 es fija o no extraíble. Un conector de CC 934 que tiene un contacto de carga 942 (FIG. 24) se puede proporcionar en la batería 22 y puede incluir un zócalo de conector de CC 936. Mientras que la FIG. 22 ilustra una batería no extraíble 22, también es posible que los aspectos descritos en este documento incluyan una batería que se puede quitar de la carcasa de batería 24 de modo que el usuario pueda reemplazar la batería 22 con una nueva batería 22 si es necesario.

La FIG. 23 ilustra la batería 22 sin la cubierta de batería 932 para mostrar más claramente los componentes de la batería 22. El zócalo de conector de CC 936 se puede cubrir o cerrar con una cubierta de conector CC 940 por medio de un resorte 938. El resorte 938 puede ser comprimido o retenido por la cubierta de batería 932 (FIG. 22) cuando la cubierta de batería 932 está montada en la batería 22. Por lo tanto, el resorte 938 bajo compresión puede proporcionar una fuerza sobre la cubierta de conector de CC 940 para mantener la cubierta de conector de CC 940 en la posición cerrada. La FIG.

23 muestra que la cubierta de conector de CC 940 está en la posición cerrada, de modo que la cubierta de conector de CC 940 está alineada con el zócalo de conector de CC 936, protegiendo el contacto de carga de conector de CC 942 de modo que se puede evitar que entre líquido en el conector de CC 934. El resorte 938 está parcialmente comprimido y normalmente obliga a la cubierta de conector de CC 940 a la posición cerrada.

La FIG. 24 ilustra la cubierta de conector de CC 940 en una posición abierta, donde la cubierta de conector de CC 940 se desalinea con el zócalo de conector de CC 936, exponiendo así el contacto de carga de conector de CC 942. Para mover la cubierta de conector de CC 940 desde la posición cerrada a la posición abierta, una fuerza puede empujar contra una rampa 954 de la cubierta de conector de CC 940 para mover o deslizar la cubierta de conector de CC 940 fuera de alineación con el zócalo de conector de CC 936. Si bien se muestra una rampa 954, el aparato de limpieza de superficies 10 puede incluir cualquier característica de acoplamiento adecuada configurable para mover la cubierta de conector de CC 940. En la posición abierta, el resorte 938 se comprime aún más.

La FIG. 25 ilustra una vista detallada de la unidad de carga 920 que muestra más claramente los componentes de la unidad de carga 920. Se proporciona un soporte 944 en la unidad de carga 920 e incluye un enchufe de cargador 946 y una cubierta de enchufe 948. Los resortes 950 desvían la cubierta de enchufe 948 a una posición cerrada. La posición cerrada (FIG. 26) puede incluir cubrir o cerrar el enchufe de cargador 946. La FIG. 26 es una vista en corte de la unidad de carga 920 que muestra más claramente el enchufe de cargador 946 cubierto por la cubierta de enchufe 948 de manera que la cubierta de enchufe 948 protege los contactos eléctricos (no mostrados) provistos en el enchufe de cargador 946.

Para acoplar el aparato de limpieza de superficies 10 dentro de la bandeja de almacenamiento 900 para cargarlo, el aparato de limpieza de superficies 10 se baja a la bandeja de almacenamiento 900 y la porción inferior trasera 24a (FIG.

22) de la carcasa de batería 24 puede empujar contra una rampa 952 en la cubierta de enchufe 948, deslizando la cubierta de enchufe 948 hacia atrás para exponer el enchufe de cargador 946. Aunque se muestra una rampa 952, la bandeja de almacenamiento 900 puede incluir cualquier característica/elemento de acoplamiento adecuada configurable para mover la cubierta de enchufe 948. La cubierta de enchufe 948 colocada hacia atrás y el enchufe de cargador 946 expuesto se ilustran en la FIG. 27. A medida que el aparato de limpieza de superficies 10 continúa bajando sobre la bandeja de almacenamiento 900, el enchufe de cargador 946 se recibe dentro del zócalo conector de c C 936 (FIG. 24). El enchufe de cargador 946 puede empujar contra la rampa 954 (FIG. 24) en la cubierta de conector de CC 940 y forzar la cubierta de conector de CC 940 para que se deslice hacia la posición abierta (FIG. 24), comprimiendo aún más el resorte 938, de modo que el contacto de carga de conector de CC 942 quede expuesto y acoplado con el enchufe de cargador 946 (FIG.

27). El enchufe de carga 946 en la bandeja de almacenamiento 900 y el conector de CC 934 en el aparato de limpieza de superficies 10 se enganchan completamente, o se conectan eléctricamente, cuando el aparato de limpieza de superficies 10 está completamente asentado en la bandeja de almacenamiento 900, que se ilustra en la FIG. 20. El zócalo de conector de CC 936 se puede acoplar con la unidad de carga 920 para cargar la batería 22 a través del conector de CC 934. La FIG. 28 muestra el aparato de limpieza de superficies 10 con la carcasa de batería 24 y la bandeja de almacenamiento 900 retiradas para ver más claramente el enchufe de carga 946 acoplado a la batería 22.

El aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10 que se muestra en las figuras se puede usar para eliminar eficazmente los residuos y fluidos de la superficie a limpiar de acuerdo con el siguiente método. La secuencia de pasos discutida es solo para fines ilustrativos y no pretende limitar el método de ninguna manera, ya que se entiende que los pasos pueden proceder en un orden lógico diferente, pueden incluirse pasos adicionales o intermedios, o los pasos descritos pueden dividirse. en múltiples pasos, sin desmerecer los aspectos descritos en este documento.

En funcionamiento, el aparato 10 de limpieza de superficies húmedas multisuperficie se prepara para su uso acoplando el aparato 10 de limpieza de superficies a la fuente de energía 22, y llenando el tanque de suministro 301 con líquido de limpieza. Un usuario selecciona el tipo de superficie del suelo que se va a limpiar a través del ensamble de interfaz de usuario 120. El fluido de limpieza se suministra selectivamente a la superficie a limpiar a través de la vía de suministro de fluidos mediante la activación del gatillo 113 por parte del usuario, mientras que el aparato de limpieza de superficies 10 se mueve hacia adelante y hacia atrás sobre la superficie. La bomba 226 se puede activar mediante el ensamble de interfaz de usuario 120. La activación del gatillo 113 por parte del usuario activa la bomba 226 y el ensamble de tanque limpio 300 libera fluido en la vía de entrega de fluidos a través de las puntas de pulverización 554 y en el cepillo giratorio 546. El cepillo giratorio húmedo 546 se pasa por la superficie a limpiar para eliminar la suciedad y los residuos presentes en la superficie.

La activación del gatillo 113 también activa simultáneamente las luces indicadoras LED 517 que transmiten luz a través de las lentes LED 545 y dentro de la cubierta de boquilla 552 a lo largo de los tubos de luz 578 para proporcionar una indicación iluminada de que se está dispensando fluido. La iluminación de los LEDs 517 y los tubos de luz 578 indican al usuario que se ha activado el dispensador de fluido 554 y que se ha dispensado fluido sobre la superficie a limpiar.

Simultáneamente, el interruptor de alimentación del cepillo 27 puede activar el cepillo giratorio 546 para agitar o rotar el fluido de limpieza en la superficie a limpiar. Tal interacción elimina la suciedad, el polvo y los desechos adheridos, que luego quedan suspendidos en el líquido de limpieza. A medida que gira el cepillo giratorio 546, la escobilla de goma de interferencia frontal 560 se enfrenta al cepillo giratorio 546 de manera que garantiza que el cepillo se humedezca uniformemente y que el líquido de limpieza se distribuya uniformemente por toda la longitud del cepillo giratorio 546. La escobilla de goma de interferencia frontal 560 también se puede configurar para raspar simultáneamente fluido sucio y desechos del cepillo giratorio 546 para ser arrastrados hacia el ensamble de boquilla de succión 580 y la vía de recuperación de fluido. A medida que el aparato de limpieza de superficies 10 se mueve sobre la superficie que se va a limpiar, el líquido de limpieza sucio y la suciedad cerca de la abertura de la boquilla 594 se introducen en el ensamble de boquilla de succión 580 y en la vía de recuperación de fluido cuando se activa el ensamble de motor/ventilador de succión 205. Además, la escobilla de goma de limpiador trasero 538 rasca el fluido de limpieza y la suciedad y los arrastra hacia la vía de recuperación de fluido.

Opcionalmente, durante el funcionamiento del cepillo giratorio 546, el ensamble de motor/ventilador de succión 205 puede estar inoperativo, lo que facilita un modo de fregado en húmedo para que la solución de limpieza sucia no se elimine a medida que el limpiador 10 se mueve de un lado a otro sobre la superficie a limpiar.

Durante el funcionamiento de la vía de recuperación de fluidos, el aire de trabajo cargado de fluidos y desechos pasa a través del ensamble de boquilla de succión 580 y al tanque de recuperación aguas abajo 401 donde los desechos de fluidos se separan sustancialmente del aire de trabajo. La corriente de aire luego pasa a través del ensamble de motor/ventilador de succión 205 antes de salir del aparato de limpieza de superficies 10 a través de la salida de aire limpio definida por los respiraderos 213, 214. El tanque de recuperación 401 se puede vaciar periódicamente del líquido y los desechos recolectados accionando el pestillo 430 y retirando el ensamble de tanque sucio 400 del ensamble de cuerpo 200.

Cuando ha cesado el funcionamiento, el aparato de limpieza de superficies 10 puede bloquearse en posición vertical y colocarse en la bandeja de almacenamiento 900 para su almacenamiento o limpieza. Si es necesario, el ensamble de boquilla de succión 580 se puede quitar del ensamble de pie 500. Entonces, el cepillo giratorio 546 puede retirarse del ensamble de pie 500 y colocarse en el soporte de cepillo giratorio 905.

El aparato de limpieza de superficies húmedas multisuperficie 10 puede proporcionarse opcionalmente con un modo de autolimpieza. El modo de autolimpieza se puede utilizar para limpiar el cepillo giratorio y los componentes internos de la vía de recuperación de fluidos del aparato de limpieza de superficies 10. En un aspecto, el aparato 10 de limpieza de superficies húmedas multisuperficie se prepara para la limpieza acoplando el aparato 10 de limpieza de superficies a la fuente de energía 22, y llenando la bandeja de almacenamiento 900 hasta un nivel de llenado predeterminado con un líquido de limpieza o agua. El usuario selecciona el modo de limpieza designado desde el ensamble de interfaz de usuario 120. En un ejemplo, el mecanismo de bloqueo 586 se libera para pivotar el ensamble vertical 12 hacia atrás y el usuario selecciona el modo de limpieza de suelos duros desde el ensamble de interfaz de usuario 120. El cepillo giratorio 546 es activado por el motor del cepillo 503 mientras que el ensamble de motor/ventilador de succión 205 proporciona succión al ensamble de boquilla de succión 580 que aspira fluido en la bandeja de almacenamiento 900 y hacia la vía de recuperación de fluido durante un período de tiempo predeterminado o hasta que el fluido en la bandeja de almacenamiento 900 se ha agotado. Cuando se ha completado el modo de autolimpieza, el aparato de limpieza de superficies 10 puede volver a la posición vertical y bloqueada en la bandeja de almacenamiento 900 y el cepillo giratorio 546 puede retirarse y almacenarse como se describió anteriormente.

Un aspecto de la descripción también incluye un modo de autolimpieza. Más específicamente, el aparato de limpieza de superficies 10 se puede acoplar dentro de la bandeja de almacenamiento 900. Un usuario puede llenar el depósito en la bandeja de almacenamiento 900 con un líquido de limpieza o agua hasta un nivel de llenado predeterminado o designado previamente. Se contempla que se pueda usar una copa provista para proporcionar la cantidad apropiada de fluido. Alternativamente, un depósito separado provisto en la bandeja de almacenamiento 900 o el aparato de limpieza de superficies 10 puede contener el líquido de limpieza o el agua, y cuando el aparato de limpieza de superficies 10 está acoplado dentro de la bandeja de almacenamiento 900, se puede accionar una válvula que permite que el depósito entre la bandeja de almacenamiento 900 para llenarse con fluido del depósito separado. Un interruptor momentáneo 960 (FIG.

20) se puede proporcionar en la aspiradora 10 para accionar selectivamente el motor del cepillo 503 y el ensamble de motor/ventilador de succión 205. El accionamiento selectivo puede incluir presionar y mantener presionado un botón de "Limpieza" (no mostrado) mientras la máquina está acoplada en la bandeja de almacenamiento 900. Cuando se presiona el botón, el cepillo giratorio 546 es activado por el motor del cepillo 503 mientras que el ensamble de motor/ventilador de succión 205 proporciona succión al ensamble de boquilla de succión 580. Esto extrae fluido de la bandeja de almacenamiento 900 hacia la vía de recuperación de fluido hasta que se suelta el botón. De esta manera, el cepillo giratorio 546 y el ensamble de motor/ventilador de succión 205 funcionan simultáneamente para limpiar el cepillo giratorio 546 y la trayectoria de aire. La batería de la aspiradora 10 puede comenzar a cargarse después de 1 minuto de inactividad.

En otro ejemplo más de un modo de autolimpieza, un panel de control 111 (FIG. 3) y una PCB 110, 217 (FIG 4) pueden energizar automáticamente la bomba 226, el motor de cepillo 503 y el ensamble de motor/ventilador de succión 205 de acuerdo con un ciclo predeterminado. Por ejemplo, cuando el aparato de limpieza de superficies 10 está acoplado dentro de la bandeja de almacenamiento 900, la bandeja de almacenamiento 900 puede enviar una señal al aparato de limpieza de superficies 10 de que el acoplamiento está completo y se puede emplear un modo de autolimpieza. Un usuario puede accionar el botón de "Limpieza" (no mostrado), que puede incluir una sola pulsación, y el aparato de limpieza de superficies 10 puede dispensar automáticamente una fórmula de limpieza o una solución de agua desde el ensamble de tanque limpio 300 al cepillo giratorio 546 y comience a llenar el depósito en la bandeja de almacenamiento 900. La dispensación puede tardar aproximadamente 30 segundos. A continuación, el ensamble de motor/ventilador de succión 205 puede encenderse para extraer agua sucia y desechos del depósito y del cepillo giratorio, lo que puede demorar aproximadamente 10 a 15 segundos. El aparato de limpieza de superficies 10 puede apagarse después de una cantidad de tiempo predeterminada, que puede ser de aproximadamente 45 segundos en total y comenzar a cargarse después de 1 minuto de tiempo de inactividad.

Si bien se muestra y describe como una aspiradora vertical, también es posible que los aspectos incluyan una aspiradora robótica (autónoma) configurada para acoplarse dentro de una bandeja de almacenamiento. La FIG. 29 es una vista esquemática de una aspiradora autónoma 2010. La aspiradora autónoma 2010 se ha ilustrado como una aspiradora robótica que monta los componentes de varios sistemas funcionales de la aspiradora en una unidad móvil autónoma o carcasa 2012, que incluye componentes de un sistema de recolección de vacío para generar un flujo de aire de trabajo para eliminar la suciedad (incluyendo polvo, cabello y otros desechos) de la superficie a limpiar y almacenar la suciedad en un espacio de recolección en la aspiradora, y un sistema de accionamiento para mover la aspiradora de forma autónoma sobre la superficie a limpiar. Si bien no se ilustra, el limpiador de pisos autónomo 2010 podría estar provisto de sistemas funcionales adicionales, como un sistema de navegación para guiar el movimiento de la aspiradora sobre la superficie a limpiar, un sistema de mapeo para generar y almacenar mapas de la superficie a limpiar y registrar el estado u otra información de variables ambientales, y/o un sistema dispensador para aplicar un agente de tratamiento almacenado en la aspiradora a la superficie a limpiar. La aspiradora autónoma o robótica puede tener propiedades similares a las de la aspiradora autónoma o robótica descrita en la publicación de solicitud de patente estadounidense No.

2018/0078106, publicada el 22 de marzo de 2018 e incorporada aquí como referencia.

El sistema de recolección de vacío puede incluir una trayectoria de aire de trabajo a través de la unidad que tiene una entrada de aire y una salida de aire, una boquilla de succión 2014, una fuente de succión 2016 en comunicación fluida con la boquilla de succión 2014 para generar una corriente de aire de trabajo y un depósito de suciedad 2018 para recoger la suciedad de la corriente de aire de trabajo para su posterior eliminación. La boquilla de succión 2014 puede definir la entrada de aire de la trayectoria de aire de trabajo. La fuente de succión 2016 puede ser un ensamble de motor/ventilador transportado por la unidad 2012, conectado de manera fluida aguas arriba de la salida de aire, y puede definir una porción de la trayectoria de aire de trabajo. El depósito de suciedad 2018 también puede definir una porción de la trayectoria de aire de trabajo e incluir una entrada del depósito de suciedad en comunicación fluida con la entrada de aire. Se puede formar un separador 2020 en una porción del depósito de suciedad 2018 para separar el fluido y la suciedad arrastrada de la corriente de aire de trabajo. Algunos ejemplos no limitantes del separador incluyen un separador ciclónico, una criba de filtro, un filtro de espuma, un filtro HEPA, una bolsa de filtro o combinaciones de los mismos. La fuente de succión 2016 puede acoplarse eléctricamente a una fuente de energía, como una batería recargable 2022. En un ejemplo, la batería recargable 2022 puede ser una batería de iones de litio. Una interfaz de usuario 2024 que tiene al menos un interruptor de alimentación de succión 2026 entre la fuente de succión 2016 y la batería recargable 2022 puede ser cerrada selectivamente por el usuario, activando así la fuente de succión 2016.

Se pueden proporcionar contactos de carga (no mostrados) para la batería recargable 2022 en la carcasa principal 2012. Los contactos de carga se pueden proporcionar dentro de un conector de CC 2934. El conector de CC 2934 puede incluir un zócalo de conector de CC 2936 y una cubierta de conector de CC 2940 para proteger los contactos de carga en el conector de CC 2934.

Un controlador 2028 está acoplado operativamente con los diversos sistemas de la aspiradora autónoma 2010 para controlar su funcionamiento. El controlador 2028 está acoplado operativamente con la interfaz de usuario 2024 para recibir entradas de un usuario. El controlador 2028 puede además acoplarse operativamente con varios sensores 2032, 2034, 2056, 2108 para recibir información sobre el entorno y puede usar la entrada del sensor para controlar el funcionamiento de la aspiradora autónoma 2010.

El controlador 2028 puede, por ejemplo, acoplarse operativamente con el sistema de accionamiento para dirigir el movimiento autónomo de la aspiradora sobre la superficie a limpiar. El sistema de accionamiento puede incluir ruedas motrices 2030 para conducir la unidad a través de una superficie a limpiar. Los sensores 2032, 2034 y el sistema de accionamiento se describen con más detalle a continuación.

Con referencia a las FIGS. 29-31, la aspiradora autónoma 2010 puede incluir una cámara de cepillo 2036 en la parte delantera de la unidad autónoma 2012 en la que se monta un agitador tal como un cepillo giratorio 2038. Como se usa en el presente documento, "delantero(a)/frontal" o "hacia adelante" y sus variaciones se definen en relación con la dirección de avance de la aspiradora autónoma 2010, a menos que se especifique lo contrario. El cepillo giratorio 2038 está montado para girar alrededor de un eje X sustancialmente horizontal, con respecto a la superficie sobre la que se mueve la unidad 2012. Una placa base 2050 puede retener al menos parcialmente el cepillo giratorio 2038 en la cámara del cepillo 2036 y tiene una abertura de entrada que define la boquilla de succión 2014. Se puede proporcionar una escobilla limpiadora 2044 adyacente a un borde posterior de la boquilla de succión 2014, detrás del cepillo giratorio 2038 para ayudar en la recolección de polvo. La escobilla limpiadora 2044 es una escobilla alargada que generalmente se extiende por el ancho de la boquilla de succión 2014 y puede ser sostenida por la placa base 2050.

El cepillo giratorio 2038 está montado en la parte delantera de la aspiradora 2010, mientras que los cepillos giratorios de la mayoría de las aspiradoras autónomas están montados cerca del centro de la carcasa y ocultos bajo una carcasa de plástico opaco. La carcasa 2012 del aparato de limpieza de superficies ilustrado 10 puede configurarse para acomodar el cepillo giratorio 2038 en la ubicación delantera, por ejemplo, teniendo una "forma de D" general cuando se ve desde arriba, con la carcasa 2012 teniendo un borde frontal recto 2040 y un borde trasero redondeado 2042.

Se puede proporcionar un ensamble de accionamiento de agitador 2046 que incluye un motor de accionamiento de agitador separado y dedicado 2048 dentro de la unidad 2012 para accionar el cepillo giratorio 2038 y puede incluir una banda de transmisión (no mostrada) que conecta operativamente un eje de motor de accionamiento de agitador 2048 con el cepillo giratorio 2038 para transmitir el movimiento de rotación del eje del motor al cepillo giratorio 2038. Alternativamente, el cepillo giratorio 2038 puede ser accionado por la fuente de succión 2016.

Debido a la carcasa en forma de D 2012 y la posición del cepillo giratorio 2038 en la parte delantera de la carcasa 2012, el cepillo giratorio 2038 puede ser más grande que los cepillos giratorios que se encuentran en las aspiradoras autónomas convencionales. En un ejemplo, el cepillo giratorio 2038 puede ser un cepillo giratorio de "tamaño completo" que normalmente se encuentra en una aspiradora vertical. Por ejemplo, un cepillo giratorio como se describe en la publicación de solicitud de patente de EE. UU. No. 2016/016652, publicada el 16 de junio de 2016, es adecuado para usar en la aspiradora autónoma 2010 que se muestra. El cepillo giratorio 2038 también puede retirarse de la unidad 2012 para limpieza y/o sustitución.

El cepillo giratorio 2038 puede tener un diámetro aproximadamente 8 veces mayor y una longitud aproximadamente 2 veces mayor que el cepillo giratorio de las aspiradoras autónomas convencionales. El cepillo giratorio 2038 puede tener un diámetro de 48 mm y una longitud de 260,5 mm.

La FIG. 32 ilustra una bandeja de almacenamiento 2900 para recibir la aspiradora autónoma 2010 para cargar la aspiradora autónoma 2010. La bandeja de almacenamiento 2900 es similar a la bandeja de almacenamiento 900; por lo tanto, las partes similares se identificarán con números similares aumentados en 2000, entendiéndose que la descripción de las partes similares de la bandeja de almacenamiento 900 se aplica a la bandeja de almacenamiento 2900, a menos que se indique lo contrario.

La bandeja de almacenamiento 2900 difiere de la bandeja de almacenamiento 900 con respecto a la unidad de carga 2920. La unidad de carga 2920 está ubicada y configurada para cargar la aspiradora autónoma 2010. La unidad de carga 2920 puede estar provista de contactos de carga dentro del enchufe de cargador (no mostrado) que se correspondan o coincidan con los contactos de carga de la batería recargable 2022 para la aspiradora autónoma 2010 de la misma manera que la unidad de carga 920 puede cargar la batería 22 en el aparato de limpieza de superficies 10. Por ejemplo, la rampa 2952 en la cubierta del enchufe 2948 en la unidad de carga 2920 se puede mover para exponer el enchufe del cargador cuando la aspiradora autónoma 2010 está acoplada en la bandeja de almacenamiento 2900. Al mismo tiempo, la cubierta de conector de CC 2940 de la batería recargable 2022 se puede mover para exponer los contactos de carga en el conector de CC 2934 de modo que la batería recargable 2022 y la bandeja de almacenamiento 2900 se puedan acoplar eléctricamente. El cepillo giratorio 2038 puede recibirse en el depósito de autolimpieza 2926 para limpiarlo como se describió anteriormente para la bandeja de almacenamiento 900 y el aparato de limpieza de superficies 10.

Los beneficios de los aspectos descritos aquí pueden incluir contactos blindados, es decir, cubiertas o protectores retráctiles accionados mecánicamente que están configurados para cubrir contactos eléctricos en la bandeja de carga y el aparato de limpieza cuando el aparato de limpieza no está acoplado en la bandeja de almacenamiento. En los ejemplos ilustrados, la cubierta de conector de CC y la cubierta de bandeja tienen resortes para bloquear normalmente el acceso a los contactos eléctricos cuando la aspiradora, o la unidad, no está acoplada en la bandeja de almacenamiento 900. La cubierta de enchufe 948 y la cubierta de conector de CC 940 evitan que el líquido entre en contacto con los contactos de carga 942 en el aparato de limpieza de superficies 10 y el enchufe de cargador 946 en la bandeja de almacenamiento 900. Esto también evita el contacto del usuario con los contactos de carga.

La FIG. 33 ilustra un aparato de limpieza 3010 de acuerdo con otro aspecto de la presente descripción y que es similar al aparato descrito anteriormente, entendiéndose que la descripción de las partes similares se aplica a menos que se indique lo contrario.

Como se ilustra en el presente documento, el aparato de limpieza de superficies 3010 puede ser una aspiradora húmeda vertical de múltiples superficies que tiene una carcasa que incluye un ensamble de mango vertical o cuerpo 3012 y un cabezal o base de limpieza 3014 montado o acoplado con el cuerpo vertical 3012 y adaptado para movimiento a través de una superficie a limpiar. El cuerpo vertical 3012 puede incluir un mango 3016 y un marco 3018. El marco 3018 puede incluir una sección de soporte principal que soporta al menos un tanque de suministro 3020 y un tanque de recuperación 3022, y puede soportar además componentes adicionales del cuerpo 3012. El aparato de limpieza de superficies 3010 puede incluir una vía de suministro o entrega de fluido, que incluye y al menos está parcialmente definida por el tanque de suministro 3020, para almacenar líquido de limpieza y entregar el líquido de limpieza a la superficie a limpiar y una vía de recuperación, que incluye y al menos parcialmente definido por el tanque de recuperación 3022, para retirar el fluido de limpieza usado y los desechos de la superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza usado y los desechos hasta que el usuario los vacíe.

El mango 3016 puede incluir una empuñadura 3026 y un gatillo 3028 montado en la empuñadura 3026, que controla la entrega de fluidos desde el tanque de suministro 3020 a través de un acoplamiento electrónico o mecánico con el tanque 3020. El gatillo 3028 puede sobresalir al menos parcialmente al exterior del mango 3026 para el acceso del usuario. Un resorte (no mostrado) puede desviar el gatillo 3028 hacia afuera del mango 3026. Se pueden proporcionar otros actuadores, como un interruptor de pulgar, en lugar del gatillo 3028.

El aparato de limpieza de superficies 3010 puede incluir al menos una interfaz de usuario 3030, 3032 a través de la cual un usuario puede interactuar con el aparato de limpieza de superficies 3010. La interfaz de usuario 3030 puede permitir la operación y el control del aparato 3010 desde el extremo del usuario y también puede proporcionar información de retroalimentación del aparato 3010 al usuario. La interfaz de usuario 3030, 3032 se puede acoplar eléctricamente con componentes eléctricos, incluidos, entre otros, circuitos conectados eléctricamente a varios componentes de los sistemas de entrega y recuperación de fluidos del aparato de limpieza de superficies 3010, como se describe con más detalle a continuación.

En el aspecto ilustrado, el aparato de limpieza de superficies 3010 incluye una interfaz hombre-máquina (HMI) 3030 que tiene uno o más controles de entrada, como, entre otros, botones, gatillos, palancas, teclas, interruptores o similares, conectados operativamente a sistemas en el aparato 3010 para afectar y controlar su funcionamiento. Las E/S (I/O) del aparato de limpieza de superficies también incluye una interfaz de usuario de estado (SUI) 3032 que comunica una condición o estado del aparato 3010 al usuario. La SUI 3032 puede comunicarse visual y/o audiblemente, y opcionalmente puede incluir uno o más controles de entrada. La HMI 3030 y la SUI 3032 se pueden proporcionar como interfaces separadas o se pueden integrar entre sí, como en una interfaz de uso compuesta, una interfaz gráfica de usuario o una interfaz de usuario multimedia. Como se muestra, la HMI 3030 se puede proporcionar en el lado frontal de la empuñadura 3026, con el gatillo 3028 provisto en el lado posterior del mango 3026, opuesto a la HMI 3030, y la SUI 3032 se puede proporcionar en el lado frontal del marco 3018, debajo del mango 3016 y arriba de la base 3014, y opcionalmente arriba del tanque de recuperación 3022. En otros aspectos, la HMI 3030 y la s Ui 3032 se pueden proporcionar en otra parte del aparato de limpieza de superficies 3010.

Se puede formar un ensamble de articulación móvil 3042 en un extremo inferior del marco 3018 y monta de forma móvil la base 3014 en el cuerpo vertical 3012. El ensamble de articulación 3042 puede incluir alternativamente una articulación universal, de modo que el cuerpo vertical 3012 pueda pivotar alrededor de al menos dos ejes con respecto a la base 3014. El cableado y/o los conductos pueden opcionalmente suministrar electricidad, aire y/o líquido (u otros fluidos) entre la base 3014 y el cuerpo vertical 3012, o viceversa, y pueden extenderse a través del ensamble de articulación 3042. Los tanques de suministro y recuperación 3020, 3022 se pueden proporcionar en el cuerpo vertical 3012. El tanque de suministro 3020 se puede montar en el marco 3018 en cualquier configuración. En el presente aspecto, el tanque de suministro 3020 se puede montar de forma desmontable en la parte trasera del marco 3018 de modo que el tanque de suministro 3020 descanse parcialmente en la porción trasera superior del marco 3018 y se pueda quitar del marco 3018 para llenarlo. El tanque de recuperación 3022 se puede montar en el marco 3018 en cualquier configuración. En el presente aspecto, el tanque de recuperación 3022 se puede montar de forma desmontable en la parte delantera del marco 3018, debajo del tanque de suministro 3020, y se puede quitar del marco 3018 para su vaciado.

El sistema de entrega de fluidos está configurado para entregar fluido de limpieza desde el tanque de suministro 3020 a una superficie a limpiar y puede incluir, como se analizó brevemente anteriormente, una vía de suministro o entrega de fluidos. El fluido de limpieza puede incluir uno o más fluidos de limpieza adecuados, incluidos, entre otros, agua, composiciones, detergente concentrado, detergente diluido, etc., y mezclas de los mismos. Por ejemplo, el fluido puede incluir una mezcla de agua y detergente concentrado.

Como se ilustra mejor en la FIG. 34, el tanque de suministro 3020 incluye al menos una cámara de suministro 3046 para contener líquido de limpieza y un ensamble de válvula de suministro 3048 que controla el flujo de fluido a través de una salida de la cámara de suministro 3046. Alternativamente, el tanque de suministro 3020 puede incluir múltiples cámaras de suministro, como una cámara que contiene agua y otra cámara que contiene un agente de limpieza. Para un tanque de suministro extraíble 3020, el ensamble de válvula de suministro 3048 puede acoplarse con un ensamble de recepción en el marco 3018 y puede configurarse para abrirse automáticamente cuando el tanque de suministro 3020 se asienta en el marco 3018 para liberar fluido a la vía de entrega de fluido.

El sistema de recuperación está configurado para eliminar el fluido de limpieza gastado y los desechos de la superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza gastado y los desechos en el aparato de limpieza de superficies 3010 para su eliminación posterior y puede incluir, como se explicó brevemente anteriormente, una vía de recuperación. La vía de recuperación puede incluir al menos una entrada sucia 3050 y una salida de aire limpio 3052 (FIG. 33). La vía puede estar formada, entre otros elementos, por una boquilla de succión 3054 que define la entrada sucia, una fuente de succión 3056 en comunicación fluida con la boquilla de succión 3054 para generar una corriente de aire de trabajo, el tanque de recuperación 3022 y al menos un respiradero de escape definiendo la salida de aire limpio 3052.

La boquilla de succión 3054 se puede proporcionar en la base 3014 y se puede adaptar para estar adyacente a la superficie a limpiar cuando la base 3014 se mueve a través de una superficie. Se puede proporcionar un cepillo giratorio 3060 junto a la boquilla de succión 3054 para agitar la superficie que se va a limpiar, de modo que los desechos se ingieran más fácilmente en la boquilla de succión 3054. Si bien aquí se muestra un cepillo giratorio 3060 que gira horizontalmente, en algunos aspectos, se pueden proporcionar dos cepillos giratorios horizontalmente, uno o más cepillos giratorios verticalmente o un cepillo estacionario en el aparato 3010.

La boquilla de succión 3054 está además en comunicación fluida con el tanque de recuperación 3022 a través de un conducto 3062. El conducto 3062 puede pasar a través del ensamble de articulación 3042 y puede ser flexible para adaptarse al movimiento del ensamble de articulación 3042.

La fuente de succión 3056, que puede ser un ensamble de motor/ventilador que incluye un motor de vacío 3064 y un ventilador 3066, se proporciona en comunicación fluida con el tanque de recuperación 3022. La fuente de succión 3056 se puede colocar dentro de una carcasa del marco 3018, como por encima del tanque de recuperación 3022 y adelante del tanque de suministro 3020. El sistema de recuperación también puede estar provisto de uno o más filtros adicionales aguas arriba o aguas abajo de la fuente de succión 3056. Por ejemplo, en el aspecto ilustrado, se proporciona un filtro previo al motor 3068 en la vía de recuperación aguas abajo del tanque de recuperación 3022 y aguas arriba de la fuente de succión 3056. Se puede proporcionar un filtro posterior al motor (no mostrado) en la vía de recuperación aguas abajo de la fuente de succión 3056 y aguas arriba de la salida de aire limpio 3052.

La base 3014 puede incluir una carcasa de base 3070 que soporta al menos algunos de los componentes del sistema de entrega de fluidos y el sistema de recuperación de fluidos, y un par de ruedas 3072 para mover el aparato 3010 sobre la superficie a limpiar. Las ruedas 3072 se pueden proporcionar en una porción trasera de la carcasa de base 3070, en la parte trasera de componentes como el cepillo giratorio 3060 y la boquilla de succión 3054. Se puede proporcionar un segundo par de ruedas 3074 en la carcasa de base 3070, delante del primer par de ruedas 3072.

Los componentes eléctricos del aparato de limpieza de superficies 3010, incluido el motor de vacío 3064, la bomba 3094 y el motor de cepillo 3096 para el cepillo giratorio 3060, se pueden acoplar eléctricamente a una fuente de energía como una batería 3372 o un cable de alimentación conectado a una toma de corriente doméstica. En el aspecto ilustrado, la fuente de energía incluye una batería recargable 3372.

En un ejemplo, la batería 3372 puede ser una batería de iones de litio. En otra disposición ejemplar, la batería 3372 puede incluir una batería reemplazable por el usuario. Como se discutió anteriormente, el control de entrada de energía 3034 que controla el suministro de energía a uno o más componentes eléctricos del aparato 3010, y en el aspecto ilustrado controla el suministro de energía al menos a la SUI 3032, al motor de vacío 3064, a la bomba 3094 y al motor de cepillos 3096. El control de entrada del modo de limpieza 3036 alterna el aparato 3010 entre un modo de limpieza de suelos duros y un modo de limpieza de alfombras. En un ejemplo del modo de limpieza de suelos duros, se activan el motor de vacío 3064, la bomba 3094 y el motor del cepillo 3096, con la bomba 3094 funcionando a un primer caudal. En el modo de limpieza de alfombras, se activan el motor de vacío 3064, la bomba 3094 y el motor de cepillo 3096, funcionando la bomba 3094 a un segundo caudal que es mayor que el primer caudal. El control de entrada del modo de autolimpieza 3040 inicia un modo de operación de autolimpieza, un aspecto del cual se describe en detalle a continuación. Brevemente, durante el modo de autolimpieza puede ejecutarse un ciclo de limpieza en el que se pulveriza líquido de limpieza sobre el cepillo giratorio 3060 mientras gira el cepillo giratorio 3060. El líquido se extrae y se deposita en el tanque de recuperación 3022, por lo que también se limpia una parte de la vía de recuperación.

Con referencia a la FIG. 34, el controlador 3308 puede proporcionarse en varias ubicaciones en el aparato 3010 y, en el aspecto ilustrado, está ubicado en el cuerpo vertical 3012, dentro del marco 3018, y está integrado con la SUI 3032. Alternativamente, el controlador 3308 se puede integrar con la HMI 3030 (FIG. 33), o puede estar separado tanto de la HMI 3030 como de la SUI 3032.

La batería 3372 está ubicada dentro de una carcasa de batería 3374 ubicada en el cuerpo vertical 3012 o la base 3014 del aparato, que puede proteger y retener la batería 3372 en el aparato 3010. En el aspecto ilustrado, la carcasa de batería 3374 se proporciona en el marco 3018 del cuerpo vertical 3012. La carcasa de batería 3374 está ubicada debajo del tanque de suministro 3020 y/o atrás del tanque de recuperación 3022.

Haciendo referencia a la FIG. 35, el aparato de limpieza de superficies 3010 se puede proporcionar opcionalmente con una bandeja de almacenamiento 3380 que se puede usar cuando se almacena el aparato 3010. La bandeja de almacenamiento 3380 puede configurarse para recibir la base 3014 del aparato 3010 en una posición vertical almacenada. La bandeja de almacenamiento 3380 se puede configurar además para una funcionalidad adicional más allá del simple almacenamiento, como para cargar el aparato 3010 y/o para la autolimpieza del aparato 3010.

Haciendo referencia a la FIG. 36, la bandeja de almacenamiento 3380 funciona como una estación de acoplamiento para recargar la batería 3372 del aparato 3010. La bandeja de almacenamiento 3380 puede tener opcionalmente al menos un contacto de carga 3382, y al menos un contacto de carga correspondiente 3384 puede proporcionarse en el aparato 3010, como en el exterior de la carcasa de batería 3374. Cuando ha cesado la operación, el aparato 3010 puede bloquearse en posición vertical y colocarse en la bandeja de almacenamiento 3380 para recargar la batería 3372. Cuando el aparato 3010 se retira de la bandeja de almacenamiento 3380, uno o ambos contactos de carga 3382, 3384 pueden protegerse, como se describe con mayor detalle a continuación.

Se proporciona una unidad de carga 3386 en la bandeja de almacenamiento 3380 e incluye los contactos de carga 3382. La unidad de carga 3386 puede acoplarse eléctricamente con la batería 3372 cuando la base 3014 del aparato 3010 está acoplada con la bandeja de almacenamiento 3380. La unidad de carga 3386 se puede acoplar eléctricamente a una fuente de energía que incluye, entre otros, un enchufe doméstico. En un ejemplo, se puede acoplar un cable 388 con la unidad de carga 3386 para conectar la bandeja de almacenamiento 3380 a la fuente de energía. La carcasa de batería 3374 y la unidad de carga 3386 de la bandeja de almacenamiento 3380 pueden tener formas complementarias, con la carcasa de la batería 3374 encajando contra la unidad de carga 3386 para ayudar a sostener el aparato 3010 en la bandeja de almacenamiento 3380. En el aspecto ilustrado, la carcasa de batería 3374 puede incluir un zócalo 3390 que contiene los contactos de carga 3384 y la unidad de carga 3386 puede ser recibida al menos parcialmente por el zócalo 3390 cuando el aparato 3010 está acoplado con la bandeja 3380.

La FIG. 37 es una vista en perspectiva trasera de una porción inferior del cuerpo vertical 3012 que muestra una sección transversal a través del contacto de carga 3384 de la batería 3372. Una carcasa de contacto 3392 puede extenderse hacia abajo dentro del zócalo 3390 e incluye el contacto de carga 3384, que se ilustra como conector o zócalo de CC. El contacto de carga 3384 o zócalo normalmente puede estar cubierto o cerrado por una cubierta de contacto de carga retráctil 3394, también denominada en el presente documento cubierta del lado de la batería.

La cubierta del lado de la batería 3394 se puede montar de manera deslizable hacia o dentro de la carcasa 3392 y se puede desviar a la posición normalmente cubierta por un resorte 3396. Cuando la cubierta del lado de la batería 3394 está en la posición cerrada, la cubierta del lado de la batería 3394 protege el contacto de carga 3384 de modo que el líquido no pueda entrar en el contacto de carga 3384 o en la carcasa 3392.

La cubierta del lado de la batería 3394 puede incluir una rampa 3398 contra la cual una porción de la bandeja de almacenamiento 3380 presiona para mover la cubierta 3394 para descubrir el contacto de carga 3384 contra la fuerza de empuje del resorte 3396. Se observa que mientras se muestra una rampa 3398, el aparato 3010 puede incluir cualquier característica de acoplamiento adecuada configurable para mover la cubierta 3394 al acoplarse, como una leva o un engranaje de cremallera y piñón, por ejemplo. Alternativamente, se puede incorporar un actuador lineal para mover la cubierta 3394 a la posición abierta al acoplarla.

Haciendo referencia a la FIG. 38, el contacto de carga 3382 de la unidad de carga 3386, que se ilustra como conector o enchufe de CC, normalmente puede estar cubierto o cerrado por una cubierta de contacto de carga retráctil 3400, también denominada en este documento cubierta del lado de la bandeja. Se puede proporcionar un soporte 3402 en la unidad de carga para montar el contacto o enchufe de carga 3382 y la cubierta 3400. La cubierta del lado de la bandeja se puede desviar a la posición normalmente cubierta por los resortes 3404, 3406, que desvían la cubierta 3400 hacia atrás y hacia arriba. Cuando la cubierta del lado de la bandeja 3400 está en la posición cerrada, la cubierta del lado de la bandeja 3400 protege el contacto de carga 3382 de modo que el líquido no pueda entrar en el contacto de carga 3382 o en la unidad de carga 3386.

La cubierta del lado de la bandeja 3400 puede incluir una rampa 3408 contra la cual una porción del aparato 3010 presiona para mover la cubierta 3400 para descubrir el contacto de carga 3382 contra la fuerza de empuje de los resortes 3404, 3406. Se observa que mientras se muestra una rampa 3408, el aparato 3010 puede incluir cualquier característica de acoplamiento adecuada configurable para mover la cubierta 3400 al acoplarse, como una leva o un engranaje de cremallera y piñón, por ejemplo. Alternativamente, se puede incorporar un actuador lineal para mover la cubierta 3400 a la posición abierta al acoplarla.

El acoplamiento del aparato 3010 con la bandeja de almacenamiento 3380 puede mover automáticamente las cubiertas 3394, 3400 a una posición descubierta o abierta, un ejemplo de lo cual se muestra en las FIGS. 39-41, en las que los contactos de carga 3382, 3384 pueden acoplarse, es decir, mediante el zócalo 3384 que recibe el enchufe 382. En un aspecto, para acoplar el aparato 3010 dentro de la bandeja de almacenamiento 3380 para cargarlo, el aparato 3010 se baja a la bandeja de almacenamiento 3380 como se muestra en la FIG. 39 y la carcasa 3392 empuja contra la rampa 3408 en la cubierta del lado de la bandeja 3400, deslizando la cubierta 3400 hacia adelante para exponer el contacto o enchufe de carga 3382. A medida que el aparato 3010 continúa bajando sobre la bandeja de almacenamiento 3380, el enchufe expuesto 3382 presiona contra la rampa 3398 en la cubierta del lado de la batería 3394, como se muestra en la FIG. 40, deslizando la cubierta 3394 lateralmente para exponer el contacto de carga o zócalo 3384. El descenso continuo del aparato 3010 enchufa el enchufe 3382 en el zócalo 3384, como se muestra en la FIG. 41. El enchufe de carga 3382 en la bandeja de almacenamiento 3380 y el zócalo 3384 en el aparato 3010 se conectan completamente o se conectan eléctricamente cuando el aparato 3010 está completamente asentado en la bandeja de almacenamiento 3380.

Volviendo a las FIGS. 35-37, durante el uso, el aparato 3010 puede ensuciarse mucho, particularmente en la cámara del cepillo y en la vía de extracción, y puede ser difícil de limpiar para el usuario. La bandeja de almacenamiento 3380 puede funcionar como una bandeja de limpieza durante un modo de autolimpieza del aparato 3010, que puede usarse para limpiar el cepillo giratorio 3060 y los componentes internos de la vía de recuperación de fluidos del aparato 3010. La autolimpieza utilizando la bandeja de almacenamiento 3380 puede ahorrarle al usuario un tiempo considerable y puede conducir a un uso más frecuente del aparato 3010. La bandeja de almacenamiento 3380 puede adaptarse opcionalmente para contener un líquido con el fin de limpiar las partes interiores del aparato 3010 y/o recibir líquido que pueda escaparse del tanque de suministro 3020 mientras el aparato 10 no está en funcionamiento activo. Cuando ha cesado el funcionamiento, el aparato 3010 puede bloquearse en posición vertical y colocarse en la bandeja de almacenamiento 3380 para su limpieza. El aparato 3010 se prepara para la autolimpieza llenando la bandeja de almacenamiento 3380 hasta un nivel de llenado predeterminado con un líquido de limpieza, como agua. El usuario puede seleccionar el modo de autolimpieza a través del control de entrada 3040 (FIG. 33).

En un ejemplo, durante el modo de autolimpieza, se activan el motor de vacío 3064 y el motor del cepillo 3096, que aspira líquido de limpieza en la bandeja de almacenamiento 3380 hacia la vía de recuperación de fluidos. El modo de autolimpieza se puede configurar para que dure una cantidad de tiempo predeterminada o hasta que se haya agotado el líquido de limpieza en la bandeja de almacenamiento 3380. Se describen ejemplos de ciclos de autolimpieza y bandejas de almacenamiento en la solicitud de patente de EE. UU. No. 15/994,040, presentada el 31 de mayo de 2018, que se incorpora aquí como referencia en su totalidad.

La bandeja 3380 puede soportar físicamente todo el aparato 3010. Más específicamente, la base 3014 se puede asentar en la bandeja 3380. La bandeja 3380 puede tener una porción rebajada en forma de sumidero 3410 en correspondencia con al menos una de las boquillas de succión 3054 o el cepillo giratorio 3060. Opcionalmente, el sumidero 3410 puede recibir de manera sellada la boquilla de succión 3054 y el cepillo giratorio 3060, por ejemplo, al recibir de manera sellada la cámara del cepillo 3104. El sumidero 3410 puede aislar o sellar de manera fluida la boquilla de succión 3054 y el distribuidor de fluido (no mostrado) dentro de la cámara de cepillo 3104 para crear un circuito cerrado entre los sistemas de entrega y extracción de fluido del aparato 3010. El sumidero 3410 puede recolectar el exceso de líquido para una eventual extracción por la boquilla de succión 3054. Esto también sirve para enjuagar una vía de recuperación entre la boquilla de succión 3054 y el tanque de recuperación 3022.

La FIG. 42 es una vista en perspectiva de la bandeja de almacenamiento 3380. La bandeja 3380 puede incluir paredes guía 3412 que se extienden hacia arriba y configuradas para alinear la base 3014 (FIG. 36) dentro de la bandeja 3380. Una porción trasera de la bandeja 3380 puede incluir soportes de ruedas 3414 para recibir las ruedas traseras 3072 del aparato 3010. Los soportes de ruedas 3414 se pueden formar como un rebaje o ranura en la bandeja de almacenamiento 3380, y se pueden proporcionar en lados laterales opuestos de la unidad de carga 3386.

Opcionalmente, la bandeja de almacenamiento 3380 puede incluir un soporte de accesorios extraíble 3416 para almacenar uno o más accesorios para el aparato 3010. El soporte de accesorios 3416 se puede proporcionar en una pared lateral exterior de la bandeja 3380 y se puede montar de forma extraíble en la bandeja 3380. La bandeja 380 puede proporcionarse opcionalmente con una ubicación de montaje en cualquier lado lateral de la bandeja 3380 para permitir al usuario cierta flexibilidad en el lugar donde se fija el soporte de accesorios 3416. La FIG. 42 incluye un soporte de accesorios 3416 en línea fantasma que muestra una ubicación de montaje alternativa opcional. Las ubicaciones de montaje pueden incluir un pestillo de retención, un bloqueo deslizante, una abrazadera, una sujetador o cualquier otro mecanismo para asegurar el soporte de accesorios 3416 en la bandeja de almacenamiento 3380. Alternativamente, la bandeja de almacenamiento 3380 se puede configurar con un soporte de accesorios no extraíble o integral 3416.

El soporte de accesorios ilustrado 3416 puede recibir de forma extraíble uno o más cepillos giratorios 3060 y/o uno o más filtros 3276 con fines de almacenamiento y/o secado. El soporte de accesorios 3416 puede incluir una o más ranuras de cepillos giratorios 3418 para recibir de forma segura los cepillos giratorios 3060 en una posición fija vertical para secado y almacenamiento. Las ranuras de cepillos giratorios 3418 pueden ser fijas o ajustables e incluyen abrazaderas, varillas o posiciones de recepción moldeadas que pueden acomodar el cepillo giratorio 3060 con o sin el pasador 3110 insertado. El soporte de accesorios 3416 puede incluir al menos una ranura de filtro 3420 para recibir de forma segura el filtro 3276 en una posición fija vertical para secado y almacenamiento. Alternativamente, el soporte de accesorios 3416 puede almacenar los cepillos giratorios 3060 y el filtro 3276 en una variedad de otras posiciones.

La FIG. 43 es un diagrama de bloques para el aparato 3010, que muestra una condición cuando el aparato 3010 está acoplado con la bandeja de almacenamiento 3380 para recargar. El aparato 3010 incluye un circuito de carga de batería 3430 que controla la recarga de la batería 3372. Cuando el aparato 3010 está acoplado con la bandeja de almacenamiento 3380, el circuito de carga de batería 3430 está activo y la batería 3372 está cargada. En al menos algunos aspectos de la bandeja de almacenamiento 3380, la bandeja 3380 incluye un cable de alimentación 388 conectado a una toma de corriente doméstica, como un cargador de pared 3432 que tiene, por ejemplo, una potencia operativa de 35 W. Sin embargo, durante un ciclo de autolimpieza durante el cual el motor de vacío 3064, la bomba 3094 y el motor de cepillo 3096 están todos energizados, el consumo de energía requerido puede exceder con creces la potencia operativa del cargador de pared. En un ejemplo, el consumo de energía requerido para el motor de vacío 3064, la bomba 3094 y el motor de cepillo 3096 puede ser de 200-250 W. El aparato 3010 puede incluir un circuito de monitorización de batería 3432 para monitorizar el estado de la batería 3372 y las celdas de batería individuales contenidas en el mismo. La retroalimentación del circuito de monitorización de batería 3432 es utilizada por el controlador 3308 para optimizar el proceso de descarga y recarga, así como para mostrar el estado de carga de la batería en la SUI 3032.

Haciendo referencia a la FIG. 44, el diagrama de bloques muestra una condición cuando el aparato 3010 está acoplado con la bandeja de almacenamiento 3380 en el modo de autolimpieza. Al presionar el control de entrada del modo de autolimpieza 3040, se desactiva o apaga el circuito de carga de la batería 3430 y se permite que el aparato 3010 se active y sea alimentado por la batería integrada 3472. A continuación, el aparato 3010 pasa automáticamente por el modo de autolimpieza, y durante este ciclo el circuito de carga de la batería 3430 permanece desactivado, es decir, la batería 3372 no se recarga durante el modo de autolimpieza. Este comportamiento operativo es beneficioso porque si el circuito de carga de la batería 3430 no está deshabilitado y la batería 3472 no suministra energía durante el modo de autolimpieza, se requiere un cargador de pared mucho más costoso y de mayor capacidad para alimentar el aparato durante el modo de autolimpieza.

La FIG. 45 representa un aspecto de la descripción de un método de autolimpieza 3440 para el aparato 3010 que usa la bandeja de almacenamiento 3380. En uso, un usuario en 3442 acopla el aparato 3010 con la bandeja de almacenamiento 3380. El acoplamiento puede incluir estacionar la base 3014 en la bandeja de limpieza 3380 y crear una vía de limpieza sellada entre la cámara de cepillo 3104 y la boquilla de succión 3054.

En el paso 3444, el circuito de carga 3430 se habilita cuando el aparato 3010 está acoplado con la bandeja 3380 y los contactos de carga 3382, 3384 se acoplan. Cuando el circuito de carga 3430 está habilitado, la batería 3372 puede comenzar a recargarse.

En el paso 3446, se inicia el ciclo de autolimpieza, iniciando el usuario el ciclo presionando el control de entrada del modo de autolimpieza 3040 en la SUI 3032. El ciclo de autolimpieza puede ser bloqueado por el controlador 3308 cuando el aparato 3010 no está acoplado a la bandeja de almacenamiento 3380 para evitar el inicio involuntario del ciclo de autolimpieza.

En el paso 3448, al iniciar el ciclo de autolimpieza, como cuando el usuario presiona el control de entrada del modo de autolimpieza 3040, el circuito de carga 3430 se desactiva, es decir, la batería 3372 deja de recargarse.

Presionar el control de entrada 3040 en el paso 3446 puede energizar uno o más componentes del aparato 3010 que son alimentados por la batería integrada 3472. El ciclo de autolimpieza puede comenzar en el paso 3450 en el que la bomba 3094 está activa para entregar solución de limpieza desde el tanque de suministro 3020 al distribuidor (no mostrado) que rocía el cepillo giratorio 3060. Durante el paso 3450, el motor de cepillo 3096 también puede activarse para girar el cepillo giratorio 3060 mientras aplica líquido de limpieza al cepillo giratorio 3060 para enjuagar la cámara de cepillo 3104 y las líneas de limpieza, y lavar los residuos del cepillo giratorio 3060. El ciclo de autolimpieza puede usar el mismo líquido de limpieza que usa normalmente el aparato 3010 para la limpieza de superficies, o puede usar un detergente diferente enfocado en limpiar el sistema de recuperación del aparato 3010.

El motor de vacío se puede accionar durante o después del paso 3450 para extraer el líquido de limpieza a través de la boquilla de succión 3054. Durante la extracción, el fluido de limpieza y los desechos del sumidero 3410 en la bandeja 3380 se succionan a través de la boquilla de succión 3054 y la trayectoria de recuperación de fluido aguas abajo. La acción de lavado también limpia todo la trayectoria de recuperación de fluido del aparato 3010, incluida la boquilla de succión 3054 y los conductos aguas abajo.

En el paso 3452 finaliza el ciclo de autolimpieza. El final del ciclo de autolimpieza puede depender del tiempo, o puede continuar hasta que el tanque de recuperación 3022 esté lleno o el tanque de suministro 3020 esté vacío. Para un ciclo de autolimpieza temporizado, la bomba 3094, el motor del cepillo 3096 y el motor de vacío 3064 se activan y desactivan durante períodos de tiempo predeterminados. Opcionalmente, la bomba 3094 o el motor del cepillo 3096 pueden activarse/desactivarse intermitentemente para que cualquier residuo se elimine del cepillo giratorio 3060 y se extraiga al tanque de recuperación 3022. Opcionalmente, el cepillo giratorio 3060 se puede girar a velocidades más lentas o más rápidas para facilitar una humectación más eficaz, el desprendimiento de residuos y/o el secado por centrifugado. Cerca del final del ciclo, la bomba 3094 puede desactivarse para finalizar la dispensación de fluido mientras que el motor de cepillo 3096 y el motor de vacío 3064 pueden permanecer activados para continuar la extracción. Esto es para garantizar que cualquier líquido que quede en el sumidero 3410, en el cepillo giratorio 3060 o en la trayectoria de recuperación de fluidos se extraiga completamente hacia el tanque de recuperación 3022. Después del final del ciclo de autolimpieza, el circuito de cambio 3430 se habilita para continuar recargando la batería 3472 en el paso 3454.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de limpieza de superficies (10, 2010,3010), que comprende:

un cuerpo vertical (12, 3012) que comprende un mango (16, 100, 3016) y un marco (18, 3018), el marco (18, 3018) que comprende una sección de soporte principal (200) que soporta un tanque de suministro de fluidos (301, 3020) que se puede retirar selectivamente de la sección de soporte principal (200) y un tanque de recuperación (401, 3022) que se puede retirar selectivamente de la sección de soporte principal (200);

una base (14, 500, 3014) acoplada operativamente con el cuerpo vertical (12, 3012), la base (14, 3014) que comprende una carcasa de base (501, 542, 3070) y un ensamble de boquilla extraíble (580, 3054) selectivamente acoplado a la carcasa de base (501, 542, 3070), el ensamble de boquilla extraíble (580, 3054) que comprende una carcasa de boquilla que define al menos parcialmente una cámara de cepillo (565, 2036, 3104);

un sistema de recuperación que comprende una boquilla de succión (3054, 2014, 594), una fuente de succión (205, 2016, 3056) en comunicación fluida con la boquilla de succión (3054, 594) para generar una corriente de aire de trabajo, y el tanque de recuperación extraíble selectivamente ( 401, 3022);

un cepillo giratorio (546, 2038, 3060) que puede recibirse selectivamente dentro de la base (14, 500, 3014) y al menos parcialmente ubicado dentro de la cámara de cepillo (565, 2036, 3104), el cepillo giratorio (546, 2038, 3060) gira alrededor un eje de cepillo giratorio;

un motor de cepillo giratorio (503, 3096) provisto en la base (14, 500, 3014) y acoplado operativamente al cepillo giratorio (546, 2038, 3060), el motor de cepillo giratorio (503, 3096) adaptado para proporcionar una fuerza impulsora para girar el cepillo giratorio (546, 2038, 3060) alrededor del eje de cepillo giratorio;

un sistema de entrega de fluidos que comprende el tanque de suministro de fluidos (301, 3020), una bomba (226) y un dispensador de fluidos (554), el dispensador de fluidos (554) provisto en la base (14, 500, 3014) y configurado para rociar el cepillo giratorio (546, 2038, 3060);

una carcasa de batería (24, 3374) provista en el marco (18, 3018) del cuerpo vertical (12, 3012), caracterizado porque la carcasa de batería (24, 3374) está dispuesta verticalmente por debajo del tanque de suministro de fluidos (301, 3020) y hacia atrás del tanque de recuperación (401, 3022);

porque se proporciona una batería recargable (22, 2022, 3472) dentro de la carcasa de batería (24, 3374), la batería recargable (22, 2022, 3372) configurada para suministrar energía selectivamente a la fuente de succión (205, 2016, 3056), la bomba (226) y el motor de cepillo giratorio (503, 3096); y

porque se proporciona al menos un contacto de carga (3382, 3384) en el exterior de la carcasa de batería (24, 3374).

2. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de la reivindicación 1, donde la carcasa de batería (24, 3374) incluye un zócalo (3390) que contiene al menos un contacto de carga (3382, 3384) y el zócalo (3390) se proporciona en un extremo inferior de la carcasa de batería (24, 3374).

3. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde el tanque de recuperación (401, 3022) comprende:

un contenedor de recuperación (401, 3022) que forma una cámara de recolección para el sistema de recuperación, definiendo el contenedor de recuperación (401, 3022) una parte superior abierta;

una entrada de tanque (422) formada en un extremo inferior del contenedor de recuperación (401, 3022);

un tubo vertical hueco (420) que se extiende hacia arriba desde la entrada de tanque (422) y que comprende una salida de tubo en un extremo superior del mismo; y

un ensamble de tapa (402) dimensionado para recepción en el contenedor de recuperación (401, 3022) y que encierra al menos parcialmente la parte superior abierta, incluyendo el ensamble de tapa (402) una salida de aire (415) del tanque de recuperación (401, 3022) y soportando un filtro (405) en la salida de aire (415).

4. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de la reivindicación 3, que comprende además un ensamble de pestillo (430) provisto en un lado delantero del ensamble de tapa (402), el ensamble de pestillo (430) que incluye un cuerpo de pestillo (407) inclinado mediante un resorte (408) hacia una posición enganchada donde una protuberancia del cuerpo del pestillo (407) se recibe en un rebaje del cuerpo vertical (12, 3012).

5. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de la reivindicación 4, donde el cuerpo de pestillo (407) incluye un botón de pestillo integral (407) adaptado para ser presionado por un usuario para sacar la protuberancia del rebaje, el botón de pestillo integral ( 407) se mantiene dentro de un soporte (404), y se proporciona un mango (419) integral con una pared del contenedor de recuperación (401, 3022) debajo del ensamble de pestillo (430).

6. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además un tubo vertical hueco integral (420) que se extiende desde una pared inferior del tanque de recuperación (401, 3022) y un ensamble de tapa (402) que define un salida de aire (415) del tanque de recuperación (401,3022) y una válvula de cierre adaptada para interrumpir la succión a través de la salida de aire (415) en el ensamble de tapa (402) cuando el fluido en el tanque de recuperación (401, 3022) alcanza un nivel predeterminado y donde la válvula de cierre comprende un soporte de flotador (412) montado en una pared inferior de un ensamble de tapa (402) para el tanque de recuperación (401, 3022) en una posición desplazada del tubo vertical hueco integral (420) y un flotador movible (410) llevado por el soporte de flotador (412).

7. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el mango (16, 100, 3016) comprende un tubo de mango (104) que tiene un extremo inferior recibido en la sección de soporte principal (200), el tanque de recuperación (401, 3022) está sostenido por el ensamble de cuerpo debajo del tanque de suministro de fluidos (301, 3020) y la fuente de succión (205, 2016, 3056) está provista en el cuerpo vertical (12, 3012) y el tanque de recuperación (401, 3022) está por debajo de la fuente de succión (205, 2016, 3056).

8. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende además:

una interfaz hombre-máquina (104, 3030) en el mango (16, 100, 3016) y que comprende al menos un control de entrada (3034, 3036); y una interfaz de usuario de estado (3032) en el marco (18, 3018) que comunica una condición o estado del aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) al usuario.

9. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de la reivindicación 8, donde el mango (16, 100, 3016) comprende una empuñadura (3026) y el al menos un control de entrada (3034, 3036) comprende un control de entrada de energía (3034, 3036) (3034) en la empuñadura (3026) y donde el al menos un control de entrada (3034, 3036) está adaptado para controlar el suministro de energía a uno o más componentes eléctricos y un control de entrada del modo de limpieza (3034, 3036) (3034) en la empuñadura (3026) adaptada para seleccionar al menos un modo de funcionamiento.

10. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además:

un control de entrada del modo de autolimpieza (3034, 3036) (3040); y

un controlador (3308) adaptado para recibir una señal del control de entrada del modo de autolimpieza (3034, 3036) (3040) y controlar el funcionamiento del sistema de entrega de fluidos y el sistema de recuperación, donde el controlador (3308) está configurado para ejecutar un ciclo de limpieza automática para el modo de operación de autolimpieza al accionar el control de entrada del modo de autolimpieza (3034, 3036) (3040).

11. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además un ensamble de articulación móvil (570, 3042) que acopla el cuerpo vertical (12, 3012) a la base (14, 500, 3014) para movimiento alrededor de al menos dos ejes con respecto a la base (14, 500, 3014).

12. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de la reivindicación 11, donde la boquilla de succión (3054, 594) está en comunicación fluida con el tanque de recuperación (401, 3022) a través de un conducto (518, 3062), donde el conducto (518, 3062) pasa a través del ensamble de articulación móvil (570, 3042) y es flexible para acomodar el movimiento del ensamble de articulación móvil (570, 3042) alrededor de al menos dos ejes.

13. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de la reivindicación 12, donde el tanque de recuperación (401, 3022) se proporciona debajo del tanque de suministro de fluidos (301, 3020) y se monta de forma desmontable en la parte frontal del marco (18, 3018), teniendo el tanque de recuperación (401,3022) una entrada de tanque en un extremo inferior del mismo que está configurada para alinearse con el conducto (518, 3062) para establecer una comunicación fluida entre la base (14, 500, 3014) y el tanque de recuperación (401, 3022).

14. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, donde el cuerpo vertical (12, 3012) comprende:

un primer receptor de tanque para recibir el tanque de suministro de fluidos (301, 3020), teniendo el tanque de suministro de fluidos (301, 3020) una superficie orientada hacia el exterior que forma una primera superficie exterior del aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) cuando el tanque de suministro de fluidos (301, 3020) está asentado en el primer receptor de tanque; y

un segundo receptor de tanque para recibir el tanque de recuperación (401, 3022), el tanque de recuperación (401, 3022) tiene una superficie orientada hacia el exterior que forma una segunda superficie exterior del aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) cuando el tanque de recuperación (401, 3022) está asentado en el segundo receptor de tanque, y el tanque de recuperación (401, 3022) tiene una empuñadura integral (3026) provista en la superficie del mismo que mira hacia el exterior.

15. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, que comprende además:

un primer limpiador (560) configurado para interactuar con una porción del cepillo giratorio (546, 2038, 3060); y un segundo limpiador (538, 2044) montado en la carcasa de base (501, 542, 3070) detrás del cepillo giratorio (546, 2038, 3060) y configurado para contactar al menos selectivamente con una superficie a limpiar conforme la base (14, 500 , 3014) se desplaza por la superficie a limpiar en posición operativa.

16. El aparato de limpieza de superficies (10, 2010, 3010) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, que comprende además un pestillo de boquilla (587) que asegura de manera liberable el ensamble de boquilla extraíble (580, 3054) a la carcasa de base (501, 542, 3070), donde el pestillo de boquilla (587) se recibe selectivamente en un receptor de pestillo (587a) en la carcasa de base (501, 542, 3070) y se desvía a una posición trabada.